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Sea f una función de dos variables definida sobre una región cerrada R del plano xy.
Entonces la integral doble de f sobre R, se define como
Interpretación geométrica
∗ ∗
Si f(x, y) ≥ 0 sobre R, como se muestra en la figura, el producto 𝑓(𝑥𝑘, 𝑦𝑘 )∆𝐴𝑘 puede
∗ ∗
interpretarse como el volumen del paralelepípedo o prisma rectangular de altura 𝑓(𝑥𝑘, 𝑦𝑘 )
y área de la base ∆𝐴𝑘 .
La suma de los n volúmenes se aproxima al volumen V del solido limitado por z = f(x, y) y
la región R.
Sean f y g funciones de dos variables que son integrables sobre una región R del plano
xy. Entonces
Integrales Iteradas
A como vemos el dy esta primero, esto significa que integramos con respecto a y, x es
constante y evaluamos las funciones g1(x) y g2(x) obteniendo una función de x y luego
integramos con respecto a x y evaluamos a y b.
Ahora dx esta primero, esto significa que integramos con respecto a x, y es constante y
evaluamos h1(y) y h2(y), obteniendo una función de y, por ultimo integramos con respecto
a y, luego evaluamos c y d.
Ejemplos
1) Evaluar la integral iterada de f(x, y) = 2y, donde R se muestra en la siguiente figura.
Solución
La región es de tipo I y por ello tenemos
Solución
La región es tipo II por eso
Ejemplo
Verificar que =
Solución
Ejemplos
Usar integrales dobles para calcular el área de la región limitada por:
1) y = x2 , y = 8 – x2
Solución
Graficamos y encontramos los puntos de intersección
Tenemos una región tipo I
2) x = y2 , 2y – x = -3
Solucion
La gráfica y los puntos de intersección se presentan a continuación
3 2𝑦+3 3 3
𝑦3
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫(2𝑦 + 3 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 𝑦 2 + 3𝑦 − |
3 −1
−1 𝑦 2 −1
1 32
=(9 + 9 − 9) − (1 − 3 + ) =
3 3
Ejemplos
1) Calcular el volumen del solido limitado por z = 6 – 2y, los planos x = 4, y = 2, en el
primer octante
Solución y
La grafica del solido es
x
4
4 2 4 4
El volumen es 𝑉 = ∫0 ∫0 (6 − 2𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 (6𝑦 − 𝑦 2 )|20 𝑑𝑥 = ∫0 8𝑑𝑥 = 8𝑥|40 = 32
2) Calcular el volumen V del sólido en el primer octante que está acotado por los planos
de coordenadas y las gráficas del plano z = 3 – x –y y el cilindro x2 + y2 = 1
Solución
Graficamos el volumen y encontramos R
Clase practica
1) Evalúe la integral doble sobre la región R que está acotada por las gráficas de las
ecuaciones dadas. Elija el orden de integración más conveniente.
2) Use integrales dobles para calcular el área de la región limitada por las curvas dadas
4) Determine el volumen del sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones indicadas.
Centro de masa
Si una lámina que corresponde a una región R en el plano xy tiene una densidad variable
(x, y) (unidades de masa por área unitaria), donde es no negativa y continua sobre R,
entonces definimos su masa m por la integral doble
donde
Ejemplo
Calculamos la masa
Ahora calculamos
2
𝑥
3 3
62
𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥(2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 =
2
𝑅 0 0
2
𝑥
3 3
Momentos de Inercia
Mx y My reciben el nombre de primeros momentos de una lámina alrededor del eje x y el eje
y, respectivamente. Los llamados segundos momentos de una lámina o momento de
inercia en torno a los ejes x y y son, a su vez, definidos por las integrales dobles
Ejemplo
Calcular los momentos de inercia para el ejemplo anterior
Solución
2
𝑥
3 3
Para evaluar dicha integral tenemos dos integrales iteradas que dependen de la región R.
1) Suponga que R es una región acotada por las gráficas de las ecuaciones polares r = g1()
y r = g2() y los rayos = y = y que f es una función de r y u que es continua sobre R.
