UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

EPERIENCIA CURRICULAR:
“RESISTENCIA DE MATERIALES”

INFORME ACADÉMICO N° 3

TÍTULO:
“ESFUERSOS PRINCIPALES”

AUTOR:
 CHINGUEL CULQUI, NOE

DOCENTE:
 Ing. LAVADO ENRIQUEZ, JUANA MARIBEL

MOYOBAMBA – JUNIO
2018
 INDICE

INTRODUCCIÓN---------------------------------------------------------------------------------------3

DESARROLLO DEL TEMA:

ESFUERZOS PRINCIPALES --------------------------------------------------------------------- 3
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO ------------------------------------------------------------- 3
CÍRCULO DE MOHR ------------------------------------------------------------------------------- 7

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ------------------------------------------------------------ 14

ANEXOS ------------------------------------------------------------------------------------------------ 15
EJERCICIO ESFUERZOS PRINCIPALES -------------------------------------------------- 15
EJERCICIO ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO ------------------------------------------ 18
EJERCICIO CÍRCULO DE MOHR ------------------------------------------------------------ 20

pág. 1
 INTRODUCCIÓN

El estudio de los comportamientos de los materiales ante distintos tipos de carga,

representado en el cálculo de esfuerzos y deformaciones, es fundamental para
llegar a diseñar y/o seleccionar componentes estructurales que garanticen su
trabajo las máximas condiciones de seguridad y eficiencia.

Durante el desarrollo del curso en la clases anteriores hemos estudiado métodos

para el cálculo de los esfuerzos y las deformaciones en situaciones sencillas,
tales como barras sometidas a tracción o compresión, ejes sometidos a torsión,
vigas sometidas a flexión y también considerando esfuerzos de corte.

En este informe veremos un método en el cual, con los resultados anteriores,

ahora estudiaremos problemas en donde tenemos varios tipos de esfuerzos y
deformaciones actuando en un cuerpo. La base de este método será el principio
de superposición, mediante el cual un cuerpo sometido al mismo tiempo a torsión,
flexión y fuerzas axiales en distintos planos, puede ser tratado de forma separada
para cada fenómeno, para después calcular un tensor de esfuerzos total
simplemente sumando cada uno de los esfuerzos calculados previamente de
forma separada. Esta es una forma aproximada de resolver problemas en 2 y 3
dimensiones.

El Autor.

pág. 2
I. DESARROLLO DE TEMA

1.1. ESFUERZOS PRINCIPALES

En virtud de que las componentes Tij asociadas al tensor de esfuerzos
pertenecen a los reales y que dicho tensor es simétrico, entonces existirán
al menos tres eigenvalores (esfuerzos principales) mutuamente
perpendiculares entre sí (eigenvectores de T). Los planos cuya normal
corresponde a la dirección de los esfuerzos se denominan planos
principales. En estos planos el vector de esfuerzos es normal y a estos
esfuerzos normales se les denomina esfuerzos principales.

Entonces, los esfuerzos principales (eigenvalores de T) incluyen los valores

máximo y mínimo de los esfuerzos normales considerando todos los planos
que pasan a través del punto.

Los esfuerzos principales se pueden determinar de la ecuación

característica asociada al tensor de esfuerzos:
𝜎 3 − 𝐼1𝜎 𝜎 2 + 𝐼2𝜎 𝜎 − 𝐼3 = 0

Donde, de acuerdo con lo deducido, para esfuerzos y direcciones

principales, se tiene que:
𝐼1 = 𝜎𝑖𝑖 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33
1 2 2 2 )
𝐼2 = 2 (𝜎𝑖𝑖 𝜎𝑗𝑗 − 𝜎𝑖𝑗 𝜎𝑗𝑖 ) = 𝜎11 𝜎22 + 𝜎22 𝜎33 + 𝜎33 𝜎11 − (𝜎12 + 𝜎23 + 𝜎31
1 2
𝐼3 = 6 (𝜎𝑖𝑖 𝜎𝑗𝑗 𝜎𝑘𝑘 + 2𝜎𝑖𝑗 𝜎𝑗𝑘 𝜎𝑘𝑗 − 3𝜎𝑖𝑖 𝜎𝑗𝑘 ) = 𝜎11 𝜎22 𝜎33 + 2𝜎12 𝜎23 𝜎31 −
2
(𝜎11 𝜎23 2 2 )
+ 𝜎22 𝜎31 + 𝜎33 𝜎12

Donde I1, I2 e I3 son los invariantes asociados al tensor de esfuerzos.

