Volumen 1, Nro.

1
Diciembre 2017
VISUS Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación es una
publicación cuatrimestral de la Escuela Politécnica Nacional que pone al
alcance de la sociedad todos los ingenios y los resultados de las
investigaciones aplicadas realizadas en las Institución de Educación
Superior, que tienen aplicación para la industria, la cual ayuda a mejorar
la matriz productiva del país.

Se autoriza la reproducción total o parcial de su contenido siempre y

cuando se cite la fuente. Los conceptos expresados son de
responsabilidad exclusiva de sus autores.

Coordinación de Edición:

danilo.chavez@epn.edu.ec

oscar.camacho@epn.edu.ec

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Teléfono: (+593) 3976300 ext. 1052 ó 5254

Página web de VISUS:

revistavisus.epn.edu.ec
 Editor

Danilo Chávez
Carlos Baldeón
Escuela Politécnica Presidente del
Nacional, Ecuador Colegio de
Ingenieros
ESCUELA POLITÉCNICA editor.visus@epn.e Mecánicos de
NACIONA du.ec Pichincha

Rolando Hernández
Rector: Director de
Co Editor Desarrollo
Jaime Calderón, MBA Tecnológico de
Oscar Camacho CEFOP, Chile
Vicerrector de
Investigación y Escuela Politécnica
Nacional, Ecuador José Aguilar Castro
Proyección Social:
Universidad de los
Alberto Celi, Ph.D. Oscar.camacho@ep Andes, Venezuela
n.edu.ec
Vicerrector de Ernesto Jiménez
Docencia: Universidad
Politécnica de
Tarquino Sánchea, Comité Madrid, España
MBA

Editor: Editorial Raymundo

Forradellas
Danilo Chávez, Ph.D. Andrés Oquendo Universidad
Presidente del Nacional del
Co Editor
Colegio de CUYO, Argentina
Oscar Camacho, Ingenieros
Ph.D. Eléctricos y
Electrónicos de
Coordinación
Pichincha

Gabriel Arguello Operativa

Director Ejecutivo
del Centro Nacional
María Fernanda
de Control de la
Energía – Velasteguí
CENACE

VOLUMEN 1, Nro. 1

DICIEMBRE 2017
Palabras del Editor
Volumen 1/Número 1

Ante la necesidad de fortalecer el nexo de la academia con la

industria, se creó VISUS Revista Politécnica de Desarrollo e
Innovación, cuyo objetivo principal es presentar todos los
ingenios y los resultados de las investigaciones aplicadas
realizadas en las Institución de Educación Superior, que tienen
aplicación para la industria, la cual ayuda a mejorar la matriz
productiva del país.

VISUS será una revista de acceso abierto, con el fin de

democratizar el conocimiento y pueda ser un catalizador en el
cambio productivo que necesita el país y la región, además de
fortalecer la independencia tecnológica.

Se presenta este primer volumen el cual lo dedicamos a la

interacción ACADEMIA – INDUSTRIA, por lo que, tanto la
entrevista y el articulo principal presentan visiones diferentes de
esta relación. Además se presentan artículos dentro de las tres
temáticas de importancia en las que se centra la revista VISUS:
a) Innovación Tecnológica, b) Innovación Social y c) Innovación
en Educación.

Estamos seguros que VISUS, será de gran aporte para el país y

la región.

VISUS: Revista Politécnia de Desarrollo e

Innovación

Misión

“VISUS
será un referente nacional y
regional donde se muestran
los desarrollos teoricos-
practicos provenientes del
sector académico para
impactar de manera positiva
en la calidad de vida del ser
humano y la relación con la
sociedad”
Como indica el significado de su nombre, proveniente del
latín; VISUS nace con la VISIÓN de comunicar de una
manera amena y rigurosa todos los desarrollos e
innovaciones que la academia puede aportar en el ámbito del
mundo empresarial, industrial y educativo.
Visión
Ser una publicación referencia en los aspector asociados a la
academia e industria. De este manera los desarrollos teórico
– prácticos que se generen en la academia puedan encontrar
la vía para impactar de una manera positiva en la calidad de
vida del ser humano y su relación con la sociedad.
Por lo que se ha dividido en tres secciones: innovación y
desarrollo tecnológico, social y educativo.

Entrevista de Innovación: Empresa-
Academia
Por: Dr.-Ing. Danilo Chávez García (Editor VISUS)
Ingeniero Henry Yandun
Ingeniero Mecánico
Graduado en la Escuela Politécnica
Nacional, en año 1981.
Actualmente: Gerente General y
accionista de Kubiec, Conuntrit, Forja
Hierros, Metalcuality, relacionados con
el acero y la ingeniería Mecánica.
“Los estudiantes universitarios, y en especial los
“politécnicos”, tienen que pensar que su
obligación llegar a ser empresarios, deben tener
una autoestima alta, sabiendo que las personas
que han salido de la Politécnica Nacional son
empresarios, la gran mayoría de las
generaciones que han pasado por la Politécnica
son empresarios y tenemos la obligación de
generar trabajo y riqueza en el País”, palabras
del Ing. Yandun.
1. ¿Cuánta Innovación existe
en el sector que usted se
desempeña?
En el sector metal mecánico y de la
construcción si no existe innovación no
existe progreso, una empresa que no
innova desaparece. Por lo que las
empresas que han crecido muchas de ellas
manejadas por Ingenieros Politécnicos, lo
que han hecho es innovar, pero innovar no
solo en lo referente al producto, sino en
métodos, procesos en todas las etapas de
la empresa.
Todos tenemos que innovar, si nosotros
lanzamos un nuevo producto al mercado
Innovación:
Empresa-
Academia
Entrevista:
Ingeniero Henry
Yandun
Gerente General
de Kubiec
KUBIEC
tiene que ser con alguna innovación,
porque si no tiene innovación no tiene
éxito.
2. ¿Cuáles son los campos en
donde más se innova? profesionales deben crear empresas desde
jovencitos.
Las empresas son cadenas con muchos
eslabones y no puede haber cien
eslabones que innoven y uno que no,
porque se rompe la cadena; entonces en Misión
Contribuimos al logro de los objetivos de rentabilidad y
todas las áreas de la empresa tiene que cumplimiento de nuestros clientes. Con soluciones
innovarse, si hablamos en logística, si no innovadoras, eficientes, confiables y perdurables para
innovamos en el manejo de inventarios, la construcción y la metalmecánica, desarrolladas por
un equipo humano experto y comprometido.
del manejo de transporte, del manejo de
indicadores, entonces una empresa
fracasa.
Debemos innovar en los procesos
productivos, porque hay que reducir los
costos para poder competir a nivel
nacional y sobre todo internacional, se
innova comprando nuevos equipos,
desarrollando nuevos productos o
incorporando ingenieros innovadores Visión
porque esa es la principal necesidad. Incrementar constantemente nuestra participación en el
mercado, siendo líderes en el desarrollo de provisión de
productos y servicios innovadores para la construcción
3. ¿Cómo la universidad y la y metalmecánica, con un equipo humano distinguido
academia en el país podría por su experiencia motivación y compromiso.
apoyar a ese proceso de
innovación?
Lo primero que la universidad debe hacer
es romper el paradigma de que los
profesionales salen a buscar un trabajo en
relación de dependencia. Los

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
Misión
La Escuela Politécnica Nacional, tiene como
misión formar académicos y profesionales en
ingeniería y ciencias, con conciencia ética,
solidarios, críticos, capaces de contribuir al
bienestar de la comunidad; así como generar,
difundir y transmitir el conocimiento científico y
tecnológico, con responsabilidad social, como
resultado de una dinámica interacción con los
actores de la sociedad ecuatoriana y la
comunidad internacional.
Visión
La Escuela Politécnica Nacional es una
universidad pública con estándares
internacionales de excelencia, siendo un
referente en ciencia, tecnología e innovación.
Sus capacidades y esfuerzos están orientados
al servicio de la comunidad, contribuyendo al
desarrollo cultural, dentro de un marco de
principios y valores transcendentales del ser
humano.
Trabajen en una empresa o trabajen en su
propia empresa, la academia debe
inculcar en la mentalidad de los
estudiantes de que tiene que ser
innovadores y la innovación va de la
mano con la investigación. Se debe
formar profesionales que investiguen.
La investigación es una manera de vivir,
una cultura para los ingenieros cuando
salen a una vida práctica; esa es la
capacidad que diferencia a un Politécnico
con otras profesiones.
Entonces lo primero que debe hacer la
Escuela Politécnica Nacional y la
academia es formar “Profesionales con
mentalidad de innovación, estudio, de
investigación”.
4. ¿En todos los países
latinoamericanos existe un
divorcio entre la empresa y
la academia?
La academia tiene la ventaja de que tiene
laboratorios, gente muy preparada
teóricamente por otro lado la empresa en
cambio le gusta la rapidez, el tema
práctico, el tema financiero.
Existe el divorcio, porque cuando la
empresa se acerca a cualquier institución
de educación superior se encuentra con
trámites burocráticos, entonces esta
burocracia mata cualquier deseo de la
empresa de hacer cualquiera actividad
con la academia,
La academia en cambio ve a las empresas
con desconfianza.
Uno de los problemas que impiden
trabajar en conjunto es la diferencia de
tiempos: las empresas no tiene tiempo, lo
más valioso para una empresa es el
tiempo, entonces si la empresa afronta
tramites y procesos burocráticos, eso
desincentiva a los empresarios, la
empresa desea hacer un proyecto de un
mes y la universidad en seis meses
Se deberían generar unidades que
realmente sean rápidas en la academia,
para satisfacer los tiempos de la empresa.
La academia tiene que investigar la
necesidad de la empresa, no asumir, no
adivinar, cuál es la necesidad de la
empresa. En el momento que la academia
entienda de la empresa se va a hacer
investigaciones pragmáticas se creará ese
nexo; porque obviamente en todas las
universidades se hacen muchos trabajos
de investigación que se han transformado
en publicaciones o tesis, pero como no
responden a una necesidad real.
6. ¿Usted qué opina que debe
cambiar las empresas
ecuatorianas para poder
realizar el nexo entre la
academia y la empresa?
El empresario busca las mejores
opciones, ya que la empresa no ha tiene
donde equivocarse. Si nosotros
necesitamos un desarrollo de un producto
buscamos donde se lo más adecuado, lo
más rápido y económico, no lo mas barato
sino lo más económico; los empresarios
están abiertos, pero tiene las malas
experiencias pasadas y seguramente
viene una nueva intención de la
Politécnicas y de la academia de hacer
algo y los empresarios ya tenemos
desconfianza, y tal vez volver a confiar en
que la academia puede ser una solución
para resolver nuestros problemas.
Hay mucha investigación por hacer en el
país todavía, hay mucha capacidad que
nosotros hemos visto, nosotros hemos
vivido experiencias de otros países y
podemos decir que nuestra academia y en
especial la Escuela Politécnica Nacional
no es menos que otra universidad del
mundo, los profesores son de lujo. La
investigación que se hace en la
Politécnica es muy buena pero falta
empatar el tema de que la empresa quiere
algo práctico, algo útil, algo rápido y algo
que genere negocios.
Cuando la mentalidad de la academia
cambie y vea la innovación como la ve la
empresa que es un negocio todo
cambiará.

5. En este contexto ¿qué otra

cosa debe mejorar la
academia para poder tener
el engranaje con le
empresa?
 Contenido
Artículo Principal
Innovación en la Universidad: Una Visión Sistémica
Hugo A. Banda Gamboa
9

Innovación Educativa
La Didáctica como Herramienta Diferenciadora para la
Innovación Educativa
Luciana Andrea Stivelman
16

Innovación Social
Eco-Innovación en el Sector Residencial Ecuatoriano
Gabriela Araujo Vizuete y Andrés Robalino-López
22

La Innovación Tecnológica como Medida del Desarrollo

de América Latina
Verónica Morales Arévalo y Andrés Robalino-López
31

Aplicación de Salvaguardias en la Importación de

Materias Primas para el Sector de la Construcción en
Ecuador
Darwin Rosales Nieto y Laura De La Cruz Guerrero
40
 Innovación Tecnológica
Tarjeta de Control y Adquisición de Datos EGM DAQ
Javier Wladimir Chicaiza Reyes, Xavier Iván Aguas Haro,
María Gabriela Campoverde Robles y Johnny Mauricio
Chuqui Gavilanes 47

Implementación de un Sistema de Rastreo Solar con dos

Grados de Libertad para Recolección de Datos de
Irradiación Global Disponible
Esteban Jácome Sánchez, Nelson Sotomayor Orozco,
Iván Suárez Arias, Mayra Sarzosa Villarroel
53

Plataforma Autónoma Móvil para Seguimiento de

Trayectorias y Evasión de Obstáculos
Andrés Brito Calderón, Jonathan Tirado Rosero y
Nelson Sotomayor Orozco
67
 VISUS - Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

INNOVACIÓN EN LA UNIVERSIDAD: UNA VISIÓN

SISTÉMICA
Hugo A. Banda Gamboa
PhD Computer Science
CORDICYT, Ecuador
hugo.banda@cordicyt.org

RESUMEN

En este reporte, se presenta un marco referencial de la innovación. Se establecen las principales

características y agentes de un ecosistema de innovación a fin de contextualizar la innovación y
emprendimiento en una universidad, como agente científico – tecnológico.
Se evidencia la importancia una universidad emprendedora en un ecosistema de innovación y se
discuten las principales acciones requeridas para la transformación de la cultura organizacional.

Palabras clave: Emprendimiento, Ecosistemas de Innovación, Capital Social.

ABSTRACT

This report describes an innovation framework. Identifies the main characteristics and agents of an
innovation ecosystem in order to stablish a context for the operation of a university as a scientific
and technological agent.
It is stressed the importance of an entrepreneurship university as part of an innovation ecosystem
and it is discussed the necessary actions required for the transformation of the university culture.

Keywords: Entrepreneurship, Innovation Ecosystems, Social Capital.

INTRODUCCIÓN Muchas de ellas han surgido como una

En un mundo en constante evolución, los
cambios ocurren de manera acelerada,
incrementado cada vez más la complejidad del
entorno en el que se desarrollan las actividades
del ser humano.
Nuevas tendencias científicas y tecnológicas han
aparecido y algunas se han ido consolidando: La
transformación digital (Andal-Ancion, Cartwright,
& Yip, 2003), la ciencia y el análisis de enormes
cantidades de datos (Hey, Tansley, & Tolle,
2009), el desarrollo de las redes sociales
(O'Reilly, 2005), la WEB semántica (Karanikola,
Karali, & McClean, 2014), la computación
cognitiva (Gutierrez-Garcia & López-Neri, 2015),
la inteligencia artificial (Zeng & Wu, 2015), la
cuarta revolución industrial (Robison, Sengupta,
& Rauch, 2015), el internet de las cosas (Ivanov,
2014), y otras.
consecuencia del compromiso asumido por
instituciones e investigadores para la práctica
sistemática de la innovación.
En general, varias universidades, así como
instituciones del sector público y privado han
propuesto programas para impulsar la
innovación (Harvard University, 2016), (U.S.
Department of Education, 2016),
(Vicepresidencia de la República del Ecuador,
2016), (Alcaldía de Quito, 2016), (IBM
Corporation, 2016).
Actualmente, la cultura de innovación y
emprendimiento, se la considera como la mayor
ventaja que un país puede tener en un mundo
cada vez más competitivo. La innovación es
clave para el crecimiento tanto de la producción
como de la productividad.

ARTICULO PRINCIPAL 9
 Hugo A. Banda Gamboa
La innovación es una función específica del
emprendimiento ya sea en un negocio existente,
una institución de servicio público o una nueva
empresa creada por un solo individuo (Drucker,
2002). Es el medio por el cual el emprendedor o
bien crea nuevos recursos generadores de
riqueza o dota a los recursos existentes con
mayor potencial para la creación de riqueza.
La innovación puede estar presente en cualquier
sector de la economía, incluyendo el sector
público. Sin embargo, las investigaciones se han
centrado más en los sectores orientados al
mercado y poco se ha tratado de la innovación
en los servicios públicos como la salud o la
educación.
En las siguientes secciones se presenta el marco
referencial, la fundación, conceptos y Innovación no es añadir mayor sofisticación
definiciones de la innovación vista como un
sistema, que sirve de contexto para el
emprendimiento en la universidad actual.
INNOVACIÓN
Según el Manual de Oslo (OECD-EUROSTAT,
2006), “Una innovación es la introducción de un
nuevo, o significativamente mejorado, producto
(bien o servicio), de un proceso, de un nuevo
método de comercialización o de un nuevo
método organizativo, en las prácticas internas de
la empresa, la organización del lugar de trabajo
o las relaciones exteriores. “
En este concepto se identifican cuatro tipos de
innovaciones: de producto, de proceso, de
organización y de mercadotecnia.
Las innovaciones de producto implican tanto
bienes y servicios totalmente nuevos como las
mejoras significativas de los productos
existentes. Las innovaciones de proceso se
refieren a cambios significativos en los métodos
de producción y distribución. Las innovaciones
organizativas tienen relación con la adopción de
nuevos modelos de organización, prácticas
empresariales o relaciones externas de la
empresa. Las innovaciones de mercadotecnia
consideran la puesta en práctica de nuevos
métodos de comercialización.
Recientes investigaciones han evidenciado que
las presiones de competitividad han puesto al
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
tope de la lista de prioridades de los directivos
empresariales la innovación del modelo
organizacional, sin negar la necesidad de
mantener el enfoque en los productos, procesos
y mercado (IBM Corporation, 2006). Resultados
de la investigación demostraron que la
innovación del modelo de negocio tiene una
correlación mucho más fuerte con el crecimiento
del margen de explotación (Informe de
Inversión, 2016), que los otros tipos de
innovación.
En esencia, se puede decir que la innovación es
el arte de convertir las ideas y el conocimiento en
modelos organizacionales, productos y procesos
nuevos o mejorados que el mercado reconozca
y valore.
tecnológica a los productos, sino que estos se
adapten mejor a las necesidades de los grupos
de interés. Toda innovación debe cumplir los
siguientes criterios:
 Perspectiva de mercado: Tiene que ser útil
para algo o para alguien.
 Base técnica o científica: Se tiene que poder
repetir y continuar su producción.
 Exigencias de recursos tolerables: Debe ser
amigable con el entorno.
 Admisibilidad: Debe poder ser asumida y
gestionada por una organización.
Desde la perspectiva sistémica, la innovación
requiere de asociaciones y vínculos entre las
distintas áreas y actores del conocimiento, para
la implementación y operación de mejoras en las
formas de hacer las cosas sobre la base de ideas
creativas y transformadoras. Busca siempre
extrapolar dichas mejoras con éxito, al mercado
para que los modelos de negocio, productos y
procesos, logren un impacto económico, social o
ambiental.
SISTEMAS DE INNOVACIÓN
El concepto de sistema de innovación parte de la
premisa de que el flujo de conocimiento,
tecnología e información entre personas e
instituciones es clave para el proceso innovador.
Constituye el marco de trabajo que integra la
10
 Innovación en la Universidad: Una Visión Sistémica
compleja interacción entre diferentes actores,
necesaria para convertir una idea en un modelo
de negocio, proceso o producto apreciado por
algún grupo de interés (OECD, 1997).
Entre los principales agentes que configuran el
núcleo de un sistema de innovación se tienen:
los agentes científico – tecnológicos, los agentes
productivos, los agentes financieros, la
administración pública y la sociedad. Los
sistemas de innovación pueden ser: nacionales,
regionales, locales o sectoriales.
Agentes
Científico
Tecnológicos
Agentes
Sociedad
Productivos
Sistema de
Innovación
Administración Agentes
Pública Financieros
Figura 1. Agentes de un Sistema de Innovación.
Se denomina ecosistema de innovación, si la
interacción que se establece entre los diferentes
agentes implicados, ofrece resultados prácticos
y medibles. Por otra parte, la cohesión y los
procesos de colaboración, así como el
alineamiento de intereses desde una visión
global, deriva en dinámicas de cocreación, la
generación de sinergias y de inteligencia
colectiva útil (Villate, 2014). Estos entornos
ofrecen a los nuevos proyectos gran cantidad de
conocimientos técnicos, experiencia empresarial
y acceso a capital de apoyo a la innovación, en
las primeras etapas de crecimiento. Un
ecosistema de innovación se sustenta gracias a
la práctica de la denominada innovación abierta
(De Backer, López-Bassols, & Martinez, 2008).
El desarrollo de ecosistemas de innovación
requiere de una fuerte infraestructura nacional
para fomentar innovación orientada al mercado,
la creación de puestos de trabajo a través del
emprendimiento y la formación de nuevas
empresas.
El emprendimiento se refiere a un esfuerzo
intencionado para lograr un cambio centrado en
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
el potencial social o económico de una
organización.
Actualmente, en diferentes sectores de la
economía la combinación de la transformación
digital, la innovación y el desarrollo de nuevos
modelos de negocio, no sólo han reducido
drásticamente el costo de iniciación y creación
de una empresa, sino que han potenciado la
competitividad de las empresas que han
implementado este tipo de innovación. De
hecho, el modelo de negocio está emergiendo
como una nueva unidad de análisis para el
mejoramiento organizacional (Osterwalder &
Pigneur, 2009).
Un modelo de negocio enfatiza una estrategia
holística, a nivel sistémico, para explicar cómo
una organización realiza sus negocios, por lo
que las actividades y relaciones internas y
externas juegan un papel importante en su
conceptualización (Magretta, 2002).
Igualmente, un modelo de negocio trata de
explicar cómo se identifica, y se crea valor. Más
aún, el concepto de creación de valor de un
modelo de negocio ha sido actualizado por otro
socialmente más responsable: la creación de
valor compartido (Porter & Kramer, 2011).
Estas oportunidades las están aprovechando
empresas empeñadas en la innovación y
estudiantes emprendedores que además
cuentan con el apoyo de incubadoras de
empresas que operan en sus respectivas
universidades (U.S. Department of Commerce,
2013).
LA UNIVERSIDAD EMPRENDEDORA
Dentro del contexto de un ecosistema de
innovación, una universidad emprendedora es
aquella que enfoca su atención en tres funciones
estratégicas que se complementan entre sí:
 Gobernanza de la Innovación
 Gobernanza de la Tecnología
 Gobernanza de la Vinculación
La Gobernanza de la Innovación se refiere a la
capacidad de una organización de dirigir la
producción e integración de nuevo conocimiento
11
 Hugo A. Banda Gamboa
para estructurar su capital social (Adler & Kwon,
2002). La Gobernanza de la Innovación,
establece políticas y estrategias que direccionan
actividades de:
 Gestión del Conocimiento: Descubrimiento
de nuevo conocimiento (Investigación
Básica), invención, desarrollo de soluciones
y generación de patentes (Investigación
Aplicada).
 Gestión de la Calidad: Monitoreo, control y
mejoramiento continuo de sus productos,
procesos y estructura organizacional.
La Gobernanza de la Tecnología, puede verse
como un sistema de políticas, conocimientos y
prácticas relacionados con los procesos de
creación, desarrollo, transferencia y uso de
la tecnología. Constituye una convergencia
interdisciplinaria que permite a las
organizaciones crear ventajas competitivas a
largo plazo, a partir del aprovechamiento
práctico del conocimiento científico. Los
resultados de una buena gobernanza
tecnológica se evidencian en la cultura de una
organización, cuando se ha logrado crear una
mentalidad innovadora, enfocada hacia el
aprendizaje permanente que sirve de sustento al
crecimiento de la competitividad en el largo
plazo (UNIDO, 2001). La Gobernanza de
Tecnología, integra políticas y estrategias para:
 Identificación, evaluación y selección de
tecnologías.
 Adaptación e innovación tecnológica.
 Diseño de estrategias de desarrollo
tecnológico.
 Planificación del desarrollo tecnológico.
 Gestión de proyectos de investigación y
desarrollo.
La Gobernanza de la Vinculación, está definida
por las condiciones del contexto local, en cuya
definición las políticas de la administración
pública juega un papel fundamental; la actitud y
capacidad de los agentes productivos y
financieros ante la innovación; y, la capacidad de
los agentes creados por las universidades para
interactuar con su entorno, identificar
oportunidades, encontrar aliados estratégicos,
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
hacer el seguimiento de las políticas y
estrategias de vinculación; y, asegurar la calidad
de las mismas (Escarré, 2010):
 Vigilancia científico – tecnológica:
Monitoreo, análisis y prospectiva
tecnológica.
 Negociación de patentes.
 Selección y capacitación de asesores y
operadores tecnológicos.
 Financiación del desarrollo tecnológico.
 Evaluación y publicación de información
técnica para grupos interesados y difusión
del conocimiento.
A partir de estos tres procesos clave de
gobernanza, se pueden identificar seis
categorías que conforman el núcleo de
actividades de innovación y emprendimiento de
una universidad:
 Promoción y desarrollo de habilidades de
innovación y emprendimiento entre los
estudiantes.
 Reconocimiento e incentivos para promover
la innovación y el emprendimiento entre
profesores y estudiantes de programas de
posgrado.
 Desarrollo de unidades de interfaz para la
obtención de patentes, transferencia y
licenciamiento de tecnologías.
 Establecimiento de convenios de
colaboración para facilitar las relaciones
universidad – agentes productivos –
agentes financieros – administración
pública – comunidad.
 Participación activa en emprendimientos de
desarrollo económico local, regional y
nacional.
 Proyección Social, promoción y difusión del
conocimiento científico – tecnológico.
En la siguiente sección se presenta de manera
sucinta los principales elementos que
caracterizan a la universidad actual en el
Ecuador, a fin de contrastar con el modelo
propuesto de universidad emprendedora y
derivar algunas conclusiones de interés.
12
 Innovación en la Universidad: Una Visión Sistémica
LA UNIVERSIDAD ACTUAL
Tradicionalmente, la universidad ecuatoriana se
ha caracterizado por:
 Deficiente direccionamiento estratégico y
ausencia de planificación prospectiva
 Estructuras académicas y administrativas
obsoletas
 Falta de incentivos para actividades de
investigación
 Fuerte sesgo hacia la docencia
 Dificultad para resolver el recambio
generacional en su planta académica
 Pobre involucramiento y participación de
actores sociales (partes interesadas)
 Bajo desempeño e impacto social
 Dificultades económicas
A partir de la expedición de la Ley Orgánica de
Educación Superior (LOES), en Octubre del
2010, la universidad ecuatoriana experimentó
una fuerte presión para adoptar los principios
establecidos para el sistema de educación
superior: autonomía responsable, cogobierno,
igualdad de oportunidades, calidad, pertinencia,
integralidad y autodeterminación para la
producción del pensamiento y conocimiento en
el marco del diálogo de saberes, pensamiento
universal y producción científica tecnológica
global.
Bajo el principio de calidad, la LOES establece la
obligatoriedad de la evaluación de la calidad y la
acreditación institucional con vigencia
quinquenal. Por otra parte, bajo el principio de
pertinencia, la universidad está obligada a
responder a las expectativas y necesidades de la
sociedad, a la planificación nacional, y al
régimen de desarrollo, a la prospectiva de
desarrollo científico, humanístico y tecnológico
mundial, y a la diversidad cultural.
Es precisamente, bajo estos dos principios que
se puede enmarcar un nuevo modelo de
universidad, capaz de prestar mayor atención a:
 La innovación educativa y la adecuación de
la enseñanza a las necesidades y
demandas de la sociedad. La enseñanza
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
se enfoca claramente a los requerimientos
de la industria y al contexto socio –
económico nacional, regional o local.
 La investigación aplicada y la participación
más activa en el desarrollo de su entorno
socioeconómico. Se favorece la resolución
de problemas tecnológicos de la región e
incluso se puede favorecer la creación de
empresas en áreas tecnológicas de interés
para ésta.
 El fomento de la cooperación con socios
diversos – nacionales o extranjeros – que
aporten recursos o enfoques
complementarios. La ciencia no tiene
fronteras y la cooperación científica y
empresarial es una de las bases para el
progreso. Se hacen necesarias estructuras
como los centros de transferencia de
tecnología, incubadoras de empresas,
parques científicos, etc.
 La aplicación de los principios de gestión de
la calidad total a todos los servicios internos
de la universidad y a su producción de
enseñanza e investigación. El objetivo es
mejorar la satisfacción de los grupos de
interés internos y externos, realizando los
cambios o transformaciones que sean
necesarios en la institución.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Claramente, el marco normativo establecido por
la LOES sirve de base para la construcción de
una nueva universidad, con características de
innovación y emprendimiento.
Sin embargo, el principal dinamizador de este
proceso, es el capital humano. Para que esto
ocurra, debe estar debidamente liderado,
informado, motivado y dispuesto a un cambio
cultural profundo en el que indudablemente se
tendrán que enfrentar riesgos.
Sólo así la universidad estará mejor preparada,
para enfrentar los nuevos retos:
 Convertir el conocimiento en un factor clave
para la transformación social y económica
13
 Hugo A. Banda Gamboa
de la comunidad en el entorno de influencia
de la universidad
 Preparar talento humano capaz de
contribuir y liderar el desarrollo cultural y
bienestar social de la comunidad, cuidando
el medioambiente.
 Alcanzar competitividad y reconocimiento
nacional e internacional.
CONCLUSIONES
El modelo propuesto para una universidad
emprendedora, está configurado por procesos
correspondientes a Gobernanza y Gestión de la
Innovación; Gobernanza y Gestión de la
Tecnología; y, Gobernanza y Gestión de la
Vinculación.
Para la implantación de este nuevo modelo de
universidad, trabajando en forma colaborativa,
se puede iniciar por la adopción de un modelo de
gestión por procesos, a fin de garantizar la
calidad del sistema.
El siguiente paso puede ser la conformación de
un sistema de vigilancia e inteligencia
institucional, que permita disponer de los datos,
información e indicadores necesarios para la
planificación, monitoreo, control y evaluación de
las diferentes actividades y variables del
sistema.
Manteniendo programas de formación y
capacitación continua del capital humano y con
el apoyo de las tecnologías de información y
comunicación, se irá fortaleciendo y Magretta, J. (2002). Why Business Models Matter.
evolucionando el ecosistema de innovación de la
universidad, mostrando el valor de sus productos
y evidenciando el impacto en su entorno de
actuación.
REFERENCIAS
Adler, P. S., & Kwon, S.-W. (2002). Social Capital:
Prospects for a New Concept. The Academy of
Management Review, Vol. 27, N° 1, 17-40.
Alcaldía de Quito. (2016). CONQUITO. Obtenido de
http://www.conquito.org.ec/
Andal-Ancion, A., Cartwright, P. A., & Yip, G. S.
(2003). The Digital Transformation of Traditional
Business. MIT Sloan Management Review.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
De Backer, K., López-Bassols, V., & Martinez, C.
(2008). Open Innovation in a Global
Perspective: What Do Existing Data Tell Us?
Paris: OECD Publishing.
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Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 15