Como se muestra en la figura
2) Por otro lado, si la región R es como se indica en la figura la integral doble de f sobre R
es entonces
Cambio de variable
En algunos casos una integral ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 doble que es difícil o incluso imposible de
evaluar utilizando coordenadas
9 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez
Departamento de Matemáticas UNI-RUPAP
rectangulares puede evaluarse fácilmente cuando se recurre a un cambio de variables. Si
suponemos que f es continua sobre la región R, y si R puede describirse en coordenadas
polares como
Entonces
Ejemplos
1) Sea R la región anular comprendida entre los dos círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 5, evaluar
Solución
Hacemos las transformaciones a coordenadas polares r = 1 y r = √5, la gráfica se muestra
en la figura
Ademas x2 = r2cos2, y = rsen
Solución
La región R es
Transformando tenemos
x2 + y2 = 8 , r = √8
y = x, r sen = rcos , = /4
1/(5 + x2 + y2) = 1/(1+r2)
Entonces
Solución
La gráfica de la región R es
4𝑘
El centro de masa es 𝑥̅ = 𝑦̅ = 4𝜋𝑘 =𝜋
3
Área de una Superficie
Sea f una función para la cual las primeras derivadas parciales fx y fy son continuas sobre
una región cerrada R. Entonces el área de la superficie sobre R está dada por
Ejemplos
1) Hallar el área de la superficie de la porción del plano z = 2 – x – y, que se encuentra
sobre el círculo x2 + y2 ≤1.
Solución
La gráfica es
Solución
Como fx(x, y) = 2x , fy(x, y) = 2y
2
𝐴(𝑆) = ∬ √1 + [𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)] 𝑑𝐴 = ∬ √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2 𝑑𝐴
𝑅 𝑅
Cambiando a coordenadas polares tenemos
Ejemplos
2 2
1) Evaluar ∬𝑅 (𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑥 −𝑦 𝑑𝐴, donde R está limitada por:
x – y = 0, x – y = 2, x + y = 0, x + y = 3.
Solución
Graficando
Obtenemos
2 −𝑦 2
Podemos rescribir la integral como ∬𝑅 (𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑥 𝑑𝐴 = ∬𝑅 (𝑥 + 𝑦)𝑒 (𝑥+𝑦)(𝑥−𝑦) 𝑑𝐴
3 v
Para calcular el Jacobiano calculamos
1 1
𝜕𝑥 1 𝜕𝑥 1 𝜕𝑦 1 𝜕𝑦 1 𝜕(𝑥,𝑦) 1
𝜕𝑢
= ,
2 𝜕𝑣
= ,
2 𝜕𝑢
= ,
2 𝜕𝑣
= −2 , entonces 𝜕(𝑢,𝑣)
= |21 2
1| = −2
2
−2
2 3
(𝑥+𝑦)(𝑥−𝑦)
1 1
∬(𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑑𝐴 ∫ ∫ 𝑢 𝑒 𝑢𝑣 |− | 𝑑𝑢𝑑𝑣 = (𝑒 6 − 7)
2 2
𝑅 0 0
2) Sea R la región limitada o acotada por el cuadrado cuyos vértices son (0,1) , (1, 2), @,
1) y (1, 0) y Evaluar la integral
Solución
Los lados de R se encuentran sobre las rectas x + y = 1, x – y = 1, x + y = 3 y x – y = -1,
como se muestra en la figura.
2) Use integrales dobles en coordenadas polares para calcular el volumen del solido
acotado por las gráficas de las ecuaciones dadas.
a. x2 + y2 = 4, 𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , 𝑧 = 0
b. z = √𝑥 2 + 𝑦 2 , x2 + y2 = 25, z = 0
c. z = 3 + x2 + y2 , x2 + y2 = 1, z = 0
Integrales Iteradas
Si la región D está acotada por arriba la gráfica de z = g2(x, y) y acotada por abajo por la
gráfica de z = g2(x, y) y R es la proyección de D sobre el plano xy. En particular R es una
región tipo I limitada por a ≤ x ≤ b y h1(x) ≤ y ≤h2(x) entonces la integral triple puede
expresarse como
Ejemplo
Evaluar la integral triple
Solución
Para la primera integración, se mantienen x y y constantes y se integra con respecto a z.