1.2. ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO (𝝉𝒊 )

Si bien en las direcciones principales las componentes de corte asociadas
𝝅
son nulas, en los planos inclinados a un ángulo de se presentarán los
𝟒

cortantes máximos. En esta sección se demostrará que los esfuerzos

pág. 3
 cortantes máximos están dados por un medio de la diferencia de los
esfuerzos principales máximos y mínimos que actúan en el plano que
bisecta el ángulo entre las direcciones de los esfuerzos principales, esto es:

𝜎𝑗 − 𝜎𝑘
𝝉𝒊 = | |
2

Sean 𝑒̂1 , 𝑒̂2 , 𝑒̂3 las direcciones principales de T, donde 𝑇1 , 𝑇2 , 𝑇3 son los
esfuerzos principales. Si 𝑛𝑖 = 𝑛1 𝑒̂1 + 𝑛2 𝑒̂2 + 𝑛3 𝑒̂3 es la normal unitaria al
plano, las componentes del vector de esfuerzos en el plano están dadas
por:

𝑡1 𝑇1 0 0 𝑛1 𝑛1 𝑇1
𝑡2 ] = [ 0 𝑇2 𝑛 𝑛
0 ] [ 2 ] = [ 2 𝑇2
𝑡3 0 0 𝑇3 𝑛3 𝑛3 𝑇3

𝑡𝑖 = 𝑛1 𝑇1 𝑒̂1 + 𝑛2 𝑇2 𝑒̂2 + 𝑛3 𝑇3 𝑒̂3

y el esfuerzo normal en dicho plano se define por 𝑇𝑁 = 𝑡 ∗ 𝑛, por lo que

𝑇𝑁 = 𝑡 ∗ 𝑛 = 𝑛12 𝑇1 + 𝑛22 𝑇2 + 𝑛32 𝑇3

entonces 𝑇𝑠 denota la magnitud del esfuerzo cortante en el plano

𝑇𝑠2 = |𝑡|2 − 𝑇𝑁2

𝑇𝑆2 = 𝑇12 𝑛12 + 𝑇22 𝑛22 + 𝑇32 𝑛32 − (𝑇1 𝑛12 + 𝑇2 𝑛22 + 𝑇3 𝑛32 )2 ………. (E: 2.1)

Figura 2.1: Descomposición del vector de esfuerzos t, definido en un plano cuya normal está dado por 𝒏𝒊

pág. 4
 Para valores conocidos de 𝑇1 , 𝑇2 , 𝑇3 , la ecuación (E: 2.1) establece que 𝑇𝑠
es función de 𝑛𝑖 , entonces:
𝑇𝑆2 = 𝑓(𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 )
Donde 𝑇𝑠 debe corresponder con un máximo y será necesario determinar
𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 al cual se presente éste. Dado que los cosenos directores no
pueden variar independientemente uno del otro, se debe de cumplir que:

𝑛12 + 𝑛22 + 𝑛32 = 1 ……………(E: 2.2)

Entonces, para determinar un máximo respetando lo indicado por la

ecuación (E: 2.1) es necesario derivar con respecto a la normal al plano e
igualar a cero:

𝑑 𝑇𝑠2 𝑑 𝑇𝑠2 𝑑 𝑇2 𝑑 𝑇2
𝑑𝑇𝑠 = 𝑑𝑛𝑖 = 𝑑𝑛1 + 𝑑𝑛𝑠 𝑑𝑛2 + 𝑑𝑛𝑠 𝑑𝑛3 = 0 …………….. (E: 2.3)
𝑑𝑛𝑖 𝑑𝑛1 2 3

Al derivar la ecuación (E: 2.2), se tiene que:

𝑛1 𝑑𝑛1 + 𝑛2 𝑑𝑛2 + 𝑛3 𝑑𝑛3 = 0 ……………….. (E: 2.4)

Si se considera que 𝑑𝑛1 , 𝑑𝑛2 , 𝑑𝑛3 pueden variar independientemente una de

la otra (lo cual no es el caso), entonces la ecuación (E: 2.3) define la
condición para determinar 𝑇𝑆2 , de tal forma que:
𝑑 𝑇𝑠2 𝑑 𝑇𝑠2 𝑑 𝑇𝑠2
= 0; = 0; =0
𝑑𝑛1 𝑑𝑛2 𝑑𝑛3

