Diseño de un filtro analógicos pasa banda en Matlab

Richard Cuzco, Luis Mediavilla, Esteban Otáñez

Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”
Sangolquí, Ecuador
rxcuzco@espe.edu.ec, ljmediavilla@espe.edu.ec, efotanez@espe.edu.ec

Abstract— The present document shows the design of an analog
filter pass band, for the realization and verification of the same has
been used mathematical tool MATLAB.
Resumen— El presente documento muestra el diseño de un filtro
analógico basa bandas, para la realización y verificación del mismo
se ha utilizado la herramienta matemática MATLAB
 wp: Frecuencia de corte de la banda de paso.
 ws: Frecuencia de esquina de banda de parada.
 rp: Ondulación de la banda de paso en decibeles.
 rs: Número de decibeles de la banda de parada está
abajo de la banda de paso.

Palabras clave- Filtros analógicos, Matlab, pasa bandas, frecuencia [b,a]=butter(n,wn,'Tipo')

de corte. Donde:
 n: Es el orden del filtro.
I. INTRODUCCIÓN
 wn: Es la frecuencia de corte del filtro.
El diseño de filtros ha avanzado mucho, desde tener un circuito que  Tipo: Se coloca el tipo de filtro (‘Bandpass’,etc)
filtre las señales hasta el diseño de filtros analógicos computacionales,
El diseño de filtros es un tema muy utilizado y a la vez un tanto Código de Matlab
complejo dentro del mundo de la Electrónica, sin embargo MATLAB
nos ofrece la posibilidad de mediante funciones propias de dicho
software realizar el diseño de dichos filtros de una manera más
eficiente ya la vez con mayor exactitud.

II. DESARROLLO DE CONTENIDOS

Un filtro ideal sería el que tiene unas bandas pasante y de corte

totalmente planas y unas zonas de transición entre ambas nulas, pero
en la práctica esto nunca se consigue, siendo normalmente más
parecido al ideal cuando mayor sea el orden del filtro. En filtros de
órdenes altos suele aparecer un rizado en las zonas de transición
Al ejecutar este código, nos va a desplegar su gráfica.
conocido como efecto Gibbs.

Figura1: Representación de las frecuencias para cada formula

III. FILTROS ANALOGICOS BUTTERWORTH

Para generar el código de Matlab los comandos más relevantes

a usar son:
[n,Wn]=buttord(wp,ws,rp,rs)
Donde:
Figura2: Grafica de magnitud y fase

Se puede además desplegar la función de transferencia que se
mostrara en el workspace con el comando:
IV. FILTROS ANALÓGICOS CHEBYSHEV
En este tipo de filtros Matlab tiene varias formas para
generarlos que se explicaran a continuación:
Tenemos la siguiente función:
[z,p,k]=cheb1ap(n,Rp)
Esta instrucción regresa ceros, polos y ganancia de un filtro
Chebyshev de n orden pasa bajas, donde Rp es la magnitud en
decibeles del rizo. La función de transferencia que trabaja este
filtro es la siguiente:
𝑧(𝑠) 𝑘
𝐻(𝑠) = =
𝑝(𝑠) (𝑠 − 𝑝(1))(𝑠 − 𝑝(1)) … (𝑠 − 𝑝(𝑛))
La frecuencia de corte está normalizada a W=1rad.
Al ejecutar este comando se obtendrá los parámetros z, p y k
que determinan la función de transferencia de dicho filtro.
A continuación generaremos un filtro pasa-bajos de quinto
orden y un rizo de 3 dB, su código en Matlab será:
Figura4. Resultados Primer Comando Chevysheb1
Con dicho comando únicamente se pueden obtener los valores
del polinomio de la función de transferencia.
Para la observación concreta de nuestros filtros utilizaremos el
siguiente comando:
La siguiente instrucción es similar a las anteriores solo que la
única diferencia es que es lugar de regresar polos, ceros y
ganancia, regresa el grado mínimo y frecuencia que puede tener
el filtro con ciertas características deseadas.
[n,Wn]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s')
Se tiene los siguientes parámetros:
 Wp = Frecuencia de corte, ésta debe estar entre 0 y 1
donde .5 sería la frecuencia de muestreo (teorema de
Nyquist).
 Ws = Frecuencia de paso, esta es donde la señal es
atenuada casi por completo, está en las mismas
unidades de Wp, y está entre 0 y 1.
 Rp = Atenuación del rizo.
 Rs = Atenuación de las frecuencias no deseadas.
Teniendo nuestra n yWn, utilizaremos:
[b,a]=cheb1(n,Rs,Wn)
Donde n es obtenida del comando anterior al igual que Wn y
Rs es la misma atenuación del filtro.
En Matlab el código para un filtro pasa-alto con sus
parámetros establecidos en Wp, Ws, etc será:
Figura5. Grado y Frecuencia de Corte Chevysheb1
Figura6. Respuesta en Magnitud y Fase Chevysheb1
De igual manera para Chebyshev tipo II de n orden tenemos el
mismo para de comandos uno que genera la función de
transferencia y otra que sirve para la gráfica, en el primero
tenemos Rs que es la magnitud de amortiguamiento después de
la frecuencia de corte la cual está normalizada a 1, el
inconveniente es que solo sirve para LPF.
[z,p,k]=cheb2ap(n,Rs)
Este comando responde a la función de transferencia:
 𝑧(𝑠) (𝑠 − 𝑧(1))(𝑠 − 𝑧(1)) … (𝑠 − 𝑧(𝑛))
𝐻(𝑠) = =
𝑝(𝑠) (𝑠 − 𝑝(1))(𝑠 − 𝑝(1)) … (𝑠 − 𝑝(𝑛))

