Calculo Avançado

Conteúdo
1 Vetores e Funções Vetoriais 1

1.1 O Espaço Euclidiano n-Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4 Operações com n-uplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.13 Interpretações Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Produto Interno e Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.7 Interpretações Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.11 A Desigualdade de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.12 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.24 Distância de um Ponto a uma Reta . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.29 Distância de um Ponto a um Hiperplano . . . . . . . . . . . 26
1.4 Funções Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.6 Conjuntos Associados a Funções Vetoriais . . . . . . . . . . 30
1.5 Funções Vetoriais Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.22 Superfı́cies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sugestões e Respostas 58
2 Cálculo das Curvas Parametrizadas 62

2.1 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2 Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.3 Interpretação Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.14 Derivadas de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.19 Interpretação Fı́sica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Conteúdo
2.3 Geometria das Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.3.8 Curvatura e Torção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3.27 Curvas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3.31 Cı́rculos no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.36 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3 Funções Contı́nuas 95
3.1 Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.15 Propriedades dos Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4 Derivadas Parciais 119

4.1 Derivadas Parciais no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.2.3 O Teorema de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.3 Derivadas Parciais, Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.4 Derivadas Parciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.5 Derivadas Direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5 Aplicações Diferenciáveis 160

5.1 A Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.1.21 Aplicações Continuamente Diferenciáveis . . . . . . . . . . 173
5.1.30 Aproximação Afim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.2 Operações com Aplicações Diferenciáveis . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.2.6 A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.3 O Teorema do Valor Médio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Conteúdo
5.4 Algumas Aplicações do Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.4.6 Superfı́cies Definidas Implicitamente . . . . . . . . . . . . . . 205
5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6 Funções Inversa e Implı́cita 214

6.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.1.1 Sequências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.1.24 Funções Contı́nuas em Conjuntos Compactos . . . . . . . . 222
6.1.39 Norma de Uma Aplicação Linear . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.2 Contrações, Pontos Fixos e Perturbações . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.3 O Teorema da Função Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.4 O Teorema da Função Implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.4.1 O Caso de Duas Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.4.9 O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.5 Superfı́cies Regulares no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Índice 293
Referências Bibliográficas 295
7 Integração nos Espaços Euclidianos 273

7.1 Integral Iterada no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.2 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7.2.28 Mudança de Variáveis em Integrais Duplas . . . . . . . . . . 298
7.3 Integral Iterada no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
7.4 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
7.4.19 Mudança de Variáveis em Integrais Triplas . . . . . . . . . 331
7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

Conteúdo
8 Os Teoremas de Green, Stokes e Gauss 358

8.1 Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
8.2 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
8.2.14 Propriedades da Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . 370
8.2.21 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
8.3 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
8.4 Integrais de Superfı́cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
8.4.1 Área de uma Superfı́cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
8.4.13 Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
8.5 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
8.6 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
8 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Índice 443
8
Os Teoremas
de
Green, Stokes e Gauss
por
A. Carlos & J. Adonai
8.1
Campos Vetoriais
Na Fı́sica, notadamente em mecânica, a noção de força desempenha papel fundamental.

Já em eletricidade, o objeto básico é o campo elétrico. Podemos olhar estes objetos sob um
mesmo ponto de vista, a saber: a noção de campo vetorial, que estabeleceremos a seguir.
8.1.1
Definição Um campo vetorial é uma função vetorial do tipo
F : D ⊂ Rn −− − Rn
−→
−
X −−−−−→ F (X) = (F1 (X), F2 (X), . . . , Fn (X)),
onde X = (x1 , x2 , . . . , xn ). Também dizemos que F é um campo de vetores em D.
Para visualizar um campo F : D ⊂ Rn −→ Rn , n = 2, ou n = 3, esboçaremos apenas o seu

domı́nio D e, em cada ponto X ∈ D, desenharemos o representante do vetor F (X) localizado
em X. Com esta interpretação, um campo de
forças atuando em um corpo pode ser olhado F (X1 )
como um campo vetorial cujo domı́nio é o cor-
po, olhado como subconjunto do espaço eu- X1 X3 F (X3 )
3
clidiano R . Analogamente, o campo elétrico
F (X4 )
produzido por carga pontual pode ser olhado F (X5 )
como um campo vetorial definido em todo es- X2
X4 X5
paço, exceto no ponto onde está a carga. F (X2 )
8.1.2 Figura 140

Exemplo Dado um vetor V ∈ R , o campo de vetores F : D ⊂ Rn −→ Rn , definido por
n
F (X) = V é um campo de vetores constante. Na figura abaixo, vemos o campo

constante em R2 dado por F (x, y) = V = (1, 1). Em cada ponto temos o mesmo vetor.
Figura 141: Campo Vetorial Constante
359
360 Campos Vetoriais
8.1.3
Exemplo O campo de vetores F : D ⊂ Rn −→ Rn , definido por F (X) = X é o campo de
vetores identidade. Em cada ponto X ∈ Rn , localizamos o representante do vetor
X. Em outras palavras: marcamos o ponto X e consideramos o segmento orientado OX, o qual
é localizado em X. A figura a seguir ilustra este fato em R2 .
y
F (X)
Figura 142: Campo Vetorial Identidade
8.1.4
Exemplo O campo de vetores F : D ⊂ R2 −→ R2 , definido por F (x, y) = (−y, x) tem pro-
priedades que facilitam o seu esboço. Note inicialmente que kF (x, y)k = k(x, y)k.
Também temos que F (X) · X = (−y, x) · (x, y) = 0, o que mostra que o vetor F (X) é perpen-
dicular a X e tem o mesmo comprimento de X. Portanto, dado X ∈ R2 , F (X) é um vetor
tangente ao cı́rculo de centro O e de raio kXk.
(−y, x)
X = (x, y)
Figura 143
8.1.5 [Campo Elétrico]

Exemplo O campo elétrico E produzido por uma carga pontual colo-
cada na origem do R3 é dado por
(x, y, z) x y z
E(x, y, z) = k 3 = k(
p , p , p ),
k(x, y, z)k ( x + y + z ) ( x + y + z ) ( x + y 2 + z 2 )3
2 2 2 3 2 2 2 3 2
Os Teoremas de Green, Stokes e Gauss 361
(x, y, z) 6= 0, onde k é constante. Note que E(X) é

um campo radial, isto é, E(X) é paralelo ao vetor X e
k
kE(X)k = kXk 2 . Isto implica que a intensidade de E em
um ponto X é inversamente proporcional ao quadrado da

distância de X à origem. Logo, esta intensidade é grande
em pontos próximo à origem e vai ficando pequena à me-
dida que nos afastamos dela.
Figura 144: Campo Elétrico
8.1.6 [Campo Gradiente]
Definição Seja f : D ⊂ Rn −→ R uma função tendo todas as primei-
ras derivadas parciais em D. O campo de vetores
F : D ⊂ Rn −−− Rn
−→
−
∂f ∂f ∂f
X −−−−−→ F (X) = grad f (X) = ∇f (X) = ( (X), (X), . . . , (X))
∂x1 ∂x2 ∂xn
é chamado campo gradiente de f . Neste caso, dizemos, também, que f é um potencial de F .
8.1.7
Exemplo Considere o campo de vetores em R3 dado por F (x, y, z) = (2x, 2y, 2z). Temos
que F é um campo gradiente. De fato, basta tomar f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , que,
claramente, é um potencial de F .
8.1.8
Exemplo Seja F (x, y) = (ey , x ey ), (x, y) ∈ R2 . Vamos verificar que F é um campo gradi-
ente. Com efeito, se f é tal que grad f = ( ∂f , ∂f ) = F , então ∂f
∂x ∂y ∂x
= ey e ∂f
∂y
= x ey .
Integrando a primeira equação com relação a x, vem que f (x, y) = x ey +g(y), onde g só depende
de y. Isto implica que ∂f
∂y
= x ey +g 0 (y) = x ey . Logo, g 0 (y) = 0 e, portanto, g deve ser constante.
Assim, f existe e tem a forma f (x, y) = x ey +c.
8.1.9
Exemplo Considere o campo de vetores em R2 dado por F (x, y) = (2x + y, 2y). Seria F
um campo gradiente? Para responder a esta pergunta, vamos supor que exista f
tal que ∇f = (fx , fy ) = (2x + y, 2y). Logo, fx = 2x + y, fy = 2y. Integrando fx com relação
a x, obtemos que f (x, y) = x2 + yx + g(y), onde g depende apenas de y. Isto implica que
fy = x + gy . Como, também, fy = 2y, obtemos que gy = 2y − x que depende também de x.
Isto é um absurdo. Portanto, F não é um campo gradiente. Uma outra maneira de ver isto é
observar que se fx = 2x + y e fy = 2y, então fxy = 1 e fyx = 0, o que é impossı́vel, visto que
fxy deve ser igual a fyx , de acordo com o teorema 4.2.10.
Para decidir se um campo vetorial é ou não um campo gradiente, dispomos do seguinte
resultado.
8.1.10
Proposição Se F : D ⊂ Rn −→ Rn , F = (F1 , F2 , . . . , Fn ), é um campo gradiente de classe
C 1 , então JF (X) é uma matriz simétrica.
362 Campos Vetoriais
Demonstração: Seja f um potencial de F = (F1 , F2 , . . . , Fn ). Logo, grad f = F .

∂f
Donde, para cada j = 1, 2, . . . , n, ∂xj
= Fj . Portanto, JF (X) = (aij ), onde

∂f
∂Fj ∂ ∂x j ∂ 2f ∂ 2f
aij = = = = = aji ,
∂xi ∂xi ∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
o que vem do teorema 4.2.10. Logo, JF é simétrica. pppppppppppppppppppppp
8.1.11
Corolário Se F : D ⊂ R2 −→ R2 , F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), é um campo gradiente de
∂Q ∂P
classe C 1 , então ∂x
− ∂y
= 0 em D.
Demonstração: De acordo com a proposição 8.1.10, temos que
!
∂P ∂P
∂x ∂y
JF = ∂Q ∂Q
∂x ∂y
é simétrica. Isto implica que ∂Q

∂x
= ∂P
∂y
, como querı́amos. pppppppppppppppppppp
Dado o campo vetorial F : D ⊂ R2 −→ R2 , F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), a função real
∂Q
∂x
− ∂P
∂y
que, como veremos, desempenha papel importante no Cálculo, recebe um nome especial,
a saber: rotacional de F e é indicado por rot F . Na verdade, podemos definir o rotacional de
um campo em R3 , como vemos a seguir.
8.1.12 [Rotacional]
Definição Seja F : D ⊂ R3 −→ R3 um campo vetorial em R3 definido por
F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)). O rotacional de F ,
indicado por rot F , ou por ∇ × F , é o campo vetorial em R3 dado por
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
rot F (X) = (∇ × F )(X) = ( (X) − (X), (X) − (X), (X) − (X))
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
onde X = (x, y, z) ∈ D.
Observação A notação ∇ × F , também usada para indicar o rotacional de um campo F , é

bastante útil, pois ela favorece a memorização da definição dada. Com efeito,
∂ ∂ ∂
consideremos os operadores ∂x , ∂y e ∂z os quais deixaremos atuar, de modo natural, sobre
funções reais da seguinte forma: ∂x ∂
(f ) = ∂f , ∂ (f ) = ∂f
∂x ∂y ∂y
∂
e ∂z (f ) = ∂f
∂z
. Agora, escrevemos
∂ ∂ ∂
∇ = ( ∂x , ∂y , ∂z ), e, como a notação sugere, calculamos o determinante simbólico, como se
∂
estivéssemos calculando um produto vetorial, só que os produtos envolvendo os operadores ∂x ,
∂ ∂
∂y
e ∂z e as funções P , Q,e R são considerados como as respectivas atuações destes operadores
sobre funções:
 
e1 e2 e3
 ∂ ∂ ∂  ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∇ × F = det  ∂x ∂y ∂z 
=( − , − , − ).
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
P Q R
Agora, temos outro corolário da proposição 8.1.10, análogo ao corolário 8.1.11 e que o
contém como caso particular, agora envolvendo o rotacional.
8.1.13
Corolário Se F : D ⊂ R3 −→ R3 é um campo gradiente de classe C 1 , então o seu rota-
cional é nulo em D, isto é, rot F (X) = (0, 0, 0), para todo X ∈ D.
Demonstração: Suponhamos que F = (P, Q, R). De acordo com a proposição 8.1.10,
temos que  
∂P ∂P ∂P
 ∂x ∂y ∂z 
JF = 
 ∂Q ∂Q ∂Q 
∂x ∂y ∂z

 
∂R ∂R ∂R
∂x ∂y ∂z
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
é simétrica. Isto implica que ∂y
= ∂z
, ∂z = ∂x
e ∂x
= ∂y
. Portanto, rot F é nulo em D, como
querı́amos. pppppppppppppppppppppp
Observação Como veremos no exemplo 8.3.8, a recı́proca da proposição 8.1.10, ou dos seus
corolários, não é verdadeira, em geral. Entretanto, se impomos a D, o domı́nio
de F , uma condição especial (por exemplo, se D é convexo), ela fica verdadeira (veja o teo-
rema 8.3.12).
8.1.14
Exemplo Usando as idéias acima, vamos estudar o campo de vetores em R2 definido por
F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), onde P (x, y) = ex sen y + y e Q(x, y) = ex cos y + x.
Temos que rot F = ∂Q ∂x
− ∂P
∂y
= ex cos y + 1 − (ex cos y + 1) = 0. Logo, de acordo com a observação
anterior, F deve ser um campo gradiente. Vamos achar os potenciais de F . Se f é um tal
potencial, então ∂f
∂x
= ex sen y + y e ∂f ∂y
= ex cos y + x. Integrando ∂f ∂x
com relação x, obtemos
x ∂f x 0
que f (x, y) = e sen y + xy + g(y). Donde ∂y = e cos y + x + g (y). Por outro lado, temos que
∂f
∂y
= ex cos y + x. Logo, g 0 (y) = 0, o que implica que f (x, y) = ex sen y + xy + c.
8.1.15 2
Exemplo Seja F o campo dado por F (x, y, z) = (xy, x2 + 1, z 2 ). A matriz jacobiana de F é

y x 0
JF (x, y, z) =  x 0 0  ,
0 0 2z
que é simétrica. É claro que rot F = ∇ × F = (0, 0, 0). Logo, F deve ser um campo gradiente,
de acordo com a observação acima. Entretanto, como não dispomos, ainda, do teorema que
garante isto, vamos procurar um potencial para F, digamos f , isto é, vamos resolver o sistema:

∂f (x,y,z)

 ∂x
= xy
∂f (x,y,z) 2
∂y
= x2 + 1 . (¶1 )
 ∂f (x,y,z)
 2
∂z
=z
364 Integrais de Linha
2
Integrando a primeira equação de (¶1 ), obtemos que f (x, y, z) = x2y + g(y, z), para alguma g
2
que depende apenas de y e z. Portanto, ∂f (x,y,z)
∂y
= x2 + ∂g(y,z)
∂y
, o que, confrontado com a segunda
∂g(y,z)
equação do sistema, dá que ∂y
= 1. Logo, g(y, z) = y + h(z), para alguma h que só depende
x2 y
de z. Assim, f (x, y, z) = 2 +y +h(z), o que implica ∂f (x,y,z)
∂z
= h0 (z) = z 2 . Finalmente, obtemos
2 3
f (x, y, z) = x2y + y + z3 onde c é uma constante. É claro que ∇f = F.
8.1.16 2
Exemplo Seja F o campo dado por F (x, y, z) = (xy + z, x2 + 1, y + z). A matriz jacobiana
de F é  
y x 1
JF (x, y, z) =  x 0 0  ,
0 1 1
que não é uma matriz simétrica. Alternativamente, temos que
∇ × F = (1 − 0, 0 + 1, x − x) = (1, 1, 0) 6= (0, 0, 0).
Logo, F não admite potenciais. Em outras palavras, o problema de achar f tal que ∇F = F
não tem solução.
8.2
Integrais de Linha
A noção de integral de linha é motivada pelo noção de trabalho que temos da Fı́sica. Dada
uma força constante F , o trabalho realizado por F para deslocar uma partı́cula de A até B, ao
longo de um segmento de reta que liga estes
pontos, é definido por F (α(t1 )) F (α(tn−1 ))
F (B)
W (F, A, B) = F · (B − A). α(tn−1 )
F (A)
A noção de trabalho realizado por um campo
vetorial qualquer F para deslocar uma partı́- α(t1 ) α(b) = B
cula de A até B, ao longo de uma curva γ li-
gando estes pontos é feita assim: parametriza- α(t2 )
mos γ com α : [a, b] −→ R3 , tal que α(a) = A α(a) = A
e α(b) = B, e em seguida construı́mos uma Figura 145
partição de [a, b]:
P = {a = t0 < t1 < · · · < tn−1 < tn = b}.

Agora, seja
lP = [α(a), α(t1 )] ∪ [α(t1 ), α(t2 )] ∪ [α(t2 ), α(t3 )] ∪ · · · ∪ [α(tn−1 ), α(b)],
a linha poligonal determinada por P, conforme figura 145. Se escolhemos P suficientemente fina,
podemos supor F constante ao longo de cada segmento de lP e, portanto, o trabalho realizado
por F aı́ pode ser aproximado por
W (lP ) = F (α(a)) · (α(t1 ) − α(a)) + F (α(t1 )) · (α(t2 ) − α(t1 ))
+ · · · + F (α(tn−1 )) · (α(b) − α(tn−1 ))

n
X
= F (α(ti )) · (α(ti ) − α(ti−1 ))
i=1
que, por sua vez, podemos supor próximo de

n
X
F (α(ti−1 )) · α0 (ci )(ti − ti−1 ),
i=1
onde ti−1 ≤ ci ≤ ti , 1 ≤ i ≤ n, já que estamos supondo P suficientemente fina. Note que, para
cada 1 ≤ i ≤ n, estamos aproximando F (α(ti−1 )) · (α(ti ) − α(ti−1 )) por F (α(ti−1 )) · α0 (ci ), o
que é razoável de acordo com a desigualdade do valor médio (veja o teorema 2.2.11) aplicada
a α em [ti−1 , ti ]. Observando que este último somatório é uma soma de Riemann da função
f (t) = F (α(t)) · α0 (t), t ∈ [a, b], é natural definir o trabalho realizado por F para deslocar uma
partı́cula de A até B, ao longo de γ, como sendo
Z b
W (F, γ) = F (α(t)) · α0 (t) dt,
a
que é o limite das somas de Riemann construı́das (neste ponto, sugerimos o leitor olhar (¶3 ) na
página 284).
Antes da definição de integral de linha, vamos introduzir a noção de contorno, que signi-
ficará uma curva parametrizada de classe C 1 por partes (veja a definição 7.2.14, página 292).
8.2.1
Definição Uma curva parametrizada de classe C 1 por partes, α : [a, b] −→ Rn , será cha-
mada de contorno. Isto significa que existe uma partição de I, a0 = a < a1 <
. . . < am−1 < am = b, tal que
(i) α0 é contı́nua em cada (ai−1 , ai ), 1 ≤ i ≤ m − 1;

(ii) existem os limites à direita limt→a+i α0 (t), 0 ≤ i ≤ m−1, e os limites à esquerda limt→a−i α0 (t),
1 ≤ i ≤ m.
O traço de α será, também, chamado de contorno representado por α.
8.2.2
Exemplo As curvas parametrizadas de classe C 1 , α : [a, b] −→ Rn , são contornos.
8.2.3
Exemplo Dados 3 pontos em Rn , A, B e C, consideremos o triângulo que liga estes pontos,
nesta ordem, dado por
γ = [A, B] ∪ [B, C] ∪ [C, A].
Agora, defina
α : [0, 3] −−− Rn
−→
−

A + t(B − A), t ∈ [0, 1]

t −−−−−→ α(t) = B + (t − 1)(C − B), t ∈ [1, 2]

C + (t − 2)(A − C), t ∈ [2, 3].

Logo, γ é um contorno representado por α. Observe que α é, de fato, C 1 por partes, posto que
α0 : [0, 3] − {0, 1, 2, 3} −−− Rn

−→
−

B − A, t ∈ (0, 1)

0
t −−−−−→ α (t) = C − B, t ∈ (1, 2)

A − C, t ∈ (2, 3),

e os limites laterais em 0, 1, 2, 3 existem. Mais geralmente, note que qualquer linha poligonal
pode ser olhada como traço de um contorno.
8.2.4 [Integral de Linha]

Definição Sejam F : D ⊂ Rn −→ Rn e α : [a, b] −→ D um contorno
com traço γ. A integral de linha de F sobre α (ou de γ)
é definida por
Z Z Z b
F · dX = F · dX = F (α(t)) · α0 (t) dt .
α γ a
Quando olharmos para F como um campo de forças, a integral de linha de F sobre α será
chamada trabalho realizado por F para deslocar uma partı́cula ao longo de γ, de A = α(a) a
B = α(b).
8.2.5
Exemplo Seja γ o arco de parábola parametrizado por α(t) = (t, t2 ), t ∈ [0, 1]. Se
F : R2 −→ R2 é o campo vetorial definido por F (x, y) = (x + y 2 , xy), (x, y) ∈ R2 ,
então α0 (t) = (1, 2t), F (α(t)) = (t + t4 , t3 ) e F (α(t)) · α0 (t) = t + 3t4 . Logo,
Z Z Z 1
F · dX = F · dX = F (α(t)) · α0 (t) dt
α γ 0
Z 1
11
t + t4 , t3 · (1, 2t) dt = .

=
0 10
8.2.6
y x 2
Exemplo Sejam F (x, y) = (− x2 +y 2 , x2 +y 2 ) o campo vetorial definido em R − {(0, 0)} e γ o
cı́rculo de raio r > 0 parametrizado por α(t) = (r cos t, r sen t), t ∈ [0, 2π]. Temos
que α (t) = (−r sen t, r cos t), F (α(t)) = (− sen t, cos t) e F (α(t)) · α0 (t) = 1. Logo,
0
Z Z Z 2π Z 2π
0
F · dX = F · dX = F (α(t)) · α (t) dt = dt = 2π.
α γ 0 0
• Notação Clássica da Integral de Linha
Se um campo vetorial F : D ⊂ Rn −→ Rn é dado por F (X) = (F1 (X), F2 (X), . . . , Fn (X))

e α : [a, b] −→ D é tal que α(t) = (α1 (t), α2 (t), . . . , αn (t)), temos, usando a definição 8.2.4, que
Z Z b
F · dX = (F1 (α(t)), F2 (α(t)), . . . , Fn (α(t))) · (α10 (t), α20 (t), . . . , αn0 (t)) dt
α
Za b
= (F1 (α(t))α10 (t) + F2 (α(t))α20 (t) + · · · + F1 (α(t))αn0 (t)) dt (¶2 )
Za b
= F1 (α(t))α10 (t) dt +F2 (α(t))α20 (t) dt + · · · + F1 (α(t))αn0 (t) dt .
a
Agora, como os pontos X = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D que estão sobre γ, γ = tr α, são dados por
x1 = α1 (t), x2 = α2 (t), . . ., xn = αn (t), podemos escrever
dx1 dx2 dxn

= α10 (t), = α20 (t), . . . , = αn0 (t),
dt dt dt
o que sugere a introdução dos sı́mbolos
dx1 = α10 (t) dt, dx2 = α20 (t) dt, . . . , dxn = αn0 (t) dt,
os quais, quando substituı́dos em (¶2 ), produz

Z Z b
F · dX = F1 (α(t)) dx1 +F2 (α(t)) dx2 + · · · + Fn (α(t)) dxn .
α a
Pronto! Temos uma outra notação para representar a integral de linha de F sobre α, a saber:
Z
F1 dx1 +F1 dx1 + · · · + Fn dxn .
α
Portanto,
Z Z Z Z
F · dX, F · dX, F1 dx1 +F1 dx1 + · · · + Fn dxn , F1 dx1 +F1 dx1 + · · · + Fn dxn
α γ α γ
são sı́mbolos que usamos para representar a integral

Z b
(F1 (α(t)), F2 (α(t)), . . . , Fn (α(t))) · (α10 (t), α20 (t), . . . , αn0 (t)) dt .
a
Temos dois casos particulares da segunda notação: se F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) é um campo
em D ⊂ R2 e α : [a, b] −→ R2 é um contorno em D, então
Z Z
F · dX = P dx +Q dy .
α α
Agora, se F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) é um campo em D ⊂ R3 e α : [a, b] −→ R3
é um contorno em D, então
Z Z
F · dX = P dx +Q dy +R dz .
α α
8.2.7
Exemplo Se F (x, y, z) = (−yz, x + y, x2 + y) é o campo vetorial em R3 e γ o traço da
curva parametrizada α(t) = (t, t2 , t3 ), t ∈ [−1, 1]. Temos que α0 (t) = (1, 2t, 3t2 ),
F (α(t)) = (−t5 , t + t2 , 2t2 ) e F (α(t)) · α0 (t) = −t5 + 2 (t + t2 ) t + 6t4 . Logo,
Z Z 1
2 56
(−t5 + 2 t + t2 t + 6t4 ) dt =

−yz dx +(x + y) dy +(x + y) dz = .
α −1 15
8.2.8
Exemplo Seja F : D ⊂ Rn −→ Rn um campo vetorial contı́nuo qualquer. Dados A, B ∈ Rn ,
seja γ = [A, B] o segmento de reta ligando A a B. Temos que α(t) = A+t(B −A),
0 ≤ t ≤ 1, parametriza γ (veja o exemplo 1.3.2). Logo, α0 (t) = B − A e, portanto,
Z Z 1
F · dX = F (A + t(B − A)) · (B − A) dt .
γ 0
Em particular, se F (X) = X é o campo identidade, vem que

Z Z Z 1
X · dX = X · dX = (A + t(B − A)) · (B − A) dt
γ γ 0
1
kB − Ak2
Z
2
= (A · (B − A) + kB − Ak t) dt = A · (B − A) + .
0 2
R kB−Ak2
Alternativamente, x dx1 +x2 dx2 + · · · + xn dxn = A · (B − A) +
γ 1 2
.
8.2.9
Definição Uma curva parametrizada α : [a, b] −→ Rn é dita fechada se α(a) = α(b). Um
contorno representado por uma curva parametrizada fechada será dito fechado.
8.2.10
Definição Uma curva parametrizada α : [a, b] −→ Rn é dita simples se ela é injetiva e não
é fechada, ou é fechada e sua restrição ao intervalo [a, b) é injetiva. Um contorno
representado por uma curva parametrizada simples será dito simples.
8.2.11
Exemplo O cı́rculo α(t) = (cos t, sen t), 0 ≤ t ≤ 2π, é um contorno simples e fechado.
8.2.12
Exemplo Seja γ o quadrado de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 1), e (0, 1), o qual pode ser para-
metrizado por


 (t, 0), se t ∈ [0, 1] y
(1, t − 1), se t ∈ [1, 2]

6
α(t) =

 (3 − t, 1) , se t ∈ [2, 3] γ = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3 ∪ γ4
(0, 4 − t) , se t ∈ [3, 4].

