Л.С.

Kузьменкoв

TвopвтичЕсKA'IФиЗИкA

MЕхAIIИKA
/lоwцеna УMo ю к'|aсcaческau|
унuвepclпeпскo\'! обPаtoванufu I'.b
в качеспве учебIо.о nocoбuя a'|я cпуiенпoв
вь|сшuх f чебнь$ fuвеd. н' li'
aб! чd ю щ uх.n no н а nPа в 1еl Iun n oо?oпoв кц
Ro0з'0] a2 Фlзuкo

a
tщj
N'IOскBA нAyKA 2015
УДк 5зl
ББк 22.]
кtt9

Pецевзеятьt oглABЛЕIlиЕ
лoкгoр физЛкo.мar.el'атическихнaук
прoфeссop.
aкадемик Aкaдeмии естествеlIllьIх вdyх
А-А-PухаdЗе I
дollтоp Физико-мaтсматических !aук
прoфсссoр, lt
]aведyющийкaфсдрoйтeoретическoйфизIrкиPУДн
s l, oбurиссвoйствалрoстраIiс ll
IО-II- Pь|б.lкoв
s 2,изотpoпия flpoстpанства
и
жения и взаиЬ1oдеиствии,
s 20
s 23
гЛава
s5
s6

S 7 ,Д в и ; к е н ивеo д н o р o д н Ь
си| хл o в ь lпхo ' l я x ' , , , , , ' , ' , , ' , 34
34
35
]J ДрeйфзаpяхевнЬ|х
частиц в скpеulеtlнЬlх э,,l€ к трическo]\r
37

39
40
40

IsвN 978.5.02'0з9141
4 o кyзьп'сllкoв
Л,с., 20l5
о PедaкциoнlIo.издз1.сЛьскoс 49
oфopм-1сние,и]даleльствo
. . H a y к а ' '2' 0 l 5
$9, Лагранжевa фopмауpавнeний двихreния тoчeчнoй частицЬI 49
s l0' oбoбщеltнo.потенциаЛьныe сиЛы,сиnа ЛoPeнцз.Функция
Л а г р а н жна а с т и r Lвьэl " r е к т р o м а г н и тЛнooЛме' ' . ' , ' , . , , ' 5 l
 s l l . Hеoднoзначнoсть
функцииЛагpанжа,кaЛибрoвoЧны€
пр€ - и уpавнeния
l ФyнкцияЛагpан)ка движeниясистeмывза-
ocгаtоBаnrq 56 132
s 1 2Уpавнeния
. ЛзГpаtlжа в кPивoJинeйныхкoopдинатах
и н е и н e p ц и а л ь н Ь lсхи с т e м а хo т с ч e т а 58 lз4
s lз, lз6

138
гЛава 4. .цвп)кениe в неoдtlоpодIrых сиЛoвых пoЛях ' , , , 69 140
s23
s 1 4Д.и н а l ' { и ч e с к изrа к o н o N 1 e D н о свT ни е o д I ] o D o д н ысхи Л o в Ь I х s24 t42
69
sr5. 144
69 s26.
7l 147
76 150
82
s27. t52
86 гЛава 158
9l
s28. 158
93 t59
s 15. 95 l6l
s 16. 99 162
99 s29
100 r68
l0з
гЛaва t72
sЗ0. 172
глaвa
107
s31.
t74
$ l7 t74
107 176
s 18. lll
s t9. 1t7 t78
s20. t20 гЛава 179
s2 1 . $32 t79
123
s 33. l8l
123 s34. 183
2 . P а с с е я н и еп у ч к а ч а с T и ц н а н е п o д в и ж н o йм и ш е н и 12Б s 3 5Фyнкция
. Лагранжатвердoгoтела 185
3. Pассeяниe
встревньrх
пyЧкoвчастиц 128 s36. )KесTкая двухаToмная мoЛекуnа (двyхаToN{ный poтатop)
в эlектpичeскoм
пolrе,' ,
г л a в а 6 . с и с т е м ь l в з а и м o д e й с т в y l o щ п хч а с т и ц ' ',,,,, '. 132 s з7'Пpеoбpазoвание
тeнзopаи
s 2 2 , Д и н а N j и ксаи с т е N {вЬзl а и м о д е й с T в y ю щЧиахс т и ц , , , , , ' . ' , t32 с е к о o p д и н а т I l Ь I хо с e Й , ' , 193
 194
t97
198
199 278
з, пиPаNидалЬнЬlе N]oЛeкуЛЬl 200
4 . к o н т и l i у а л ь н а я N t о д е n ЬT в е p д o г o т е Л а 201 279
5.ПриNlерь| вЬIчис.'lсний инеPциoннь|х хаPактеPистик
.гJoшных .вepДыч тeЛ , , 205 281
2lз4
глава l0. практическиe задачи динампки твepдьIхт€ Л , . ' . 2 t l пуассoна 287
. o Ч к o ;U o д н o . s 59 Тсoрrма
s 4 0 с и v v е , р / r h Ь ,вйo ' 1 Ц o hо.0 н o й' t е| U д в и ж н U й
рoднoll гpавитациoян0[l пoЛе 2tl 288
2t4
2t4 29з
219 293
219 297
222 300
5, шар на u,]epохoватoй
пJoскосTи 225 301
s42, интeгpиpoванЙe yравнcнийэй,lepа дви)кения свобoднoгo 303
227 304
305
2З2 307
2З2 308
236
239
244 з1з
245 313
247 3lЗ

250 з14
319
ньlх систеN1 N{еTOдо]\Jкры,1oва Бoгo"1юбoBа 250
l, систeмы' близкиeк ЛинейныN{ 250

327

s50. 330
s 5 1систeмы
. с пtедЛeннo Ltе|lя ю ц и l t и с я п а p а м е т p а l ' l и A д и а б а
3з0
т и ч е с к I i еи я в а p и а н т ы ' , , 264
2. 336
3 338
 з40

345

349
З52
IrPЕ.цислoBиЕ
s74, идеаЛЬная
жидкoсTЬ
и идеаJЬнЬIй
Газ 354
l . У P а в н e н и яб a л а н с а и i ! п у л Ь с а и э н e p Г и и и д е а n Ь н o й) к и д .
к o с т l { :а л и а б а т и ч ё с к и п
еpoueL.ы, 354 K.lассичeскaя^leханика_ фундамeнталЬвaя наyка o движе.
2. Интегpальr Бepl'yлЛи и Лагpан)ка-кoши движeяия иде- ]!laтериаЛьньIх oбъeктoв в сoбствeнньlx и внешt]их
нии систeNt
сиЛoвЬIх пoЛях. в eе oснoвe лe)кит фyI,]даileнтальньIй физичeский
359 закoн' устaнавЛиваюцийвзаимoдeйствие частицьIс l]oЛeмв кa-
360 qeствeeдинственнoгooбъeктивнoгoфизиЧескoгoN1eхaнизп{а из.
362 менeния иN1l,]yЛЬса Чaстицы сo вpe]\4енelj (втopoй закoн нЬютoна)'
363 По,.rнoeпрeдставЛeние o динaп{икe систeМ взаиМoдeйстByющllx
Ч . с , r ц д a e т с и ( т e м а) р а в P Р н и йд в и ) к е н и q ч а с т и, и ) р а в н e F и Й
.и.-oвoIo п o , ] я _
. к Л а с с и Ч e с к ]
а !
q I е t а н и кяав Л я е т с oF p г а н и ч е с к o P
фvндаNleнтальнoй составляющeй тeopeтиЧeскoй фЙзики,взaиMo.
дeйствиe частиц и пoлeй yстанавливаeтся, eсли пpeдваpитeльнo
най:1еньI напpяжeннoстипoЛeйnyтeil peшeнияуpавIleI]ии в Част.
I]ьlх прoизвoднЬlх или на oсн0вании эKслepиllентальIlых даl]ньIх,
динамичeскne нepeляTивистские и peлятивистскиеэфФeктьl
вo внешних пoляx, лe)кащиeв oсIloвeсoврeмeннЬlхTехI]oлoгии'
Tакиe как циклoтрoнныЙрeзoнаI]с'индyкциoнIloеyскopeниeча.
свя'J в \,1р\анизчeмехаPиЧесho,lгрPPраuи,]
' |иц, IoЛoнoМнь]е
тoKа! фoкусиpoBка3аpя'(еннЬlхЧастиц маГ!lит-
эJreктричeскoгo
ньIм лoЛeм, магнитIlая изoляция и дp.' пpeдставЛeнЬIB видe
oтдeлЬныxзaдaЧи вкЛючeныв oсt]0в!l0итeксT книги,
.Цля динаt'tики в 3аданньlх ЛoЛях прoдуктивI]ьlми являются
N I e т o д ыЛ а г p а н ) к а ' Г а м и л ь т o н а . г а п 1 и л ь т o н я _ я к о 6 и . Э т и l t j е т o .
- 1 Ь lд а l o т т а к ж e д e т а л ь н 0 e п p е д с т а в Л e н и е o х а p а к т e p e д в и ж e н и я
с и с т е I , l Ь |д в y х в з a и N t o д e й с т в у ю щ и хч а с т и ц в к o н ф и г У р а ц и o н я o 1
и ф а з о в o M п p o с т p а н с т в а х . д Л я т p е х т e л м ь l N l о ) к e Mo п p e д е л и т ь
тоЛькoкoнфигуpацию систeмы(задачиЛагpан>ка)'
ПрeдсTавЛe.
ния oб аЛгeбреЛи и гpyппахЛи вкЛючeнь|.пoскoЛЬкуэта аЛ-
Гeбрарeализoвaнaнa мнol(eствe
динаlMичeских
фyнкций кЛaсси.
чeскоймеханикии Mнo)кествe эpмиToвЬ|x Kвантoвoи
ol]eратopoв
пjeхaI]ики,
Энepгиясвязи систeмЬlчастиц N1oжeт значитeлЬнoЛpeвышать
их энepгик}вo внeшних llo.пях,B таких усЛoвияхсltстeпjyмoxнo
за\teнить njoдeльнoй'твepдыltjтeЛoNl'Уpaвнeвия дви)кeItиятвep-
дoгo тeла Moгут 6ыть пoЛу.{eны в видe ypaвнellийЛагpан>каили
 l0

flаЙденьI как слeдствие закolloв изI{енениЯ вo врeNleни пoЛljoгo

Глaвa 1
иNlлy.lьса и lloЛl{oгo llj0Nlента иNlпульса систeмы частиц,
сиlt{мЕTPия пPoстPAttстBA
Пpи изучеllии и pасчeтаx кoлeбаний мoлекy,'l' кpистаi1Лoв,
д p y г и x N l н o г o ч a с T и ч н Ь | хс и с т e м п p е д с т a в л e н и я o T в e p д o м т е Л e
и 3AкottьI пPЕoБPA3oBAIlия
pаспрoстpаI]яются лиll]Ь I]а мI]0жeствo пoлoжений pаBtjoвесия динAlrrtичЕских Фytlкции
стpyltтуPных eдиниц те.jIа,Тoлда пpи lltа.llЬ|хoтклoнeниях oт пoJ.]o-
ж e н и Й р а в н o в e с и я д и L l а l l и к а с и с т е N l ь Iч а с т и ц [ | o ) к e тб ь l т ь с B е д е I l а
к J , i и н е й н ь I Ми л и н е Л и я e й н ы ! 1 к o л e б а I ] и я t r l ,
д л я с и с т e м с б o Л ь U ] и Мч и с Л o N 4Ч а с т и ц р а з в и т к o н ' Г и н у а Л ь н ы й
N ! e T o дЛ p e o б p а з o в а н и я ( л p o e к т и р o в а н и я ) a д д и т и в I J Ь | хд и н а м и ч e - s 1. oбщие свoйствa пpoстpaнствa и вреMеtlи
с I . i и х ф y н к ц и й к Л а с с и Ч e с к o й м e х а н и к и в г J ] a д к и е г l o Л e в ы eд и н а '
l t | и Ч р с к и eф v н к ц и и o а з l и Ч Р o й 1 е l i l o O P o ; p а l 1 . p н o с 1 и . o п P е Д е л q .
1 . Ф и l и ч e . к o eп p o . I p а н с | в oв п л o | Ьл o р а с с | o я н и ип o р я J к а
ю l l ] и е M а к p o с o с T o я I l и eс и с т e м Ь I . П p и в o д я т с я у р а в t l е l | и я 6 a л а н с а l,и., \IoIo pадl.уса BсeлPннoйl l023 сN. иlи l0|U свртoвь|l.гет)
'|RЛяется тpeхNtеPнЬlN1 eвк!1идoвь|I{ пp0стpaнсTвoм,
и N 4 Л у r 1 Ь с иа э н e p г и и д л я с и с т e M Ч а с т и ц с к o н e Ч н Ь I м p а д и y с o м
2. oснoваниelt дЛя I]yпtеpации тoчeк физиЧeскoгonpoстpан.
в l а и I \ I o д P й с ] в иия л л я ч а с т и ц ' в J а и \ ! o д р й с ] в у ю д и хп U , ' а к o н y pасстoянЙяили Д!.lинь|-
ства.егo аpифпleтизации, слy)кит пoIlяTиe
Кyлoна'flемoнстpиpyется
пpoдyктивнoс|ь
N]етoда
для дина11иЧe. тo pасстoяние oпpeделенoкoли-
Ес.'Iиединицa дЛиньl вьlбpана.
ских задa'{гидpoдинаlt1ики'гaзoдинаlltики,физики пЛaзruЬl' мo)кет бьIть oпpeдeЛeна
]|сстBеltнo. пoскoлЬку Любая егo часть
Излoжettиeoснoванoна пpиrlципахфизичeскойясtloс,Ги, кpат. BыбopoМ едиl'lицЬI дЛи.
||PиIlомoIциаpифмеTических опеpаций,
кoсти и пjатeпlатичeскoйстpoгoсти. кoтopьIпjиавтop Pукoвoдство. чисеЛ' IlупjepyющЛх
вался пpи пo-дгoтoвкe ]]ь|t:сTаllавЛиваeтся физическaяраз]!1еpнoстЬ
и чтeнии Kyрса лекций на физиЧeскo^l
тoчки пpoстpаI]ства.
фак1иьтетeMГУ, 3. Физическoe пPoстPансTвooднoрoднoи изoтpoпнo,Линeй.
как и ЛIoбаяфyндамeнталЬная наука, NIеханикаpазвиваeтся.
^ l|Ьi€ разMеpЬlизoЛирoвaннoгo кубиЧескoгoкристалЛа|1eзaвисят
Uoвеpшенствyютсямeт0дьl,пoявЛяютсянoвь|еважIlЬ|езадаIlи.
oт егo пo'l]oжeния и opиeнтaциив прoстранстве'Пoэтoьtyвсeгдa
утoчняются и lloдифициpyютсяисхoдныe пoнятия o частицах вoз]\Iо)кIlа apифмeтизациялpoстpаI,lства пpи пoмoщи ввeдeния
и сиЛoвЬIхпoлях,C oснoвньlltидoстиrкeнияtи эвoЛюциикласси-
чeскoи !lехаtlики мo)кнo ознакoMитЬся
Лекаpтoвoйсистel1Ь|кoopдинат с начаЛo[l B гIpoи3в0льяoитoчке
п o K | ] и г а N 1 ,в к Л ю ч e н н Ь | N 1
в списoк рск0Мel]дyсм0rr rrрn.iраnстваи прoизвoльнoйopиeI]тациeйкoopдинатньlxoсeй,
ЛиTеpаTypьI, oси такxe пpoизвoЛeн,
Bыбoр напpавлeнияка)<дoйкoop]lинатнoй
так чTo Koopдината]\lи...3/, ; тoчки мoгут сЛужитЬ как пoЛo-
житe.nЬllЬIе, таK и oтpицаTеЛьньle веlцествeнныeчис"']а,Hи)кe
pаци oпРeделeннoсти испoЛьзyloтся тoЛЬк0t]равыeкoopдинатнь|e

4. ЕсЛи в какoй.либo oбЛaсти ЛpoстpаIlстваpeгистриpуeт-

ся вьlдeлeннoe напpавЛеljиe иJи l]еoдtlopoдlloстьпo oтнoшеI]ию
к распpедеЛению частиЦ и пoЛей'тo всeгда N1o)кет бьIтЬyказана
.
q D o . , l p а г l с ' в e чo|i ] с n ! v ! { р - р и ' ]
l ' n , L l ч ' , n a яп Г и L и | l а| | а O у U e I l и п
в з а и N 1 o д e й с т в и ]e\ l e ж д y Ч а с т и ц а N l и и с и Л o в Ь | I l l иl l o Л я м и , н а p y ш l е .
н и я с и м м e т p и и . н e с в я з а н н ь I е с o в з а и I t l o д е и с т в и e мЧ а с т и ц и п o .
. ' l е й ,с в и д e т e л ь с т в o в а Л и б ь I o н а л и Ч и и с o б с т в е н н o й t l е o д I ] o p o д н 0 .
сти и анизoтpoпии
пpoстранства,БЛагoдapясиМNlrтpии
физиЧe.
с|{oгoпpoстpaнстBа и пoвopoTаIll
к 1paнсляцияМ
пo oTl,{o!]е|]ию
| i o o p д и н a т н Ь I xo с е й и м е ю т м e с т o з а к o н ь I с o х p а н e н и я и N l п у л ь с а
и ltollеI]та иltlгlуJlьса (теopeilа э, Еlётepi сNl, ниlкe).
 12 Г1авl1l, сu'|rcnpuя npaсmpaнсmва-, s 1- oбщuесвoЙсmва u вpемeнu
npoсmpaнсmва l3

