DESARROLLO DE TESIS: RONALD JAVIER MONTENEGRO DÁVILA

Para el diseño de una maquina dosificadora semiautomática se debe tener en cuenta los
siguientes parámetros (INOX AISI 304 316):

- Mecanismo de dosificación de menestra.

- Mecanismo de sujeción del saco.
- Mecanismo para el pesado de menestra.

Maquinas similares

1.- https://www.youtube.com/watch?v=1JsI7GVkosU

2.- https://www.youtube.com/watch?v=Zal9o-_6u8E

3.- https://www.youtube.com/watch?v=E4kuXwqn6_8

A. Los dosificadores en general están constituidos de 3 partes como se muestra en la figura 1:

• Tolva de almacenamiento.

• Sistema dosificador

• Boquilla o tubo de descarga

Figura: 1 Partes de una dosificadora

Tolva de Almacenamiento

La tolva recibe el producto de la línea de producción ya sea por una banda transportadora, por
un tornillo transportador o descargándolo manualmente. La función principal de la tolva es
mantener producto en su interior para ser dosificado.

Sistema dosificador

El sistema de dosificación es la parte más importante del dosificador en conjunto. Este se

encarga de determinar y medir la cantidad de producto que se va a retirar de la tolva, para
pasar al siguiente proceso que es el empaque. La medición se puede realizar de dos formas:
por volumen o por peso, según las características del producto y el grado de exactitud que se
requiera.

Boquilla o tubo de descarga

Las boquillas o tubos de descarga son los encargados de impedir que el producto que sale
dosificado no se riegue o desperdicie, y se direccione correctamente a la bolsa o empaque.
También evita riesgos al operario, que tenga un contacto directo con otras partes de la
máquina y en productos altamente volátiles que el operario inhale el producto.

Métodos de dosificación

1.- Dosificación Volumétrica

Son utilizados principalmente para dosificar productos homogéneos en sus características

físicas, forma, tamaño y peso, como líquidos viscosos, polvos, algunos cereales y granos.

Entre ellas tenemos:

1.1.- Dosificadora de bomba.-

Utilizados para dosificar sustancias viscosas y pastosas, de difícil fluidez y conducción

por tubos y ductos, como son las grasas, las ceras, los purés, las mieles, las salsas entre
otros.

1.2.- Dosificador por tornillo (sinfin).-

Los dosificadores de tornillo sin – fin son utilizados para dosificar harinas y polvos
granulados en general, pastas, cremas y algunos productos viscosos.

1.3.- Dosificador de vasos telescópicos.-

Los dosificadores de este tipo están constituidos básicamente por una tolva de
almacenamiento, un tambor de vasos y su motor reductor, y un embudo de caída.

Figura: 2 Dosificador con Vasos Telescópicos

1.4.- Dosificador por válvula mariposa.-

Este tipo de dosificador utiliza la gravedad y el uso de una válvula de tipo mariposa
comandada por un motor el cual controla la apertura para así controlar la dosificación.
(https://www.youtube.com/watch?v=S68EHMNFc7I)

Figura: 3 Válvula tipo Mariposa

 1.5.- Dosificador por mecanismo de diafragma.-

Este tipo de dosificador utiliza el nivel de apertura de un mecanismo de tipo diafragma

en el cual se puede controlar la apertura o cierre con el fin de controlar así el flujo de
salida. (https://www.youtube.com/watch?v=GYYpy-EgYVs)

Figura: 4 Mecanismo Diafragma

2.- Dosificación por Peso

Este tipo de dosificadores se utilizan cuando las características físicas y de forma del producto
son bastante heterogéneas, que no permitan dosificados en cantidades iguales. Generalmente
se dosifican por peso productos de geometrías heterogéneas como tipo snacks, papas fritas,
patacones fritos, trocitos, chicharrones y otros más.

2.1.- Método de aproximaciones.-

En este método la acción de control se efectúa sobre el sistema de alimentación de

producto hacia la balanza, verificando la diferencia entre el peso referencia y la
cantidad en la balanza; aunque la teoría de control permitiría el tratamiento de la
diferencia con base en los métodos comunes: proporcional, derivativo, integral, o sus
respectivas combinaciones, la alta velocidad del sistema no permite su utilización.