γ3
(0, 1) q q (1, 1)
Temos que
γ4 γ2
q

(1, 0), se t ∈ [0, 1] -
γ1 x

(1, 0)

(0, 1), se t ∈ (1, 2]

α0 (t) =

 (−1, 0) , se t ∈ (2, 3] Figura 146
(0, −1) , se t ∈ (3, 4].

Logo, α é um contorno fechado, e podemos calcular integrais de linha sobre ele. Vamos calcular
a integral de F (x, y) = (2xy, x2 ), (x, y) ∈ R2 , sobre α, que parametriza γ. Para isto observamos
que γ é a união de quatro segmentos de retas, a saber:
(i) γ1 , parametrizado por α1 (t) = (t, 0), t ∈ [0, 1];

(ii) γ2 , parametrizado por α2 (t) = (1, t − 1), t ∈ [1, 2];
(iii) γ3 , parametrizado por α3 (t) = (3 − t, 1) , t ∈ [2, 3];
(iv) γ4 , parametrizado por α4 (t) = (0, 4 − t) , t ∈ [3, 4].
Temos que,
1
Z Z Z
· dX= (2xy, x2 ) · dX 0, t2 · (1, 0) dt = 0,

F =






 Zγ1 Zγ1 Z0 2

· dX= (2xy, x2 ) · dX

 F

 = (2t − 2, 1) · (0, 1) dt = 1,
Zγ2 Zγ2 Z1 3
· dX= (2xy, x2 ) · dX 6 − 2t, (3 − t)2 · (−1, 0) dt = −1,

F =






 Zγ3 Zγ3 Z2 4

· dX= (2xy, x2 ) · dX

 F

 = (0, 0) · (0, −1) dt = 0.
γ4 γ4 3
Logo,
Z Z Z 4
2
2xy dx +x dy = F · dX = F (α(t)) · α0 (t) dt
γ
Zγ Z0 Z Z
= F · dX + F · dX + F · dX + F · dX = 0 + 1 − 1 + 0.
γ1 γ2 γ3 γ4
8.2.13
Exemplo Seja F : R2 −→ R2 o campo vetorial F (x, y) = (−y, x). Dados X = (x1 , x2 ),
Y = (y1 , y2 ) e Z = (z1 , z2 ), consideremos o triângulo γ = [X, Y ] ∪ [Y, Z] ∪ [Z, X].
Procedendo como acima, vemos que Z
Z

−y dx +x dy = −x2 y1 + x1 y2





 [X,Y ]

Z
−y dx +x dy = −y2 z1 + y1 z2

 [Y,Z] Y

 Z

−y dx +x dy = −z2 x1 + z1 x2 .



 X
[Z,X]
Figura 147
Logo, Z

−y dx +x dy = | − x2 y1 + x1 y2 + x2 z1 − y2 z1 − x1 z2 + y1 z2 |

γ
= |x1 (y2 − z2 ) + y1 (z2 − x2 ) + z1 (x2 − y2 )|

= k(Y − X) × (Z − X)k = 2 área(γ),
onde área(γ) significa a área da região envolvida por γ, como o leitor pode verificar facilmente.
8.2.14
Propriedades da Integral de Linha
A integral de linha de um campo vetorial sobre um contorno goza de várias propriedades
básicas que facilitam o cálculo destas integrais. Para a obtenção destas propriedades precisamos
de algumas novas definições.
8.2.15
Definição Sejam α : [a, b] −→ Rn e β : [b, c] −→ Rn dois contornos com α(b) = β(b). O
contorno
α ∪ β : [a, c] −−− Rn
−→
− (
α(t), se a ≤ t ≤ b
t −−−−−→ (α ∪ β)(t) =
β(t), se b ≤ t ≤ c
é chamado justaposição de α com β. Se γ1 = tr α e γ2 = tr β, usaremos γ1 ∪ γ2 para indicar o

traço da justaposição α ∪ β.
z
6
ppppppq
p p p p p p p pppppppp β(c)
tr βpp pppppppp
β(b)pppppppppppppppp
ppp pqppppppppppppp ppppp
α(a) =
ppp
p p p pppp
p
p pppppppppppppppppppppppppp pppppp α
q q q α ∪ β- pppppppp ppppp ppp ptr pppppp
pppppp
-
a b c ppppp y
ppppq
α(a)

x
Figura 148: Justaposição de Curvas Parametrizadas
Observação Observe que esta nova curva parametrizada é de fato um contorno, posto que
sua derivada é a derivada de α em [a, b], e coincide com aquela de β em [b, c].
Portanto, os possı́veis pontos onde α ∪ β não tem derivada são aqueles de α juntamente com os
de β e, possivelmente, o ponto b.
8.2.16
Definição Seja α : [a, b] −→ Rn um contorno. O contorno
α− : [a, b] −−− Rn
−→
−
t −−−−−→ (α− )(t) = α(a + b − t)
é chamado contorno oposto de α. Se γ = tr α, usaremos γ − para indicar o traço de α− .
8.2.17
Definição Sejam α : I −→ Rn um contorno e σ : J −→ I com σ 0 (u) 6= 0, para todo u ∈ J.
O contorno β = α ◦ σ é chamado reparametrização de α. A reparametrização é
dita positiva se σ 0 (u) > 0, para todo u ∈ J. A reparametrização é dita negativa se σ 0 (u) < 0,
para todo u ∈ J.
z
6 α0 (t)

I
r p p p p p p pppppppppppppppppppppppp
α(t) p ppprppppβ(u) pppp
ppp
t = σ(u) @ α
p p pp p
ppp p
β 0 (u) ppppp
@
ppppp
@
R
6
pp
p pp
ppp pp
σ -
y
p p pp
pppppp
β
p p p p p p pppppppp
J r

x
u
Figura 149: Reparametrização Negativa

Observação Convém notar que o contorno oposto de α, α− , é um caso particular de repara-

metrização negativa. De fato, α− (t) = (α ◦ σ)(t), onde σ(t) = a + b − t e, claro,
σ 0 (t) = −1 < 0. A Figura 149 mostra o efeito de uma reparametrização negativa: o traço da
reparametrização β é descrito na orientação contrária àquela de α.
8.2.18
Proposição Se α : [a, b] −→ D e β : [b, c] −→ D são dois contornos em D ⊂ Rn com
α(b) = β(b), F : D −→ Rn é um campo vetorial contı́nuo, e σ : [r, s] −→ [a, b]
é tal que σ 0 (u) 6= 0, para todo u ∈ [r, s], então,
Z Z Z
(i) F · dX = F · dX + F · dX;
α∪β α β
 Z
Z 
 F · dX, se σ 0 (u) > 0, u ∈ [r, s]
(ii) F · dX = αZ ;
α◦σ  − F · dX, se σ 0 (u) < 0, u ∈ [r, s]

α
Z Z
(iii) F · dX = − F · dX.
α− α
Demonstração: Como α ∪ β está definida em [a, c] = [a, b] ∪ [b, c], vem que
Z Z c
F · dX = F ((α ∪ β)(t)) · (α ∪ β)0 (t) dt
α∪β a
Z b Z c
0
= F ((α ∪ β)(t)) · (α ∪ β) (t) dt + F ((α ∪ β)(t)) · (α ∪ β)0 (t) dt
Za b Z c b
Z Z
0 0
= F (α(t)) · α (t) dt + F (β(t)) · β (t) dt = F · dX + F · dX,
a b α β
o que prova (i). Para (ii), usando o teorema da mudança de varáveis para integrais envolvendo
uma variável (teorema 7.2.29), temos que
Z Z b Z s
0
F · dX = F (α(t)) · α (t) dt = F (α(σ(u))) · α0 (σ(u))|σ 0 (u)| du
α a r
Z
 s
F (α(σ(u))) · α0 (σ(u))σ 0 (u) du, se σ 0 (u) > 0, u ∈ [r, s]



= r
 Z s
− F (α(σ(u))) · α0 (σ(u))σ 0 (u) du, se σ 0 (u) < 0, u ∈ [r, s]


r
Z
 s Z
0
F ((α ◦ σ)(u)) · (α ◦ σ) (u) du = F · dX, se σ 0 (u) > 0, u ∈ [r, s]



= r α◦σ
 Z s Z
0
− F ((α ◦ σ)(u)) · (α ◦ σ) (u) du = − F · dX, se σ 0 (u) < 0, u ∈ [r, s].


r α◦σ
Donde, segue-se facilmente (ii). De (ii), obtemos (iii), posto que α− é uma reparametrização
negativa de α. ppppppppppppppppppp
8.2.19
Corolário Se α : [a, b] −→ D ⊂ Rn um contorno, e F : D −→ Rn é um campo vetorial
contı́nuo, então existe uma reparametrização positiva de α, β : [0, 1] −→ D,
tal que
Z Z Z 1
F · dX = F · dX = (b − a) F (α(a + (b − a)u) · α0 (a + (b − a)u) du .
α β 0
Demonstração: Seja σ : [0, 1] −→ [a, b] definida por σ(u) = a + (b − a)u. É claro que
σ é sobrejetiva e que σ 0 (u) = b − a > 0. Logo β = α ◦ σ é uma reparametrização positiva de α.
Usando a proposição 8.2.18, item (ii), vem que
Z Z Z 1
F · dX = F · dX = (b − a) F (α(a + (b − a)u) · α0 (a + (b − a)u) du . pppppppppppppppppppppp
α β 0
Observação O corolário anterior pode ser interpretado da seguinte maneira: dado um con-
R torno α : [a, b] −→ D ⊂ Rn com traço γ, podemos sempre calcular a integral de
linha γ F · dX através de alguma reparametrização definida em [0, 1]. O exemplo a seguir segue
estas idéias.
8.2.20
Exemplo Retomando o quadrado γ = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3 ∪ γ4 do exemplo 8.2.12, vamos para-
metrizar suas arestas usando o mesmo intervalo, a saber [0, 1], tendo em vista o
exemplo 8.2.8 e o corolário acima. Temos
(i) γ1 , parametrizado por
α1 (t) = t(1, 0) = (t, 0), t ∈ [0, 1];

y
6
(ii) γ2 , parametrizado por
γ = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3 ∪ γ4
(0, 1) q γ3 q (1, 1)
α2 (t) = (1, 0)+t((1, 1)−(1, 0)) = (1, t), t ∈ [0, 1];
γ4 γ2
(iii) γ3 , parametrizado por q -
γ1 (1, 0) x
α3 (t) = (1, 1)+t((0, 1)−(1, 1)) = (1−t, 1), t ∈ [0, 1];
Figura 150
(iv) γ4 , parametrizado por
α4 (t) = (0, 1)+t((0, 0)−(0, 1)) = (0, 1−t), t ∈ [0, 1].

Para calcular a integral de F (x, y) = (2x − y 2 , x2 − y), (x, y) ∈ R2 , sobre γ, calculamos

Z Z Z 1
 2 2
2t, t2 · (1, 0) dt = 1

F · dX = (2x − y , x − y) · dX =






 γ1 γ1 0
 Z Z Z 1
 1
(2x − y 2 , x2 − y) · dX = −t2 + 2, −t + 1 · (0, 1) dt =

 F · dX =


γ2 γ2 0 2
 Z Z Z 1
(2x − y 2 , x2 − y) · dX = −2t + 1, (−t + 1)2 − 1 · (−1, 0) dt = 0

F · dX =




γ3 γ3 0



 Z Z Z 1
 1
− (−t + 1)2 , t − 1 (0, −1) dt = .

(2x − y 2 , x2 − y) · dX =

 F · dX =


γ4 γ4 0 2
Donde obtemos,
Z Z
F · dX = (2x − y 2 ) dx +(x2 − y) dy
γ γ
Z Z Z Z
= F · dX + F · dX + F · dX + F · dX = 2.
γ1 γ2 γ3 γ4
8.2.21
Campos Conservativos
Em Fı́sica, introduzimos a noção de campo de forças conservativo como sendo aquele cujo
trabalho para deslocar uma partı́cula de A a B só depende de A e B, não dependendo, portanto,
da trajetória usada. Motivados por este conceito, definiremos campo conservativo.
8.2.22 [Campo Conservativo]

Definição Um campo vetorial contı́nuo F : D ⊂ Rn −→ Rn é
dito conservativo se dados A, B ∈ D e um contorno
α : [a, b] −→ D Rcom α(a) = A e α(b) = B, a in-
tegral de linha α F · dX não depende de α. Isto B
significa que se β : [c, d] −→ D também liga A a
B, então Z Z
F · dX = F · dX. β α
α β
A proposição a seguir estabelece uma forma

alternativa para este conceito, usando apenas con-
tornos fechados. A
Figura 151
8.2.23
Proposição UmR campo vetorial contı́nuo F : D ⊂ Rn −→ Rn é conservativo se, e somente
se, α F · dX = 0, para todo contorno fechado α em D.
Demonstração: Suponhamos F é conservativo. Se α é um contorno fechado qualquer,

começando e terminando em A, seja β(t) = A, a ≤ t ≤ b, o contorno constante, então
Z Z Z b Z b
0
F · dX = F · dX = F (β(t)) · β (t) dt = F (A) · (0, 0 . . . , 0) dt = 0.
α β a a
Reciprocamente, dados A, B ∈ D, consideremos α e β dois contornos que ligam A a B.

Então, α ∪ β − é um contorno fechado em D, começando e terminando em A. Logo,
Z Z Z Z Z
0= F · dX = F · dX + F · dX = F · dX − F · dX,
α∪β − α β− α β
F · dX. ppppppppppppppppppppp
R R
o que mostra que α
F · dX = β
8.2.24
Exemplo Se F (X) = C, X ∈ Rn , é um campo constante, então F é conservativo. De fato,
sejam A, B ∈ D e α : [a, b] −→ D um contorno qualquer ligando A a B. Então,
Z Z b Z b
0
F · dX = C · α (t) dt = C · α0 (t) dt = C · (α(b) − α(a)) = C · (B − A),
α a a
R
e α
F · dX não depende de α.
8.2.25
Exemplo Sejam F (x, y) = (2xy, x2 ) e α(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b], um contorno ligando
A = (a1 , a2 ) a B = (b1 , b2 ). Logo, x(a) = a1 , y(a) = a2 , x(b) = a1 , y(b) = b2 e
Z b Z b
d(x2 (t)y(t))
Z
2 0 2 0
2xy dx +x dy = 2x(t)y(t)x (t) dt +x(t) y (t) dt = dt = a21 b2 − a21 a2 .
α a a dt
Portanto, F é conservativo.
Observação Nos dois exemplos acima, os campos dados são campos gradientes. Com efeito,
no exemplo 8.2.24, F = ∇f , onde f (X) = C ·X. Já no exemplo 8.2.25, F = ∇f ,
onde f (x, y) = x2 y. O leitor deve ter observado, pelo menos em 8.2.25, que tal propriedade é a
responsável pelo fato de ser F conservativo. O teorema a seguir formaliza estas idéias.
8.2.26
Teorema Se F : D ⊂ Rn −→ Rn é um campo gradiente contı́nuo, então F é conservativo.
Na verdade, se α é um contorno ligando A a B, A, B ∈ D, então
Z
F · dX = f (B) − f (A),
α
onde f : D ⊂ Rn −→ R é um potencial deR F , isto é, F (X) = ∇f (X). Em particular, se α é

uma curva fechada qualquer em D, então α F · dX = 0.
Demonstração: Do corolário 5.3.2, obtemos que (f ◦ α)0 (t) = ∇f (α(t)) · α0 (t). Logo,
Z Z b Z b
0
F · dX = F (α(t)) · α (t) dt = (f ◦ α)0 (t) dt = f (α(b)) − f (α(a)) = f (B) − f (A).
α a a
R
Agora, se α é fechada, então B = A e α F · dX = 0, o que segue-se da proposição 8.2.23, ou
diretamente de Z
F · dX = f (B) − f (A) = 0,
α
o que prova o teorema. pppppppppppppppppp
8.2.27 R
Exemplo Vamos calcular a γ (ex sen y + y) dx +(ex cos y + x) dy, onde γ é o contorno re-
presentado por α(t) = (et cos5 t, sen3 t), t ∈ [0, π/2]. Vimos no exemplo 8.1.14
que o campo de vetores definido por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), P (x, y) = ex sen y + y e
Q(x, y) = ex cos y + x, é gradiente, e f (x, y) = ex sen y + xy é um potencial de F . Logo,
Z
(ex sen y + y) dx +(ex cos y + x) dy = f (α(π/2)) − f (α(0)) = f (0, 1) − f (1, 0) = sen 1.
γ
8.2.28 R
Exemplo Calcularemos, agora, a integral de linha α F · dX, onde F é o campo dado por
2 2
F (x, y, z) = (xy, x2 + 1, z 2 ) e α(t) = (tet −1 , t + (1 − t) sen2 t, t2 ), t ∈ [0, 1]. No
2 3
exemplo 8.1.15, vimos que F = ∇f , onde f (x, y, z) = x2y + y + z3 + c. Logo,
x2
Z Z
2 11
xy dx +( + 1) dy +z dz = F · dX = f (α(1)) − f (α(0)) = f (1, 1, 1) − f (0, 0, 0) = .
α 2 α 6
Agora, faremos a recı́proca do teorema 8.2.26, onde obteremos que campos conservativos
devem ser gradientes.
8.2.29
Teorema Seja F : D ⊂ Rn −→ Rn é um campo contı́nuo e conservativo, definido no aberto
conexo D (veja a observação que segue o corolário 5.3.11, página 199), então F
é um campo gradiente, isto é, existe f : D ⊂ Rn −→ R tal que F (X) = ∇f (X).
Demonstração: Fixemos A ∈ D, e definamos
f : D −→ R por δ γ
Z
X0 X0 + he1
f (X) = F · dX, α
α
onde α é algum contorno ligando A a X, o qual

existe porque D é conexo. Como F é conservativo,
A
temos que f está bem definida, isto é, não depende
do contorno α escolhido. Figura 152
∂f
A seguir, provaremos que ∂x 1
= F1 , onde F1 é a primeira função coordenada do campo
F . Para isto, fixemos X0 ∈ D. Agora, seja α um contorno ligando A a X0 . Como D é aberto,
existe δ > 0 tal que B(X0 , δ) ⊂ D. Logo α ∪ γ é um contorno ligando X0 a X0 + he1 , onde
|h| < δ, e γ(t) = A + the1 , t ∈ [0, 1]. Temos que
Z
f (X0 + he1 ) − f (X0 )
Z Z
1 1
= F · dX − F · dX = F · dX,
h h α∪γ α h γ
1
1 1
Z Z
1 0
= F (γ(t)) · γ (t) dt = F (X0 + the1 ) · he1 dt
h 0 h 0
Z 1
= F1 (X0 + te1 ) dt = F1 (X0 + she1 ),
0
para algum s (que depende de h) entre 0 e 1, o que decorre de um teorema do valor médio para
integrais (veja, o teorema 12 (A), página 260 de [Lima], volume 1). Logo,
∂f f (X0 + he1 ) − f (X0 )

(X0 ) = lim = lim F1 (X0 + she1 ) = F1 (X0 ).
∂x1 h→0 h h→0
∂f
De modo análogo, para j = 1, 2, . . . , n, vale ∂xj
= Fj (X0 ), onde Fj é a j-ésima função coordenada
de F . Assim, ∇f (X0 ) = (F1 (X0 ), F2 (X0 ), . . . , Fn (X0 )) e, como X0 é arbitrário, segue-se que
F = ∇f . pppppppppppppppppp
Observação A demonstração do teorema anterior, em particular, dá uma maneira de se obter

um potencial para um campo, quando sabemos que ele é conservativo. De fato,
basta integrá-lo entre dois pontos, um fixado e o outro arbitrário, ao longo de algum contorno, o
qual pode ser escolhido arbitrariamente. Na prática, escolhemos um contorno onde a integração
seja simples. O exemplo a seguir ilustra este fato.
8.2.30 2
Exemplo Reobteremos um potencial F (x, y, z) = (xy, x2 + 1, z 2 ), o que já fizemos no exem-
2 3
plo 8.1.15, onde vimos que F = ∇f , onde f (x, y, z) = x2y + y + z3 + c. Faremos
A = (0, 0, 0), X = (x, y, z) e escolheremos, como contorno ligando A a X, o segmento de reta
α(t) = (tx, ty, tz), t ∈ [0, 1]. Logo,
1
t2 x2 y
Z Z
1 1
f (x, y, z) = c + F · dX = c + (t2 z 3 + t2 x2 y + + y) dt = y + z 3 + x2 y + c,
α 0 2 3 2
como esperávamos.
8.2.31 [Sistema Newtoniano]