Al ejecutar este comando se obtendrá los parámetros z, p y k

que determinan la función de transferencia de dicho filtro.

A continuación generaremos un filtro pasa-bajos de quinto

orden y un rizo de 3 dB, su código en Matlab será:

Figura8. Grado y Frecuencia de Corte Chevysheb2

Figura7. Resultados Primer Comando Chevysheb2

Con dicho comando únicamente se pueden obtener los valores

del polinomio de la función de transferencia. Figura9. Respuesta en Magnitud y Fase Chevysheb2

Para la observación concreta de nuestros filtros utilizaremos el V. FILTROS ANALÓGICOS ELIPTICOS

siguiente comando:
La siguiente instrucción es similar a las anteriores solo que la
única diferencia es que es lugar de regresar polos, ceros y
ganancia, regresa el grado mínimo y frecuencia que puede tener
el filtro con ciertas características deseadas.
[n,Wn]=cheb2ord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s')
Se tiene los siguientes parámetros:
Wp = Frecuencia de corte, ésta debe estar entre 0 y 1 donde .5
sería la frecuencia de muestreo (teorema de Nyquist).
Ws = Frecuencia de paso, esta es donde la señal es atenuada
casi por completo, está en las mismas unidades de Wp, y está
entre 0 y 1.
Rp = Atenuación del rizo.
Rs = Atenuación de las frecuencias no deseadas.
Teniendo nuestra n yWn, utilizaremos:
[b,a]=cheb2(n,Rs,Wn)
Donde n es obtenida del comando anterior al igual que Wn y
Rs es la misma atenuación del filtro.
En Matlab el código para un filtro pasa-alto con sus
parámetros establecidos en Wp, Ws, etc será:
En Matlab se pueden diseñar filtros elípticos pasa-bajas,pasa-
altas ,pasa-bandas, etc.
La característica principal de este tipo de filtros es que la
pendiente de corte es más abrupta que los filtros Chebyshev y
Butterworth, sin embargo presenta un rizo marcado cerca de la
frecuencia de corte. Estos filtros responden a la siguiente
función de transferencia:
𝐵(𝑠) 𝑏(1)𝑠 𝑛 + 𝑏(2)𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑏(𝑛 + 1)
𝐻(𝑠) = =
𝐴(𝑠) 𝑠 𝑛 + 𝑎(2)𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎(𝑛 + 1)
El comando de Matlab se lo usa de la siguiente manera:
[b,a]=ellip(n,Rp,Rs,Wn,'s')
Donde:
 n: Es el orden del filtro.
 Wn: Es la frecuencia de corte del filtro.
 Rp: Atenuación del rizo.
 Rs: Atenuación de las frecuencias no deseadas.
Al ejecutar este comando se obtendrá los parámetros b y a que
determinan la función de transferencia de dicho filtro.
A continuación generaremos un filtro pasa bandas de decimo
orden y frecuencia de paso de 100 a 200Hz con una atenuación
de banda de -5dB a -20 dB, por lo tanto nuestro código en Se puede además desplegar los coeficientes de los polinomios
Matlab será: mostrando a y b, esto para comparar con un análisis
matemático previo.

Se puede observar además la respuesta impulso del filtro con

el siguiente par de instrucciones

Figura10. Código Filtro Elíptico

Figura13. Código observación impulse de filtros

Figura11. Respuesta en Magnitud y Fase Elíptico

Como se observa en la gráfica de fase la señal se empieza a

deja pasar la señal entre los 100 y 200 Hz.
Figura14. Respuesta impulse del filtro

VI. CONCLUSIONES
 Se logró verificar el funcionamiento de cada
comando que genera los diferentes tipos de filtros.
 Se pudo observar las gráficas de frecuencia y fase de
los diferentes filtros para observar sus diferencias en
cuanto a respuesta en frecuencia y fase.
 Los parámetros obtenidos por los comandos de
Matlab se pueden comprobar con un análisis
matemático previo.
REFERENCIAS
[1] H. Hsu, Signals and Systems, Schaum.
[2] FILTROS ANALOGICOS obtenido de:
http://webdiee.cem.itesm.mx/web/servicios/archivo/trabajos/comunicaci
ones/filtros/matlab.html
Figura12. Coeficientes Butterworth