 VISUS - Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

LA DIDÁCTICA COMO HERRAMIENTA DIFERENCIADORA

PARA LA INNOVACIÓN EDUCATIVA

Luciana Andrea Stivelman

Licenciada en Administración, Especialista en docencia universitaria
Universidad de Buenos Aires, Argentina
Stivelman.luciana@gmail.com

RESUMEN

El artículo apuntará a determinar la relación que existe, si es que la hay, entre el aprendizaje y las
estrategias didácticas utilizadas. En el trabajo se profundizará sobre el concepto de didáctica, la
cual es una disciplina dentro de las ciencias sociales que toma como objeto de estudio a la
enseñanza. El abordaje en el aula de las temáticas curriculares da lugar a que cada docente ponga
en juego lo que considera necesario para lograr un aprendizaje efectivo. Es común encontrar una
fragmentación entre la estrategia didáctica utilizada y el tema sobre el que se aplica, por otro lado
hay una disonancia entre aquello que el docente cree o entiende por didáctica y aquello que
realmente realiza como tal. La importancia que atribuyo al estudio de la didáctica radica en cuanto
a cómo realizar la transmisión de conocimiento. Surge como una disciplina teórica que analiza la
enseñanza y da un sentido que se refleja en la práctica del docente.

Palabras clave: Didáctica, formación, innovación, pedagogía.

ABSTRACT

The article will aim to determine the relationship that exists, if there is one, between learning and
didactic strategies used. In the work will be deepened on the concept of didactics, which is a
discipline within the social sciences that takes as study object to teaching. The classroom approach
to curricular issues leads to each teacher putting into play what he considers necessary to achieve
effective learning. It is common to find a fragmentation between the didactic strategy used and the
subject on which it is applied, on the other hand there is a dissonance between what the teacher
believes or understands by didactics and what he actually performs as such. The importance that I
attribute to the study of didactics lies in how to carry out the transmission of knowledge. It arises as
a theoretical discipline that analyzes the teaching and gives a sense that is reflected in the practice
of the teacher.

Keywords: Didactics, training, innovation, pedagogy.

INTRODUCCIÓN los casos de estudio la puesta en escena de

Las estrategias didácticas son el nexo que une el
cuerpo teórico a transmitir con el resultado del
proceso de aprendizaje. No podemos cargar el
peso del resultado del aprendizaje en la
didáctica, pero sí analizar qué impacto tienen en
diversas estrategias. Por este motivo el objeto de
estudio del trabajo de investigación es la
didáctica, donde su análisis implica por un lado
su impacto en la enseñanza y por otro sus
consecuencias en el resultado del aprendizaje.
Sin embargo, ello no nos tentará a detenernos en

Innovación Educativa 16
 Stivelman, Luciana A.
la profundización y análisis de las diferentes
teorías de enseñanza y aprendizaje pero no
podemos evitar recorrer un camino que nos
permita comprender la mutua influencia que
tienen.
Una parte de los resultados del aprendizaje va
de la mano con las prácticas puestas en el
espacio aúlico y éstas serán seleccionadas en
muchas ocasiones en función de las teorías de
la enseñanza y sus diferentes corrientes a las
que responde el docente.
Toda teoría e investigación surge de una
situación problemática. En su libro “Las
configuraciones didácticas”, Litwin (1996) ubica
un origen temprano de las prácticas de la
enseñanza expuesto por el pastor protestante
Juan Amós Comenio en 1592 autor de “La
didáctica magna”. Lo interesante del planteo de
Comenio fue el planteo del aburrimiento como
categoría de análisis en la enseñanza, una
categoría que podría verse reflejada en las aulas
en la actualidad tanto en los docentes como en
los alumnos. Inevitable es pensar cuanta
influencia tiene esta categoría en los
planteamientos didácticos y en los resultados
actuales en nuestros alumnos.
En palabras de Comenio y que son un reflejo de
la necesidad actual de las aulas universitarias:
Enseñar de un modo cierto, de tal manera que
no pueda menos de obtenerse resultado.
Enseñar rápidamente, sin molestia ni tedio
alguno por el que enseña y para el que aprende,
antes por el contrario, con el mayor atractivo y
agrado para ambos.(Comenio, 1628-1632)
Este monje de fines del siglo XVI nos expresa
con total claridad unos de los motivos por los
cuales la didáctica desde el punto de vista del
accionar en el aula, es fundamental. Erradicar el
tedio por el agrado y el atractivo aún sigue siendo
una problemática tan presente como en aquel
momento.
Si bien existen muchos autores que han
abordado la enseñanza, es necesario
contextualizar la enseñanza en la realidad
cambiante de hoy día y en alumnos que
aprenden y tienen un concepto de aprendizaje y
herramientas diferentes. En esta sentido Carl
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
Rogers nos brinda una visión de la enseñanza
provocadora y necesaria, que invita a reflexionar
sobre nuestra propia idea de enseñanza hoy día:
“…en mi opinión, la enseñanza es una
actividad sobrevalorada…Pero mi actitud implica
más. Tengo un concepto negativo de la
enseñanza…La enseñanza y la transmisión de
conocimientos tienen sentido en un mundo
estático. Por esta razón ha sido durante siglos
una actividad incuestionable. Pero el hombre
moderno vive en un ambiente de cambio
continuo. Liberar la curiosidad, permitir que las
personas solucionen según sus propios
intereses, desatar el sentido de indagación. Abrir
todo a la pregunta y la exploración, reconocer
que todo está en proceso de cambio…En este
contexto surgen verdaderos estudiantes, gente
que aprende realmente, científicos, alumnos y
profesionales creativos, las clases de personas
que pueden vivir en un delicado pero cambiante
equilibrio entre lo que saben en la actualidad y
los mudables y fluidos problemas del futuro.”
(Rogers, 1991)
En esta conceptualización de la enseñanza es
necesario resaltar el papel de las instituciones
que median en dicho proceso. En este sentido la
escuela o la universidad en aspectos
institucionales presentan características propias
del paradigma de la simplicidad expuesto por
Morin (1997). La simplicidad busca fragmentar,
dividir, simplificar y mostrar las partes pero no
sus conexiones. A diferencia de ella la
complejidad nos muestra las relaciones, el tejido
que conecta diversidad de variables o diferentes
dimensiones de una misma situación. Hacemos
referencia a estos paradigmas expuestos por
Morin en “Introducción al pensamiento
complejo”, dado que las instituciones educativas
son un espacio social separado del ámbito social
más amplio, como expresan Basabe y Cols
(2007), por ello dicen que descontextualizan
creando un ámbito artificial, lo cual se aplica
también al ambiente universitario, en donde
también el conocimiento se fragmenta en
materia, períodos, horas cátedras, etc. Donde
sigue existiendo una delimitación de roles de
alumnos y docentes precisa, en un ambiente de
enseñanza colectivo homogeneizado a través de
programas de estudio y evaluaciones. Todo esto
al mismo tiempo genera una cultura que emerge
como propia de cada sistema. Desde este punto
17
 A DIDÁCTICA COMO HERRAMIENTA DIFERENCIADORA PARA LA INNOVACIÓN EDUCATIVA
de vista la visión de Rogers se contrapone en
muchos aspectos institucionales del sistema
educativo, pero es al mismo tiempo coherente
con un entorno complejo y cambiante donde el
conocimiento estático no tiene lugar. Sin
embargo, el aprendizaje memorístico de un
caudal de información determinado sigue siendo
protagonista en diferentes niveles, en un mundo
que no admite ya la aplicación de recetas
preconcebidas.
ACERCA DE LAS ESTRATEGIAS
DIDÁCTICAS
El presente apartado abordará el surgimiento y
actualidad de las estrategias didácticas, que
surgen de una ausencia en muchas ocasiones y
focalizará este espacio vacío en el contexto
universitario.
“Todos los que somos profesores lo sabemos: yo
preparo mi clase, pero cuando llego al salón,
tengo que hacer muchas cosas que no había
pensado al prepararla; no estoy invitando con
esto a que los maestros no preparen su clase,
sino que los estoy invitando a que tengan
principios a los cuales aferrarse. He pensado
esto cuando veo algo que no funciona con mis
alumnos, o cuando algo que surge de ellos
puede ayudarme a trabajar un tema. Por
desgracia, en los ambientes universitarios la
didáctica no tiene el espacio que merece tener.”
(Díaz Barriga, 2011)
En este sentido las palabras de Díaz Barriga
cuando habla de la falta de espacio de la
didáctica en el campo universitario hacen
referencia al motivo de investigación del
presente trabajo. La indagación de esos
espacios, su conformación y abordaje conforman
uno de los principales interrogantes.
Consideramos a la didáctica como una ciencia
social, si bien esta posición ha sido cuestionada
por su relación con la práctica y por las
interpretaciones que reducen la enseñanza a un
arte.
1
Camilloni, Alicia (et al). El saber didáctico. 1ª
ed. Buenos Aires: Paidós, 2007. Capítulo 3,
p.54-55.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
“Con frecuencia, la didáctica ha sido
considerada una teoría práctica, sin estatus
científico, sobre la base del argumento de su
fuerte compromiso con la práctica, interesado en
la consecución intencional de determinados
valores en la educación. Subyacen a esta
postura de negación del carácter científico de la
didáctica, dos fundamentos diferentes. Por un
lado, una concepción positivista de la ciencia que
postula que quedan excluidos los valores en la
ciencia. Y, por el otro, la idea de que la
enseñanza es arte y no puede sujetarse a
normas o reglas de procedimiento.”1
Los inicios de la didáctica pueden rastrearse en
el siglo XVII en la Europa continental. Y desde el
comienzo planteó cuestiones que aún forman
base de la educación moderna, como la
universalidad del contenido. Al mismo tiempo es
una disciplina conformada por una diversidad de
corrientes teóricas y metodológicas, con aportes
de muchas ciencias.
Hoy la didáctica se une a una visión del docente
como investigador, enmarcado en un
planteamiento de la profesionalización de la
docencia.
Desde la didáctica se asume un compromiso con
las problemáticas tanto de los alumnos como de
las comunidades. La enseñanza es el objeto de
la didáctica, esto hace que esta última se nutra
de diversas disciplinas. En el marco de este
compromiso asumido debemos distinguir entre
aspectos teóricos que marcaron la disciplina,
diferenciados como didáctica preceptiva y
didáctica normativa. La primera se aleja de los
valores postulando enunciados que persiguen
objetivos definidos que no se enmarcan en un
proyecto social educativo en contraposición a la
didáctica normativa que entiende de dicho
contexto social y que busca solucionar
problemáticas y mejorar el proceso de
enseñanza.
Esto nos dice muy claramente que el discurso de
la didáctica es teórico y está entrelazado a su
aspecto práctico como dos caras de una misma
moneda, donde la diferencia se logra en la
18
 Stivelman, Luciana A.
interpretación que el sujeto destinatario del
discurso de la didáctica haga tanto de las
situaciones problemáticas que se le presenten
como también de las aplicaciones y
adaptaciones de las herramientas y conceptos
que la disciplina le brinda. Por lo tanto, no es
posible realizar una aplicación estandarizada de
las estrategias didácticas sino que el objeto
mismo de ellas implica un análisis situacional y
contextualizado. Esto está fundamentado al
mismo tiempo en las características propias de
la enseñanza en las cuales profundizaremos
más adelante.
“Toda propuesta didáctica concreta un conjunto
de conceptos teóricos; una historia de las
grandes propuestas metodológicas es en
realidad una historia de los problemas y
aproximaciones teóricas de la educación. De ahí
la cercanía de la didáctica con la teoría de la
educación (y con la historia), de ahí la dificultad
de determinar, en varios momentos, cuál
pertenece a cuál.”2
Si los resultados académicos buscados
persiguen una mejora en los niveles de
formación de los profesionales entonces el foco
de interés se traslada a las prácticas de
enseñanza. De esta manera comenzamos a
preguntarnos que hace a una buena práctica de
enseñanza y como se entrelazan las estrategias
didácticas en ellas. Inevitablemente esto lleva a
centrarnos luego en la figura del docente.
Comenzamos de esta manera a comprender que
una estrategia didáctica debe ser coherente no
sólo al ámbito donde es aplicada sino también a
los objetivos de enseñanza perseguidos y a
quien debe llevarla a la acción.
De esta manera:
“…la didáctica es una disciplina teórica que se
ocupa de estudiar la acción pedagógica, es decir
las prácticas de la enseñanza, y que tiene como
misión describirlas, explicarlas y fundamentar y
enunciar normas para la mejor resolución de los
problemas que estas prácticas plantean a los
profesores.”3
2
Díaz Barriga. 1991, pág. 20.
3
Camilloni, Alicia (et al). El saber didáctico. 1ª
ed. Buenos Aires: Paidós, 2007. Capítulo 1,
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
En estas palabras Camilloni expresa la
conjunción entre teoría y práctica que Susana
Barco expone como necesarias para la creación,
motivada en la confrontación de teoría con la
realidad que el docente se encuentra. Este
cuestionamiento que el mismo docente debe
plantearse tiene que al mismo tiempo ser
promotor de una salida de la rutina y el desgaste
en el interés que en muchas veces se cae. En no
pocas ocasiones se presta atención a la
motivación del alumno para el éxito del proceso
de aprendizaje, pero la motivación por la
búsqueda y la indagación del docente es de
suma importancia y crea un terreno fértil a una
práctica sustentada en un pilar dado por la
didáctica, que se nutre de diversas disciplinas
pero cuyo foco es la enseñanza. (Litwin, 1997)
La didáctica importa porque ella fundamenta el
accionar de los docentes, importa porque
prácticas de enseñanza mal dirigidas tienen
consecuencias en los alumnos, importa porque
hace la diferencia en el proceso de enseñanza y
aprendizaje y porque hoy más que nunca ante
los cambios generados a grandes velocidades
las estrategias didácticas deben necesariamente
adaptarse a la irrupción de las tecnologías en las
aulas, al mismo tiempo esta irrupción de
tecnología pone delante de todos información
que se incorpora por medios que actúan
simultáneamente y todo esto dio lugar a un
alumnado que demanda diferentes formas de
enseñanza. Hoy ya no alcanza con focalizarse
en un plan de estudio, hoy los docentes deben
cambiar al ritmo de cambio de los alumnos. La
enseñanza busca transmitir de manera efectiva
un conocimiento, si los docentes no comprenden
el lenguaje de sus alumnos será difícil crear
estrategias acordes. De esta manera podemos
comprender la mayor complejidad que encierran
los cambios en los entornos actuales y que no se
circunscriben a una disciplina sino que impactan
en todos los aspectos de una sociedad. Como
expresa Díaz Barriga: “Si antes se hablaba de
brechas generacionales, hoy diríamos
tecnológicas, ya que este aspecto ha formado en
nuestros estudiantes una manera de pensar y
relacionarse con el conocimiento, para ellos el
conocimiento es color, movimiento, velocidad.”
Didáctica general y didácticas específicas,
p.22.
19
 A DIDÁCTICA COMO HERRAMIENTA DIFERENCIADORA PARA LA INNOVACIÓN EDUCATIVA
(2011) Visualizar al conocimiento como
velocidad, movimiento y color implica un cambio
de paradigma, un mundo diferente.
La heterogeneidad de los alumnos en un
contexto académico a su vez heterogéneo
plantea la visión de las prácticas de la enseñanza
no como un universo teórico independiente, sino
que es necesario desarrollarla con un fuerte
sentido sistémico con un alto compromiso
pedagógico. Los resultados ya no dependen de
contenidos académicos únicamente, sino que
demandan prácticas concretas adaptadas y
adaptables a una comunidad educativa que
crece en complejidad y que pide en un ambiente
masivo como la UBA al mismo tiempo la
personalización. El desafío así planteado para
las estrategias didácticas se transforma en un
compromiso relacionado a valores y proyectos
educativos comprometidos con ellos.
Resumiendo en palabras de Camilloni: “…la
didáctica es una ciencia social pero no es una
ciencia autónoma. No es desinteresada, porque
está comprometida con proyectos sociales y con
la instalación y el desarrollo de los valores de la
humanidad en cada uno de los alumnos. Siendo
la enseñanza una acción social de intervención,
está fuertemente comprometida con la práctica
social. Es el resultado del esfuerzo por resolver
problemas concretos que se presentan en la
práctica social de la educación.” 4
CONCLUSIONES
La temática es imposible de abordar con
suficiente profundidad en un único artículo,
siendo el mismo objeto de estudio actual de
quien escribe de su tesis de investigación.
Estamos hoy día insertos en una era social, la
cual implica información, comunicación, canales
nuevos y nuevas formas de acceso al
conocimiento. Si continuamos llevando el
conocimiento por las vías tradicionales,
estaremos hablando un idioma indescifrable a
nuevas generaciones.
4
Camilloni, Alicia (et al). El saber didáctico. 1ª
ed. Buenos Aires: Paidós, 2007. p.59
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
Abordar la didáctica es cuestionarnos cuales son
las mejores vías para la construcción del
conocimiento compartido, y esto debe ir hoy día
de mano de la tecnología y de la innovación.
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20
 Stivelman, Luciana A.

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Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 21

 VISUS - Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

ECO-INNOVACIÓN EN EL SECTOR RESIDENCIAL

ECUATORIANO

Gabriela Araujo Vizuete Andrés Robalino-López

MSc. PhD.
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
gabriela.araujo@epn.edu.ec andres.robalino@epn.edu.ec

RESUMEN

El sistema energético es prioritario para el desarrollo sostenible de países y regiones; este se

compone de dos fracciones: la oferta y la demanda de energía. Esta investigación descriptiva
contempla un análisis de diagnóstico y caracterización de la demanda energética en el sector
residencial del Ecuador, al involucrar tres proyectos de eco-innovación que buscan incrementar la
eficiencia y ahorro energético. Los planes de eco-innovación estudiados son: plan RENOVA
refrigeradora, plan iluminación eficiente y plan cocción eficiente.
Los datos recopilados permiten concluir que la demanda de electricidad y GLP en el sector
residencial, presentan un crecimiento promedio anual de aproximadamente 10% en el periodo 2005
- 2015. Solamente, entre los años 2014 y 2015 se aprecia un crecimiento incipiente en la demanda
de GLP. La aplicación de políticas públicas que impulsan los diferentes programas de eficiencia
energética, han permitió lograr una importante disminución en la demanda eléctrica a nivel nacional,
lo cual representó para el país, un ahorro superior a USD 720 millones por costos evitados en la
instalación de nueva infraestructura de generación necesaria para cubrir esa demanda.

Palabras clave: Matriz energética, Sector residencial, Eficiencia energética, Eco-innovación.

ABSTRACT

The energy system is a priority for the sustainable development of countries and regions; this is
composed of two segments: supply and demand for energy. The descriptive research contemplates
a diagnostic analysis and characterization of energy demand in the residential sector of Ecuador,
involving three eco-innovation projects in order to increase efficiency and energy savings. The eco-
innovation plans studied in the residential sector are: RENOVA refrigeration plan, efficient lighting
plan, and efficient cooking plan.
The collected data allow to conclude that the demand for electricity and LPG in the residential sector
show an average annual growth of 10% in the period 2005 – 2015. Only between 2014 and 2015 is
there an incipient growth in the demand for LPG. The application of public policies that impulse the
different programs of energy efficiency have allowed to achieve a significant decrease in the national
electricity demand, which represented for the country, a saving of over USD 720 million.

Keywords: Energy matrix, Residential sector, Energy efficiency, Eco-innovation.