Exemplo Um sistema newtoniano num aberto D ⊂ Rn é uma
dupla (F, α), onde F é um campo conservativo em D
e α : [a, b] −→ D é um contorno ao longo do qual vale a segunda lei de Newton: F (α(t)) = mα00 (t),
t ∈ [a, b], e m é uma constante positiva. Neste caso, o trabalho realizado por F para deslocar
uma partı́cula de massa m ao longo de α, entre t = a e t = s ≤ b é dado por
Z Z s Z s
0
W = F · dX = F (α(t)) · α (t) dt = m α00 (t) · α0 (t) dt
α a a
s 0 0
d(α (t) · α (t))
Z
m m 0 s
= dt = (α (t) · α0 (t))|a
2 a dt 2
mv (s) mv 2 (a)
2
= − = Ec (s) − Ec (a),
2 2
mv 2 (t)
onde Ec (t) = 2
é a energia cinética da partı́cula no tempo t. Por outro lado, como F = ∇f ,
Z Z
W = F · dX = ∇f · dX = f (α(s)) − f (α(a)),
α α
de acordo com teorema 8.2.26. Logo, Ec (s) − Ec (a) = f (α(s)) − f (α(a)) e, portanto,
Ec (a) − f (α(a)) = Ec (s) − f (α(s)).
Dado um potencial de F , f : D −→ Rn , a função real Ep (X) = −f (X) é chamada energia

potencial. Assim, a última equação acima fica
Ec (a) + Ep (α(a)) = Ec (s) + Ep (α(s)).
Isto mostra que a energia total do sistema E(t) = Ec (t) + Ep (α(t)) é conservada durante o
deslocamento da partı́cula. Este resultado é conhecido como teorema da conservação da energia.
Como caso particular desta situação, consideremos uma partı́cula P , de massa m, a qual é
largada de uma altura h > 0, isto é, do ponto A = (0, 0, h). O campo de forças que atua sobre P
é o seu peso, que é dado por F (x, y, z) = (0, 0, −mg), onde g é a constante gravitacional. Logo,
f (x, y, z) = −mgz é um potencial para F e, portanto, a energia potencial associada ao sistema
é dada por Ep (x, y, z) = mgz. Se α(t) = (x(t), y(t), z(t)) é a trajetória percorrida por P , então
α(0) = (0, 0, h), α0 (0) = (0, 0, 0) e α00 (t) = (0, 0, −g). Portanto, F (α(t)) = mα00 (t) e temos um
2
sistema newtoniano. Do teorema da conservação da energia, vem que E(t) = mv2 (t) + mgz(t) é
constante durante o movimento. Logo,
mv 2 (t)
E(t) = + mgz(t) = E(0) = mgh,
2
ou, equivalentemente,
v 2 (t)
+ gz(t) = gh.
2
√
Em particular, se ve é a velocidade escalar com a qual P atinge o solo, então ve = 2gh, que
obtemos fazendo z(t) = 0 na equação acima.
8.3
Teorema de Green
Rb
O teorema fundamental do Cálculo diz que a f 0 (x) dx = f (x)|ba = f (b) − f (a). Portanto,
estabelece que o cálculo da integral da derivada de f sobre o intervalo [a, b] se reduz à avaliação
de f nos extremos do intervalo, extremos esses que podem ser olhados como o bordo de tal
intervalo. Generalizando este fato, temos o teorema 8.2.26, que estabelece que
Z
∇f · dX = f (B) − f (A),
α
e que pode ser olhado, outra vez, da mesma forma: a integral de uma certa “derivada” de f
(gradiente) sobre um conjunto (a curva α) é obtida a partir dos valores de f no bordo da curva,
a saber {A, B}. R
Se, dados f : D ⊂ Rn −→ R e pontos X, Y ∈ D, definimos {X,Y } f = f (Y ) − f (X), os
dois teoremas acima ficam
Z b Z Z Z Z Z
0
f (x) dx = f= f, e ∇f · dX = f= f.
a ∂[a,b] {a,b} α ∂α {A,B}
Os teoremas de Green, Stokes e Gauss são teoremas que refletem, também, a mesma situação.
O primeiro deles, que estudaremos nesta seção, estabelece que
ZZ Z
∂Q ∂P
− dx dy = g6 P dx +Q dy,
∂x ∂y
B ∂B
onde B ⊂ R2 é uma região simples delimitada por uma união finita de contornos simples
fechados, indicada por ∂B (que chamaremos bordo de B), orientada positivamente, num sentido
a ser precisado a seguir (veja a figura 153). Neste caso, o objeto em questão é o campo F = (P, Q)
e a “derivada” de F é o rot F , isto é, a função real ∂Q
∂x
− ∂P
∂y
. Portanto, o conhecimento de F ao
longo de ∂B determina a integral dupla de tal derivada de F sobre a região B.
Visando estabelecer a noção de bordo orientado positivamente, consideremos, agora, um
contorno simples e fechado γ (veja definições 8.2.9 e 8.2.10). Geometricamente, isto significa que
γ não se auto-intercepta. Se a parametrização α descreve γ no sentido horário, escreveremos
Z Z
g?F · dX = g? P dx +Q dy
γ γ
para representar a integral de linha do campo vetorial F = (P, Q) sobre γ (ou α). Caso contrário,
escreveremos Z Z
gF · dX = gP dx +Q dy .
6 6
γ γ
para representar a integral de linha do campo vetorial F = (P, Q) sobre γ (ou α).
380 Teorema de Green
8.3.1
y x 2
Exemplo Se F (x, y) = (− x2 +y 2 , x2 +y 2 ) é o campo vetorial definido em R − {(0, 0)} e γ
o cı́rculo unitário dado por x2 + y 2 = 1. É claro que γ é um contorno simples

fechado e α(t) = (cos t, sen t) descreve γ no sentido anti-horário. Portanto, o exemplo 8.2.6
mostra que Z Z
gF · dX = g−
y x
6 6 x2 + y 2 dx + x2 + y 2 dy = 2π.
γ γ
8.3.2
Exemplo Se F (x, y) = (2x − y2 , x2 − y) é o campo vetorial definido em R2 e γ é o quadrado
de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1). Neste contorno simples fechado, vimos no
exemplo 8.2.20 que Z Z
gF · dX = g(2x − y 2 ) dx +(x2 − y) dy = 2.
6 6
γ γ
8.3.3 [Bordo Orientado]

Definição Seja B ⊂ R2 uma região simples (veja definição 7.1.5) deli-
mitada por k contornos simples fechados γ1 , γ2 ,. . . ,γk , onde
γ1 é o contorno externo de B, e os demais, caso existam, são os contornos internos de B. A
γ1
γ3 γ4
γ2
..
.
γk
∂B = γ1 ∪ γ2 ∪ · · · ∪ γk
Figura 153: Uma região simples com bordo orientado positivamente
união ∂B = γ1 ∪ γ2 ∪ · · · ∪ γk é chamada bordo de B. Se γ1 está orientado no sentido anti-

horário e os demais contornos estão orientados no sentido horário, diremos que ∂B está orientado
positivamente e indicaremos isto escrevendo ∂B + .
8.3.4 [Teorema de Green]

Teorema Seja F : D ⊂ R2 −→ R2 , F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), um
campo vetorial de classe C 1 . Se B ⊂ D é uma região sim-
ples com bordo orientado positivamente (figura 153), então
ZZ Z Z k Z
∂Q ∂P
dx dy = g F · dX = g6 g?
X
− F · dX + F · dX .
∂x ∂y ∂B +
i=2 γi
B γ1
Demonstração: A demonstração será dividida em várias etapas, das quais obteremos

a versão geral do teorema.
Caso 1: B é um retângulo simples fechado em R2 , isto é, B = [a, b] × [c, d]. Neste caso, não
há contornos internos e ∂B = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3 ∪ γ4 , onde γ1 , γ2 , γ3 e γ4 são arestas de B, que serão
parametrizadas de modo natural, usando as variáveis x e y. Temos que
(i) γ1 é parametrizado por
α1 (x) = (x, c), x ∈ [a, b]; y

6
(ii) γ2 é parametrizado por
γ3
d qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
α2 (y) = (b, y), y ∈ [c, d]; qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq γ2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq6
γ4 ?
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
(iii) γ3− é parametrizado por c
γ1 -
a b x
α3− (x) = (x, d), x ∈ [a, b];
Figura 154
(iv) γ4− é parametrizado por
α4− (y) = (a, y), y ∈ [c, d].

Logo,
Z Z Z Z ! Z !
F · dX = F · dX + F · dX − F · dX − F · dX
∂B γ1 γ2 γ3− γ4−
Z b Z d Z b Z d
= P (x, c) dx + Q(b, y) dy − P (x, d) dx − Q(a, y) dy
aZ c a c
b Z d
=− (P (x, d) − P (x, c)) dx + (Q(b, y) − Q(a, y)) dy
a
Z b Z d c

d b
=− P (x, y)|c dx + Q(x, y)|a dy
Za b Z d c Z d Z b
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
=− dy dx + dx dy
∂y ∂x
ZaZ c ZZ c a
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
=− dx dy + dx dy
∂y ∂x
Z ZB B

∂Q(x, y) ∂P (x, y)
= − dx dy .
∂x ∂y
B
Portanto, o teorema vale para retângulos simples fechados.
Caso 2: B é uma região simples do tipo 1, da forma:

B = {(x, y); c ≤ y ≤ v(x), a ≤ x ≤ b},
onde v é monótona (crescente ou decrescente), como vemos na figura abaixo, onde supomos v
crescente. Neste caso, também não há contorno internos e ∂B = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3 , onde γ1 e γ2 são
segmentos de reta e γ3 é o gráfico de v, orientado da direita para a esquerda. Assim,

y
α1 (x) = (x, c), x ∈ [a, b];
6
qqqqqqqqqqqqqqq
d
(ii) γ2 é parametrizado por
v(x) q
γ3
q q qqq qq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq γ2
qqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB q q q q qq q q q
α2 (y) = (b, y), y ∈ [c, d], d = v(b); c qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq-
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq6
γq 1
(iii) γ3− é parametrizado por
-
a x b x
α3− (x) = (x, v(x)), x ∈ [a, b]; Figura 155

Logo,
Z Z Z Z !
F · dX = F · dX + F · dX − F · dX
∂B γ1 γ2 γ3−
Z b Z d Z b
0
= P (x, c) dx + Q(b, y) dy − (P (x, v(x)) + Q(x, v(x))v (x)) dx
a c a
Z b Z d Z b Z b
= Q(b, y) dy −
P (x, c) dx + P (x, v(x)) dx − Q(x, v(x))v 0 (x) dx
a c a a
Z b Z d Z b
= (P (x, c) − P (x, v(x))) dx + Q(b, y) dy − Q(x, v(x))v 0 (x) dx
a ! c a
Z b Z v(x) Z d Z b
∂P (x, y)
=− dy dx + Q(b, y) dy − Q(x, v(x))v 0 (x) dx
a c ∂y c a
ZZ Z d Z b
∂P (x, y)
=− dx dy + Q(b, y) dy − Q(x, v(x))v 0 (x) dx .
∂y c a
B
Agora, usando a mudança de variável y = v(x), na terceira integral acima, vem que
Z b Z d
0
Q(x, v(x))v (x) dx = Q(v −1 (y), y) dy,
a c
o que implica,
Z ZZ Z d
∂P (x, y)
F · dX = − dx dy + (Q(b, y) dy −Q(v −1 (y), y)) dy
∂B ∂y c
B
ZZ Z d Z b
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
=− dx dy + dx dy
∂y c v −1 (y) ∂x
B
ZZ ZZ
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
=− dx dy + dx dy
∂y ∂x
B B
ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
= − dx dy .
∂x ∂y
B
Observe que, na igualdade

Z d Z b ZZ
∂Q(x, y) ∂Q(x, y) ∂P (x, y)
dx dy = − dx dy,
c v −1 (y) ∂x ∂x ∂y
B
estamos olhando B como uma região simples do tipo 2. Portanto, o teorema está provado
para B. É claro que o mesmo argumento se aplica para o caso em v é decrescente.
Caso 3: Deixamos para o leitor verificar o teorema para o caso
y
no qual B é uma região simples do tipo 1, da forma: 6
B = {(x, y); u(x) ≤ y ≤ c, a ≤ x ≤ b}, γ1

qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
d qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq*
u(x) qγ2 ? qq
onde u é monótona (crescente ou decrescente), como vemos na qqqqqqqqqqqqqqqqq γ3
qq
figura 156 abaixo, onde u é crescente. c
q -
Caso 4: Agora, estudaremos o caso em que B é uma região a x b x
simples do tipo 1 obtida a partir das regiões estudadas nos ca- Figura 156
sos anteriores, como vemos na figura 157, isto é,
B = {(x, y); u(x) ≤ y ≤ v(x), a ≤ x ≤ b},

a qual pode ser decomposta como B = B1 ∪ B2 ∪ B3 , onde temos y
6 γ4 qqq qqqqq
v(x)
qqqqqqqqqqqqqqγ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq γ3
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq-

q q qqqqqqq8qqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqq2qqqqqqq6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq γ

 ∂B = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3 ∪ γ4 ∪ γ5 ∪ γ6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqq62
γ5 ?
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqγqqqqqqqqq


 7
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqq

qqqqqq1qqqqqqq qq 3

qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqγ

∂(B ) = γ ∪ γ − ∪ γ ∪ γ − u(x) γ6 ?

qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq* qqqqqqq

1 2 8 5 7
qqq
q


 ∂(B2 ) = γ8 ∪ γ3 ∪ γ4 -


 a x b x


Figura 157

∂(B3 ) = γ1 ∪ γ7 ∪ γ6 .

A idéia, agora, é usar os casos 1, 2 e 3, e verificar que o teorema também vale para este caso.
Temos que
ZZ ZZ ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y) ∂Q(x, y) ∂P (x, y) ∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dx dy = − dx dy + − dx dy +
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
B B1 B2
ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
+ − dx dy
∂x ∂y
B3
Z Z Z
= F · dX + F · dX + F · dX
∂(B1 ) ∂(B2 ) ∂(B3 )
Mas, Z Z Z Z Z
F · dX = F · dX − F · dX + F · dX − F · dX,
∂(B1 ) γ1 γ8 γ5 γ7
Z Z Z Z
F · dX = F · dX + F · dX + F · dX
∂(B2 ) γ8 γ3 γ4
e Z Z Z Z
F · dX = F · dX − F · dX + F · dX .
∂(B1 ) γ1 γ7 γ6
Logo, somando estes três resultados, obtemos que
ZZ Z Z Z
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dx dy = F · dX + F · dX + F · dX +
∂x ∂y γ1 γ2 γ3
B
Z Z Z
+ F · dX + F · dX + F · dX
γ4 γ5 γ6
Z
= F · dX,
∂B
o que prova o teorema, também neste caso.
Caso 5: Agora, cuidamos do caso em que B é uma região simples do tipo 1 qualquer. Aqui,
decompomos B como a união de regiões simples do tipo 1, como aquelas que estudamos no
caso 4. Feito isso, com o mesmo tipo de argumento que usamos acima, verificamos facilmente o
teorema.
Caso Geral: Seja B é uma região simples qualquer com contornos internos, como na fi-
gura 153. Para simplificar a prova, consideraremos B com dois contornos internos apenas. Na fi-
gura, temos que B está decomposta em sete regiões simples do tipo 1: B = ∪7i=1 Bi , cujos bordos,
η6 η5
η7 γ1
B2 B5
µ1 β1 µ3 µ5 β3 µ7
η8 γ3 B7 η4
γ2
B1 B4
β2 β4
µ2 µ4 µ6 B6 µ8
B3
η1 η2 η3
Figura 158
orientados positivamente, são dados por

 
 ∂B = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3




 ∂(B4 ) = η6 ∪ µ3 ∪ µ4 ∪ η2 ∪ µ− −
6 ∪ µ5

 

∂(B ) = η ∪ µ− ∪ µ−
 ∂(B ) = η ∪ µ ∪ β ∪ µ−

1 8 2 1 5 5 5 3 7


 ∂(B2 ) = η7 ∪ µ1 ∪ β1 ∪ µ−
3


 ∂(B6 ) = β4 ∪ µ6 ∪ η3 ∪ µ−
8

 

∂(B ) = β ∪ µ ∪ η ∪ µ−
 ∂(B ) = η ∪ µ ∪ µ .

3 2 2 1 4 7 4 7 8
Agora, calculamos a integral de ∂Q(x,y)

∂x
− ∂P∂y
(x,y)
sobre cada Bi , 1 ≤ i ≤ 7, usando o resultado
do caso 5. Por exemplo,
ZZ Z Z Z
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dx dy = F · dX − F · dX + F · dX
∂x ∂y η8 µ2 µ1
B1
e
ZZ Z Z Z Z
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dx dy = F · dX + F · dX + F · dX − F · dX .
∂x ∂y η7 µ1 β1 µ3
B2
Procedendo assim com todas elas, obtemos que

ZZ 7 ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y) X ∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dx dy = − dx dy
∂x ∂y i=1 B
∂x ∂y
B i
X8 Z X4 Z
= F · dX + F · dX
j=1 ηj k=1 βk
Z Z Z Z
= gF · dX + g?
F · dX + g?
F · dX = F · dX,
6
∂B
γ1 γ2 γ3
e o teorema está completo. pppppppppppppppppppppp
8.3.5
Exemplo Como primeira aplicação do teorema de Green, consideraremos o campo vetorial
em R2 dado por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) = (−y, x) restrito a uma região
simples B com bordo ∂B orientado positivamente. Logo, rot F (x, y) = ∂Q(x,y)
∂x
− ∂P∂y
(x,y)
=2eo
teorema de Green garante que
Z ZZ ZZ
−y dx +x dy = rot F (x, y) dx dy = 2 dx dy = 2 área(B).
∂B
B B
Z
Em particular, dados X = (x1 , x2 ), Y = (y1 , y2 )

e Z = (z1 , z2 ), como na figura ao lado, se ∂B é
o triângulo de vértices X, Y e Z, orientado no
B
sentido anti-horário, isto é,
Y
∂B = 4XY Z = [X, Y ] ∪ [Y, Z] ∪ [Z, X],
X
Figura 159
então, Z
−y dx +x dy = x1 (y2 − z2 ) + y1 (z2 − x2 ) + z1 (x2 − y2 ) = 2 área(B),
∂B
e reobtemos o resultado do exemplo 8.2.13.
8.3.6
y x 2
Exemplo Sejam F (x, y) = (− x2 +y 2 , x2 +y 2 ) o campo vetorial definido em R − {(0, 0)} e η
a elipse de semi-eixos a e b parametrizada por β(t) = (a cos t, b sen t), t ∈ [0, 2π].
0
Temos que β (t) = (−a sen t, b cos t), F (β(t)) = (− sen t, cos t) e
ab
F (β(t)) · β 0 (t) = .
a2 cos2 t + b2 sen2 t
Logo, Z Z 2π
g−
y x ab
6 x2 2
dx + 2 dy = dt .
+y x + y2 0 a2 cos2 t + b2 sen2 t
η
R 2π
Para sentir a força do teorema de Green, calcularemos diretamente a integral I = 0
g(t) dt,
onde
ab
g(t) = 2 , t ∈ R.
a cos t + b2 sen2 t
2
Assim,
Z π Z 2π Z 5π Z 3π Z 7π
4 4 4 4
I= g(t) dt + g(t) dt + g(t) dt + g(t) dt + g(t) dt .
7π 3π π 5π
0 4 4 4 4
Nas três primeiras integrais acima, tomamos como primitiva de g a função

b tg(t) π 3π 5π 7π
h1 (t) = arctg( ), t ∈ [0, ] ∪ [ , ] ∪ [ , 2π]
a 4 4 4 4
e nas duas últimas integrais, escolhemos 3π/4 π/4
b
a cotg(t) 3π 5π 7π
h2 (t) = − arctg( ), t ∈ [ , ] ∪ [ , 2π]
b 4 4 4
como tal primitiva (por exemplo, para encontrar h1 , es- −a −r r a
2t
crevemos g(t) = a2ab+bsec 2
2 tg t e usamos a mudança de variável
u = tg t). Neste ponto, o leitor deve observar que h1 e h2
estão bem definidas e que, de fato, h01 (t) = h02 (t) = g(t). −b
5π/4 7π/4
Logo, Figura 160
Z π
4 π b b
g(t) dt = h1 ( ) − h1 (0) = arctg( ) − 0 = arctg( )
4 a a
Z 02π
b b
g(t) dt = h1 (2π) − h1 (7π/4) = 0 − arctg(− ) = arctg( )
7π a a
Z 45π
4 5π 3π b b b
g(t) dt = h1 ( ) − h1 ( ) = arctg( ) − arctg(− ) = 2 arctg( )
3π 4 4 a a a
Z 43π
4 3π π a b a
g(t) dt = h2 ( ) − h2 ( ) = − arctg(− ) + arctg( ) = 2 arctg( )
π 4 4 b a b
Z 4 7π
4 7π 5π a b a
g(t) dt = h2 ( ) − h2 ( ) = − arctg(− ) + arctg( ) = 2 arctg( ).
5π
4
4 4 b a b
Donde segue-se que I = 4(arctg( ab ) + arctg( ab )). Mas arctg x + arctg x1 = π2 , x > 0. Com efeito,
1
d(arctg x + arctg )
x = 1 + 1 1
− 2 =
1
−
1
= 0.
2 1 2 2
dx 1+x 1 + (x) x 1+x 1 + x2
Logo, arctg x + arctg x1 é constante em qualquer intervalo onde estiver definida. Em particular,
ela é constante em (0, +∞). Fazendo x = 1, obtemos que para todo x > 0, vale
1 π π
arctg x + arctg = 2 arctg 1 = 2 = .
x 4 2
Portanto, Z
g−
y x b a π
6 x2 2
dx + 2 2
dy = 4(arctg( ) + arctg( )) = 4 = 2π.
+y x +y a b 2
η
Reobteremos este resultado usando o teorema de Green. Para isto, consideraremos um cı́rculo
de raio r > 0, γ, orientado no sentido horário, inscrito na elipse η, como mostra a figura 160. Tal
cı́rculo junto com η, orientada no sentido anti-horário, formam o bordo do anel B. Do teorema
de Green, vem que
 
x −y
ZZ ∂ x2 +y2 ∂ x2 +y2 Z Z Z
 −  dx dy = F · dX = 6 gF · dX + g?F · dX
∂x ∂y ∂B
B η γ
Mas,
x −y
∂ x2 +y 2
∂ −x2 + y 2
x2 +y 2

−x2 + y 2

− = − = 0.
∂x ∂y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Logo, Z Z Z
gF · dX = − g?F · dX = g6 F · dX = 2π,
6
η γ γ
de acordo com o exemplo 8.2.6.
8.3.7
Exemplo Mais geralmente, note que se α é um contorno simples e fechado qualquer, que
não passa pela origem, então
Z (
g−
y x 2π, se α envolve a origem
6 x2 + y 2 dx + x2 + y 2 dy =
0, se α não envolve a origem.
α
α α
B
Figura 161
De fato, o resultado para o primeiro caso segue-se das idéias contidas no exemplo anterior,
onde inscrevemos em α um cı́rculo de raio r suficientemente pequeno. Para o caso em que α
não envolve a origem, temos que F está definido sobre α e em toda região envolvida por α,
digamos B. Portanto,
 
x −y
ZZ ∂ x2 +y 2 ∂ x2 +y 2
ZZ Z
y x
 −  dx dy = 0 dx dy = 0 = g6
− 2 dx + dy .
∂x ∂y x + y2 x2 + y 2
B B α
Voltaremos, agora, a nossa atenção para a recı́proca do corolário 8.1.11, o qual mostra
que se F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) é um campo gradiente, então rot F = ∂Q(x,y)
∂x
− ∂P∂y
(x,y)
= 0.
Como já observamos, a recı́proca deste resultado não é verdadeira, em geral. O exemplo a seguir
mostra isto.
8.3.8
Exemplo Consideraremos, outra vez, o campo vetorial, definido em D = R2 − {(0, 0)},
y x
dado por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) = (− x2 +y 2 , x2 +y 2 ). Como vimos no exemplo
anterior, ∂Q(x,y)
∂x
− ∂P∂y
(x,y)
= 0. A despeito disto, F não pode ser o gradiente de nenhuma função
real definida em D. De fato, se F = ∇fR , sua integral ao longo de qualquer contorno fechado
em D seria nula (teorema 8.2.26). Mas, γ F · dX = 2π, onde γ é um cı́rculo de raio r qualquer
centrado na origem, de acordo com o exemplo 8.2.6.
Para reforçar a idéia de que a estrutura do domı́nio do campo é a grande responsável por
esta situação, vamos restringir F ao aberto
D1
D1 = {(x, y) ∈ R2 ; x > 0},
e aı́ definir ϕ(x, y) = arctg xy , conhecida como função
(x, y)
ângulo. Isto posto, temos que
y x ϕ
∇ϕ(x, y) = (− 2 , 2 ) = F (x, y).
x + y x + y2
2
Portanto, F é um campo gradiente em D1 , e ϕ é um

potencial para F . Na verdade, é possı́vel construir um Figura 162
potencial para F no aberto obtido tirando-se de D uma
semi-reta começando na origem (veja o exercı́cio (f)). Para outros potenciais de F , veja o
exercı́cio (e).
8.3.9
y x 2
Exemplo Sejam F (x, y) = (− x2 +y 2 , x2 +y 2 ) o campo vetorial definido em R − {(0, 0)} e γ o
contorno simples ligando A = (1, 0) a B = (2, 2) com vemos na figura ao lado. O

objetivo deste exemplo é calcular a integral de linha
Z
g−
y x y
6 x2 + y 2 dx + x2 + y 2 dy . (2, 2)
γ
γ
η
Para isto, usaremos as idéias contidas nos exemplos ante-
riores. Inicialmente, consideramos o segmento de reta η, x
que liga B a A e a seguir olhamos para o contorno sim- (1, 0) (2, 0)
ples e fechado dado por γ ∪ η, ao longo do qual a integral
de linha de F vale 2π, isto é,
Z Figura 163
g−
y x
6 x2 + y 2 dx + x2 + y 2 dy = 2π,
γ∪η
de acordo com as idéias do exemplo 8.3.6. Agora, calculamos a integral de F sobre η, o que
pode ser feito com o auxı́lio do potencial ϕ obtido no exemplo 8.3.8, isto é, ϕ(x, y) = arctg(y/x).
Assim,
Z
g−
y x π
6 x2 2
dx + 2 2
dy = ϕ(1, 0) − ϕ(2, 2) = arctg 0 − arctg 1 = − .
+y x +y 4
η
Portanto, Z
g−
y x π 9π
6 x2 2
dx + 2 2
dy = 2π + = .
+y x +y 4 4
γ
Visando obter uma recı́proca para o corolário 8.1.11, para o caso F : D ⊂ R2 −→ R2 ,

introduziremos agora, de modo intuitivo, a noção de conjunto simplesmente conexo no plano R2 .
Um famoso teorema devido a Jordan estabelece que uma curva de Jordan, isto é, um contorno
simples e fechado no espaço R2 , decompõe este espaço na
união disjunta:
Uγ
R 2 = Lγ ∪ γ ∪ U γ ,
onde Lγ é um aberto limitado e Uγ um aberto ilimitado.
Agora, dado um conjunto D ⊂ R2 , considere uma Lγ γ
curva de Jordan γ ⊂ D. Então, olhando γ como subcon-
junto de R2 , temos que R2 = Lγ ∪ γ ∪ Uγ . É claro que o
aberto Lγ pode ser maior do que o conjunto envolvido por
γ, olhada como curva em D. Para ver isto, considere, por
exemplo, D = R2 −{(0, 0)} e tome γ como sendo o cı́rculo Figura 164: Teorema de Jordan
de raio 1 centrado na origem. Neste caso, Lγ coincide com
a bola aberta de raio 1 centrada na origem, enquanto a região envolvida por γ em D é a mesma
bola, só que perfurada na origem. Estaremos interessados em subconjuntos D do R2 com a
seguinte propriedade: dada uma curva de Jordan γ em D, então Lγ coincide com o aberto
limitado por γ em D. Mais precisamente, temos a seguinte definição.
8.3.10
Definição Um conjunto conexo D ⊂ R2 é dito simplesmente conexo se o subconjunto de
D envolvido por qualquer curva de Jordan γ ⊂ D coincide com o aberto Lγ
determinado pelo teorema de Jordan.
Observação A definição dada é equivalente ao fato de

γ
que toda curva fechada γ pode ser defor- X0
mada em um ponto e, em cada instante da deformação,
a curva obtida ainda é uma curva fechada em D. Mais
precisamente, se γ é parametrizada por α : [a, b] −→ D,
com α(a) = α(b), então existe uma aplicação contı́nua
Figura 165
F : [0, 1] × [a, b] −→ D
tal que F (0, t) = α(t), F (1, t) = X0 ∈ D e, para cada s fixado em (0, 1), F (s, t) é uma curva
fechada. Em dimensões maiores, é esta abordagem que estabelece a noção de simplesmente
conexo.
8.3.11
Exemplo
(i) todo conjunto convexo D ⊂ Rn é simplesmente conexo. De fato, se X0 ∈ D e α : [a, b] −→ D
é uma curva fechada, então F : [0, 1] × [a, b] −→ D, definida por
F (s, t) = α(t) + s(X0 − α(t)),
está bem definida e satisfaz as condições da observação anterior. Em particular, fixado

n ∈ N, D = Rn é simplesmente conexo;
(ii) D = R2 − {(0, 0)} não é simplesmente conexo, porque, por exemplo, o cı́rculo S 1 não pode
ser deformada em um ponto: em algum instante da deformação, a respectiva curva passará
pela origem;
(iii) D = R3 − {(0, 0, 0)} é simplesmente conexo. Agora, pense o que acontece se tirarmos de
R3 o eixo-z;
(iv) a esfera S 2 (X0 , a) = {X ∈ R3 ; kX − X0 k = a} é um conjunto simplesmente conexo;
Agora, temos a recı́proca do teorema 8.1.10 (ou corolário 8.1.11), cuja demonstração será
dada apenas o caso n = 2. O caso n = 3 será abordado logo após o teorema de Stokes
(teorema 8.5.10, página 419).
8.3.12
Teorema Seja F : D ⊂ Rn −→ Rn um campo vetorial definido no aberto simplesmente co-
nexo D. Se JF (X) é uma matriz simétrica, para todo X ∈ D, então F é um
campo gradiente.
Demonstração: Vamos supor n = 2 e F = (P, Q). Seja γ uma curva de Jordan qualquer
em D. Então, a região envolvida por γ, como subconjunto do R2 , está contida em D. Portanto,
B = γ ∪Lγ é uma região simples com bordo ∂B = γ, a qual consideraremos orientada no sentido
anti-horário. Pelo teorema de Green (8.3.4), temos que
ZZ Z
∂Q ∂P
0= − dx dy = g6F · dX .
∂x ∂y
B ∂B
Isto implica que se γ é um contorno fechado qualquer, então ainda temos intγ F · dX = 0, que
por sua vez implica que F é conservativo, de acordo com a proposição 8.2.23. Portanto, F é um
campo gradiente, agora usando o teorema 8.2.29. pppppppppppppppppppppp
8.3.13
Exemplo Seja F (x, y, z) = ( (x2 +yx2 +z2 )2 , (x2 +yy2 +z2 )2 , (x2 +yz2 +z2 )2 ), X = (x, y, z) 6= O. Vamos
calcular a integral de linha de F sobre o contorno γ representado por
π π 3 π
α(t) = (t cos t, ( − t) sen t, et( 2 −t) ), 0 ≤ t ≤ .
2 2
Observe que γ é um contorno fechado, pois α(0) = α( π2 ) = (0, 0, 1) e, além disto, γ está contido
em R3 − {(0, 0, 0)}, porque sua terceira coordenada é sempre não-nula. Se indicamos por P , Q
e R, as funções coordenadas de F , um cálculo direto mostra que
 
∂P −4xy
∂x (x2 +y 2 +z 2 )3
− (x2 +y4xz
2 +z 2 )3
 
JF (x, y, z) =  − 2 4xy ∂Q
− (x2 +y4yz ,
 
 (x +y2 +z2 )3 ∂y 2 +z 2 )3

−4yz
− (x2 +y4xz
2 +z 2 )3 (x2 +y 2 +z 2 )3
∂R
∂z
que é simétrica, para todo (x, y, z) 6= (0, 0, 0). Como R3 − {(0, 0, 0)} é simplesmente conexo, vem
que F é um campo gradiente. Agora, o teorema 8.2.26 dá que
Z
x y z
dx + 2 dy + 2 dz = 0.
γ (x2 2 2
+y +z )2 2 2
(x + y + z ) 2 (x + y 2 + z 2 )2
Note que f (x, y, z) = − 21 1

x2 +y 2 +z 2
é um potencial de F , o qual poderia ser usado, caso o contorno
γ não fosse fechado.
8.4
Integrais de Superfı́cie
Nas seções anteriores, aprendemos a integrar campos vetoriais ao longo de curvas, a partir
do conhecimento da integral para funções reais de uma variável real. A idéia agora é construir
integrais ao longo de superfı́cies, claro, a partir do nosso conhecimento de integrais duplas. A
seguir estudaremos área de uma superfı́cie, integral de uma função real sobre uma superfı́cie e,
finalmente, estudaremos integral de uma campo vetorial sobre uma superfı́cie, que receberá o
nome de fluxo.
8.4.1
Área de uma Superfı́cie
O conceito de área de um pedaço de superfı́cie pode ser motivado da seguinte forma. Seja
S uma superfı́cie parametrizada por g : R ⊂ R2 −→ R3 , de classe C 1 , onde R é o retângulo
simples fechado dado por R = [a, b] × [c, d].
392 Integrais de Superfı́cie
v z
∂g
6 S = g(R) ∂v (Cij )
R
d
q Sij
g(Cij ) H
H ∂g
∂u (Cij )
j
H
vj Rij
vj−1 g
-
Cij
c -
y
a ui−1 ui b u

x
Figura 166
Agora, tomamos uma partição de R
P = {Xij = (ui , vj ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n},
na qual fazemos a escolha Cij = (ui−1 , vj−1 ), que é o vértice inferior esquerdo do sub-retângulo Rij .
Por sua vez, este sub-retângulo é transformado por g no pedaço de S dado por Sij = g(Rij ).
Portanto, devemos ter que
m n
! ∂g
X X ∂v (Cij )
área(S) = área(Sij ) .
i=1 j=1 ∂g
∆ui ∂u (Cij )
r
A idéia agora é obter uma aproximação para a
área de cada Sij , admitindo que a partição tem r ∂g
Sij ∆vi ∂v (Cij )
malha pequena. Tendo em conta a figura ao lado,
g(Cij ) r
onde mostramos apenas Sij , vemos que área(Sij ) ∂g
∂u (Cij )
pode ser aproximada pela área do paralelogramo r
∂g ∂g
gerado pelos vetores ∆ui ∂u (Cij ) e ∆vi ∂v (Cij ), pois g(ui , vj−1 )
seus comprimentos são aproximações para os seg-
mentos de curvas de Sij , que ligam g(ui−1 , vj−1 ) Figura 167
a g(ui−1 , vj ) e g(ui−1 , vj−1 ) a g(ui , vj−1 ). De fato,
∂g
como g é diferenciável, vem que g(ui−1 , vj ) = g(ui−1 , vj−1 ) + ∆vj ∂v (ui−1 , vj−1 ) + rij , onde rij é
pequeno. Donde,
∂g
||g(ui−1 , vj ) − g(ui−1 , vj−1 )|| ' ∆vj || (ui−1 , vj−1 )||.
∂v
∂g ∂g
Logo, área(Sij ) ' || ∂u (Cij ) × ∂v (Cij )||∆ui ∆vj e, portanto,
m n
! m n
!
X X X X ∂g ∂g
área(S) = área(Sij ) ' || (Cij ) × (Cij )||∆ui ∆vj .
i=1 j=1 i=1 j=1
∂u ∂v
Assim, área(S) pode ser aproximada por

m n
!
X X ∂g ∂g
|| (Cij ) × (Cij )||∆ui ∆vj ,
i=1 j=1
∂u ∂v
∂g ∂g
que é uma soma de Riemann da função real || ∂u (u, v) × ∂v
(u, v)||. Portanto,
Pm Pn ∂g ∂g

área(S) = limm(P)→0 i=1 ×
j=1 || ∂u (Cij ) ∂v
(Cij )||∆ui ∆vj
ZZ
∂g ∂g
= || (u, v) × (u, v)|| du dv .
∂u ∂v
R
Isto motiva a seguinte definição.
8.4.2 [Área]
Definição Sejam B ⊂ R2 uma região simples, e g : B −→ R3 uma superfı́cie parametri-
1
zada de classe C . Se B0 ⊂ B tem conteúdo nulo e a restrição de g a B − B0
é injetiva, definimos a área de S = g(B) por
ZZ
∂g ∂g
área(S) = || (u, v) × (u, v)|| du dv .
∂u ∂v
B
Mais geralmente, se S = g(B) está contido em Ω e f : Ω −→ R é contı́nua, podemos

definir a integral de f sobre S da seguinte maneira.
8.4.3
Definição Sejam B ⊂ R2 uma região simples, g : B −→ R3 uma superfı́cie parametrizada
de classe C 1 e f : Ω −→ R contı́nua na região Ω que contém S. Se B0 ⊂ B tem
conteúdo nulo e a restrição de g a B − B0 é injetiva, definimos a integral de f sobre S = g(B)
por Z ZZ
∂g ∂g
f dσ = f (g(u, v)) || (u, v) × (u, v)|| du dv .
S ∂u ∂v
B
Se f é não-negativa em S, podemos olhar f como a densidade superficial de S e, neste caso,
∂g ∂g
R
a integral S f dσ é chamada de massa de S. O sı́mbolo dσ = || ∂u (u, v) × ∂v (u, v)|| du dv será
chamado elemento de área de S.
R
Observação Note que área(S) = S
dσ.
Dada uma superfı́cie parametrizada diferenciável g : B −→ R3 , construı́mos três novas

funções reais (que, em Geometria Diferencial, são conhecidas como coeficientes da primeira forma
∂g 2 ∂g ∂g
∂g 2
de g), a saber: E(u, v) = ∂u (u, v) , F (u, v) = ∂u (u, v) · ∂v (u, v) e G(u, v) = ∂v (u, v) . Em
termos destes coeficientes, temos a seguinte proposição.
8.4.4
Proposição Se g : B −→ R3 uma superfı́cie parametrizada de classe C 1 , então
p
dσ = E(u, v)G(u, v) − F 2 (u, v) du dv .
Em particular, ZZ p
área(S) = E(u, v)G(u, v) − F 2 (u, v) du dv .
B
Demonstração: Do item (v) da proposição 1.3.15 (página 20), vem que

∂g ∂g p
|| (u, v) × (u, v)|| = E(u, v)G(u, v) − F 2 (u, v),
∂u ∂v
e o resultado segue-se facilmente. pppppppppppppppppppppp
8.4.5
Exemplo Vamos calcular a área da esfera de raio a, S 2 (a). Como vimos no exemplo 1.5.24,
podemos parametrizar S 2 (a) com g(u, v) = (a cos u sen v, a sen u sen v, a sen v),
onde (u, v) percorrem o retângulo R = [0, 2π] × [0, π]. Temos que g é injetiva no retângulo
aberto (0, 2π) × (0, π). Com efeito, se (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) ∈ (0, 2π) × (0, π) e g(u1 , v1 ) = g(u2 , v2 ),
então a cos v1 = a cos v2 , o que por sua vez implica v1 = v2 , pois cos é injetiva no intervalo
aberto (0, π). Logo, a cos u1 = a cos u2 e a sen u1 = a sen u2 e, portanto, u1 = u2 . Portanto, g é
injetiva em R − B0 , onde B0 é a união das arestas de R, que, claro, tem conteúdo nulo. Agora,
vamos calcular os coeficientes da primeira forma de g. Temos que
∂g
∂u
(u, v) = (−a sen u sen v, a cos u sen v, 0)
∂g
∂v
(u, v) = (a cos u cos v, a sen u cos v, −a sen v).
Logo,
∂g ∂g

E(u, v) = ∂u
(u, v) · ∂u
(u, v) = a2 sen2 v
∂g ∂g
F (u, v) = ∂u
(u, v) · ∂v
(u, v) = 0
∂g ∂g
G(u, v) = (u, v) · (u, v) = a2 .

∂v ∂v
Portanto,
ZZ p ZZ Z 2π Z π
2 2 2
área(S (a)) = E(u, v)G(u, v) du dv = a | sen v| du dv = a du sen v dv = 4πa2 ,
0 0
R R
resultado bastante conhecido.
Agora, obteremos a fórmula para o cálculo da área de uma superfı́cie que é parte de um
gráfico. Temos a seguinte proposição.
8.4.6 z
p
Proposição Seja f : D ⊂ R2 −→ Ruma fun- p pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp z = f (x, y)
pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
ção real de classe C 1 . Dada ppp p p pp p ppp
ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp pppppppppppppppp
uma região simples B ⊂ D, seja S ⊂ G(f ) o sub- pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
ppppppppppppppppppppppppp ppppp ppppp ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp pp
pp pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
conjunto do gráfico de f que se projeta sobre B,
isto é, ppppppppppp ppppppp p pppp
S = {(x, y, f (x, y)) ∈ R3 ; (x, y) ∈ B}. pppppp ppp pp ppp ppp pppppp ppppp y
ppp pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppB
pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
Então, pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp p
s
ZZ 2 2 x
∂f ∂f Figura 168
área(S) = 1+ + dx dy .
∂x ∂y
B
Demonstração: Temos que g(x, y) = (x, y, f (x, y)), (x, y) ∈ B é uma parametrização
∂g ∂f 2
(x, y) = (1, 0, ∂f ∂g ∂f
, F (x, y) = ∂f ∂f

de S. Logo, ∂x ∂x
) e ∂y
(x, y) = (0, 1, ∂y
), e E(x, y) = 1 + ∂x ∂x ∂y
e
2
G(x, y) = 1 + ∂f ∂y
. Portanto,
s 2 2
ZZ √ ZZ
∂f ∂f
área(S) = EG − F2 dx dy = 1+ + dx dy . pppppppppppppppppp
∂x ∂y
B B
8.4.7
Exemplo Calcularemos agora, a área da porção do parabolóide de revolução z = x2 + y2
que se projeta sobre o quadrado R = [0, 1] × [0, 1], como mostra a figura 93,
página 275. De acordo com a proposição anterior, temos que
s 2 2
ZZ ZZ p
∂f ∂f
área(S) = 1+ + dx dy = 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy
∂x ∂y
B B
Z 1 Z 1 p p Z 1 Z 1
= dx 1 + 4x2 + 4y 2 dy = 2 2
1 + 4x + 4y dy dx
0 0 0 0
Z 1 p p !1
x 1 + 4x2 + 4y 2 (1 + 4y 2 ) log(2x + 1 + 4x2 + 4y 2 )
= + dx
0 2 4
0
Z 1 √ √ √ √ !
x 1 + 4x2 x 5 + 4x2 log(2x + 1 + 4x2 ) 5 log(2x + 5 + 4x2 )
= − + − + dx
0 2 2 4 4
√ √
−20 + 8 5 + 15 log(25) − 6 log(2 + 5)
= .
24
Na última integral acima, nas parcelas que envolvem log, usamos integração por partes, en-
quanto, nas outras, simples substituições.
8.4.8
Exemplo Ainda olhando para o parabolóide z = x2 + y2 , vamos calcular a área de sua
porção que se projeta sobre o setor circular B do disco de raio 1 delimitado pelas
retas y = 0 e y = x, como na figura 96, exemplo 7.1.4. Como no exemplo anterior,
ZZ p
área(S) = 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy,
B
que, em coordenadas polares, fica
π 3 1
√
Z
4
Z 1 √ π
Z 1 √
(1 + 4r 2 2
) −1 + 5 5
área(S) = dθ 2
r 1 + 4r dr = 2
r 1 + 4r dr = = .

0 0 4 0 12 12
0
p
Suponhamos agora que f (x, y, z) = x2 + y 2 represente a densidade de S no ponto (x, y, z).
Então, sua massa vale
Z ZZ √ ZZ p p
f dσ = 2
f (g(x, y)) EG − F dx dy = x2 + y 2 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy .
S
B B
Usando coordenadas polares, obtemos

π
Z Z
4
Z √1
2 π 1 2√
Z
f dσ = dθ 2
r 1 + 4r dr = r 1 + 4r2 dr
S 0 0 4 0
√ 1 
π  2 1 + 4 r2 (r + 8r3 ) − argsenh(2r) 
=
4 64

0
√ !
π 18 5 − argsenh 2
=
4 64
√ √ !
π 18 5 − log(2 + 5)
= .
4 64
z
P3 qqqqq
8.4.9 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq z = 2 − x − y
Exemplo Neste exemplo, calcularemos a área do tri- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
ângulo T do plano x + y + z = 2, o qual qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqT
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
se projeta no triângulo B de vértices (0, 0, 0), (1, 0, 0) e qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqP2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
(0, 1, 0) do plano-xy. Começamos observando que T é o q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
P1 qqq
subconjunto do gráfico de
(0, 1, 0)
q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q y
f (x, y) = 2 − x − y qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q q qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
(1, 0, 0) qqqqqqqqqqq
que se projeta sobre o triângulo B. Logo,
x Figura 169
s 2 2 ZZ √ √
ZZ
∂f ∂f √ 3
área(S) = 1+ + dx dy = 3 dx dy = 3 área(B) = .
∂x ∂y 2
B B
Convém observar que os vértices de T são os pontos P1 = (1, 0, 1), P2 = (0, 1, 1) e P3 = (0, 0, 2).
Logo, √
k(P2 − P1 ) × (P3 − P1 )k k(1, 1, 1)k 3
área(T ) = = = .
2 2 2
Agora, faremos uma breve digressão à subseção 1.5.22, onde estudamos a superfı́cie de
revolução Sα gerada por α(v) = (α1 (v), 0, α2 (v)), v ∈ I, com α1 > 0. Naquela subseção, vimos
que
g(u, v) = (α1 (v) cos u, α1 (v) sen u, α2 (v)), 0 ≤ u ≤ 2π, v ∈ I,
parametriza Sα . Neste ponto, vamos supor que I = [a, b] e que α é injetiva no intervalo
aberto (a, b). Nestas condições temos o seguinte resultado.
8.4.10 Rb p Rb
Proposição área(Sα ) = 2π a
α1 (v) (α10 (v))2 + (α20 (v))2 dv = 2π a α1 (v) kα0 (v)k dv.
Demonstração: Não é difı́cil verificar que g é injetiva no retângulo aberto (0, 2π)×(a, b),
porque estamos supondo que α é injetiva em (a, b). Temos que
(
∂g
∂u
(u, v) = (−α1 (v) sen u, α1 (v) cos u, 0)
∂g
∂v
(u, v) = (α10 (v) cos u, α10 (v) sen u, α20 (v)).
Logo, 
∂g ∂g
E(u, v) =

 ∂u
(u, v) · ∂u
(u, v) = (α1 (v))2

∂g ∂g
F (u, v) = ∂u
(u, v) · ∂v
(u, v) =0


∂g
· ∂g
= (α10 (v))2 + (α20 (v))2 = kα0 (v)k2 .

G(u, v) =
∂v
(u, v) ∂v
(u, v)
Portanto, Z 2π Z π Z π
0
área(Sα ) = du α1 (v) kα (v)k dv = 2π α1 (v) kα0 (v)k dv,
0 0 0
como querı́amos. ppppppppppppppppppppp
8.4.11
Exemplo Vamos reobter área(S 2 (a)), usando o resultado da proposição anterior. A curva
α(v) = (a sen v, 0, a cos v), 0 ≤ v ≤ π, é uma geratriz de S 2 (a) e, claro, é injetiva
no intervalo aberto (0, π). Logo, α1 (v) = a sen v e kα0 (v)k = a. Logo,
Z π
2
área(S (a)) = 2π a2 sen v dv = 4πa2 .
0
z
8.4.12
qqqqqqqqqq
Exemplo Note que a superfı́cie S do exem- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq z = x2 + y 2
plo 8.4.8 é de revolução (o mesmo qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
não ocorre no exemplo 8.4.7), visto que ela coin- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
cide com a revolução da parábola z = x2 , do qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq
plano-xz, para x ∈ [0, 1]. Vamos reobter sua área qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
a partir da fórmula dada pela proposição 8.4.10 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y
q q qq
adaptada a este exemplo, visto que, neste caso, a (1, 0, 0) qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq u= π
4
revolução se dá entre os ângulos u = 0 e u = π/4.
Sabemos que α(v) = (v, 0, v 2 ), 0 ≤ v ≤ 1, é a x Figura 170
curva geratriz de S. Logo,
3 1
√
π
Z 1 √ (1 + 4v 2 2
) −1 + 5 5
área(S) = 2
v 1 + 4v dv = = .