Masa
Si (x, y, z) es la densidad (masa por volumen unitario), entonces la masa del sólido D está
dada por
Primeros momentos: Los primeros momentos del sólido alrededor de los planos de
coordenadas indicados por los subíndices están dados por
Centro de masa: Las coordenadas del centro de masa de D están dadas por
Ejemplos
1) Encuentre el volumen del sólido en el primer octante acotado por las gráficas de
z = 1 – y2, y = 2x y x = 3.
Solución
La gráfica del sólido y la proyección del sólido en el plano xy es
Solución
Nótese que x puede sacarse como factor fuera de las dos integrales interiores, ya que es
constante con respecto a y y a z. Después de factorizar, las dos integrales interiores son
iguales con respecto a la masa m. Por tanto, se tiene
Clase práctica
3) Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de las siguientes curvas
x = y2, y2 = 4 – x, z = 3, z = 0.
x = 2, y = x, z = x2 + y2, y = 0, z = 0.
La región en el primer octante acotada superiormente por el cilindro z = 1 – y2 y comprendida
entre los planos verticales x + y = 1 y x + y =3.
4) Hallar las coordenadas del centro de la masa del sólido limitado por la gráfica de z = 4 –
x, en el primer octante y con (x, y, z) = ky.
Ejemplo
Convertir (-√2, √2, 1) a coordenadas cilíndricas.
Solución
Si tomamos r = 2, entonces consistente con el hecho de
que x < 0, y > , tomamos = 3/4. Si usamos = 7/4,
entonces es posible usar r = -2. Las combinaciones de r =
2 y = 7/4 y r = -2 = 3/4 son inconsistentes, en
consecuencia (-√2, √2, 1) equivale a (2, 3/4, 1) en
coordenadas cilíndricas.
Entonces, si f(r, , z) es una función continua sobre la región D, como se ilustra en la figura
b), la integral triple de F sobre D está dada por
Ejemplo
Hallar el volumen de la región sólida D que corta en la esfera el cilindro x2 + y2 + z2 = 4 y el
cilindro r = 2sen como se muestra en la figura.
Solución
Como x2 + y2 + z2 = 4, r2 + z2 = 4 los límites de z son −√4 − 𝑟 2 ≤ 𝑧 ≤ √4 − 𝑟 2 , ahora los
límites de para r y , los encontramos en la región R, sobre el plano r. 0≤ r ≤2sen y 0≤
≤. Entonces el volumen es
25 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez
Departamento de Matemáticas UNI-RUPAP
Coordenadas esféricas.
Como se ve en la figura a), las coordenadas esféricas de un punto P están dadas por la
triada ordenada (, , ) donde es la distancia del origen a P, es el ángulo entre el eje z
positivo y el vector 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗ y es el ángulo medido desde el eje x positivo hasta la proyección
del vector 𝑂𝑄 de𝑂𝑃. El ángulo es el mismo ángulo que en coordenadas polares y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
cilíndricas. La figura b) muestra que un punto P en el espacio está determinado por la
intersección de un cono = constante, un plano = constante y una esfera = constante;
de ahí surge el nombre de coordenadas “esféricas”.
b)
En coordenadas cilíndricas
De tal modo, en una integral triple de una función continua en coordenadas esféricas
f(, , ) a diferencial de volumen es
Por consiguiente, una integral triple común en coordenadas esféricas tiene la forma
Ejemplo
Clase práctica
1) Convierta el punto dado de coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares.
5) Use una integral triple y coordenadas cilíndricas para determinar el volumen del sólido
que está acotado por las gráficas de las ecuaciones que se indican.
10) Emplee una integral triple y coordenadas esféricas para determinar el volumen del
sólido que está acotado por las gráficas de las ecuaciones que se indican: