Motores de corriente alterna

( Motores trifásicos )

1.- Introducción: Corriente alterna y red trifásica

Se denomina corriente alterna a la corriente eléctrica en la que la magnitud y

dirección varían cíclicamente. La forma de onda de la corriente alterna más

comúnmente utilizada es la de una onda senoidal .

En ingeniería eléctrica un sistema trifásico es un sistema de producción,

distribución y consumo de energía eléctrica formado por tres corrientes alternas

monofásicas de igual frecuencia y amplitud que presentan una cierta diferencia

de fase entre ellas (120°). Cada una de las corrientes monofásicas que forman

el sistema se designa con el nombre de fase. (R, S, T)

1. Constitución de los motores de corriente alterna

• Rotor: parte móvil del motor. Formado por chapas magnéticas aisladas

y ranuradas exteriormente. En su devanado existen dos posibilidades:

Rotor de “jaula de
ardilla”: barras de cobre
o aluminio inyectadas en
las ranuras y unidas por
ambos extremo (motor
trifásico en cortocircuito)

Rotor bobinado:
devanado trifásico similar
al del estator (motor de
rotor bobinado). Los
devanados del rotor
están conectados a
anillos colectores
montados sobre el
mismo eje.
• Estator: parte fija del motor. Formado por chapas magnéticas aisladas y

ranuradas interiormente que están unidas en una corona. Sobre las

chapas hay arrollados tres devanados iguales desfasados 2π/ 3p,

siendo p el número de pares de polos. Los devanados se encuentran

conectadas a la placa de bornes que se conecta a la red de

alimentación.

• Entrehierro: Separación entre estator y rotor

MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA:

El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito,

es el más sencillo y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor esta construido de

chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas

barras, generalmente de aluminio moldeado a presión.

Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados

anillos extremos. El bobinado así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

El campo magnético giratorio induce una corriente en los conductores del
rótor (razón por la que al rótor se le llama también inducido) siempre que
exista una variación de flujo magnético. Ésto ocurre siempre, ya que el
rótor gira a menor velocidad que la velocidad de sincronismo a la que gira
el campo. Y esta corriente inducida tiene los siguientes efectos:

 En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los

conductores del rótor.
 Además, la propia corriente genera un campo magnético
concéntrico respecto al cable que se suma al campo inductor, y entre
los dos resulta una atracción magnética sobre la estructura de acero
del rótor.

Las corrientes y fuerzas que aparecen en el inducido son tanto mayores

cuanto mayor sea la velocidad relativa entre el rótor y el campo magnético.
Ésto significa que los motores de inducción tendrán un elevado par de
arranque y, además, cuando se sometan a alguna acción que les frene, esta
disminución de velocidad de giro significa que la diferencia de
velocidades aumenta, con lo cual aumenta la inducción, la fuerza de
Lorentz, etc. y todo ello da como resultado que el par también aumenta,
venciendo el frenado.

Para que se produzca corriente que circule libremente por el rotor, los
conductores deben formar un cortocircuito, que se consigue con llamados
rotores de jaula de ardilla.
Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar así puntos

muertos en la inducción electromagnética.

Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el

arranque absorbe una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo

hace además con un bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele

ser bajo.

La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan

excelentes características para marchas a velocidad constante.

Hasta hace unos cuantos años (década de los 90), un inconveniente de los

motores con rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero

actualmente con los variadores de velocidad electrónicos se puede conseguir un control

perfecto de la práctica totalidad de parámetros del motor, entre los que destacan el par,

la corriente absorbida y la velocidad de giro.

Como toda máquina eléctrica, los motores asíncronos constan de dos partes fundamentales y
distintas:

El estator.- Es la parte fija del motor. Está constituido por una carcasa en la que está fijada una
corona de Chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de sección
apropiada están dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas que se dispondrán en
tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectará la máquina.
 El rotor.- Es la parte móvil del motor. Esta situado en el interior del estator y

consiste en un núcleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un

cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado eléctrico. Los tipos más

utilizados son:

Rotor de jaula de ardilla

Rotor bobinado.