4 0 12 12
0
Convém observar que no cálculo acima não usamos coordenadas polares. O fato de identificarmos
S como uma superfı́cie de revolução é responsável por isto.
8.4.13
Fluxo
Visando motivar a noção de fluxo de um campo vetorial F , através de uma superfı́cie S,
admitiremos que F representa, em cada ponto do espaço, a velocidade de escoamento de um
certo lı́quido que atravessa S, e que kF k é medido em m/s. Portanto, dado X ∈ R3 , a partı́cula
do lı́quido que se encontra em X tem velocidade kF (X)k m/s. O fluxo de F através de S é o
volume do lı́quido que atravessa S em 1s, o qual faremos uma estimativa a seguir.
Seja S uma superfı́cie parametrizada por g : R ⊂ R2 −→ R3 , de classe C 1 , onde R é o
retângulo simples fechado dado por R = [a, b] × [c, d].
gu (Cij ) × gv (Cij )
v z
6
R
d
F (g(Cij ))
q
g(Cij )
vj Rij
vj−1 g
-
Cij
c -
y
a ui−1 ui b u

x
Figura 171
Como antes, tomamos uma partição de R

P = {Xij = (ui , vj ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n},
fazemos a escolha Cij = (ui−1 , vj−1 ), que é o vértice inferior esquerdo do sub-retângulo Rij ,
e consideramos Sij = g(Rij ). Indicando por Φ(F, S) gu (Cij ) × gv (Cij )
o fluxo de F através de S devemos ter que
m n
!
X X
Φ(F, S) = Φ(F, Sij ) .
i=1 j=1
F (g(Cij )) · N (Cij )
A idéia agora é obter uma aproximação para o fluxo Sij

(volume) Φ(F, Sij ), admitindo que a partição tem ma-
lha pequena. Tendo em conta a figura ao lado, onde
mostramos apenas o sólido determinado pelo lı́quido N (Cij ) F (g(Cij ))
que atravessa Sij , o qual pode ser aproximado pelo
sólido de bases iguais a Sij e altura F (g(Cij ))·N (Cij ),
onde g(Cij )
∂g ∂g
∂u
(u, v) × ∂v (u, v)
N (u, v) = ∂g (¶3 )
(u, v) × ∂g (u, v)

∂u ∂v Figura 172
é o vetor unitário normal de S, segundo a parametrização g, o qual está bem definido se supomos
∂g ∂g
os vetores ∂u e ∂v linearmente independentes ao longo de S. Agora, usando a aproximação
∂g ∂g
área(Sij ) ' || ∂u (Cij ) × ∂v (Cij )||∆ui ∆vj (veja a página 392), obtemos
∂g ∂g
Φ(F, Sij ) ' || (Cij ) × (Cij )||∆ui ∆vj (F (g(Cij )) · N (Cij ))
∂u ∂v
∂g ∂g
= F (g(Cij )) · ( (Cij ) × (Cij ))∆ui ∆vj
∂u ∂v
Portanto,
m n
!
X X ∂g ∂g
Φ(F, S) = lim F (g(Cij )) · ( (Cij ) × (Cij ))∆ui ∆vj
m(P)→0 i=1 j=1
∂u ∂v
ZZ
∂g ∂g
= F (g(u, v)) · ( (u, v) × (u, v)) du dv,
∂u ∂v
R
o que sugere a seguinte definição.
8.4.14 [Fluxo]
Definição Sejam B ⊂ R2 uma região simples, g : B −→ R3 uma superfı́cie parame-
trizada de classe C 1 e F : D ⊂ R3 −→ R3 um campo vetorial contı́nuo
definido na região D que contém S = tr g. O fluxo de F através de S é definido por
Z ZZ
∂g ∂g
Φ(F, S) = F · dS = F (g(u, v)) · ( (u, v) × (u, v)) du dv .
S ∂u ∂v
R B
A integral S F · dS é também chamada integral de F sobre S.
Observação Considere o vetor normal unitário introduzido em (¶3 ), isto é,

∂g ∂g
(u, v) × (u, v)
N (u, v) = ∂u
∂g
∂v
∂g
,
(u, v) × (u, v)
∂u ∂v
o qual, claro, está bem definido nos pontos onde o vetor (também perpendicular a S)
∂g ∂g
Ng (u, v) = (u, v) × (u, v) (¶4 )
∂u ∂v
é diferente do vetor nulo. Isto posto, podemos escrever

∂g ∂g ∂g ∂g
(u, v) × (u, v) = (u, v) ×
(u, v)
N (u, v),
∂u ∂v ∂u ∂v
e ficamos com uma nova expressão para o fluxo de F através de S:
Z ZZ
∂g ∂g
F · dS = F (g(u, v)) · N (u, v) (u, v) ×
(u, v)
du dv
S ∂u ∂v
B
ZZ
= F (g(u, v)) · N (u, v) dσ .
B
N
8.4.15
Exemplo Seja F : R3 −→ R3 o campo vetorial z
definido por F (x, y, z) = (x, y, −z).
Calcularemos o fluxo de F através da porção do pa-
rabolóide de revolução z = x2 + y 2 que se projeta
sobre o quadrado R = [0, 1] × [0, 1], como mostra a
F
figura 173 ao lado. Temos que
g(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), (u, v) ∈ [0, 1] × [0, 1]

y
parametriza S e
∂g ∂g
Ng (u, v) = (u, v) × (u, v) = (−2u, −2v, 1). x
∂u ∂v Figura 173
Portanto,
Z ZZ
∂g ∂g
F · dS = F (g(u, v)) · ( × ) du dv
S ∂u ∂v
[0,1]×[0,1]
ZZ Z 1 Z 1
2 2 2 2

= u, v, −u − v · (−2u, −2v, 1) du dv = −3u − 3v dv du = −2.
0 0
[0,1]×[0,1]
Observe, na figura, que em cada ponto X = g(u, v) de S os vetores F (X) e N (u, v) apontam
para lados opostos de S. Isso justifica o fluxo negativo que obtivemos.
A definição de fluxo (definição 8.4.14) que adotamos usa explicitamente uma determinada
parametrização para uma superfı́cie S. O estritamente correto, portanto, é que definimos o
fluxo de F através de S segundo uma parametrização g. Uma pergunta natural, neste ponto,
seria: se mudássemos a parametrização de uma superfı́cie S, como se comportaria fluxo de um
campo vetorial F através dela? Para responder esta questão, consideraremos o diagrama abaixo,
z
g x h
v t
B φ = (φ1 , φ2 )
B
e
u s
que mostra uma superfı́cie S parametrizada, ora por g, com parâmetros u e v, ora por h, usando
os parâmetros s e t. Mais precisamente, temos S = g(B) = h(B),

e onde B é um subconjunto do
espaço R2 com coordenadas (u, v) e B
e é um subconjunto de R2 com coordenadas (s, t). Para ob-
ter sucesso em nosso argumentos, precisamos admitir que existe um difeomorfismo φ = (φ1 , φ2 ),
de classe C 1 , que transforma B
e em B e torna o diagrama comutativo, isto é:
h(s, t) = (g ◦ φ)(s, t) = g(φ(s, t)) = g(φ1 (s, t), φ2 (s, t)), (s, t) ∈ B.
e
Este fato não é assim tão trivial, mas é verdadeiro para muitas superfı́cies. Agora, usando a
regra da cadeia, vem que

 ∂h
 ∂φ1 ∂g ∂φ2 ∂g

 (s, t) = (s, t) (φ(s, t)) + (s, t) (φ(s, t))
∂s ∂s ∂u ∂s ∂v

 ∂h ∂φ1 ∂g ∂φ2 ∂g

 (s, t) = (s, t) (φ(s, t)) + (s, t) (φ(s, t)).
∂t ∂t ∂u ∂t ∂v
Portanto,

∂h ∂h ∂φ1 ∂φ2 ∂φ1 ∂φ2 ∂g ∂g
× (s, t) = − (s, t) (φ(s, t)) × (φ(s, t))
∂s ∂t ∂s ∂t ∂t ∂s ∂u ∂v
(¶5 )
∂g ∂g
= det(Jφ)(s, t) (φ(s, t)) × (φ(s, t)) ,
∂u ∂v
onde Jφ é a matriz jacobiana de φ. Esta fórmula, imediatamente, dá a relação entre os vetores
normais (veja (¶4 )) produzidos pelas parametrizações g e h:
Nh (s, t) = det(Jφ)(s, t) Ng (φ(s, t)).
Portanto, os vetores normais unitários destas parametrizações podem apontar para lados dife-
rentes da superfı́cie S. Para isto, basta que o difeomorfismo φ seja negativo, isto é, det(Jφ) < 0.
No caso em que o difeomorfismo é positivo (det(Jφ) < 0), tais vetores coincidem.
Agora, vamos calcular o fluxo de um dado capo vetorial F através de S, usando g e h.
Usando g, temos que
Z ZZ
∂g ∂g
F · dS = F (g(u, v)) · ( (u, v) × (u, v)) du dv (¶6 )
S ∂u ∂v
B
e, para h, Z ZZ
∂h ∂h
F · dS = F (h(s, t)) · ( (s, t) × (s, t)) ds dt . (¶7 )
S ∂s ∂t
B
e
Usando (¶5 ) no lado direito desta última integral, vem que

ZZ ZZ
∂h ∂h ∂g ∂g
F (h(s, t)) · ( (s, t) × (s, t)) ds dt = F (g ◦ φ) · det(Jφ) × (φ(s, t)) ds dt
∂s ∂t ∂u ∂v
B
e B
e
ZZ
∂g ∂g
= ((F ◦ g) ◦ φ) · det(Jφ) × (φ(s, t)) ds dt
∂u ∂v
B
e
Logo,
ZZ
∂h ∂h
F (h(s, t)) · ( (s, t) × (s, t)) ds dt =
∂s ∂t
B
e
ZZ
 ∂g ∂g
 F (g(u, v)) · ( (u, v) × (u, v)) du dv, se det(Jφ) > 0
∂u ∂v




 B
= ZZ
 ∂g ∂g
− F (g(u, v)) · ( (u, v) ×


 (u, v)) du dv, se det(Jφ) < 0,

 ∂u ∂v
B
o que resulta do teorema 7.2.30. Portanto, as integrais em (¶6 ) e (¶7 ) coincidem.
R
Concluı́mos, portanto, que S F · dS depende
do lado de S para o qual o vetor normal da para-
metrização aponta. Por isto, em muitas situações,
o fluxo é calculado considerando sobre S uma ori-
entação, isto é, fazemos uma escolha de um campo
de vetores unitários perpendiculares a S. Quando tal
escolha é possı́vel, a superfı́cie S é dita orientável. O
leitor curioso pode consultar um livro de Geometria
Diferencial e procurar pela faixa de Möbius, superfı́cie
que não é orientável: não tem dois lados. Nos nos-
sos exemplos, trabalharemos, apenas, com superfı́cies Figura 175: Faixa de Möbius
orientáveis. R
Portanto, como devemos proceder para calcular S F · S., com S orientada por um campo
de vetores unitários N ? A estratégia é a seguinte: parametrizamos S, digamos com
g : B −→ R3 ,
com parâmetros (u, v), calculamos
∂g ∂g
(u, v) ×
Ng (u, v) = (u, v)
∂u ∂v
e comparamos o seu sentido com o sentido do campo normal escolhido para orientar S. Se, em
cada ponto de S, Ng e N têm o mesmo sentido, o fluxo é o resultado de
ZZ
∂g ∂g
F (g(u, v)) · ( (u, v) × (u, v)) du dv, (¶8 )
∂u ∂v
B
como definimos em 8.4.14. Caso contrário, o fluxo é

ZZ
∂g ∂g
− F (g(u, v)) · ( (u, v) × (u, v)) du dv . (¶9 )
∂u ∂v
B
Uma boa maneira de formalizar a discussão acima, é considerar a notação S − para indicar
que S está sendo olhada com a orientação oposta à orientação escolhida a priori, caso no qual
usamos, simplesmente, S. Portanto, podemos reescrever (¶8 ) e (¶9 ) assim:
Z Z
F · dS = − F · dS. (¶10 )
S− S
8.4.16
Exemplo Consideremos a esfera euclidiana S 2 (a), de raio a e centrada na origem, dada por
S 2 (a) = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = a2 }.
Considerando a S 2 (a) orientada pelo campo normal N que aponta para fora, vamos calcular o
fluxo do campo elétrico
(x, y, z) x y z
E(x, y, z) = k 3 = k(
p , p , p ),
k(x, y, z)k ( x2 + y 2 + z 2 )3 ( x2 + y 2 + z 2 )3 ( x2 + y 2 + z 2 )3
onde k é uma constante não nula. Como observamos acima, devemos parametrizar S 2 (a) e
comparar o sentido do vetor normal da parametrização com o sentido do campo normal de
S 2 (a), que escolhemos apontando para fora. Note que, neste caso, N (x, y, z) = ( xa , ay , az ). Como
vimos no exemplo 1.5.24, podemos parametrizar S 2 (a) com
g(u, v) = (a sen v cos u, a sen v sen u, a cos v), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v < π.
Quando olhamos de cima, na figura abaixo, vemos que as curvas coordenadas determinadas pelo
parâmetro u, os paralelos, são descritas no sentido anti horário. Já os meridianos, são descritos
∂g ∂g
de cima para baixo. Portanto, o vetor normal de g, Ng = ∂u × ∂v , deve apontar para dentro da
N gu
gu × gv
y
gv
x
esfera, sentido contrário ao sentido que adotamos inicialmente: o normal apontando para fora.
Logo, g é uma parametrização de (S 2 )− e, usando (¶10 ), temos que
Z Z
E · dS = − E · dS
S2 (S 2 )−
ZZ
∂g ∂g
=− E(g(u, v)) · ( (u, v) × (u, v)) du dv
∂u ∂v
[0,2π]×[0,π]
ZZ
g(u, v) ∂g ∂g
=− k 3
· ( (u, v) × (u, v)) du dv
a ∂u ∂v
[0,2π]×[0,π]
ZZ
g(u, v)
=k (sen v) · (cos u sen v, sen u sen v, cos v) du dv
a
[0,2π]×[0,π]
Z 2π Z π
=k du sen v dv = 4kπ.
0 0
• Notação Clássica da Integral de Superfı́cie
Consideremos um campo vetorial F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) definido
em um certo subconjunto D ⊂ R3 e uma superfı́cie S ⊂ D parametrizada por
g(u, v) = (g1 (u, v), g2 (u, v), g3 (u, v)), (u, v) ∈ B.

R
A notação clássica usada para S
F · dS é obtida a partir do momento que escrevemos
x = g1 (u, v), y = g2 (u, v), z = g1 (u, v),
ou
X = (x, y, z) = g(u, v),
indicando que os pontos (x, y, z) ∈ S estão sendo cobertos por g. Os seguintes determinantes,
associados à matriz jacobiana de g,
∂g2 ∂g2
∂y ∂y

∂(y, z)

 ∂u
= det ∂g ∂v = det ∂u ∂v ,
∂g3 ∂z ∂z
 3
∂(u, v)



 ∂u ∂v ∂u ∂v
 ∂g3 ∂g3

 ∂(z, x) ∂z ∂z

∂u
= det ∂g ∂v = det ∂u ∂v ,
1 ∂g1 ∂x ∂x

 ∂(u, v) ∂u ∂v ∂u ∂v

 ∂g1 ∂g1
∂x ∂x

∂(x, y)


∂u ∂v ∂u ∂v


 = det ∂g 2 ∂g2 = det ∂y ∂y ,
∂(u, v) ∂u ∂v ∂u ∂v
chamados menores jacobianos de g, desempenham papel fundamental no estudo da superfı́cie

parametrizada por g, que, como veremos, aparecem como as coordenadas
R do vetor normal Ng .
Agora, calculamos o integrando da integral de superfı́cie S F · dS:

∂g ∂g
F (g) · × = F (g) · Ng
∂u ∂v

∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
= (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) · ( , , )×( , , )
∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v

∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
= F1 (X), F2 (X), F3 (X)) · ( , , )×( , , )
∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v

∂y ∂z ∂z ∂y ∂z ∂x ∂x ∂z ∂x ∂y ∂y ∂x
= (F1 (X), F2 (X), F3 (X)) · − , − , −
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v

∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
= (F1 (X), F2 (X), F3 (X)) · , ,
∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)
∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
= F1 (x, y, z) + F2 (x, y, z) + F3 (x, y, z) .
∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)
Portanto, ficamos com
Z ZZ
∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
F · dS = F1 (x, y, z) + F2 (x, y, z) + F3 (x, y, z) du dv
S ∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)
B (¶11 )
ZZ
∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
= F1 (x, y, z) du dv +F2 (x, y, z) du dv +F3 (x, y, z) du dv .
∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)
B
Agora, introduzimos os sı́mbolos
∂(g2 , g3 ) ∂(y, z)
dy dz = du dv = du dv,
∂(u, v) ∂(u, v)
∂(g3 , g1 ) ∂(z, x)
dz dx = du dv = du dv
∂(u, v) ∂(u, v)
e
∂(g1 , g2 ) ∂(x, y)
dx dy = du dv = du dv,
∂(u, v) ∂(u, v)
que, substituı́dos em (¶11 ), produzem a bela notação
Z ZZ
F · dS = F1 dy dz +F2 dz dx +F3 dx dy .
S
S
8.4.17
Exemplo Retomando os dados do exemplo 8.4.15, temos que
ZZ
x dy dz +y dz dx −z dx dy = −2,
S
onde S é a porção do parabolóide de revolução z = x2 + y 2 que se projeta sobre o quadrado

R = [0, 1] × [0, 1] parametrizada por
g(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), (u, v) ∈ [0, 1] × [0, 1].
Já o exemplo 8.4.16 diz que

ZZ
kx ky z
( p dy dz + p dz dx + p ) dx dy = 4kπ,
2 2 2
( x +y +z )3 2 2 2
( x +y +z ) 3 ( x + y 2 + z 2 )3
2
S 2 (a)
onde S 2 (a) é a esfera de raio a centrada na origem orientada com o normal apontando para fora.
406 Teorema de Stokes
8.5
Teorema de Stokes
O teorema de Green (teorema 8.3.4) estabelece que

ZZ ZZ Z
∂Q ∂P
rot F dx dy = − dx dy = g F · dX,
∂x ∂y ∂B +
B B
onde F : D ⊂ R2 −→ R2 , F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) é um campo vetorial de classe C 1 e B ⊂ D

é uma região simples com bordo orientado positivamente. O teorema de Stokes estende este
teorema para integrais de superfı́cies. Ele fica assim:
Z Z
rot F · dS = g F · dX, (¶12 )
S ∂S +
ou Z Z
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
( − ) dy dz +( − ) dz dx +( − ) dx dy = g F · dX,
S ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂S +
onde, agora, F : D ⊂ R3 −→ R3 ,
F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)),
é um campo vetorial de classe C 1 , S ⊂ D é uma superfı́cie (orientada convenientemente) com

bordo ∂S orientado positivamente e rot F é o rotacional do campo vetorial F , como na de-
finição 8.1.12. O bordo de S e sua orientação serão definidos a seguir.
Agora, estabeleceremos a noção de bordo orientado positivamente para uma superfı́cie S,
parametrizada por g : B ⊂ R2 −→ R3 e orientada pelo campo N com o mesmo sentido de Ng
(veja figura abaixo), onde B é uma região simples com bordo γ = ∂B. O bordo de S é o conjunto
∂S = {X ∈ R3 ; X = g(u, v), (u, v) ∈ ∂B},
Ng (p)
z
v N(g(p))
∂B
p = (u, v)
g S
B ∂S = g(∂B)
y
u
x
Figura 178: orientando ∂S positivamente
isto é, o bordo de S é a imagem do bordo de B através da aplicação g.

8.5.1
Definição Dizemos que o bordo de S, ∂S = g(∂B), está orientado positivamente, o que
indicamos por ∂S + , se o bordo de B, ∂B, está orientada positivamente, como
na definição 8.3.3.
Observação A figura 178 mostra como obter a orientação positiva do bordo de S: começamos
orientando positivamente o bordo de B, isto é, o contorno externo de B é
orientado no sentido anti-horário e aqueles internos são orientados no sentido horário. Agora,
percorremos ∂B nessa orientação e vemos o que ocorre, via g, em ∂S. O sentido aı́ descrito é o
que determina ∂S + .
8.5.2
Exemplo Consideremos o cilindro circular reto de raio a > 0 e altura h > 0 dado por
C(a, h) = {(x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 = a2 , 0 ≤ z ≤ h},
o qual é de revolução e, naturalmente, podemos parametrizar por
g : [0, 2π] × [0, h] −− − R3

−→
−
(u, v) −−−−−→ g(u, v) = (a cos u, a sen u, v),
de acordo com a subseção 1.5.22. Agora, faremos uma descrição cuidadosa do bordo de C(a, h) e
de
z
Q = (a, 0, h) β3 β3
Q = (a, 0, h)
v gv
β 2 = β4 gu β4
h γ3
g
Ng
γ4 B γ2 β2
γ1 2π u
y
P = (a, 0, 0) β1 P = (a, 0, 0) β1
x
sua orientação. Começamos calculando a orientação induzida por g. Temos que
Ng (u, v) = (−a sen u, a cos u, 0) × (0, 0, 1) = (a cos u, a sen u, 0).
Portanto, estamos trabalhando com a orientação com normal apontando para fora do cilindro.
Em outras palavras,
x y
N (x, y, z) = ( , , 0)
a a
é o campo de vetores unitários perpendiculares a C(a, h) e que aponta para fora de C(a, h).
Observe que, em cada ponto g(u, v), vale a relação
Ng (u, v) = aN (g(u, v)).

Agora, vamos aos bordos envolvidos, o de B e o do cilindro C(a, h). O bordo de B, orientado
positivamente, é composto de quatro segmentos de reta, que indicaremos por γ1 , orientado da
esquerda para a direita; γ2 , orientado de baixo para cima; γ3 , orientado da direita para esquerda;
γ4 , orientado de cima para baixo. Portanto,
(i) γ1 é parametrizado por α1 (u) = (u, 0), u ∈ [0, 2π];

(ii) γ2 é parametrizado por α2 (v) = (2π, v), v ∈ [0, h];
(iii) γ3− é parametrizado por α3− (u) = (u, h), u ∈ [0, 2π];
(iv) γ4− é parametrizado por α4− (v) = (0, v), v ∈ [0, h].
Atuando com g sobre estes segmentos, obtemos o bordo de C(a, h):
∂(C(a, h)) = β1 ∪ β2 ∪ β3 ∪ β4 ,
onde, βi = g(λi ), para i ∈ {1, 2, 3, 4}. Portanto,
(i) β1 é parametrizado por
η1 (u) = g(α1 (u)) = g(u, 0) = (a cos u, a sen u, 0), u ∈ [0, 2π],
que é o cı́rculo inferior de C(a, h), descrito no sentido anti-horário, para quem olha de cima,
digamos do ponto (0, 0, 2h);
(ii) β2 é parametrizado por
η2 (v) = g(α2 (v)) = g(2π, v) = (a, 0, 0) + v(0, 0, 1), v ∈ [0, h],
que é o segmento paralelo a e3 que começa em P = (a, 0, 0) e termina em Q = (a, 0, h);

(iii) β3− é parametrizado por
η3− (u) = g(α3− (u)) = g(u, h) = (a cos u, a sen u, h), u ∈ [0, 2π],
que descreve o cı́rculo superior de C(a, h), também no sentido anti-horário. Logo, β3 é o
mesmo cı́rculo, só que descrito no sentido horário, para quem olha de (0, 0, 2h);
(iv) β4− é parametrizado por
η4− (v) = g(α4− (v)) = g(0, v) = (a, 0, 0) + v(0, 0, 1), v ∈ [0, h].
Logo, β4− , assim como β2 , é o segmento de reta que começa em P e termina em Q. Portanto,
β4 começa em Q e termina em P .
Assim, ∂(C(a, h))+ é composto por dois cı́rculos, β1 e β3 , com orientações contrárias, e dois
segmentos coincidentes, β2 e β4 , também com orientações contrárias.
Suponha, agora, que, para algum campo vetorial F , quiséssemos calcular a integral de
linha Z
g F · dX .
∂(C(a,h))+
Neste caso, usando (i) e (iii) da proposição 8.2.18, terı́amos
Z Z Z Z Z
g F · dX = g F · dX + F · dX + g F · dX + F · dX
∂(C(a,h))+ β1 β2 β3 β4
Z Z Z Z
= g F · dX + F · dX + g F · dX + F · dX
β1 β2 β3 β2−
Z Z Z Z
= g F · dX + F · dX + g F · dX − F · dX
β1 β2 β3 β2
Z Z Z
= g F · dX + g F · dX = g F · dX .
β1 β3 β1 ∪β3
Por esta razão, às vezes dizemos que o bordo do cilindro é composto, apenas, pelos cı́rculos
inferior e superior, o que, na verdade, é bem mais intuitivo. Diante disto, escreveremos:
∂(C(a, h)) = β1 ∪ β3 .
8.5.3
Exemplo Vamos considerar, agora, a superfı́cie S do exemplo 8.4.15, isto é, a parte do
parabolóide z = x2 + y 2 que se projeta sobre o quadrado B = [0, 1] × [0, 1]. A
parametrização natural desta superfı́cie é dada por
g(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1.
Portanto, para identificar ∂S + , devemos descrever ∂B no sentido anti-horário e ver o que acon-
tece com a imagem de ∂B através de g. Como no exemplo anterior, ∂B é a justaposição de
quatro segmentos de reta:
∂B + = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3 ∪ γ4 ,
onde
z
α1 (u) = (u, 0), u ∈ [0, 1]; β2 β3
(ii) γ2 é parametrizado por Ng (u, v)
α2 (v) = (1, v), v ∈ [0, 1];

