REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD FERMÍN TORO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE COMPUTACIÓN
CABUDARE, EDO. LARA

Integrantes:
Bianca González
Cátedra: Teoría de Control I
 Según las bases impuestas por el Docente

Señal de Referencia o Señal externa de control. Posición que esta directamente

Entrada de Referencia relacionada con la señal de salida.

Dispositivo encargado de comparar el valor de referencia

Controlador
con el valor de la realimentación.

Elemento Final de
Realiza la acción directa sobre el proceso.
Control

Planta Es el lugar donde se desea realizar la acción de control.

Elementos de Elementos que permiten el control automático de un

Realimentación sistema.

Es el valor real en cada instante que toma la señal que

Salida
pretendemos controlar.
Se presenta el siguiente
Gráfico, donde se ubica la
conversión automática de un
control de temperatura de un
intercambiador de calor,
usando vapor como medio
calefactor
 Temperatura del
Entrada de Controlador Elemento Final de Control Ambiente
Referencia
Agua VALVULA DE
TRANSDUCTOR
Fría + VAPOR
- Variable
Manipulada
TANQUE DE AGUA
Planta
Elemento de Realimentación

TERMÓMETRO

Salida Agua Caliente

En la imagen se presenta tal y
como es un sistema de control de
Temperatura u aire
acondicionado de una habitación.
Este puede ser accionado tanto
por el usuario como por un
termostato en dicho aparato
eléctrico.
 Temperatura
Exterior
Entrada de Controlador Elemento Final de Control
Referencia
Temperatura AIRE
POTENCIOMETRO
Deseada ACONDICIONADO +
+ Variable
- +
Manipulada

Planta HABITACIÓN
Elemento de Realimentación

TERMÓMETRO

Temperatura Interior
Salida
de la Habitación
Se presenta el siguiente gráfico. El
mismo ilustra el funcionamiento de
un controlador de presión en un
horno.
Se supone que el mismo posee un
regulador, el cual controla la presión
del mismo.
 Chimenea
Entrada de Controlador Elemento Final de Control
Referencia
Presión COMBUSTIBLE ACCIONADOR CONTROL Planta
Deseada + Y AIRE REGULADOR DEL HORNO
-

Elemento de Realimentación

MEDIDOR DE
PRESIÓN

Salida Presión Actual

El acto aparentemente simple, de
señalar un objeto con el dedo requiere
de un sistema de control biológico, el
cual consiste, primordialmente, de los
ojos, el brazo, la mano y el dedo, y el
cerebro. La entrada es la dirección
precisa del objeto (en movimiento o
no) respecto de alguna referencia, y la
salida es la dirección real señalada en
relación con la misma referencia.
 Luz
Entrada de Controlador Elemento final de Control
Referencia
Dirección REFERENCIA OJOS, BRAZO, DEDO Planta
+ DE UBICACIÓN MANO SEÑALADOR
precisa del
Objeto -

Elemento de Realimentación

CEREBRO

Dirección Real
Salida
Señalada del Objeto
Una torre sirve de sostén a un Rotor con
palas que genera fuerzas aerodinámicas,
similares a las producidas en las alas de
los aviones, a fin de hacer girar el eje
principal. El engranaje
multiplicador proporciona al eje de
potencia la velocidad adecuada para
hacer funcionar las muelas, una bomba
de agua o (tal como funciona en un
molino de viento) un generador
eléctrico. Los sistemas de control, el
molinete en este caso, orientan el rotor
en la dirección del viento, ajustan la
potencia y evitan que el molino gire con
excesiva velocidad. Los modelos
actuales solamente han conseguido
modificar la tecnología para llevar a
cabo tales funciones.
 Elemento Final
Entrada de Controlador de Control
Referencia
Dirección ENGRANAJE GENERADOR MOLINETE
del Viento + MULTIPLICADOR ELÉCTRICO ORIENTADOR
-

Planta MOLINO
Elementos de Realimentación

Medidor REGULADOR SENSOR DE

O AJUSTE DEL
TRANSDUCTOR VIENTO

Movimiento
Salida
Del Brazo