Motor excitación independiente

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes .Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor,
y el par de fuerza es entonces prácticamente constante .Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión
en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el
tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

El esquema de un motor de excitación independiente es como el que se observa en la figura,

distinguiéndose claramente dos circuitos eléctricos independientes, el de excitación o inductor, y el
de inducido, por lo que podemos establecer, según la ley de Kirchhoff, dos ecuaciones eléctricas.
RA es un reostato para regular Ii, e inicialmente su valor es cero.

Donde 2Ue, es la caída de tensión que se produce en el contacto entre las delgas del colector y las
escobillas, se cuantifica como una cantidad constante de 2 voltios, y si la tensión de alimentación
del motor es razonablemente elevada se desprecia al hacer cálculos, ya que no se introduce un error
muy significativo.
Las curvas características del motor suelen ser dos:

La característica de velocidad en las que se representa como se modifica la velocidad de

giro en función de la intensidad de inducido mientras se mantiene constate la intensidad de
excitación.

En la excitación independiente la intensidad de excitación es siempre la misma y puesto que

cien de otra alimentación, no cambia pase lo que pase en el inductor. Como el valor del flujo
es proporcional a la intensidad de excitación independiente, se debe cumplir:

Como además en el inductor se cumple:

Igualando E', y despejando:

La característica de par, en la que se representa la variación del par en función de la

intensidad de inducido mientras se mantiene constante la intensidad de excitación.
Por lo que se cumple:
Aplicaciones industriales
Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y
taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso
rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El
motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la
independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación
más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el arrollamiento
inductor.
CONCLUCIONES •

 Un motor de excitación independiente tiene las mismas ventajas que un motor conectado
en shunt, pero con más posibilidades de regular su velocidad
 Las Bobinas tanto de excitación como de armadura poseen una resistencia que puede ser
medidas, además estas dos resistencias cumplen siempre con condición de que la de
Excitación es mayor que la de armadura.
 La corriente nunca debe pasar los limites indicados o de fabricación, es decir en nuestro
caso la corriente de excitación nunca debía ser mayor a 0.4 amperios y la de armadura nunca
mayor a 3,4 amperios. Para evitar que en algún momento se incumpla esta condición se
debe siempre apagar primero la fuente de armadura y se debe siempre encender primero
la fuente de excitación. Esto se debe a que teóricamente el flujo y la corriente de armadura
son inversamente proporcionales, si apagamos primero la fuente de excitación estamos
haciendo el flujo 0 y por tanto la corriente de armadura tendería a infinito quemando la
máquina.

MOTOR PASO A PASO

Principio de funcionamiento.-

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas
en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la
conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren
movimientos muy precisos.

• La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por
cada pulso que se le aplique.

• Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se
necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un
giro completo de 360°
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos
para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a
través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexión interna
(ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.

VENTAJAS

–Compatible con la información digital.

–Ideal para trabajar en lazo abierto.

–Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetitividad.

APLICACIONES

•ROBÓTICA

–Posicionadores.

–Máquinas-herramientas.

–Movimiento de cámaras.

• AUTOMATIZACIÓN

•PERIFÉRICOS

–Impresoras.

–Plotters.

–Disqueteras.

• TELECOMUNICACIONES –Posicionamiento de antenas.