S (u, v, u2 + v 2 )
(iii) γ3− é parametrizado por β4
β1 g
α3− (u) = (u, 1), u ∈ [0, 1]; γ3
γ4 y
(iv) γ4− é parametrizado por (u, v) γ2
γ1
α4− (v) = (0, v), v ∈ [0, 1]. x
Agora, vamos calcular Ng :

Ng (u, v) = (1, 0, 2u) × (0, 1, 2v) = (−2u, −2v, 1),
que aponta sempre para dentro do parabolóide (inteiro) e define a orientação induzida por g
em S. Um teste excelente para determinar o sentido de Ng é calculá-lo em um ponto particular.
No nosso caso, usando u = 0 e v = 0, obtemos o vetor normal na origem g(0, 0) = (0, 0, 0), a
saber:
Ng (0, 0) = (0, 0, 1),
cujo sentido é aquele que falamos acima: aponta para dentro do parabolóide. Agora, voltemos a
nossa atenção para ∂S + . A figura acima mostra as curvas β1 , imagem de γ1 por g; β2 , imagem
de γ2 por g; β3 , imagem de γ1 por g; β4 , imagem de γ4 por g. Estas curvas formam ∂S + . Observe
que aqui não há curvas repetidas. Isto porque a função g é injetiva.
8.5.4
Exemplo Visando compreender melhor a noção de bordo, retomemos o cilindro circular
reto de raio a > 0 e altura h > 0 dado por
C(a, h) = {(x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 = a2 , 0 ≤ z ≤ h},
o qual já estudamos no exemplo 8.5.2, parametrizando-o com
g : [0, 2π] × [0, h] −− − R3
−→
−
(u, v) −−−−−→ g(u, v) = (a cos u, a sen u, v),
que não é injetiva e, portanto, produz curvas repetidas dentro de ∂(C(a, h)). Agora, vamos
construir uma nova parametrização h, injetiva, só que definida do anel
√
B = {(u, v); 1 ≤ u2 + v 2 ≤ eh }.
A razão para a escolha do raio eh ficará claro a seguir. Bem, a parametrização h, definida no
anel B, é dada por
au av √
h(u, v) = ( √ ,√ , log( u2 + v 2 )).
u2 + v 2 u2 + v 2
Observe que o cı́rculo γ1 , de raio 1, do anel, é levado, por h, no cı́rculo
β1 = {(x, y, z) = h(u, v) = (au, av, 0)},
z
v
β2 β2
γ2
γ1
h Nh
1 e h u
y
β1 β1
x
Figura 181
√
visto que u2 + v 2 = 1 em γ1 . Já o cı́rculo γ2 , o bordo externo de B, dado por
√
γ2 = {(u, v); u2 + v 2 = eh }
é levado em
au av au av
β2 = {(x, y, z) = h(u, v) = ( h
, h , log(eh )) = ( h , h , h)},
e e e e
que, claro, é o cı́rculo superior de C(a, h). Neste ponto, esperamos que o leitor tenha percebido
o funcionamento de h: os cı́rculos de B, aqueles centrados na origem, são transformados nos
paralelos do cilindro C(a, h). Agora, vamos estudar os bordos de B e de C(a, h), considerando a
aplicação h. Na figura acima, vemos o ∂B orientado positivamente: γ1 orientado so sentido anti
horário e γ2 no sentido horário. Portanto, a imagem de ∂B com esta orientação, via h, compõe
∂(C(a, h))+ e ficamos com
∂(C(a, h))+ = β1 ∪ β2 ,
como vemos na figura 181. Observe que, para fins de integrais de linha sobre o ∂(C(a, h)),
reobtemos quase o mesmo bordo do exemplo 8.5.2. A diferença está apenas nos sentidos em
que são descritos os cı́rculos superior e inferior de C(a, h): em 8.5.2, β1 é percorrido no sentido
contrário ao deste exemplo, o mesmo ocorrendo com β2 , que, naquele exemplo, aparece como β3 .
Esta troca na orientação, também ocorre com os vetores normais Ng , do exemplo 8.5.2, e Nh , o
qual aponta para dentro de C(a, h), como o leitor deve verificar, a partir de
∂h ∂h au av
Nh (u, v) = (u, v) × (u, v) = (− 3 ,− 3 , 0).
∂u ∂v (u2 + v 2 ) 2 (u2 + v 2 ) 2
Agora, podemos escrever:

∂(C(a, h)) = β1 ∪ β2 ,
sem nenhum tipo de cancelamento.
Observação O objetivo principal dos três exemplos anteriores é estabelecer o aspecto geomé-
trico da noção de bordo de uma superfı́cie S, como sendo as curvas (ou curva)
que de certa forma delimitam-na dentro do espaço. Com algumas parametrizações, podem
aparecer, como parte do bordo, curvas indesejáveis, mas que se cancelam quando calculamos
uma integral de linha sobre o bordo. Diante deste fato, olharemos para o bordo de uma superfı́cie,
esquecendo as possı́veis repetições decorrentes de defeitos da parametrização, e ficando com o
que chamamos de bordo geométrico, bordo efetivo ou, ainda, bordo lı́quido da superfı́cie, cuja
orientação, claro, depende da parametrização em jogo. O bordo geométrico, como conjunto de
pontos, não se altera, se mudamos a parametrização.
Agora, imagine a esfera de raio a centrada na origem, S 2 (a). O que seria ∂(S 2 (a))? Bem,
se procuramos por curvas que a delimitam, não encontramos coisa alguma. Portanto, é natural
dizer que a esfera tem bordo vazio. No exemplo a seguir, este fato será verificado. Na verdade,
devido às deficiências da parametrização que usaremos, o bordo de S 2 (a) será composto de dois
semi-cı́rculos, que se cancelam, e dois pontos, sobre os quais, claro, integrais de linha se anulam.
Outras superfı́cies têm, também, bordos vazios. Elas são chamadas de superfı́cies fechadas. As
esferas, os elipsóides e os toros são exemplos de superfı́cies fechadas. Na figura 182 a seguir,
vemos três delas, a saber: um elipsóide, um toro e um bitoro.
elipsóide
bitoro
toro
Figura 182: superfı́cies fechadas
8.5.5
Exemplo Sabemos que a esfera S 2 (a), de raio a e centrada na origem,
S 2 (a) = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = a2 },
pode ser parametrizada por
g(u, v) = (a sen v cos u, a sen v sen u, a cos v), (u, v) ∈ B = [0, 2π] × [0, π],
já usada no exemplo 8.4.16. Com vimos fazendo, para determinar ∂(S 2 (a))+ , primeiro orienta-
z
v β3
P = (0, 0, a)
π γ3
g
γ4 B γ2 β2 = β4−
y
γ1 2π u
β1
x
mos ∂B positivamente e, depois, vemos o que acontece com sua imagem via g. Vamos passo a
passo. Temos que
∂B + = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3 ∪ γ4 ,
onde
(i) γ1 é parametrizado por α1 (u) = (u, 0), u ∈ [0, 2π];

(ii) γ2 é parametrizado por α2 (v) = (2π, v), v ∈ [0, π];
(iii) γ3− é parametrizado por α3− (u) = (u, π), u ∈ [0, 2π];
(iv) γ4− é parametrizado por α4− (v) = (0, v), v ∈ [0, π].
Atuando com g sobre γ1 , γ2 , γ3 e γ4 , obtemos o bordo de S 2 (a) orientado positivamente:

∂S 2 (a) = β1 ∪ β2 ∪ β3 ∪ β4 ,
onde,
(i) β1 é parametrizado por

η1 (u) = g(α1 (u)) = g(u, 0) = (a cos u sen 0, a sen u sen 0, a cos 0) = (0, 0, a), u ∈ [0, 2π],
que é o pólo norte da esfera, isto é, P = (0, 0, a).
(ii) β2 é parametrizado por
η2 (v) = g(2π, v) = (a cos(2π) sen v, a sen(2π) sen v, a cos v) = (a sen v, 0, a cos v), v ∈ [0, π],
que é o semi-cı́rculo que começa em P = (0, 0, a) e termina no pólo sul Q = (0, 0, −a);
(iii) β3− é parametrizado por
η3− (u) = g(u, π) = (a cos u sen π, a sen u sen π, a cos π) = (0, 0, −a), u ∈ [0, 2π],
que é o pólo sul da esfera. Logo, β3 é, também, um ponto;
(iv) β4− é parametrizado por
η4− (v) = g(0, v) = (a cos 0 sen v, a sen 0 sen v, a cos v) = (a sen v, 0, a cos v), v ∈ [0, π],
que, como β2 , é o semi-cı́rculo que começa em P = (0, 0, a) e termina em Q = (0, 0, −a).
Portanto, β4 = β2− .
Concluı́mos que
∂(S 2 (a))+ = {P } ∪ β2 ∪ {Q} ∪ β4 = {P } ∪ β2 ∪ {Q} ∪ β2−
e, se F é uma campo vetorial dado, sua integral sobre ∂(S 2 (a))+ vale
Z Z Z Z Z
g F · dX = g F · dX + F · dX + g F · dX + F · dX
∂(S 2 (a))+ β1 β2 β3 β4
Z Z
=0+ F · dX +0 + F · dX = 0.
β2 β2−
Portanto, toda integral de linha sobre ∂(S 2 (a))+ é nula. Traduzimos isto, dizendo que S 2 (a)
tem bordo vazio, o que escrevemos ∂(S 2 (a)) = ∅.
Visando motivar o teorema de Stokes, trabalharemos em alguns exemplos, testando-o, isto
é, calculando, diretamente,os dois lados da equação em (¶12 ):
ZZ Z
rot F · dS = g F · dX .
∂S +
S
8.5.6
Exemplo Retomaremos o cilindro do exemplo 8.5.2, considerando, por simplicidade, a = 1
e h = 1. Portanto, trabalharemos com
C = C(1, 1) = {(x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 = 1, 0 ≤ z ≤ 1},
parametrizado por
z
g(u, v) = (cos u, sen u, v), (u, v) ∈ [0, 2π] × [0, 1]. β3
Agora, consideremos o campo vetorial definido por
F (x, y, z) = (−2y, xz − y 2 z, xy + x), y

β1
cujo rotacional, como o leitor pode verificar facil- x
mente, é Figura 184
 
e1 e2 e3
∂ ∂ ∂ 2
rot F = ∇ × F = det   = (y , −1 − y, 2 + z).
 
∂x ∂y ∂z
−2y xz − y 2 z xy + x
Bem, é com estes campos, F e G = rot F , que trabalharemos sobre ∂C + e C, respectivamente.

Primeiro, vamos calcular o fluxo de G = rot F através de C, com a orientação induzida por g.
Temos que
Ng (u, v) = (− sen u, cos u, 0) × (0, 0, 1) = (cos u, sen u, 0)
e que
G(g(u, v)) = (sen2 u, −1 − sen u, 2 + v).
Logo,
Z ZZ
∂g ∂g
G · dS = G(g(u, v)) · ( × ) du dv
C ∂u ∂v
[0,2π]×[0,1]
ZZ
= G(g(u, v)) · Ng (u, v) du dv
[0,2π]×[0,1]
ZZ
= (sen2 u, −1 − sen u, 2 + v) · (cos u, sen u, 0) du dv
[0,2π]×[0,1]
Z 2π Z 1
2 2
= sen u cos u − sen u − sen u) dv du
0 0
Z 2π
sen2 u cos u − sen u − sen2 u) du = −π,

=
0
isto é,
Z
rot F · dS = −π. (¶13 )
C
Z
Agora, vamos ao cálculo de g F · dX. Primeiro, observamos que podemos considerar,
∂C +
apenas, o bordo geométrico. Logo, podemos supor
∂C + = β1 ∪ β3 ,
como vemos na figura 184 (não deixe de rever o exemplo 8.5.2). Com a atenção voltada para o
exemplo 8.5.2, vemos que β1 é parametrizado por
η1 (u) = (cos u, sen u, 0), u ∈ [0, 2π],
que é o cı́rculo inferior de C, na orientação desejada, e que a curva oposta de β3 , β3− , é parame-
trizada por
η3− (u) = g(α3− (u)) = g(u, h) = (cos u, sen u, 1), u ∈ [0, 2π],
que que é o cı́rculo superior de C, descrito no sentido contrário àquele que precisamos, para
descrever ∂C + . Portanto, podemos escrever:
Z Z Z Z Z
g F · dX = g F · dX + g F · dX = g F · dX − g F · dX .
−
∂C + β1 β3 β1 β3
Calcularemos a primeira parcela e deixaremos a outra para o leitor, que não deverá ter dificul-
dades. Temos
Z Z Z 2π
g F · dX = F · dX = F (η1 (u)) · η10 (u) du
β1 η1 0
Z 2π
= (−2 sen u, 0, cos u + cos u sen u) · (− sen u, cos u, 0) du
0
Z 2π
= 2 sen2 u du = 2π
0
e, como o leitor já deve ter verificado,

Z Z Z 2π
g F · dX = − g− F · dX = − F (η3− (u)) · (η3− )0 (u) du = −3π.
β3 β3 0
Logo, Z Z Z
g F · dX = g F · dX − g− F · dX = 2π − 3π = −π,
∂C + β1 β3
que coincide com o resultado de (¶13 ).

8.5.7
Exemplo Agora, trabalharemos com a porção do parabolóide z = x2 + y2 , como no exem-
plo 8.5.3. Portanto, trabalharemos com
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; z = x2 + y 2 , (x, y) ∈ [0, 1] × [0, 1]},
parametrizada por
z
g(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), (u, v) ∈ [0, 1] × [0, 1]. β2 β3
Ng (u, v)
Consideremos o campo vetorial definido por
−xy 2 xz x2 y z 2 −x2 y z S (u, v, u2 + v 2 )
F (x, y, z) = ( + , − , + ),
4 3 4 3 3 3 β1 β4 g
cujo rotacional é γ3
γ4 y
  (u, v) γ2
e1 e2 e3 γ1
∂ ∂ ∂
 
rot F = det  ∂x ∂y ∂z
 = (z, x, xy). x
  Figura 185
−xy 2 xz x2 y z2 −x2 yz
4
+ 3 4
− 3 3
+ 3
Agora, calcularemos o fluxo de rot F através de S e, a seguir, a integral de linha de F sobre ∂S + ,

com todas as orientações induzidas por Ng . Temos que
Ng (u, v) = (1, 0, 2u) × (0, 1, 2v) = (−2u, −2v, 1)
e que
rot(g(u, v)) = (u2 + v 2 , u, uv).
Logo,
Z ZZ
∂g ∂g
rot F · dS = rot F (g(u, v)) · ( × ) du dv
S ∂u ∂v
[0,1]×[0,1]
ZZ
= rot F (g(u, v)) · Ng (u, v) du dv
[0,1]×[0,1]
ZZ
= (u2 + v 2 , u, uv) · (−2u, −2v, 1) du dv
[0,1]×[0,1]
Z 1 Z 1
3 2 13
= (−2u − uv − 2uv ) dv du = − . (¶14 )
0 0 12
Z
Agora, vejamos o cálculo de g F · dX, onde
∂S +
∂S + = β1 ∪ β2 ∪ β3 ∪ β4 ,
com vemos na figura 185, a qual mostra que
(i) β1 é parametrizado por η1 (u) = g(u, 0) = (u, 0, u2 ), u ∈ [0, 1];

(ii) β2 é parametrizado por η2 (v) = g(1, v) = (1, v, 1 + v 2 ), v ∈ [0, 1];
(iii) β3− é parametrizado por η3− (u) = g(u, 1) = (u, 1, u2 + 1), u ∈ [0, 1];
(iv) β4− é parametrizado por η4− (v) = g(0, v) = (0, v, v 2 ), v ∈ [0, 1].
Portanto,
Z Z Z 1
F · dX = F · dX = F (η1 (u)) · η10 (u) du
β1 η1 0
1
u3 −u4 −u2
Z
= ( , , ) · (1, 0, 2u) du
0 3 3 3
1
−u3
Z
1
= du = − ,
0 3 12
Z Z Z 1
F · dX = F · dX = F (η1 (v)) · η20 (v) dv
β2 η2 0
1 2
4 + v 2 v (1 + v 2 ) −1 + v + v 3
Z
= ( , − , ) · (0, 1, 2v) dv
0 12 4 3 3
1
−4 − 5v + 4v 4
Z
19
= dv = − ,
0 12 40
Z Z Z 1
F · dX = − F · dX = − F (η3− (u)) · (η3− )0 (u) du
β3 η3− 0
1
u + 4u3 −4 − 5u2 − 4u4 1
Z
=− ( , , ) · (1, 0, 2u) du
0 12 12 3
1
u(9 + 4u2 )
Z
11
=− du = −
0 12 24
e
Z Z Z 1
F · dX = − F · dX = − F (η4− (v)) · (η4− )0 (v) dv
β4 η4− 0
1
−v 4 v 3
Z
=− (0, , ) · (0, 1, 2v) dv
0 3 3
1
v4
Z
1
=− dv = − ,
0 3 15
Logo, Z
g 1 19 11 1 13
F · dX = − − − − =− ,
∂S + 12 40 24 15 12
que coincide com o resultado de (¶14 ) e comprovamos, outra vez, que vale
ZZ Z
rot F · dS = g F · dX .
∂S +
S
8.5.8
Exemplo Agora, usando a esfera S 2 = S 2 (1) e o campo vetorial do exemplo anterior. Neste
caso, temos que
g(u, v) = (sen v cos u, sen v sen u, cos v), (u, v) ∈ B = [0, 2π] × [0, π],
conforme exemplo 8.5.5, e
−xy 2 xz x2 y z 2 −x2 y z
F (x, y, z) = ( + , − , + ),
4 3 4 3 3 3
com rotacional
rot F (x, y, z) = (z, x, xy).
Temos que
Z ZZ
∂g ∂g
rot F · dS = rot F (g(u, v)) · ( × ) du dv
S ∂u ∂v
[0,2π]×[0,π]
ZZ
= −(cos u sen2 v(cos v + (1 + cos v) sen u sen v)) du dv
[0,2π]×[0,π]
Z π Z 2π
=− ( (cos u sen2 v(cos v + (1 + cos v) sen u sen v)) du) dv
0 0
Z π Z 2π Z π Z 2π
2 3
=− (sen v cos v cos u du) dv − ((1 + cos v) sen v sen 2u du) dv = 0,
0 0 0 0
o que coincide com a integral de linha de F sobre o bordo de S 2 , o qual é vazio. Neste ponto, o
leitor poderia revisitar o exemplo 8.5.5.
Estamos bem próximos de estabelecer, de uma vez por todas, o teorema de Stokes. Vamos
só adaptar o teorema de Green (teorema 8.3.4) para a nossa situação, onde as variáveis do plano,
no lugar de x e y, são u e v e o campo é da forma V (u, v) = (G(u, v), H(u, v)).

Teorema Seja V : D ⊂ R2 −→ R2 , V (u, v) = (G(u, v), H(u, v)),
um campo vetorial de classe C 1 . Se B ⊂ D é uma região
simples com bordo orientado positivamente (figura 153), então
ZZ Z Z
∂H ∂G
− du dv = g G du +H dv = g V · dX .
∂u ∂v ∂B + ∂B +
B
Finalmente, enunciamos o teorema de Stokes.
8.5.10 [Teorema de Stokes]

Teorema Seja F : D ⊂ R3 −→ R3 ,
F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)),
um campo vetorial de classe C 1 . Se S = g(B) ⊂ D é uma superfı́cie parametrizada por

g : B ⊂ R2 −→ D, então Z Z
rot F · dS = F · dX,
S ∂S +
ou, na forma clássica,
Z Z
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
( − ) dy dz +( − ) dz dx +( − ) dx dy = g P dx +Q dy +R dz,
S ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂S +
onde ∂S + significa que o bordo de S está orientado positivamente, de acordo com a definição 8.5.1.
Demonstração: Vamos olhar para a integral de linha de F ao longo do bordo de S, o
qual estará parametrizado por
β(t) = g(α(t)) = g(u(t), v(t)),
onde
α(t) = (u(t), v(t)), a ≤ t ≤ b,
parametriza o bordo de B positivamente e
g(u, v) = (g1 (u, v), g2 (u, v), g3 (u, v)), (u, v) ∈ B,
é uma parametrização de S. Temos que
Z Z
g F · dX = g P dx +Q dy +R dz
∂S ∂S
Z b
= P (β(t))β10 (t) dt +Q(β(t))β20 (t) dt +R(β(t))β30 (t) dt
a
Z b Z b Z b
= P (β(t))β10 (t) dt + Q(β(t))β20 (t) dt + R(β(t))β30 (t) dt
a a a
Agora, vamos estudar a primeira parcela

Z b
I1 = P (β(t))β10 (t) dt .
a
As outras duas são estudadas de forma similar e deverá ser feito pelo leitor. De
β1 (t) = g1 (u(t), v(t))

vem, via regra da cadeia, que

∂g1 0 ∂g1 0
β10 (t) = (u(t), v(t))u (t) + (u(t), v(t))v (t).
∂u ∂v
Logo,
Z b
I1 = P (β(t))β10 (t) dt
a
Z b
∂g1 0 ∂g1 0
= P (β(t))( (u(t), v(t))u (t) + (u(t), v(t))v (t)) dt
a ∂u ∂v
Z b
∂g1 0 ∂g1 0
= P (β(t))(
(u(t), v(t))u (t) + (u(t), v(t))v (t)) dt
a ∂u ∂v
Z b Z b
∂g1 0 ∂g1 0
= P (β(t)) (u(t), v(t))u (t) dt + P (β(t)) (u(t), v(t))v (t) dt (¶15 )
a ∂u a ∂v
Definamos, agora, duas novas funções com domı́nio B:

∂g1 ∂g1
G(u, v) = P (g(u, v)) (u, v) e H(u, v) = P (g(u, v)) (u, v),
∂u ∂v
com as quais, via (¶15 ), obtemos
Z b Z b
0 0
I1 = G(u(t), v(t))u (t) dt + H(u(t), v(t))v (t) dt
a a
Z b Z b
0 0
= G(u(t), v(t))u (t) dt + H(u(t), v(t))v (t) dt
a a
Z Z
= g G du +H dv = g (G, H) · dX,
∂B + ∂B +
que é a integral de linha do campo V (u, v) = (G(u, v), H(u, v)) ao longo de ∂B + , a qual, via
teorema de Green (8.5.9), fica
Z ZZ
g G du +H dv = ∂H ∂G
( − ) du dv .
∂B + ∂u ∂v
B
Agora, aplicando a regra da cadeia em cada parcela do integrando da integral dupla acima,
obtemos que.
∂H ∂(P (g(u, v)) ∂g

∂v
1
(u, v)) ∂P ∂g1 ∂P ∂g2 ∂P ∂g3 ∂g1 ∂ 2 g1
= =( + + ) + P (g(u, v))
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ∂v ∂v∂u
e
∂G ∂(P (g(u, v)) ∂g
∂u
1
(u, v)) ∂P ∂g1 ∂P ∂g2 ∂P ∂g3 ∂g1 ∂ 2 g1
= =( + + ) + P (g(u, v)) .
∂v ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v ∂u ∂u∂v
∂ 2 g1 ∂ 2 g1
Observando que ∂v∂u
= ∂u∂v
(veja o teorema 4.2.7), segue-se que
∂H ∂G ∂P ∂g1 ∂P ∂g2 ∂P ∂g3 ∂g1 ∂P ∂g1 ∂P ∂g2 ∂P ∂g3 ∂g1

− =( + + ) −( + + )
∂u ∂v ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v ∂u
∂P ∂g1 ∂P ∂g2 ∂P ∂g3 ∂g1 ∂P ∂g1 ∂P ∂g2 ∂P ∂g3 ∂g1
=( + + ) −( + + )
∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v ∂u
∂P ∂g2 ∂P ∂g3 ∂g1 ∂P ∂g2 ∂P ∂g3 ∂g1
=( + ) −( + )
∂y ∂u ∂z ∂u ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v ∂u
∂P ∂g1 ∂g2 ∂g2 ∂g1 ∂P ∂g3 ∂g1 ∂g3 ∂g1
=− ( − )+ ( − )
∂y ∂u ∂v ∂u ∂v ∂z ∂u ∂v ∂v ∂u
∂P ∂(g1 , g2 ) ∂P ∂(g3 , g1 )
=− + .
∂y ∂(u, v) ∂z ∂(u, v)
(Note o aparecimento, outra vez, dos menores jacobianos de g.) Logo,
Z b ZZ
0 ∂P ∂(g1 , g2 ) ∂P ∂(g3 , g1 )
I1 = P (β(t))β1 (t) dt = (− + ) du dv .
a ∂y ∂(u, v) ∂z ∂(u, v)
B
Analogamente, podemos provar que

Z b ZZ
0 ∂Q ∂(g2 , g3 ) ∂Q ∂(g1 , g2 )
I2 = Q(β(t))β2 (t) dt = (− + ) du dv
a ∂z ∂(u, v) ∂x ∂(u, v)
B
e Z b ZZ
∂R ∂(g3 , g1 ) ∂R ∂(g2 , g3 )
I3 = R(β(t))β30 (t) dt = (− + ) du dv .
a ∂x ∂(u, v) ∂y ∂(u, v)
B
Portanto,
Z
g P dx +Q dy +R dz = I1 + I2 + I3
∂S
ZZ
∂R ∂Q ∂(g2 , g3 ) ∂P ∂R ∂(g3 , g1 ) ∂Q ∂P ∂(g1 , g2 )
= (( − ) +( − ) +( − ) )) du dv
∂y ∂z ∂(u, v) ∂z ∂x ∂(u, v) ∂y ∂x ∂(u, v)
B
ZZ
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= ( − ) dy dz +( − ) dz dx +( − ) dx dy
∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂x
B
Z
= rot F · dS,
S
e o teorema está provado. pppppppppppppppppppppp
Agora, temos um belo corolário.

8.5.11
Corolário Se S é uma superfı́cie fechada e F é um campo vetorial qualquer de classe C 1
em alguma região D ⊃ S, então
Z
rot F · dS = 0.
S
Demonstração: De fato, pelo teorema de Stokes, temos que

Z Z Z
rot F · dS = F · dX = F · dX = 0,
S ∂S + ∅
como querı́amos. pppppppppppppppppppppp
8.5.12
Exemplo No exemplo 1.5.25, estudamos o toro de revolução, T 2 (a, b), o qual é parametri-
zado por
g : [0, 2π] × [0, 2π] −− − R3
−→
−
(u, v) −−−−−→ g(u, v) = ((b + a cos v) cos u, (b + a cos v) sen u, a sen v),
onde b > a > 0 são constantes. T 2 (a, b), claro, é uma superfı́cie fechada. Portanto, para todo
campo vetorial F , de classe C 1 , definido em alguma vizinhança que o envolva, devemos ter
Z
rot F · dS = 0.
S
8.5.13
Exemplo Agora, considere uma função real f : D ⊂ R3 −→ R definida no conjunto aberto D
contendo uma certa superfı́cie S e defina
∂f ∂f ∂f
F (x, y, z) = ∇f (x, y, z) = ( , , ),
∂x ∂y ∂z
o campo gradiente de f . Qual seria o valor da integral de linha deste campo ao longo de ∂S?
A resposta é simples: Z Z
F · dX = ∇f · dX = 0,
∂S ∂S
posto que
 
e1 e2 e3
∂ ∂ ∂ 
rot F = rot(∇f ) = det  ∂x ∂y ∂z 
∂f ∂f ∂f
∂x ∂y ∂z
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
=( − , − , − ) = (0, 0, 0)
∂y∂z ∂z∂y ∂z∂x ∂x∂z ∂x∂y ∂y∂x
e temos o teorema de Stokes. É claro que este resultado podia ser obtido direto do teorema 8.2.26,
já que F = ∇f é conservativo e ∂S é uma curva fechada.
8.6
Teorema de Gauss
Se quisermos motivar o teorema de Gauss, a partir do teorema de Green, como fizemos

para o caso do teorema de Stokes, precisamos fazer uma nova apresentação para o teorema de
Green, agora via integração de linha considerando o vetor normal da curva. Isto se faz assim:
considere uma curva plana
α(t) = (α1 (t), α2 (t)), a ≤ t ≤ b
e F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) um campo vetorial definido em alguma vizinhaça contendo o traço
de α. Então, a integral de linha do campo perpendicular a F ,
F ⊥ (x, y) = (−Q(x, y), P (x, y)),
ao longo de α é F (α(t))
Z Z b F ⊥ (α(t)) Nα (t)
⊥
F · dX = −Q dx +P dy α(b)
α a α0 (t)
Z b F
α(t)
= −Q(α(t))α10 (t) + P (α(t))α20 (t)
a
Z b
α(a)
= (P, Q) · (−α20 (t), α10 (t)) dt
a
Z
= F · Nα dt,
α F⊥
onde Nα (t) = (−α20 (t), α10 (t)) é o vetor normal de α, o que definimos agora. Esta integral de
linha mede, de certa forma, análoga ao fluxo através de superfı́cies, como o campo F atravessa
a curva. Agora, se α = ∂B, para alguma região B, o teorema de Green dá
Z Z b ZZ
∂P ∂Q
F · Nα dt = −Q dx +P dy = ( + ) dx dy
∂B a ∂x ∂y
B
e, aı́, aparece o famoso divergente de F : div F (x, y) = ∂P

∂x
(x, y) + ∂Q
∂y
(x, y). Portanto, temos mais
uma versão do teorema de Green.

Teorema Seja F : D ⊂ R2 −→ R2 , F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), um
campo vetorial de classe C 1 . Se B ⊂ D é uma região sim-
ples com bordo orientado positivamente (figura 153), então
ZZ Z Z
∂P ∂Q g
+ dx dy = F · Nα dt = g F ⊥ · dX,
∂x ∂y ∂B + ∂B +
B
onde α é uma parametrização de ∂B + .

424 Teorema de Gauss
A noção de divergente se estende facilmente para dimensão três.
8.6.2 [Divergente]
Definição Seja F : D ⊂ R3 −→ R3 um campo vetorial em R3 definido por
F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)). O divergente de F ,
indicado por div F , é a função real
∂P ∂Q ∂R
div F (X) = (X) + (X) + (X),
∂x ∂y ∂z
onde X = (x, y, z) ∈ D.
Retornando à nossa motivação para o teorema de Gauss, agora olhamos para a nova versão
do teorema de Green (teorema 8.6.1) e perguntamos se é possı́vel estendê-la para dimensão três,
já que temos a definição 8.6.2. A resposta é positiva e falta, apenas, compreender a noção de
bordo de um sólido do R3 , posto que a integral de div F deverá ser uma integral tripla e ,
portanto, sobre um sólido razoável do R3 . Por razoável, queremos dizer um sólido delimitado
por uma superfı́cie. Por exemplo, uma bola fechada de raio a e centrada na origem é o sólido
envolvido pela esfera S 2 (a). Um outro exemplo bastante popular é um tronco de cilindro sólido
de raio a e altura h, o qual é delimitado pela união de dois discos de raio a, suas bases superior
e inferior, e uma superfı́cie lateral, o cilindro (propriamente dito) de raio a e altura h. A
superfı́cie delimitadora de um sólido será chamada bordo do sólido, objeto que substituirá o
bordo da região plana B do teorem de Green, e ficaremos com o seguinte resultado, o teorema
da divergência de Gauss.
ZZZ Z
∂P ∂Q ∂R
+ + dx dy dz = F · dS, (¶16 ) ∂Ω
∂x ∂y ∂z ∂Ω+
Ω
onde S = ∂Ω+ indica que estamos orientando o bordo

de Ω com normal apontando sempre para fora do sólido Ω
Ω, mesmo que este venha a ter alguns buracos. Na fi-
gura 187, vemos um bitoro ∂Ω, que é o bordo do bitoro
sólido Ω. Como fizemos com o teorema de Stokes, vamos
Figura 187
fazer alguns testes com a fórmula de Gauss acima.
8.6.3 z
Exemplo Consideremos, outra vez, a esfera euclidi-
ana S 2 (a), de raio a e centrada na origem, N gu
dada por
S 2 (a) = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = a2 }. gu × gv

y
Como pede a equação (¶16 ), devemos orientar S 2 (a) com
campo normal N apontando para fora. Por um lado, com gv
esta orientação, vamos calcular o fluxo do campo identi- x
dade
F (x, y, z) = (x, y, z)
e, por ouro lado, vamos calcular a divergência de F na bola B[a] envolvida pela esfera:
ZZZ
div F (x, y, z) dx dy dz,
B[a]
o que é fácil, posto que

∂x ∂y ∂z
div F (x, y, z) = + + = 3.
∂x ∂y ∂z
Logo, ZZZ ZZZ
div F (x, y, z) dx dy dz = 3 dx dy dz = 3 vol(B(a)) = 4πa3 . (¶17 )
B[a] B[a]
Sabemos que
g(u, v) = (a sen v cos u, a sen v sen u, a cos v), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v < π,
parametriza S 2 (a)− . Logo,

Z Z
F · dS = − F · dS
S2 (S 2 )−
ZZ
∂g ∂g
=− F (g(u, v)) · ( (u, v) × (u, v)) du dv
∂u ∂v
[0,2π]×[0,π]
ZZ
∂g ∂g
=− g(u, v) · ( (u, v) × (u, v)) du dv
∂u ∂v
[0,2π]×[0,π]
ZZ
= g(u, v) · (a2 cos u sen2 v, a2 sen u sen2 v, a2 cos v sen v) du dv
[0,2π]×[0,π]
Z 2π Z π
= du a3 sen v dv = 4πa3 ,
0 0
o que coincide com (¶17 ), e temos o primeiro teste positivo para o teorema de Gauss.
Vejamos mais um teste, agora com um tetraedro.
8.6.4 [C]
Exemplo onsideremos o tetraedro sólido delimitado pelo plano π, de equação x + y + z = 1,
e pelos planos coordenados, isto é,
Ω = {(x, y, z); 0 ≤ z ≤ 1 − x − y, (x, y) ∈ T },
onde T é o triângulo
T = {(x, y); 0 ≤ y ≤ 1 − x, 0 ≤ x ≤ 1}.
426 Teorema de Gauss
Neste caso, o S = ∂Ω é a superfı́cie que chama-

mos de tetraedro, a qual é composta por quatro z
triângulos, um dos quais o próprio T , que indica- N y
S3
remos, também, por S1 . As outra três faces são N 1
S4 S2 ⊂ π
S2 ⊂ π, que é um triângulo equilátero de vértices e1 ,
x+y =1
e2 e e3 , S3 ⊂ plano-yz e S4 ⊂ plano-xz. Observe que T = S1
Ω
S = ∂deΩ tem arestas onde não está bem definido N y
x
1
um vetor normal. Em casos como este, o que fazer S1
para orientar o bordo? Bem, como queremos orientá- x N
lo com normal exterior, o fazemos em cada face de
modo que os normais às faces apontem para fora. Nas arestas, comuns a duas faces, onde
os normais destas faces não coincidem, em geral, escolhemos como normal (ao bordo) um dos
normais das duas faces. É claro que isto introduz descontinuidades no campo normal do bordo,
mas o conjunto de todas elas têm área nula e não interferirá nas integrações. Em resumo, no
nosso caso, para calcular o fluxo de um certo campo através de
S = ∂Ω = S1 ∪ S2 ∪ S3 ∪ S4 ,
simplesmente fazemos
Z Z Z Z Z
F · dS = F · dS + F · dS + F · dS + F · dS.
S S1 S2 S3 S4
8
Exercı́cios
428 Teoremas de Green, Stokes e Gauss – Exercı́cios
Z
8-1 Em cada caso, calcule a integral de linha F ·dX do campo de vetores F sobre a curva α.
α
(a) F (x, y, z) = (x, y, xz − y) e α(t) = (t, 2t, 4t), t ∈ [0, 1];

(b) F (x, y, z) = (x, y, xz − y) e α(t) = (t2 , 2t, 4t3 ), t ∈ [0, 1];
(c) F (x, y) = (2x + y, 2x + y 2 ) e α(t) = (2 cos t, 3 sen t), t ∈ [0, 2π];

y x
(d) F (x, y) = − 2 , e α(t) = (a + R cos t, b + R sen t), t ∈ [0, 2π], onde
x + y 2 x2 + y 2
R > 0 e a2 + b2 6= R2 . (Esta última condição impede que a circunferência α passe pela
origem.)
8-2 Calcule as seguintes integrais de linha.

Z
(a) ex dx +z dy + sen z dz, onde α(t) = (t, t2 , t3 ), t ∈ [0, 1];
α
Z
(b) (x2 − 2xy) dx +(y 2 − 2xy) dy, onde α descreve a parábola y = x2 , começando em
α
(−2, 4) e terminando em (1, 1);
(x + y) dx −(x − y) dy
Z
(c) g , onde α é a circunferência x2 + y 2 = a2 , descrita uma vez no
α
6
x2 + y 2
sentido anti-horário;
Z
dx + dy
(d) 2 2 , onde α(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, π];
α x +y
Z
g?
dx + dy
(e) , onde α é o quadrado com vértices (1, 0), (0, 1), (−1, 0), (0, −1), percorrido
α |x| + |y|
uma vez no sentido horário;
Z
(f) g y dx +z dy +x dz, onde α é a circunferência x + y = 2, x2 + y 2 + z 2 = 4, percorrida
α
uma vez no sentido horário, quando vista da origem.
8-3 Calcule o trabalho realizado no deslocamento de uma partı́cula ao longo de α(t) = (cos t, sen t, t),
t ∈ [0, 2π], sob a ação do campo de forças F (x, y, z) = (z, x, y).
8-4 Determine o trabalho realizado pelo campo F (x, y) = (3y 2 + 2, 16x) no deslocamento de
uma partı́cula de (−1, 0) a (1, 0) ao longo da metade superior da elipse b2 x2 + y 2 = b2 . Ache,
também, a elipse correspondente ao trabalho mı́nimo.
8-5 Sejam α : I ⊂ R −→ Rn uma curva de classe C 1 e F : D ⊂ Rn −→ Rn um campo de vetores

contı́nuo. Suponha que I = [a, b] e α(I) ⊂ D. Mostre que existe M ≥ 0 tal que
Z

F · dX ≤ M l(α),

α
onde l(α) é o comprimento de α.

Teoremas de Green, Stokes e Gauss – Exercı́cios 429
8-6 Dados um contorno γ parametrizado por α : I ⊂ R −→ D ⊂ Rn e f : D −→ R, definimos a

integral de linha f sobre γ (ou sobre α) como sendo a integral
Z Z Z b
f ds = f ds = f (α(t))||α0 (t)|| dt .
α γ a
Quando f ≥ 0, e f (X) é a densidade (massa/comprimento) do contorno em X, a integral

de linha de f sobre α, é chamada massa.
R
(a) Se f é constante, digamos k, mostre que γ f ds = kl(γ), onde l(γ) é o comprimento
de γ.
8-7 Verifique que os seguintes campos de vetores F não são campos gradientes.
(a) F (x, y) = (y, −x);
(b) F (x, y) = (y, xy − x);
(c) F (x, y, z) = (y, x, x);
(d) F (x, y, z) = (xy, x2 + 1, z 2 ).
8-8 Mostre que os seguintes campos de vetores F são campos gradientes e encontre um potencial
para cada um deles.
(a) F (x, y, z) = (sen yz, xz cos yz, xy cos yz);
(b) F (x, y, z) = (4xy − 3x2 z 2 + 1, 2x2 + 2, −2x3 z − 3z 2 );
(c) F (x, y) = (y exy , x exy );

2x 2y
(d) F (x, y) = , , (x, y) ∈ R2 − {(0, 0)};
x2 + y 2 x2 + y 2
(e) F (X) = −kX, onde k > 0 é constante e X ∈ R3 ;
(f) F (X) = rp X, onde r = kXk, p é constante e X ∈ R3 − {(0, 0, 0)}.
Z
x dx +y dy +z dz
8-9 Calcule 2 2 2 3/2
sobre as curvas dadas.
α (x + y + z )
(a) α(t) = (t cos πt, t sen πt, t + 1), t ∈ [−1, 3];

(b) α é a elipse z = x2 +2y 2 , z = 4, percorrida no sentido horário, quando vista da origem.
8-10 Use o teorema de Green para calcular as seguintes integrais.
Z
(a) g6ex sen y dx + ex cos y dy, onde α é o triângulo de vértices (0, 0), (1, 0), (1, π/2);
Zα
(b) g6(2x3 − y 3 ) dx +(x3 + y 3 ) dy, onde α(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, 2π];
Zα
−y dx +x dy
(c) g6 2 2 , onde α é a circunferência (x − 2)2 + (y − 2)2 = 1;
α x +y
−y
Z
dx +x dy
(d) g6 2 , onde α é qualquer curva não contendo a origem em seu interior;
α x + y2
Z
x dx +y dy
(e) g6 2 , onde α é uma curva qualquer não passando pela origem.
α x + y2

y x
8-11 Considere o campo vetorial F (x, y) = − , , (x, y) ∈ D = R2 − {(0, 0)}.
x2 + y 2 x2 + y 2
R
(a) Calcule αF · dX nos seguintes casos:
(i) α(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, π/2];
(ii) α(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, π];
(iii) α(t) = (cos t, sen t), t ∈ [π/2, 3π/2];
(iv) α(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, 5π/2];
(v) α(t) = (cos t, − sen t), t ∈ [0, 2π];
(vi) α(t) = (cos t, − sen t), t ∈ [0, 4π];
(b) Seja f1 (x, y) = − arctg(x/y) definida em E1 = {(x, y); y > 0}. Mostre que F = ∇f1 em
E1 , isto é, f1 é um potencial de F em E1 ;
(c) Encontre todos os potenciais f2 de F na região convexa E1 ;
(d) Seja E = R2 − {(x, y); y = 0 e x ≤ 0}. Mostre que
!
y
g(x, y) = 2 arctg p , (x, y) ∈ H,
x + x2 + y 2
é um potencial
Z de F em H;
(e) Calcule g6F · dX sobre a astróide β(t) = (a cos3 t, a sen3 t), t ∈ [0, 2π];
β
Z
(f) Encontre todos os valores de F · dX, onde α é uma curva qualquer em D ligando os
α
pontos (1, 0) e (2, 2).
8-12 Um conjunto D ⊂ Rn é dito estrelado com relação a X0 ∈ D, se dado X ∈ D o segmento
de reta [X0 , X] está contido em D.
(a) Mostre que se D é convexo, então D é estrelado com relação a qualquer um de seus
pontos;
(b) Mostre que D = R2 − [0, ∞) é estrelado com relação a X0 = (−1, 0), mas não é convexo.
(c) Se D é estrelado, então D é simplesmente conexo;
(d) Conclua que se D = R2 − l, onde l é uma semi-reta partindo da origem, então a restrição
do campo F do exemplo 8.3.8 a D é um campo gradiente.
8-13 Seja ∂B o bordo orientado de uma região limitada B ⊂ R2 . Mostre que a área de B vale
Z
1 g
área(B) =
2 ∂B6 x dy −y dx .
8-14 Use o resultado anterior para calcular a área das seguintes regiões.
(a) B é a região limitada pela elipse x = a cos t, y = b sen t, t ∈ [0, 2π];
(b) B é a região limitada pela astróide x = a cos3 t, y = a sen3 t, t ∈ [0, 2π];
(c) B é a região exterior à circunferência x2 + y 2 = 1 e interior ao quadrado |x| + |y| = 4.
8-15 Dada a parametrização g : D ⊂ R2 −→ R3 , identifique e esboce a superfı́cie com bordo

S = g(D). Orientando positivamente ∂D, esboce ∂S orientado positivamente, juntamente
com o campo normal (a S) N .
(a) g(ϕ, θ) = (cos θ sen ϕ, sen θ sen ϕ, cos ϕ); D = [0, π] × [0, 2π];
(b) g(u, v) = (v cos u, v sen u, v), D = [0, 2π] × [0, h], h > 0;
(c) g(θ, z) = (cos θ, sen θ, z), D = [0, 2π] × [0, h], h > 0;
(d) g(x, y) = (x, y, 1 − x − y), D = {(x, y); x ∈ [0, 1], y ∈ [0, 1 − x]};
(e) g(x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), D = {(x, y); 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4}.
8-16 Identifique e esboce a superfı́cie com bordo S = g(D). Calcule área(S).
(a) g(u, v) = (u cos v, u sen v, v), D = {(u, v); 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 3π};

(b) g(u, v) = (u + v, u − v, 1 − 2u), D = {(u, v); 0 ≤ u ≤ 1/2, −u ≤ v ≤ u};
(c) g(u, v) = (a cos u, a sen u, v), D = {(u, v); 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ h}, a > 0;
(d) g(u, v) = (u cos v, u sen v, u2 ), D = {(u, v); 1 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π}.
8-17 [Área de um Gráfico] Seja f : D ⊂ R2 −→ R de classe C 1 no aberto D. Seja B ⊂ D um

subconjunto compacto com ∂B de classe C 1 . Seja S ⊂ G(f ) a superfı́cie com bordo contida
no gráfico de f e que se projeta sobre B. Mostre que
s 2 2
ZZ
∂f ∂f
área(S) = 1+ + x.y..
∂x ∂y
B
8-18 Use a proposição 8.4.10 para achar a área do toro de revolução T 2 (a, b) gerado pela rotação
em torno do eixo-z da circunferência (x − b)2 + z 2 = a2 , onde 0 < a < b e y = 0 (veja o
exemplo 1.5.25, página 50). Calcule, também, o volume do sólido Ω (toro sólido) envolvida
pelo toro.
8-19 Seja C(ϕ) o cone circular reto de abertura ϕ, 0 < ϕ < π/2, gerado pela rotação em torno do
eixo-z da reta α(v) = (v sen ϕ, 0, v cos ϕ), 0 ≤ v ≤ L, onde L é o comprimento da geratriz α.
Mostre que área(C) = πL2 sen ϕ.
8-20 Encontre a área da superfı́cie S.
(a) S é o cone de altura h e raio da base a;

(b) S é a porção do plano x + y + z = a determinada pelo cilindro x2 + y 2 = a2 ;
(c) S é a porção da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4a2 determinada pelo cilindro x2 + y 2 = 2ax;
(d) S é a calota da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 determinada pelo cone x2 + y 2 − 2z 2 = 0;
(e) S é a porção do cone x2 + y 2 = z 2 que está entre os planos z = 0 e x + 2z = 3.
Z Z
8-21 Calcule as integrais de superfı́cie F · dS = F · N dσ, dados F e S = g(D).
S S
(a) F (x, y, z) = (x, y, z) e g(u, v) = (u − v, u + v, uv), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2;

(b) F (x, y, z) = (x2 , 0, 0) e g(u, v) = (u cos v, u sen v, v), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2π;
(c) F (x, y, z) = (x, 0, y) e g(u, v) = (cos u, sen u, v), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ 1.
8-22 [Ângulo Sólido] Seja p : R3 − {0} −→ R3 ,
S
X
p(X) = ,
kXk p(S)
2
a projeção radial, cuja imagem é a esfera unitária S .
Dada a parametrização g : D ⊂ R2 −→ R3 , suponha
que a origem não pertença a S = g(D), e defina
S2
ge = p ◦ g.
A aplicação ge é uma parametrização de p(S). Dire- Ângulo Sólido
2
mos que p(S) é uma calota de S determinada pelo
cone sólido com vértice na origem e diretriz S. O ângulo sólido determinado por S é definido
como sendo a área de p(S), isto é, Θ(S) = área(p(S)).
(d) Mostre que Θ(S 2 (a)) = 4π;
(e) Mostre que Θ(S) = 2π(1 − cos ϕ), onde S é a calota da esfera S 2 (a) determinada pelo
cone C(ϕ) do exercı́cio 8-19.
X
8-23 Calcule o fluxo do campo F (X) = , X 6= (0, 0, 0), através da esfera S 2 (a) orientada
kXk3
pelo vetor normal que aponta para fora.
Z
8-24 Calcule as integrais F · dS, S orientada pela campo normal que aponta para fora.
S
(a) F (x, y, z) = (x, y, z) e S é o triângulo de vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0), e (0, 0, 1);
(b) F (x, y, z) = (x, −2x − y, z) e S é o hemisfério x2 + y 2 + z 2 = 1, z ≥ 0;
(c) F (x, y, z) = (x, y, z) e S é o cilindro x2 + y 2 = a2 , 0 ≤ z ≤ h;
(d) F (x, y, z) = (x, y, z) e S é o cilindro em (c) colado aos discos
{(x, y, z); x2 + y 2 = a2 , z = ±h}.
8-25 Calcule as seguintes integrais de superfı́cie, onde S está orientada pelo campo de vetores
normais que apontam para fora.
Z
(a) xz dy dz +yz dz dx +x2 dx dy, onde S : x2 + y 2 + z 2 = a2 ;
S
Z
(b) x dy dz +y dx dy, onde S = ∂([0, 1] × [0, 1] × [0, 1]).
S
8-26 Seja F um campo vetorial contı́nuo em uma superfı́cie compacta S.

Z Z

(a) Mostre que F · dS = F · N dσ ≤ (max kF (X)k) área(S);
S S X∈S
(b) Se S se contrai a um ponto X0 de tal modo que σ(S) tende para zero, então
Z
1
lim F · dS = F (X0 ) · N0 ,
σ(S)→0 área(S) S
onde N0 é o vetor normal unitário de S em X0 ;

(c) Suponha que F é de classe C 1 em algum aberto do R3 que contém X0 . Use o teorema
de Stokes para mostrar que,
Z
1 g
lim F · T ds = rot F (X0 ) · N0 ,
r→0 área(Dr ) ∂(Dr )
onde Dr é o disco de raio r com centro X0 contido no plano perpendicular ao vetor

unitário N0 (e orientado por este).
8-27 Em cada caso abaixo, teste o teorema de Stokes
Z Z Z
g F · dX = rot F · dS = (∇ × F ) · dS,
∂S S S
onde ∂S e S estão orientados pelo vetor normal exterior.

(a) F (x, y, z) = (y 2 , xy, xz) e S : x2 + y 2 + z 2 = 1, z ≥ 0;
(b) F (x, y, z) = (y, z, x) e S : z = 1 − x2 − y 2 , z ≥ 0;
(c) F (x, y, z) = (y − z, yz, −xz) e S é a superfı́cie do cubo [0, 2] × [0, 2] × [0, 2], sem a face
z = 0;
(d) F (x, y, z) = (xz, −y, x2 y) e S é o tetraedro limitado pelo plano 3x + y + 3z = 6 e pelos
planos coordenados, sem a face y = 0;
(e) F (x, y, z) = (2y 2 , x2 , 3z 3 ) e S é o cilindro x2 + y 2 = 1, 0 ≤ z ≤ 1, colado à base
x2 + y 2 ≤ 1, z = 0.
8-28 Nos itens abaixo, teste o teorema de Gauss
Z ZZZ ZZZ
F · dS = div F x.y.z. = ∇ · F x.y.z.,
∂Ω
Ω Ω
onde a fronteira ∂B da região Ω ⊂ R3 está orientada pelo vetor normal exterior.

(a) F (x, y, z) = (xz, yz, x2 ), e B : x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 ;
(b) F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ), e B : (x − a)2 + y 2 + z 2 ≤ a2 ;
(c) F (x, y, z) = (x, −y, 3z), e B : 4(x − 1)2 + 2y 2 + (z + 1)2 ≤ 4;
(d) F (x, y, z) = (x, 0, y), e Ω é o cubo [0, 1] × [0, 1] × [0, 1].
8-29 Seja S = ∂Ω o bordo orientado de uma certa região Ω ⊂ R3 , onde vale o teorema de Gauss.
Mostre que
Z Z Z Z
1
vol(Ω) = x dy dz = y dz dx = z dx dy = x dy dz +y dz dx +z dx dy .
S S S 3 S
x2 y 2 z 2
8-30 Seja E(a, b, c) o elipsóide + + 2 = 1 e seja D(x, y, z) a distância da origem ao plano
a2 b 2 c
tangente de E(a, b, c) no ponto X = (x, y, z).
x y z 1
(a) Se F (x, y, z) = 2 , 2 , 2 , então F · N = , onde N é o vetor normal unitário de
a b c D
E(a, b, c) em X que aponta para fora;
Z
−1 4π bc ca ab
(b) D dσ = + + .
E(a,b,c) 3 a b c
8-31 Seja S uma superfı́cie fechada (compacta e ∂S = ∅) Z
diferenciável por partes e F um campo
de vetores continuamente diferenciável. Mostre que rot F · dS = 0.
S
8-32 Seja F um campo de vetores de classe C 1 na bola B[X0 , r]. Mostre que
Z
1
divF (X0 ) = lim F · dS,
r→0 vol(B[X0 , r]) S 2 [X ,r]
0
onde S 2 [X0 , r] está orientada pelo vetor normal que aponta para fora.
8-33 Considere o campo de vetores
X
F (X) = , X 6= (0, 0, 0), N
kXk3
S
e S uma superfı́cie fechada (∂S = ∅ e com-
pacta), orientada pelo vetor normal exterior.
(a) Mostre que F é um campo solenoidal, isto N
é, div F (X) = 0, para todo X 6= (0, 0, 0); p(S)
N
(b) Se a origem é exterior a S, mostre que S 2
Z
F · dS = 0;
S
(c) Se a origem é interior S, mostre que Tronco de Cone Determinado por S
Z
F · dS = 4π.
S
(d) Considere o ângulo sólido Θ(S), definido no exercı́cio 8-22. Aplique o teorema de Gauss
ao tronco de cone sólido T C, com base inferior p(S) e base superior S, para provar que
Z
X
Θ(S) = 3 · N dσ,
S kXk
onde N é o vetor normal unitário de S que aponta para fora, como mostra a figura
abaixo.
8-34 Seja F (x, y, z) = (−yz(x2 + y 2 )5 , xz(x2 + y 2 )7 , z 6 + x2 + y 2 − 2), 3

Z (x, y, z) ∈ R . Dada S
parametrizada por g(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), u2 + v 2 ≤ 1, calcule rot F · dS.
S
8-35 Sejam f, g : D ⊂ R −→ R funções reais diferenciáveis, F, G : D ⊂ R3 −→ R3 campos veto-
3
riais, também diferenciáveis no aberto D, e a, b ∈ R constantes. Mostre que

(a) ∇(af + bg) = a ∇f + b ∇g;
(b) ∇(f g) = f ∇g + g∇f ;
(c) ∇ × (aF + bG) = a ∇ × F + b ∇ × G;
(d) ∇ × (f F ) = f (∇ × F ) + ∇f × F ;
(e) ∇ · (aF + bG) = a ∇ · F + b ∇ · G;
(f) ∇ · (f F ) = f ∇ · F + ∇f · F ;
(g) ∇ · (F × G) = (∇ × F ) · G − F · (∇ × G);
∂ ∂ ∂
(h) Se F = (P, Q, R), defina o operador F · ∇ = P +Q + R , que transforma
∂x ∂y ∂z
campos em campos, assim:
∂G ∂G ∂G
(F · ∇)(G) = (F · ∇)P +Q +R .
∂x ∂y ∂z
Por exemplo, se F (x, y, z) = (x, y, z) e G(x, y, z) = (xy, y + z, xz), então
∂(xy, y + z, xz) ∂(xy, y + z, xz) ∂(xy, y + z, xz)
(F · ∇)G = x +y +z
∂x ∂y ∂z
= x(y, 0, z) + y(x, 1, 0) + z(0, 1, x) = (2xy, y + z, 2xz).
(i) Se F (x, y, z) = (x2 , yz, xz) e G(x, y, z) = (xy, y + z, xz), calcule (F · ∇)G e (G · ∇)F .
Observe que os campos obtidos são diferentes;
(ii) Se G = (S, T, U ), então (F · ∇)G = F · ∇S + F · ∇T + F · ∇U ;
(iii) Se K ∈ R3 é um vetor constante, então ∇ × (K × F ) = K(∇ · F ) − (K · ∇)F ;
(iv) Deduza de (iii) que ∇ × (F × G) = F (∇ · G) − (F · ∇)G − G(∇ · F ) + (G · ∇)F .
8-36 Sejam f, g : Ω ⊂ R3 −→ R de classe C 2 no aberto Ω. Seja B ⊂ Ω um aberto conexo e tal
que seu bordo, ∂B, seja uma superfı́cie regular orientada pelo campo normal unitário N
apontando para fora de B.
(a) Mostre que div(f grad g) = f 4 g + grad f · grad g, onde 4 g indica o laplaciano de g,
conforme definição 4.4.7;
(b) [Primeira Identidade de Green] Use o teorema de Gauss para mostrar que
ZZZ Z Z
∂g
(f 4 g + grad f · grad g) x.y.z. = f grad g dS = f dσ, (¶18 )
∂B ∂B ∂N
B
∂g
onde é a derivada direcional de g na direção N ;
∂N
(c) [Segunda Identidade de Green] Conclua a partir de (¶18 ) que
ZZZ Z
∂g ∂f
(f 4 g − g 4 f ) x.y.z. = (f −g ) dσ;
∂B ∂N ∂N
B
(d) Conclua que

ZZZ Z
2 ∂g
(i) (g 4 g + kgrad gk ) x.y.z. = g dσ;
∂B ∂N
B
ZZZ Z
∂g
(ii) 4 g x.y. dz = dσ;
∂B ∂N
B
(e) Suponha agora que g é harmônica em Ω, isto é, 4 g(X) = 0, para todo X ∈ Ω. Mostre
que
ZZZ Z
2 ∂g
(i) kgrad gk x.y.z. = g dσ;
∂B ∂N
B
Z
∂g
(ii) dσ = 0;
∂B ∂N
(iii) Conclua de (e)-(i) que se g é identicamente nula em ∂B, então g é nula em B;

∂g
(iv) Conclua de (e)-(i) e (e)-(ii) que se ∂N
≥ 0 (ao longo de ∂B), então g é constante
em B.
8-37 Resolva a seguinte EDP com condição de contorno na bola B[1]:
 2
∂ u ∂ 2u ∂ 2u
 2+ 2+ 2 =0

∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
x +y +z = exyz , se x2 + y 2 + z 2 = 1.

∂x ∂y ∂x
8-1
(a) 23/6.
(b) 5/2.
(c) 6π.
(d) 2π se R2 > a2 + b2 , 0 se R2 < a2 + b2 .
8-2
2
(a) e − cos 1 + .
5
369
(b) − .
10
(c) −2π.
(d) −2.
(e) 0.
√
(f) −2 2π.
8-3 3π.
8-4 4b2 − 8bπ + 4. A elipse procurada é aquela obtida com b = π.
Z b Z b

8-5 Ponha M = max |F (α(t))| e use g(t) dt ≤ |g(t)| dt.
a≤t≤b a a
8-6
8-7
∂Q ∂P
(a) − = −2 6= 0.
∂x ∂y
8-8
(a) φ(x, y, z) = x sen yz + C.
(b) φ(x, y, z) = x + 2x2 y − x3 z 2 + 2y − z 3 + C.
(c) φ(x, y) = exy +C.
(d) φ(x, y) = log(x2 + y 2 ) + C, (x, y) 6= (0, 0).
k
(e) φ(X) = − kXk2 + C.
2
1 p+2
(f) φ(X) = r + C, se p 6= −2, φ(X) = log r + C, se p = −2.
p+2
8-9
(a) 4/5.
(b) 0.
8-10
(a) 0.
(b) 3π/2.
(c) 0.
(d) 0
(e) 0.
8-11
(a)
(i) π/2.
(ii) π.
(iii) π.
(iv) 5π/2.
(v) −2π.
(vi) −4π.
(c) f2 (x, y) = − arctg(x/y) + C.
(e) 2π, o se obtém calculando ao longo de α(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, 2π].
π
(f) + 2nπ, n inteiro.
4
8-12
(c) Imite o exemplo 8.3.11, item (i).
(d) De fato, JF é simétrica e D é simplesmente conexo.
8-13 Use o teorema de Green.
8-14
(a) πab.
(b) 38 πa2 .
(c) 32 − π.
8-15
(a) Esfera unitária.
(b) Cone de altura h.
(c) Cilindro de altura h.
(d) Plano z = 1 − x − y.
(e) Parabolóide de revolução.
8-16
3π √ √
(a) Parte de um helicóide. área(S) = 2 + log(1 + 2) .
2
√
3
(b) Parte de um plano. área(S) = .
2
(c) Tronco de cilindro de altura h e raio da base a. área(S) = 2πah.
π
(d) Parte de um parabolóide de revolução. área(S) = 173/2 − 53/2 .
6
8-17 Parametrize S com g(x, y) = (x, y, f (x, y)), (x, y) ∈ D.
8-18 área(T 2 (a, b)) = 4π 2 ab e vol(R) = 2π 2 a2 b.
8-20
√ √
(a) Use 8-19 com L = a2 + h2 e sen ϕ = a/L. área(S) = πa a2 + h2 .
(b) S é o gráfico de z = f (x, y) = a − x − y, (x, y) ∈ B[0, a]. Usando (d) temos que
ZZ √ √
área(S) = x.y. = 3 área(B[0, a]) = πa2 3.
B[0,a]
(c) área(S) = 8a2 (π − 2).
√ !
3
(d) área(S) = 2π 1 − .
3
ZZ √ √
(e) Mostre que área(S) = 2 x.y. = 2π 6, onde E é a região cercada pela elipse
E
(x + 1)2 y 2
+ = 1.
4 3
8-21
(a) −2.
(b) 0.
(c) π.
Z Z Z Z
X X 1 1
8-23 F · dS = 3 · dσ = 2 dσ = 2 dσ = 4π.
S 2 (a) S 2 (a) kXk kXk S 2 (a) kXk a S 2 (a)
8-24
1
(a) .
2
2π
(b) .
3
(c) 2πa2 h.
(d) 6πa2 h.
8-25
(a) 0.
(b) 1.
8-26
(a) Ponha M = max kF (X)k. Temos
X∈S
Z Z Z

F · dS = F · N dσ ≤ kF k dσ ≤ M área(S).

S S S
(b) Temos que

Z Z Z
1 1

área(S) F · N dσ − F (X 0 ) · N0
=
área(S) F · dS − F (X 0 ) · N0 dσ

S S S
≤ maxX∈S |F (X) · N (X) − F (X0 ) · N0 |.
(c) Use (c) com rot F no lugar de F .

8-27
(a) 0.
(b) −π.
(c) −4.
4
(d) .
3
(e) 0.
8-28
(a) 0.
8πa4
(b) .
√3
(c) 8 2π.
(d) 1
8-30
(b) Seja B a região envolvida por E(a, b, c). Usando o teorema de Gauss, temos
Z ZZZ
−1 1 1 1 4 1 1 1
D dσ = div F x.y.z. = vol(B) + + = πabc + + .
E(a,b,c) a2 b 2 c 2 3 a2 b 2 c 2
B
8-31 Use o teorema de Stokes.

8-32 Usando o teorema de Gauss, temos que

Z ZZZ
1 1
F · dS − div F (X0 ) = (div F (X) − div F (X0 )) x.y.z.

vol(B[X0 , r]) S 2 [X0 ,r] vol(B[X0 , r])

B 2 [X0 ,r]
≤ max | div F (X) − div F (X0 )|.

X∈B 2 [X0 ,r]
8-33
(b) Use o teorema de Gauss junto com (a).
(c) Escolha uma bola B[r], r suficientemente pequeno, para que a região envolvida por S
contenha B[r]. Use o teorema de Gauss para F restrito à região delimitada por S 2 (r) e
S. Em seguida, use o exercı́cio (e).
(d) Seja Sl a superfı́cie lateral de T C. Então, por (b),
Z Z Z Z Z Z
0= F ·N dσ = F ·N dσ+ F ·N dσ+ F ·N dσ = F ·N dσ+ F ·N dσ,
∂(T C) p(S) Sl S p(S) S
onde N é o campo normal unitário de ∂(T C) apontando para fora de T C.

Z
8-34 Use o teorema de Stokes e obtenha rot F · dS = 2π.
S
8-35
(h)
(i) (F · ∇)G = (x2 y + xyz, xz + yz, 2x2 z) e (G · ∇)F = (2x2 y, xyz + yz + z 2 , x2 z + xyz).
(iii) Faça as contas diretamente.
(iv) NestePitem, é bom indicar as coordenadas do campo F por F1 , F2 e F3 . Assim,
F = 3i=1 Fi ei , onde e1 , e2 e e3 formam a base canônica do R3 . Logo,
3
! ! 3
X X
∇ × (F × G) = ∇ × Fi ei × G = ∇ × (ei × (Fi G).
i=1 i=1
Agora estude cada parcela ∇ × (ei × (Fi G)) separadamente, usando (f) e (h)-(iii):
∇ × (ei × (Fi G)) = Fi (∇ · G) + ∇Fi · G − (ei · ∇)Fi G.
Portanto,
3
X 3
X X3 3
X 3
X
∇×(ei ×(Fi G)) = Fi (∇·G)+ ∇Fi ·G− (ei ·∇)Fi G = (∇·G)F +(G·∇)F − (ei ·∇
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1
P3
Para concluir mostre que i=1 (ei · ∇)Fi G = (∇ · F )G + (F · ∇)G.
8-36
(c) Troque f por g em (¶18 ) e subtraia as identidades obtidas.
(d)
(i) Use (¶18 ) com f = g.
(ii) Use (¶18 ) com f = 1.
(e)
(i) Use (c)-(i).
(ii) Use (c)-(ii).
Z ZZZ
∂g
(iv) De ∂g
∂N
≥0e dσ = 0, vem que ∂g
∂N
= 0. Logo, kgrad gk2 x.y.z. = 0 e,
∂B ∂N
B
portanto, g é constante em B.
8-37 Não tem solução.
I
Índice
Índice 443
área energia cinética, 378

de um gráfico, 394 energia potencial, 378
de uma superfı́cie, 393
energia total, 378
de revolução, 397
fluxo
bordo
de um campo vetorial através de uma superfı́cie,
de um sólido, 424 399
de uma região simples, 379, 380
função ângulo, 388
orientado positivamente, 380
de uma superfı́cie
orientado positivamente, 406 integral
efetivo, 411 de um campo vetorial sobre uma superfı́cie, 399
geométrico, 411 de uma função sobre uma superfı́cie, 393
lı́quido, 411 integral de linha
vazio, 411 de um campo vetorial, 366
de uma função real (exercı́cio 8-6), 429
campo
elétrico, 360, 403 justaposição de contornos, 371
gradiente, 361
identidade, 360, 425 massa
campo de vetores, 359 de um contorno (exercı́cio 8-6), 429
campo vetorial, 359 massa de uma superfı́cie, 393
conservativo, 374 menores jacobianos, 404
divergente de um, 423, 424
rotacional de um, 362 potencial de um campo gradiente, 361
coeficientes da primeira forma de uma superfı́cie, 393
conjunto sı́mbolos
estrelado (exercı́cio (f)), 430 ∂S (bordo de S), 406
simplesmente conexo, 389 ∂B (bordo de B), 380
∂B + (bordo de B orientado positivamente), 380
contorno, 365
∂S + (bordo de S orientado positivamente), 406
fechado, 368
div F (divergente de F ), 423, 424
oposto, 371
Φ(F, S) (fluxo de F através de S), 399
reparametrização de um, 371 R
F · dX (integral de F sobre γ), 366
reparametrização negativa de um, 371 Rγ
reparametrização positiva de um, 371 f ds (integral de f sobre γ), 429
Rγ
representado por α, 365 F dx1 +F1 dx1 + · · · + Fn dxn (integral de F
γ 1
simples, 369 sobre γ), 367
R
f dσ (integral de f sobre S), 393
curva RS
F · dS (integral de F sobre S), 399
de Jordan, 389 S
α ∪ β (justaposição de α com β, 371
parametrizada
∂(y,z) ∂(z,x) ∂(x,y)
de classe C 1 por partes (contorno), 365 ∂(u,v) , ∂(u,v) , ∂(u,v) (menores jacobianos), 404
−
curva parametrizada α (contorno oposto de α), 371
fechada, 368 ∇ × F = rot F (rotacional de F ), 362
simples, 369 sistema newtoniano, 377
444 Índice
superfı́cie
fechada, 411
orientável, 402
teorema
da conservação da energia, 378
da divergência de Gauss, 424
de Green, 380, 418, 423
de Stokes, 419
trabalho, 366

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Conteúdo

1 Vetores e Funções Vetoriais 1

2 Cálculo das Curvas Parametrizadas 62

2.3 Geometria das Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4 Derivadas Parciais 119

Sugestões e Respostas 157

5 Aplicações Diferenciáveis 160

5.4 Algumas Aplicações do Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

6 Funções Inversa e Implı́cita 214

Sugestões e Respostas 273

Referências Bibliográficas 295

7 Integração nos Espaços Euclidianos 273

Sugestões e Respostas 351

8 Os Teoremas de Green, Stokes e Gauss 358

Na Fı́sica, notadamente em mecânica, a noção de força desempenha papel fundamental.

onde X = (x1 , x2 , . . . , xn ). Também dizemos que F é um campo de vetores em D.

Para visualizar um campo F : D ⊂ Rn −→ Rn , n = 2, ou n = 3, esboçaremos apenas o seu

8.1.2 Figura 140

F (X) = V é um campo de vetores constante. Na figura abaixo, vemos o campo

Figura 141: Campo Vetorial Constante

Figura 142: Campo Vetorial Identidade

8.1.5 [Campo Elétrico]

(x, y, z) 6= 0, onde k é constante. Note que E(X) é

um ponto X é inversamente proporcional ao quadrado da

Demonstração: Seja f um potencial de F = (F1 , F2 , . . . , Fn ). Logo, grad f = F .

é simétrica. Isto implica que ∂Q

Observação A notação ∇ × F , também usada para indicar o rotacional de um campo F , é

P = {a = t0 < t1 < · · · < tn−1 < tn = b}.

W (lP ) = F (α(a)) · (α(t1 ) − α(a)) + F (α(t1 )) · (α(t2 ) − α(t1 ))

+ · · · + F (α(tn−1 )) · (α(b) − α(tn−1 ))

que, por sua vez, podemos supor próximo de

(i) α0 é contı́nua em cada (ai−1 , ai ), 1 ≤ i ≤ m − 1;

O traço de α será, também, chamado de contorno representado por α.

γ = [A, B] ∪ [B, C] ∪ [C, A].

α0 : [0, 3] − {0, 1, 2, 3} −−− Rn

8.2.4 [Integral de Linha]

• Notação Clássica da Integral de Linha

Se um campo vetorial F : D ⊂ Rn −→ Rn é dado por F (X) = (F1 (X), F2 (X), . . . , Fn (X))

dx1 dx2 dxn

os quais, quando substituı́dos em (¶2 ), produz

são sı́mbolos que usamos para representar a integral

Em particular, se F (X) = X é o campo identidade, vem que

(i) γ1 , parametrizado por α1 (t) = (t, 0), t ∈ [0, 1];

= |x1 (y2 − z2 ) + y1 (z2 − x2 ) + z1 (x2 − y2 )|

é chamado justaposição de α com β. Se γ1 = tr α e γ2 = tr β, usaremos γ1 ∪ γ2 para indicar o

Figura 148: Justaposição de Curvas Parametrizadas

é chamado contorno oposto de α. Se γ = tr α, usaremos γ − para indicar o traço de α− .

Figura 149: Reparametrização Negativa

Observação Convém notar que o contorno oposto de α, α− , é um caso particular de repara-

(i) γ1 , parametrizado por

α1 (t) = t(1, 0) = (t, 0), t ∈ [0, 1];

α4 (t) = (0, 1)+t((0, 0)−(0, 1)) = (0, 1−t), t ∈ [0, 1].

Para calcular a integral de F (x, y) = (2x − y 2 , x2 − y), (x, y) ∈ R2 , sobre γ, calculamos

8.2.22 [Campo Conservativo]

A proposição a seguir estabelece uma forma

Demonstração: Suponhamos F é conservativo. Se α é um contorno fechado qualquer,

Reciprocamente, dados A, B ∈ D, consideremos α e β dois contornos que ligam A a B.

onde f : D ⊂ Rn −→ R é um potencial deR F , isto é, F (X) = ∇f (X). Em particular, se α é

onde α é algum contorno ligando A a X, o qual

∂f f (X0 + he1 ) − f (X0 )

Observação A demonstração do teorema anterior, em particular, dá uma maneira de se obter

8.2.31 [Sistema Newtoniano]