Pero la realidad es que 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 (como ya fue mencionado) no pueden

variar independientemente ya que estas presentan una relación de acuerdo
con lo establecido en las ecuaciones (E: 2.2) y (E: 2.3).
Considerando que:
𝑑 𝑇𝑠2 𝑑 𝑇𝑠2 𝑑 𝑇𝑠2
= 𝜆𝑛1 ; = 𝜆𝑛2 ; = 𝜆𝑛3 …………….. (E: 2.5)
𝑑𝑛1 𝑑𝑛2 𝑑𝑛3

Entonces se tiene que al sustituir la ecuación (E: 2.3):

pág. 5
 𝜆𝑛1 𝑑𝑛1 + 𝜆𝑛2 𝑑𝑛2 + 𝜆𝑛3 𝑑𝑛3 = 0 ……………………. (E: 2.6)

La ecuación (E: 2.6) es satisfecha a la vez de que se cumple con la

ecuación (E: 2.2), en tal caso las ecuaciones (E: 2.2) y (E: 2.5) representan
un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 y 𝜆, lo cual
corresponde a valores estacionarios de 𝑇𝑆2 . Éste es el método del
multiplicador de Lagrange y el parámetro 𝜆 recibe tal denominación.

Calculando las derivadas parciales a partir de la ecuación (E: 2.1), las

ecuaciones (E: 2.5) quedan:

𝑛1 𝜆 = 2𝑛1 [𝑇12 − 2(𝑇1 𝑛12 + 𝑇2 𝑛22 + 𝑇3 𝑛32 )𝑇1 ] ………………. (E: 2.7)

𝑛2 𝜆 = 2𝑛2 [𝑇22 − 2(𝑇1 𝑛12 + 𝑇2 𝑛22 + 𝑇3 𝑛32 )𝑇2 ] ………………. (E: 2.8)

𝑛3 𝜆 = 2𝑛3 [𝑇32 − 2(𝑇1 𝑛12 + 𝑇2 𝑛22 + 𝑇3 𝑛32 )𝑇3 ] ………………. (E: 2.9)

A partir de las ecuaciones (E: 2.2), (E: 2.7), (E: 2.8), (E: 2.9) y
considerando que las direcciones principales son (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1),
las cuales corresponden con los mínimos de los esfuerzos cortantes en
𝑇𝑠 = 0, entonces las direcciones que corresponden a los planos donde se
presentan los cortantes máximos son:

1 1 1 1 1 1
( ,± , 0) , ( , 0, ± ) , (0, ,± ) ……………….. (E: 2.10)
√2 √2 √2 √2 √2 √2

Los planos definidos por las ecuaciones (E: 2.7) a (E: 2.9) son los
principales, los cuales se caracterizan porque los valores 𝑇𝑠 son mínimos,
de hecho 𝑇𝑠 = 0; entonces dichos planos definidos por las soluciones (E:
2.10) permiten obtener los valores de 𝑇𝑠2 .
Para:
1 1 (𝑇1 − 𝑇2 )2
𝑛= 𝑒̂1 ± 𝑒̂2 ⇒ 𝑇𝑠2 =
√2 √2 4
1 1 (𝑇1 − 𝑇3 )2
𝑛= 𝑒̂1 ± 𝑒̂3 ⇒ 𝑇𝑠2 =
√2 √2 4

pág. 6
 1 1 (𝑇2 − 𝑇3 )2
𝑛= 𝑒̂2 ± 𝑒̂3 ⇒ 𝑇𝑠2 =
√2 √2 4

Por lo tanto, la máxima magnitud del cortante 𝑇𝑠 está definida por el mayor
de los valores:
|𝑇1 − 𝑇2 | |𝑇2 − 𝑇3 | |𝑇1 − 𝑇3 |
, ,
2 2 2
En otras palabras,
(𝑇𝑁 )𝑚á𝑥 − (𝑇𝑁 )𝑚í𝑛
(𝑇𝑠 )𝑚á𝑥 =
2

Donde (𝑇𝑁 )𝑚á𝑥 y (𝑇𝑁 )𝑚í𝑛 son los valores máximo y mínimo de los esfuerzos
normales. Se puede demostrar que en el plano de máximo esfuerzo
cortante, el esfuerzo normal se obtiene a partir de la expresión:

|(𝑇𝑁 )𝑚á𝑥 − (𝑇𝑁 )𝑚í𝑛 |

𝑇=
2

Entonces, los cortantes máximos se expresan

|𝑇3 − 𝑇2 | |𝑇1 − 𝑇3 | |𝑇2 − 𝑇1 |

𝜏1 = ; 𝜏2 = ; 𝜏3 =
2 2 2

1.3. CÍRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS Y PARA DEFORMACIONES.

La relación entre los esfuerzos normales y cortantes es la de un círculo

conocido como el Círculo de Mohr.

Veamos el siguiente elemento sometido a esfuerzos biaxiales de tensión

𝜎𝑥 y 𝜎𝑦 siendo 𝜎𝑥 > 𝜎𝑦 y esfuerzos cortantes 𝜏 en las caras horizontales y
verticales.

Por estar los esfuerzos contenidos en el plano 𝑥𝑦 este estado se denomina

esfuerzo plano:

pág. 7
 Se trata de calcular los esfuerzos normal y cortante (𝜎 y 𝜏) en un plano
inclinado un ángulo 𝜃 respecto a la vertical según se muestra.

Si aislamos como cuerpo libre el prisma mostrado en la figura tendremos:

pág. 8
 Por lo tanto:

En resumen:

pág. 9
 Mohr encontró que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramétricas
de un círculo cuyo parámetro es 2 𝜃.

Escribámoslas de la siguiente forma:

𝜎𝜃 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 + 𝐵 cos 2𝜃 − 𝜏 sin 2𝜃

𝜏𝜃 = 𝐵 sin 2𝜃 + 𝜏 cos 2𝜃

O lo que es igual:

𝜎𝜃 − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝐵 cos 2𝜃 − 𝜏 sen 2𝜃

𝜏𝜃 = 𝐵 sin 2𝜃 + 𝜏 cos 2𝜃

Elevando ambas al cuadrado:

2
(𝜎𝜃 − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ) = (𝐵cos 2 𝜃 − 𝜏sen2 𝜃)2

𝜏𝜃2 = (𝐵sen2 𝜃 − 𝜏cos 2 𝜃)2

Y desarrollando los cuadrados y sumando:

pág. 10
 Construcción del círculo de Mohr.-
Construir el Círculo de Mohr para el elemento de la figura sometido al
estado de esfuerzos mostrado.

pág. 11
 1. En el sistema de coordenadas 𝜎𝜃 , 𝜏𝜃 se ubican los puntos (𝜎𝑥 , 𝜏) y
(𝜎𝑦 , −𝜏). Se unen y se determina el centro del círculo, C.

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
2. Se calcula la distancia 𝐶𝐷 = y se calcula el radio del círculo:
2

2
1
𝑅 = √[ (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )] + 𝜏 2
2

3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determinan

los valores de 𝜎𝑚𝑎𝑥 , 𝜎𝑚𝑖𝑛 , 𝜏𝑚𝑎𝑥 y 2𝜃.

pág. 12
 Y el esfuerzo promedio:

Finalmente se calculan los esfuerzos principales máximo y mínimo:

pág. 13
II. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍAS

1. Jorge Eduardo Salazar Trujillo. Resistencia de Materiales Básica para

Estudiantes de Ingeniería. 1° ed. 2007 Colombia: CENTRO DE
PUBLICACIONES UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, Manizales
2007. ISBN 978-958-8280-08-0, 274 p.

2. Alejandro M. Mayori M. Resistencia de Materiales Aplicada. 1° ed. La Paz -

Bolivia: Editorial Yucatán Hermosa. ISBN S/N, 306 p.

3. http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2
182/08Cap%C3%ADtulo4F-ene2013.pdf?sequence=7

pág. 14
III. ANEXOS

1. EJERCICIO RESUELTO DE ESFUERSOS PRINCIPALES:

pág. 15
pág. 16
pág. 17
 2. EJERCICIO RESUELTO DE ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO:

pág. 18
pág. 19
 3. EJERCICIO RESUELTOS DE CÍRCULO DE MOHR:

pág. 20
pág. 21
pág. 22