2.2.- Método estadístico.-

Este método efectúa el control, no sobre la diferencia entre el peso de referencia y el

contenido en la balanza, sino sobre la cantidad de producto que se empacará
finalmente (en función del tiempo).

B. Mecanismo de sujeción del saco

Figura: 5 Mecanismo de sujeción del saco

Para el mecanismo de sujeción del saco se pueden usar 3 dispositivos, estos dependerán del
nivel de peso a sostener:
 - Cilindros Neumáticos (Recomendado para cargas )
- Cilindros Hidráulicos
- Moto reductores Lineales

Se aplica el principio de conservación de momentos respecto a un punto estático, debido a que

existen 2 brazos que sujetan al saco, los cuales dependerán de la fuerza de rozamiento que
existe entre la zona de sujeción y el material al sostener.

Figura: 6 Diagrama para análisis de fuerzas

Para el análisis de Fuerzas se debe tener en cuenta que:

𝜇 ∗ 𝑵 ≥ ≈ 50𝐾𝑔

Se debe de tener en cuenta el coeficiente de rozamiento para poder determinar la “Fuerza

Normal” que existe entre ambos brazos, una vez encontrada la Fuerza N se procede a
determinar la fuerza necesaria en el actuador, si tomamos como un punto estático o eje de
rotación O1, O2 podemos determinar la Fuerza de compresión necesaria “F”, que requiere el
actuador para satisfacer las ecuaciones:

𝑁 ∗ (𝑑1 + 𝑑2) ≤ 𝐹 ∗ 𝑑1
Una vez obtenido la fuerza “F” se puede elegir los tipos de actuadores ya sea neumático,
hidráulico o moto reductores lineales.

C. Mecanismo para el pesado de menestras

Se pretende usar celdas de carga para poder determinar el peso que existe en los sacos y así
obtener información que será usada en el control de la dosificación el cual no deberá de
exceder el 1% del peso total del saco.

Las conexiones que deberán tener estas celdas de carga son las siguientes:

Figura: 7 Configuración mecánica de sujeción

 Figura: 8 Configuración electrónica

Se tiene las siguientes características técnicas para el transmisor TX711

 Voltaje de Operación: 5V DC  Resolución conversión A/D: 24 bit

 Consumo de corriente: menor a 10mA  Frecuencia de lectura: 80 Hz
 Voltaje de entrada diferencial: ±40mV  Dimensiones: 38mm*21mm*10mm

Se tiene las siguientes características técnicas para la celda de carga 50Kg

 Modelo: YZC-1B  Temperatura de trabajo compensada: -

 Capacidad máxima: 50 Kg
 Salida: 2.0+-0.15 MV/V
 Error combinado: <+-0.030 %RO
 Creep: 0.03 %RO/30min
 Efecto de la temperatura en cero:
0.003 %RO/ºC
 Voltaje de excitación: 10-15V
10ºC a 40ºC
 Temperatura de operación: -35ºC a 80ºC
 Sobre carga de seguridad: 150%
 Salida: 4 cables (puente wheatstone)
 Dimensiones: 130x30x22mm
 Agujeros (4): D4mm
 Longitud cables: 40cm
 Material: Aluminio

Se eligió usar celdas de carga de 200Kg debido a que el peso de las leguminosas más la
estructura superaran los 50Kg, por ende se necesita usar unas celdas de mayor capacidad.

Para el dimensionamiento de la tolva se debe tener en cuenta que existen varios tipos de
leguminosas entre ellas tenemos:

1.- Frijol de palo 7.- Frijol Zarandaja

2.- Frijol Castilla 8.- Frijol Canario Peruano
3.- Habas 9.- Pallar Bebe
4.- Frijol Loctao 10.- Frijol Caballero
5.- Maíz Gigante o Maíz Blanco 11.- Maíz Chulpi
6.- Pallar 12.- Ligth Red Kidney