Innovación Social 22
 Araujo G., Robalino A.
INTRODUCCIÓN
El sistema energético de un país juega un papel
importante en el desarrollo de los pueblos y en el
diseño de un modelo de desarrollo sostenible. La
previsible crisis que enfrenta el sistema
energético basado fundamentalmente en la
escasez de fuentes de origen fósil es motivo de
debate y preocupación; exhortando a que tanto
países en desarrollo como en vías de desarrollo,
tracen disponer de la adecuada matriz
energética que considere factores de
sostenibilidad y eficiencia energética (Correa
Déves, 2011).
El sistema eléctrico es prioritario, debido a que la
electridad puede ser generada a partir de fuentes
renovables, aportando así a la seguridad y
soberanía energética. Esto hace necesario
plantear estrategias y políticas públicas, las
cuales además de generar la diversificación en
el sector de generación, también se enfoquen en
la optimización de la demanda, mediante la
innovación en busca de incrementar la eficiencia
y el ahorro energético.
En el ámbito energético, innovación es definida
de manera más restrictiva a través del término
eco-innovación; el mismo que se refiere a las
nuevas tecnologías que mejoran el desempeño
económico y ambiental, superando las fronteras
convencionales de las organizaciones para
entrar en un contexto social más amplio a través
de cambios en normas, valores culturales y
estructuras institucionales (OECD, 2009).
MATRIZ ENERGÉTICA
La Constitución de la República del Ecuador
considera a “la energía en todas sus formas”
como un sector estratégico; por lo tanto, esta
tiene decisiva influencia económica, social,
política o ambiental, y deberá orientarse al pleno
desarrollo de los derechos y al interés social
(Asamblea Nacional Constituyente, 2008).
El sistema energético comprende dos
segmentos: la oferta y la demanda de energía.
Por lo tanto, la matriz energética comprende las
distintas fuentes energéticas de las que dispone
un país, estableciendo la importancia de cada
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
una de ellas y el modo de uso de las mismas en
la industria, el transporte, la economía en
general y en el bienestar de la sociedad (Mereles
& González, n.d.).
Desde el año 2009, Ecuador se encuentra
inmerso en un proceso de cambio de matriz
energética bajo el aval del Plan Nacional para el
Buen Vivir (PNBV) (SENPLADES, 2009, 2013).
Las propuestas del PNBV, plantean importantes
desafíos técnicos y políticos e innovaciones
metodológicas e instrumentales, las cuales se
plasman en una estrategia de largo plazo, cuyo
desafío es concretar un nuevo modo de
generación de riqueza y redistribución post-
petrolera (SENPLADES, 2009).
Ante los problemas de la matriz energética y
eléctrica en Ecuador, por su dependencia de
pocas fuentes, el incremento de uso de
combustibles fósiles y los crecientes costos
económicos y ambientales (Castro, 2011); las
estrategias del cambio de matriz energética
nacional proponen: i) incrementar la
participación de las fuentes de energía
renovable, priorizando proyectos hidroeléctricos;
ii) impulsar proyectos para la utilización de otras
energías como: geotermia, biomasa, eólica y
solar; iii) reducir las pérdidas técnicas en los
procesos de transformación de energía; iv)
incrementar la eficiencia del transporte; y v)
promover programas de eficiencia energética y
ahorro en los sectores industrial y residencial
(Castro, 2011).
De acuerdo al Balance Energético Nacional
2015, el 31% de la energía consumida en el país
es en forma de diésel, el consumo de gasolinas
representa el 28% del total de energía
demandada, y el 14% del consumo corresponde
a electricidad (MiCSE, 2015). Los datos exponen
que la demanda de electricidad no es mayoritaria
en la matriz energética; sin embargo, la
importancia de este segmento es prioritaria en el
escenario nacional, debido a que la electricidad
puede ser generada a partir de fuentes
renovables, aportando así a la seguridad y
soberanía energética.
Por lo tanto, la generación hidroeléctrica es el
factor decisivo en la solución del diseño de una
matriz energética nacional que permita pensar
23
 Eco-innovación en el Sector Residencial Ecuatoriano
en un desarrollo sustentable y soberano del país,
considerando factores y variables
socioeconómicas y ambientales (Correa Déves,
2011).
Ecuador ha invertido enormemente con el fin de
cristalizar estos objetivos, registrando una
inversión histórica acumulada en el sector
eléctrico. En el período 2000 – 2006, la inversión
fue de alrededor de USD 909 mil millones y entre
los años 2007 – 2016 alcanza la cifra de USD
11274 mil millones (MEER, 2016a);
construyendo nueve proyectos de generación
eléctrica en el ámbito de energías renovables,
entre los cuales se cuentan ocho hídricos: Coca
Codo Sinclair, Minas San Francisco,
Delsitanisagua, Manduriacu, Mazar Dudas,
Toachi Pilatón, Quijos, Sopladora y un proyecto
piloto de generación eólica de nombre Villonaco
(MEER, n.d.).
El proyecto emblemático es la Central
Hidroeléctrica Coca Codo Sinclair, ubicada en
las provincias de Napo y Sucumbíos; misma que
aportará al Sistema Eléctrico Nacional con 1500
MW de potencia y permitirá reducir emisiones de
CO2 en aproximadamente 3.45 millones de
Ton/año (MEER, 2017). Para octubre del 2016,
con 6 turbinas de las 8 previstas para la central
ya se generaban 1.113 MW (MiCSE, 2016c).
La operación de la Central Coca Codo Sinclair en
su primera fase de 750 MW y las primeras
pruebas de la central Sopladora de 487 MW,
incrementaron sustancialmente la producción
energética proveniente de fuentes renovables,
que hicieron factible la exportación (ARCONEL,
2016). Si se compara la importación de
electricidad entre 2005 y 2015, ésta se ha
reducido drásticamente. Mientras que en 2005
se importaron 1.723 GWh, en 2015 este valor
correspondió a 512 GWh, es decir 70% menos.
Para el 2016 la importación ha sido casi nula, sin
embargo la exportación ha crecido
notablemente. Entre el periodo 2005 y 2015, la
exportación de electricidad no superó los 47
GWh por año; en cambio, entre enero y octubre
de 2016 se han exportado cerca de 400 GWh, lo
que representa 760% más que en 2015 (MiCSE,
2016b).
El panorama expuesto revela que, aun cuando
en la matriz energética total, la hidroenergía
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
represente sólo un 6% de la demanda promedio
durante el período 1970-2008 (Castro, 2011) y
alrededor del 14% de la energía consumida en el
país en los años 2014 y 2015 (MiCSE, 2015,
2016b), su importancia es mucho más
acentuada.
A pesar de los esfuerzos de los últimos años, en
gran medida la electricidad generada proviene
de fuentes térmicas. Resultando que, durante el
período de 1990 a 2008, en promedio, el 62,6%
de la electricidad se generó a base de fuentes
hidroeléctricas. El restante 34,6% provino de
fuentes térmicas y el 2,8% de la interconexión
con Colombia y Perú (Castro, 2011). La
evolución de la matriz eléctrica en las últimas dos
décadas muestra que la importancia de la
hidroelectricidad decrece mientras la energía de
centrales termoeléctricas aumenta. En años
como el 2005 y el 2006, el aporte de la
hidroelectricidad cayó a menos de 50% y las
termoeléctricas aportaron 43% y 47%, mientras
que la interconexión aportó 11% y 9%,
respectivamente (Castro, 2011).
Sin embargo, las cifras son alentadoras para el
año 2017, esperando que la participación de
fuentes en la generación eléctrica dentro del
sistema nacional interconectado (SNI), sea 90%
aporte de hidroenergía y 8% proveniente de
fuentes térmicas (MiCSE, 2016a).
Las cifras estimulan a continuar persiguiendo el
cambio de matriz energética, prestando especial
atención al sector eléctrico, lo cual recae en la
necesidad de plantear estrategias y políticas
públicas, las cuales además de generar la
diversificación en el sector de generación
eléctrica, también se enfoquen en fomentar y
promover programas de eficiencia energética y
ahorro en los sectores de consumo.
EFICIENCIA ENERGÉTICA Y ECO-
INNOVACIÓN
En definitiva, los cambios profundos y rápidos
que están experimentando las sociedades y las
economías, demandan nuevas respuestas por
parte de los responsables públicos para poder
hacer frente a los problemas y retos que ahora
se perfilan, aumentando el interés por aquellas
investigaciones que tienen por objeto el análisis
de la relación dialéctica entre desarrollo
24
 Araujo G. ; Robalino A.
sostenible, recursos naturales, eficiencia
energética e innovación (Caravaca, González, &
Silva, 2005).
En 1987, la Comisión Mundial del Medio
Ambiente y Desarrollo (WCED) publicó su
reporte “Nuestro futuro común”, mejor conocido
como "El Informe Brundtland" (Tetreault, 2008).
Documento que establece una descripción
exhaustiva del concepto de desarrollo
sustentable. En este señala que los tres
elementos fundamentales del desarrollo
sustentable son: el crecimiento económico, las
tecnologías ecológicamente racionales y la
mejor gestión de recursos naturales (Tetreault,
2008).
De acuerdo al Informe Brundtland, las
tecnologías ecológicamente racionales son
diseñadas para mejorar la eficiencia ecológica
de las actividades económicas, lo cual permite
que los límites pueden extenderse
indefinidamente por medio de constantes
mejoras en la tecnología (Tetreault, 2008).
En otras palabras, predomina el enfoque de
sostenibilidad débil, el cual implica una fuerte
dependencia entre economía y energía. Dicho
enfoque se sostiene en el optimismo tecnológico
y en el crecimiento económico; argumentando
que los efectos del progreso tecnológico son
suficientes y necesarios para la disminución del
deterioro medioambiental (Martínez, 2015).
Entre líneas puede leerse que la tendencia
nunca considera la posibilidad de reducir el
consumo como tal; más bien, recomienda que
los modos de producción y de consumo sean
más eficientes, con el fin de crear más espacio
para el crecimiento económico.
Martínez (2015) sostiene que la tendencia en la
que el progreso tecnológico es la ruta hacia la
sostenibilidad, es ampliamente desacreditada;
ya que no considera una transformación en el
estilo de vida actual de las sociedades.
Por lo tanto, el desafío consiste en la
optimización efectiva del sector de demanda
energética, mediante eco-innovación, visión que
trasciende la limitada frontera del progreso
tecnológico.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
En el Manual de Oslo (2005), se establece que:
“una innovación es la introducción de un nuevo,
o significativamente mejorado, producto (bien o
servicio), de un proceso, de un nuevo método de
comercialización o de un nuevo método
organizativo” (OECD;Eurostat, 2005). Amplia
definición que engloba una considerable gama
de posibles innovaciones.
En el ámbito energético, innovación es definida
de manera más restrictiva, a través del término
eco-innovación; el mismo que se refiere a las
nuevas tecnologías que mejoran el desempeño
económico y ambiental, algunas definiciones
incluyen cambios organizativos y sociales para
mejorar la competitividad, la sostenibilidad y sus
pilares sociales, económicos y ambientales
(Carrillo-Hermosilla et al., 2009).
De acuerdo a la Comisión Europea, y al
Programa en el Marco de Competitividad e
Innovación (2007 a 2013), se define a “la eco-
innovación como cualquier forma de innovación
que tenga como resultado un progreso
significativo y demostrable hacia el objetivo del
desarrollo sostenible, reduciendo los impactos
sobre el medio ambiente, aumentando la
resistencia a las presiones ambientales o
logrando un uso más eficiente y responsable de
los recursos naturales” (European Commission,
2007).
La OECD amplía el concepto de innovación
provisto en el Manual de Oslo (2005), replicando
que eco-innovación presenta características
distintivas importantes: i) refleja énfasis explícito
en la reducción del impacto ambiental; ii) incluye
la innovación en las estructuras sociales e
institucionales. De esta manera, la eco-
innovación y sus beneficios medioambientales
van más allá de las fronteras convencionales,
para entrar en un contexto social más amplio a
través de cambios en normas, valores culturales
y estructuras institucionales (OECD, 2009).
La visión a través de los lentes de la eco-
innovación permite pensar en la eficiencia
energética no únicamente desde una
perspectiva tecnológica, sino socio estructural
(Dafermos et al., 2015).
El sistema energético confluye entre los sectores
estratégicos del país; por lo tanto, el espacio de
25
 Eco-innovación en el Sector Residencial Ecuatoriano
políticas públicas es prioritario, ya que este
permite incluir orientaciones, contenidos,
instrumentos, mecanismos, definiciones,
modificaciones y la previsión de los resultados
esperados, sobre cursos de acción y flujos de
información alineados a un objetivo político
concreto (Lahera P., 2004).
En ese sentido, la Agencia Internacional de
Energía (AIE) en cooperación con la Comisión
Económica para América Latina y el Caribe de
las Naciones Unidas (CEPAL), desarrolló en
2008 una serie de 25 recomendaciones de
políticas de eficiencia energética, las cuales
actualizó en 2011. Estas 25 recomendaciones
recogidas en el informe que lleva por nombre
“Recomendaciones de Políticas de Eficiencia
Energética Regionales”, tiene por objetivo
aumentar la sensibilización y obtener apoyo
político de alto nivel para incrementar los
esfuerzos en eficiencia energética (CEPAL &
AIE, 2011).
Los ejes de las recomendaciones propuestas por
la AIE giran en torno a: políticas transversales,
edificaciones, iluminación, aparatos eléctricos y
equipos, transporte e industria (CEPAL & AIE,
2011). Varias de estas recomendaciones han
sido tomadas en cuenta e implementadas en los
distintos programas de eficiencia energética del
país; además también son integradas en el
vigente “Plan Nacional de Eficiencia Energética
para el Ecuador 2016 – 2035”.
METODOLOGÍA
DISEÑO DE INVESTIGACIÓN
La investigación contempla un análisis de
diagnóstico acerca de la demanda energética en
el sector residencial del Ecuador, al involucrar
tres proyectos de eco-innovación en busca de la
eficiencia y ahorro energético; para lo cual, utiliza
metodología descriptiva donde se reseñan las
características y rasgos del caso de estudio.
La investigación descriptiva permite resolver la
formulación y la sistematización del problema de
investigación; que en este caso es realizar el
diagnóstico y caracterización de la demanda
energética en el sector residencial del Ecuador,
considerando los distintos proyectos
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
implementados en materia de eco-innovación en
dicho sector.
El enfoque metodológico consideró información
secundaria, correspondiente a las cifras de
demanda anual de electricidad y gas licuado de
petróleo (GLP), para el sector residencial del
país en el periodo 2005 – 2015, datos provistos
en el Balance Energético Nacional 2016;
información suficiente para caracterizar la
situación conjunta evolutiva de demanda del
sector residencial del país.
PLAN DE ANÁLISIS DE DATOS
El procesamiento de datos se realiza en hojas de
cálculo electrónicas, donde se registraron los
datos correspondientes a la demanda energética
anual de electricidad y GLP en el sector
residencial. Las hojas electrónicas permitieron
organizar, presentar, describir y procesar la
información recopilada; con el fin de diagnosticar
y caracterizar la situación conjunta evolutiva de
demanda energética en el sector residencial del
Ecuador.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
El proyecto de cambio de matriz energética
requiere la participación activa de toda la
población, con el fin de disminuir paulatinamente
el uso de combustibles fósiles y migrar hacia
sistemas eléctricos más limpios que reemplacen
y satisfagan las necesidades diarias.
El sector eléctrico residencial ecuatoriano
representó en el año 2015, el 30% de la
demanda de energía eléctrica (MiCSE, 2016b).
En el Plan Nacional de Electricidad 2016 – 2025,
se presentan los resultados de la proyección de
crecimiento tendencial de la demanda. Se
espera que la tendencia de crecimiento
ascendente de usuarios se mantenga; respecto
al porcentaje de participación en el 2025. El
sector residencial mantendría su participación
mayoritaria con el 88% del total de usuarios,
seguido del sector comercial con el 10% y el
industrial con el 2%; mientras que la participación
de los usuarios del sector de alumbrado público
se considera marginal (MEER, 2016a).
26
 Araujo G. ; Robalino A.

El sector residencial es sin duda un actor
importante en la implementación de planes de
eficiencia energética, ya que representa un
porcentaje importante en la demanda total de
energía eléctrica y su participación es
mayoritaria con respecto al número de usuarios.
rango A (alta eficiencia) y para tubos
fluorescentes tipo T5 y T8, considerados de
mayor eficiencia y cuyo mercado principal es el
sector público y comercial. Durante el período de
ejecución se sustituyeron 16 millones de focos
incandescentes por focos ahorradores, en los
sectores residencial, artesanal y en entidades
del sector público. Esta medida logró una
reducción estimada de 287 000 MWh/año y 263
MW de potencia (MEER, 2016b).

3. Plan de cocción eficiente: en ejecución desde

agosto de 2014.

Consiste en la incorporación de cocinas

Figura 1. Usos finales de energía del sector
residencial (ARCONEL & MEER, 2013).
eléctricas en sustitución de cocinas a GLP. A
diciembre de 2016, 579 637 familias confiaron en
el programa y se benefician del incentivo
tarifario. De éstas, 80% obtuvo financiamiento
del Estado para la adquisición de cocinas de
inducción (MEER, 2016b).

Para focalizar los planes de eficiencia energética Tabla 1. Impactos percibidos de los planes de
a implementarse en dicho sector, se debe tener eficiencia energética (MEER, 2016b).
el conocimiento de los usos finales de la energía Reducción Beneficio
Reducción
dentro del mismo. La Figura 1 resume el estudio Plan de Cantidad de de
de potencia
para el
eficiencia equipos electricidad Estado
de usos finales realizado por el ex-INECEL en el energética sustituidos USD
MWh/año MW
sector residencial en las regiones costa y sierra millones
(ARCONEL & MEER, 2013). RENOVA 95 652 38200 5.53 10.24
Iluminación 16
Bajo este contexto, desde el año 2008 se han 287000 263 ---
eficiente millones
ejecutado en Ecuador varios proyectos cuyo
Cocción
objetivo es lograr que el consumo residencial eficiente
579 637 --- --- 556.45
siga lineamientos de eficiencia energética.

1. Plan RENOVA refrigeradora: ejecutado en el El Programa de Cocción Eficiente busca la

periodo 2012 – 2016.
Contempla la sustitución de electrodomésticos
ineficientes de alto consumo energético, por
equipos nuevos y eficientes de fabricación
nacional. Al 31 de diciembre de 2016, a través de
las empresas eléctricas de distribución, se
sustituyeron 95 652 refrigeradoras a nivel
nacional, lo que generó una reducción
aproximada de 38 200 MWh/año de electricidad
y 5.53 MW de potencia (MEER, 2016b).
2. Pan iluminación eficiente: ejecutado en el
periodo 2008 – 2014.
Diferimiento arancelario de lámparas
fluorescentes compactas (focos ahorradores) de
migración del consumo de gas licuado de
petróleo (GLP) a electricidad, como fuente
energética principal para la cocción de alimentos
y calentamiento de agua en el sector residencial
(MiCSE, 2016a).
En gran medida, los usuarios residenciales del
país son abastecidos por bombonas de GLP
(propano-butano), las cuales se transportan
desde las envasadoras a través de camiones
que recorren las ciudades y pueblos del país.
Según la Agencia de Regulación y Control
Hidrocarburífero (ARCH), en el 2011, el
consumo de GLP del sector doméstico fue de
929 505 toneladas. Se asume que el 80%, que
corresponde a 743 604 toneladas de GLP se

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 27

 Eco-innovación en el Sector Residencial Ecuatoriano

destinan para la cocción de alimentos curso, que permitan avalar la posible estabilidad
(CONELEC, 2013). o disminución de demanda de GLP.

En el año 2012, el consumo de GLP en Ecuador Promover los programas de eficiencia

por sectores fue: Residencial 92%, Agro, Pesca
y minería 2%, Transporte 1%; e Industria 5%
(Banco Interamericano de Desarrollo, 2014). En
el mismo año, la demanda es cubierta con
aproximadamente un 76% de GLP importado del
total consumido; es decir, de los 1023 millones
de kilogramos consumidos, se importaron 791
millones de kilogramos (El País Internacional,
2014).
Además, las bombonas de GLP se comercializan
en Ecuador a un precio demasiado bajo
considerando el mercado internacional, siendo el
precio USD 1,60 (los consumidores pagan solo
USD 1,60 de los USD 12,15 que realmente
cuesta el cilindro de 15 kilogramos), ya que el
gas en Ecuador tiene un subsidio vigente desde
los años setenta (aproximadamente el 86% del
costo de cada cilindro de gas es subsidiado por
el Gobierno del Ecuador). Esto provoca la fuga
de GLP a los países vecinos en cantidades
importantes donde el precio de cada bombona
supera hasta en 5 y 8 veces el precio de
comercialización en Ecuador (El País
Internacional, 2014).
energética, sin duda, requiere acciones en
materia de política pública, los cuales han
implicado restringir la comercialización de
equipos ineficientes y favorecer arancelaria y
tributariamente la compra de equipos eficientes.
También las tarifas eléctricas residenciales e
industriales se han diseñado de forma de
incentivar el consumo eficiente. Paralelamente
con lo anterior, se ha comenzado a expedir
reglamentos técnicos de cumplimiento
obligatorio para equipos eléctricos (etiquetado
de mínimo cumplimiento), todo esto en
búsqueda de un mejor aprovechamiento
energético (MiCSE, 2016a).
La aplicación de políticas tarifarias y la ejecución
de los diferentes programas de eficiencia
energética, permitió una importante disminución
en la demanda eléctrica a nivel nacional. Es así
que en horas de máxima demanda se logró
reducir unos 362 MW, lo cual representó para el
país, un ahorro superior a USD 720 millones por
costos evitados en la instalación de nueva
infraestructura de generación necesaria para
cubrir esa demanda (MEER, 2016b).

Los datos provistos en el Balance Energético El “Plan Nacional de Eficiencia Energética para
Nacional 2016, publicados por el Ministerio el Ecuador 2016 – 2035” retoma varias iniciativas
Coordinador de Sectores Estratégicos (2016), en el eje residencial a través de dos objetivos.
permiten extraer las cifras de demanda de
electricidad y gas licuado de petróleo (GLP) Objetivo 1. Fortalecer programas de recambio y
correspondientes al sector residencial entre los etiquetado de electrodomésticos y equipos de
años 2005 – 2015. alto consumo energético. Las líneas de acción
previstas son: i) Proyecto de Identificación de
Tabla 2. Demanda de electricidad y GLP en el Usos Finales de la Energía en los Sectores Resi-
sector residencial (Mboe) (MiCSE, 2016b). dencial, Comercial y Público; ii) Programa de
2005 2007 2009 2011 2013 2014 2015
Normalización y Etiquetado de Equipos que
Electricidad 2.27 2.51 2.86 3.28 3.61 3.90 4.25 Consumen Energía; y iii) Programa de Recambio
GLP 5.27 5.70 6.15 6.60 7.06 7.31 7.31 de Equipos de Mayor Consumo Energético de
Uso Residencial (MEER, 2016b).

Ambos casos, demanda de electricidad y GLP en Objetivo 2: Establecer mecanismos de

el sector residencial, presentan un crecimiento
promedio anual de aproximadamente 10% en el
periodo 2005 - 2015. Solamente, entre los años
2014 y 2015 se aprecia un crecimiento incipiente
en la demanda de GLP. No se dispone de
información correspondiente al 2016 y el año en
fiscalización y control para la implementación y
aplicación de la NEC (capítulos de Eficiencia
Energética, Climatización y Energía Renovable)
a nivel de los GADs (MEER, 2016b).
El factor de éxito que permitirá que los planes de
eficiencia energética cumplan con los objetivos

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 28

 Araujo G. ; Robalino A.
propuestos recae en “prestar especial atención a
la educación y alfabetización energética de toda
la población, garantizando su empoderamiento y
participación activa” (Dafermos et al., 2015).
CONCLUSIONES
Ecuador le ha apostado enormemente a las
infraestructuras hídricas; sin embargo, estas
dependen de condiciones estacionales y
climáticas. Bajo estas condiciones, no se está
preservando la soberanía necesaria al diseñar
una matriz cuya estabilidad depende en un
porcentaje importante de factores externos no
siempre controlables.
Con el fin de conseguir la diversificación de las
fuentes de generación eléctrica, se debe
considerar la introducción del sector privado a la
red nacional, siendo el objetivo integrar nuevas
tecnologías limpias a pequeña y mediana escala.
Por lo tanto, en materia de políticas públicas, se
deben tratar temas puntuales como: cambio de
tipologías de consumo y generación de la
energía, incentivos al mercado y financiación,
regulaciones, normalización y apoyo
incondicional a la investigación en el ámbito
energético.
La ecoinnovación trasciende los aspectos
convencionales del optimismo tecnológico;
ampliando su visión al ámbito de políticas
públicas, constituye un insumo muy valioso para
los discursos, diálogos y negociaciones políticas,
contribuyendo a mejorar en su conjunto los
marcos de gobernanza.
Actualmente, las políticas públicas en pro de
eficiencia energética han implicado: restricciones
y favorecimientos arancelarios y tributarios,
tarifas eléctricas diferenciadas y convenientes, y
puesta en marcha de reglamentación técnica de
cumplimiento obligatorio (MiCSE, 2016a). Sin
embargo, se ha dejado de lado la educación y
alfabetización energética que garantizan el
empoderamiento y participación activa de la
población en las distintas medidas ya
implementadas.
La intervención del gobierno a través de políticas
públicas que incentiven el consumo a partir de
energías alternativas es transcendental, pues las
masas son acémilas económicas, que se
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
mantienen alertas en busca señales económicas
en todo momento.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo se ha realizado con el auspicio de la
Escuela Politécnica Nacional – Ecuador, bajo el
Proyecto de Investigación PIS-16-02.
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Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 30

 VISUS - Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

LA INNOVACIÓN TECNOLÓGICA COMO MEDIDA DEL

DESARROLLO DE AMÉRICA LATINA

Verónica Morales Arévalo Andrés Robalino-López

MSc. PhD.
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
veronica.morales01@epn.edu.ec andres.robalino@epn.edu.ec

RESUMEN

La tecnología desempeña un rol importante en la sociedad porque es una herramienta fruto de

un proceso social y de una combinación de conocimientos que orientan el camino hacia el
desarrollo. Una forma de evidenciar el progreso tecnológico es la innovación, en consecuencia
la cuantificación de la misma es fundamental en los procesos de planificación y evaluación de
las políticas públicas e iniciativas privadas en términos de mejoramiento de la productividad.
Existen muchos indicadores de innovación a nivel global, pero en América Latina y
particularmente en Ecuador se ha evidenciado un significativo déficit tanto en información y
mediciones sobre los factores que influyen en la innovación. Como propósito de este estudio, se
ha analizado una línea base adaptada al contexto de Ecuador para la recolección de información
de innovación que pueda ser cuantificable, la cual se ha aplicado a cuatro sectores productivos.
En base a ello se ha encontrado ocho componentes principales a tomar en cuenta en la
construcción de indicadores de innovación las cuales se agrupan dentro de tres categorías que
corresponden a las capacidades, resultados e impactos de innovación: Además, se reflejan en
41 variables establecidas en un instrumento compuesto de tres cuestionarios. Cabe indicar que
esta línea base constituye una referencia para la construcción de indicadores de innovación que
pueden ser especificados de acuerdo a cada sector productivo.

Palabras clave: Innovación, tecnología, desarrollo.

ABSTRACT

Technology plays an important role in society because it is a tool resulting from a social process
and a knowledge combination that guide the road to the development. Innovation is a way to
evidence the technological progress, therefore the quantification of innovation is fundamental in
the planning and evaluation processes of public policies and private initiatives in terms of
productivity improvement at both territorial and sectorial level. Although, there are many
indicators of innovation at the global level, in Latin America and particularly in Ecuador there has
been a significant deficit in information and measurements about the influence factors of
innovation. The aim of this study was to analyze a baseline adapted to the context of Ecuador
for the collection of information in order to quantify the innovation, which has been applied in four
productive sectors. Based on this, it has been eight main components to be taken into account
in the construction of innovation indicators, which are grouped into three categories which
correspond to the capacities, results and impacts of innovation. Moreover, they are reflected in
41 established variables which are included in an instrument composed of three questionnaires.
It should be noted that this baseline constitutes a reference for the construction of indicators of
innovation that can be specified according to each productive sector.

Keywords: Innovation, technology, development.

