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Circuitos Electrónicos y Taller de Electrotecnia

T.P.: Control de la velocidad y giro de un Motor


Integrador
Alumnos:
Grupo:

Cantidad de Hojas: __
Objetivo F. E: / /

El objetivo del presente trabajo práctico es resolver el control de la velocidad y sentido de giro
de un motor de CC, mediante la utilización del PWM y un puente H. Para luego, sacar conclusiones
sobre los fenómenos que sobre él ocurren, incluyendo conceptos como ciclo de actividad (duty), valor
medio, conmutación de transistores, etc.

Circuitos Electrónicos:
Los alumnos deberán conectar el PWM. A la salida del mismo, se deberá conectar el puente
H. El PWM deberá tener dos controles, uno que permita detener al motor y otro que lleve al duty al
100%.

Velocidad Control Giro

PWM Puente H Motor

La frecuencia de trabajo se encuentra entre 200Hz y 300Hz. Recuerden que la alimentación


de ambas plaquetas es de 12V.
NOTA: el duty máximo no podrá superar el 95%, mientras que para el circuito debe poder arrancar al
motor con el duty mínimo. Salvo que los controles sean accionados.
Dibujar el modelo equivalente de los transistores para cada estado de la señal de control.
Calcular todas las corrientes del Puente H.
Simular el circuito reemplazando el motor por una resistencia que se comportará como el
motor en la peor condición.
Se deberán efectuar mediciones con el osciloscopio en la salida del PWM y sobre bornes del
motor simulando al mismo con una carga resistiva, y también con el motor, corroborando el
funcionamiento del circuito. Se deberá cambiar el sentido de giro y repetir la medición.
Además, se deberá calcular, medir y simular el circuito para diferentes valores de duty,
indicados en la tabla. Los resultados obtenidos deberán ser comparados con los cálculos realizados
y las simulaciones para obtener conclusiones.

Taller de Electrotecnia:
Los alumnos deberán acoplar a la salida del Puente H, un motor de CC.
Se irá variando el duty según la tabla y se tomarán mediciones de la velocidad angular (rpm).
Con los valores medios correspondientes a cada valor de duty, se conectará el motor
directamente a CC y se medirá la velocidad nuevamente.
Se graficarán ambas curvas, y se compararán entre sí. Se obtendrán conclusiones de las
mismas (por ejemplo, relación entre valor medio y duty, características de motor de imán
permanente, momento de inercia, etc.).
Con las gráficas se aproximará un valor de k' que resultará de la pendiente aproximada de la
curva.
Con el osciloscopio, se medirá el momento de conexión y desconexión del motor,
observándose los fenómenos que aparecen sobre el mismo.
Finalmente se extraen conclusiones sobre valor medio y cc, ventajas de cada uno de ellos,
momento de inercia, valores de k', rozamientos en el rotor, etc.
Tabla de comparación de valores

Valor medio
Velocidad con Velocidad con
DUTY
PWM CC (Vm)
Medido Calculado

Mínimo (%)

30%

40%

50%

60%

70%

80%

Máximo( %)

Condiciones de entrega y aprobación


Al momento de la presentación del presente trabajo práctico, los alumnos deberán tener en
consideración que:
 se presentará un único informe para las dos materias involucradas,
 se deberán tener firmados las mediciones de los circuitos (Circuitos Electrónicos) y las
mediciones del motor (Taller de Electrotecnia).

Mediciones del circuito Mediciones del motor

Fecha: Fecha:

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Firma del docente de Firma del docente de
Circuitos Electrónicos Taller de Electrotecnia