NOMBRE ________________________________________________ GRADO :11-02

Forward---------------------F
Back-------------------------B
Left---------------------------L
Right-------------------------R
Forward Left--------------G
Forward Right------------I
Back Left------------------H
Back Right----------------J
Stop-------------------------S
Front Lights On---------W
Front Lights Off---------w (lower case)
Back Lights On---------U
Back Lights Off---------u (lower case)
Speed 0-------------------0
Speed 10-----------------1
Speed 20-----------------2
Quiz conectar los pines según se les indique la docente al puente ha Speed 30-----------------3
IN1 =______; INI2:______: INI3_____; IN4: _____; Speed 40-----------------4
Speed 50-----------------5
Speed 60-----------------6
ENA=______; ENB_____ BT(___,____) realice la conexión en el circuito Speed 70-----------------7
posterior Speed 80-----------------8
Speed 90-----------------9
CÚAL ES LA REFERENCIA DEL PUENTE H________ Speed 100---------------q
CÚAL ES LA REFERENCIA DEL MÓDULO BLUETOOTH_________ Everything OFF--------D

#include <SoftwareSerial.h> COMPLETAR DONDE ESTA LA LINEA VACIA. Y

SoftwareSerial BT(___, ___); CONTESTAR LAS PREGUNTAS
Que hace el SoftwareSerial.h?
int ENA = ____;
int IN1 = _____;
int IN2 = _____;
int ENB = ____;
int IN3 = _____;
int IN4 = ______;
Que significa la instrucción
int vel = 180; SoftwareSerial BT(___, ___);
NOMBRE ________________________________________________ GRADO :11-02
void setup()
{
BT.begin(9600) ;
// Declaramos todos los pines como salidas Que significa BT.begin(9600) ;
pinMode (ENA, ___________);
pinMode (ENB, ___________);
pinMode (IN1, ____________);
pinMode (IN2, ____________);
pinMode (IN3, ____________);
pinMode (IN4, ____________); La instrucción int vel que función hace?
}
void loop()
{
if (BT.available())
switch (BT.read()) La instrucción int vel que rango min y Max tiene?
{
case 'F':
Adelante();
break;
case 'B':
Atras(); En la instrucción void Adelante ()
break; Cuales son la instrucciones que comandan el motor A
case 'R': Motor B
Derecha();
break;
case 'L':
Izquierda();
break; Que función hace el análogoWrite?
case 'S':
Parar();
break;
}
}
void Adelante ()
{
digitalWrite (IN1, _____); Que función hace el // ?
digitalWrite (____, HIGH);
analogWrite (ENA, ____);
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
analogWrite (EN_, ___);
}
void Atras () Como diseñaría el void Parar()?
{ Es este punto
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW); void Parar()
analogWrite (ENA, ____l); {
digitalWrite (IN3, HIGH); ________________________
digitalWrite (IN4, LOW); ________________________
analogWrite (ENB, ____); ________________________
} ________________________
void Derecha () ________________________
{ ________________________
digitalWrite (IN1, LOW); }
digitalWrite (IN2, HIGH);
analogWrite (ENA, ____); QUE ES PWM?
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, ____);
}
void Izquierda ()
{
digitalWrite (____, ____);
digitalWrite (_____, ____);
analogWrite (____, ____);
digitalWrite (____, ____);
digitalWrite (____, ______);
analogWrite (____, _____);
}
NOMBRE ________________________________________________ GRADO :11-02