Innovación Social 31
 Morales V., Robalino A.
INTRODUCCIÓN
Desde el origen del debate sobre desarrollo se
ha contemplado a la tecnología junto con la
ciencia y el capital como elementos constitutivos
del mismo, Rist (2014) nota que en el discurso
investidura del presidente estadounidense
Truman en 1949 se plantea la cooperación con
los países menos desarrollados en función de
“trasferencia de tecnología” para impulsar el
progreso de estas sociedades. Esta visión
hegemónica es criticada por Escobar (1988)
porque se considera a la tecnología como una
fuerza moral que guía a la sociedad hacia ideales
modernistas, otorgando un papel primordial a la
innovación y la productividad. Este enfoque
plantea un tipo de desarrollo único que considera
a la tecnología y a la innovación como
herramientas para llevar progreso de una
sociedad desde una perspectiva dominante que
puede generar dependencia de los avances
tecnológicos e innovaciones de los países
desarrollados.
Como alternativa, una visión latinoamericana del
progreso tecnológico es propuesta por
Varsavsky (2013) que sugiere que hay una
relación íntima entre el estilo de desarrollo y los
estilos científicos tecnológicos, por tanto la
tecnología puede ser un medio para proyectar un
desarrollo armonizable a las necesidades y
aspiraciones de una sociedad específica. En
este sentido, Herrera (1973) sugiere que la
solución para los países en camino al desarrollo
es recuperar la tecnología como parte de su
cultura para convertirla en el modo legítimo de
expresión de sus valores y aspiraciones.
En concordancia con lo planteado, Bernal,
(2006) indica que el progreso tecnológico no solo
muestra el crecimiento económico de una
nación, sino también que incluye elementos del
desarrollo de la sociedad en la que se generó,
como: el conocimiento, la gestión de recursos, el
acceso a los productos de la tecnología y su
influencia en las diferencias sociales de ese
territorio. En resumen, el desarrollo tecnológico
no es algo que pueda hacerse de una forma
única y estandarizada porque es fruto de
condiciones y contextos específicos.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
En los últimos años, América Latina ha
manifestado en sus políticas de desarrollo su
voluntad por conducir un desarrollo basado en
la ciencia la tecnología y la innovación (Devlin y
Moguillansky, 2013). En este sentido, se
entiende que cuantificar la innovación puede ser
una importante herramienta de gobernanza que
permita analizar y evaluar el progreso
tecnológico de una unidad de análisis a nivel
territorial o de sector industrial.
A pesar de la gran cantidad de iniciativas
internacionales de promoción de la ciencia, la
tecnología y la innovación, existe una gran
diferencia en los indicadores de estos aspectos
entre países y regiones. A criterio de Jaramillo et
al. (2001) esto se debe a que en los países
desarrollados existe un gran número de estudios
empíricos sobre las actividades innovativas en la
industria que confirman la existencia de un
vínculo entre innovación tecnológica y
desempeño competitivo, mientras que en los
otros países se evidencian profundos
interrogantes con relación a las características y
alcances de los procesos de cambio tecnológico.
Por tanto, se ha vuelto necesario generar
indicadores de ciencia, tecnología e innovación
adecuados al contexto latinoamericano.
LA TECNOLOGÍA Y LA INNOVACIÓN
COMO PROCESOS SOCIALES
Para comprender la influencia de la tecnología
en el desarrollo primero es importante establecer
su definición. El enfoque funcionalista de Burton
y Obel (2004) define a la tecnología como la
información, equipamiento, técnicas y procesos
requeridos para transformar insumos en
productos. Sin embargo, para Hatch y Cunliffe
(2012) la tecnología es el resultado de procesos
sociales y de aprendizaje así como también una
actividad de diseño. Por tanto, podría ser de
relevancia el análisis del entorno en el que se la
desarrolla. En este sentido, Orlikowski (1992)
subraya que la relación de la tecnología con la
sociedad depende del contexto socio-histórico,
el cual permite comprender la doble naturaleza
de la tecnología que es fruto de una realidad
32
 La Innovación Tecnológica como Medida del Desarrollo de América Latina
objetiva y también un producto socialmente
construido.
En consecuencia cobra importancia la
interacción entre los actores alrededor de los
objetos tecnológicos, en este sentido Akrich
(1992) considera que ellos incluyen en su
creación discursos que los acompañan desde su
concepción y durante todo su desplazamiento
(usos), por lo que en el proceso de generación
del objeto técnico hay una negociación entre el
innovador y el usuario potencial para traducir sus
intereses en una forma tecnológica. De acuerdo
con esto, Callon (1998) indica que la tecnología
es parte de una red de actores con intereses
políticos y económicos pero también influencia el
cambio y apropiación de la tecnología por la
sociedad. En este contexto, Levin (1997) señala
que la producción de la tecnología es un proceso
social que depende de los actores que han
participado en su creación, por tanto las
habilidades, la cultura y los significados son parte
de la tecnología. El desarrollo tecnológico
contempla aspectos políticos que según Winner
(1983) pueden incluir a los sectores marginales
de la sociedad, pero también pueden facilitar el
dominio y poder de sujetos específicos.
En síntesis, la tecnología se puede entender
como el resultado de procesos sociales en los
que los conocimientos de las ciencias y las
técnicas se ponen a funcionar para generar
objetos tecnológicos que estarán influenciados
por el contexto social, cultural y político de la
realidad, es importante notar que los objetos
tecnológicos suelen reflejar la realidad de los
actores sociales involucrados en su desarrollo y
al mismo tiempo transmiten su visión del mundo
durante el uso de los mismos.
Por otro lado la innovación es un concepto que
todo el mundo utiliza de forma espontánea en
contextos muy diversos. Originalmente el
enfoque economicista de Schumpeter (1934),
analiza este concepto para explicar la
importancia de la tecnología en las economías
capitalistas y señala que la innovación no se
limita a simples modificaciones de la función de
producción como las invenciones ya que además
implica la introducción en el mercado de nuevos
procedimientos técnicos, nuevos productos,
nuevas fuentes de materias prima o nuevas
formas de organización industrial. La importancia
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
de que el mercado adopte las mejoras o
invenciones para transformarlas en innovaciones
es subrayada también por Hauschildt (1991),
Porter y Stern (2001) y Cilleruelo (2007) entre
otros.
Adicionalmente Schumpeter (1934) sugiere que
las nuevas empresas son las conductoras de la
innovación con el objetivo del desarrollo
capitalista, por lo que resta importancia al
conocimiento que se requiere para generar
innovación al considerar únicamente el papel
voluntarista del innovador. En cambio, Afuah
(2003) indica que además de la aceptación del
mercado un producto innovador requiere que las
organizaciones puedan conjugar nuevos
conocimientos tecnológicos, competencias y
activos para un fin preciso. En este sentido,
Damanpour (1996) nota que la adopción de una
innovación en las organizaciones se concibe
como un proceso de generación, desarrollo e
implementación de nuevas ideas y
comportamientos.
La innovación no es un proceso lineal, por lo que,
Dewar y Dutton (1986) al igual que Mella y
Jiménez (2009) consideran que las innovaciones
varían en función del grado de novedad que
presentan, lo que conduce a clasificarlas en
radicales e incrementales. En concordancia,
Perrin (2002) define a la innovación como una
nueva forma de hacer las cosas o de mejorarlas
por medio de saltos cuánticos que producen la
sustitución de tecnologías o mediante ganancias
incrementales que consideran la mejora continua
en función de la calidad.
Bajo un enfoque de desarrollo regional
latinoamericano, Sábato y Botana, (1993)
definen a la innovación como la introducción de
conocimiento con el objetivo de generar un
proceso productivo. En concordancia, Archibugi
y Iammarino (2002) plantean la necesidad de
globalizar el concepto de innovación con la
finalidad de generar economías basadas en el
conocimiento que conduzcan al crecimiento
económico de la sociedad.
LOS SISTEMAS DE INNOVACIÓN
La infraestructura científico-tecnológica no es
suficiente para el desarrollo de las naciones. En
este sentido, Florida (1995) considera que los
33
 Morales V., Robalino A.
elementos básicos para fomentar la innovación
son: la infraestructura (industrial, humana, física
y de comunicaciones), la asignación de capital y
los mercados financieros. Sin embargo, para
Sábato y Botana (1993) además se requiere de
elementos que permitan traducir a la realidad los
resultados del quehacer científico-tecnológico
para acoplarlos en los sectores productivos de la
sociedad guiando el crecimiento económico. En
consecuencia, en las décadas de 1980 y 1990
surgen los Sistemas Nacionales y Regionales de
Innovación, los cuales según Llisterri y Pietrobelli
(2011) responden a una doble intencionalidad:
por un lado pretenden dotar de un marco teórico
que conciba las relaciones y acuerdos entre
agentes asociados a la innovación, por otro lado
desean crear un aparato instrumental que sea
base de generación de políticas específicas que
fomenten la innovación para el desarrollo
económico.
Definir lo que se entiende por Sistema de
Innovación es bastante complejo, para Meeus y
Oerlemans (2005) se debe a que se originaron
bajo una orientación política y no conceptual, por
lo que su base teórica no es clara. A criterio de
Johnson y Lundval (1994) para analizarlos se
debe partir del nivel “nacional” porque éste
permite reflexionar sobre elementos históricos
de un país que han propiciado espacios socio-
económicos para albergar la innovación dentro
de la práctica política. No obstante, Chung,
(2002) y Florida (1995) notan la importancia de
la escala regional para sostener los sistemas
nacionales a largo plazo mediante el efecto de
aprendizaje y el establecimiento de redes
colaborativas.
A criterio de Johnson y Lundval (1994), los
Sistemas de Innovación son analíticos y perciben
a la innovación como fruto de un proceso social
que involucra a la estructura económica y social.
Por tanto es importante establecer los actores
que intervienen en este proceso, que para
Sábato y Botana (1993) se reflejan en la
interrelación existente entre: el gobierno, la
estructura productiva y la infraestructura
científico-tecnológica. Esta idea de una relación
triangular se ha difundido globalmente por
Etzkowitz y Leydesdorff (1995) bajo la metáfora
de la “triple hélice”, la cual incluye: al gobierno, a
las universidades y a la industria dentro de un
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
sistema tri-lateral que propicia condiciones
favorables para el desarrollo y la innovación.
Los sistemas regionales de innovación en
América Latina para Jiménez et al. (2011) suelen
aplicarse desde uno de estos enfoques: i) el
geográfico que enfatiza la localización, el
impacto socio-económico y las sinergias entre
los actores de la innovación o; ii) el evolucionista
que analiza el proceso interno de innovación y
sus dinámicas. Estos enfoques son conjugados
por Chung (2002) que propone que un sistema
regional de innovación es un conjunto de actores
e instituciones relacionados con la generación,
difusión y apropiación de la innovación
tecnológica en función de sus capacidades
compartidas en una región. Por tanto la
confianza, colaboración e intercambio de
conocimiento en ciencia y tecnología es
fundamental para el desarrollo de este tipo de
sistemas.
El concepto de “sistemas regionales de
innovación” en América Latina según Llisterri y
Pietrobelli (2011) es casi inexistente, en cambio
se priorizan los sistemas nacionales en los que
la interacción de actores e instituciones
relacionadas con la innovación suele generar
políticas normativas que se integran bajo
conceptos de cluster territorial o aglomerados
productivos locales, siendo los países más
relevantes: Brasil, Colombia, México y Chile. En
este sentido, Casas et al. (2014) enfatizan la
existente apertura política de la mayoría de
países de la región para la construcción a redes
de colaboración en ciencia y tecnología.
Además, Llisterri y Pietrobelli (2011) notan
mucha heterogeneidad en modelos y niveles de
desarrollo territoriales de innovación que podrían
ser causadas por la debilidad de infraestructuras,
instituciones y gobernanza de la región. En
consecuencia, Lemarchand y ORCPA (2016)
muestran una importante brecha tecnológica
entre América Latina y otras regiones del mundo,
que se evidencia en el hecho de que los países
de la región se suelen limitar a innovaciones
menores e ingeniería adaptativa mientras que
los países desarrollados se enfocan a mejoras
mayores e innovación básica y aplicada de
frontera.
34
 La Innovación Tecnológica como Medida del Desarrollo de América Latina
En la última década Devlin y Moguillansky (2013)
sugieren que hay un renacimiento en América
Latina de políticas industriales sistemáticas que
impulsen particularmente la implementación de
infraestructura y promoción para el desarrollo de
nuevas tecnologías e innovación que conduzcan
a la solución de problemas locales o regionales.
En consecuencia, González et al. (2016)
observan un importante incremento del inversión
en I+D (investigación y desarrollo) en la región,
aunque es representativamente menor que en
los países desarrollados. En este sentido,
Navarro y Olivari (2016) señalan que hay un
significativo déficit de incorporación de
conocimiento y tecnología en los procesos
productivos, el cual puede ser causado por la
especialización de las naciones
latinoamericanas en producciones primarias.
Las políticas de fomento al desarrollo
tecnológico no son nuevas en la región, entre las
décadas de 1960 a 1980 la CEPAL promovió
políticas de industrialización para sustitución de
importaciones (Prebisch, 1988). Las razones del
fracaso de estas políticas para Cardoso y Faletto
(1996) no están ligadas al progreso tecnológico
sino a la dificultad de generar mercados internos
y encadenamientos productivos. En los albores
del siglo XXI se integra la innovación en las
políticas de ciencia y tecnología de la región.
Casas et al. (2014) señalan que se consideran
dos enfoques: i) por un lado se contempla la
innovación como medio de competitividad y
desarrollo económico (Colombia, Costa Rica,
México y parcialmente Chile); ii) por otro lado, la
innovación se muestra como herramienta para el
desarrollo y la inclusión social (Argentina, Bolivia,
Brasil, Ecuador, Uruguay y Venezuela).
En la actualidad, los principales resultados de las
políticas de innovación implementadas en
América Latina según Navarro y Olivari (2016)
indican que a pesar de las inversiones en
infraestructura, fortalecimiento institucional y
formación aún se observa deficiencia en el
capital humano particularmente en las áreas de
tecnología, ingeniería y matemáticas, la cual es
generada no solo por la falta de profesionales
sino también por los significativos niveles de
migración de cerebros en dichas áreas del
conocimiento. Este fenómeno de fuga de
cerebros también es observado por Rojo, et al.
(2017) y Tuirán y Ávila (2013).
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
Por lo expuesto, se evidencian diversos criterios
para cuantificar la innovación en América Latina
pero no se cuenta con una línea base
específicamente desarrollada y que sea
adaptada al contexto de los sectores productivos
latinoamericanos.
MÉTODO
Muestra: Se ha utilizado la información de 247
cuestionarios de un total de 253 que han servido
para validación de una herramienta de
diagnóstico del nivel de innovación para
organizaciones de diversos sectores productivos
en Ecuador: Se han tomado en cuenta para el
estudio los sectores de: retail, telefonía móvil,
manufactura de bebidas no alcohólicas y
construcción. Cabe indicar que se observa un
número aceptable de respuestas en cada
cuestionario para cada ítem (al menos 6) de
forma que es posible realizar un análisis
estadístico con los datos recolectados.
Instrumento: El instrumento a validad se basa
en el modelo CRI (capacidades, resultados e
impactos de innovación) (Camio et al., 2015) se
compone de un inventario de tres cuestionarios
iniciales con escala Likert de 5 puntos, los
cuales han sido diseñados para medir el nivel
actual de los procesos de innovación en función
de la percepción de los funcionarios de las
organizaciones en cada uno de los tres
momentos del proceso de innovación que se
representan por tres elementos principales:
capacidades, resultados e impactos. Los
cuestionarios evalúan el nivel de innovación en
base a preguntas en forma presentada como
ítems de cada cuestionario. Para las
capacidades de innovación el cuestionario
cuenta con 47 items, para los resultados con
10 items y para los impactos con 14 items. Los
cuestionarios se orientan a medir la percepción
de la importancia de los aspectos de innovación
considerados en cada uno de los items.
Adicionalmente, hay cinco preguntas abiertas al
inicio del cuestionario con el propósito de orientar
a los encuestados en los elementos de
innovación a los que se hacen referencia en la
organización. También se han recogido datos
sociodemográficos que permiten controlar
la heterogeneidad de la muestra. Para un
35
 Morales V., Robalino A.
estudio más detallado de la validación del
instrumento vea Robalino-López et al. (2017).
Procedimiento: En base a la aplicación del
instrumento, cuya adecuación del contenido ha
sido evaluada para cada inventario por parte de
expertos que analizaron su pertinencia,
comprensión y adecuación de escala, se ha
realizado una comparación de los resultados con
otros factores y formas de medir la innovación
que han sido encontrados en la revisión de la
literatura relacionada con el tema.
Revisión de la literatura: Además, se ha
realizado un estudio del estado del arte referente
a los indicadores de innovación en base a un
análisis documental en el que se ha puesto
énfasis en el contexto latinoamericano de
indicadores de innovación, ciencia y tecnología.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Para evaluar la innovación hay una inmensa
gama de criterios por lo que la OCDE y Eurostat,
(2005) han concebido a modo de marco de
referencia el Manual de Oslo que establece
elementos comunes con el fin de homogeneizar
la información sobre innovación. Una adaptación
específica al contexto regional latinoamericano
es presentada en el Manual de Bogotá (Jaramillo
et al., 2001), a partir de ella Camio et al. (2015)
desarrollan una aplicación de para medir las
capacidades, resultados e impactos de los
procesos de a la innovación en función del grado
en el desarrollo de la innovación en sectores
específicos. Este modelo denominado CRI, es
contextualizado a la realidad ecuatoriana por
Robalino-López et al. (2017) resultando de él un
instrumento que divide la medición de la
innovación en tres categorías recogidas en los
tres cuestionarios, las cuales son: i) las
capacidades que representan los aspectos que
dan origen a la innovación ii) los resultados de
innovación, entendiéndose como los “outputs”
que ha generado la organización en un
determinado periodo de tiempo, siendo estas de
productos, procesos, comercial u organizacional
y iii) los impactos de la innovación, tomados
como el efecto que ha tenido la aplicación de la
innovación en un periodo de tiempo
determinado.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
El instrumento contextualizado para Ecuador se
ha aplicado en diversos sectores productivos
como: retail, manufactura de bebidas no
alcohólicas, telefonía móvil y construcción.
Luego de ello se han encontrado como resultado
ocho componentes principales, de las cuales
cinco corresponden a las capacidades, una a los
resultados y dos a los impactos de la innovación.
Un resumen de estas componentes se presenta
en la Tabla 1. Cabe indicar que las ocho
componentes definidas además incluyen 25
variables asociadas a las capacidades, 10 a los
resultados y 6 a los impactos. Todo este conjunto
de componentes y variables constituyen una
línea base para la recolección de información y
la medición de los niveles de innovación de las
organizaciones ecuatorianas.
Esta línea base es fundamental para generar
información sobre la innovación y su impacto
económico en Ecuador, pues el conocimiento
sobre esta temática en el país es muy deficiente
como lo reflejan la encuesta nacional de
actividades en ciencia, tecnología e innovación
(INEC, 2015) y el compendio de indicadores de
Ciencia, Tecnología e Innovación de América
Latina y el Caribe del Banco Interamericano de
Desarrollo (Navarro et al., 2016). La reducida
información con la que se cuenta es muy parcial
y no refleja claramente el nivel de innovación
tecnológica en los sectores productivos del país.
En este sentido, Schwartz y Guaipatín (2014)
indican que actualmente en el Ecuador existen
estudios que solo han permitido dar una visión
panorámica del estado de la innovación en la que
se encuentra el país
Tabla 1. Componentes principales del Proceso
de Innovación
Categorías del Componentes
proceso de Principales
innovación
Orientación al mercado
Programas de
capacitación y consultoría
Capacidades Capacidades materiales y
(25 variables) humanas
Relación con stakeholders
Impacto ambiental
36
 La Innovación Tecnológica como Medida del Desarrollo de América Latina
Introducción de métodos,
Resultados procesos y nuevas
(10 variables) capacidades
Impactos Impactos sociales
(6 variables) Impactos financieros
Ecuador no es un caso aislado, pues la mayoría
de los estudios que miden los niveles de
innovación tecnológica en la región de América
Latina son de tipo descriptivo como los estudio
de Devlin y Moguillansky, (2013) y González et
al. (2014), en ellos analizan y comparan
estadísticas oficiales relacionadas con el gasto
en I+D, patentes y capacidades tecnológicas, las
cuales se vinculan con diferentes estrategias y
políticas gubernamentales de esta región para la
promoción de la industria.
Desde un enfoque geográfico a nivel global el
“innovation global index” propuesto por Cornell
University, INSEAD, y WIPO (2017) estima para
127 países 81 indicadores que miden las
capacidades de innovación de esas naciones en
función de sus instituciones, capital humano,
investigación, infraestructura, y sofisticación del
mercado-negocio; dentro del índice general el
primer país latinoamericano que aparece es
Chile en el puesto 40 y se observa que Ecuador
está en el puesto 92. Esto muestra que hay aún
mucho que desarrollar en aspectos de
innovación en la región. Para analizar los
territorios con características similares, Crespo
y Crespo (2016) usa éste índice en un análisis de
conjuntos difuso dónde encuentra que la
innovación es un proceso complejo y puede ser
acelerado por medio de potenciadores como las
instituciones, el capital humano e investigación,
la infraestructura y la sofisticación empresarial,
en los países de bajos ingresos como la mayoría
de los latinoamericanos se observa que la
inversión en recursos humanos e infraestructura
así como la sofisticación del negocio son los
potenciadores que facilitarían la innovación
Considerar el fomento de la innovación como
estrategia para estimular el progreso
tecnológico, según Grazzi y Pietrobelli (2016)
puede conducir a mejorar los niveles de
productividad empresarial y por ende al
crecimiento económico de las naciones, pero
advierten que la estrategia de desarrollo
centrada en la innovación debe integrar múltiples
factores. Por tanto hay una diversidad de
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
criterios, escalas y dimensiones que hacen difícil
una comparación de indicadores de innovación.
A nivel de sectores industriales, Robert y Yoguel
(2010) plantean que la intensidad de la
innovación tecnológica viene a convertirse en
una importante medida para evaluar los
resultados de políticas orientadas al desarrollo
en ciencia y tecnología específicas al tipo de
industria y por consecuencia su aporte al
crecimiento económico de una sociedad
Entonces se podría considerar al progreso
tecnológico por medio de la innovación como un
fenómeno que puede ser categorizado y
cuantificado para generar medidas que reflejan
el nivel de desarrollo de una sociedad. La
dificultad de la cuantificación radica en
determinar los criterios que puedan ser
comparables en diversos contextos. Por eso, el
instrumento revisado en este estudio como línea
base es fundamental para la recolección de
información sobre innovación para la
construcción de indicadores de innovación que
además de resumir información puedan ser
herramientas de gobernanza.
CONCLUSIONES
En la actualidad la tecnología y sus innovaciones
están presentes en todas las esferas de la
sociedad, muchas veces contribuyen al
mejoramiento de la calidad de vida de las
comunidades y a la inclusión en el desarrollo de
los grupos marginados de la sociedad,
pero en otras ocasiones pueden ser
herramientas que faciliten la dominación de
grupos de poder con intereses particulares que
no permiten un desarrollo inclusivo de la
sociedad. Si se considera que la tecnología y la
innovación son fruto procesos sociales, se puede
entender que reflejen los niveles de desarrollo de
una sociedad. Por tanto se podría plantear la
posibilidad de generar indicadores de innovación
que apoyen la construcción de índices o
sistemas de indicadores de desarrollo que
permitan realizar comparaciones a nivel
territorial o sectorial.
No existe una definición única de lo que se
entiende por innovación, por lo que también se
dificulta encontrar dentro de ella criterios
comunes comparables que sirvan de base para
37
 Morales V., Robalino A.
la construcción de indicadores. Entonces el
establecimiento de marcos conceptuales locales
que hayan sido aterrizados en instrumentos de
recolección para el planteamiento de líneas base
para medir la innovación como la planteada en
el modelo de Capacidades, Resultados e
Impactos se convierte en una base fundamental
para la construcción de indicadores relacionados
con la innovación y sus factores de influencia
dentro del contexto local que permitan aportar un
mayor entendimiento de la realidad local y
aportar como herramienta de toma de decisión.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo se ha realizado con el auspicio de la
Escuela Politécnica Nacional – Ecuador, bajo el
Proyecto de investigación PIK-16-10.
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39
 VISUS - Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

APLICACIÓN DE SALVAGUARDIAS EN LA
IMPORTACIÓN DE MATERIAS PRIMAS PARA EL SECTOR
DE LA CONSTRUCCIÓN EN ECUADOR.
Darwin Rosales Nieto
MBA.
Universidad Tecnológica Equinoccial
Quito – Ecuador
darwin.rosales@ute.edu.ec
Laura De La Cruz Guerrero
Mgt. Negocios Internacionales y
Gestión en Comercio Exterior
Universidad Tecnológica Equinoccial
Quito – Ecuador
laura.delacruz@ute.edu.ec

RESUMEN

La construcción es la cuarta industria con mayor importancia dentro de la economía

ecuatoriana. El desarrollo del presente trabajo demuestra el comportamiento antes, durante
la vigencia y los impactos generados por la aplicación de salvaguardias a partir de marzo
de 2015 a las importaciones de materia prima del sector de la construcción. Se realizó un
análisis exploratorio y descriptivo, luego del cual se concluye que el objetivo propuesto previo
a adoptar esta medida se cumplió parcialmente, puesto que, si bien es cierto hubo una
reducción de las importaciones de materia prima para la construcción, es notoria también
una contracción generalizada en el sector de la construcción, lo cual es, por cierto, el
resultado de una serie de factores endógenos y exógenos que han afectado a la economía
ecuatoriana. Se verifica afectación negativa en los índices de actividad registrada y en la
participación de la construcción en el Producto Interno Bruto del país. Uno de los aspectos
favorables resultante de este periodo, es el incremento de la demanda de materia prima
nacional en sustitución a materiales que se venían importando.

Palabras clave: Construcción, Materias primas, Salvaguardias.

ABSTRACT

Construction is the fourth most important sector in Ecuadorian economy. The development
of the present work demonstrates the behavior before and during the safeguard mechanisms’
validity and their impact on the construction sector’s imports since March 2015. An
exploratory and descriptive analysis has been conducted, after which it was concluded that
the objective postulated before applying this measure was partially fulfilled. This is due to the
fact that, although there was a reduction in raw material imports for the construction sector,
there was also a widespread contraction in the sector, which is withal the result of a series of
endogenous and exogenous factors that have affected the Ecuadorian economy. A negative
affectation is confirmed in the registered activity rates and the participation of the construction
sector within the country’s GDP. One of the favorable aspects of this period is the increase in
national raw material’s demand against imported materials.

Keywords: Construction, Raw materials, Safeguards.

INTRODUCCIÓN

Innovación Social 40
 Rosales D. ; De la Cruz L.
Existen tres tipos de medidas especiales de
protección del comercio: “medidas
antidumping, medidas compensatorias y
salvaguardias”. (OMC, 1994a). Estas últimas
se las aplica cuando las importaciones de
determinados productos han aumentado en tal
cantidad y se realizan en condiciones tales
que hayan causado o amenacen con causar
daño a la producción nacional. (GATT, 1947).
Generalmente se las adopta como una
suspensión de las concesiones u comercial se aplicarán, entre otras:
obligaciones, pueden consistir “en
restricciones cuantitativas de las
importaciones o aumentos de los derechos por
encima de los tipos consolidados”. (OMC,
1994b). El Acuerdo de Salvaguardias prevé la
aplicación de estas medidas
independientemente de la procedencia del
producto. “Cuando un contingente se asigne a
varios países proveedores, el miembro que
aplique restricciones podrá tratar de llegar a
un acuerdo con otros miembros que tengan un
interés sustancial en suministrar el producto
de que se trate”. (OMC, 2009).
Siendo así, y apoyados en el artículo 261
numeral 5 de la Constitución de la república
que señala que: “el Estado tendrá
competencias exclusivas sobre las políticas
económica, tributaria, aduanera, arancelaria,
fiscal y monetaria, comercio exterior y
endeudamiento.”(Ecuador. Asamblea
Nacional, 2008).
El Consejo de Comercio Exterior e Inversiones
emite la Resolución 466 en la que se adopta
una salvaguardia de Balanza de Pagos, en los
siguientes términos:
a) Un recargo ad valorem, adicional al
arancel nacional, para las importaciones
de un listado específico de bienes,
b) Un recargo específico, adicional al arancel
nacional, para las importaciones de otro
listado de bienes y,
c) Establecimiento de cuotas (limitando el
valor de las importaciones de
mercancías), para otro listado de bienes.
(Ecuador. Comité de Comercio Exterior,
2009).
Revista VISUS – Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
Esta medida sería aplicada de manera general
y no discriminatoria a las importaciones
provenientes de todos los países incluyendo
aquellos en los cuales Ecuador tiene
convenios vigentes que reconocen el
otorgamiento de preferencias arancelarias.
Mediante el Código Orgánico de Comercio e
Inversiones-COPCI en su artículo 88,
sabemos que las medidas para defensa
Para restringir o regular las
importaciones que aumenten
significativamente, y que se realicen
en condiciones tales que causen o
amenazan causar un daño grave, a
los productores nacionales de
productos similares o directamente
competidores; para restringir las
importaciones de productos para
proteger la balanza de pagos; y, para
contrarrestar cualquier afectación
negativa a la producción nacional
conforme a lo previsto en los
convenios internacionales
debidamente ratificados por Ecuador.
(Ecuador. Asamblea Nacional, 2010).
Dentro de las medidas de defensa comercial
que podrá adoptar el organismo rector en
materia de política comercial, se encuentran
las medidas antidumping, derechos
compensatorios, medidas de salvaguardia y
cualquier otro mecanismo reconocido por los
tratados internacionales debidamente
ratificados por Ecuador.
Por lo tanto, el Ecuador siendo miembro de la
OMC desde enero de 1996 tiene derecho a
hacer uso de estas medidas de defensa
comercial excepcionales que facultan a los
países a aplicar tarifas arancelarias superiores
en vista de presentarse circunstancias
económicas y comerciales imprevisibles al
momento de su adhesión a la OMC. (Noboa
Reyes, 2014).
La construcción es uno de los sectores que
mayor importancia tiene para el desarrollo del
país, solo como generador de empleo se ubica
en el cuarto lugar puesto que del total nacional
a diciembre de 2014 el 7,4% se empleaba en
41
 APLICACIÓN DE SALVAGUARDIAS EN LA IMPORTACIÓN DE MATERIAS PRIMAS PARA EL SECTOR DE LA
CONSTRUCCIÓN EN ECUADOR.

esta actividad, cifra que para diciembre de
2015 oscilaba en el 7,3% (Ecuador. INEC,
2016). Por ello la necesidad de conocer el
impacto que la aplicación de sobretasas
arancelarias ha tenido sobre esta rama de la
actividad del país y especialmente sobre la
importación de las materias primas destinadas
a este sector, desde cuyo análisis podía
ampliarse el estudio para conocer los efectos
negativos o positivos que esta medida ha
generado durante su periodo de aplicación.
(Ecuador. Banco Central del Ecuador, 2015).
Es evidente la importancia de la participación del
sector de la construcción en el producto interno
bruto del país, pues con 9,36% se convierte en
el cuarto sector que más aporta, solamente
después de la manufactura, comercio y petróleo
y minas. No obstante las dificultades que ha
enfrentado la última etapa, la construcción sigue
siendo un importante generador de empleo
directo e indirecto y un dinamizador de la
economía en diferentes subsectores.