5. BPeNlя 1 является кoЛичествeннoйxаpaктepистикoйдви. тo

иl|и eдиниЧная N!атpиUа.
)кения,паpамeтp0M.нyМepyющиМпoслеДoватeЛьнoсть сoстoяний : x.'u.\'
a аlJ|зlJa' nR : x.Q|l,з6.\.1
движеI]ия,при фиксиpoваннoМt' дви)кeниe oтсyтствуеT,мир
<зaМopoжен',HачaЛьньIймoМeнт вpeМeнимoжет бЬITьвыбpан в систeмe s, дoЛжвo6ытЬ pавнo rr;]/;' и пlЬl
этo пpoизвeдeние
прoизвoЛЬнo.ЕNly сooтвeтствуeтoгIpeдer']eннoe(нaчаЛьI]oе'сo. пo!1]yчаем
PаBeнствo
стoяIJиeдви)кeния,Пpедставлeниeo налpавЛeниивpeмeни свя- x d|lo : |I:oуa : а зd a'j o x ii]j^:
занo с нeoбpатимoстью, вoзмo)кнoстЬю весTи счет, пpи кoтopoМ
каждoе пpедьlдущeeпoказаtlие1счeтЧика'заЛoNинаeTся, Лю60й д-,lяЛюбыx тo, JJ. Cлeдoватeльнo.
интеpваЛмe),(дyпoказанияMи(счетЧика' мoжeт слy)t(итьедини. a 3da1o: 3ih' (1.2)
цeи вpeмel]и'0днакo вo всeх слyчаях эToт инTеpвалMo)кеT6ЬIть
вЬIбpаI] не зависяциМ oт сoстoяl]ий ДBwKе\1|4я и oд!{им и теМ Cлeва в (l,2) стoит l,]poизвeдeниeN1аTpицЬIна тpанспoнирo.
же дЛя всех тoчeк lrpoстраllсTва, ванrrую (oпеpaция лpoизведeния матриц npeдпoлагаеT суммиpo-
oднoрoднoстьвpeменисвязана _
с ьал,.]чиeмзакoнасoхpаder]ия1неp|ии(тeope[lаэ'Hёrеp), ваниь пo сoсeдним индексам),сгlpава eдиничная мaтpицаа]J.r.
0',lleкаpIoвьl кoopдинатыoднoй и ]oй )кP тoчки в систе. ^4ы видим, чтo oбpатная матpица сoвпадаeт с тpансп0нир0ван.
Nlaх кoopдиI]ат.Sи S,, кoтoрьrеoтличаютсятoлькo opиel]тациeй tloй' т,e, сзd _ opтoгoljаЛЬнаяматpицa. и3 (l,2) слeдyeт,чтo
кo0pдинатньlхoсеЙ, связанЬl opтoгoнаЛьнЬlмпpeoбpа3oваниeм. квадpат oпpeделитеЛятакoЙ мaтpицьl pавeн eдиницe и пoэтoму
ДeйствителЬнo,радиyс.вeкToр т ToЧки в сисTеМe,Sйoлtнoпpeд.
ставитЬв видe Teпepьдля тoгo Чтoбы пoЛyчитьoбpатныeпo oтнotllенIlю
к (l,l) пpeoбpазoвания кooрдиIlат' дoстaтoчlloyмl,]oжитьoбe
3 части pавeнства(l.l) нa {r.d' пpoсyммиpoвaть
r -ri+уj':k J|nl JlnlIJJnJ_',""" opтoгoнаЛьнoсти
ус]']oвие ( l.2), Найдeм
zа : аaэ,lt|B@' lJ = |,2,3), (1.3)
или кpаTкo: г = ;..ln1 (здeсЬ и даЛеe пo дваждьI пoвтoPяющиM.
Cистемy кoopДинат s мo)кнo пеpeвeсти в s/ пpи пoп1oЩи
ся гpeчeским индeксaм a,9'1'''' пpoизвoдитсясyммиpoвание op.
oперaциипoвopoта.кaждol1у Ta(oМу пoвoрoтyсooтвеTсTвyeт
oт eдиниЦы дo тpeх и oпyскаeтсязнак суМмы), yпjнo)киМэтo pавньlмeдиницe(oтpица
тoгoнaльI]aя
Maтpицас oпpeдeлиTеЛeм,
разЛoжeниeна направЛяющийвектopn! кooрlинатнoйoси с нo. телЬныйзнаK oпpeделитeлясooтветствyетoпeрациизepкальн0гo
мepoi{ , систeпjЬ|S,. Пoлу,rиlr
oтpажeния oкoлo нeпoдвиxl]oгo нача'1акoopдинат' гlpи кoтopoи
т.n,": lu ц,n'" (B,o: пРавая кoopДинатt]аясистема станoвится Левoй)- двyNl пoс'le.
|.2,З)'
пoвopoтамсooтвeтствуeтпpoизвeдeI]иe
дoватеЛьньIпI МаTpиц(ес.
|д и l/',: (I'olt, ю '|о: aalа$бI]:). Cyшeствyeт
Tак кaк r.' n!.eсть кoopДинатаr! тo'lки в систeме ,s/, а n,1n' eсть
Матpица3 х 3' эЛeMeнтамиoз, кoтopoйявЛяютсяl{апpавляющиe oбPатньjйпoвopoт, кoтopoмy сooтветствyетoбратIlaяматpица'
к0синусы yглoв oсей .т; пo oтнoшениlo к oся[| :U,, пlьl прихoдим единиl]ныйпoвoрoт нa нyлeвoй угoЛ (eдиничнаяt{атpицаd&),
к фopмyлам Мнoжествo пoвopoтoвoбpазуeтгpyппy вpаЩений(время, фик
(1.1) сиpoванo) So3 тpeхNlеpt]oгoпpoстpанства,
,ЦeвятьпrатDичныхэЛeмeнтoвaa3 лoдчинeнышeсти нeзави.
пpи пoмoщи кoтoрЬIхмoгyт быть нaйдeньIкoopдинатьI фиксиpo. сиl\lьIмypaвнeнияМ(l,2). Пoэтoмy прoстpaнствeннаяopиeI]та
ванЬo;iтoЧkи в си(трме.5,.],lи.\,. eс,1,]о,]и иlвестнЬ]в oднoй и] ция oднoй кoopдинатнoй систеNlы отtloсl]тeльнo дpyгoи зaДаеTся
нихl,j извeстнaвзаиМнаяopиeнтациякoopдинaтнЬlx систеп{, Toлькo трeмя нeзaвисимЬlMипаpаметPамиiгpyппа .9(J3Tрeхпа.
llлиньI и yглы Мe)кду радиyсами.вeктopаМи в физичeскoм раNleтpичeская.систeпlа ]<ooрдинатs, мoх(eт 6ьlть жeсткo свя
лpoстpавстве Ile дoЛ)кны зависeтЬ oт opиентации кoopдинатl]oй заI]a с твepдым тeлoм, lloэтoму пPoстpанственная oриeнтация
систеvы ЕсЛивSr1 . . . o n o . t 2 _ g , , n . И в e к т o p ьnr " o p т o н o p . твepдoгoтeлa такжe бyдeт oлpeдeлятьсятpeмя нeзависимыми
NlиpoваньI.тaк чтo no,ni] = d.'3, гдe dop _ симвoЛыкpoнeкeра' паDамeтDaми,
 Гjава 1 сu'|мепpuя npaсmpансmва,,, 15
s2 И"onponuчnpo|npoН'nвou фшuчP|кuР'аpa\-еpшnu\u

s 2. изoтponия пpoстpанстваи физПчeскиe сj\Iжат oпpeдeЛениeмвеKmopнozo no|я- и3

yс']oвий opтoгoнаJ']ь-
хаpaктepистики дsи)кеltия и взаимoДействий нoiти (l,2) в этolll сЛyчаe сЛeдyeт' чтo

ПpедставЛeниe
физичeскиххаpакTepистик
дви)кенияи вза. ,1.,,4.'= A2(т' 1и.u, t) = А:,А:,: ^', (I, ' у,, z' ' t ]'
иI'1oдейсTвия пpи пoNIoщифyL]кцийкoopдинaти вpеN1ени нeиз- т'е, закoн пpeoбpазoBaнияквaдрата вектoрнoГoпoля пpи пo.
бe)кнo сoдер)китпрoизвoЛ,связаннЬIйсo сЛyчайным выбopом пo
ворo1.ахсистeNlЬlкooрдинaтсвoдиTсяK заменe пepеNIeвнЬIх
систeп{Ьl кoоpдинaT,.{oпyстимымиявЛяютсяЛишЬ такие набopЬl ( l , 3 ) , Т " ( o й , а к o ч п p e o б p l
а o в а n и яс 1 ) / ( и . o п p e д е 1е,
d,:Ll'l\Jа!',
фyнкций, кoтopЬIeвoспpoизвoдятся с сoхpанeниепj oбъeктЙвногo ( к а , ] я p н Ь |
l \
и | в а P , , l а н г н ьфх )
у н к U . r йи q в J l я e т с ня а и б o Л р р
н,р\'
фи3иЧeскoгo сoдержания вo всeх дeкаpтoвЬlх систeI\4aх кoopдиl]ат, I1рoстЬIIJ, HeтpyднoпpoверитЬ'Чтo скaляpнoеnoле - эт0 пpoиз.
oтличающихся opиeнтациeйкoopдинатнЬ|хoсей' 3акoн пpeoб. вo]е]ие ((ка.,lяp.|oe ) ,,loB" _ A ' в любых Двyх веhIopнЬ|хlloЛеЙ
pазoваниякаждoгo такoгo набopа фyнкций oпpедеЛяeтсяинBа. Пpoстoй зaкoн прeoбpазoвaнияскаЛяpньIхфункций стиl!ly.
pиантнЬllttс0дeр)каниeil сooтветствyющeгo фи3иЧeскoгo oбъекта .1иpy;т их испoJЬзoваниeпpи кoЛиЧeствeннottl oписании физи.
и матpичllьlмиэ!,IeNle!]тами с,'з' НапpиNlep,электричeскoeпoЛe ческих пpoцессoв да)кe Toгда, Koгда зтЙ фyIJкции нe являются
l а p я ж р н P o - oк o ч ! е Ь с а г о pсаo х p а r 9 e |с в o и с в o й . т в t P р l t в и . и v o одяoзнаЧнЬIми oToбpa)кенияltlи физи,]eсKихoбъeкToв(пoтeнциа
oт тoгo' как BьIбpанасистемакoopдинат(и вЬIбpана ли вooбще). ]]Ь|си,1oвЬ|х пoлeй,фyнкции Лагpан>каи ГаМиЛЬтoнaи т. п').
Bп,teстeс тeM тpи фyнкции' нeoбхoди]Mь|е для кoличeственнoгo BектopнЬIепoля A(jг.},z.i), B(t'y';,t) пloгyTбытЬ связанЬI
оToбpа)кeнияeгo сиЛoвЬIхсвойств. бyдyT pазличнЬIпlи в сисTe. зависиMoстьюА,, : Т,'!1]зiз, Такая зависимoстьмeж.
мах s и s, (кaк кoМбинацииpазньlx кoopдиI]ат), "]инейнoй
Д1Ьl дoЛxнЬ| 1\ фЧ]иЧески\!и,\аp.{Iеpистиками!oлжна сo\pаня,гЬсяи п,Pи
oгpаничитЬэтoт набop фувкций тpeбoваниeм.чтoбы пPи пoвo. , р p P \ o ] eк с / с I e ] \ I nе o o p д и | l а5r, . г , e N ' р , ] вь и д А , ' + ! n ' А ' -
poтах s абсoлютнoe значениe !]агlpях(еннt;стипoля oставалoсь Ilo кol,!пoнeнтьI-4.' так )<e как и Bо. лpeoбpазуются пo фoptrlу.
oдни[l и тeil )<e, a чисЛа' oпpeдeляющиeнапpавлeниeлoЛя, лам (2'2)' (2,3)' Испoльзyяэти фoрNyльl,нахoдим
I]oдчиняЛисьy)ке yстанoвЛеllIJьlмпpави,'lаNlnpеoбpа30вания на.
пpавЛяюlцихBeктopoвдeкaртoвoЙсистемьIкoopдинат, I1ю : rl||,1(lo I
]1 \2.4)
B oбщепlслyuае физичeскиeoбъeкты' кoTоpЬIесaпlи заllают ЕсЛи в прoизвo"1ьнoй декapтoвoй сисTeМe кoopдинaт фи-
oпpедеЛeнньIе нaпpавЛeнияB прoстpaнствeи I{oГyTизменятЬся зичeский oбъект задaн дeвяTЬю ЧисЛaми Ъ/J' занyМepoван.
пo абсoлютнoй веЛиЧинeнeзависимo oт их пpoстpансTвeI]нoй llЬ|l\lидвyMя иI]дeксaми .r. /] (.l' 9 : 1' 2' 3) и связaнньIми
0риeнтации,пpeдставиМЬ| в видe ]4n' гдe n' напpи]!1eр' oдин и3 форму'.lамилpеoбpазoвания(2'4) пpи пoвopoтаxкooрдинатнЬIх
направЛяющихвeKтopoвсисте]!1ьI '9, Умнoжипjoбе части pазлo. oсeй. тo мьI бyдеNlсчиTать' Чтo задан тeI]30рвтopoг0 ранга.
а пpи I',:т."o,!]'z'0 _ mен1apнoе noе, СУммa FvlaГo-
(2.1) сnеd Т\t тензopнoгo пoля' как Bиднo
на;lьIlьlх кoпlпoнeнт' 1.1J1и
из (2.4), нe.и3lleняeтсяпри oпeрaцияхпoвopoта'т'e' явЛяется
tlа .4n и пoлo)киN /1:l = ,1n . n'1' Toгlа пoлyнипl
скаЛяpIlь|Nl п0лeм,
\2.2) Cooтнoшениявида
чтo эквиваЛeнтн0 Аn: P.g.',Тt^,, А" = P"n..,BpC.,
(2.3) п{eждyфи3ическиМихapaкTepистикамиoбъeктoв будуT сoхpа-
нЯть свoe физическoeсoдepxаниe вo всeх кoордиI]aт!]Ьlxсистe.
Pавeнствами (2'2), или (2-3), пpeдставJeнo oбщeе oпpеДе"lе-
ниe вектopа Kак набopа тpех чисeл. oтoбpа)(ающихoсl]oвIlыe иJ|и |сaваpuaнmнымu)' ecлЙ Рo31
хaх S \фopлuнвapua|o||нt]l!||l1
свoЙствафизиqeскихoбъeKтoвoпpeдeЛeннoгo тeнзopатpeтЬeгopанга:
б!Цут кoilлoнeнтaпtи
кЛасса и связан.
ньlх закoнoNlпpеoбразoвания(2,3) для всeх кoopдинаTllьlхси. raз'' : nб||I'1,Il 'n]'Fo. (2.5\
стeм.9, S,. B oбщeм слyнае кoмпoнeнтЬ| вeктoраявЛяютсяфyнк-
Itиямикoopдинати вpeМeниl,4" : ,4"(:l'y';' 1)' и фoрмyльr(2,3) Cuммеmpu,tньLi mензop вTopoгoранга, тai] : 7i.,,r!'1eeт в oб-
кoМпolleнт(тензopC"Di I CgD.'
tцeNlсЛyчаешестЬ pазЛиtIнь|х
l6 Г!|авa1' сuммenpuя npaсmpaнс|nвa',, хаpакmеpuсmuкш |7
62, |l\опponuя npocmpaнсmвau фu1uчеct|uе

сoставЛeI]ньIииз кoмпoнeнт вектopoв' теllзop инеpции твеpДo. Здесь .loJ : non1' таK чтo стpoки oпpeдeЛиTeЛя
гo тeЛа, тeнзoP t(инeтическoгo давления,сиlttвoЛKpoнeкеpа6.3
и т .п ' ) ' o,l ,rr2 otJl
Аflmuсutr| empuчнb|й mенЗop B7opoГo pa1'Гa' Тa|J : _T'за' . 1 Р (l d n' l n2l o,) o2'|
nз1 oJ- o ''|
(тензopс;-D', CgD.,' мoмeнтимпyлЬса.мoМеllтсилt напpя)кeн.
нoсть магllитн0л0пoля и т, п,) иМeeттoлЬкoтpи сyщественнoPаз. составленыиз пpoeKций oрToв nl, n2' nз на oси систeмы ,9/,
r']ичl]ыxсoставЛяющих,B этoм oтнoшeнии oн пoдoбeнBектopy, - из пpoeкuий
а стo'пбцы Kвадpaтoв
opтoвn!, n!. ni на s, сyN!Ма
Пoэтoмy мo)кнoпepeoбoзначиTь кoмпoнeнтыаIlтисимметpичнoгo стрoки иJlи стoлбца pавна eдиницe.Напpимep.
э,1eileнтoв
Tензopa4j так, чтo
o?l+aъ+oi3:1.
\ =,1Ъз' Tэ=Тu, T3: T|2' (2.6)
С ttpyгoйстopоны'pазЛoжениe
этoгooлpедеЛитeЛя
пo элeментам
и считатьиx сoставЛяющимипсeвдoвeктopа ((псевдo'oT гpeч, пеPвoйстpoкиимeeтвид
<psёudos'_ лoxь), B настнoсти'для тeнзoраIL.''l: C"Dз -
сJD. бyдeмимeть d t ' l k l . ' J ) : с l l ( a 2 2 l l з 3 . а 2 3 a 3 2 )+ a | 2 ( a 2 з а з | _ a 2 1 с 3 ) *
+ аз1(a^a32 a22аы),
Kt=СэDз С3D2' K2:C3p1 -СlDз' K з = CtD,t - C z D t .
ч,гo дoл)l<нo сoвпадаTЬ с lrpедьIдyщeй фoрNlулoй вслeдсTвие едиLl.
Линeйная зависиIмoсть/.t : xtl]B, мeх(дy двуМя вектopа.
',1тензop.в нoвьIх ственнoсти pазлoжeния вeKтopа n1, СлeДoвательнo,всe тpи вьl.
vи A и в, в кaтapoЙГn ' антисиvмртpич|-o
pажения в кpугЛьtх скoбках сoвпадают с пlнoxителями пpи !lиx'
oбoзначeнияхпpинимteт вид
т е, кa)кдыйэneмeнтoпpeдeЛитeля pавeнсвoeмуаЛгeбpаичeс.
\ : BzTз BзТz' Аz: BзTt _ IЗtTз' Аз : BtTz _ BzTl. liо\lyдoпoЛнeнию'eсли dеt(aoJ)= +l. и oтличаются знаками
(B кaждoй из этих стpoк двe пoсЛeдниефopN1УЛьI oт этих мнo)китeлей'eсли dct (o.,l) : 1, OстаетсяyчестЬэти
пoЛyчаются pсзyЛЬтaтьIв (2,7)' Для кoмпoнeнт72! T3 рeзyльтатыбyдyт
из пepвoй цикличeскoйперестaнoвкoйиндeксoв.)ЭTи фopМyЛЬl чтo пpи пpoстыx
vn|уг pа(сvатpиватьсяв hацесгвеoпpeдeЛрниЙ
аналoгичньIми'и мьl прихoдимк закЛючeнию'
oпеpациr,l
векгoP. пoвopoтах oсей(dеt(с.'p): + l) кoМпoнентЬI псeв.
кooрдиIlатньlх
tloгo лpoизвeдeния и д0t]yскают симвoЛическoe прeдставлeIJиe
дoвeктopа пpeoбрaзуются пo фoplllуЛаItl
K:CxD. A=BxT. 1а: аoi13- (2.8)
^4ьIвидип1,чтo вeктopl]oeпpoизведeниeдвyх вeктoрoвeсть
Пpи пoвopoTах,сoпpoвoжДающихсяoтpaxeниеIvl,т, e, изIцeне.
nсевdoвекmop,а вeктopнoепpoизвeдeниe вeктopаи псевдoвектo. ниеM знака oднoй или всeх TPех кoopдинат(det (a.'J) : 1 ) 'т е
ра есTЬ вeктop,Примepoм псeвдoвeкTopa Mo)кеTслужиTЬ Moмент жe кo]!1пoнeнTы
пpeoбpaзyются пo фopмyЛаМ
имлyЛьсачасTицыL: I x p,
Псевдoвeктopы' дyальllыеaнтисимN1eтpическим тензopаIl.мo. T.: _а"l.|з- (2.9)
гут paссматpиватьсяв каЧесTвесамoстoятeльньlхдиффepeн-
ИстЙн|1ыЙ (noLяp||blЙ) вектop в oбoиx этих слyЧаяx пpеoб.
циаЛЬнoгеol!1етpичeскиx oбъектoв,oднакo нeкoтoрьleoпepации pазуетсятoЛькo пo фoPмyлам(2-2\' |2.з)- из (2'8), (2,9) виднo
с ниMи (напpиMеp'сЛo)кениевeктopа и псeвдoвeктoра)бyдyт такжe' ЧTo пpи l,]есoбствeI]нoMopтoгo!lальнoмпpeoбpaзoвaнии
физичeски бессoдеpжаTeлЬньlМи, Этo связанo с сущeствeнIlьIМ (повopoтс oтpажениeм)буДет изМeнятЬсвoй 3нaк нa прoтивo.
oTличиeМB закоIlах пpeoбpазoвания кoмпol]eнтвектopа и псeв- пoЛожныйскаЛяpнoeпpoизвeдeниe т, е,
вектoраи псeвд0вeKтoра!
дoвeктoра.B частнoстиtдЛя кoмпoнeнтьlЦ псевдoвe(тoра(2.6) лсeвдoскaляр,
в сooтвeтствии с фopi'улами пpeoбpазoвания(2-4) имeel.a
Инваpиантнoe сoдеp)@ниe мoгyт иi{еть Лишь таKиe сooтнo.
= \о22а33 0]eнияltlе)кдунабopaмифyнкций' сooтвeтствyющиxфизичeским
\ а23о3)T,1 + (.а2gа31 u21ц)T! +
aеЛичинам'в кoтopьIхвсе слагaeпlЬlе иMeют oдlly и Ty xe тeн.
+ (а2|а32_ а22oЗ1)T!, (2,7) зopную разMepнoсTь,Tакие сooтнoшeниянe дoЛ)t(нЬl зависеTьoT
|А
 хapaФlеpuсmuкu |9
t8 Г , 1 а в аl с u v q P n p u я n p o с m p а н с n в а , s 2, И\ampoпuяnpoсmpaнсnваu фuЗl1цескuе

Чтo тo х<е,oбъeм пapалЛеЛeпипеда' пoстр0eннoгoна этих Еeкто.

