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TAQUIMETRÍA.
La taquimetría, palabra compuesta proveniente del griego taχύς - metro que significa medida rápida, es
un procedimiento topográfico que se apoya en la medición óptica de distancias para la ubicación plano
altimétrica de puntos sobre la superficie terrestre.
EL TEODOLITO
Es un aparato que posee múltiples usos en topografía, se usa principalmente para medir ángulos
horizontales y verticales, alineación de puntos en un plano horizontal o vertical, así como medida
aproximada de distancias por medio del principio de estadía.
TIPOS DE TEODOLITOS
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en
el limbo, pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones.
Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo
fijo y sólo se puede mover la alidada.
Teodolito - brújula
Como dice su nombre, tiene incorporado una brújula de características especiales, este tiene una brújula
imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran
precisión.
Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo
vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es más
simple en su uso, y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su
calibración.
PARTES DE UN TEODOLITO
El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del
visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
En topografía, una estadía o mira es una regla graduada que permite mediante un nivel topográfico,
medir desniveles, es decir, diferencias de altura.
MIRA TOPOGRAFICA. Con una mira, también se pueden medir distancias con métodos
trigonométricos, o mediante un telémetro estadimétrico integrado dentro de un nivel topográfico, un
teodolito o bien un taquímetro.
1. Se sueltan los tornillos de las patas del trípode; para luego juntar estas últimas tal como se
muestra en la figura (a) hasta que la superficie de la plataforma coincida aproximadamente con
la quijada del operador, en dicha posición se ajustan los tornillos antes mencionados.
2. Se extienden las patas del trípode sobre el punto topográfico tratando de colocar la plataforma
de este en posición aproximadamente horizontal figura (b).
3. Se instala el teodolito en el trípode con ayuda del tornillo de sujeción figura (c).
Mover el equipo respecto a una de las patas hasta que el punto topográfico se encuentre muy
cerca del vertical.
Se recomienda al operador, colocar uno de sus pies adyacentes al monumento para que la
ubicación del mismo se realice en menos tiempo.
5. Llevar a cabo el centrado exacto del eje vertical respecto al punto topográfico.
Para ello existen dos métodos:
A. Soltar ligeramente el tornillo de sujeción para luego desplazar del teodolito respecto al
trípode lo necesario hasta hacer coincidir el eje vertical con el punto topográfico.
B. Con ayuda de los tornillos nivelantes se consigue el centrado exacto.
6. Se realiza el cálculo del nivel esférico (nivelación aproximada del limbo horizontal) con ayuda
de las patas del trípode.
Se aproxima la burbuja al centro del círculo. Esta operación se ejecuta aflojando el tornillo
de la pata que más se acerque a la dirección radial de la burbuja, para luego cambiar la
longitud de la misma según la posición de la burbuja.
7. Se lleva a cabo el centrado del nivel tubular (nivelación precisa del limbo horizontal) con ayuda
de los tornillos nivelantes.
Se ubica la línea recta que une dos tornillos nivelantes cualesquiera paralelas al eje
longitudinal del nivel tubular, para luego girar simultáneamente ambos tornillos ya sea hacia
afuera o hacia adentro hasta centrar la burbuja.
Girar la alidada aproximadamente 90° (100g) respecto a la posición inicial, con ellos la
burbuja volverá a descentrarse; coger el tercer tornillo nivelante hasta calar completamente
la burbuja.
En la figura 3.8.a se representa en forma idealizada el sistema óptico de un telescopio con sistema
de enfoque interno.
La relación f / h es la constante distanciométrica “K”, con un valor generalmente de 100 para facilitar
el cálculo de la distancia.
K = f / h = 1 / [2*tan (w/2)] = 100 ……. (2)
D = 100 * H
Reemplazando el valor de H:
D = 100 * (ls - li) ……. (4)
Las ecuaciones (3) y (4) se utilizan en el cálculo de distancias con telescopios con sistema
de enfoque interno y eje de colimación horizontal.
Para telescopios más antiguos, en donde el foco del objetivo no coincide con el centro del
telescopio, es necesario tomar en cuenta la distancia constante entre el foco y el centro del
instrumento, conocida como constante aditiva.
En terrenos con pendiente, se hace necesario inclinar el telescopio un ángulo a con respecto a la
horizontal.
Calculando la distancia horizontal a partir de la figura se tiene:
Recordando que:
K = 1 / [2*tan (w/2)] ……. (4)
La ecuación (5) nos da la distancia horizontal tomada con un telescopio inclinado un ángulo α
con respecto a la horizontal.
Analizando el último término de la ecuación (5) para valores máximos de H y α, y para K=100.