DESARROLLO

Materiales, fuentes y métodos

El estudio se lo realizó por medio de un análisis

exploratorio y descriptivo de información
secundaria contenida en libros, revistas
científicas, documentos emitidos por
instituciones públicas, especialmente
resoluciones e informes de gestión, de los cuales Figura 1. Tasa de participación promedio por
se obtuvo estadísticas que fueron analizadas y industria del PIB real en porcentajes 2010-2016.
contrastadas hasta arribar a resultados que
permitan un enfoque global y objetivo del tema Fuente: Banco Central del Ecuador-Información
estudiado. Estadística Mensual No. 1981 Marzo 2017-IEM,
Producto interno bruto por industria.
El método inductivo - deductivo fue empleado
para depurar la información recopilada, la misma
que luego de su análisis permitió llegar a las
conclusiones que quedan plasmadas en este
estudio. Asimismo, se empleó el método
histórico el cual favoreció para exponer en qué
medida han afectado las salvaguardias a en la
importación de materias primas de materiales
dentro del Sector de la Construcción.

Cabe mencionar que dentro de esta

investigación se analizan datos numéricos y
estadísticos sobre las variables relevantes a la
balanza de pagos, índice de desempleo, Figura 2. Tasa de participación PIB construcción vs.
producción e importaciones de bienes de PIB real en porcentajes 2010-2016.
consumo. Además se presentan gráficos que
muestran datos de las variables escogidas para Fuente: Banco Central del Ecuador-Información
el análisis de medidas de salvaguardias y su Estadística Mensual No. 1981 Marzo 2017-IEM,
afectación en las importaciones de materia Producto interno bruto por industria.
prima de materiales en el sector de la
construcción de las empresas ecuatorianas.

Resultados y Discusión

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 42

 Rosales D. ; De la Cruz L.

confirma cuando se ubica como el quinto

generador de empleo directo, con un factor
positivo adicional que es la participación de
distintos niveles de mano de obra, que
comprenden el diseño, la planificación, la
administración, niveles técnicos y niveles
operativos que son parte de los distintos
subsectores que intervienen, entre ellos “ la
minería, carpintería, electricidad, plomería,
transporte, electricidad y componentes
electrónicos, entre otros” (FLACSO-MIPRO,
2010).

Figura 3. Índice histórico de actividad registrada para

la construcción 2010-2016.

Fuente: Instituto Nacional de Estadísticas y Censos-

INEC, Estadísticas Estructurales, Índices de la
Actividad Económica-IAE, IAE índices de Nivel de
Actividad Registrada (INA-R) – Diciembre 2016.

El Índice de Nivel de Actividad Registrada (INA-

R) mide el desempeño económico-fiscal de los
sectores productivos de la economía nacional, a
través del tiempo, conforme a la nomenclatura
CIIU-3; caracterizando a cada mes calendario en
términos de su crecimiento histórico promedio y
del comportamiento medio de los últimos doce
meses anteriores al de referencia. El período
Figura 5. Evolución del porcentaje de población con
base es el año 2002 donde los índices se igualan
empleo en la construcción 2010-2016.
a 100. (Ecuador. INEC, 2016).
Fuente: Instituto Nacional de Estadísticas y Censos-
INEC, Diciembre 2016, Economía Laboral, Encuesta
Nacional de Empleo, Desempleo y Subempleo.
Indicadores Laborales diciembre 2016. Composición
de los empleados por rama de actividad.

La rama de la actividad de la construcción

Figura 4. Composición de los empleados por rama
de actividad 2010-2016
Fuente: Instituto Nacional de Estadísticas y Censos-
INEC, Diciembre 2016, Economía Laboral, Encuesta
Nacional de Empleo, Desempleo y Subempleo.
Indicadores Laborales diciembre 2016. Composición
de los empleados por rama de actividad.
demuestra una importante participación en la
generación de empleo, así, entre los años 2010
y 2016, se evidencia el crecimiento más alto de
7,60% en el año 2013. Para los años siguientes
se registra un pequeño descenso, llegando a
porcentajes del 7,10 para el año 2016. Debido al
entorno económico, el sector registra una
contracción, los empleos adecuados se reducen
mientras se evidencia un repunte de los empleos
inadecuados.

La importancia de la participación del sector de

la construcción en la economía del país, se

Revista VISUS – Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 43

 APLICACIÓN DE SALVAGUARDIAS EN LA IMPORTACIÓN DE MATERIAS PRIMAS PARA EL SECTOR DE LA
CONSTRUCCIÓN EN ECUADOR.

Económica-IAE, IAE índices de Nivel de Actividad

Registrada (INA-R) – diciembre 2016.
Tabla 1. Importaciones por uso o destino
económico FOB 2010 - 2016.Miles de dólares. La aplicación de salvaguardias sí tuvo una
incidencia negativa en el índice de actividad
Período Total Total % Materiales de %
registrada para la construcción, cuyos niveles en
importaciones materias
primas
Participación
materias
construcción Participación
materiales de
2014 promediaban los 102 puntos, mientras que
primas construcción
en 2015 se redujo a 95 puntos de promedio. Los
2010 19.278.714 5.914.771 30,68% 533.630 9,02%
valores más bajos en los dos años citados
2011 23.088.117 7.231.015 31,32% 777.274 10,75%
corresponden a los meses de enero con valores
2012 24.181.569,7 7.290.876,8 30,15% 877.467,4 12,04%
ligeramente superiores a los 54 puntos, lo cual
2013 25.763.812,4 7.823.450,0 30,37% 928.400,0 11,87%
es una consecuencia lógica del cierre contable,
2014 26.421.483,7 8.075.973,9 30,57% 1.028.547,1 12,74%

2015 20.446.797,9 6.877.995,1 33,64% 610.607,8 8,88%

aplazamiento de créditos, revisión de políticas
2016 15.545.157,4 5.687.699,7 36,59% 379.773,2 6,68%
comerciales, expectativa por decisiones
gubernamentales, entre otras.
Fuente: Boletín 1981 marzo 2017. Las cifras hasta el
año 2014 son definitivas, desde 2015 son
provisionales.

En la tabla se aprecia que al comparar las

importaciones de materiales de construcción
frente al total de compras extranjeras de
materias primas en general, se registra un
crecimiento constante entre los años 2010 y
2014 alcanzando un porcentaje de participación
de 12,74% en el año 2014. Para el año 2015, la
importación de materiales de construcción
descendió a 8,88% y de 6,68% para el año 2016.
Este mismo comportamiento se evidenció al Figura 7. Importaciones de materia prima para
comparar el total de importaciones frente al total materiales de construcción en miles de dólares FOB
de importaciones de materias primas en el 2014-2016.
mismo período.
Fuente: Banco Central del Ecuador-Información
Estadística Mensual No. 1981 Marzo 2017-IEM,
Participación porcentual de los grupos de bienes por
Uso o Destino Económico (CUODE) en las
Importaciones.

La especulación ante los anuncios de aplicación

Figura 6. Índice de actividad registrada para la
construcción 2014-2016.
Fuente: Instituto Nacional de Estadísticas y Censos-
INEC, Diciembre 2015, Índices de la Actividad
de sobretasas arancelarias es probablemente la
razón por la que, a pesar del auge en que se
encontraba el sector de la construcción, que
alcanzó picos de 117,8 puntos, la importación de
materias primas se haya empezado a reducir a
partir de diciembre de 2014 en que con 81,4
puntos cierra el año. Esa reducción se mantuvo
por todo el año 2105 con valores que oscilaban
los 45 puntos, llegando en diciembre a un índice
de 29,6 puntos, el más bajo del año. Es de anotar
que existen factores que pueden haber
contribuido a esta disminución de importaciones
de materia prima, uno de ellos sería el uso de

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 44

 Rosales D. ; De la Cruz L.
materia prima nacional en obras en las que
anteriormente no la empleaban.
Figura 8. Índice general de precios de la
construcción (IPCO) 2014-2016.
Fuente: Instituto Nacional de Estadísticas y Censos-
INEC, Abril 2016, Índice General de la Construcción
Abril 2016.
Elaboración: Autora
La incidencia que la aplicación de las
salvaguardia a la importación de productos para
la construcción ha tenido en los precios de la
construcción se hace evidente en la figura
anterior, en la que se aprecia un incremento a
partir de noviembre de 2014 en que, no obstante
aun no ponerse en ejecución, por efectos de la
especulación ante la inminencia de la medida ya
se incrementaron los precios. Este fenómeno se
acentúa en abril de 2015, un mes luego de la
vigencia de las salvaguardias, en el que el precio
alcanza su pico más alto al llegar a 244,48
puntos. Esa tendencia se mantiene por un año,
ya que a partir de febrero de 2016 los precios
empiezan a decaer hasta llegar a mayo en que
registra un precio de 236,02, el más bajo luego
de la aplicación de la medida.
CONCLUSIONES
Ciertas expectativas que tuvo el gobierno previo
a tomar la decisión de aplicar las sobretasas
arancelarias se cumplieron, no obstante, hay
índices que se han visto afectados
negativamente. Es decir, si bien es cierto la
industria nacional experimentó un impulso en
sus ventas, hay indicadores como el del empleo
que han sufrido un impacto negativo que se
refleja en la menor cantidad de personas que
Revista VISUS – Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
trabajan en ese sector en relación a cinco años
atrás.
Los años 2013, 2104 y 2015 se presentan como
los de mejores resultados medidos desde
diferentes ópticas, sin embargo a partir de la
implementación de salvaguardias se evidencia
una contracción en la participación del PIB de la
construcción versus el PIB real, y de igual
manera en la importación de materias primas
para la construcción comparadas con el total de
materias primas importadas.
Los efectos se reflejan de manera general en el
índice de actividad registrada para la
construcción que calculada al año de aplicación
de la medida denota una reducción de 7 puntos
en relación al año próximo pasado.
La reducción del empleo adecuado en el sector
de la construcción a partir del año 2016 contrasta
con el incremento del subempleo, esto es el
reflejo entre otras razones de que la obra pública
que en años previos creció de manera notoria, a
partir del año 2016 se redujo únicamente a
continuar y terminar las obras inauguradas
previamente, impacto que también se recibe de
la inversión privada que se ha contraído a niveles
mínimos, en espera de la evolución de la realidad
económica del país.
En cuanto al índice general de precios de la
construcción, el primer año de aplicación de las
salvaguardias sufrieron un incremento, no
obstante luego de marzo de 2016, se reducen
hasta niveles inferiores a los registrados antes
de la adopción de la medida. Esto se explica por
el uso de materia prima nacional cuyos precios
son más bajos que los de las importadas y a las
que los constructores debieron acudir para
finalizar las obras que estaban en ejecución.
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Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 46

 VISUS - Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

TARJETA DE CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS

EGM DAQ

Javier Wladimir Chicaiza Reyes Xavier Iván Aguas Haro

Ing. Electrónica y Control Estudiante Ingeniería Electrónica y Control
EPN, Ecuador EPN
javier.chicaiza@epn.edu.ec xavier.aguas@epn.edu.ec

María Gabriela Campoverde Robles Johnny Mauricio Chuqui Gavilanes

Estudiante Ingeniería Electrónica y Control Estudiante Ingeniería Electrónica y Control
EPN, Ecuador EPN, Ecuador
maria.campoverde@epn.edu.ec johnny.chuqui@epn.edu.ec

RESUMEN

Las tarjetas de control y adquisición de datos poseen mucha utilidad en el ámbito industrial,
sistemas de control, robótica y desarrollo de aplicaciones electrónicas, ya que permite enlazar los
sensores y actuadores con el controlador digital. El presente documento detalla el diseño de la EGM
DAQ, que es una tarjeta de control y adquisición de datos, con visualización y control desde una
interfaz amigable para el usuario desde el computador. Este proyecto fue desarrollado en el
microcontrolador ATxmega128A3U, y cuenta con tres tipos de comunicaciones: SPI, IIC y USB,
consta con entradas: digitales, análogas, encoder simple y en cuadratura y como salidas se tienen:
digitales, pwm, servomotores y análogas además tiene indicadores visuales que muestran el
funcionamiento actual de la DAQ.

Palabras clave: actuadores, comunicación, control, DAQ, sensores.

ABSTRACT

The data acquisition and control cards are very useful in the industry, control systems, robotics and
application developments, due to it links sensors and actuators with the digital controller. This
document details the design of the EGM DAQ, which is a data acquisition and control card with a
visualization and control friendly interface for the user since the computer. This project was
developed in the ATxmega128A3U microcontroller, and it has three kinds of communications which
are SPI, IIC and USB. It has digital and analog input, simple and quadrature encoder, also it has
digital, analog, pwm and servomotor’s outputs, additionally it has visual indicators that shows DAQ’s
real time performance.

Keywords: actuators, communication, control. DAQ, sensors

Innovación Tecnológica 47
 Chicaiza J.; Aguas X.; Campoverde M. ; Chuqui J.
INTRODUCCIÓN
Las herramientas para el desarrollo de prototipos
en proyectos de carácter electrónico tales como
controladores y sistemas de adquisición de datos
son utilizadas para resolver problemas, así como
permiten un mejor proceso de aprendizaje para
estudiantes universitarios.
Si bien estas herramientas son una gran ayuda
por las funcionalidades que ofrecen, ciertamente
presentan una desventaja debido a su costo de
adquisición, así como en ocasiones existen
inconvenientes con el software que la controla
puede ser de uso limitado.
DESARROLLO DEL ARTÍCULO
En la mayoría de casos la configuración de las
tarjetas es muy compleja o se limitan al uso de
un solo programa. Además el uso de ellas es
muy elevado debido a los altos programas que lo
acompañan. En el presente artículo se muestran
las funcionalidades incorporadas en la tarjeta de
adquisición de datos, su conectividad a los
diferentes programas en el computador y su
forma de uso.
TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS
(DAQ)
En la actualidad se busca realizar control
autónomo de muchos sistemas, para esto es
necesario utilizar diferentes módulos de
procesamiento, uno de los cuales y más
utilizados es el computador, este módulo debe
ser capaz de comunicarse con el mundo exterior
de alguna manera, a una velocidad adecuada,
con comunicación permanente y que envíe los
datos cumplen con todos estos requisitos y son
un modelo claro para realizar esta función.
Un proceso de control para un sistema se lo
realiza en tres etapas: adquisición de datos o
señales, su procesamiento de los datos.
Para realizar este proceso, el método más simple
y eficiente es el de usar una tarjeta de
adquisición de datos la cual posea una
comunicación permanente con el computador y
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
tenga la capacidad de adquirir los datos y
transferirlos al computador.
El computador debe ser capaz de procesar los
datos realizando allí su lógica de control y
comunicarse nuevamente con la tarjeta de
adquisición la cual también debe poseer
módulos de salida los cuales permitan realizar el
control de los diferentes actuadores que
controlan el sistema. Este conjunto
DAQ-PC-DAQ es sumamente efectivo, ya que
aprovechan las mejores cualidades de cada uno
de estos elementos, o simplemente DAQ-P, ya
que permite la monitorización acerca del
funcionamiento de algún proceso (Figura 1).
Figura 1. Proceso de control para un sistema
Una tarjeta de adquisición de datos bien
estructurada constituye una herramienta muy
útil, de bajo coste y de altas prestaciones. Esta
debe tener la capacidad de adquirir tanto datos
análogos, como datos digitales poseer una
comunicación con el computador sumamente
segura y confiable, alta velocidad de
transferencia de datos, diferentes módulos que
permitan el control de diferentes actuadores del
sistema, y una interfaz visual que permita
observar el estado de las diferentes situaciones
suscitadas las cuales son enviadas por el
computador
La tarjeta presente en este artículo posee
módulos de: entrada, salida, comunicación e
información, los cuales se describen a
continuación:
Posee control mediante diferentes tipos de
software como son Labview y Matlab. Para esto
ya se han creado funciones específicas para el
uso de la DAQ en estos programas antes
mencionados (Figura 2).
48
 TARJETA DE CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS EGM DAQ

Los datos digitales corresponden 5V para un 1L

y 0V para un 0L.

D. Salidas Digitales tipo PWM

Estas salidas pueden ser configuradas a la

Figura 2. EGM DAQ
A. Entradas Analógicas
Esta DAQ posee 4 entradas análogas de las
cuales trabajan en modo simple.
Estas entradas permiten adquisición de datos de
tipo análogo en un rango de voltaje entre 0V y
10V,
B. Entradas Digitales
Estas entradas permiten la adquisición de datos
a través de los puertos A y B, los cuales se
encuentran agrupados en dos grupos de 8 bits
estos datos se los envía al computador en modo
de byte, con lo cual se pueden adquirir los datos
en grupos independientes. Esto hace que se
conformen 3 grupos de 8 bits de datos de
adquisición. Los grupos se los pueden visualizar
en la DAQ como IN (A), IN (B). En cada uno de
los grupos de entradas se tienen marcados los
bits de esta forma se sabrá en el computador a
que dato corresponde.
frecuencia que deseemos, variando el periodo y
la relación de trabajo. Las dos salidas PWM
funcionan con el mismo periodo de trabajo, pero
sus relaciones de trabajo son configuradas
independientemente.
Una vez configurado el módulo de PWM este
continuará trabajando continuamente sin
importar que se desconecte su comunicación
hasta que pierda su fuente de alimentación de
energía.
La frecuencia de salida puede variar entre 1Hz y
32kHz, mientras que su relación de trabajo va
desde 0 al 100%
Las salidas PWM se muestran en la tarjeta como
PWM1, PWM2, PWM3 y PWM4. Estas entregan
a su salida 0L y 1L correspondiente a 5V y 0V.
E. Leds indicadores
Esta tarjeta posee indicadores leds los cuales
muestran la acción de la DAQ, con lo cual se
puede observar si está realizando correctamente
el trabajo. esto se muestra en la Tabla 1.
Tabla 1. Indicadores leds para cada una de
las acciones descritas.

Los datos digitales para 0L comprenden en

valores entre 0V y 1,5V, y para un 1L
comprenden entre valores de 3,5V y 5V.

C. Salidas Digitales Modo Normal

Estas salidas permiten sacar valores de tipo

digital en 2 grupos de 8 bits, las cuales son
controladas bit a bit desde el computador
mediante el software que se esté usando.

Estas salidas se las puede visualizar en la DAQ

como OUT (A), OUT (B). Cada uno de los cuales
posee su propio grupo de 8 bits marcados en
cada uno de sus salidas.

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 49

 Chicaiza J.; Aguas X.; Campoverde M. ; Chuqui J.
F. Visualización Mediante Módulo LCD
La visualización se realiza por medio de
mensajes de texto, los cuales son generados por
el computador, y enviados hacia la DAQ la cual
se encarga de la codificación y envío de dichos
caracteres al módulo LCD, los caracteres son
enviados mediante datos tipo string desde el
computador, en el orden en el cual van a salir
hacia el módulo.
Puede soportar módulos LCD de hasta 20
caracteres y 2 líneas de texto.
G. Comunicación USB
La DAQ realiza comunicación hacia el
computador a través del puerto de comunicación
USB, trabajando en modo CDC, como si fuese
un puerto serial común, esto ayuda a que
cualquier programa que tenga acceso al control
de cualquier puerto serial (COM) pueda manejar
la tarjeta sin problemas.
Para la comunicación entre la tarjeta y el pc se
utiliza un protocolo de comunicación, el cual se
muestra en la figura (3). Consta de un
encabezado y la trama de datos de los diferentes
módulos
El encabezado consta de un SOH1 y SOH2,
datos los cuales permiten una sincronización
correcta de la pc con la DAQ, y así evitar que un
dato se filtre hacia otro módulo el cual no le
corresponda y genere errores, también posee un
dato el cual es el COM que corresponde a un
comando, el cual indica cuál es el módulo a
configurar.
La trama de datos varía su número en función de
la configuración que se realice en ese instante y
de los diferentes módulos que se esté usando.
Figura 3. Protocolo serial usado para la
transmisión de datos hacia la tarjeta de
adquisición de datos
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
La interfaz USB sólo permite la comunicación de
un dispositivo con otro a una distancia máxima
de 2m.
H. Programación de EGM DAQ
Para una mejor forma de aprovechar el micro se
consideró varios parámetros, entre los cuales
son:
● Velocidad de procesamiento
● Velocidad de comunicación
Para realizar un control que permita estas
características antes mencionadas se realizó el
programa en lenguaje ensamblador ya que se
tiene el control total del microcontrolador y se
puede eliminar todas las partes dentro del
programa las cuales no son necesarias y solo
demoran más al funcionamiento del
microcontrolador
I. Control de la DAQ a través del Labview
Labview permite el control de la DAQ a través de
una interfaz gráfica, la cual es más agradable al
usuario, es un tipo de programación de gráfica
en forma gráfica de bloques ya definidos, con los
cuales la programación se vuelve sumamente
sencilla.
Estos bloques son llamados subVI los cuales ya
poseen incorporado el protocolo serial antes
mencionado para que se pueda configurar
rápidamente esta tarjeta. Estos bloques se
encuentran creados con las funciones más
básicas posibles para la configuración del
bloque, para que el usuario pueda continuar
subiendo el nivel de programación a lenguajes
de alto nivel, sin perder su eficiencia y
confiabilidad, como se observa en la Tabla 2.
Tabla 2. Funciones de entradas de datos EGM
DAQ implementadas en LabVIEW
50
 TARJETA DE CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS EGM DAQ
J. Control de la DAQ a través de Matlab
Matlab permite el control de la DAQ a través de
una interfaz mediante comandos, la ventaja de la
utilización de este software de programación es
que se tiene puede realizar control muy
avanzado de cualquier sistema, ya que este
software es uno de los más avanzados y
complejos que existe en la actualidad, permite
realizar diferentes tipos de análisis exhaustivos y
de alto nivel de control sobre sistemas muy
complejos. Para este programa se encuentran
diseñadas funciones las cuales permiten la
comunicación, y control de la DAQ. Estas
funciones son muy similares a las de los bloques
de Labview. Estas funciones se encuentran
creadas con las funciones más básicas posibles
para la configuración de la tarjeta, de esta
manera se obtiene una respuesta muy rápida de
la tarjeta y el procesamiento de señal en conjunto
(Tabla 3).
Tabla 3. Funciones de EGM DAQ creadas
en Matlab
Para la utilización de la tarjeta de adquisición de
datos por medio de Matlab siempre hay que
iniciar el programa con la función
START_EGMDAQ y una vez finalizado el
programa este debe terminar con la función
END_EGMDAQ, la cual es la que permite dejar
libre al puerto que fue usado, de esta manera
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
libera al puerto para ser usado posteriormente
por otra aplicación.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
La tarjeta electrónica desarrollada permite el uso
de varias herramientas tanto en adquisición y
procesamiento de datos trabajando bajo varias
plataformas de control: LabVIEW, Matlab, C++,
Visual Basic, Java, etc. previa implementación
de las librerías siguiendo los protocolos ya
establecidos en EGM DAQ, volviéndola versátil y
muy útil para cualquier tipo de desarrollo
tecnológico.
Al trabajar bajo un protocolo de comunicación a
través de USB en modo CDC el cual ya
establecido, permite que EGM DAQ sea
compatible con diferentes tipos de hardware: un
computador, Tablet, Raspberry pi, tarjetas
embebidas, etc.
CONCLUSIONES
Las tarjetas de adquisición de datos permiten
una fácil toma de datos provenientes de muchos
tipos sensores que se encuentran e de
programar un microcontrolador para esto y solo
es cuestión de acondicionamientos simples y su
conexión directa a la DAQ, permitiendo que el
usuario se enfoque principalmente en el control
matemático realizado en el software
computacional.
El diseño y construcción de una tarjeta de control
y adquisición de datos económica requiere el
conocer a detalle todo lo disponible en el
microcontrolador a programar, y así optimizar
todos los recursos existentes en este utilizando
componentes mínimos en el diseño del
hardware.
Al trabajar con funciones básicas y no de gran
complejidad se permite al usuario el adicionar
nuevas funciones al software, funciones más
complejas o funciones combinadas las cuales
permiten hacer software muy simple permitiendo
ser utilizada por usuarios de otras facultades sin
altos conocimientos en electrónica, como las
ingenierías en sistemas, mecánica, matemática,
física, etc.
51
 Chicaiza J.; Aguas X.; Campoverde M. ; Chuqui J.

REFERENCIAS

Atmel Corporation. (2009). Datasheet Xmega128A3U

Complete 2325 Orchard Parkway San Jose, CA
95131. Obtenido de:
http://www.atmel.com/Images/Atmel-8386-8-and-16-b
it-AVR-Mi
crocontroller-ATxmega64A3U-128A3U-192A3U-256A
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National Instruments Corporation. (Septiembre, 2003).

Introducción a LabviewTM curso de Seis-horas.

Atmel Corporation. (2009). QTAN0079 Sensor Design

Guide. Obtenido de:
http://www.atmel.com/Images/doc10752.pdf.

Peacock, C. (Noviembre, 2002). USB in a Nutshell.

Obtenido de:
http://ece545.com/S16/other_resources/USB-in-a-nut
shell.pdf.

Sotomayor N., (Septiembre, 2008). Control con

microprocesadores. Escuela Politécnica Nacional.

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 52

 VISUS - Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RASTREO

SOLAR CON DOS GRADOS DE LIBERTAD PARA
RECOLECCIÓN DE DATOS DE IRRADIACIÓN GLOBAL
DISPONIBLE

Esteban Jácome Sánchez Iván Suárez Arias

Ingeniero en Electrónica y Control Ingeniero en Electrónica y Control
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
estebanjs_90@hotmail.com ivan.suarez.ec@gmail.com

Nelson Sotomayor Orozco Mayra Sarzosa Villarroel

Magister en Ingeniería Industrial Ingeniera en Electrónica y Control
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
nelson.sotomayor@epn.edu.ec mayra.sarzosa@epn.edu.ec

RESUMEN

En este artículo se describe el diseño e implementación de un sistema de rastreo solar capaz de

posicionar con precisión un panel fotovoltaico (PV) de capa delgada en dos grados de libertad:
acimut y elevación. Para ello se usan varias técnicas de rastreo con el fin de maximizar la eficiencia
del PV. Adicionalmente el seguidor está equipado para medir la potencia de salida del PV, así como
la radiación horizontal incidente y almacenarlas en una memoria. Los datos generados por el
seguidor solar fueron empleados por el Laboratorio de Energías Alternativas y Eficiencia Energética
(LEAEE) de la EPN para realizar una investigación con el objeto de determinar cuál es la técnica
de seguimiento que ofrece la mejor relación costo-eficiencia para Quito.

Palabras clave: irradiación, microcontroladores, micropasos, rastreo solar

ABSTRACT

The following paper describes the design and implementation of a sun tracking system capable of
positioning a photovoltaic (PV) thin film panel precisely around two axes, azimuth and elevation,
using a variety of tracking techniques to maximize the PV performance. Additionally the tracker is
able to measure the PV panel’s output power as well as to register global horizontal radiation and
store this information in memory. The data generated by the sun tracker was used by the Energy
Efficiency and Alternative Energies Laboratory at EPN for a case study research, aimed at analyzing
the most cost-efficient sun tracking technique for Quito.

