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INTRODUCCION
La robótica no es solo productividad sino que existe un gran variedad de investigación referida
a esta área, también se puede hallar robots para exploraciones especiales y otros especializados a
las cirugías médicas e militares. [1]
En este complejo entorno, las empresas industriales implantan nuevas tecnologías productivas y
organizativas que les permitan afrontar el futuro con garantía de éxito. El incremento drástico de
la productividad que afecte a los costes y a la calidad salvará al sector de la fabricación y sus
empleos. La innovación a través de la implantación de nuevas tecnologías, la mejora continua de
los procesos mediante herramientas de fabricación esbelta y la colaboración con proveedores
constituyen las tres alternativas más consolidadas.
Las nuevas tecnologías del dia de hoy, la automatización y más concretamente la robótica
industrial constituye una estrategia de mejora de la competitividad que ha demostrado poder evitar
fenómenos de deslocalización.
La programabilidad, del robot es una fase muy importante por lo tanto, es aquí donde sacaremos el
máximo provecho de todas las funcionalidades como son el poder coordinar todas las funciones y
operaciones necesarias para el buen funcionamiento.
Como realización de la primera etapa se realiza mediante simulación, para así entender el
comportamiento o evaluar estrategias para la operación de un sistema.
DESARROLLO
A.