A este tipo de motores se les denomina motores de inducción debido a que su funcionamiento
se basa en la interacción de campos magnéticos producidos por corrientes eléctricas. En el
caso de los motores a los que hace referencia estas notas, las corrientes que circulan por el
rotor son producidas por el fenómeno de inducción electromagnética, conocido comúnmente
como ley de Faraday, que establece que si una espira es atravesada por un campo magnético
variable en el tiempo se establece entre sus extremos una diferencia de potencial dado por la
expresión:

De donde:
e = Diferencia de potencial inducida en la espira en voltios
= Flujo que corta a la espira en Weber
t = Tiempo en segundos
El signo menos de la ecuación es una expresión de la ley de Lenz. Esta establece que la
polaridad del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus extremos se pusieran en
cortocircuito, produciría una corriente que causaría un flujo para oponerse al cambio de
flujo original. Puesto que el voltaje inducido se opone al cambio que lo causa, se incluye el
signo menos en la ecuación.
3. MOTORES DE ROTOR DE ANILLOS ROZANTES
Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre dispuesto en las ranuras de
rotor, que va conectado a tres anillos metálicos por uno de sus extremos, en tanto que,
por el otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior
la resistencia total del circuito rotórico, facilitando un control de la velocidad y corriente
de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el
rotor en jaula de ardilla
MOTOR TRIFÁSICO SÍNCRONO

De forma similar a los motores monofásicos, los motores trifásicos

consiguen un campo magnético giratorio. El motor trifásico síncrono
tiene un rótor constitutido por un electroimán. No es un motor muy
corriente por la complicación que supone alimentar el inductor con
corriente alterna y el inducido con corriente continua, pero su velocidad
de giro es fija e igual a la de sincronismo.

Además de las conexiones de la Las dos escobillas de

excitación, el motor dispone de las alimentación del rótor
conexiones F1 y F2 para alimentar al
rótor con corriente continua
MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO

El funcionamiento de estos motores es totalmente análogo al de los

motores monofásicos de inducción:

 Un campo magnético giratorio

 Inducción de corriente en el rótor por causa del campo que gira a
mayor velocidad que el propio rótor
 Fuerza de Lorentz y fuerza de atracción magnética

Y el campo magnético giratorio se consigue conectando cada una de las

bobinas a una línea de corriente trifásica:
El rótor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero también puede ser de
tipo bobinado, con la ventaja de poder regular la corriente de cortocircuito
mediante potenciómetros, con lo cual se regula la velocidad de giro y el
par desarrollado por el motor.

Los motores trifásicos presentan unas características especiales de

utilización, ya que con los mismos tres cables de corriente se pueden
realizar dos tipos de conexiones en el inductor:

Conexión en estrella:

Un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres
se conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idénticas, las
corrientes se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este
caso cada bobina del motor está sometida a la tensión UR, US y UT, que
suele ser de 220 V, y por cada una circula una intensidad igual a la que
circula por cada conductor:
 Conexión en estrella
La tensión a la que está
conectada cada fase del
motor es la tensión de
línea entre √3 (220 V )

Conexión en triángulo :

Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina

siguiente no siéndo necesario el conductor neutro. En este caso cada
bobina está sometida a tensión de línea, URS, UST y UTR, que suele ser
de 380 V. La intensidad que circula por cada bobina es inferior a la que
circula por cada conductor precisamente √3 veces.

Conexión en triángulo

La tensión a la que está conectada

cada fase del motor es la tensión de
línea (380 V )
Con estas posibilidades, se puede arrancar el giro de un motor a baja
tensión de 220 V mediante una conexión en triángulo, y cuando se haya
establecido la f.c.e.m. propia del giro, conectar el motor en estrella a 380
V para desarrollar toda su potencia , sin alcanzar nunca intensidades
elevadas. Esto se realiza de forma automática mediante un arrancador
estrella-triángulo, que son dos relés accionados por un temporizador:
Otra de las ventajas de los motores trifásicos de inducción es que se
puede invertir su giro sin más que conmutar dos cualesquiera de sus
fases, tanto en estrella como en triángulo:

CONEXIÓN DE LOS BOBINADOS DE UN MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO

Es estator de un motor trifásico suele bobinarse con tres devanados distintos que se
corresponden con cada una de las fases a las que habrá de conectarse en la red eléctrica.
Hasta hace tan sólo unos años la designación de las bobinas era la que se indica en la
figura, por lo que es usual encontrar motores y textos escrito con esa denominación .
Según la forma de conectar las bobinas se pueden obtener dos conexiones:

La placa de características de un motor trifásico da el valor máximo de la tensión a que

se puede conectar el motor a la red eléctrica. Un motor conectado en estrella soporta la
tensión más alta que indica la placa, en tanto que en triángulo la tensión máxima a que
se puede conectar es la más baja indicada en dicha placa de características. Con las
corrientes absorbidas ocurre justo lo contrario, correspondiendo la corriente más alta a
la conexión triángulo.
Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las fases de
alimentación