Keywords: irradiation, microcontroller, microstepping. solar tracking

Innovación Tecnológica 53
 Jácome E.; Suarez I.; Sotomayor N.; Sarzosa M.
INTRODUCCIÓN
Las tecnologías relacionadas con el
aprovechamiento del sol como fuente de energía
eléctrica, a escala comercial, han experimentado
un fuerte impulso a nivel global gracias al
aumento de la demanda energética proveniente
de fuentes renovables, como alternativa frente a
la contaminación originada por fuentes
tradicionales como el carbón o el petróleo.
Ecuador no es la excepción, y aunque el
desarrollo de esta tecnología es aún incipiente,
existe un gran potencial (Posso, 2006).
En el país, se ha planteado la necesidad de un
cambio radical de la matriz energética y
productiva, que se encuentra plasmada en el
Plan Nacional del Buen Vivir, a través de
objetivos generales enfocados a un uso eficiente
y amigable con el medio ambiente de los
recursos naturales disponibles; la primera meta
es incrementar la participación de las energías
renovables en la generación, incluyendo la
energía solar, para alcanzar un 60% hasta el
2017 (SENPLADES, 2013).
Gracias a la posición geográfica privilegiada del
Ecuador, ubicado sobre la línea Equinoccial, se
goza de un recurso solar disponible durante todo
el año, al no tener estaciones climáticas
demarcadas ni condiciones meteorológicas
extremas; por lo que, es importante desarrollar
sistemas que permitan aprovechar este recurso
con la mayor eficiencia, una alternativa, es
emplear un rastreo y seguimiento de trayectoria
solar, con el propósito de posicionar los paneles
solares, en lo posible, perpendiculares a los
rayos solares incidentes para maximizar la
exposición de las celdas fotovoltaicas a la
radiación más intensa, con lo cual se tiene una
captación de radiación directa por más horas del
día (Al-Mohamad, 2004). El objetivo del presente
es determinar cuál es la estrategia de rastreo
cuyo costo-beneficio es el más apto para el punto
geográfico de estudio y determinadas
condiciones meteorológicas en función de la
nubosidad del cielo.
Para evaluar el desempeño de un sistema de
generación fotovoltaico, tomando en cuenta la
Revista VISUS Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
incidencia de factores externos como:
temperatura e irradiancia, se emplea la definición
de eficiencia de transformación η, determinada a
través de la ecuación (1), que relaciona la
potencia eléctrica extraída de los paneles
(potencia de salida) a partir de la potencia
lumínica incidente sobre los mismos (potencia de
entrada) (Green, 1981):
Pout V1 I1
η= = (1)
Pin GTI×A
Donde:
η: Eficiencia
Pout: Potencia de salida
Pin: Potencia de entrada
V1 : Voltaje de la carga en el pto. de trabajo
I1 : Corriente de la carga en el punto de trabajo
GTI: Irradiancia incidente en el plano del panel
fotovoltaico
A: Área del panel fotovoltaico
Este artículo consta de una sección donde se
explica el diseño y construcción de la estructura
mecánica del sistema y hardware de control
requerido, la siguiente sección detalla la
implementación del algoritmo de rastreo solar y
los controladores requeridos para la operación
de los motores en la plataforma, obteniendo
como resultado, una herramienta adecuada para
la recolección de datos de irradiación global
disponible en el medio. Posteriormente, se
continúa con la sección de resultados y
discusión, derivados de las pruebas de campo
realizadas. Y finalmente, la última sección
presenta las conclusiones del trabajo.
DISEÑO DE LA ESTRUCTURA Y
HARWARE DE CONTROL
En esta sección se expone el diseño del
hardware de control de cada subsistema con el
propósito de tener una visión global de su
operación, para luego describir el
dimensionamiento y selección de los actuadores
electromecánicos y elementos más importantes,
por último, se expone el diseño de la estructura
mecánica de soporte.
HARDWARE DE CONTROL
Para el diseño del hardware de control del
seguidor solar se tomó en cuenta la arquitectura
54
 Implementación de un sistema de rastreo solar con dos grados de libertad para recolección de datos de irradiación
global disponible
de control que se muestra en la Figura 1, Allí se
pueden observar los diferentes subsistemas, sus
componentes y cómo estos interactúan entre sí.
Figura 1. Arquitectura del sistema
En primer lugar, el sistema se configura a través
de un enlace serial con un PC cargado con el
software del HMI virtual.
Una vez configurado el sistema, este coordina
las tareas del seguidor. Se cuenta con cuatro
subsistemas: un Subsistema de Comando (en
adelante SCOM), un Subsistema de Medición de
Potencia (en adelante SMP), un Subsistema de
Medición de Irradiancia (en adelante SMI) y un
Subsistema de Posicionamiento (en adelante
SSP).
El SCOM cuenta con un microcontrolador
principal, el cual coordina el flujo de información
entre los componentes y dispone las tareas de
los controladores secundarios. En su estado de
espera se mantiene precargada la siguiente
posición solar a apuntar. Cada cierto tiempo se
lee el valor del Reloj de Tiempo Real y cuando
este coincide con el momento para asignar una
nueva posición se envían las posiciones de cada
eje (acimutal y de elevación) al SSP.
El SSP cuenta con dos microcontroladores, cada
uno de los cuales tiene a cargo el control de la
posición en uno de los dos ejes, acimutal y de
elevación respectivamente. El SSP está en
espera hasta recibir las nuevas posiciones
provenientes del controlador principal.
Una vez que las nuevas posiciones han llegado
al SSP, este utiliza la interfaz de potencia para
enviar las señales apropiadas para accionar los
motores en un determinado sentido. Al mismo
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
tiempo carga un valor predeterminado
correspondiente a la posición final y lo evalúa
comparándolo con la señal proveniente de los
encoders de forma continua. Los motores
responden moviéndose lentamente hasta que la
señal de cada encoder corresponde con el valor
predeterminado. Se ordena a cada motor frenar
en esa posición y se ingresa en el modo de
espera nuevamente.
El SMP entra en acción una vez que el
posicionamiento ha concluido y procede a
realizar, a través de la interfaz de potencia, una
búsqueda del Punto de Máxima Potencia (MPP).
Se realiza esta búsqueda cada diez segundos
mientras el panel se encuentra en una misma
posición para asegurar un dato real, los
parámetros de voltaje y corriente se obtienen
mediante un panel fotovoltaico acoplado al
rastreador solar. La característica I-V del panel
seleccionado a condiciones estándar se muestra
en la Figura 2.
Figura 2. Característica I-V del Panel Fotovoltaico
Seleccionado (PowerFilm Solar Inc., 2013)
Con el objeto de posibilitar la medición del MPP,
se diseñó una carga electrónica variable,
recurriendo a un conversor DC/DC controlado
de manera que en la práctica sea posible
regular la impedancia equivalente conectada al
panel y por lo tanto la corriente que se extrae de
él, de esta manera, variando la relación de
trabajo del conversor se barre la curva
característica del panel, para identificar el MPP
en cada nueva posición.
El conversor DC-DC con topología SEPIC
(Figura 3), ofrece las mejores prestaciones para
esta tarea respecto de otras opciones, ya que
exhibe formas de corriente no pulsantes a la
entrada, haciendo el barrido menos ruidoso y
más confiable; además de facilitar una variación
55
 Jácome E.; Suarez I.; Sotomayor N.; Sarzosa M.
de la carga en todo el rango manipulando la
relación de trabajo.
Figura 3. Circuito SEPIC diseñado
El último elemento del sistema es el sensor de
irradiación solar (Figura 4), el cual es comercial
y reconocido por organismos internacionales
como un Estándar Secundario debido a su
precisión y prestaciones. La información se
digitaliza y compensa por temperatura, evitando
errores típicos de sensores de menor calidad.
Además, cuenta con la opción de comunicación
serial a través del protocolo MODBUS. Se
entrega el dato ya digitalizado al
microcontrolador de comando principal bajo
petición del mismo, a través del SMI, así mismo
cada diez segundos mediante comandos
preestablecidos.
Figura 4. Piranómetro DPA-153 (LSI SpA, 2006)
Al final de la tasa de posicionamiento se
almacenan en la memoria los valores
correspondientes al promedio tanto de la
potencia eléctrica como la irradiancia. Por último,
se despliegan los datos más relevantes en el
HMI local. El ciclo se repite hasta alcanzar la
última posición configurada.
Revista VISUS Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
DIMENSIONAMIENTO DE
ACTUADORES
Se consideró que el motor del eje acimutal
funciona con el perfil de una mesa giratoria
como se muestra en la Figura 5; mientras que el
motor de elevación responde al perfil de un
brazo móvil, como se observa en la Figura 6.
Figura 5. Perfil de cálculo para motor del eje
acimutal
Figura 6. Perfil de cálculo para motor de elevación
El dimensionamiento de las necesidades de
torque del sistema se realizó mediante la
herramienta online de cómputo llamada “Motor
Sizing Tool”, los resultados obtenidos se
muestran en la Tabla 1.
Tabla 1. Requerimientos de torque del sistema
ESTRUCTURA DE SOPORTE
El sistema fue diseñado para realizar los
movimientos que permitan dar seguimiento a la
posición del sol en el transcurso del día. Para
esto, es necesario cumplir con dos tipos de
movimientos: el primero que realice una
cobertura en el ángulo de elevación de 90
grados; y el segundo, que cubra el ángulo de
acimut con un rango de 360 grados. El
posicionamiento se realiza con dos motores a
pasos, que han sido situados en la estructura de
manera que puedan cubrir los ángulos
anteriormente mencionados, como se indicó en
el apartado anterior.
56
 Implementación de un sistema de rastreo solar con dos grados de libertad para recolección de datos de irradiación
global disponible
La estructura consta de un cilindro de acero que
en su interior contiene a uno de los dos motores
de pasos que usa la estructura, cuya función es
la de proteger al motor situado en el interior y
dar una transferencia del movimiento del eje
para cubrir el ángulo acimut. Para la
transferencia del movimiento se tiene una placa
de forma circular, igualmente de acero, que se
encarga de girar con el mismo movimiento del
eje. La placa permite que el motor situado sobre
la misma cubra el ángulo de 360 grados de
movimiento, como se muestra en la Figura 7.
Figura 7. Estructura de soporte
En la Figura 8 se puede visualizar el diseño
mecánico que tiene el módulo rastreador de
irradiación global, el cual cuenta con piezas
sencillas de implementar y con un cuerpo
robusto que le permite trabajar a ciertas
condiciones meteorológicas.
Figura 8. Estructura mecánica
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
ALGORITMO DE CONTROL
Esta sección inicia analizando el funcionamiento
global del sistema como una máquina de
estados para posteriormente describir los
programas implementados en cada uno de los
microcontroladores, así también, se describe la
interfaz implementada y las técnicas de
posicionamiento posibles.
MÁQUINA DE ESTADOS
El funcionamiento del sistema de control del
módulo de pruebas del seguidor solar puede ser
descrito como un flujo de información entre
distintas etapas, como se indica en la Figura 9,
donde intervienen determinados componentes
con tareas específicas, dependiendo del punto
del proceso en el que el sistema se encuentre.
Figura 9. Modos de Funcionamiento
El sistema está programado para atravesar 9
modos de funcionamiento diferentes. Cada
uno de ellos se encuentra identificado con una
inicial. Así mismo se pueden observar tres
modos especiales, a los cuales se puede
acceder en cualquier momento (Inicialización,
Configuración y Descarga de Datos).
PROGRAMAS IMPLEMENTADOS
MCU principal y de medición
Para coordinar todas las tareas de los
subsistemas y sincronizarlas con el reloj del
sistema, se utilizó un microcontrolador de 8
bits, con la arquitectura de control ilustrada en
la
57
 Jácome E.; Suarez I.; Sotomayor N.; Sarzosa M.
Figura 10.
Figura 10. Arquitectura del Sistema
Búsqueda del máximo punto de potencia
(MPP)
Para hallar el MPP se ha implementado un
algoritmo de rastreo conocido como
Perturbación y Observación (P&O). Este
método consiste en variar el voltaje del panel
a través de la relación de trabajo del SEPIC y
supervisar el comportamiento de la potencia
de salida ante dicha perturbación (Nacer et al,
2013). Se trata de hallar una tendencia de
subida hasta encontrar el punto que mayor
potencia entregue (antes de que la tendencia
se revierta como se ilustra en la Figura 11).
Figura 11. Algoritmo P&O (Sobrino, 2008)
Revista VISUS Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
Ante cualquier condición de irradiancia, la
característica de potencia del panel tendrá la
forma antes indicada. Como se puede
observar existen dos maneras de hallar la
tendencia de subida hasta encontrar el MPP,
una se da al aumentar el voltaje del panel
fotovoltaico, mientras la otra se presenta al
disminuir el voltaje.
MCU'S de posicionamiento
Los microcontroladores del Sistema de
posicionamiento (SSP), se encargan tanto del
control de corriente como del control de
posición. Se emplea la arquitectura de control
ilustrada en la Figura 12.
Figura 12. Arquitectura de Control ATtiny84
Se empleó el método de control por
micropasos, con el cual es posible lograr
posiciones intermedias menores a la mitad del
ángulo nominal logrando una mayor
resolución de movimiento, entre otras ventajas
como limitación del ruido y la resonancia. Para
lograr este cometido, en lugar de controlar qué
bobina está energizada y con qué polaridad
(como en el control convencional de motores
a pasos), se regula la intensidad de corriente
que circula por cada bobina. La corriente
circulante por las bobinas guarda una relación
directa con la intensidad del campo
electromagnético inducido en cada una
(siempre y cuando no exista saturación)
mientras más corriente circule por la bobina,
mayor es la fuerza con la que se intenta alinear
al rotor con el estator. Si se hace circular
simultáneamente un cierto nivel de corriente
por cada bobina el rotor se alineará en una
posición de equilibrio correspondiente a la
relación entre la intensidad de los campos
58
 Implementación de un sistema de rastreo solar con dos grados de libertad para recolección de datos de irradiación
global disponible
inducidos por cada bobina (Oriental Motor,
2013).
En la Figura 13, se puede observar el
hecho de que energizando tanto la bobina A,
como la bobina B a distintos niveles de
corriente, el eje se alineará en una posición de
equilibrio entre los polos. En este caso, la
corriente que circula por la bobina B es
ligeramente mayor que aquella circulando por
la bobina A y por lo tanto el eje se alineará en
una posición ligeramente más cercana al polo
de la bobina B que aquel perteneciente a la
bobina A. De esta forma se puede subdividir
cada paso completo en tantos micro-pasos
como niveles de corriente diferentes se
utilicen.
Figura 13. Técnica de Micropasos (Oriental
Motor, 2013)
Se implementó un esquema de control
anidado, tal como se muestra en la Figura 14,
el cual tiene tres lazos de control. Los dos
lazos internos se encargan de controlar la
corriente circulante por cada bobina del motor,
el lazo externo por otro lado, controla la
posición del eje directamente y asigna los
niveles de corriente requeridos en cada
momento. Además, el lazo externo regula el
tiempo de posicionamiento, proveyendo al
sistema de una herramienta para manipular la
velocidad y el torque como se explica más
adelante.
Figura 14. Esquema de control de posición de
motores paso a paso.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
Control de corriente
Eléctricamente cada bobina es una red RL y
como tal, la corriente que por ella circula es
susceptible de ser controlada variando el
voltaje a través de la relación de trabajo de la
PWM que controla el puente H.
El lazo de control de corriente cuenta con un
controlador digital tipo PI que regula la relación
de trabajo, de forma que se elimine el error en
estado estable y para asegurar un tiempo de
establecimiento apto a las necesidades del
diseño. Se programó al microcontrolador con
el algoritmo de control de la ecuación (2), el
cual se deriva de la ecuación en diferencias de
un controlador Proporcional-Integral
(Sotomayor, 2009):
KiTs KiTs
U[n] = U[n − 1] + E[n] (Kp + ) + E[n − 1] ( − Kp) (2)
2 2
Uo[n] = U[n] − K AWU (Uo[n − 1] − U[n − 1]) (3)
U[n]: Señal de control actual
U[n − 1]: Señal de control anterior
E[n]: Error actual
E[n − 1]: Error anterior
Kp: Constante proporcional
Ki: Constante Integral
Ts : Tiempo de muestreo
Uo[n]: Señal de salida actual
Uo[n − 1]: Señal de salida anterior
K AWU : Constante anti-saturación
INTERFAZ VIRTUAL
Para el diseño de la interfaz virtual se
seleccionó el entorno de trabajo LabVIEW
2011 ya que cuenta con un lenguaje de
programación gráfico de alto nivel que abarca
todos los recursos que la aplicación requirió.
Se creó una aplicación ejecutable autónoma
que contiene la interfaz tanto para configurar
los parámetros de una sesión de toma de
datos con el módulo rastreador solar, como
para descargar la información recolectada por
él.
La ventana principal del HMI cuenta con dos
pestañas. En la primera de ellas (Figura 15),
59
 Jácome E.; Suarez I.; Sotomayor N.; Sarzosa M.
se despliegan los campos y opciones para que
el usuario configure el sistema de acuerdo a
los parámetros de una operación (sesión de
toma de datos) determinada; mientras que la
segunda corresponde a la pantalla de
visualización (Figura 16) desde la cual se
gestionan los datos generados por el módulo.
Figura 15. Pantalla de Configuración
Figura 16. Pantalla de visualización
TÉCNICAS DE POSICIONAMIENTO
El módulo ha sido configurado con cinco
técnicas de seguimiento solar, con la opción
de que el usuario pueda habilitar o deshabilitar
el piranómetro.
Si se combinan todas las posibilidades, el
módulo es capaz de funcionar en diez modos,
etiquetados en código ASCII y enumerados
del 0 al 9.
Panel Horizontal. - El panel está a 90° de
elevación dirigido hacia el Norte durante todo
el tiempo que dure la sesión.
Panel Estático. - El Panel mantiene durante
toda la sesión la misma posición elegida por el
usuario.
Seguimiento Ecuatorial. - El panel emplea
la proyección del ángulo de elevación en el
Revista VISUS Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
plano Este-Oeste para reposicionarse. No se
mueve en el eje acimutal.
Seguimiento Acimutal. - El panel emplea
las coordenadas del eje acimutal para
posicionarse y conserva una misma elevación
(configurada por el usuario) durante toda la
sesión.
Seguimiento en dos Ejes. - El panel sigue
la misma trayectoria del sol reposicionándose
según la tasa configurada por el usuario.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Aquí se exponen tanto las pruebas realizadas al
módulo de pruebas con el objetivo de calibrar
algunos parámetros electrónicos y validar su
comportamiento; así como el estudio de caso
para el LEAEE.
CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR DE
CORRIENTE
Esta prueba se realizó con la finalidad de
sintonizar la respuesta de los motores, a los
requerimientos del sistema, de tal manera que
el movimiento del panel fotovoltaico sea suave
y preciso, sin vibraciones ni movimientos
bruscos. La prueba consistió en simular el lazo
de control de corriente en MATLAB para
posteriormente programar los parámetros del
controlador PI implementado en el SSP y
calibrarlos hasta obtener una respuesta
satisfactoria.
Para crear el controlador se consideró a cada
bobina del motor a pasos como la planta del
sistema. En el dominio de Laplace, un circuito
RL (tal como las bobinas de un motor a pasos)
tiene una función de transferencia de primer
orden de la siguiente forma (Microchip
Technology Inc., 2010):
60
 Implementación de un sistema de rastreo solar con dos grados de libertad para recolección de datos de irradiación
global disponible

V
G= L
R
(4)
s+1
R

Motor del eje de elevación:

6
GElev = (5)
0.0044s+1

Motor del eje acimutal:

12.5
GAcim = (6)
0.007083s+1

Una vez obtenidas las funciones se diseñaron Figura 18. Forma de Onda de Corriente
los controladores mediante SISOtool. Se Experimentada
seleccionó un controlador tipo PI que elimine
el error en estado estable y le dé al sistema un Estos resultados satisfactorios se traducen en
tiempo de establecimiento a lazo cerrado de un buen desempeño del SSP, logrando el
un milisegundo ante una entrada tipo paso. movimiento suave y preciso del panel
fotovoltaico en sus dos ejes. En la Tabla 1 se
Controladores implementados: muestran los parámetros finales del
controlador de corriente.
2.86(s+227.3) 650.08
CElev = = 2.86 + (7)
s s
2.21(s+141.2) 312.05
CAcim = = 2.21 + (8) Tabla 1. Parámetros del Controlador de Corriente
s s
Eje Kp Ki Ts(µs)
La respuesta del sistema al controlador Acimutal 2.1 294.12 680
implementado se muestra en la Figura 17. Elevación 2.65 632.35 680
Step Response
1

0.9
System: Closed Loop r to y
I/O: r to y
CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR DE
0.8
Settling Time (milliseconds): 1 POSICIÓN
0.7

0.6
El objetivo de estas pruebas fue el de
determinar varios parámetros relacionados
Amplitude

0.5
con el lazo de control de posición, el cual,
0.4
tiene entre sus funciones: la corrección del
0.3
error de posición, la delimitación de las bandas
0.2
de salida y llegada; y la velocidad de
0.1
desplazamiento del panel en sus respectivos
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 ejes.
Time (milliseconds)

Figura 17. Respuestas de los sistemas de Para definir los rangos de error admisible, se
control de corriente
buscó un rango que sea lo suficientemente
Una vez diseñados los controladores se los pequeño, como para que el sistema conserve
discretizó y con la ayuda de la herramienta la exactitud deseada menor a 1°, y que sea
Simulink se diseñó la realimentación del suficientemente grande para que en caso de
sistema. presentarse una ligera variación en la
posición, no genere acciones innecesarias de
La Figura 18 muestra una captura de pantalla parte del controlador evitando con ello,
del osciloscopio con la forma de onda a la vibraciones en el mecanismo de soporte.
salida del sensor de corriente en el sistema Partiendo de la premisa de que el
real. desplazamiento mínimo reconocido por el

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 61

 Jácome E.; Suarez I.; Sotomayor N.; Sarzosa M.

encoder es 0.072°, el rango fue establecido en

±0.288°, equivalente a cuatro veces el ángulo
mínimo detectado, el cual mostró los mejores
resultados.

Se observó que los movimientos del módulo

eran bruscos y discontinuos al arrancar desde
una posición en reposo y al llegar a una
posición final, por lo que se decidió
implementar un perfil de desplazamiento en
tres bandas, empleando velocidades
diferentes para la salida, llegada y durante un
movimiento considerable. En la Tabla 3, se
muestran los rangos de acción de cada banda
y las velocidades implementadas.
Figura 19. Forma de onda durante
Tabla 3. Descripción de las Bandas de
desplazamiento en tres bandas
Desplazamiento
Banda Eje Rango Velocidad
de de
Acción Desplaza- CALIBRACIÓN DEL SUBSISTEMA DE
miento MEDICIÓN DE POTENCIA
Salida Acimut Hasta 0.1379 RPM
10.8°
Se ajustó la ganancia del sensor de voltaje
Elevación Hasta 7.2° 0.2729 RPM mediante el potenciómetro asociado al mismo
y se optimizó el programa de medición de
Marcha Acimut Entre las 6.647 RPM potencia para evitar que sea susceptible al
bandas de ruido presente en las señales; lo cual se logró
salida y muestreando veinte veces cada canal (de
Elevación llegada voltaje y de corriente) y almacenando
únicamente el promedio de esta medición.
Llegada Acimut A 3.6° de 0.1379 RPM
la pos.
Final
Como se puede observar en las Figuras 20 y
Elevación 0.2729 RPM 21, la característica I-V lograda coincide con
los datos proporcionados por el fabricante,
mientras que la gráfica de potencia exhibe el
comportamiento esperado, constituyendo una
buena base para aplicar el algoritmo de
De esta manera se obtienen los mejores
búsqueda del MPP propuesto.
resultados durante un desplazamiento, es
decir movimientos suaves y controlados, que
permiten desarrollar el torque de cada motor a
su máxima capacidad sin necesidad de
aumentar la corriente circulante por las
bobinas. En la Figura 19 se muestra una
captura de la forma de onda de la corriente
circulante por las bobinas del motor acimutal
durante un desplazamiento considerable,
donde se aprecian las tres bandas.

Revista VISUS Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 62

 Implementación de un sistema de rastreo solar con dos grados de libertad para recolección de datos de irradiación
global disponible

Figura 22. Módulo de pruebas durante el estudio de

caso para el LEAEE

Figura 20. Características I-V del panel en

condiciones normales

Figura 23. Coordenadas geográficas LEAEE

Cada día, entre las 9:30 y las 16:00, se llevó a

cabo una sesión de toma de datos con una
técnica de seguimiento diferente según el
Figura 21. Gráfica P-V del panel en condiciones
cronograma de la Figura 24, con una tasa de
normales posicionamiento de cinco minutos, de tal
manera que se obtuvieron tres días de datos
por cada técnica de seguimiento (quince días
ESTUDIO DE CASO PARA EL LEAEE en total) en una variedad de condiciones
climáticas que van desde días soleados y
a. Delimitación calurosos con cielos completamente
despejados hasta días fríos, con cielos
totalmente cubiertos y chubascos aislados.
El estudio consistió en la toma de datos de
radiación global horizontal, potencia eléctrica
de salida, así como las posiciones del panel
fotovoltaico empleando todas las técnicas de
seguimiento con las que cuenta el módulo de
pruebas y la posterior discusión de los
resultados obtenidos.

Dicho estudio se llevó a cabo entre el 28 de

noviembre de 2014 y el 7 de enero de 2015.
La posición geográfica elegida para el efecto
fue la terraza de la Facultad de Ingeniería
Mecánica en el Campus Rubén Orellana de la
EPN (Figura 22), donde se encuentran las
instalaciones del LEAEE, cuya posición
geográfica se muestra en la Figura 23.
Figura 24. Cronograma de Toma de Datos. En
amarillo: Seguimiento en Dos Ejes, rojo: Panel
Horizontal, rosado: Panel Estático, verde:
Seguimiento Acimutal y azul: Seguimiento
Ecuatorial

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 63

 Jácome E.; Suarez I.; Sotomayor N.; Sarzosa M.

b. Tratamiento de datos Se presentan los datos más concluyentes del

Debido a la inherente relación entre las
condiciones climáticas y el desempeño del
panel fotovoltaico y para no darle
preponderancia a los datos tomados en días
con condiciones climáticas propicias, se
decidió clasificar la información generada
entre días soleados y nublados, considerando
la información de la Tabla 4.
Tabla 4. Parametrización de condiciones
meteorológicas (INAMHI, 2014)
estudio, en forma de una gráfica de áreas
ilustrando la curva de eficiencia respecto al
tiempo.
Se clasificaron los datos en dos grupos
dependiendo de las condiciones
meteorológicas. En la Figura 25 se agrupó la
información de cada técnica en los días
soleados mientras en la Figura 26 se usaron
los días nublados.

Irradiancia Promedio Condiciones

(GHI) [W/m2] Meteorológicas
≥ 630 Soleado
500 – 630 Parcialmente nublado
400 – 500 Totalmente nublado
≤ 400 con chubascos Lluvioso

Posteriormente, empleando las coordenadas

de posición solar correspondientes, se
procedió a calcular mediante relaciones
trigonométricas la irradiación global incidente
Figura 25. Eficiencia comparativa del panel en
sobre el área del panel fotovoltaico (GTI) en
base a la irradiación global horizontal. Con días soleados
esta información se generó una curva de
comportamiento adicional.

Además, se calculó la eficiencia del panel,

empleando para ello la ecuación (1), de forma
que sea posible realizar un análisis
comparativo entre las diferentes técnicas de
seguimiento y el comportamiento del panel.

A continuación se procedió a calcular tanto la

energía incidente sobre la superficie del panel
fotovoltaico, así como la energía generada por
el mismo; integrando las curvas obtenidas de
GTI y potencia eléctrica respectivamente. De
esta manera se contó con una herramienta
adicional para el análisis de los datos.