H max = 4 m (altura de la mira vertical)
K = 100 para la mayoría de los instrumentos modernos
αmax = ± 45°
tenemos
D = K*H * cos2α
Para teodolitos que miden ángulos cenitales (φ), el valor de la distancia horizontal se calcula
mediante la ecuación.
D = K*H * sen2φ
Una de las grandes ventajas de levantamientos con estación total es que la toma y registro de datos es
automática, eliminando los errores de lectura, anotación, transcripción y cálculo; ya que con estas
estaciones la toma de datos es automática (en forma digital) y los cálculos de coordenadas se realizan
por medio de programas de computación incorporados a dichas estaciones.
Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser leídos por diferentes
programas de topografía, diseño geométrico y diseño y edición gráfica.
NIVELACIÓN TAQUIMÉTRICA
Es un procedimiento de medida rápida que permite obtener prácticamente de manera simultánea, pero
de forma indirecta la distancia horizontal y desnivel entre dos puntos. Se utiliza en trabajos de poca
precisión tales como:
CALCULO DE DISTANCIAS
HORIZONTALES
Para teodolitos que miden ángulos cenitales (ϕ), las proyecciones ∆N y ∆E se calculan por medio de las
siguientes ecuaciones:
Las ecuaciones (5) y (6) nos proporcionan las proyecciones necesarias para el cálculo de las coordenadas
del punto 2 en función de las coordenadas del punto 1, por lo que las coordenadas de 2 serán:
N2 = N1 + ΔN1-2
E2 = E1 + ΔE1-2
CÁLCULO DE COTAS
El desnivel entre los puntos 1 y 2 se calcula por el método de nivelación taquimétrica, cuya ecuación
se reproduce a continuación:
Q2 = Q1 ± Δ1-2
Modelo de Libreta de Campo para Levantamientos Taquimétricos
Ejemplo:
En la tabla se reproducen los datos de campo de un levantamiento taquimétrico con teodolito y mira
vertical con estaciones en los vértices de una poligonal de apoyo A, B, C previamente calculada.
Partiendo del punto A de coordenadas conocidas se colimó al punto B, se impuso una lectura de
0º00’00” en el círculo horizontal y, finalmente, se tomaron los datos de los puntos 1, 2 y 3 que se
reproducen en la tabla.
Calcule las coordenadas de los puntos de relleno y represente gráficamente el levantamiento realizado.
Desniveles:
Δ1-2 = KH * cos φ * sen φ + hi – lm
Cotas:
Q2 = Q1 ± Δ1-2
Una vez calculadas las distancias y cotas, se procede a plotear, a escala, por coordenadas polares, los
vértices de la poligonal de apoyo.
Centrando el transportador en el vértice A y haciendo coincidir 00º00’00” con la alineación AB,
marcamos los ángulos correspondientes a las alineaciones 1A, 2A y 3A . Luego, con la ayuda del
escalímetro y sobre las alineaciones marcadas, medimos las distancias horizontales, colocando a un lado
de cada uno de los puntos determinados las cotas correspondientes.
De igual forma procedemos desde la estación B, haciendo coincidir el cero del transportador con la
alineación BA, determinando las alineaciones 4B, 5B y 6B, midiendo, sobre dichas alineaciones, las
distancias horizontales y colocando en cada uno de los puntos determinados las cotas correspondientes.
Nótese que en la figura los ángulos fueron medidos en sentido horario, mismo sentido en que se midieron
en el campo.
Método de las coordenadas Rectangulares:
Es necesario calcular los acimuts de cada una de las alineaciones para la aplicación de las ecuaciones
(7) y (8).
ΔN1-2 = KH * sen2 ϕ * cos φ ……. (7)
En donde:
Como ambos signos son negativos, el rumbo pertenece al cuadrante III, dirección SO
La figura 1-2.b representa los cuadrantes utilizados en topografía. En este caso, el sentido positivo de
rotaciones es el horario, y el origen de rotaciones coincide con la dirección norte.
por definición:
Tan αC-B = (EB – EC) / (NB – NC) = (7 680 000 – 7 664 400) / (3 140 000 – 3 120 747)
Tan αC-B = 15 600 / 19 253
Los cálculos de los acimuts y de las coordenadas de los puntos de relleno se resumen en la siguiente
tabla.
Calculando el acimut de A a 2.
N2 = N1 + ΔN1-2
E2 = E1 + ΔE1-2
Q2 = Q1 ± Δ1-2
Luego se procede al ploteo de las coordenadas Norte y Este, calculadas colocando en cada punto el valor
de la cota correspondiente.