Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

SISTEMA DE CONTROL
AUTOMATICO

Profesor:
Ing. José Fernández Goicochea

Sistema de Control Automático Ing. José Fernández Goicochea

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Actuadores
Definición de actuador
es aquel elemento que puede provocar un efecto controlado
sobre un proceso.

• Según la fuente de energía:

• Eléctricos: energía eléctrica
• Neumáticos: aire comprimido
• Hidráulicos: líquido (aceite)

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Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado

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Tienen dos partes diferenciadas

Un motor de CA, tiene

dos partes eléctricas
básicas: un "estator" y
un "rotor“.

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Dos devanados

Inductor:

El que crea el campo magnetico

Inducido:

El que gira como consecuencia del campo magnético del

inductor

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Deslizamiento

¿A que se le llama DESLIZAMIENTO?

Se llama deslizamiento a la diferencia entre la velocidad a la
que gira el rotor y la velocidad de sincronismo, normalmente
dada en % de la de sincronismo.
.
El rotor nunca girará a la velocidad de sincronismo, ya que
si iguala la velocidad de giro del campo del estator, las
líneas de fuerza no cortarían a los conductores y por lo
tanto NO HABRIA GIRO

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Deslizamiento

NS − NR
S= *100%
NS
Donde
¿Cómo se
S = Deslizamiento
Calcula?
N S = Velocidad de Sincronismo
N R = Velocidad del Rotor
Ejemplo:
Calcular el porcentaje de deslizamiento
( % s) de un motor de inducción de 2 polos 60 Hz. Que gira a
una velocidad de 3500 rpm.

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 El deslizamiento generalmente esta en un rango de 2 al 5%.Facultad de Ingeniería
Solución: Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Es necesario encontrar primero la velocidad de sincronismo.

NS = 120 x f 120 x 60 =3600rpm
nº de polos 2

El porcentaje de deslizamiento será:

% S = Ns – N r x 100%
Ns
% S = 3600 – 3500 x 100%
3600
S = 2.78 %
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Clasificación:

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Motor de Inducción (animación)

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¿Cual es la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

velocidad del
motor?

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Los motores de corriente alterna tienen la ventaja de una
velocidad prácticamente constante; y el motor de inducción de
jaula de ardilla, que es el tipo más comúnmente usado, no tiene
conmutador ni carbones y, por consiguiente suprime todas las
chispas y el riesgo de incendio consiguiente al mismo tiempo
que reduce el número de partes sometidas a desgaste
reduciendo el mantenimiento.

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» RESULTADO: Elevada corriente de arranque. Arranque incontrolado.

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 Conexión del Estator Facultad de Ingeniería
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Acumulador de aire comprimido

Acumulador:

Válvula limitadora de presión Válvula de cierre

Termómetro

Manómetro

Compuerta

Válvula de vaciado de
agua

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Red de Aire Comprimido Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

1. Compresor
2. Enfriador posterior aire/aire
3. Separador de condensados
4. Tanque/Reservorio
5. Purgador automático
6. Pre-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático
electrónico
9. Pre-filtro coalescente grado x
10. Pre-filtro coalescente grado y
11. Pre-filtro coalescente grado z
12. Separador de agua y aceite

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REDES DE DISTRIBUCIÓN

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Redes de distribución del aire

Tendido de la red:

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Redes de distribución del aire

Tendido de la red:

1 a 2% de inclinación

R > 3d
=

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Redes de distribución del aire

Tendido de la red:

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Tratar el Aire Comprimido – Unidades de Tratamiento de Aire
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El aire, después de ser

comprimido, pasa por una
serie de etapas y procesos para
estar adecuado en la
utilización industrial.

Las unidades de tratamiento de

aire representan la preparación
final del aire.

El grado de calidad del aire

comprimido está directamente
relacionada con la aplicación.

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Unidad de Conservación Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Salida del aire

Simbologia
Filtro
sinterizado

Cyclone separador Pre-filtro Micro filtro Placa deflectora

Elemento filtrante
Vaso del filtro

Condensado

Agua, polvo Agua, polvo Agua, polvo, aceite Tornillo

> 50 µm 40 ... 5 µm 0,01 µm purgador

• La función del filtro es retener las partículas de impurezas, así como

el agua condensada.

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Generación y mantenimiento del aire comprimido.

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Producción de Aire Comprimido

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