Finalmente, como medida de tendencia
central se empleó la eficiencia global del
desempeño del panel fotovoltaico, calculada
para los días soleados, como la relación entre
la energía generada y la energía incidente.
RESULTADOS
Figura 26. Eficiencia comparativa del panel en
días soleados
ANÁLISIS DE RESULTADOS
Empleando la técnica de seguimiento
ecuatorial, el panel fotovoltaico ofrece la mejor
eficiencia global: 3.94%. Vale la pena resaltar

Revista VISUS Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 64

 Implementación de un sistema de rastreo solar con dos grados de libertad para recolección de datos de irradiación
global disponible
el hecho de que las condiciones
meteorológicas fueron favorables y la
ausencia de nubes durante la sesión de toma
de datos para esta técnica incidió en un
aumento de la energía generada. Sin
embargo, se observa claramente que la
eficiencia llega a valores más altos en
comparación a otras técnicas, aún en
ocasiones en las cuales las condiciones son
favorables para todas, demostrando un
desempeño más eficiente a favor del
seguimiento ecuatorial. Adicionalmente se
constató que el viento fue un factor
determinante, ya que, por la tarde, cuando la
posición del panel lo colocaba perpendicular a
la corriente de aire, la eficiencia aumentaba.
CONCLUSIONES
 Se desarrollaron e implementaron cinco
técnicas de seguimiento solar,
seleccionables a discreción del usuario,
dichas técnicas, son las más utilizadas en
la actualidad a nivel mundial, sin embargo,
al compararlas, bajo ciertas condiciones
meteorológicas y geográficas, los
resultados muestran cuál o cuáles de ellas
ofrecen mayor eficiencia, siendo esta la
razón que predomina al calificar una
técnica de rastreo como la más adecuada
para la ubicación y condiciones
específicas, por lo cual no se puede
catalogar a determinada técnica como la
mejor frente a las demás.
 Considerando las limitaciones del control
convencional para un motor a pasos, la
aplicación de la técnica de control
denominada posicionamiento por
micropasos, permite reducir el rango del
error de ángulo a +/- 0.11 grados, en
ambos ejes, para el posicionamiento del
panel fotovoltaico.
 Para cualquier condición meteorológica, se
concluye que el seguimiento Ecuatorial es
el más eficiente, usando únicamente un
eje, se mejoró sustancialmente el
desempeño del panel fotovoltaico, con la
ventaja de usar únicamente un motor, lo
cual representa que en una instalación a
gran escala sería requerida una menor
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
inversión en actuadores electromecánicos
respecto al posicionamiento en dos ejes.
 De acuerdo con los resultados del estudio
de caso, aunque el seguimiento acimutal
utiliza menos recursos que el seguimiento
en dos ejes (ya que cuenta con la ventaja
de posibilitar un ajuste manual de la
elevación dependiendo de la época del año
mientras se sigue al sol en el eje acimutal);
resultó ser uno de los menos eficientes.
Esta técnica es en conclusión la menos
adecuada para posiciones geográficas
cercanas a la Línea Ecuatorial, pero puede
ser apropiada para latitudes alejadas de la
misma donde la trayectoria solar presenta
una elevación baja a lo largo de todo el día.
 A partir del estudio de caso se concluye
que el desempeño del panel fotovoltaico en
posición estática da resultados
satisfactorios, siempre y cuando la posición
sea la adecuada según la época del año.
Dado que la toma de datos para esta
técnica se realizó durante el mes de
diciembre, se dirigió el panel hacia el sur y
se usó una elevación óptima de 60°. En
otras épocas del año solo se puede
asegurar una eficiencia satisfactoria si se
reposiciona al panel fotovoltaico. Entre los
meses de mayo y agosto (verano en la
Sierra) por ejemplo, el panel debería estar
dirigido hacia el norte.
 Se concluye que el seguimiento con dos
ejes ofrece en Quito una eficiencia
comparable a tener el panel fotovoltaico
estático en una posición óptima según la
época del año. Sin embargo, de plantearse
una instalación de aprovechamiento
fotovoltaico, emplear seguimiento con dos
grados de libertad no amerita la inversión,
ya que es más costoso automatizar un
sistema que emplee dos actuadores
electromecánicos. Por lo tanto, se concluye
además que este seguimiento no es
aconsejable para la ciudad de Quito ya que
se es posible obtener eficiencias más altas
sin invertir tantos recursos.
 A partir de las observaciones realizadas
durante el estudio de caso se concluye que
65
 Jácome E.; Suarez I.; Sotomayor N.; Sarzosa M.

el panel fotovoltaico de capa delgada
empleado no exhibe un comportamiento
lineal, debido a que ante una irradiancia
global horizontal igual o menor a
aproximadamente 400W/m2, la potencia
eléctrica generada es ínfima. Este efecto
se da independientemente de la técnica de
seguimiento aplicada y puede estar
relacionado con el material semiconductor
del cual está fabricado el panel. Debido a
esto y dado que en los días nublados y
parcialmente nublados las condiciones
meteorológicas conducen a la obtención de
una gran cantidad de datos ubicados bajo
los 400 W/m2, esta información fue
considerada únicamente como informativa
y por lo tanto no concluyente.
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Revista VISUS Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 66

 VISUS - Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

PLATAFORMA AUTÓNOMA MÓVIL PARA SEGUIMIENTO

DE TRAYECTORIAS Y EVASIÓN DE OBSTÁCULOS
Andrés Brito Calderón
Ingeniero en electrónica y Control
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador Nelson Sotomayor Orozco
andres.brito@epn.edu.ec Magister en Ingeniería Industrial
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
Jonathan Tirado Rosero nelson.sotomayor@epn.edu.ec
Ingeniero en electrónica y Control
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
jonathan.tirado@epn.edu.ec

RESUMEN

En la actualidad los avances tecnológicos han permitido que el estudio de algoritmos de control
para plataformas móviles sea vertiginoso. Por lo general estos algoritmos son probados mediante
simulación lo que permite el desarrollo matemático del mismo, sin embargo la implementación real
de estos algoritmos se ve limitada por el alto costo de plataformas móviles para las pruebas de
campo. La motivación de este artículo es desarrollar una Plataforma Autónoma Móvil con
prestaciones para la implementación de aplicaciones de control, ya sea directamente en su
computador a bordo o por medios inalámbricos desde un procesador remoto. Una característica
importante de este proyecto constituye el tamaño y la robustez de la estructura mecánica. Se finaliza
el documento con un análisis de los resultados obtenidos con el uso de una técnica de seguimiento
de trayectorias y evasión de obstáculos implementada en el computador central, y cuyo
desplazamiento se realizó en un ambiente semi-estructurado. Estos resultados evidencian un
desempeño aceptable del primer prototipo (error máximo del 3% en la posición) en lo que se refiere
a eficacia, y proporcionan sugerencias de mejoras a realizarse en futuros prototipos.

Palabras clave: Robot Uniciclo, SBC, Seguimiento de Trayectoria.

ABSTRACT

Nowadays, technological advances have improved a faster increase in the development and study
of control algorithms for mobile platforms. Commonly, the mathematic structure of these kind of
algorithms is tested using simulation software since its implementation is limited by the difficulty of
acquiring expensive commercial mobile platforms intended for laboratory research. The incentive
for this work is the creation of an autonomous mobile platform whose features enable the
implementation of control algorithms. This new platform has two possibilities for implementation: a
Single Board Computer (SBC) mounted in the structure, or the use of wireless technology with a
remote processor. Moreover, other remarkable traits are the huge size and robustness of the
mechanical structure. Finally, the last section of this article includes the analysis of the results which
were obtained after using a tracking trajectory with obstacle avoidance algorithm programmed in the
SBC. The experiments were carried out in a semi-structured environment. All of these results display
an adequate performance of the first platform prototype (maximum position error about 3%), as well
as, suggestions for enhancements in future prototypes.

Keywords: Unicycle Robot, SBC, Tracking Trajectory.

Innovación Tecnológica 67
 Andrés Brito C.; Jonathan Tirado R.; Nelson Sotomayor O.
INTRODUCCIÓN
La investigación y el desarrollo de tecnología son
pilares importantes para el progreso de un país,
dado que impulsan al sector productivo de una
nación. En América Latina y el Caribe, a partir de
los años 90, se experimenta un aumento en la
importancia de las políticas relacionadas con el
desarrollo de ciencia y tecnología, apoyadas
económicamente por entidades como el Banco
Interamericano de Desarrollo (BID) con sus
instrumentos de financiamiento: Competitive
Research Grants (CRG) y Technology
Development Funds (TDF) (Hall & Maffioli,
2008). A pesar de estos incentivos el problema
aún radica en las grandes brechas tecnológicas
presentes en la región.
El desarrollo teórico de algoritmos de control
requiere una menor inversión en tecnología ya
que como mínimo solo es necesario un
computador y un software de simulación
adecuado para obtener resultados que
justifiquen la teoría. Resultados más apegados a
la realidad necesitan de una inversión mayor de
recursos para la adquisición de hardware
especializado. En relación a este artículo, los
algoritmos de interés corresponden a los
desarrollados para el control de robots móviles
tipo uniciclo, los cuales han sido publicados de
forma amplia en las pasadas décadas, y además
de ser probados mediante simulación, se han
implementado en plataformas comerciales
diseñadas para el trabajo en laboratorios. Por
ejemplo, (Scaglia, Rosales, Quintero, Mut, &
Agarwal, 2010) propone un controlador para
seguimiento de trayectoria basado en
interpolación lineal y donde se resumen las
bases matemáticas para su estabilidad y
funcionamiento, en (Scaglia, Quintero, Mut, &
Sciascio, 2008) se retoma dicho controlador y se
analiza las condiciones para mejorar su
funcionamiento tomando en cuenta el tipo de
trayectoria y en especial los cambios bruscos
que pueda presentar, y finalmente en (Rosales,
Scaglia, Mut, di Sciascio, & Nieto, Trajectory
Tracking and Collision Avoidance of Mobile
Robots by Using Numerical Methods, 2008) el
mismo principio del controlador se utiliza pero
considerando el modelo dinámico del robot y
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
agregando la capacidad de evasión de
obstáculos mediante el método de campo de
fuerzas. Todos estos trabajos fueron verificados
tanto en simulación como en pruebas de campo
usando la tecnología comercial de las
plataformas Pioneer.
En contraste, en este artículo se propone la
construcción de una plataforma robótica móvil a
partir de la adquisición e incorporación de
dispositivos individuales, para crear un sistema
instrumentado que pueda ser utilizado tanto en
el ambiente académico como de investigación.
En (Katzourakis, Papaefstathiou, & Lagoudakis,
2010) se puede encontrar un trabajo similar al
que se propone, donde se construye una
plataforma móvil a escala de código abierto y se
implementa un control de estabilidad electrónico
(ESC) tolerante a fallos mediante el uso de una
SBC y un microcontrolador de 8 bits, pero a
pesar de su aporte significativo, en la actualidad
este prototipo no es competencia para las
plataformas comerciales que se encuentran en el
mercado. Por tanto, el reto para el trabajo
presentando en este artículo radica en construir
un sistema con similares funcionalidades a las
que se ofertan actualmente en el mercado,
tomando como punto de partida que en los
últimos años el avance tecnológico ha aportado
a que la construcción de sistemas robóticos se
facilite. Para la plataforma se hace uso de las
nuevas tecnologías en microcontroladores y
procesadores embebidos, de las técnicas de
comunicación inalámbrica, y de aplicaciones en
software libre junto con el concepto del Internet
de las cosas (IoT).
En el artículo se detalla los componentes y su
interacción en la plataforma móvil, en la cual el
computador principal ejecuta exclusivamente las
acciones de control correspondientes al
seguimiento de trayectoria, la adquisición de
datos previamente procesados por los
dispositivos periféricos y la interacción humano-
máquina. Los dispositivos periféricos
corresponden a los microcontroladores
secundarios encargados del procesamiento de
las variables sensoriales y a los sensores
comerciales conectados directamente hacia el
computador central.
68
 Plataforma Autónoma Móvil Robótica Para Seguimiento De Trayectorias Y Evasión De Obstáculos
El artículo está organizado de la siguiente
manera. La segunda sección describe el diseño
del sistema instrumentado, desde el punto de
vista de Software y Hardware, haciendo énfasis
en la tarjeta de desarrollo usada como
computador central. Los algoritmos
implementados para seguimiento de trayectorias
y evasión de obstáculos se exponen en la tercera
sección. Después de desarrollar los scripts
correspondiente se llega a la cuarta sección
donde se presentan los resultados y discusión
obtenidos en las pruebas de campo. Se finaliza
con la quinta sección donde se presenta
conclusiones del trabajo.
SISTEMA INSTRUMENTADO
Hardware
• Introducción
Los componentes físicos de la plataforma
permiten la interacción con el entorno, por lo que
en esta sección se detallan los elementos
correspondientes al hardware utilizado, además
de su función y características.
Los procesadores constituyen los elementos
centrales de la plataforma debido a que son los
encargados de recibir las señales de entrada y
generar las señales de salida, tal como se puede
observar en la Figura 1. Las señales de entrada
son generadas por los sensores encargados de
obtener información referente al entorno donde
se desplaza la plataforma. Así mismo, las
señales de salidas son las encargadas de
producir el movimiento de la plataforma en el
entorno.
Figura 1. Esquema Básico de Entradas-Salidas.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
• Controlador de velocidad
En lo que se refiere al movimiento de la
plataforma, el uso de dos motores de corriente
continua fue la solución seleccionada. Para
dirigir el movimiento plataforma en el entorno es
necesario que cada motor cuente son su propio
controlador de velocidad, el cual está
conformado por los elementos necesarios para
lograr la regulación de velocidad. Dichos
elementos son un microcontrolador que no solo
se encarga de recibir las mediciones de
velocidad generadas por un encoder
incremental, sino que además genera las
señales de salida para variar el voltaje de
armadura, y por tanto la velocidad del motor.
En esta aplicación además de utilizar un driver
de motor, se optó por diseñar una placa de
acoplamiento óptico entre el microcontrolador y
el conversor de potencia, esto se puede apreciar
en forma esquemática en la Figura 2. La
utilización del acoplamiento óptico se sustenta
en el uso de dos fuentes de alimentación
independientes, una batería de polímero de litio
para alimentar al microcontrolador y todos los
elementos con la misma referencia de voltaje, y
dos baterías de plomo-ácido en configuración
serie para alimentar al conversor de potencia y al
motor.
Figura 2. Esquema Básico Control de Velocidad.
La parte del procesamiento en el controlador de
velocidad está a cargo de la plataforma de
desarrollo Propeller QuickStart, la cual está
diseñada en base al microcontrolador Propeller
P8X32A. Este microcontrolador presenta una
arquitectura multi-núcleo de 32 bits y una
frecuencia de reloj configurable hasta de 80
MHz, con lo que provee procesamiento de alta
69
 Andrés Brito C.; Jonathan Tirado R.; Nelson Sotomayor O.
velocidad gracias a sus ocho núcleos, llamados
cogs, que pueden desarrollar simultáneamente
tareas de forma independiente o cooperativa
(Parallax Inc, 2011). La Figura 3 muestra un
diagrama de bloques del microcontrolador.
Figura 3. Diagrama de Bloques Propeller (Parallax
Inc, 2011).
La selección de un microcontrolador multi-núcleo
radica en la necesidad de implementar dos
controladores de velocidad que funcionen en
forma simultánea y cooperativa, lo cual implica
recibir la información de dos encoders y generar
señales PWM para dos drivers de motor, y así
controlar el desplazamiento de la plataforma a
partir del control de sus dos motores.
• Unidad central de procesamiento UDOO
UDOO es una plataforma multi-desarrollo para
Android, Linux, Arduino. Esta tarjeta provee un
entorno flexible para explorar las nuevas
fronteras del internet de las cosas (IoT). Es una
tarjeta de desarrollo open hardware de bajo
costo. Tiene un micro controlador ATMEL
SAM3X8E ARM para el Arduino y para el
sistema central se usa un Freescale i.MX6
Quad, un System on a Chip (SoC) que incluye
un procesador de cuatro núcleos de 1 GHz
basados en la arquitectura ARM Cortex-A9
capaz de proporcionar altas prestaciones en el
área multimedia y para la automatización.
Entre sus especificaciones importantes están
una Memoria RAM DDR3 de 1 GB y la
frecuencia de operación de su procesador
central que es de 1 GHz. Un Módulo Wifi para
comunicación inalámbrica. Adicional a esto
contiene varios terminales para conexión de
dispositivos periféricos a la tarjeta SBC. (Udoo,
2016)
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
UDOO cuenta con el soporte de dos sistemas
operativos de desarrollo el primero es
UDOObuntu y el segundo es Android 4.4.2
KitKat, para esta aplicación se elige
UDOObuntu que está basado en la distribución
Lubuntu 12.04 de Linux.
• Estructura física
El diseño requerido para la plataforma móvil
terrestre es un vehículo uniciclo de tracción
diferencial, con su centro de masa ubicado en el
centro del eje de los motores, de esta forma es
factible trabajar con el modelo cinemático del
robot móvil uniciclo.
Las dimensiones del vehículo están dadas en
función de las dimensiones de los motores y las
baterías, dado que son los elementos con los
tamaños y pesos más considerables. Se debe
de procurar distribuir el peso en el centro del eje
de los motores y de no ser posible en el área
trasera donde estará ubicada la rueda castor.
Para dar estabilidad a la plataforma se usa una
rueda castor la cual forma un trípode que
permite distribuir el peso de los elementos y la
estructura. Para lo que se determina un
triángulo isósceles, cuya altura de 24 cm, que
es la distancia entre el centro del eje de los
motores y la rueda castor.
Software
• Introducción
El trabajo con software libre implica un acceso
más amplio al conocimiento acumulado por la
comunidad, y a pesar de ser propenso a
contener errores, gracias al lenguaje de
programación usado fue posible identificarlos y
corregirlos. Ésta es una de las razones
principales para que los programas de la
plataforma hayan sido desarrollados usando
software libre. Los programas desarrollados
están basados en tres lenguajes principalmente:
Spin, Python y Qt4.
• Desarrollo del Firmware
El firmware para la plataforma constituye el
programa desarrollado para el
70
 Plataforma Autónoma Móvil Robótica Para Seguimiento De Trayectorias Y Evasión De Obstáculos
microcontrolador. El lenguaje propio de
microcontrolador es el Spin, el cual a su vez
presenta dos variantes: un lenguaje de alto nivel
orientado a objetos y un lenguaje de bajo nivel
para manejo de registros (Propeller Assembly)
(Parallax Inc, 2011). Para la implementación de
la plataforma fue necesario el uso de ambos
lenguajes, junto con un mecanismo de
semaforización para la comunicación entre dos
o más entidades (LOCKs), el cual es propio del
microcontrolador y permite sincronizar el
funcionamiento de los diferentes núcleos.
Las tareas principales encargadas a los
diferentes núcleos se realizan
simultáneamente, de tal forma que en el
microcontrolador se implementan dos
controladores digitales de velocidad en paralelo.
En la Figura 4 se detalla en un diagrama de
bloques el funcionamiento del controlador de
velocidad, representando los núcleos y sus
tareas.
Figura 4. Diagrama de Bloques Firmware
• Desarrollo de la Aplicación en Linux
La aplicación se concibe bajo la idea de tener
una plataforma que permita cumplir dos
objetivos, el primero tener un sistema autónomo
que permita el seguimiento de trayectorias y
evasión de obstáculos y el segundo una
plataforma controlada por un medio inalámbrico
desde una base remota. El proyecto en su
totalidad fue diseñado bajo una plataforma de
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
desarrollo para software libre, dentro de una
distribución de Linux y usando como lenguaje
de programación Python.
• Seguimiento de Trayectoria y Evasión de
Obstáculos
El algoritmo de seguimiento de trayectorias que
se propone es implementado en leguaje Python.
El Script desarrollado se lo ejecuta directamente
en la computadora a bordo, evitando tener
tiempos de retardo por la comunicación
inalámbrica, permitiendo tener un tiempo de
muestreo en alto nivel de 100 ms.
Previo a la implementación del algoritmo de
seguimiento de trayectorias es necesario
generar la trayectoria deseada o adquirirla de
una tabla. Particularmente para la aplicación se
genera una tabla de valores deseados, los
cuales pertenecen a la trayectoria a seguir. Esta
trayectoria puede ser Circular, Rectangular o
Senoidal.
• Comunicación Interna
La comunicación interna hace referencia a la
comunicación de la SBC con la placa de
desarrollo Propeller, El Microcontrolador
Arduino encargado de la lectura de periféricos y
el sensor Laser.
La comunicación con el microcontrolador
Propeller se lo realiza mediante el protocolo
serial a una velocidad de transmisión de 115200
bps. Esta comunicación permite el envío de
referencias de velocidad a los motores y la
obtención de los parámetros odométricos.
El Arduino proporciona la información de los
sensores periféricos que posee la plataforma y
recibe la posición del servomotor que fija la
orientación de una cámara. La velocidad a la
que este se comunica es de 115200 bps, vale
recalcar que la conexión física de este
dispositivo esta hecho internamente dentro de
la misma placa de la SBC UDOO.
Finalmente se tiene la comunicación con el
sensor laser el cual se lo realiza mediante un
71
 Andrés Brito C.; Jonathan Tirado R.; Nelson Sotomayor O.
puerto USB de la UDOO. La velocidad de
transmisión con este dispositivo es de 9 Mbps.
De este se obtiene la distancia del obstáculo y
en qué posición angular se encuentra con
respecto al punto de ubicación del sensor laser.
• Comunicación Inalámbrica Cliente-Servidor
La comunicación inalámbrica entre la UDOO y
el computador remoto, se lo utiliza para la
transmisión de comandos de control hacia la
plataforma y para la recepción de datos de
lectura de sensores en el operador remoto, esto
permite la manipulación de la estructura
remotamente por medio de Wifi. Para la
comunicación se utiliza el protocolo TCP/IP con
lo cual se usa una topología Cliente Servidor.
Como medio físico para la conexión se tiene un
Access point inalámbrico que permite la
interconexión entre el computador remoto y la
UDOO. La velocidad de transmisión está dada
a 150 Mbps que es la velocidad del módulo Wifi
de la UDOO.
ALGORITMOS IMPLEMENTADOS
Para el funcionamiento de la plataforma
propuesta en este trabajo, es necesario el uso
de tres algoritmos que permitan el cálculo de las
acciones de control requeridas. En primer lugar,
se busca regular la velocidad de cada motor, por
lo que se seleccionó un controlador PID discreto
(Phillips & Nagle, 1995). Además, para
comprobar que la plataforma puede ser usada
en la implementación de algoritmos diseñados
para robots móviles, se tomó en cuenta un
algoritmo para seguimiento de trayectorias
basado en la utilización de métodos numéricos
(Scaglia, Quintero, Mut, & Sciascio, 2008) y un
algoritmo de evasión de obstáculos que usa el
método de campo de fuerzas ficticias (Rosales,
Scaglia, Mut, di Sciascio, & Nieto, Trajectory
Tracking and Collision Avoidance of Mobile
Robots by Using Numerical Methods, 2008).
Estos algoritmos permiten determinar las
referencias de velocidad que cada motor
requiere para que la plataforma se desplace
siguiendo una trayectoria fija y que además
puede poseer obstáculos (ambiente
semiestructurado). En los siguientes párrafos se
detallan los algoritmos usados.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
• Controlador PID de Velocidad
Para la implementación de un controlador PID
discreto a ser usado en la regulación de
velocidad, se usó como punto de partida la
planta que se iba a controlar (motores DC). Se
partió del diseño en el dominio de ‘s’ para
posteriormente discretizarlo y pasar al dominio
de ‘z’. Para obtener el modelo matemático de
los motores se utilizó la identificación de
parámetros eléctricos y mecánicos (Monasterio
& Gutiérrez, 2012), con lo cual se llegó a
determinar las siguientes funciones de
transferencia continuas en (1) y (2).
0.9347
𝐺𝑢(𝑠) = (1)
(0.149𝑠 + 0.233)(0.1632𝑠 + 0.02893) + 0.8736
0.8588
𝐺𝑢(𝑠) = (2)
(0.113𝑠 + 0.1674)(0.1297𝑠 + 0.03592) + 0.7375
El objetivo del diseño del controlador es obtener
los valores de las constantes del PID que
satisfagan los requerimientos mínimos de la
respuesta de la planta en lazo cerrado (tiempo
de establecimiento y máximo sobrepico), para
esto se utilizó el método de cancelación de
polos y ceros que simplifica la función de
transferencia en lazo cerrado a un sistema de
primer orden.
En la Figura 5 se resume el diagrama de
bloques total que representa el controlador de
velocidad para cada motor DC.
En la implementación se decidió utilizar valores
de frecuencia para representar las velocidades
angulares ya que así se aumenta la precisión
sin la necesidad de utilizar decimales (menor
consumo de recursos en el microcontrolador) y
debido a que las mediciones del encoder se las
expresa directamente en estas unidades. F(s)
es una representación aproximada del
conversor de potencia, obviando el retardo que
produce para simplificar el modelo. En cambio,
H(s) representa el efecto que causa la caja de
engranajes y el encoder en la medición de la
velocidad.
72
 Plataforma Autónoma Móvil Robótica Para Seguimiento De Trayectorias Y Evasión De Obstáculos
Figura 5. Diagrama de Bloques Lazo de Control
Finalmente, fue necesario discretizar la función
de transferencia del controlador PID para
obtener una ley de control que pueda ser
implementada en un microcontrolador (3).
Mediante la utilización de integración numérica
por la regla rectangular para el término
derivativo y de integración numérica por la regla
trapezoidal para el término integrativo, se llega
a la siguiente función de transferencia en el
dominio de ‘z’ (Phillips & Nagle, 1995):
𝑇𝑘𝑖 𝑘𝑑
𝑢(𝑘) = 𝑢(𝑘 − 1) + (𝑘𝑝 + + ) 𝑒(𝑘)
2 𝑇
𝑇𝑘𝑖 𝑘𝑑
+( − 2 − 𝑘𝑝 ) 𝑒(𝑘 − 1)
2 𝑇
𝑘𝑑
+ 𝑒(𝑘 − 2)
𝑇 (Scaglia, Rosales, Quintero, Mut, & Agarwal,
• Seguimiento y Evasión
La plataforma presentada en este trabajo se
diseñó con la finalidad que pueda ser utilizada
en pruebas de laboratorio mediante la
implementación de algoritmos de control
pensados para robots móviles tipo uniciclo.
Después de analizar opciones de algoritmos
relacionados con control de pose (Secchi,
Carelli, & Mut), seguimiento de camino (Aguiar
& Hespanha) y seguimiento de trayectorias
(Scaglia, Quintero, Mut, & Sciascio, 2008), se
tomó la decisión de implementar el último
debido a su confiabilidad basada en varios
trabajos publicados (Rosales, Scaglia, Mut, di
Sciascio, & Nieto, Trajectory Tracking and
Collision Avoidance of Mobile Robots by Using
Numerical Methods, 2008), (Scaglia, Rosales,
Quintero, Mut, & Agarwal, 2010), con lo cual se
aseguraba el funcionamiento del algoritmo en la
plataforma.
En el trabajo (Scaglia, Quintero, Mut, &
Sciascio, 2008)) se propone el uso de métodos
numéricos, y más específicamente de
interpolación lineal, para obtener las ecuaciones
a ser usadas para el cálculo de las acciones de
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
control. Las dos variables de control del robot
que están disponibles son: Velocidad lineal y
Velocidad angular.
Los valores de dichas variables se obtienen
cada período de muestreo mediante el cálculo
de los desplazamientos de la posición
cartesiana (∆𝑥 y ∆𝑦) y de la orientación (∆𝜃). El
tiempo de muestreo utilizado en esta aplicación
bordea los 100 ms y coincide con el tiempo
necesario para la lectura del sensor láser. En
resumen, para el cálculo de las acciones de
control se utilizan las ecuaciones (4) y (5)
1 (4)
(∆𝑥 cos 𝜃𝑑𝑛 + ∆𝑦 sin 𝜃𝑑𝑛 )
𝑣𝑛 𝑇0
(𝜔 ) =
𝑛 1
∙ ∆𝜃
𝑇0
( )
∆𝑦 (5)
𝜃𝑑𝑛 = arctan ( )
∆𝑥
(3)
Las ecuaciones (6), (7) y(8) muestran la forma
como se debe calcular los desplazamiento
2010). El uso de estas ecuaciones, basadas en
cálculo de errores, tiene la finalidad de evitar
que el sistema tienda abruptamente a la
referencia y se presentes inestabilidades.
Donde 𝑘𝑥 , 𝑘𝑦 y 𝑘𝜃 son las constantes que
determinan la rapidez con la que el sistema
tiende a la referencia.
∆𝑥 = 𝑥𝑑𝑛+1 − 𝑥𝑛 − 𝑘𝑥 (𝑥𝑑𝑛 − 𝑥𝑛 ) (6)
∆𝑦 = 𝑦𝑑𝑛+1 − 𝑦𝑛 − 𝑘𝑦 (𝑦𝑑𝑛 − 𝑦𝑛 ) (7)
∆𝜃 = 𝜃𝑑𝑛 − 𝜃𝑛 − 𝑘𝜃 (𝜃𝑑𝑛 − 𝜃𝑛 ) (8)
Adicionalmente, se consideró la inclusión de un
algoritmo de evasión de obstáculos. Debido a su
amplio estudio y uso. Se utilizó un algoritmo
basada en el método de campo de fuerzas
ficticias presentado en el paper (Rosales,
Scaglia, Mut, di Sciascio, & Nieto, Trajectory
Tracking and Collision Avoidance of Mobile
Robots by Using Numerical Methods, 2008) y en
(Capito R. & Proaño C., 2015) y mediante una
adaptación se llegó al funcionamiento del
algoritmo con los datos provenientes del sensor
láser.
73
 Andrés Brito C.; Jonathan Tirado R.; Nelson Sotomayor O.