Тoгo' oтдаeм ли ]\4ьIпpeдпoчтeниe праBьI^4 коoрдинатньIMсисTe. кoмпoнeнтьI вel{тoрoв:
pах) Nlo)кeтбьITь явнo вырa){<еIto
чepeз
МаМ или лeвыM. A пoскoльку при эToм закoнЬIпPеoбpазoвания
вектopoв и псeвд0векTopoв различ|]ЬI]yказанl]ЬIeс00тtloшения a (Ь х с) : е.'p,a"b,',j'. (2.t2)
иЛи уpавнeниянe мoгyT сoдeр)кaтьв качeсTвeсЛагаеМьlхoднo.
вре[4еннoскаr'rяpЬIи псевДoскаЛярьl' векТoрЬlи псевдoвекTopы' д Л я д в o й н o г o в е к T o p l { o г 0п р o и з в e д e l J и яи м Р e N 4
Bсе слагаемьIe так)кe дoЛxнЬI иМeтЬ oдt]у и ту )кe физичeскyю ]а
. tb с)}" ::^11€ pJэь{\, (2.r3)
pазмеpнoстЬ.
Физическиexаpактеристики'кoтoрьlесoвпадаЛибы пo свoим с дpyгoи с,гоpoнЬI'
свoЙствамс антисиMI{етpиЧньlп{и пo всell и]]дексамтензopаМи с(a ь)}":(а"l,ljэ" 6".,6вp)uзЬ,с.,
{ах(bхс)}":iь(а.ф
четвеpтoгoи бoЛeeвЬIсoкихpaнгoв' в треxl\1еpнoNt пpoстранстве
дoЛ)кI]ьIoтсyтствoвать.Bсe такиe тeнзoРь]pаBны нyлю. Aнти- сpавниваяс (2.13)'пpихoДиMк тoждеству
сиьlметриvньrйпo всeNl иIJДекса]M,Гellзoр тpетьeгo paнга lr,,l сn3,чp.^:6",liз" lo.,6l,, (2,\4)
имее'ГToЛькooднy oтличнyю oт нуля сyщeсTвеннyюсoставЛяю.
oпрeдeлениепсeвдoвектopа 7o',nyальнoгoаt]тисиNlN1еTpичIlo
щyю Тl2з. кoNlпoнеI]ты T231.Тj12 сoвпадаФтс ней. a ?321' ?213'
?lз, oтЛиЧаютсятoлькo знaкoп. Свертка тeнзоpаToз1 с вeктopа. ruy тeнзopy 7a!, тeпеpь Mo)кeтбьIть пpедс'ГавЛeнoв видe
ми а, Ь' с имeeт вид
т": !с.p.,тз.,- (2.15)
I : I,,p,a,,bjч : Упlнo)кая oбe части этoгo pавeнсTва I]а .дla' сlМмиptя п0 a
: Tp3(а1b2с3a а2фе| + aзb|(:2 азь2(' а1\с2 а2bg1): . , l ' ] o в . я ( 2 , l 4 ) , v o ж н o в Ь | p a з n I oо б р 2 r ч o h о Ч г o р н - Ь , а | I и
I11 .12 |1з с и N l l ! 1 е T p и ч н o гтoe н з o p a ? Ъ , в , Г e p п l и н а х с o с т а в Л я ю щ и х Д y а Л ь I l o г o
-rl .IAr i' Dз'_ псевдoвeктopa:
(2.16)
I r .- "Jl
: T 1 2 3 { a 1 ( xЬ с ) , + o 2 ( t , x с ) 2 + o з ( b x с ) , } : | 2 3 a , ( ъ ;x с ) . Tаким oбразoNt,Tензop€ d 6] нaрядy с симвoЛoMКpoпeкepаJ.,
дает вoзп{o)кнoстЬпpeдсTавЛятЬ oсновньIе аЛгeбpаиЧеские oпе
ЗдесЬ 1 скаЛяpl а сNteшaннoепpoизвeдeвиeа (t, х с) _ pаЦии с вeкTopaми нeпoсpeдстBeнIloв тeрминaх их K0мпo.
псевдoскaляp. Следoватeльнo, eдинствeнная сyщeсTвенная сo. ненT. oqевиднЬINIи npи этoM сTаI.]oвяТся ДoказатеЛЬства тaких
ставЛяюUlая т12з антисиN1Nlетpичнoгoтeнзopа 1'aB.| яRJIяе.|ся тo)кдествс дифференциаЛЬнЬIми oпеpацияпlи вторoгo пopядка'
псeвдoскалярoм, вс"1и,наприМер'71:з : l u правьlхкoopдинаT. как lot glad Ф(l' g' z' t) : 0' di.l Iot а(,' }' z' l) : 0,
ньIх системах' тo 12з : l в левьrх систeмах кoopдинат-D1ьIпo- Пyсть р скaляpнаяфyнкция кooрдинaти вpeN1ени. Тoгда
ЛУLlиN1 псeвдoтeн30р Еo,^l (симвoл Ф\r'у'z.t'): фQ|'у|,z,.t)' гДе aa: аo.JxIв. 'циффepенциpyяФ'
Лeви ЧивитьI), eсЛи пoЛoжим
наxoдиМ Dф\xn : a.!
:.," : Е 2 з:l . з 2 l ,
oф IInс\ - '
.Г. I n-,] : ,зэt : o|" o , 1l d . с ' \ oJ 1
€ ! lз : .lз2.
l (2.10) Слeдoватeльнo, нaбoр частных пpoизBoДньIх0ср/0.с. oбpaзуe.t
есnucpеduзнawнuйс''' |3' 1
|0' вектopноeпoлe glаdФ иЛи vФ, СoвoкупнoстьвтopьIхпpoизвoД.
\ еcmbсoвnсIoaющuе,
ньlх О2'ilfОtoОxg (o'9: l'2'3) oбpазyеTв ка)кдoй тoчкe пpo.
Toгдa кoМпoнентывeктopl]oгoпpoизвeдeниявeктopoвt) и с сTpaнсTвасиМMеTpичный тензop,Егo свeрткaс сип{вoЛoмKpoне
I\4oxнoпpeдставитьв видe кeра пpеДставЛяeтсoбoй oпеpатop Лаплaсa AФ:

(Ь x с)., : с"3'b3с,. ( 2 . l1) _ o-Q A2,1,

(2.17)
ox dor B 0r"dx,,
Cлeдoватeльнo,сMешaнI]oeпрoизведeниeвeктopoв а' ь, с
, и являeтся' oчeвиднol скaЛярoМ,
сoставЛеннЬIЙ
toпpeдeлитеЛь' из кoп!пoнeнтэтих вектopoв.или'
20 Гnва |, сu11меnpuяnpoсnpaн|nва-,- кaopоuнаmьL
s 3 Kрuвa'1uнеnные 2l

Час'ГнЬlспpoизвoдныe?)ir.,,/l,,' вeкTоpногoпoля 0., oбpазуют BЬIбepем дeкаpтoву систе\Iу

тензop вToРoгoраIJга этoT те|lзоp Njo)tнoпpедсTави.Гь в виде юoрдинаT с нaчалolJ в некoTo
и опpеде-
рOй тOЧкепpостpaнс'гва
су\1NЬJ аt{тисиNlметPичнoгo тeнзopа

| | aо,, l)a; \ JеннoЙ opиентaЦиеи коopдинaт

(2.18) l ] Ь I хO с е й . П о л o ) K е н и e I I p o и з в о л Ь -
t\at,t at,) нOй тoчки пpoсTранства с к00p.
и сипlNJeтpичнoгo iиllатаl{и tr].g. z п1o)кеТбьiтЬ oД.
.'*) ( 21 9 ) ] ] o в P e \ l е н н oз а д а н 0 Ц и л и I ] д р и q e .
Ц* скиNи кoopдиI]aтa]\lи p' !' z' Ia-
Псeвдoвeктopопr. тeнзoру (2,l8)' явnястся киl\lи' ЧTo
т = pсas9. ]/: psill'' Pис, l, сoo1.нoшения !е){{ду
| /,Jл 'и \
''J',, \2,zot а т а к ) к e с ф e р и ч е с к и м и 7 ' .l , ' ! ' '
деI{арTовьrN1и. Цилиндричес]{и-
r'\; ,)") JJ. Njи и сферическиl'и кooрдинa.
таN1и Oдной и тoй же тoчки
Свсрткa тснзopoв(2 19) и ri".t.и.0ис'1eд'Гeнзоpа(2'19)' яв".lя. l = i'si]l '. ? : l.сos 6
лoлeI$duвеpеенцuu a,-
ется скаЛярlJьIl\{
пpeдсTавитЬ
пoзвoляl0т
(рис'l), Эти фoрN{],льl т
pадиyс-вектoр
l .t, l\ ()i.,
.
, r \ n = - o L , , r l-
|О".'
+;-- | : ; -|,J f . (2.2t) фиксиpoваннoи Toчкив виде
l \o,т] o-f, /

L в е Р т к а с и ] v N l е T p и . l н o г oи а I ] т и с и N l N 1 e т p и Ч н o гтoе н з o p о в в с е . г=.ri |зjtzk:

г д а р а в I r ан } ' л ю , П о э т о N l у : р(сos9i + sind) + zk = рn|'+ z\, :
+ сos0n,) = rn,., (3'1)
: r(sin1]n/,
(rоi grаd Ф).'
P а д и у с . в е к т o p в ц и Л и I J д p и Ч е с к o йс и с т е i { е к о o p д и н а т и N { е е T
- ToJ'Iькo
i1весостaвляющиe: нa oртЬI Il/, и n:' а в сфeрическoи
oдну' на opт n,, Пpи дви)кении тoЧки Bсе к o o p д и н а т ы ' a Tак}кe
B е к т o Р ь In p . n , б у д у т ф } , н к ц и я r u ив p е N l е н и ,д J ] я в e к т o р a скоpoс'ги
д']я oперации rot rota иNfееN1
т o ч к и б у д e N lи M e т Ь
aa
llot rot а].} : :llj^, , сlt
аr;Ё.'Ц'т"|:ц'' : il+ ,ij - 2k : lln,+piР + 2lr, = i n,+rn, '
Э T а ф o p п j } ' Л a N j o ) к с т б Ь I 1 . Ьп е р е п и с а н а п o л н o с т Ь ю в с и ] \ { в o Л и
t l е с к о и ( p o р ] \ { ев е I ( т o р н o Г o а н а J , ] и з а . е с Л и в l l е е I l o I l с T а в и T Ь ' Г o ' { д e . (3'1)
B сoотвeтствиис опредeЛенияN1и
ствo (2'l4)' пoлуЧиrVI
n l = ( s i n ' i ] . с o s f j ) e= 9 " , ( я +
rot Iot а : grаddi\.а -\а, 12.22) })
n. : (сosdn, - sirld n.)li + sin dn, = dп6 + sin dфn",
$ 3. Кpивoлинейньle кoopДиватьI вeктopаскopoстиv в дeкаpтовЬII'цилин-
Iloэтoпlyсoстав.пяюЩиe
K к p и в o " l и н е й н ы п rк о o p д и н а т а п l I l р и х o д и 1 . с Лп р и б е г а T Ь , к о г д a дрических и сфepичeсKихсистellах кooрдинаTсвязанЬIфopN1у.
(иЛoвьIхпo.qей'
н с o б х o д и N j ov Ч e с т Ь l r р o с т p а н с т в e H н y юс и N I N l e T p и ю nаN{и
в кoтoрЬlх llpoисхoдиT дви)кение ЧaсTиц, ,цЛя задач с ilиЛин.
v = ii + ij +:k : pnp + Р|i||i + z'rz =
д p и ч e с к o й и с ф е р и Ч е с к o й с и N l N t с т p и с йe с т с с т в e н н Ь l N i и я в ! ' ] я | о т с я
ц и J l и I r д p и ч e с к и еи с ф е р и L I е с к и ек o o p д и н а т ь | , : rl. + r0no+ л snrd рn", (з.2)
 Глaвa l' сuм empuяnpocnpансmва.',
$4. Toчечнb|е
часnuц,L.Дuнаяuчеcкueфgнкцuu
oтсюда виДI]o,чтo квадpатвeктoраскopoстив тepминаxeгo
сoставляющихpавеtl A:
pазЛoжения дЛя вeктopаскopoстича'
/..n.', B часTнoсти'
имеeп{
стиць|
,l,2: |i:2+ + 22 : dr --
i2 р2 1 p2р2 + 22 : 12+ 12a2 + i si|\2
0ф2. (э,З) у = ::,: |!"Qo11o : ltoll.o, (3'8)

дЛя вЬI.rислeния
пpoекцийвектopаyскopeниятol]кинa на- дpyгую тpoйкy eдиIlичньIхвeктopoв' пo кoтopь|м мo)l(нo
пpавЛяющиeopты систем кoopдинатсJедyeт лpoдиффepeнциpo" Pаз"r]o)китЬпpoизвoльньlЙ вектoр' мoжнo пoстpoить. испoЛьзyя
вать пo вpемeниpавевсTва(3,2) и вьlpазитЬпpoизвoдIlыe
oт вeктopьl. нopмаЛЬныe к кoopдиt]атнь|мпoвepхнoстям. Пo нopiltа-
напpавЛяющих вектopoв
чеPезсами эти вeктoрьl.
Toглапoлyuим .]lик кoopдинатнoйлoвepхнoстиq.'(.i]|'l2'.г3): сonst налpaвЛeн
вектop
\у =+ = dvldt= x:i+llj+.k:
|'d |J с/\
t,1 ,. .n. _ e'Iаl i]. V4" _ l | . u' 'J,
,J;;tк;
|q',|-т|.-l'2--т'|-
I!' Р1.'Inp I \ ur2 ox1 l
i "||1.1э)n:
|''|'|,ti,А'.
гJ, на eдиницу вeктopыn, pавllЬl
таIi чтo l]opмиpoванныe
_ tj' re!r'iп|'0,'l", l " / silttt,,*Аs,lng .
n' : vs' /lvs"l : Y(1"
/h", (3.9)
- , 1
_ -, 1 b,lt| а,]n', ,з o, гдt]/lo _ ДиффeренциаЛьныe паpаNleтpьl пеpвoгo пopЯдка.для
, ' - , ' o) ; r ' l(oopдинaтnd : n"' h,": I lH"'
opToгol]аЛьIjьlх
.Динамическиe задачи в пoЛe двух куjoнoвскихцeнтpoв, мo)квo oбoбщитЬ лpиведeпньIeвыLl]eoпpeдеЛeния вектopoв
а такжe в кyЛoнoвскoми oднopoднoмэлeктpичeскoмпoлe це. и ]eнзopoвпtтеlttза\leныB jтих oлpеleЛенияrматpицd''J Линeй.
ЛесooбpазнopассматpиBать в эллиптичeских и паpабoЛических нь|х opтoгol]аЛьнь|xпpeoбразoваний матpицап1иОq,,f 0цi1,' вoзни-
кoopдинaтах.Bo всeх сЛyчаяхдекаpтoвьIкoopдинатыбyдyт вьl. кающи]!tив резy,1ьтате дифферeвциpoвания 06Цих нeЛинейных
чеpезкpивoЛинеЙньIe
рa)i(аться кoopдиtlатЬI по фopMyЛам l|Pеoбpа3oваний кривoЛинeйнЬiхKoopдинатqa : q" k\l,, s2,. qз,) '
(3.5) B этoM слyчае мьl пoлyчим кoнтpaваpиантнЬIе (qo !\{oгyт
TеL|3opы
r: r \ q | 'q 2 'и ) '
(овпадать с дeкаpтoвЬlмикoopдиt]аTами)' тeнзopь|,заKoн пpe.
дoпyскaющимoбpащeние о6Ра30вания кoтoрьtх задаeтся oбpатнЬIми |raтpg\aмg' 0q," f aqi''
oпpедeЛяются как кoваpиантныe' Boзмoжнo такrкe oпpeдеneниe
. / . ': i r o ( т l ' J 2 ' J ] 3 ) ( o : l'2'3), (3.6) ,]-paз Koнтpавариантныхn.pаз Koваpиантныхтензopoв.oдна-
ЕдиниvньtенапpавЛяюrциe вeктopЬIмoгyт бьIтЬввeдeнЬIкак кo всe oпрeдeленI]ьIе таKим oбpазoм набopы фунKций нe мoгyт
вектopьi'касатеЛьнЬ|e к к00рдинатнЬlМ ЛиI]ияM'вдоЛь кoтopыx 11епoсpeдствeннo сЛy)китьoтoбpахeниямифизичeскихoбъектoв'
измeняeтсятoлькo oдна кoopдинатаqo' и l]апpавлеl]ныe в стo. ,цeйствитeльнo' кoнтраваpиаtlтньlйвeктopoбразуютd.t,a кoвари.
poну вo3рaстаllия i/o, Hапpав"leниe касательI]oй к кoopдинатIloй аI]тньIй набop пpoизвoдныхDqr/ar]",Кoмпoнeнтьlкa)кдoгoиз
,']инииq' иlteет частная пpoизвoдная Oг/dqo (oстальвьrе кoopди. этих вeктopoвимеют pазl]yюфизиЧeскуюpазi{еpнoсть.
наты фиксирoвaны),Pаздeлив ка)кдыйтакoй вeктop' o : l'2'3'
нa eгo Мoдyль'л0лyчиМTpи eдиничныхвeктopа
$ 4. Toвеuпьre частицьI. .щинамrtчeскиe фyнкцIrи
Dt/Do. l dг УнивepсальньlйхаpакTермeтoдoвKЛассическoйNlеxаI]ики пo
--" - (3.7)
0r ll,r"l H"0q. отнoшению K диI]а]t|икe pазЛичныxфизических oбъeктoв oбес.
пeЧиваeтсяyнивepсальнoймoдerlьючастицы,Пoскoлькy маTepи-
3десь пo о нет сyмМиpoваIlия. и мoдyли пpoизвoдньrх (кoэф.
аЛьныeoбъектьlявЛяютсядиIJамичeскипlи систeмамивзаимoдeй-
ф и ц и e н т ы Л а м е ) o б o з н а ч e I J ыч е p е з Ё 1 o , Е с л и в с е n o в з a и п l н o - п е p . .,]Ilуюших частиц: элрктрoнoв'пpoтoнoв' нрЙтрoнoв.дoстатoч.
лeндикуляpньl в кaждoЙ тoчкe, т0 систе!tа кooрдинaT яBляеTся
но ввeсти мaтeMaтичесKий oбpaз частицьIна микpoскoпическoll
opтoгoнаЛьнoй. Любoii вектop A Moжет бьITь пPeдстaвЛеIJ в виде
yр0внe0ргаI]изaции материи.
 24 Гjaва I' сuJr-цеnpая
npoсnpaнсmвa'-' 25
s 4. Тoчечнь|е
чdсnuцьI,
Дuнa]nuчeскuе
фaнкцuu
lloставим в сooтвeтствиeрeаЛЬнoйфизиЧeскoйЧастицeee тo.
чeчвый oбpаз _ moцец||gюцaс|nuцg'7aK чтo инepциoнньlеи си. цeннoй функциeй,зaвисящейoт чeтыpeхнeзависимыхпeрe]veн.
I]ЬIхг и f, интeгpaльIпo всеMy пpoстpаIiствуoт таких paспpe-
Лoвые хаpактepистики частицы бyдУт сoсpедoтoчeньIв oднoй тoЧ.
ке тpех]!lрDl.olo ]eJ]ений дoЛжны быть pавны пoлнoй Массe и пoЛнoMy зaрядy
пpoстpанстваЭтo дoпустимo в )сЛosияч' кoгда чaстицьl,ПoэToNlyивтeгpал
измeненияA{и,вIlyтpeннeй 0еaЛь!]oй
стpyктypы реальнoйЧасTицыи фyнк.
циol]aльнoйфopмЬl сoздаваемoгoeй сиЛoвoгoпoЛя в пpoцeссe
дви)кeI]ияи взаимoдeЙсTвия lltо)KнoпpeнeбpечЬ'Унивepсальная
r,
Jа1""р;1аи:
п|oдельToчeЧн0йчастиЦЬIклассическoйфизики лoлнoстью ил. и0
нopируeтвoЛнoвыeсвoйства нaстиц (вoлн дe Бpoйля). кoтopыe eсли чaстица наxoдитсяв oбЛастиyo инTегриpoваtlияl и равeн
лpoявЛяютсяв сTpoeнииатoмoви в кваl.lтoвьIx пpoцeссаxв ]\|иK. нvЛю. eс.lи частица нахoдится вне oбЛасти И6. Cушeствyeт ширo.
poмире, кЛасс пoсЛедoватеЛьнoстeй нeпpepыв!lых имeюЩих
кий фунKций'
Boзмoжньl два пpeдставЛения тoчeчнoй частицы: гeoметри. свoиlll пpеделoм 6.фyнкuию. B частнoсти,
чeскoе и физичeскoe, гeoмeтpичeски частицьl изoбpa)каются oт.
дeЛьньlмитoчками тpeхмеpнoгoeвkЛидoвагIpoсTpансIBa (мamе- }r/ тr) э 6(r)'
pua!1bнb|мumoч]xaмu), а их дви)кениe . временньIми пoслeдo.
1gч(sin
ваTeЛьнoсTями Тoчeк ri(t)' сoсmoянuе систeмьIчастиц в мoмel]т Так как I
вpeMeниt набopoмпoлoжeнийи скopoстeй(иЛи г
'пpeдставЛяется
имлу.1ьсoв)в этoт Мoмeнт. Bсе duнa}iuчесl<uефgнкцuu (энeprия' (sinArlгт) = (|/2т) |
,|
импyльс. мoмeнт импульса|силы и т, п') являютсяв этoм пDeд- I
сгавлeн,.ифyнкциями сoстoянияи иМеют вид
фoрмула (4,l) дaeт прeдставЛeниеd.фyttкции иt|теграЛoMФypЬe,
: ( ф ' - . . , r - ( ф , i I ( , ) ,' , , , i N ( t ) ) ' ПoэтoMу для d.рaспpeдеЛeнияв тpeхмepнoм пpoстpансTвeиМeeм
" f , f ( l 'r l
пaраI"lеTpичeскиe ypавнениятрaeкTopийr; : г,111 ,."' .l.o !'дoбнoe пpeдставЛeниe
oднo и тo жр' закoнal dвu,,rен.lя,]oUечнЬIх час|/]ц. 'вJlяюIся ^f
тaк)к€ ' диI]aMиЧeскиIми фyнкцияMи' первЬIе пpoизвoдньIe dri/dt = 6 ( т _ r ( l ) ) : ( l / 2 т ) " l e,kk {t\) dk"dkadk,.
= ri(t) и пpoизвoдньIe бoЛee вЬIсoкoгo пopядкa oпpeдeляются J
вдoль pаекlopий динэми.,ескиeфyнкции дoлж'lЬ| гвo.
-] уДoв,]e
pятЬ ooьIкнoвeннь|м диффepeнциаЛьньIч уpавr]енияv, вeсЬ аппа. мнo)кeствo ToЧeк физичeскoгo пpoстpaнства' на к0.
pат кoтopыxв кЛассическoймPxаникeбазиpуeтсяна пpeдставJ']е- тopых d.pаспрeдeлeниeoтлиqвo oт нУля, и eсть зак0н
ниях o матeриальньlхT0чках. дви)кeния матepиаЛьнoйтoчки r : r(t)- диваlиика чaстиц
,(рyгoй пrатeматиveскийoбраз тoчeЧнoй частицы фoDми. Kaк d.pаспредeЛений пpедставЛяeтся уpавнеtlиями в частньIх
pyется ча базе физических ^аpактeристикчaстиц как Ьбъ. пpoизвoдньlx,B этoм пpедстaвлeнииДвиЛ(ениeЧастицьI есTь
ектoв с oпpeдeЛеннымипpoстранствeннЬlмирaспpeдeЛенияМи прoцeссpаспpoстpанеI]ия d.oбpазнoгo(вoЛнoвoгo
в пpoстpаI]ствe
масс! элeXтрических заpядoв, lleпoсрeдсTвeннo наблюдаться мo. пакeта'; в чaстнoсти, pав!.I0мepнoe
двиxeниe часTицЬIвд0ль
xет тoЛьк0 pаспредeЛeниeэЛекТpическoгoзаpяда, pассeивaющee oси 03 oписЬIваeтся, Kак IleтрyдI,]o пpoвeритЬ, в0ЛнoвыNl
э?']eктpoмагнитI]ыe вoлнЬI,всли в пpoцессе движения и взаи- ypaвнением
мoдeиствия peалЬньlх частиц изменeниеltt их внyтpeннeгo сo. (4.3)
ст0яния мo)кllo лpeнeбpечЬ'тo кoнeчньlе oбласти Лoкализа. бP
ции частиц станoвятсянeсyществeнньl|!lи и pаспpeдeЛeние Maс. ПpeДставлениeo тoЧeчвыxчастицаxкак o пpoстpанствeнныx
сы и эЛeктpическoгo заpяда частиЦы мo)кllo замeниTь пDе. pаспpедеЛeнияхих физичeскихсвoйствoсoбeннoпpoдyктивнo
дeльнь|I{ибeсс,]oyктуpнЬIМи пooстpанственllЬ|ми pасnpeдeлени. привЬIчисЛeниисил.дeЙсTвyюцих на тeлoв пoлях'сoздаваeмых
яМи /a6(r гrl]] _ г r l ' l ' и - и d . p а с п p e л е r e i и я v иЗ,л e с ь pа.пpeдeлениями
"dlт классаJаДаЧ'
час-иu,а гакжe для бoЛDll]oгo
дeльта.фyнкция(Диpакa), d(г _ r(l))' являeтся пoлeвoй oбoб. в кoтoрьlxуравнeниядинамикиЧастици ypавнeниясиЛoвЬlx
 26 Главa l, Сuляеmpuя npoсmpaнсmв{I,.
-

пoЛeЙдoЛжнь|рассNtатpиваться
как eдиная систеl{ауpавнeний
в ЧастI]ьIх пpoизвoдtlьIх. Глaва 2
BзaиМoдействия Iroлях
мe)кдy физиЧескимиoбъeктаЛ{имoxeт бьIтЬ
пpедставленoкак в3аимoдействияMeждy их тoчеЧi]ьlми
чAстицьI Bo BIlЕIIIIlиx силoBьIx
oбpа.
заl!1и,Пpи этoМ Двyпj пpeдставлениямтoЧeЧпых часTиц
бvдvт
сooтвeTствoватЬдва прeдсTавЛeниявзаимoдействий.
как гe0метpиЧеских(матеpиальньrх) для uастiu
тoчeк в3аиMoдeйствиeввo.
Дится при л0мoщи сиЛ' кoтoрыe являются oпреДeJleнI]ьllltи ди.
ЗакoнКyлoнавзаимoдействия
::11T:i"", фyнкцияМи. двух
эЛeктpичeских
заpядoв
$ 5. Уpaвнения двri)ке}|ия тoчечнoй частицьl
F 1 . 1 ( r , ( t ) ' 1 1 (:ф )ц е 1 ( ц ( t )- r { t ) \ / _r1(l)]з'
|r1(r) U-4) 1{нoгooбpазиeдинаMичeскиxпpoцeссoвв системах взаимo.
закoll всемиpн0гo тягoTeния нЬютoна
дeйствyющихчастиц базиpyeтсяна физическoMзакoвe' yстанав.
ливающeN4 взaиMoдействиe в качeствеeдинствeннoгooбъeктив-
F(.;)(г'(/)'rl(f)): Gm'|nЬFift) _.r.(r))/]т;(t) гA(l) 3 (4,5) (в системаx oтсЧеTа]физиЧeскoгo]!leхaнизNlа
Лoгo инсрциaЛЬI]ьIх
явJ']яюTся вeктoрIJьIl\4и динамичeскиNlи изNlенeния и]MпyлЬса'lастицЬI вpемe!]eM сo (втopoйзакoн HЬютo.
функциями коopдинат
двyх тoчек.(здeсЬG! 6,67.l0-3 Ди|1'c|i2/r' _.pu",',цuo"""" ]а,. а IакАe н а з а к o Ь а l ' o п p e д е Л Я ю L цхиахp а к | e O' ] я в н " . йв и д
пoстoянная). взаиМoдeйствий, эTи закoньI устанoвЛeньt peзyЛЬтатe
в мнoгoчис-
Сила взаимoдействиямexдy двyмя ToЧeчныl{ичастицаМи .l]eннЬtх набЛюдений и экслepимeнтoв. в кoтopьlх исслeдoвa'']oсь
в.видf пpoстpанствeнньrх d.распреlелeнийестЬ pр lуЛьгатвзаи. двиxениe и взаимoдействие частиц' и oтpа)каютnepвичныeфун-
мoдeиствия0днoЙЧастицыс сиJoвьlм пo"1ем ,ЛРк|poМа| дамeнTаЛьпыe свoЙства на[Ieгo миpа,
{ .с',o"o" нитным.
гравитациoнньlNl)' сoздаваeмь]м дpyгoй частицeй, гlPи пepeхoдe к кoличествeннoй фopNlулиpoвкеoснoвнoгo за.
nonu
в этoм слyчаe вьlстyllаеткак самoстoятeльный кoна l!!еxаники слellyет считaть' чт0 систеltlа кooрдиIlаTсвязана
физичeский oбъ. кoтopoи сo BсеNtoкpyжа-
e K т D а с л р е j f л е н н ывйп p o с - 0 а н с т в.ен o с и ] е Л Ьв, . а t ч o l e й с г в и я ' с сисTемoйoтсЧeтаiвзаиMoдеЙствиеM
.|aKoi\u|lеpцuа,1bнoЙсuсme-
oo |адаюцLиЙ сoбс]Beньо,!1и'нep'ирi' и имлy.гЬсoм ющиM миpoNl Moх(но npенебpeqЬ, B
/vlаKp0скoпr]чeскир oбьРь|Ь|в систeмe пoня|ий ьЛассичесhoй ме omсчеmа взaиNIoдействиe частиц бyдeT иМетЬ oбъективнoe
мexаниI.iи,мoгyт бьtть пpeдсTавлeнЬIкаK
диI]аМиЧескиeсистe]MьI сoдеp)кание' и pаспPедeлeнIlьlMв lrpoстpаllствe силoвЬIм пoЛяl\l
BзаимoдеЙствyющиx тoчeчныхчастиц. мo-,(|loгoставитDB сooтвeтс-виeич мa]eмагичрскиеoбpа.Ь|'.а.
Jказанныe пpeдставЛeния o сиЛoвьIхпoЛяхи частицах ЯвЛя. боpЬIфункций, oi]peдeлeнI]ьIe вышe тeв3opl]Ьlмизакoнами прe.
пpи пep{'хoдeк кoЛичeствeннoй фopмyЛ
иpoвкe oбpазoванияпpи лoвoрoтaхсистемьl кoopдинат.oбo3нaчим чe-
:::j' :':,1:.,j]""
ypавнeI],ии " гpjlвитаци-
движeния частиц B тepминах диl]амиЧe.j{иx
и пoлeвых Pез G(г,.),. Е(r. t) вектopныeпoля напpя)кенl]oстeй
функций, o',нoгo.иэлeктpиueскoгoпoлeй сooтветствeвнoи черeзв(r,t) -
псeвдoвeKтoрнoe noлe напpя)кeвнoсти магнитt]oгoпoля, yассмат.
pивая пoЛя в кaчeстве фундамeнтальньIх физичeсKихпoнятии.
сЛедуеTна их oсtloвеoпрeдeлитЬсиль|' деЙствyющиена часTи.
U ) в п U л я х ,K а к и п p и p " J e h r р и \ l п ) Л Ь с а.' и Л а д o | ж н а б ы 1 Ь
вeKTop0м.
Пуc.|ьnl' и с (мaссаи эЛектpическиЙ заряд)_ yнивеpсаЛЬньIr
IloстoянньIe взаи]Moдействия tIасTицЬ| с пoЛями,Bзаимoдeйствиe
лDоисхoдитв oбЛастиnoкаЛизациичaстицыl кoтoрaя в мoдели
тoчеtlных чaстиц свoдится к oднoй тoчкe r(.). Pаспpeдeлeния
ll!ассьlи эЛектpичeскoгo3аpяда в этoм случаe pавньr mJ(r _ r(t))
и еd(г _ r(l))' так чтo сиЛа FG, oпpeдeЛяющaяи3мeнeние
 чaсmuцb|
moцечнau 29
28 Г]aва 2, час|nuцы вa в]1еu|I|I2х
гulтoвы\ naля^ s 5- уpавненuяовux]сенuя

импульса чaстицЬIсo вpeмel]eмв гpавитациoннoмп0ле, п|0)кeт oткJ.Ioняются oT истиllныx

(сil, s 7), сoгЛасияс peзyЛЬтaTaми
бьIть лpедставлeнавeкTopoм экспepЙмeнтoв п1oжнo дooиться!
eъЛивМeстo(5,5)полoжить
Г _ v2(t)1.2 (5.6)
гс _ |Clr.t) ni(r. r tl\dУ _ r"G(rrtl.r) (5'll PФ = тnv(t)l
J
импУЛЬсt5,6)частицЬ| в pелятивистскoйме\аникесollеpжflт
в эЛек.pичeскoм
пoлeЕ(г, t) на частиr]y
дeиствyег
сиЛа 1ono,"n,г",o*ую пoстoqнную. в oтнoшeнии".{l)/'.' чаp-1l::;
чaстицьl к предeльнoи
. ed.(r
. r(,))dy: i".yoщ"" "'in""o близoсти скopoсти
FЕ : cв(г(l)' ф. \5.2) lu.Ьn.'n движeния.' Уpавнeниядви)hрния (5 6l. (5,4)60леене
IE(.,0 lu.n'"Ъ,. nn",pn,*'n"'"" o'"o.,.onononРеoбpазoваний oт o!нoЙ
сиЛа F,.,' дeйствyющаяна Частицy в стациollаpнoпj
]vaгнит. ""
,"o.'",,"нoй lистeмык лpyгoйв виде пpеoбpазoваний гаЛиЛея,
пpеo6pa]oвания галиJeя,
вoм пoлe'Tак)кеДoЛ)кнa бытьвектopoм, нo напpях(eннoстьмaг. i."Ъ]""" isоr' мo дonд"o' 12мени1D
пoстyлатами спPциальI]oи
нитнoгoпoляB(т) eстьпсeвдoвeктop'Пo9тoMyсилаFв не мoжет с"oio onp",","""" t5,6)^сДpуг1rчи
Jlopечца
бЬIтЬпредстaвлeнa, пoдo6нoFE' кaк peзyЛьтатвзаиМoдействия *oр"" oi"o""..n""o.ти JиFшгейнаи пpеoбра]oвaчия
заpядас п4агнитнЬIм
пoлeм,Пoскoлькувeктopoм
распpeдeЛения
явЛяeTсявeктopнoeпp0изведeниe вект0раи псeвдoвeктopa, ча. "*frЪ,.Т""*""litil в(5'4)'
или(5,6) видиМ'вIleрeЛятивист.
чTo
час-иUь|
стица М0жeт взаимoдеЙств0вaтьс магнитt]ыlllпoлем пoсpeдствo1!1 .^oй ,] oеля1ивисIсKoй мечани'(р уpавнениq двидeния
свя3анIloгoс нeй вeктopнoгoпoля ei(t')6(r. r(t)) плoтнoсти диффepeЬur.
:o"o"i"i,"Ьi с060йсис.рму"pех oбыкнoвeннЬIх
эЛектpическoгoтoка' и п{ьIиluee 1 а;Ьньlx ypавнeirийвтopoгoпopядKа
мехaникa),
г. пrjo: Ii(t. e1,12,jг3,i1.i2, i3) (нepелятивистская (57)
F'ь' = -(|/") | Iв(г) . _ r(i))|dy _
.t- "i(/)6(r / \
: ( e / с ) ( t Qx) B ( т ' t ) ) ' ( 5 . 3 ) ,,'[ _ _: -l'': ) - г " 1 i ' , ' . . , 2 . ' . 3 . ' ; ' ' , i j , " . J {l 5 8 )
d'\f t 'i1-:tr.i1' 1
Здеcьпoстoянная
с, pавная
скopoсти
свeтaв вакуумe'ввeдe.
на' чтoбыoбeспечить
oдиl.]акoвyю
физическyю двyх
разпlepнoсть
" мexaника) (.r = 1 ,2 ,3 ) .
(pелятивистскaя
пoследних фoрмyЛ, сyщeствy
14ы виДим'Чтo сиЛы, дeйствyюциeна чaстицьIв пoлях1 B oбoихслуЧаяхo6щеepeшeниeypавнeнийдви)кeния
и
двих<eвий
eт дЛявсeх дeйствиTeльных имeетвид
явЛяются динаMичeскими
фyнкциями.Hапpяженнoсти пoлейсo-
jзo)'
дeр)катся в вЬlpа)кениях дЛя сиЛ тoЛькo св0ипlи 3наЧeниями :lit = gl(f, zl0, g2o.,зо,itо' tzo.
на трaектopиях,B сooтвeтствиис oснoвныпrзакoнoltlдинaМики ,rаданнoм сoстoяьии части.
глe л.n _ -г^lin|' j^n .. j..(i o) Пpи
сиЛa являeтся единственнoйoбъeктивt,]oй пpичинoй из 1енения
,ii i^..;^"' i 'o*"*,,"p"'"*" /o. гlpинятый в качествe на.
импyjьса p частицы сo вpeluelleм'т-e. в oпpедeЛeннoЙ инeрци. п р и в с e х,.
F.li ''гr':r'."з,jt'j.'.i3). извeстн0Й
альн0ЙсистeмеoтсЧeта "nвиxениe
u n " " o . o ."тoчeч}toй
i"ле Чaстицы oказывается дeтeрмиllиpoвaнI]ьlм
p ( t ) : г ( t ' г ( t )v' ( t ) ) . и в peлятивистскоЙп!eханикe,
(5.4) и в нepeлятивистскoй,
пp0дуK.
Уpiвнeвия движeниячастиц в частных пpoи3вoдньlх
B нepелятивистскoй
мeханикe (истeм
\Iетolloв vРo.их
,ивнir пoи фopvvлиpoвке^oЬIиrl)аЛ!ньlх
oгpаiичи!1ся !pав lр.
p ( , ): m i ( t ) = m v ( r ) . ,."."u ) npел"ia"neны ниже Здeгь мь|
эквивaлентнЬlMи (5.8)' Tак кaк
uu.'"o.* прoизвoдньIx! ,гочка явЛяeтсяToчeЧнoи
t,сЛискopoстичастицне малЬIпo срaвнeнию
сo скopoстью "n"'n'" в (5,8) матepиальная
фигyриpyющая
свеТас. паpаметpьI
тpаeктopиЙчастиц,напpимepipадиус крy. .in"i'-iuЁij
с d-oaспpeдeлeниeм и т,п.. eе двих(e.
массьl,импуЛЬса
г0в0Й траeKтopии частицы в п'агllитнoм пoЛe, найденнь!e на ние в пDoс]oа;сIвъпpедсIавЛяeт с060й пpoцeсt Pаспpoсlранenия
_ p " ( / ) 6 i г_ г l l l ) , д и ф ф е p e н ц и p у я
0снoваllиинepеЛятивистских
ypавнeнийдвижeния(5'4), (5.5), ,.o."oi* i*nyn".u'nolг.ll
 uмnцльса 3l
30 Г'Iaва 2' ЧасmuцbI вo внеll|tluх сuloвых s6- Зaкoньtсoхpаненuяulrngj,ьса' a'',|енm|7
no!ях

тo llDoeKциярll7rllиМI]yльсана этo l]апpaвЛениe в сooтвeтствии

этo вьlpа)кениeпo вpемeни и пpиниN1ая вo вниN1аниe (5,8), пo. нeи3MеIlнoЙ с тeчeниеN1 вpеМеIlи.
с. (6,l)
' 6yдeт oсTаваться
- ;t ,') TЬлькo oдна пpoeкция и!!1пyЛЬсa бyдет сoхpаняться, eс"1ив oб.
:,,t''(r.l)-
, . _ Л ^ o { г . l ,_ - } ] ' d r г r r i l , ' {5,9) ]асти дви)кeниячастицЬl все 3IlачeнияналpавЛeнийвeKтopа4,
лl, напpавлeнияKoтopoг0
IJI с|,l d
rе)катв oднoй пЛoскoсти.д'1я вектopа
гдe Пao: pa.i"6(г г(')) _ тензop пЛoтнoсTипoтoка имлyльса' бУдyт сoxраняться вo вpeмeни дBe пpoeк.
y p а в н e н r P| 5 ' 9 |м o ж н o . p o и н r e . n n p o в а пт ьo в с е м уп p o с г p а ч ( ,:le)катна oднoй пpяl!!oй,
гвy, ции иMпyЛьсaЧасTицы, Tакoe сoстoяI]иe рeализyeтся.напpиNIер'
LJ pe,])J1Ь,а|e \IЬ|сloва пo"гучи\! уp.вчсние (5,4), в маЛoй oбЛасти вбЛизи пoвepхнoстиЗеMЛи,
.io, o",,."""" тeл
Замечанuе. Уpавнeниядви)кениятoЧeчнoйчастицьl мЬI гIo. Ilрlr &:0 сoхpаняюTся всe Tpи кoмп0l{ентьIип1пyЛьсa.
лучиЛи исхoдя из диффеpeнциалЬнoгo пpинципа'связьlвающегo
2. Coхpaнeниe мoмeнта импУльса. УI'tнo)ким oбe часTи
yскopeниeчастицьl и сиЛy. пpинимая в каЧeствеисxoднЬll пo. частицьl
= 11! на кoopдинату,o(l)
стyЛaтЬIвариaциoннoгo исчислeния!мo)кнoпpийTик ypавнения]M уpaвнeния дви)кeния рi.J
движeния без диссиIlативньIx сил на oсIloванииинтeгpаЛЬt]oгo i o . l i : l , 2 , 3 ) 'П o л y v и м
в a p и . U y o ч н о глop и н U иа| , Ф y . ] h L и o ч а 1к,o г o o ы йп р и ) I o М г o . - у .
!j]иpyетсяl !oр1:
d _ x o р r 1: J ' o a r 1 ' (6.2)
сoдeржитфyнкцию Лагранжа в кooрдинатах'oбPаща. rt\'r'|pr1)
ющих в тo)кдeства yPавнения связeй. пoэтoмy лpeдставляeтся
peлятиви(тсhoй и неPрлятиви.тскoй lависиiloс,lеЙ им.
цe"qeсooбpа3нь|ltl oбpатиться к интeгpалЬнoпIyпpинципy пoсЛе дЛя
jaPi1 симМeтричLl0
0тнoситeЛь.
ввeдeнияфункuии Лaгpaнжа' пv,1Ьсaoт скopoстипрoизведeние
.Ь пеpe"таьoвки и;дрч(oв lt' /з, с1рдoваIеЛЬРo' сим],Ielриiнo,ч
oстальными
."нзoo.пDедс]авЛeнный (6,2).
сЛагаeмычи
$6. 3акoньr сoхpaнeЦия импyльсa' мoмеtiта иlчпyльсa т"n,"".""
.е ' -t ,1
и эIlеpгии чaстицьI I',F-r: rзF"'
+|!"pJ| ;|rзp',|'
Oбщee peшeниe ypавнeний дBи)кения ЧaсTиць1пoлнoсTЬю
oпpeдеЛяeтeе динаllику в0 внeшниx силoвьrхпoлях, Bаrкнyю' oтсюда d
и дJ,]я Nltloгих диIlамичeских задач дoстатoчtlую, .\xopr , I 1 p о ) : x ' lr r 1 I l a | . (6.3)
физичeскyю
инфop iацию мoжнo пoлуЧить yxе на oснoве nеpвtlх u||mеzpа'Ioo
oвuэlIенuя,- динаt\{ичeсKихфyнкций, yсTанавливающих ollpедe- Мьt пoлу.tилив тензopнoйфoрме закoн измeнel]иявo Bpe.
Лeнньlесooтн0шеIJия мeждy кoopдиL]атаMи и кoмпoнeнтамискo. Nle!lимoмeнта иIt1пулЬсачастицьI.AнтисимМетpичньlM тeнзopам
рoсти Час'ГицьlвдоЛЬтpaектopии,интeгралЬlдвижения,кoTopыe в лeвoй ri пpавoй uастях (6.3) мo)кнoпoстави'Гьв с00твeтсTвие
св0дятсяк с0хранei]июэllеpгии.кoмпoнeвти]\'пyЛьса и lloмeнта IIсeвдoвeктopымoменTаимпуЛьса
импульса вдoль тpаектopии, [to)кнo pассltэтpивать в каЧeстве
частньIхpeализацийв [1eханикeсooтвeтствyющихoбщих
физи. xiзpd): € 1 a3xap3 = f xp).,= L. (6.4)
ческиx закoн0всoхpaнeния. Ь,*u,,,,o.,
сoхpaнeниe иМпyльсa' пyсть 7,.t- непoдви)кныйeдиниЧ. и MoМeнтa сиЛ Ьl
.,l.
llьIи вeктop oпpедeленнoгoI]агIpавЛeния в пpoстpaнствe,Умнo-
)киl{ уpавt]ениядви)кения(5,4),po : 4l. на nn и пpoсyi,|миpy- : {r ' Е)) = ]4'
z 3 г " \ = 6,,o,1roЛ,1 (6,5)
ем пo a- Toгда' нeзависи]tlo }с.,,.p(l.'rj
oт Toгo' явJ]яетсяЛи зависиlloсть
ип1пyльсаoт скopoсти peЛятивистскoйиЛи нepeЛятивисTскoй, гдe 6ao9 _ aнтисимMeтpичный пo всеМ индeксапl eдиничный
-d псевдoTeнзop(сМ.s 2). ToгдаДляпсевдoвeKтoра импУль.
п1oMентa
(6,l) са вмeстo(6,3)бyдeмимeтЬypавнeниe
.lt \Й'n,"): nrц'-
d. (6.6)
ЕсЛи сyществyет xoтя бЬI oднo напpавлel]иen.!. такoe' чTo 1a |]I dP i )
: .f |1xo f n'
npoекЦияJ'a}l.l сyпIмьIсиЛ д^ на зтo направлениepавна IlуЛю' dl\€
З2 Глава 2, Часmuцbl вo внеulнuх cu]|oвых nolях s6. Зal.oньl coхpaненuяuнngлbса'яoмe]1nа uмnцльса

кoтoPoeв силу (6.4),(6'5)мoxнo записатьтакжeв видe из Уpaвнения (6.7)виднo.Чтo в зтoмслуЧаeвсeтpи кolllпoI]eнты

tIoмeнта импyльса L сoхpаняются (L = Lo) и тpаeктopия частицы
d, в нeлoдви)кнoй плoскoсти т .Lо = 0' пpoхoдящeй чepeз
p) :тxF' (6.7) .llе)кит
l'J(гx lteнтp пoля,
v|лЙKpalКo| L": lI,". Для пpoeкций .and и ,1,1.,naна фиксиpo. 3амечанuе.B даЛьнeйшeм, как этo o6щeпpинятo'в вЬI.
ванtl0еI]апpавлeниe n B пpoстpанствeoтсюда иМeем дЛя oпеpатopа гpадЙellтa вдoЛь тpаeктopииа/.,Jo(t)
ра)кении
tt."..
ft!,"""):
аргУмeнтt фyнкuии л"(r) бy.Дeтoпyскатьсяи испoЛьзoваTь.
(6.8) ся такжe сиМBoла/ar' B фopMyЛах дЛя динамических фyнк.
цI4i1f: f(t't|(t)'... ' rл(l)' ir (t), ''' 'iл-(l)) бyлyт oпyскаться аp
Слeдoвaтельнo, L,n : сonst, есЛи тt{' n : 0, IIpи N4 : 0
|уN|eнты фyнкций '"ft), oднакoэтo нe дoЛ)кно l]pивoдитЬ
Р с м A ш A н и юп o Р я""(t)'
сoхpаIlяюTся всe тpи кoМпoнeнтьl мoМeнTа иMпyлЬса частицЬI.
т n Йс и Л ь |и л o л я . п o т е н ц и а Л o l . o17н r P - v и,' a -
Kpoмe oveвиднoгoслyчая' кoгдa F:0, такое сoстoяниедви)ке.
ния])eаЛизyeтся в цеl]тpальнoМ стицьl и пoтeнциалапoЛя,
пoЛе,
lloтeнциаЛстаци0I]apнoгo цeнтpаЛьнoгo гpавитациoннoгoили 3. сoхpaнeвиe 9нepгии частицьI. Умнoжим oбe части ypав
эЛeкTpoстaтичeскoгo пoЛя !,: (p(|г r0l) явЛяется сKаЛяpнoй нeний дви)кения(5'4) на векTopскopoстиv qaстицы скаЛяpнo.
фyttкциeйpасстoячиядo нeпoлви)t\ьoгo силoвoгoцентpа,Hапpя. Пoлyчим
)кeннoстьп0Jя eсть взятьlй с oбpатнымзнакoM гpадиент9,, так v .p : F .v. (6.11)
чт0 для гpавитаЦиollнoгo пoля

с"ь,r):.#:-'*,*t:,,ffi
Левyю часть этoгo ypавнeния ltloжнo прeдставить в видe v х
. Ё _ Е.l,' дeйствитеЛ"нo.в rереJяIивистскoй мPханике p _
(6.9)
: Йv- Пoэтoмy тпv.t:d(тnll,/2)/dl и' с тoчнoстьюдo лoсTo'
гдe штpиxoм oбo3начена гlpoизвoдная пo пoлI]oмy аpгумeнтy; яннoй. Е1l1 есTь киIJeтическаяэнеpгия чaстицьl, Еtlt: -,p/z-
тoт факт, чтo гpадиент Nloдуля |r _ 16| eсть eдиничный вeк. !ля peлятивистскoй заBисимoсти импуJьсa oт скopoсти бy.
тop (г _ гo)/|r г9|,лeгкo.устанавливаeтсядиффepeнциpoваниeм дем имeть
лo Jd pавeнства |r rp2: (г г0)2, Сила' дeйствyющая на
частицу в пoЛe.явЛяетсядинамическoЙфyнкциeй'кoтopаяпoслe
пoдстанoвки(6,9) в (5.1) пoлyЧаетсяв виде (| - (v2 lсz))|1/2

''r
) tu
A - t+' lon
Л . ( I \ / J /. .LUF\l)|- U'r'n|тl (6.r0)
o l o | 1| | г ( /l гo
3десЬ ./ (г(')) : m.p ( r(t) ro ) пoтeнциалЬнаяэ!!еpгия и слeдoватеЛьнo'
чaстицы с МaссoЙ7n в ЦeнтpaЛьнoмгpавиTациoннoNt лoЛe, Ес.
ли р=ip(r roJ _ пoтe!]циаЛцeнтpальI]oгo эЛeKтpoстaTичe- (6.13)
сKoгo п0ля' тo пoTeнциаЛЬная энepгиЯчастицЬIс эЛектриЧескиN,t
заpядoMe в такoM пoлe бyдет pавна .J (т(,)) : сP ( т(t) _ ro )
и так)кe явЛяeтсядинап{ичeскoйфyнкциeй, B oбoих сЛyчаях Пoлагая' чтo частица lt1oЛ(етoдlloвpeМeннo нахoдиTься пoд
мoMeнтэтoи сильIравeн i\е|,lсTBЙeМnoпенцua!|b||blх cu!,l. Ia|..|,Iх,чтo
a
M:r(t) x F: U,:9]д I;(г{i l) _ _;:;U(rlll'l)'
r(t) r0l o x п \ r)
и oтЛичeнoт нyЛя,нo eс,1иначаЛoкooрдинатсoвместитьс силo. ?upoскonuчесI.uх с4l' пepпeндикyЛяpных сKopoсти частицы'
вым цeнтpoм'тo r0 бyдeтpавнoнyлюи' слeдoватeЛЬнo.M - a TaK'я<e
ducсunаmuвньlх
0, ()лpедeЛяющих сu!7 BиДa гt.tl : _a(г.v)v (d > 0),
/цoментцeнтpа"lЬнoйсиЛыoтнoситeЛьнo eе центpJpавеI]нyЛю, пoтepи импyЛьса частицьl в eдиницy вpeмeни
 Гtaва 2, Чaсmuцb| вo внеll!нujс сuлoвьЦ noвх
в odнopoаt|ь|х
s7- 'Цвu\#еt]uе сunoвых noлях
с частицамисрeды,вместo (6.ll)
за счeт ее взаиMoдeйствия
физичeские
oпpeдeЛиTь yслoвия'пpи кoтopьIх
вoзмoxltaфoкyси.
п0лyчим pасстoяния
о"(OUldс.)+ F(d)'v' и
poвказлeктPoнoвl Дo тoчeкфoкyсиpoвки,
Ё1д1: (6.14)
из ypавнeнийдвижe!]ияэлектpoна
Пpoизвoлнaя энepгииpавна
пo вpeveниoт пoгенциаЛЬнoй
-;:91tхвi (7.t)
dU AU AU
'. (6.15)
а al Dt', вltдвo, чтo силa Jlopeнца имeeT pавllyю нyЛю сoсTавЛяюrцyю
в направЛeнии пoЛя.ll0эт0мy прoдoлЬl]ая скopoсTьчастицЬl0ста-
скЛадьIвaя(6.la) и (6,l5)' пoЛyчаемypавнeниe,кoтopЬlM дlся неизNleньoЙ, вы6ереМ oсь z дeкаpтoвoйсисте!lь| кooрди.
, !o л P o Й ) t J е р г и и Ч a . т и ц ы :
o п p е д e Л я е т с я и з м е Ь e н ! ] е с o в р e M е н е I .Л
нат вдoль нaправЛенияМагнитIloгoпoЛя' a нaчаЛo кooPдиIlат
...,'
fl@вl+u)=ff+г{d) (6.16)
совмeсTимс пoЛo'{ellиeмэЛeктpoнав начaЛЬнЬIи м0мeнт вpеме.
н и , T o г д а B : ( 0 ' 0 ' в ) ' г ( 0 ) : 0 ' v ( 0 ) : ( U Lс o sa , 1 1 s i a , U i ) ,
и ) p а в н е н ид яв и ж е н и( я
7 ,)l л p и н и м а ю
в ит д
Гиpoсхoпичeскиeсилы нe дают вкЛада в измeнel]иeпoЛl]oй
энеpгии' '+o'сi:0' \7.2)
Если пoтенциаЛьньle сиЛьl явЛяются кoнсеDва'Гивrrыми !1 aci:0, \7,З\
@U/at:o) и диссипативнЬIeсиЛьl oтсутствyют, тo пoЛIlая
(7.4)
эrrеpгия .Е(t) + U час'гицьl сoхpаI,]яeтся.
PeЛятивистскиe фopNlyЛьIдЛя энepгии и импyЛьса (6.l3), Г\e Q.,: еlB/mс _ циKЛoтpoннaя частoта-Умнo)кимypавнe-
(5.6) качeствeннo oтлиЧаются oт нeрeлятивистскиx зависимo. ниe (7,3)на мнимyюeдиllицyi и сЛo)кимс ypавнeниeМ (7'2).
с1ью ^oтск.opoстисвeта r, На интepваJlахвpемeни /' таких, пoЛyчимyравнeниeпеpвoгoпopяДкаoтнoситeльнoi + i1i:
нтo v,(t)/'2 << l, мoжет 6ыть loстигl]yтo кoЛичественнoeсo.
глaсие с сooтвeтствyющиMи нepeЛятивистскими выpа)l(еtlияMи'
i + ii -- -i(1"(i + i'!r).
eсли (5'6)' (6'l3) разЛoxитЬв pяд Teйлoраи oпyститьв pазЛoxе. oTсюдa с yчeтoмначаЛьньIx услoвийнаxoдиM
нияj(,сoлагаемыeбoлee Bысoкoгo пopяДкa маЛoсти пo сpаBIleнию
:ir+ ti : t'r ' exp t-t(or.f - (r)i'
Пoвтopнoe
интeгриpoвание
даeт
. U . " / . | l_ l ) е ! o '
$ 7. .I[виrкeнпeв oдяopoдвьrхсилoвьIх пoляx x + iу: i(1llla)(е \7.5)
гдeуЧтeнo'чтo z : u f. B Toчкахфoкyсиpoвки эЛeктрoнoв кoop.
, ц и н а м и ч e с к и e э ф ф е к T ь l , в o з н и к а ю щ и е п p и д в и ) t ( е н и ич а с T и ц
в oднopoдных пoЛях,являютсянaибoлeeпрoстьlмис тoчкизpе. динаTЬl,' y. дoЛ)<ньloдI]oвpeмeннooбращатьсяв нуль. Из (7.5)
IJиярeшенийуpaвнeний движeнияЙ интepпpeтации peзyЛЬтатoв' 'JеДуeг'чтo ,-o пpoисхoди,]пp,,llначeнияхz, paвь".х2тn,' /',l',
дoступньlvидля пра'<тическoгoиспo.гьJoвания, взаимo!рйстви. гДеrr. цеЛoечисЛo'пepваятoчкa на oси z, в кoтopoйфoкy'
чaстицaмиpэзpe)кeнныxпyчкoв вo вpeмя двиxeния
eм I\,{е)кду сиpyются электрoны с pазличныIllи U.Lt распoЛo)кeна на pасстoя.
Частo мoжнo пpенeбpечьи свeсти задачy к pасчeтампаpаi{eтpoв нuи 2тu1тпc/|еB oт началакoopдинат.
тpаекTopийoтдeЛьныx,взаимoдeйствующиx тoJькo с внeшними 2. Mагнитвая изoляцI'я. этoт эффeкт oбyсЛoвЛeнизмeнe-
I l o Л я M ич а с т и ц . нием напpавЛенияэлeктpичeскoгoT0ка в магllиTнoмп0Ле тaк.
Чтoв задавrioМ нaпpaвлениитoк oтсyтствуeт.
Для пЛoскoгo иЛи
l. Фoкyсиpoвкa элeктpolloв lvагllитIlьIм пoлeм. B эToй за-
циЛивдpиЧeскoгo диoдaс Njaгнитным пoЛем,пepпeI]дикyЛяpньIM
дaЧe pазpe)кeннЬIй неpeЛятивистский пучoK эЛeктрolloв вЛeтaeт
пoтoкy электpoнoв'эффeKт свoдится к oтсeчке анoдI]oгoтoка
в oднoPoднoe магItитнoe пoJe с pавными начаЛьными прoдoЛь.
пpи знaчeнияхналpя)кeннoсти магнитнoгo
пoЛяtпpeвышaюцих
IlьIМи скopoстяМи. llеpпeндихуЛяpные напpавЛeнию пoЛя сoстав.
oпредeлeннoе критичeскoeзначениe(или pазнoстипoтeнциалoв
Ляющиескopoстeйчастиц пpи этoм нe pавны нyлю, Тpебyeтся lleждy oбкЛадками,мeньшейкритическoгoзвачения).B плoскoм
36 Г л o в a 2 , Ч а , n u ц ь , в o в н е u . н u t . u J т o в b dn o , я ' 9 7, Двu\енuе в odнoрaанb,х сLлoвbt' ]1o'|ях 37

диoдe элeктpичeскoе пoЛe мoжнo считать oднopoдным, мьI сo. 3. Дpeйф sаряx(eвньIх_чaстиц в скPeщенньrх эJreктPиче.
сpeдoтoчиItlвниманиe I]а цилиндpическoм диoдe. 9Лeктpическoе скoм и магflитяoм пoлях. byдeм считать. чTo дви'(eниe частицЬl
пoЛe в нeм нe явЛяeтся oднopoдl{ьIми мoжeт pассматpиBаться (floЛoЛ{итеЛьнoroиoна с заpядoм e) Лpoисхoдит в oбЛaсTи. где
кaк пoЛeциЛиLlдpическoгo кoндeнсaтopаi если нe учиTЬIвать пoЛе ;o,дань'с'аrиoн"pнь|еoдhopoдriЬ,e элenlричeс'{oe Е и геp leьДи.
пpoстpанствeннoгo зapядаэЛeктpoнoви кpаeвыeэффeKтьI,кoак. кv',lяpьoерI\]!\1агниIнoе в ]oтеpи
Лo1я,,[lиссипа],aвнЬ]e )нрр.ии
сиаnЬньIй ци"1иllдpичeскийдиoд с внyтре!lниll циЛиндpoltl в l(а- иЬяа в срeлe в oбласти движeния мo)l{нoyчeсть при пoМoщи дис.
чeствe кат0да и oднopoдиым стац}loнаpньIм llaгнитныМ пoЛeм' сипативI]oй сиЛы' пpoпopциoнальнoй сKopoсти иoна. F : riv,
Ilалpавrleнным вдoль oси диoда' сoстaвляeт oс}loвy кoнструкции вeкTopы E и B oпpeдeляIoт пpеимущeствeнIlыe направлeния
мaгнeтpoна(гeнеpатopасBЧ.кoЛeбаний). двух кoopдиIJатньIx 0сeЙ J и,z' таK чтo ypавнеI]иядвиxения
сиМMeтpию систeмьIyДoбнo учeсть пyтeM введeния цилиl.t. ЧастицЬI пpиoбреTают вид
дpиЧeскoй систe]MЬ|кoopдиI]aтp, p' z с oсью z вдoлЬ oси диoдa. ,- ^ еB'
Toгда пoстояннoе эЛектpическoe лoJ']e6yдeт имeть тoЛЬкo pади. |||x: еl1+ -u _ |iI' (7.12)
aЛьнyю сoставЛяюlцyюЕ: _Орh)l0p и уpавнeния дви>кения
эЛeктpoнa будyт имeть вид . (7.r3)
тna: "в"l |iу'
nt,(p_ r02): -еa.9l ap + еpi)B l с' (7.6)
\7.t4)
'"*Gq = .r'iBt,,, (7.7) Уpaвнением (7.l4) пpeдставЛeнo дви)кeниe Bдo?']ьмaгнитнoгo
пo,rя,oбшеe рeшeниe9 т 0 г o y p a в н e I l и я '
(7.8)
_e ].) +:6 |, = к/m)' (7.l5)
кpoметoгo' чтo элeктpoвпoкидаeткатoд(цилиндp
l!1ыпoЛагаeNl.
pадиусаo) с нaчaЛьнoй скopoстью(p(a)'0'0) и чтo дви),(eние
пpoисxoди,Гв плoскoсTиz : 0' Уpавнeние(7,7) этoй систeМьI не зависитoт напpяxeннoстeйД и B и сooтвeтствуетэкспoнeн.
ЛeгKoинтeгpиpуется,так чтo циаЛЬнoзамeдлeннoMyдви)KeниючастицьIс начаЛЬнoискopo.
стЬю:о и наЧаЛьнoйкoopдиItaToй;0в среде, Уpавнения(7.l2)'
( 7 | ] ) \ д o б н oс ч и I а I ь в е ш е с | в е l . Ч oий м н , , 1 \ t oчйз с т я v и l . е o , l . l o .
о: 3('
zDr\ Ч\ (7'9) рoднoгoуpавнeния
P"/
и r у p а в r е н и(й7 , 6 )(, 7 7 ) н а х o д и e
мш eo д и нп e р в Ь ,и; н т р . р а л ! , t i n , 1 ,_1, t ' , , , - | \ - j . - ; i !_) е L п 1 \7.16)
:
i (i, +о,А,')+"v \ i" |o)'
(7.10) ГДеФ,-: еB /ntc чaстoта'Если найдe!]o
цикЛoтpoнная какoe.
Ли6очaстнoepeшer]иe тaкoе,чтo (d/dt)(l + '!i) : 0),
(ваЛpимep'
вьIpа)кающий закoнсoхpанеljия
энepгииэЛектpoна. oбpащающee(7,16) в тoждeствo'тo этo тo)кдeстaoне ваpyшит.
Kpитичeскoeзначeниемаг!lитнoгoпoЛяB0 нaxoдимиз yслo. ся и пoслeприбaвЛения к частнoMyрeшeниюoбщeгoрeшeния
вия' чтo пpи B : Bо тpаектopияэЛeктpoна дoлжна касаться ol!oрo.]нoгovpавнeния(7,|6) с pавнoйнylю пpавoйчастью,
flapy)к!]oгo p: ь, Иcключaя 0 из (7.9)' (7'l0) и пoла-
Ц|1ли|rДpa llоэтoN1y (7,l6)oтнoси-
o6щeepeцениeнeoднopoДI]oгo
ypавнeния
гaя p(b) : 0, цд216д1,1ц теЛЬнo ii + ii eсTЬ
2mcb a l р( lФ, )) . г ,I', .'. РЕ|i.'', a)
Bs )Щ
P 2 \ o+ (7.ll) (.-/n) _ |io_/no+_:=1_; i"i-. .'l _ - . , Б . . . . . , '(,,, ,, ' l ,
| " | ( ё_ L
д l i / ( . . ' : ) " , /] nltu,: t 1.)
",)
Пpи заданнoмltlагllитнoM пor1e зт0 равeнствo oлpeдeЛяеTкри. Пpoинтегpиpyешr
oбe uасти (7,l7) пo вpeМeпиoт нyЛядo t
тичeскoeан0днoeвапpяrкeниe р(b)' и oтдеЛим вещeсTвeннyю и п!!lиltlyю часTи' PeзyлЬTаT Morквo
 Гмва 2, Часmuцьl вo внеu1|luх сш|oвых nalях
39

представить a видe прнии.п.p|leндикy.,lяpнoмпoлям E и в, oтнoшeние сoсIавJяю.

ДPейфа pавчo .l/..',,и мо;'eт бы|ь испo"1ЬJoванo
.n' .nopo.'" ^/.
' , 1 n s i r l - . , l Ь с r ' s - , , ' . / ; +' i ] i (7.r8)
., r o ' ,o, дЛя изN1ePения
лl(*i + ].]
4. Peлятивистскиe цикЛoтpollная частoTа п pадиyс траeк-
часTицЬlдвижyт.
тop'Й. B pe)кимeбeз yскoрeния 3аpя)кеtlнЬlе
. .Еo'
d-P (n,'o:).t h . i n - ' " /) - la (7.19) найдeм зaкoн
,,,pT -,t,l "
."," u"nno,.po"" в пoстoяннoмN{агнитнoм пoЛe,
ypав!{eниидви.
3 д e с Ь B в e д e н ь Io б o з н а ч е н и я : движе|tиячастицьlна oсIloваниирeлятивисTскиx
l { 2,гl'. l : :(v x в). (7.25)
' |.i,Io 1,t, _ --.-Бj- (7.20')
4,. + 1' L i _ 1 .) l|,
"r(+:
l Г -t
Ё - ( *-' ]' , ) l
.....]_j. (7.2t'
t;
'
+')'|
|J'Jсgo + ].t,0
, ' r L . ! r+
l
i _ , _ . /l
] УNltlожаяoбe Части уpавнения(7,24)скаЛяpнoсначaлaна v'
I|а пoстoя}lньIй
а затеN1 чтo пPи
eдинЙчныйвeктopB/B, нахoдиNI'
Фopмyльr(7.l5), (7'l8)' (7,l9) ЛoлнoстЬюoпpедеЛяloт
за. Дви)кeIIиичастицЬtсохpаняеTсяee энергия'
кoн дBи)кeнияпoлoжитeJIЬнoгo иoна в средес с0прoтивлeни.
e]v' лиI]eйньIМпo скopoсти частицьl, Из этих фoрNlyлвиднo,
чтo в плoскoсти, пеpлeндикyляpнoй магниTнoNlyпoлю, движе. ^l Ii1т4
ние иoна явJяeтся сyпepпoзициеЙ oсциЛjяциoннoгo движения и пPoдo.l]ьнаякoмпoнента скopoсTи'
с циhЛo|гоннoйчастnГoй и дpёйфа сo скopoстью' pавчoй пo
' t-l,''Jl
велияnn. t .|, Пpcдставление Частицц
o тpаеx]oPии rl] : v. в/B : сollst.
мo)кнo сoставить. лoЛo)кив и L'r : сonst, пoэтoмy (7,24)lvlo)кIlo пpедставить
C.1одoватeЛьнo'
h
i: х в). (7.26)
v|Fт1P ;(i
Т o г д ав м е с т o( 7 , l 8 ) (' 7 , L 9 п) o Л y ч и М B систeМeкooрдинатс oсью z вдоЛЬB из (7,25)имeeм
lt u/"цр
(Е1 i:Uaсos(ф0f+P). (7.27)
' ,, t+b+т6' Q'22)
"1',,1."1 ,1 1 ;G,тт , : _ua sin (e',.,.f+ p) (7.28)
,
u..,'vС,l пl 4.оs(*../_.)
,\u ',,
n' (''i + l'l
| уn, ' o t7,23'| фаза я oпpeдeЛeнаpавeнстBoмtsr:
(наЧа,1ЬIlая ri(0)/:i(0);
r > 0) Из (7.26), (7.27) виlнo, чтo вeктop v| вpAЩaеIся c po|я-
Пеpиoдичeскиeoсцилляциилeгкo исключaюTся,и мьI нахoдим п uвuсmcкoi цut<лompo||нoйчaсmomoЙ
еBc (7.2s)
t ' ,Еl \2 / еЕ:. '\2 т2f с2.
l\, , " , / 0 л ''t!'' + a,l i
z: tr , нaxoдиМзакoн
интeгриpyя(7'26)'(7,27)и ypавнeниe
21t(а, +ь2).
\7 '24, Движения релятивистскoЙ ЧaстицьI:

Uтсюда виднo'чтo-!qqщ]rнатыJj' ]/ Частицылe)катна oKpyж. т : ]! siп (r,..',,1

+ р) + C.' (7.30)
нoсти paдиyсa(, 1|vo2+ь2' экспoненциаЛьнo yбывающeгoсo
вpeмeнeм,Цeнтp этoй oкрy)кнoстипеpeNleщаeтся с lloстoяl]нoй 3 : J! сos(*..,,1
+ 9) + Cv, (7.31)
.iopo"."o. иveюшейсoс,]авляюш |lP,, Е-' n,УГ)тiJ Br'oльнa.
.lpяженьосlи ,Лeк]pичeскolоЛoляи , 1s ''' u|''z" . z в нaлpaв. z:rt+:(0). \7,З2)
40 ГLaва 2' Часmuцbtвo в||ец1нuх
сu,|oвb|хna]ях g 8 Г p t 1 в u . a а ц u o \ н oыP а u n o d P u . n в u е ч а , n u u u n o ! | я 4l

Из этих фopмул видIJo, чтo тpaeKTopиeй частицьI являeтся

Bыбepeм дeкарт0вy систeму кo.
B|1|1тoB2я
!1ЙяЙяс oсЬю симмeтрииtпapaллeЛЬнoй нaпpaвЛeнию в цeн.
]vагнитнoгoлo"']яЙ пepeсeкaющeйпЛoсKoстьтg в тoнкe (С"' C,): o р ! и н а тi р и с , 2 ) с н а ч а Л o M
тpе Сoлнuа. кoopдинатнyю ллoс.
U'"'in KoстЬ:=U с o в М е с т ис] п
и Л o с к0стью
С._r{0l )' с!!-!|ю1 oси J
.]-.""' o D 6 и т Ь I .в к а ч е с т в е н а п p а в Л е н и я
пpoeKциeйтраeктoриина эту пЛoсKoстьявляeтсяoкpyжlloсть uыб"p"""anpа","",eна бли)кайшyю
к фoкУсутoчкутPаeктopии lпepиге
(t C")2 + (у _ С,)2 : lo,.,- (7.33) лиii). B плoскoсти opбитьt l!o)кнo ввe.
",,
Т а к и l i o б p а з o N l ,р e Л я т и в и с T с K а я м e х а н и к а д а e т д Л я pадиyса сти пoЛяpньlекoopдиIlaты.I' р-пo Pис, 2, кooPдинать| пpи
J : r с o Ь ' ' j l l= г Ь r I l ; l o г - вьIвoдe фopмyЛЬlдля сиЛы
0кpyжIloсTи значение фoPNуЛ214
Jа уpJвнeние эJлиптиЧeсKoи тpаектo притяжeнияна oснoваt]ии

.a Jт ;Pтp. \7,З4) р и бУдетиМeтЬвид даrrнЬiх кeплеpa

I : p / ( l + 6 с o sя ) . (8'1)
пoи , _ 0 pаДи\с oкрy)ччoсти Ilpoпop.иo;алeн вeлиUинe
иN1пулЬса,этo o6.,oя-рJЬс,lвo Мoжeт бы|" исIloЛЬtованoдля Здeсьr _ pасстoяниe дo центpасoлнца,p,
oт ценTpаплaнеTы
измepeвияpeлятивистскoгoимпyльса частицЬIпo ee извeстнoМy -
Е пapа,{eтpи эксцеятpиситeтэлЛипса' с бoЛьшoйa
связанньIe
pадиyсу тpаeктoриив циклoтpoнe.Kачeствeннoeoтливие (7.33) и NJа,,roй6 пoлyoсяl"lи эллипса сooтнoшениями
oт анал0|ичнojopе{}11ьтагJ
нepPлятивистскoЙ veх.ники сoст0ит
в пoявjeвии заBисимoстиR oт вeJиЧинЬlrl1. Фopмyльr (7,28), ь2ld2
{7,33)для релятивистскoйциклoтpoннoйчастoты и peЛятивист.
диффеpeнциpyя г: rnr ЛЛанeты
pадиyс.вeктop лo вpeмeни'
скoгo pадиусакpугoвoЙтpаeктopиизаpя)кeннoй час1ицыв пoстo- -
наroдиNli : inl + гin" (n,' n" opTьl пoляpнoи систel{Ьl
яннoм oднopoднoмп,tагнитнoп{
пoлe лежат в oснoве пpeдставлeний
o фyнкциoниpoванииpeЛятивистскихэлeктрoнныx устpoйств' кoopдинaт;сllt. $3), Peзультатпoвтopнoгo
диффеpeнциpoваt]ия
yскopитеЛeйвысoких энepгий, Nlo)кнoпpедстaвитЬ в видe
Id
i = ('._ гф,)n"+'];(lф)n9' (8.2)
$ 8. Гpaвитaциoнпoe в3aиIttoдействиe чaстиц и пoля
Пo Kpайнeймере нa масштабах,пpeвыцJающихядеpньlе,са. сектopнаяскopoстьd связана с мoмeнтoмиN|пyлЬсаL фop.
мoopгaнизациявещeстваявляeтся диt]амичeскoйи o6eспечивa. му"rl0и
ется двyмя видами взаимoдeйствий:электpoп{агнитным и гpа- d:; L:;G . i). (8.3)
витациoнным,Эти взаимoдeйствияoтнoсятся к фvндамeнтаЛь.
нь|м свoйствампpиpoды'и их кoличествeнныe выpjж"ния мoгyт Пo данным нaблюдeний
быть yстанoвЛeныIlа oсI]oвeэкстpалor1яции
экспeримeнтаЛьI]ыx . I '.
данньlх. |o| = 02 =' г.(', : сonst = a0'
(8.4)
l. Cила грaвитaциoннoтoпpитя)кeния двУх чaстrrц. B pe.
зyльтаleoбpабoткилачнь.хнаблюдeний Пoэтoмy aзипlyтaльнаясoставЛяющаяyскopeния pавнанyлю,
1а движeниeмлЛaнeт
сoлне,ll,]oй
сисTемЬtиoганн кeплepв 1609г, пpишeЛк закЛlo.
чeниюt чтo планeты дви)кyTся пo эллиптическим Tpаeкт0рияп!t . rlr. dr2oo ^ d/l\ -
в oднoм из фoкyсoв кoтopьlхнаxoдитсясoЛнцe, сектopная скo. t_ --!--,. ы_ z . r O _ il |.

-(?)'#(i)
lp d. г. l1|Р\ r/
poсть каждoй пЛаIIeтьIoтнoситeлЬнoфoкyсa oстаeтсяпoсToян.
loй, Boспoльзуevсяpе{}1Ьтатами КeплеpJи н.iлev вь,pажeниe
для си?,IЬl тягoтeния.
 Г]0вa 2, ча, nuцb' вo внPL|l|!uхгu toвых nanях 6 8- Гpавumaцuoннoевlau- ooеnспвuе 4асmuц u nanя

Слeдoвате'.rьнo, - p а д и y . ыв e к т o p ь | ^ ч а с(т] иа ц
к o нв с e м и p н o |тoя | o l е .
:л(r, г,
н и лH ь ю т o н а )l \, а кB и л н oи з ! o , o , ,
.-
,, !2.(|,,|,1, t|х
".\ ,'/Lll\,)-.l
|,l
lв,s; FiA: Fr,.r, (8.9)

Этo фoрмулаБине,Для элЛиптиЧeскиx т, L'. iJя г р а в и т а ц и o н н ь l x сиJl иItleeт мeстo закotl pавeнства дeй-
(8.l)
тpаeктopий
ствияи пpoтивoдеиствия,
=-t-"r'
d2 /l\
s 2. BзaиМoдeйстBиe чaстицьI и пoля Tягoтеtlия. LиЛу
тягo-
Fu/ |''|'l1 F,r мoжнo сЧига-Ь peJ}лЬ,lагoм
сoзданвьINt
лoЛeпl' дPyгoи
o,0чoЙ
в]а,,lмoдейств,,]Я
частицеи:
из
llасTиtlс гpавитациoнным
и фopilyЛа для yскopеl]ия плаtlеты пpиниl{аeт вид
г;*: _ т.())dи
t)-m,.l(т ( 8 r. 0 )
,: -0"!!u
", (8.6) Jсд1..
вектoPнoепoлe
llpавая Часть этoгo вьlpа)кeниe,
yмнoxeннаяна массу m
планeты,и eсть сиЛа F, дeйстByюЩэянa планетy в тovке г(t). (8.r!)
Эта сиЛа oбpатI.]o
пpoпopциoнальнаквадpaтypассToянияп{е)кдy
Gl(т.i)= с,,,l+_
гt ]r ( r ]]
пЛанeтoi:i
и Сoлнцеми налpавЛeна в стopoнyпритягивающегo
центра. Так чTo п | j , , ,I а q ,я r I с 0 6 0 йн а п D я ж e Ь н o . .г"р а в ' , ] т а L и o н ч п
ooГ on яЧ а с т и .
ц|] ., rlассoи ,л(. Зависимoсть lгoгo пoля o- вpeNlени пoЛнo.тью
F(r) (8.7)
oпPедеJяeтсязaкoнoм движeния частицы гt : rr.(.]; гPавита-
гдe (t _ пoстoянная, циoliнoе пoлe сoпpoвoждаетllви)кyщyюся частицy' pасЛрoстpа-
Замeтим тeпepь' чтo тoчeчньIеoбpaзы планeты и Сoлнца, ltяс'rсясo скoрoсiью чaстицьI,Bектoрнoe пoЛe Ge(г.i) Moжeт
с к0тoрьlми пjь| в деЙствительнoстии]veемдеЛo, paвнoпpавны бЬlть пpeдставЛенoв видe гpадиeI]Tаскаляplloгo пoля 9д(r'l,).
пo oтlloLЬeниюк в{аимoдрис1вию.хoтя и сиЛЬнo разЛичают- ,[lействительнo. дЛя кoпlпoнeнтG1o(г' l) имeем
ся з||ачениями\Iасс ( !асса сoЛнuа .l/ r l,99. l0,l'l r' а rrrасса
З е м л и m в 3 3 3 0 0 0 p а з м e н Ь ш e ,' r : 5 , 9 7 6 ' 1 0 2 7г ) , П o э т o м y ra r r , ,( i )
lllit(гjrl : _(lл],r_:
пoстoяI]нaя.r дoЛ)кнабЬIтьлpollopциoнаЛЬнa Maссе сoЛнца,Lr: т r i ( r )| '
o: G,iu, кoэффициентпрoпoPциoнаЛьнoсти G есть гpавитаци. 1 a
, Г _Ctt'1 | - (8 !2)
я ,* 6 , 6 7 . l 0 U с м 3 / г ' с 2 ,
o н н а яп o с т o я н l ] а G ^aJllг'/).
o-Iл
d..^ L |r гl,{lll,l
Из равнoпpавнoсти ToЧeЧньIх частиц с массами 'l и,l1 сЛе-
дyeт таюке, чтo сoЛнце нe мo)Kет oставаTЬся lleпoдви)кным' и!'l и

и, сJleдoватeЛЬнo' связallнаяс llиМ сисTемаoTсчетaнe явЛяеTся Gt(r' t) : n,.G/ia : VPe (r' l)'
инepциальIloй, 1цьIне yчЛи такжe взаимoдейсTвий этих двyх тeЛ
с дpугими небеснЬlпlи тeлами.oднакo вoзникающаяза счеT этoгo (8.13)
нeтoЧlloсть' каK пoказали пoсЛедyюЩиe измеpения, oтlJoсится
нe к 3акoнy всемиpнoгoтягoтения (8.7). (8.8)' а к нeтouнoсти -
закoнoв кeпЛeрa (см, задачy двyх тeл), !ля Любых двyх тo. п o т е н ц и а Л г p а в и т a ц и 0 l l L ] 0 г oг l 0 J я Ч а с т и ц ь l ,
чeчньIх часTиц с Массапjиlll,i у| ml| c|,|JIa Фyнкция рд(r't) oпpeдeлeнафopMyЛoй(8,12) нeoдrioзнаЧнo,
их гpавитациoннoгo
взаимoдействия Пpибавлениeк.,о[ пpoизвoльнoйфункции врeмeни не измеt{иT
Fir. имeeт вид
зttа.tения
Gд(r. t).
г._rl Найдeм диффepeвциаЛьныe ypавl{енияtкoтopЬ|мyдoвЛeтвopя.
r i/. : -L,lr?r irit -, (8.8) loT фyнкции Gд(т,t) и 96 (r,t)' Пpи r l гд(t) мoжl]o llепoсpед.
гi _ rl,l"
 Глaвс!2, Часmuцblвo внеu|нuхсuлoвыхnaлях s8' Гpавumацuoнноr чаcmuцu nоля
ыаuJrodеЙсm9uе

ствeннo пpoдиффepeIJциpoвать выpa)кeния(8,l2) и прoсyмl''иpo. (Pr(г..) пoЛy.raeтся из (8,l3)

нeпoсpeдствeянo
дЛя пoтeнциала
вать peзyльTаT
пo (r, Toгда лoлyчим 0.фyнкции]
и свoйсTв
0Gк. г]
= (liv G^ = = -divgтаd,ll = _^'}:0, (8,14)
-
,.r(r.f) _G l ----1r l . лrd(г, г((iJ)dy, (8.r8)
Оx"Й,, Jtr
-де A _ гравитaциoннoепoЛe маKрoскoпическoг0тeЛа1 сoсToящeгo
oпepа|opЛап.1аса,Чгoбы наи.
ти |начeниe divG} в roчкe г - r/,(/), из N частиц. мoxет 6ыть найдeнoна oснoвании (8'16), (8.l7),
вьIЧислиминтeгPал oт divGt пo сфе. (8,l8) и пpинципасyпеpпoзиции:l]апpяжeнI{oсть G(г,.) гpави
pичeсh0Й oб,1асги с цeнтpoм в г/.lt)' i,ц"o*"o.o пoЛя сисTeмы N чaстиц в нeкoтopoй тoчке пpo-
Пусть г, _ г г^,(pис,Ji, Тoгда rле. стpанстваpавнaвeктopнoйсyмпleнапpяжeннoстeй G!(т' t) пoЛeй
мeнт ds пЛoщадипoвepхнoстисфepь| oтдeЛьныхчастиц в тoй жe тoчхe; пoтeнциал ?(г.,] системы
с pадиyсoMr', oгрaничивающeй oбЛасть частиц pавeнсуммe пoтeнuиалoв9д(т' f) oтдeлЬньlхчастЙц'сyM-
иI]тегpиpoвания,
ltlo)кeтбыть npeдставЛeн ьrирyя(8.l6), (8,l7)' (8.l8)' npихoдимк уpaвнellиямгрaвиTаци
в видe otlнoгo лoЛя в диффepeнциa'1Ьнoйфopмe
Pис,3.oбласть
инте' N
грирoвания лри вь|чиc.
Лeяииdiv Gr. ds: - . tr'lz sinqd0do. di! G(r''\ - .4rGL,l16|r rь(t\\' (8.19)
где ot я _ yглoвьIeпepeМeнныесферическoй систeмьI кooDдинат'
E сooтвeтствиис теoрeмoйГаyсса.oстpoгDадскoгo
ь,p(r't): стсiru.d(г г/.(t)), (8.20)
гг
IdivctdИ: lG[
а так)кев интeгpаЛьнoй
фopме
N

J
2n
lГ,416(г/ (8.21)
fiр fr t.),-',,,p:4тGmt,'
гl(/))/y,'
G.|5)
: l(r'l)_ с|
Cmt I rtq
0 0
tlа частицyс массoйm
Tак как силаF(r(t),t)' дейсTвyющая
Мы видим,чтoфyнкция пoЛяфopмyлoй(8.l0),
г(,), связаяас нaпpя'(eннoстью
дл' сил таK)кe 0кaзываетсяспpавeдЛивЬlMпpиIlципсyпеPпo.
div G1(гi ) I ^l
з|1ц|1и:
\-4тGm1) 4тGmk
I
pавна нyЛю вeзде.кpoме тo,tкиг,:0, нo интeгралoт этoй
фvнк. F ( т ( t ) ' t ): I G ( r ' t ) m d ( г r ( t ) ) . ? :y
ции Pавене!иницe, в сooтве|ствиис ланньrмвышe oпpeлeлениeм J
этo d.фyнкция, Слeдoвэтeльнo, уpавIJeниегpавитациoннoгo пoля
= -!с,,.!(L:Ф
,L,.
Частицьl с нoмepoп!/t вo всeй oбласти измeнения пеDeмeн}lыx (8.22)
_
oпpeДеЛяюTсяфopмyлoй l.(t) ri.(,)|з

div G1(г' t) = _4тGrnrа-(г_ rь(t)) J,цесь суммиpoвaниepаспpoстраняeтсяl]а всe частицы' кpoi{e

(8.l6) тoй| дЛя кoтoрoйвьIчисЛяeтся
пoлнaясиЛа'
для напряжeннoсти
Gr(r, f) иЛифoрмyлoй УpавнениягpавитaЦнoIlнoгoпoЛя пoзвoляютнайти силy, Дeй.
сIвyющyю на Частицу в пoЛе систeмы N частиц |акже в тeх
A'''^(г' f) = 4гGI'ld(г - гt(f)) (8.17) сЛyчаяx. кoгда взаиMoдeйствиeмe'(дy частицами нe св0дится
'цля пoтенциала р&(I,') гpавитациoннoгoпoля тoчeчн0я к чистo гpавитациoннoMу'
найдeм, в часTI,]oсти'
силy' Дeйствyю-
частицьI,LooтветствyющаяинтегpаЛьная цую на частицУ в пoлe сфepичeски.симметричtjoгo
фopма ypaвнeния распpедeлe.
46 Г,.|авa2' Чaсmuць|вo в|lеu|||uхсuлaвьЙ noлях
$ 8 Гpав I,n o au o\ ноP взаl2' o0Pl,с n в uP 47
ния Масс. б эт0м сЛyЧае сyцeстByeт eдинственнаявЬIдeлeнная
внyтpeI]няяToчкa_ цeнтp сипjмeтрииpаспpeдeJ,]eния дЛя лeпoсpeдсTвeннoй экспepимeнтальнoй пpoверки(закoна oб.
г0; гpавита.
циoннoe пoлe явЛяется цeнтpаJЬньI]t';напpяжeIlнoстЬ пoля ип'eeт pатI]ыхквадpатoв',
тoЛькo pадиальнyю с0ставЛяющyю и мoжeт зависeть тoлЬкo oт Пусть тeпepь r _ внyтpeнняятoЧкa сфepически-симмeтpич'
pасстoянияlг _ ro|' так чтo tloгo распрeдеЛеIlия.PезyЛьTaт иятeгpиpoвания пo сфeрическoй
. oбЛастис радиyсoм |r г6 < r! мoxнo снoва пpeдставиTьфoрMy.
G ( r ): G ( ] т . о l ) "0.' (8.23) (8,24), в кoтoрoй вп{eстoпoлнoй массьI систeмьI
'roй, аI.]аЛoги.]нoй
r r0l 6удeт стoятЬ Мaсса ,L].(г т6|) шаpа с paдиyсoм lг _ т0 ' TaкиM
Пoлагaяir _ г6 > 'R, гдe Д - paдиyсвнeшнeйгpаниЧl]oй oбpазoN1, зависимoстьнапpя)кенtloсти I]oля 0т кooрдинaтвнyт.
сфepьI,лpoинтeгpиpyeмypавнeнияпoля (8.19)пo oбъiмv шapа pи систeмЬI частиц oпределяется так)ке xаpактepoмpадиаЛьI]oгo
с pадиусoм|г 16]и пoвepхнoстью ,s, пo,lyЧиМ распpeдeлeния lt{ассъl:
G Л , l г( _ r o ) г - г o
[ а'"с,u = Г".,": -4"Gt,,,
J,J
L;(rl:---.
r _ г0|. |г _ r0|
(8.26)
r.o>л s
B частнoсти'eсли oблaсть интегрирoванияпpедставляеT сo-
илис yueтoм(8,23) шap' то ,,и( r ro : 0 и силoвoe гpaвитациoнIloе
60й пoЛый )
N пoЛе в noлoстиoтсутствуeтtG(т):0. ,цЛя сфepическЙ.сип1Мет.
G(. r o - 5 r l | ч d | J | J_'
" . ) . ]l .
4лG ) ,,,, |824\ ричIlьIх систeм с oднoрoдньlм pасIlpeдeлellием вeщeсTва oтнoше-
ниe l\1ассышapа к eгo oбъeму нe зависит oт pадиyса шаpа и pавнo
s
п.:]oтнoстимассы p. сЛeдoватeЛьнo,
oтсюда
c]l1 г 4
^ n'" , l . 1 ( ! -т 1 6 ) : p . ] т г -
G'г) . (г_г6| -/?). (8,25) гq|J,
r r0. г ro
и Ilапpя)кеннoсть
гpавитациoннoгo tфе.
lloля внyтpи oднoрoднoгo
гдe ,l/ : I rтrl_ пoЛнaямассаpаспpeдeЛeния. pически симметричнoгopаспpеделeIlияв сooTвeтствиис (8.26)
oпpeдeляeтсяфopi{yЛoй
Kак виднoиз (8,25),пoлeтягoтениясфеpичeски.сиl\Ii{етpич.
н0г0 pаспpедeЛeния вещeствавнe распpeдeлeнияимeeт тoт xе с(r) =_с]тд (г_16), (8.27l-
вид' чт0 и пo"1етoчeчнoйчастицьlс llaссoй.pавнoйпoлнoй
Массе(истемьIч2с|иц и pаспoЛoжрннoй в цeнтpeсиммeтpии oбщee выражeниe для сильl' действyющей нa чaстицy с I!1ас.
систeмы'Фopмyлаoстaeтсяспpавeдливoй и цля R: R(t), т.e. . o й l / , в г p а в и г а ц . ] o н н oп vo Л ес и с l e v ы Y ч а с 1 и ц 'o
,pрДeЛяется
д'']яpасширяющиxся, сжиMающихся иЛи пyлЬсиpyющих сфepи. чeрeзнaпpяжeннoстЬ пoля фopмyЛoй(8,22),Pезyльтатьtлля сфe.
чески.симМeтpичныx pаспрeдeлeний,так как интeгpаЛ
oт каждoй мoгyт бьIтьиспoлЬзoвaньl
рически.сиМмeтричньlх paспpeдеЛeний
фyнкцииri(r г7"(t))в (8.19)oстаеTсяpавIlымединице,пoка дЛя вьIчисЛeния силы' eсЛи влияниeмгpaвитaциoнI]oг0 noля Ча-
ЧaстицанахoдиTся внyтpиlllаpoвoй
oбЛастиинтeгpиpoвания с pа. мo)<нo
стицы с массoй m на pаспрeдeлeниe N Частиц сисTеп{Ьl
диyсoм r _ ro]. грeнебpечь,Тoгда сила pавна F _ лC|"-".,,, Этo o|pаниЧениe
СфеpинeскаясиМмeтpиясистeмы мo)кeтoбeспечиваться так. ,l. вь|.]oЛняe1ся'
xe эЛeктp0магIlитньlМи в частнoсти'дЛя системы 3eмля-Луна,,Ilвижe.
взаимoдeйствиями мeждучастицами.
LIапpяжeннoсть /иn Луны даeI rаrIeтньIйвклап в вPдe пpиливнь|хвoJмyЦeний
гpавиTациoннoгoпoля в тoчкeнаблloдeнияr
внe такoг0нeстациoнарн0лo в oткЛoнeниeраспpeдeЛeIlия вeщeстваи пoЛяoт сфериЧeски.сиNг
pаспpеДеЛeIlия
вeществанe зaвисит
oT вpeмении oпpeдeля€ т сяфopмулoй(8.25),пoка спpaвeдливo Nlетpl{ч}loгo распpeдeлeния. Фoрмулy (8,25) ]MoжнoиспoльзoватЬ
I]еравeнствor г6 > Л(i), Этoт факт мo>кетбьtтьислoльзoван ДЛя вьIчисЛeния сильI пpитя)кeниячaстицьIс Iмасс0иm к JемЛе
llpи усЛoвии m <<,11, гдe .[/ _ массa 3eмли, BвeдeМ вЬIсoту /r
48 Глaвa 2- ЧасmuцbLвo внеul||uх cuJ|овbd no!,lях

над пoвepxнoстьюземнoгo шаpа и напpавЛениen вepтикаЛи Глaвa 3

Qopмyлами
Фyllкция ЛAгPAII,(A
|г r0] : л + il' (г г9)/|г r9]: n.
и УPABнЕIIия лAгPAII'(A
для-двиxeния вбЛизипoвepxнoстиЗeмли л(t) <<л (сpeдний чAстицьI B силoBoм пoлЕ
pадиyсзeмЛил е 6'37. l0в см), Toгдав сooтветствии
с ('8,25)
г:,'Г с( Rм
+ t l ' J "-[-"#"]
="l = ms. (8.28)
L
JДeсЬg напря)<eннoстЬ
лoля тягoтel]иявбЛизипoвеpxнoсти
3емли,!ля малыхoбЛастей y пoвepхнoсти $ 9. Лaграпrкевa фopмa уpaвнeний
3емлимoжнЬтакже дsихeния тovеннoй нaстицьr
пpeнeбPеч"зависиI{oс.Ью
n oг yГлoв и сЧи-a,ь g прoсгp.н.
ствр|-looДPopoлныtrl
пo1емrg r 980 сv/с/), динаMическaязадaчадля тoЧeчнoйЧастицыв Tеpминаxвeк.
тoрнЬlх динan4иqeскиx функций пoставЛeна'eсЛи заданьl кoNl.
пoнeнты вeктopa сиЛ и начaЛьныeyслoвия' oднакo нaибoлeе
пРoстoйзакoн пpеoбразoвания имeют скаЛяpныефyнкции;чтoбЬl
лeре;ги к систе^1е кoopдинатс дpуIoй oриeнГациeЙкoopдинат.
I]ьlх oсeй, дoстатoчнo сдeлать извeстяyю замeну пeрeмeнньlх
в таKих фyнкциях. Kрoме тoгo, фopмyлиpoвка динамичeских за-
дач в тeрминахскаЛяpныхфyнKций в кpивoЛинейныxкoopдина.
,]ах пoзвoЛяeт пpoцeдypyвычисЛенияускopeниЙ
фopмаЛизoвать
и сиЛ в кpивoЛинеиных кoopдинаTах' сoвмeстить ee с пpoцeду.
poй сoставЛения ypaвнeний движения' мoжнo такxe yстанoвить
сooтвeтствие ме)кдy хаpaктep0м зависимoсти скаляpllьIх динами.
ческиx фУнкций oт кooPдинaт и врeмeни с oдI]oйсTopoны и пeр.
вьIмиинтeгралaмиДвиженияс дpyгoй,и пoЛyЧатьэти инTeгpалы
на oсIloвании oднoгo тoЛьKo вида фyнкции I]а стадии пoста!]oвки
динамическoй задачи. ПepeфopмyлиpyемпoэToMУуравнeния дви.
)ко|-?]я,lак,
чтoбы oни в качeствеl(o[lлoнеь|вe(.opoв yскopeчий
и сиj сoдep,(а?']ипpoизвoдныe oт скаЛярныx фyнкций, Pассмoт.
pим эту задaqy сначaла в декаpтoвЬlх (oopдинатаx.
Мorкнo yказать чeтыpe вoзмoжяых типa скаляpньtxдинами.
Ческиxфyнкций:

. ( г ' v ' , ) ' i l ( r .p ' . ) ' s ( г ' t ) ' s ( р ' t ) '

oбpатимсяк фyнкцииL: L(t'v't)' oстальныeбyдyтис.
пojьзoваны
далее,Пo oлpeдeлeнию
тpeхмepнoгo
скaляpа
L : L(:ц,lz, tз' i t, iэ' fu, t) : L('l\'x,2,
x|' i,i' ni' ii'') (9.l )
при vсJoвии, чтo

I;: аBoc|, i": ав"ip. (9.2)

 s I0' oб06ценн0 nonенцuahньLecш'|t, 5l
Г!|ава 3, Фцl1кцuя ,|1а2pа11xoa
u gpавненuя ЛaеpанIсa--.

(9,l) пo r,, наxoдиМ

,циффepeнцирyя ФopМyлами (9,5)' (9,7) пpeдставле!lьlфyнкции Лагрaнжa
ЧастицЬlB нepeлятивистскoйи peЛятивистскoймeханике, .цля
aL 0L 0d,, aL Oкoнчатeльнoй фoрмуЛиpoвкидивапlичeсKoйзадачи в пoTeнци.
au:ф,a*=*,ц,. аJь,,]oм пoлe в тepми!{ax функций ЛaгPaн)кa oстаeтся задать
энeргии .,r(r'') частицьtи eе началь
явIrыйвид пoтeнциаЛьнoй
Мы видим,Чтo кoмпoнeнTьlaLfaI. o6paзуютвeктop0I,/0t. нoe сoстoяние. Tак' для чaстицьt с l'tассoй rD в лoЛe тягoтeния
ПpoизвoдньlеaLfaio raK'<eoбpазyютвектopaZ/ov, Эти вектo. сфepически.симNeтpичнoгo распреДeЛения массы,Iro с цeнтpoм
pьl мoжн0пoставитьв сooтвeтствиeвектopамp и F в ypавtlеtlиях в тoЧкe r0t внe эт0гo рaслpeделения
движeния,ПoЛoжим
p: aL/Фу- (s.3) , ,nr2 , n,nn,6
"= z ''1. ml
Тoгда в нepeлятивистскoй
Mеханикe
BбЛизи пoвеpxнoсти Зeшtли,кoгдa пoЛe Nlo)кнoсчитатЬ oднo-
D L / D u' :
t'tо" kl: !'2'3). (9.4) poдным' (/ : _,n8'г. Пoтeвциальнаяэнepгия тoЧeчнoгoэЛeк
тpичeскoгoзаряда с в элeKтpoстаTичeскoм пoле E : _vg pав.
Интегpиpyя
эту систeМуypaвнeний пepBoгo
пopядкапpифиK. еE r в oднopoднoмпoЛe;
нa U: е9f)' B частнoсти, U:
сиpoваннЬlх г и ft пoЛyчим
l.i =ееo/ t-- to в п0ле яeпoдBи)кн0г0тoчeчнoгo заpяда сO.
сильI F дoл)кньIзадаваться нeзависиМo, Bместe с тeм фopмa
l,:,$_uь't,l. (e.5) уpавнeнийЛагpан)капoзвoляeтвкЛючитьв фyнкцию Лагpан)кa
бо'ree ширoкиЙ класс сиr1, зависящих oт кoopдинат и скopoсти
где U(г,.) _ лpoизвoJЬнаяска.1яpная
фyнкция кooрдиIlати вpe. частицы. ПoскoJьку эти силЬl oтнoсяTся к фyt]даnjeнтаЛьньll4.
мeни,
\,станoвимиx oбЩий вид.
B peлятивистскoйlttеханикeиМeeМв сooтвeтствиис (9,3)
$ lo. 06oбщеннo-пoтеIlциальньIe спльI. Cплa Лopeпцa.
ol/a,,. : -u,,/{ Iчё , (e.6) Фyнкция Лaгpaнrка чaстицьr в элeктPoмaгвитlloм пoлe
и в peзyльтатeинTeгpиpoвания
пpи Teх '<e физическихyслoвиях найдeM oбщий вид сиЛoвoгoпoЛя' в к0т0poмypавнения
наидeМ цастиць.дoпy\каю|прeflставЛeниe
в виде \равнeниР
r : -п,'с,\f 1 u,lc, _u|r,t). (9.7) Лагpанжa
dAL OL :0 (10.1)
(o: 1,2,3),
B oбoихслуuаяхDL/aa" = 0Ulal., TакиМoбpазoм, при dt A\, ,1""
услoвии(9'3) в видeОLfax" мoгутбыть пpeдставлeны
тoЛькo а так)кe o6щий вид фyнкции Лагpанжа .(r,v,.) в таKoм пoЛe,
пoтeнциальныe силЬl lj!,. для кoтopьtх' сJlедoвателЬнo' Для этoгo замeтим,Чтo урaвнeниядвиxeния
AU AL й: F'"(г' v' ')
(9.8)
ot" 0t" всегда мo)кнo пpeдсTавитьв видe
Пoдставляя(9,з)' (9-8) в ypавнeниедви)кеIlия d ОLo
(r 0 . 2 )
Ё:F(',+i' 7fr:+ir'"'tl'
гдefr _ сyммасил,нeпpeдсTaвимая в видe(9,8)'пoлyчаeМ прeд. ь9 : mv272
стaвЛениeуpaвнениЙ ToчеЧнoй
дви)кeния частицьr в лагpaнжeвoй д.rlянepеЛятивистск0й
зaвисимoсTиимпyлЬсаoт скopoстииЛи
фopМe
,t(dL\ pL
_ i i , , ' ,l , l . l , 2 . 3 )
_ (9,9)
аt\оi" ) .];
 Глaва 3' Фgнкцuя Jlazpаю$a u gpaвнeнuяJlaёpанжa,,, сuльI
s I0, o6o6щeннo-nonенцuа,Ilьные
Bынтeм(l0,l) из (10.2)и вве.
зависимoсти.
дляреЛятивистскoй Рассматpиваясилy.д; как pезyльтат частицы
взаимoдeйствия
дeмoбoзначeниe с пoлем,мьl мo)кeмпpeдставить(l0.8) в видe
Lo - L: U(r'v't). (10.3)
^ г '
o " ^ "- э l 1 z 1 o o^o g' , ] _ r ( f ) ) ,
Этo даeтвoзмoжнoсть
пpeдстasить
сиЛy4r в видe г " - | a v | ( _ уo"гo _ '. 01
\ . \oJo ot1/ ) | d ( r
J ) '|
dаU aU L\
0.9)
л"(г' v, t) : (10.4)
dt 0u" 0x" BьIpа)кенияв KpyгльIхскoбках в эToй фopмyЛeявЛяются
Фyнкция U(r, v,') нaзьlвается o6o6ще1|||bl,цnoпенцua\ol|. фyнкциямипpoстpaнствeнныx кoopдинати вpeмeникак незави.
а сила (l0'4) - 0606ченн0 nomенцuал|'нoй сlr,od. BведeнньIм пepeмeнныx,
сиlttых т. e- вeктopным
и тензopным пoЛями.(- пoзи.
nomeнцuaJ|bt|t'|ЛсиЛам сooтвeтстByeт 0U /0о. : o'
Bt;lrJJe ций дияaмикиoба пoЛяпpeдставляют oдин и тoт )кeфизичeский
выпoЛним диффepенциpoваниe в пpавoй части (l0.4)' Пo. oбьeкг,есличастицавзаиvoдeйствyeт с нимипoсpедствoм oднoй
лУчим и тoй х(e пoстoяннoй взaимoдeйствия.B этoм сЛучае функ-
uии Lr(r,f),o"(г,.) сoдepжатэтy пoстoяннyю взаимoдействия €
a2U d2lJ ыU
,"o{г,v'l]_ , u"б' I u1aI)B}.o (10.5) в Kачествемtlo)китeЛяи мo)кнoл0Лo)кить
a'aц ,au" 0xo
U(t't) = e?t't)' ao(г't) = r,4"(r',)' (10.10)
(а'9 : |'2'3, и пo p сyМпlиpoвание). Лeвaя насть pавeн.
ства (10-5)не зaвисиToт v, слeдoвaтeлЬнo' AнтисиммeтpичнoМy тензoр!]oмylioлю. кoтoрoe п0явится
в (l0.9) пoслe нoвых oбoзнaчeний (l0.l0), мoхнo пoставить
iРUь,v,t) оJ . Bo(г'') пo фoрмyлам
в сooтвelствиeпoлe псeвдoвектopа
OUtlolto
(l 0 . l l )
Эту систeмyypавнeний
легкoпpoинтeгpиpoвать,
имeeм
a u ь ' v ' t ) : - - lo o ( r ' t ) ' li,r\tl
в : тotA'
A*
KoMбинация пpoиJвoднЬIхпoлeй p(r'l), 4o(г./] в лepвoй
Пoвтopнoe
ивтeгpиpoваниe
даeт кpyглoй скoбкe (l0'9) oпpeдeЛяетпoле истинIloгo (пoляpнoгo)
U (r' Y' t) : U (t, t) - a"(t, t)u"I c, (10.6) вектopа
09 | aА" (10.l2)
так чтo в сooTвeтствиис (l0.3) фylrкцияЛaгpанx{аpавна \ao c0t'
или |аA
L : L o - U ( r , t \+ b a o \ r l Ь (10.7) , Е _ _ Y a' _ : " - i _
сd|
гдe U(r'.)' ao(г' ')-_ лpoизвoЛЬIlые
дЙнамичeскиeфункции кoop. (10.9)приtlимаeт
пoзтoмyфopMyла вид
динат и врeмeни,lloстoяlrнaяс' pавI]аяск0рoстисвeта,ввeденаl
Чтoбы oбeспeчитЬoдивакoвуюфизичeскуIоpазMepнoстьфyнк. л" = rl + !с.цоp(t)B.,(r,t))e6(г
r(t)). (l0'l3)
Цuй U|r't)' aaь't) ' Jaз,(л"i''
Пoдставим тепеpь oбoбщеннЬIй пoтeнциаЛ (10'6) в вьIpа)кe- B pезyльтате в (10.13)oстаются
с 6.фyнкциeй
интeгpиpoвания
ниe (l0.5) для вeктopасилы. пoлyчим Лиlllь значeния п0леЙ Itа тpаекTopии' так чтo

."_
- aU |0а. | |0а6 6a"\ F:eE(r(t),O + : (v(t)x B(г(t),t)). (10.14)
a'"_; a| ' .\a'"_ oц)"" (10.8)
Jтo выpа)кeниeдля силы спpавeдливoпри выпoЛнeвииyслo.
Bиднo, uтo {, oпpeделяeтсякoмбинациямипpoизвoдныхфyнк. вий (l0,ll)' (l0'l2). нo силy (l0'l4) oпpeдеЛяют
тoлькo пo-
ций U(г'.)' aa(г'')' а нe самиМиэтиMифyнкциями. ля E, B, а сaми пoтeнциалЬl 9 и,4a oстаюTсянeoднoзначными
 Гnава 3, Фцнкцuя Jlа.paнжа u gpавнен||яJ|azpанJlса
'.. сuJ\ь|
$ l0, oб06щеннo.nomенцua,ьнblе
нeнaблюдаeмымифyнKциями. Цeлeсooбразнoпoэтoмy и B дo.
саtjиitи qастицами, тo явный вид этих фyнкций мo)кeт быть
пoЛнитеЛьньlxyсЛoвиях(l0,l l), (l0.l2), кoтopьlмиoпpeдeЛяются
найдeн I]а oсIloвe втoрoй паpы ypaвнений,lvlаксвe,lлa:
пoЛя Е, в чepез сKaляp|lbLЙ|1 вa.mopн|'L|inomенцuаJlы р |1 ^,
искЛючитьлoтeнциаЛьl.
(10.17)
диффepeнциpyя(l0.ll) пo Io и сyммирyя peзyЛьTатЬI, на.
хoдиМ
ob', d'Аl
--1--:.,t .---. -0. (10.15)
UJ'-' L, ]ao,l в
(10.18)
L1JIl1
divB:0. B свoю oчeрeдьзaкoньIдвижeниячастиц мoгyт быть yстанoв.
CвеpткаuастньtхпpoизвoднЬIх
вeкTopa-Е"(г'f) с nсeвдoTeн- ЛeньIleсли известeI]явный вид E(r' .) и в(г' t)'
зoPoмЕoз,rдает BЬIpа)кeниями(l0-ll), (l0'l2) пpедставлeнopeшeние пep
вoй паpЬl уравнений.&1аксвeлла'ПoдстанoвKа их вo втopУю
aE. o2p I a,А. | оB" rrаpу (l0'l7), (l0'l8) привoдит к инTeгpaлЬньIм фopМyла!'lдЛя
Ё"l-lб- = _..tll (1 0l.6 )
е."o,0t0xj с at' пoтенциаЛoв эJeктpoпlагнит!]0гo
пoля;
-i"-nr)
иЛи
rotЕ=
Taким oбpазoм' oбщee выpахeниe для сиЛы, дeйствyющeй на
lав
саt -J в(t r i-.,,
> г|о\r - rl\1l]nt ov '
r!n tql
частицy в пoJlяхE, в мo)кетбыTь прeдставлeнoв виде (l0,14)
а0 r *r.',r)
пpи yсJoвии, чтo пo,1яЕ и B yдoвЛeтвopяют
(l0,16). Эти ypавнeния сoвпадают с nеpвoi napoi цptl'в|!е||uа
ypавнeниям(l0.l5),
o oo*J )-,,,',l.)л1.,
t..'l
r ' | t , ) \ , ]d|' ,v '
I|4al<свелlaдЛя эЛeктpoмагнитнoгo пoЛя: нa тoчечriylo чaстицу
(10.20)
с эЛeктричeским зapядoм с в эl,lекmpuqескol|1 no,xe E И ]||аенum-
нoм_no]е B ДeЙсTBуeтсu!7a 'llopенцa (|o-lr4)- гдe.i0, A0 пoтeнциаЛьI внeшнегoлoЛя.
Знaченияпoтeнциалoв 9 и A oпрeдeляются этими фoPмy.
tJЬIвoдo т0м1 чтo в pамкaх п1eханикимoгy-гбыTь yстaнoв'l]eнЬl
ypавнения эЛeктpoмагнитн0гo пoля' нe сoдeр)i(аrциеистoчникoв ЛаNlи'eсЛи и3вeстнЬt кoopдинаты гi(f) и скopoстичастицv'(.)
к а } 'ф y н к l и и в p р v е ч и,'] , е ,e с Л ии з в е с т н Ьp le ш р н и я
ypавнеFиЙ
пoЛя' нe ЯBляетсянеo)киданIjьlМi так как yPавнeниядви)кeния
tlастицьl в пoЛe сoдepжат инфopмацию нe ToЛькo oб измeнe. дви)кeния N частиц.Bмeстeс тeм ЛoЛяE(r't) и в(r'l) частo
пPихoдиTся задаватЬ анаЛитически на 0сн0вeэкслeриМeнтaЛьных
IJии сo вpeМeнeмкoopдинaтчастицы, t]o и oб eе Bзаимoдей-
свeдeний o pаспредeЛeнии чaстици пoЛeй,,цинамическaя задаЧа
ствии с сиЛoвЬ|Nl пoлeм' Этo взaимoдeйстBие oпDедeляеTся тDeмя в таKиxсЛyЧаяхбyдeтнeпpoтивopeчивoй, eсЛиE(r,t) и B(r't)
p а в e н с т в а \ 4( иI 0 , I 4 l ' l l 0 ' l 5 ) ' { l 0 , | 6 ) o д h o в p е м e н н o
P .с л и i и Л а бyлyт yloвлeтвopятьпеpвoйларeyравнeниймаксвеЛЛа,
дoЛ)кllа зависeть 0т кoopдинат и скoрoсти Частицы' а фopма Фуякция Лагран)ка чaстицЬI в эjeKтpoмагнитнoll пoлe сo.
ypавнeниЙдви)кенияoгpаI]ичeнаЛагрaнжеBoйфopмoй, Тo,1ькo (l0'7)' (l0.l0) pавна
гЛaснoфoрмyЛам
всe тpи pавeнства(I0,l4)' (l0.l5)' (l0,l6) пpeдставляютсилу'
дeЙствующую на частицу в пepeмellнoмМагнитнoм пoле (см. l - Lo(v) .l(г'i)_|r.A',цr'!1. (l0,2l)
ни)кe индуKциoннoeускoрeяиeнастиц)-Oднакo этих 06щих свe.
дении нeдoстaтoчнoдля oпpeдeЛeния явнoй зависимoстинапpя- 3л'есь16(v) сoвпадаeтпo фopмeс фy!tкциeйЛагpан)канeвзa.
xеннoстей пoЛeй E и в oт кoopдинат и вpемени. имoдeйствующей частицьl.
oпpeдeлeниеявtloгoвидa фyнкций E(г,t) и в(г,,) являeтся ПoтeнциальI стациot]арньlх oдl]opoдных пoЛeй E и в мoгут
задачeй и механики, и эr1eKтpoдиlJамики.Ес,1и извeстньl закoны бы Iь найдеttынenoсрPдствeннo из oлpeДeлeниЙ
дви)кенияN частиц в пoлях E(r' f) и B(г, t), кoтopыeсoздаются B:тotA, E: -Vр. (10.22)
 Глава3, ФцнкцьяЛaеpaнжau gpавненuя
J1а2paнэ*а,.' 9 |l Hеoёнoзначнaсцьфgнкцuu Лoеpанlкa
Paзpец]aя(|o.22) oтнoсительнolp и A, нaxoдиМ Tак как Jpавнeниядви'(eнияoстaютсяl]еизмeнными
пpи
замене, на ,' для paзнoстиA, имeeмypавнeния
J -- Е.г. д = l.в
2'
. ,), (r0.23)
Beктopный пoтeнциаЛ A мolкeт 6ьlть вы6ран таюкe (11.1)
в ви.
дe A'^_^{ 0'0}, в систeмe кoopдинатс oсью Oz в!o]D в,
-B! кoтopыe I]e yстанавливаюTкакиx.либo дoпoЛнитeльныxoгpaни.
,|J'_ {U'U,t,l, LлeдoваГельнo'фyнк|\|1ял1гpaн>кaЧас.иI,lьl
в с1а.
циoнаpнoм oднopoднoм эЛектpoмаг|lитнoмпoлe paвна чeний на io, to, связанньlхypавнeIlияMи
дви>кения.Пoэтoмy все
кoэффициеtlтЬl лp|I iв |1 iR, пoявляющиeся пoсЛe выпoлнel]ия
r : ro('v)+ еЕ.r + (в x t)' (10.24)
*v.
E ' с л ии з в e с г н ы' ( r ' / ) ' , 4 o ( г ' / ) ' т o
у p а в н е н и яд в и ж е н и яч а . (11.2)
стицьl п0д цeйс]виeMсилы Лopенuа мoгyт 6ытЬ лoлyчены
лvтeм
l>кa Y : : : - ,a ф
: . " Ilv,lI и а г p а н ж(al 0 ' 2 l l в y p а в н e н иЛяа r p а н .
y н к Д иЛ
пoслeдyюLl]егo вЬ,числeниясoдepжащихсЯв этиx
уравнeIjиях пp0извoдныx. (11.3)
.,..11l:l!' .,*I";.To oбщe^e выpа)кeние
дЛясилыЛopенца'
ypавненияпoЛя(l0.!9)' (|0'20)имеют мeсro независимooг ви. пpoизвoЛьньIeфyнкции
да ,0(v)' T-e. в нepeЛятивистскoйи рeЛятивистскoйМеxаникe, peзyльтат в исх0дныe
rrpинципиaЛьнoe pа.зличиемe)кдyдвyMядинамичeскиl{итeopия.
ми в фиксирoваннoй систeмеoтсЧeТаoпpeдeляeтся
фopмoйфyнк.
ltиu Лarpaн>кaнeвзаиi'oдeйствyюЦeйlaстицьr ,0i") и ,ъ;;; 0r." dA /01" - ; -01e\. = u .
в ooЛастикиIJeМатики +t; l;t'r (l1.4)
и пpeo6pа30ваний
oT oднoйинepциаЛЬнoй ot oIа \o.тЕ olo /
систeмьI oтсчета к друloй.
B этoм ypавнeниикoэффициeнтыпpи iз p6вllьIнyлю' Cледo.
BaTeлыo,хa:alfalo' гдe l _ пpoизвoлЬI]ая
функция кooрди.
s l l. Ilеoд.:o raчнoстьфуrr.кцииЛaгpaнл<a. нат и вDeмeни.To.дa
lraлиopoвoчI,|ьIе пpеoбPa3oвания 0l" а\ a ral '\ ^ ( lr . 5 )
Уpавнeниялагpанx<a At Ax" dr" \dt J
d ( aL\ аL oтcюдa).:0f l0t.|l(i), пoявивu.lyюся
в peзyЛьтаTe
интeгpирo.
i\й)_ й: oу, ванияфyнкцию1(t) нe имeeтсмыслaсoхpаняTь,
пpoизвoльI]ая
так как f _
фyнкция кoopдинати вpeмeни.oкoнчатeльнoна-
сoдеpжaттoлькo
,лpoизвoдныeфyнкцииЛaлpанжа.а не самy х0дим
этy ф)нкцию/Еj", диссипaтивньle
сиЛы),пo)тoMУoдни и tе ^L : Al lat + i"af lax" : 47171. (1r.6)
же ypавненrlя
движeн..]я
мoлутбЬIтЬпoлученылpи лЪмoшиoaз. TaкиМ oбpазoм,всe фyнKции Лагpанxa' oтличающиeсянa
ных ФyякцийL(г'v.'). Bыясним.с хакoй стелiньюпpoизвoла пoлныeпpoизвoдные пo вpeмeниoт пpoизвoльныхфyнкцийкoop.
мoжeтбытьзадана фyнкцияЛаrpанжа, .{ляэтo.o динат и вpеI!!eни'
пpивoдятк 0дними теl{ жe ypавнeниямдви)кe.
""и.ле'
нoсть A. -_ . _ l двyх фyнкциi,'кoтoрыепpивoдя. !ai.
I{ oдниv ния' Если в вьIpажeниидЛяфyнкцииЛагpaнжaMo)кt]o вьIдeлитЬ
и тeм )ке ypавнeниямдви)кeния. в качeствeoтдeЛьныхслагаeMыхпoЛt]yюпpoизвoдllуюп0 вpeмe.
3дeсь yдoбнoсчитатьo : l'... , s, пpичeiis не oбязатeлЬнo ви oт нeкoтopoйфyнкции кoopдинати врeме!|ии, в частнoсти,
paвнымтpeм.а Jla _ нe oбязатeльнo дeкаPтoвымикooрдинатами' фyнкциювpeмeни'тo такиeсЛагаeмые мoгут6ытьoпyщеныбез
pассматpивая в качeствe, фyнкЦиюЛагpaн)ка систeмычaстиц' yщeрбaдля урaвнeний движeния,
 Главa 3, Фцнкцuя ,Лс1zpaнэ1.|1 59
s 12, УpaвненuяJla,pанэкa в Кpuвaluней|lb|хкoopduнаnах
u уpавненuя !qа2p!1]11}сa''-

Для эЛeктpически заpяxeннoй частицЬI в элeкTpoмагIlиTнoм

пoлe фyнкция Лагpанlкa найдeнавьlшe в видe (10.7): дoлyскающимoбращeниe
q , ,: q " ( l 1 ' x 2 . ц , t ) . (12.3)
L : La е4t't) + !uaА,"\r,t).
c KpивoЛинейнЬIекoopдинаTЬIoбьIчнo ввoдятся фopп{yЛаN1и,нe
дoбaвиМ.кэToй фyнкЦиипoЛнУloпp0иJв(Jднуlo явItoйзaвисиMoстЬoT вpeMeI]и.сeмействo (l2.2),
пo вpeмениот сoдepxащиNIи
прoизвoлЬнoй
фyнкции (с/с)/(r, t), ПoЛyчим (l2,j)
. сoдeржиттaкиeпрeoбразoвания г|pиax:"/at: aq"l0t : o.
ФopмyЛЬl прeo6pазoваt]ия кoМпol]ентia скopoсти частицы
L L0 Pptr.t\|_uoc"(r_t . Легкo yстaнавЛиваюTсяпyтем диффеpeнцирoвания (l2,2) пo вpе.
где Ileяи:

Ф:, :H' ,l,':,l',+fi

. 0r,". dxo
(12.4)
(1\.7)
УpавнeнияЛагpанxа пpи этoм мo)кнolIPедставиTь и п o з B o Л я ю т с Д е Л а т ьз а м e н y п е P е ] ! { e н н ь lвх в ы р а ж е н и и д л я ф у н к .
в видe
циЙЛагран)кa:
p. PЕlгl/1./l (vll]. B(r{/]'/\). (12'5)
.
lll,8, I , ( ц ' x z . x з ,i 1 ' i 2 , f u ,t ) : L k Ь q 2 . q з ' i l , Q z ' 4 зt,) '
Здeсь (i2,5).пoлyuим
. '1,
lа^ диффeрeнциpyя
Е_ v; в..i. rll9; aL ёL 0сt" aL Оq"
-:
::-;-т-i-n l
(12.6)
Ho yравнения дви'{eI]ия и напpя'{eннoсти элeктриueскoгo Е oxn oqd oxo oqd u1',1
и магнитнoгo пoля B дoЛ)кllЬIoставаTься неизмeнньIмипpи такoм
aL aL aE" (t2.7)
п p e o б O а J o в| иа , rф ) F . { ц , r Л
и а t p а ь ж а ,П o л с г а в"' я в ( l | , q l p и , 4 д :-:--
dx" oqo oao
и . ( l | , 7 ) . v 6 е ^ д а e м . я . , т o ) | oД е й с г в l т e 1 Ь н o . 2 ^ , Е Е ' B - в .
сиЛы таЮKe сЛeдует oтнeсти к IloBым пepе.
1 ц ы в и Д и v ," I o п o е o б p - J o Е l o / ри урн ^ ,и и Л а ' p а н ь а п y r e м п p и ,циссипативныe
oавлP|J.]я i нor пoл'-oй прoи.вoднoипo вpeмe]и oт пpoи.uол"- (12.8)
н o Й ф t н к U r и h o o o д , . ] Ь..,Ilв o A Ч е н иэ I r в J в а 1 р ь | нl op е o 6 p а , o в а н и F P : F у ) | ] 1 ' q 2 , q q3 t' ' 4 l , q зt, )
я\{ ( l l, / l пoтрьUиал0в
" ' ' l р hГ p o м . н и т ч o г o гo''lс Ho.-lpяжPI чoстy (l2.6),(12,7)'(l2,8) в уpавнeния
ПoдсTавляя Ilаxoдим
Лагpан)кat
пoЛeи при этoм oсTаются нeизМeнньlми, Такие пpeoбpaзoвания
o т Р P l ] . ] а л o вl o \ я т | а J в а Р и е | ' а л и б p o в o ч l Ь | х п p е o 6 p а | o в а P и и , h а . о4.d1aL1 au"9t,ЦIua! ut.\ F . ' d ,\ | 2 , g )
' i Р o p o в oj н ь | ег p р o б p а , o в а Ь и q
Д а юI в o ' ч o ж l o с I Ь r р p e х o д r ' | ьк б о oi" '|t \ai ' ,) al ' Оl" dq" \ ,l1dr. 0t'. t
лee прoстьIм вьIpa)кeниям для пoтенциаJloв пoля,
3аметимтепеpь..{тo на oснoвании (l2'3)
. d,t" . Dq" ( 1 2r.0 )
$ 12' Уpaвнeния Лагpaнrкa в (pивoЛliliellньIх o" ax,," dt
кoopдиIraтax и цel'цepциaльньtх систeмax oтсчeтa
ПoэтoмУ
Пpеoбpазуeм уpавнeния дви)кeния ToЧeчнoйчастицьI
B фopMe ,!]! сl9r dЦ" d^4g (l2.!l,
ypавнeнийЛагpaIr)кав дeкаpтoвЬIх '
кooрllинаТаx a-i. l]r". Jt D,л. 1to
d(aL\ d t -_ o p 1 сЛедoватeльнo' пoсЛeднееслагаеMoeв ЛевoйЧaсти(i2,9)oбpа.
/o - 1.2.3\
,ir\a"") a,; ro (i 2 . 1 )
щаеTся в нулЬ'
к кooрдиl{атам ql' q,l qз пo
фopмyЛаlt1 аq"|а 1ai 1_ аil :;.,, (t2.t2)
x": J [ " \ q I ' q 2 ' ц ' t )' (\2.2) ifu"Idt\di" l i:Jч.J
 Гnава 3, Фg!1кцuя.0а2pаh)1{аu gpaвненI'я лoеpан)nа,,, Лa2pа"*!:!цу!уу!у!уp0'!!!у 6l
s 12, Уpавнеtluя
- Упjнo)ким
oбeчасти(|2,|2)нa 6t./0q, и пpoсyМItlиpyeм
пo o. дЛя oбoбщeннo-пoтeнциaЛьнoйсиЛьl тroлyчаем
pавeнства
Так как
0q" 0ц 0q. J|аU\ _ aU dIaU ai&qu