INGENIERIA EN

MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN

CINTA TRANSPORTADORA

NOMBRE: FRANCISCO SAAVEDRA

CARRERA: Ingeniería en Mantenimiento Industrial
ASIGNATURA: Sistema de Automatización
PROFESOR: Daniel Ernesto González Gonzáles
FECHA:10-07-2018
1 INDICE

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2 Introducción
El proyecto de sistema de automatización tiene como finalidad el poder utilizar dos señales en lo que es
programación en la cual son señales analógicas y señales digitales, las cuales se pueden encontrar en el
proyecto de una cinta transportadora con sensor de movimiento el cual tiene como finalidad detectar el
movimiento de cualquier objeto y detenerse en el momento que el objeto este frente al sensor, tambien
dependiendo de como sea el objeto que pase por la cinta transportadora será visto, queda recalcar que los
objetos tienen que tener cuerpo para poder ser visualizados por el sensor de movimiento a la ves
combinado con PLC y Arduino se controla con dos tipos de controladores los cuales darán acción al proyecto
de cinta transportadora con sensor de movimiento. Los implementos utilizados fueron variados y con
materiales de simple recolección se realizo.

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3 materiales
3.1 Cartón
3.2 Plantillas
3.3 Silicona liquida
3.4 Pegamento
3.5 Cola sintética
3.6 2 motores con caja reductora
3.7 4 llantas para caja reductora
3.8 Cargador de 5v
3.9 Conectores de cables
3.10 Arduino
3.11 Sensor de movimiento Arduino
3.12 Rele Arduino
3.13 Contator 24 volt.
3.14 Rele térmico
3.15 Botoneras N/A- N/C
3.16 Variador de velocidad
3.17 Panel de control PLC
3.18 Desatornilladores

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4 Imágenes de plantilla para el trabajo.

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5 Creación de proyecto

Compra de los complementos a utilizar motores paso a paso y llantas, con sensor de peso.

Posicionamiento de llantas y cajas reductoras en los puntos previstos para la creación de la cinta
transportadora, tambien unión de cables.

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Conexiones de cables para caja reductora y pegado de plantillas para darle volumen a la cinta
transportadora.

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Conexiones de cables en los reductores.

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Colocación de plantillas para hacer mas grande la cinta transportadora.

Revisión de reductores con llantas funcionamiento atraves de pilas funcionamiento correcto.

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Plantillas superiores para pegar la tercera base de la cinta transportadora.

Posicionamiento del sensor de peso al medio de la tercera base de la cinta transportadora.

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Posicionamiento de las plantillas laterales para cubrir cinta transportadora.

Cinta transportadora terminada colocación de la cinta que es de goma Eva.

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Colocación de plantillas de soporte.

Programación PLC para el encendido y apagado de la cinta transportadora.

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Conexión para PLC y tambien conexión a línea PLC atraves de contactor, botoneras N/A Y N/C , tambien
relé térmico.

Programación de sensor de movimiento con los correspondientes códigos para detectar o no encontrar
valores que se vean por el sensor.

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Conexión de sensor de movimiento y verificación si detecta el movimiento y cambio de configuración.

Conexión completa Arduino y sensor probando sensor Arduino correctamente con conexión de rele para
conectar a la ves al relé térmico del PLC.

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Probando conexiones de sistema de plc y Arduino y con la cinta transportadora y el sensor de peso el cual
detecta el movimiento cuando se coloca algún objeto frente a el o pasa por la cinta.

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Proyecto terminado con cambiador de velocidad para no quemar reductores de 6 volt, con todas las
conexiones correctas y programación finalizada para proyecto cinta transportadora con sensor de
movimiento.

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6 Conclusión

El proyecto presento señales analógicas y digitales, las cuales tienen que funcionar en conjunto y poder así
el perfecto funcionamiento y lograr el detectar el movimiento cuando pase algún objeto enfrente del PLC,
a la ves el estar unido con Arduino y con programación de sensor de movimiento logrando detectar y parar
inmediatamente la cinta transportadora, la cual será desenrizada, automáticamente y no volverá a estar en
funcionamiento hasta que se saque el objeto del sensor de movimiento.

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