En la Figura 6 se esquematiza el El parámetro 𝜎 toma valores en el intervalo 0 <

funcionamiento del método de campo de 𝜎 < 1, y es usado para reducir la magnitud de
fuerzas modificado. velocidad deseada modificada cuando el robot
evade el obstáculo.

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

En esta sección se resumen los resultados del

funcionamiento de la plataforma. En primer
lugar, se realizaron pruebas al control de
velocidad de cada motor mediante la
adquisición de datos de velocidad en respuesta
a una referencia determinada. Además, para
Figura 6. Diagrama del Método Modificado de contrastar las mediciones se usa los datos
Campo de Fuerzas (Rosales, Scaglia, Mut, di provenientes de la simulación de la función de
Sciascio, & Nieto, Trajectory Tracking and Collision
transferencia de cada motor.
Avoidance of Mobile Robots by Using Numerical
Methods, 2008)
Posteriormente se presentarán los resultados
de las pruebas realizadas al controlador de alto
Buscando que el ángulo de rotación 𝛼 tome nivel, implementando el algoritmo de
valores entre -90º y +90º, se calcula usando la seguimiento de trayectorias y evasión de
ecuación (9): obstáculos, estos resultados se los contrasta
𝛼 (9) con las simulaciones realizadas en el software
0 , 𝑑 > 𝑑𝑚𝑎𝑥 de Matlab.
={ 𝑘𝛼 }
arctan ( ) ∙ 𝑠𝑔𝑛(sin 𝛽) , 𝑑 ≤ 𝑑𝑚𝑎𝑥
|𝑑𝑚𝑖𝑛 − 𝑑 ′ | Controlador de Velocidad

Donde 𝑑 ′ es una variable que permite que 𝛼 sea Para la adquisición de los datos de velocidad
igual a ±90º la plataforma se encuentra en 𝑑𝑚𝑖𝑛 . provenientes de cada uno de los motores fue
Para el cálculo de 𝑑 ′ se usa (10): necesaria la utilización del microcontrolador
encargado de realizar el control, pero con una
𝑑, 𝑑 > 𝑑𝑚𝑖𝑛 (10) ligera modificación en su código. Además de
𝑑′ = { }
𝑑𝑚𝑖𝑛 , 𝑑 ≤ 𝑑𝑚𝑖𝑛 medir la velocidad codificada en las señales del
encoder, se almacenó estos datos en un
Se aplica la tangente inversa, de tal forma como espacio de memoria reservado, para que
es usada en (Capito R. & Proaño C., 2015) para posteriormente todos estos datos sean
permitir que el ángulo 𝛼 este dentro del intervalo enviados a un computador a través del puerto
antes definido. Además, se utiliza el ángulo 𝛽, serial. De esta forma se asegura que las
definido y usado en (Rosales, Scaglia, Mut, di mediciones de velocidad adquiridas se
Sciascio, & Nieto, Trajectory Tracking and encuentran espaciadas temporalmente en
Collision Avoidance of Mobile Robots by Using intervalos definidos por el tiempo de muestreo
Numerical Methods, 2008), ya que el sensor del controlador de velocidad, dicho tiempo, para
láser proporciona dicho ángulo. esta aplicación, es de 2.0076 ms según las
mediciones.
Finalmente, los valores calculados se utilizan en
una matriz de rotación que permite girar el A partir de las funciones de transferencia para
vector desplazamiento y así llegar a evadir el los motores y para los controladores PID, es
obstáculo. Matemáticamente se utilizan las posible obtener la simulación de la respuesta de
ecuaciones (11) : velocidad para cada motor. La figura 7 muestra
en diagrama de bloques la simulación del
∆𝑥 controlador de velocidad de cada uno de los
∆𝑥𝑢
( ),
∆𝑦
𝑑 > 𝑑𝑚𝑎𝑥 (11)
(
∆𝑦𝑢
)={
cos 𝛼 − sin 𝛼 ∆𝑥
} motores usando Simulink de MATLAB.
𝜎( )( ), 𝑑 ≤ 𝑑𝑚𝑎𝑥
sin 𝛼 cos 𝛼 ∆𝑦

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 74

 Plataforma Autónoma Móvil Robótica Para Seguimiento De Trayectorias Y Evasión De Obstáculos

Figura 7. Diagrama de bloques del controlador de velocidad implementado en Matlab.

Las respuestas de la simulación se contrastan En la tabla 1 se resumen las características

con las respuestas de velocidad producto de la
adquisición de datos, y se resumen en la figura
8. Las referencias de velocidad fueron
seleccionadas tomando en cuenta en rango que
manejan los motores, entre 0 y 235 rpm.
temporales principales obtenidas de las
gráficas. Para el tiempo de subida se utiliza el
63.21% de la referencia y para el tiempo de
establecimiento se define una banda del 2%.
Seguimiento de Trayectorias y Evasión de
Obstáculos

Para esta prueba se configura dos vueltas sobre

la misma trayectoria Circular con un radio de
200 cm a una velocidad de 10 cm/s. Lo que se
busca es evidenciar la acumulación de los
errores de edometría al aumentar la distancia
recorrida.

Figura 8. Respuesta de velocidad para motor 1

Las velocidades seleccionadas corresponden a

Figura 9. Trayectoria trazada usando azúcar
los valores mínimo, intermedio y máximo que se
utilizan en el funcionamiento de la plataforma.

Tabla 1. Características temporales para motor 1

Referencia Tiempo de
Tiempo de Subida
de Establecimiento
(ms)
velocidad (ms)
(RPM) Medido Simulado Medido Simulado
5.27 64.8 12 158.4 48
20.14 26.4 12 60 48
120.38 31.2 12 60 45.6

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 75

 Andrés Brito C.; Jonathan Tirado R.; Nelson Sotomayor O.
Figura 10. Características del Movimiento de la
plataforma
En este caso también se utilizó azúcar para
graficar la trayectoria seguida por la plataforma
mientras se desplazaba por la superficie, pero
debido a que en la segunda vuelta la plataforma
no se desvía significativamente de la trayectoria
no es posible apreciar en forma clara una doble
línea sobre la superficie. En la Figura 9 se
aprecia el resultado de la prueba graficada
sobre una superficie.
En la figura 10 se muestra las gráficas
correspondientes a las características del
movimiento de la plataforma.
La figura 11 presenta la curva del error de
posición con respecto al tiempo obtenida de la
plataforma.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
Figura 11. Error en la posición de la plataforma
La ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.2 resume mediciones importantes
realizadas durante esta prueba de campo y los
valores obtenidos a partir de la simulación.
Tabla 2. Mediciones resultantes para la trayectoria
circular
Parámetros Tiempo
Tiempo de muestreo aproximado 100 (ms)
Tiempo de movimiento simulado 250(s)
Tiempo de movimiento real 263.228 (s)
Máxima separación desde el obstáculo 42 (cm)
Estado Final de la plataforma
Finalmente, la plataforma se presenta funcional,
con una estructura robusta, resistente a
colisiones y apta para ser usada en ambientes
semi-estructurados.
La Figura 12 muestra una vista general de la
plataforma donde se aprecian las protecciones
(bumpers), el sensor láser, la cámara y el panel
de extensiones, los terminales de carga de las
baterías de plomo-ácido y el disyuntor termo-
magnético, el paro de emergencia ubicado en la
parte posterior de la misma.
76
 Plataforma Autónoma Móvil Robótica Para Seguimiento De Trayectorias Y Evasión De Obstáculos
Figura 12. Estado final de la plataforma
CONCLUSIONES
Para la implementación de una plataforma
robótica móvil terrestre es necesario un
elemento que se encargue de coordinar tanto la
información proveniente de sensores como las
acciones de control destinadas hacia un
actuador. Las cantidades de dispositivos que
puede incluir una plataforma solo depende de la
aplicación, y ésta puede cambiar con el tiempo.
Debido a estas necesidades, a la cantidad de
información a ser procesada, a la velocidad a la
que debe trabajar y a un lenguaje de
programación más relacionado con el usuario se
hace necesario el uso de una SBC. La UDOO
específicamente reúne todas estas
características y además incluye un
microcontrolador Arduino Due que incrementa el
número de tareas que se pueden realizar en
forma simultánea, enlazando de esta forma el
software con el hardware de la plataforma.
Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1
Los retardos en la trasmisión de comandos de
velocidad entre el controlador y el actuador son
un factor muy importante que limita el periodo de
muestreo mínimo, por lo que es necesario
optimizar en lo posible la longitud de las tramas
de control.
El uso de un microcontrolador de múltiples
núcleos permite el control simultáneo de los dos
motores NPC-T64, pero es necesario mantener
la sincronía de los procesos realizados por los
diferentes núcleos por lo que es importante el
uso de un mecanismo de semaforización
(Locks).
El algoritmo implementado se basa en el modelo
cinemático del robot uniciclo, con el cual se logra
resultados favorables para bajas velocidades en
cuerpos de baja inercia, para este caso particular
la inercia no es despreciable debido a las
características constructivas del robot, por lo que
las pruebas se realizan a velocidad que no
superan los 20 cm/s.
En base a los resultados obtenidos en las
pruebas de campo del controlador para
seguimiento de trayectoria y evasión de
obstáculos, se aprecia claramente que los datos
provenientes de la odometría de los encoders
presentan un error esperado (deslizamientos)
que no afecta en gran medida al desempeño de
la plataforma, obteniendo resultados favorables
que se presentan en la sección de resultados.
El proyecto se finaliza teniendo como resultado
una Plataforma Robótica Móvil Terrestre con un
control de velocidad funcional y accesible
mediante comunicación serial. Su procesador
central UDOO permite la implementación de
nuevas aplicaciones con el hardware instalado,
además de una expansión de sensores y
actuadores según sean las nuevas necesidades
que presente el usuario. Teniendo una SBC a
bordo la plataforma no se ve limitada a la
aplicación presentada en este proyecto, por el
contrario presenta una gran versatilidad de
nuevas implementaciones como es el objetivo de
una plataforma comercial.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el financiamiento
otorgado por la Escuela Politécnica Nacional
77
 Andrés Brito C.; Jonathan Tirado R.; Nelson Sotomayor O.

para la realización del proyecto PIMI-14-04
“Investigación de soluciones tecnológicas
inteligentes para exploración y transporte de
objetos en zonas nocivas para seres humanos”
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Sciascio, F. d. (2008). Numerical methods
based controller design for mobile robots.
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Capito R., L., & Proaño C., P. (Sep. de 2015). & Agarwal, R. (2010). A linear-interpolation-
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Katzourakis, D. I., Papaefstathiou, I., &

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de
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TRACKING AND COLLISION AVOIDANCE OF
MOBILE ROBOTS BY USING NUMERICAL
METHODS. V Jornadas Argentinas de Robótica
(JAR'08).

Revista VISUS - Diciembre 2017, Vol. 1, No. 1 78

 Envío de Artículos
Proceso de Postulación de Artículos para su
Publicación
Para postular un artículo a VISUS, la Revista Politécnica de Desarrollo e
Innovación debe enviar su artículo al correo: visusjournal@epn.edu.ec.

El Editor es quien considera si el artículo se encuentra dentro del ámbito de la

revista. Luego de su aprobación, su artículo, iniciará el proceso de revisión.

Se analizará la originalidad del artículo enviado, por medio del sistema oficial
antiplagio de la EPN, para lo cual considera como valor máximo de similitud
aceptable el 15%, excluyendo términos comunes no significativos.

Luego de pasar esta etapa su artículo pasará a pares de revisores ciegos

externos, gestionada por la Base de Datos de la revista.

Consideraciones
Los trabajos deben ser inéditos, originales y deben aportar conocimiento
relevante y pertinente en alguna de las áreas temáticas de:

 Desarrollo e Innovación Tecnológica.

 Desarrollo e Innovación Social.
 Desarrollo e Innovación Educativa

Los trabajos enviados a la revista no pueden ser presentados de manera

simultánea en otras revistas.

La asignación de revisores se deberá efectuar evitando conflicto de intereses

entre autores y revisores.

La revista VISUS reconoce el esfuerzo intelectual de los autores y de los

revisores por la emisión de sus conceptos, pero no entrega retribuciones
económicas.
Artículos de la Revista VISUS pueden ser definidos
como obras relevantes en el ECUADOR

REGLAMENTO DE CARRERA Y ESCALAFÓN DEL PROFESOR E

INVESTIGADOR DEL SISTEMA DE EDUCACIÓN SUPERIOR

CAPÍTULO III

DE LA PROMOCIÓN Y ESTÍMULOS AL PERSONAL ACADÉMICO

Sección IV

De las Obras relevantes

Artículo 70.- Definición de obra relevante.- Se entenderá como obra relevante

a la producción académica que represente un aporte en el desarrollo y
sistematización del conocimiento y la cultura, que contribuya a nuevos avances
o a la consolidación de los correspondientes campos de conocimiento de
carácter disciplinario, ínter, multi o transdisciplinario; de igual manera, se
considera obra relevante al desarrollo de procesos y productos tecnológicos que
generen innovación y /o transferencia de tecnología, debidamente
fundamentados teórica y empíricamente; asimismo, se considerará obra
relevante a la creación o producción artística que favorezca al desarrollo de la
cultura y el arte....

Artículo 71.- De las obras publicadas.- Para la determinación de la relevancia

y pertinencia de las obras publicadas, se considerará las siguientes alternativas:

a. Libros, capítulos de libros y artículos: Este tipo de publicaciones,

sean en formato físico o digital (PDF, ePub, eBook, etc.), siempre que
cumplan como mínimo los siguientes criterios:

1. Obra de autoría individual o colectiva, revisada por al menos

dos pares académicos (recomendable revisión a doble ciego)
externos a la institución de educación superior, y que tengan la
experticia correspondiente, por un Comité Editorial o experto,
o publicada por una Editorial de prestigio;
 2. En caso de obra colectiva, se debe procurar identificar el o
los autores o coautor o coautores. Deben estar publicados en
editoriales en los que se pueda evidenciar un proceso de calidad
en la selección y evaluación de los textos originales
[recomendable revisión a doble ciego, por un Comité Editorial
o por un experto, o publicada por una Editorial de presrígío.);

3. Deberá tener el ISBN (International Standard Book

Number), a partir de la entrada en vigencia de la actual LOES;

4. Cuando se trate de una obra seriada deberá poseer el ISSN

(lnternational Standard Serial Number) si se trata de una
publicación realizada a partir de la entrada en vigencia de la
actual LOES; y.
5. El Comité Editorial utilizará mecanismos rigurosos y uso de
estándares internacionales, para evaluar la calidad de la obra...

Artículo 72.- Del procedimiento de la valoración de obras relevantes- Con el

fin de reconocer las obras presentadas por el personal académico, las IES
conformarán una comisión integrada por al menos dos miembros académicos,
vinculados al campo de conocimiento de las obras relevantes y al menos uno
de ellos externo a la IES.

Plantilla para artículos

Formato documento DOCX: VISUS formato 2017
 VISUS - La Revista Politécnica de Desarrollo e Innovación

TÍTULO DEL ARTÍCULO CON EXTENSIÓN MÁXIMA DE 18

PALABRAS, CENTRADO, EN NEGRITA Y TAMAÑO 16

Nombre Apellidos Autor 1 Nombre Apellidos Autor 3

Título profesional Título profesional
Institución, País Institución, País
Correo electrónico Correo electrónico

Nombre Apellidos Autor 2 Nombre Apellidos Autor 4

Título profesional Título profesional
Institución, País Institución, País
Correo electrónico Correo electrónico

RESUMEN

El resumen tendrá una extensión máxima de 200 palabras. Será un solo párrafo corto y conciso
(informativo y no indicativo) que sintetice el contenido del artículo. No puede contener ecuaciones,
figuras, tablas ni referencias. Debe relatar concisamente lo que se ha hecho, cómo se ha hecho,
los resultados principales y su relevancia. Se debe usar la fuente Arial en tamaño 10.

Palabras clave: Proporcionar de 3 a 5 palabras clave, en orden alfabético y separadas por comas,
que ayuden a identificar los temas o aspectos principales del artículo.

ABSTRACT

El abstract es la traducción del resumen al inglés.

Keywords: Las keywords son la traducción de las palabras clave al inglés.

INTRODUCCIÓN DESARROLLO DEL ARTÍCULO

Este documento de Word puede emplearse
como plantilla para preparar el artículo. Para
mantener la uniformidad no se deben modificar
los tipos y tamaños de letra ni el formato base
que se detalla a continuación.
La introducción debe proporcionar al lector una
visión breve y suficiente de la naturaleza y
ámbito del problema, contextualización de la
investigación y enfatizar sobre cuál fue el
propósito del trabajo y qué es lo realmente
novedoso en este.
Innovación Tecnológica
Tras la introducción aparecerán las partes
principales del artículo (títulos y subtítulos
necesarios), que deben seguir un orden lógico y
claro de los aspectos relevantes.
El manuscrito debe incluir algunos o todos los
siguientes elementos de sección:
Cuerpo del trabajo
• Introducción (obligatorio)
• Fundamentación
• Definiciones
1
 Segura Luis J. ; Daniel Guerra G. ; Orlando Carrasco H. ; Esteban Carrasco H.
• Revisión de literatura
• Formulación de objetivos
Materiales, fuentes y métodos
• Recopilación de datos
• Tratamiento de las variables
• Análisis estadístico
Resultados y Discusión (obligatorio)
Conclusiones (obligatorio)
Referencias bibliográficas (obligatorio)
Material adicional
• Elementos gráficos
• Tablas
Agradecimientos
Los títulos de las secciones irán en mayúsculas,
en negrita, en tamaño 11 y acompañados de una
franja del color pertinente a la temática del
artículo. Si se requiere un subtítulo, este irá en el
mismo párrafo, con minúsculas, en negrita,
tamaño 10 y deben estar separadas del texto por
un espacio completo.
Las oraciones deben estar completas, con
sentido claro e inequívoco y continuidad entre
ellas, así como entre párrafos.
El espacio entre líneas será de 1.0 puntos y el
espaciado entre caracteres el normal. Los
trabajos deben ser presentados en idioma
español, en papel B5 (JIS), en tipo de letra Arial
de tamaño 10, con el texto justificado y las
páginas numeradas.
Tablas y Figuras
Es necesario comprobar el número de orden de
las figuras y de las tablas, así como la inclusión
de todas las referencias. El autor debe emplear
el formato de citación “autor-fecha” de APA, con
un llamado en el texto (entre paréntesis) y un
llamado completo en la sección de Referencias.
Todas las figuras, tablas y citas deben estar
referidas en algún lugar del texto. En cuanto a
Revista VISUS - xxxxx 20xx, Vol. 1, No. 1
las tablas, estas tienen el título en la parte
superior y en tamaño 9. Deben iniciar con la
palabra “Tabla” y el número correspondiente, en
negritas. En la parte inferior se ubicará la fuente
de la que se ha obtenido la información.
Las tablas se elaboran solo con líneas
horizontales (ver ejemplo). El Comité Editorial se
reserva el derecho de ubicarlas en función del
espacio disponible, o pedir a los autores que
hagan los cambios correspondientes para
obtener una mejor resolución de las mismas. El
autor indicará la fuente de la que se ha obtenido
la información.
Tabla 1. Elementos utilizados en el sistema de
carga.
Elemento Detalle
Cilindro neumático Ø embolo: 63 mm
Regulador de caudal Ø: 3/8 pulgada
Electroválvula Posiciones: 5/2
Regulador de presión Presión: 0 a 60 psi
Tubo de poliuretano Ø: 6,5 mm
Conectores Ø: 1/8 pulgada
Aliviador de presión Ø: ½ pulgada
Las figuras, ya sean estas esquemas,
diagramas, dibujos, gráficos, fotografías y
mapas, deben presentarse con título en la parte
inferior, de modo conciso y explicativo, en
tamaño 9. Deben iniciar con la palabra “Figura”
y el número correspondiente, en negritas.
Las figuras deben presentarse en formato JPG o
TIFF. Las figuras deben ser informativas, de alta
calidad y resolución gráfica (600 dpi).
El Comité Editorial se reserva el derecho de
ubicar las figuras en función del espacio
disponible, o pedir a los autores que hagan los
cambios correspondientes para obtener una
mejor resolución de las mismas. El autor indicará
la fuente de la que se ha obtenido la información.
Las leyendas dentro de las figuras deben ser
legibles, para lo cual deben resultar de un
tamaño equivalente entre 8 y 10 puntos de la
letra del texto ordinario.
2
 Diseño y Construcción de un Banco de Pruebas de Durabilidad para Asientos de Vehículo
Figura 1. Pruebas dinámicas de asientos.
Las figuras y tablas grandes pueden ocupar el
ancho de las dos columnas, pero no deben
invadir los márgenes de la página.
La situación de las figuras y tablas debe ser lo
más cercana posible a su primera cita y tras ella,
aunque las necesidades de maquetación pueden
obligar a veces a transgredir esta regla.
Ecuaciones
Enumere las ecuaciones consecutivamente con
los números de la ecuación en paréntesis contra
el margen derecho, como en (1). Utilice el editor
de ecuaciones para crear la ecuación y esta
debe estar localizada en el margen derecho,
como se muestra en el ejemplo siguiente:
2 𝑙1−2 𝑄2
ℎ1−2 = 𝜋2 ∙ 𝑓 ∙ ∙ (1)
𝐷5 𝑔 El artículo debe contener un mínimo de 6
Unidades
Las unidades recomendadas son las del sistema
métrico, en particular, se sugiere el uso del
Sistema Internacional de Unidades (Unidades
SI). Las unidades del sistema inglés pueden
emplearse como unidades secundarias (en
paréntesis).
Abreviaturas
Se deben definir las abreviaturas y acrónimos
que no sean comunes la primera vez que
aparecen en el texto, aún si ya se han definido
en el resumen. Abre. No utilice abreviaturas en
el título a menos que sea inevitable.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Revista VISUS – xxxxx 20xx, Vol. 1, No. 1
En esta sección se deben resaltar las
aportaciones importantes de forma clara,
concisa y precisa y con una secuencia lógica.
Los resultados deben ser coherentes con los
propósitos expresados en la sección de
introducción.
CONCLUSIONES
Las conclusiones y recomendaciones deben ser
concisas y guardar coherencia con los
resultados. El estilo en esta sección es
argumentativo y no descriptivo como en las
anteriores secciones. No repita los resultados,
señale excepciones e indique cómo coinciden o
no sus resultados e interpretaciones con otros
previamente publicados. Argumente con solidez
por qué son importantes sus resultados.
Las recomendaciones son opcionales.
REFERENCIAS
La lista de referencias debe estar ordenada
alfabéticamente de acuerdo con el apellido del
primer autor del artículo. El agregado et al no
debe ir en cursiva. Por favor nótese que todas las
referencias listadas aquí deben estar
directamente citadas en el cuerpo del texto
usando (Apellido, año). Las notas al pie deben
evitarse en la medida de lo posible.
referencias.
Seguir el formato indicado a continuación de
acuerdo al tipo de referencia a:
Formato básico para referenciar libros
Apellido, Inicial Nombre. (Año). Título del libro.
Ciudad, País: Editorial.
• Libros con un autor:
En las referencias:
King, M. (2000). Wrestling with the angel: A life of
Janet Frame. Auckland, New Zealand: Viking.
Cita en el texto:
3
 Segura Luis J. ; Daniel Guerra G. ; Orlando Carrasco H. ; Esteban Carrasco H.

(King, 2000) o King (2000) argumenta que ... Towards an understanding of British public attitudes
concerning human cloning. Social Science& Medicine,
• Libros con dos autores: 65(2), 377-392.
http://dx.doi.org/10.1016/j.socscimed.2007.03.018

En las referencias: Cita en el texto:

Treviño, L. K., y Nelson, K. A. (2007). Managing
business ethics: Straight talk about how to do it right.
Shepherd et al. (2007) o Shepherd et al. (2007)
Hoboken, NJ: Wiley resaltan la...

Cita en el texto: • Artículos sin DOI

(Treviño y Nelson, 2007) oTreviño y Nelson En las referencias

(2007) ilustran…
Harrison, B., & Papa, R. (2005). The development of
• Libros con dos o más autores: an indigenous knowledge program in a New Zealand
Maori-language immersion school. Anthropology and
EducationQuarterly, 36(1), 57-72. Obtenido de la base
En las referencias: de datos AcademicResearch Library

Krause, K.-L., Bochner, S., y Duchesne, S. (2006). Cita en el texto:

Educational psychology for learning and teaching (2nd
ed.). South Melbourne, VIC., Australia: Thomson.
(Harrison y Papa, 2005) o En su investigación,
Harrison y Papa (2005) establecieron...
Cita en el texto:
• Artículos en línea
De acuerdo con Mezey et al. (2002) o ... (Mezey
et al., 2002).
En lasreferencias:
Formato básico para referenciar artículos
Snell, D., & Hodgetts, D. (n.d.). The psychology of
científicos
heavy metal communities and white supremacy. Te
KuraKeteAronui, 1. Obtenido de:
Apellido, Inicial Nombre. (Año). Título del http://www.waikato.ac.nz/wfass/tkka. (Mayo, 2015).
Artículo. Título/Iniciales de la Revista. Número
de Volumen (Tomo), páginas Cita en el texto:

• Artículos en revistas: (Snell y Hodgetts, n.d.) oSnell y Hodgetts (n.d.)

identificaron "..."
En las referencias:

Sainaghi, R. (2008). Strategic position and

performance of winter destinations. TourismReview,
63(4), 40-57.

Cita en el texto:

(Sainaghi, 2008) oSainaghi (2008) sugiere ...

• Artículos con DOI

En lasreferencias:

Shepherd, R., Barnett, J., Cooper, H., Coyle, A.,

Moran-Ellis, J., Senior, V., & Walton, C. (2007).
4
Revista VISUS - xxxxx 20xx, Vol. 1, No. 1