TEMAS AVANZADOS DE ELEMENTOS FINITOS Y

DINÁMICA

DINÁMICA
EN ELEMENTOS FINITOS
 PLANTEO GENERAL

( CASO ESTÁTICO )

PROBLEMA DINÁMICO
Sin Amortiguamiento

INCLUYENDO EN RB LAS FUERZAS INERCIALES:

 PROBLEMA DINÁMICO
Sin Amortiguamiento
RESULTA:

PROBLEMA DINÁMICO
CON Amortiguamiento

INCLUYENDO EN RB LAS FUERZAS INERCIALES Y

VISCOSAS:
 PROBLEMA DINÁMICO
CON Amortiguamiento

PROBLEMA DINÁMICO

MATRIZ RIGIDEZ: IDEM CASO ESTÁTICO

 PROBLEMA DINÁMICO

MATRIZ DE MASA: CONSISTENTE O CONCENTRADA:

CONSISTENTE

PROBLEMA DINÁMICO

MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO:

CONSISTENTE

EN LA PRÁCTICA NO SE EVALÚA DE ESTA

MANERA, POR LA DIFICULTAD DE CONOCER κ
 PROBLEMA DINÁMICO

( CASO ESTÁTICO )

PROBLEMA DINÁMICO

FORMAS DE RESOLUCIÓN:
A) ANÁLISIS MODAL: MÁS RÁPIDO, PERMITE
OPTIMIZAR EL TIEMPO DE RESOLUCIÓN.
SOLAMENTE SIRVE PARA ANÁLISIS LINEAL.

B) ANÁLISIS “PASO A PASO”: PUEDE

APLICARSE CON MATERIALES NO LINEALES.
PUEDEN ABORDARSE PROBLEMAS
EVOLUTIVOS (GEOMETRÍA CAMBIANTE,
COMBINACIÓN CON ANÁLISIS ESTÁTICO)
 ANÁLISIS MODAL

MÜ + CÙ + KU = -M üg(t)

Vibración Libre no amortiguadas:

MÜ + KU = 0 Proponiendo una solución:
U(x,t) = Φ sen(ωt)

ω2M = K (Autovalores)
Det (K - ω2M) =0
Consideremos un problema plano
2
desplazamientos por cada Nodo

Φ) Y AUTOVALORES (ω
AUTOVECTORES (Φ ω)
 SEPARACIÓN DE ESPACIO Y TIEMPO EN U:

φ11 φ12 φ1N

Φ= φ21 φ22 φ2N Φi ● ΦJ =1(i=j), 0 (i ≠j)
φN1 φN2 φNN N = 2n, n= Nro de Nodos

u1(t) φ11 φ12 φ13 Y1(t)

U(x,t) = u2(t) = φ21 φ22 φ23 Y2(t)
= Φ (x) • Y (t)
uN(t) φn1 φn2 φn3 YN(t)

ui(t) = φi1 Y1(t) + φi2 Y2(t) +…+ φiN YN(t)

Velocidad y aceleración relativa:

Ù(x,t) = Φ (x) • Ý (t) - Ü(x,t) = Φ (x) • Ÿ (t)

ANÁLISIS MODAL

MÜ + CÙ + KU = -M üg(t) =

Φ Ÿ + CΦ
MΦ Φ Ý + KΦ
Φ Y = -M üg(t) =

ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = Φ TM üg(t)
 MATRIZ DE MASA M

ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = ΦTM üg(t)

CONSISTENTE

m1x 0 … 0 0
0 m1y … 0 0

M= … … … … … CONCENTRADA
(LUMPED)
0 0 … mnx 0
N = 2n
0 0 … 0 Mny

MATRIZ DE MASA M

ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = ΦTM üg(t)

φ11 φ21 φN1 φ11 φ12 φ1N

ΦTMΦ
Φ= φ12 φ22 φN2 M φ21 φ22 φ2N
φ1N φ2N φNN φN1 φN2 φNN

M1 0 0 M1 = φ112 m1 + φ212 m2 + …+φ

φN12 mN
ΦTMΦ
Φ= 0 M2 0
M2 = φ122 m1 + φ222 m2 +…+ φN22 mN
0 0 MN …
MN = φ132 m1 + φ232 m2 + …+φ
φNN2 mN
 MATRIZ RIGIDEZ K

ΦTMΦ Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ Φ Y = ΦTM üg(t)
Como KΦ Φ
ΦTKΦ
Φ= ω2 MΦ Φ = ω2 Φ TMΦ
Φ=

ω12 0 0 M1 0 0

0 ω2 2 0 0 M2 0

0 0 ωN 2
0 0 MN

ω12 M1 0 0

ΦTKΦ
Φ= 0 ω22 M2 0

0 0 ωN2 MN

PROPIEDADES

Φ Ÿ + ΦTCΦ
ΦTMΦ Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = ΦTM üg(t)

Se IMPONE:

2ξ1 ω1 M1 0 … 0

ΦTCΦ
Φ= 0 2ξ2 ω2 M2 … 0

… … ... …
0 0 … 2 ξN ωN MN

Donde N=2n, n= Cantidad de Nodos

 PROPIEDADES

ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ Φ Y = ΦTM
Φ Ý + ΦTKΦ üg(t)
φ11 φ21 φN1 m1 0 0

ΦTM üg(t) = φ12 φ22 φN2 0 m2 0

üg(t) =
φ1N φ2N φNN 0 0 mN

L1 üg(t)
ΦTM üg(t) = L2 üg(t)
LN üg(t)

L1 = φ11 m1 + φ21 m2 + … + φN1 mN

L2 = φ12 m1 + φ22 m2 + … + φN2 mN
…

LN = φ1N m1 + φ2N m2 + … + φNN mN

DESCOMPOSICIÓN
ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = Φ TM üg(t)
Queda descompuesta en (n) ecuaciones diferenciales
DESACOPLADAS, una para cada modo de vibración, es
decir, una por cada GL dinámico:
(1) Ÿ1(t) + 2ξξ1 ω1 Ý1(t) + ω12 Y1(t) = L1/M1 üg(t)
(2) Ÿ2(t) + 2ξξ2 ω2 Ý2(t) + ω22 Y2(t) = L2/M2 üg(t)
…

(N) ŸN(t) + 2ξξN ωN ÝN(t) + ωN2 YN(t) = LN/MN üg(t)

Cada una es como un vibrador simple, cuya solución está
dada por la integral de Convolución del sismo dado, con
la frecuencia circular ω y el amortiguamiento ξ propio de
c/u de los modos.

Yi(t) = Li/(Mi ωi) ∫ üg(t) e-ξξn ωi (t-ττ) sen ωi(t-ττ) dττ

 DESCOMPOSICIÓN
ΦTMΦ
Φ Ÿ + ΦTCΦ
Φ Ý + ΦTKΦ
Φ Y = Φ TM üg(t)
Por lo tanto la respuesta desacoplada de cada modo de
vibración (uno por cada GL dinámico), se obtiene como
la de un vibrador simple de las siguientes
características:
Masa: Mi = φi12 m1 + φi22 m2 + … + φiN2 mN
Frecuencia circular: ωi (del Autovalor ωi2)
Amortiguamiento: ξi
Acción sísmica: Li / Mi üg(t)
Siendo Li = φi1 m1 + φi2 m2 + … + φiN mN

VALORES ESPECTRALES MODALES

sa1
san

T1 Ti

Siendo la acción sísmica modal igual a : Li / Mi üg(t)

Se tendrá, para el modo “i”
Desplazamiento espectral: Li/Mi sDi = Li/Mi sai / ωi2
Velocidad espectral: Li/Mi sVi = Li/Mi sai / ωi
Aceleración espectral: Li/Mi sai = Li/Mi sai
 FUERZAS MÁXIMAS MODALES POR MASA

Li2 / Mi
se denomina “MASA MODAL EFECTIVA”, y

Σ Li2 / Mi = Σ mi = Masa Total = m1+m2+…+mN

Li2/Mi expresado como % de la masa total permite obtener una idea
de la participación de masa en cada modo, y decidir –para
sistemas con muchos GL dinámica y por lo tanto modos de
vibración- cuáles son significativos y deben ser tenidos en
cuenta en el análisis. Por ejemplo, si fuera para un caso:
(L12/M1) / Mtot = 60%
(L22/M2) / Mtot = 28%
(L32/M3) / Mtot = 6%
Significa que sería suficiente considerar el primer modo de vibración para
representar el comportamiento de la estructura.

COMBINACIÓN DE MÁXIMOS MODALES

LOS MÁXIMOS VALORES (DESPLAZAMIENTOS, VELOCIDADES O

FUERZAS) NO SON SIMULTÁNEOS:
De splazamie ntos Nodo 1 por M ODO 1: φ 11 Y1 (t)
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
u(m)

0.00
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t (seg)

De splazamie ntos Nodo 1 por M ODO 2: φ 12 Y2 (t)

1.E-03
1.E-03
8.E-04
6.E-04
4.E-04
u(m
)

2.E-04
0.E+00
-2.E-04
-4.E-04
-6.E-04
-8.E-04
-1.E-03
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t (seg)

De splazamie ntos Nodo 1 por M ODO 3: φ 13 Y3 (t)

2.E-05

1.E-05

5.E-06
u(m
)

0.E+00

-5.E-06

-1.E-05

-2.E-05
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t (seg)
 COMBINACIÓN DE MÁXIMOS MODALES

LOS MÁXIMOS VALORES (DESPLAZAMIENTOS, VELOCIDADES O

FUERZAS) NO SON SIMULTÁNEOS, Y PARA OBTENER VALORES NO
DEMASIADO CONSERVADORES, SE PUEDEN COMBINAR LOS MÁXIMOS
MODALES MEDIANTE UNA MEDIA CUADRÁTICA. POR EJEMPLO PARA
EL CORTE BASAL MÁXIMO, RESULTARÍA:

Vo Máx total = [ ( Vo1Máx)2 + ( Vo2Máx)2 +…+ ( VoNMáx)2 ] 1/2

ANÁLISIS PASO A PASO

(TIME HISTORY)
MÜ + CÙ + KU = -M üg(t)
Equivale a resolver, en cada paso de
tiempo “t” siendo “∆ ∆t” una partición
del tiempo total de análisis, la
ecuación estática:
K tU = -M üg(t) – M tÜ – C tÙ

Para que la única incógnita sea U, se

obtienen Ü y Ù en función de U, por
técnicas de diferenciación numérica tipo
Diferencias Finitas
 ANÁLISIS PASO A PASO

MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL:

ANÁLISIS PASO A PASO

MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL:

PARTICULARIDADES:
-ES UN MÉTODO EXPLÍCITO
∆t
-REQUIERE CONDICIONES INICIALES EN t = -∆
 ANÁLISIS PASO A PASO

MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL:

Si la matriz de masa M es concentrada, y no existe C, se
simplifica mucho la resolución, ya que:

Y la solución en el ∆t siguiente se obtiene escalarmente

para cada grado de libertad:

ANÁLISIS PASO A PASO

MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL:

Para que la solución explícita sea la adecuada, se
deben usar ∆t pequeños, acotados por:

Donde Tn es el menor período propio del sistema con

“n” grados de libertad.
 ANÁLISIS PASO A PASO
FORMULACIÓN EXPLÍCITA PARA DISTINTOS ∆t :
2.00

1.50

1.00

0.50
utt (t) / g

0.00

-0.50

-1.00

-1.50

-2.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00

t (seg)

0.01 0.02 0.05

ANÁLISIS PASO A PASO

MÉTODO WILSON - Θ: (IMPLÍCITO)

Plantea una variación lineal de la aceleración:

E integrando se obtiene la
velocidad y el
desplazamiento:
 ANÁLISIS PASO A PASO

MÉTODO WILSON - Θ:

Θ∆t:
Θ∆
Luego se plantea el equilibrio en t+Θ∆

Usando las relaciones:

ANÁLISIS PASO A PASO

MÉTODO WILSON - Θ:

El sistema a resolver:

Queda planteado con la única incógnita t+∆∆tU, ya que el

resto de los parámetros cinemáticos están localizados
en “t”
 ANÁLISIS PASO A PASO
COMPARACIÓN

Amortiguamiento y
estiramiento del período:

ANÁLISIS PASO A PASO

COMPARACIÓN
 ANÁLISIS PASO A PASO
COMPARACIÓN

ANÁLISIS PASO A PASO

CONSIDERACIÓN DE LA MATRIZ DE
AMORTIGUAMIENTO C:
El planteo utilizado en el análisis modal era IMPONER:

2ξ1 ω1 M1 0 … 0

ΦTCΦ
Φ= 0 2ξ2 ω2 M2 … 0

… … ... …
0 0 … 2 ξN ωN MN

Pero este planteo no es práctico en el análisis Paso a

Paso, ya que en este caso hay que utilizar C.
 ANÁLISIS PASO A PASO
CONSIDERACIÓN DE LA MATRIZ DE
AMORTIGUAMIENTO C:

Por lo tanto, se plantea C como una combinación lineal

de K y M (RAYLEIGH, 1877):

Los dos coeficientes a y k pueden ajustarse

conociendo el amortiguamiento para dos períodos o
frecuencias, generalmente los dos primeros períodos
propios:

ANÁLISIS PASO A PASO

T central = 1.00 seg ξ 1= 0.100
EJEMPLO: T2= 0.43 seg ξ 2= 0.12

α = 0.7410937
β = 0.0130589

0.45
0.40
0.35 M
0.30
0.25
ξ

0.20 K
0.15
0.10
0.05
0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
T (segs)
 AMORTIGÜAMIENTO MATERIAL
SUELOS (SEED et al):

 
 

λ = λ min + 1 −
1  (λ max + C )
B
 γ 
 1+   
  A  

AMORTIGÜAMIENTO MATERIAL
SUELOS (SEED vs MOHR-COULOMB):

400 400

350 350

300 300

250 250
τ (kPa)

200 200

150 150

100 100

50 50

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

γ (%)

LE M-C W LE W M-C
 AMORTIGÜAMIENTO MATERIAL
SUELOS (SEED vs MOHR-COULOMB):

1.0

0.9
0.8

0.7
0.6
Gs / Gi

0.5
0.4

0.3
0.2

0.1
0.0
0.001 0.01 0.1 1 10

γ (% )

LE M-C

AMORTIGÜAMIENTO EN PRESAS DE HORMIGÓN

CONSIDERAR EL
AMORTIGUAMIENTO DE LA
PRESA, EL AGREGADO
POR LA FUNDACIÓN Y POR
EL EMBALSE (USACE-EP-
1110-2-12):
ξTOT = ξPRESA + ξRES + ξFUND
AMORTIGÜAMIENTO EN PRESAS DE HORMIGÓN

(USACE-EP-1110-2-12):
ξTOT = ξPRESA + ξRES + ξFUND
EJEMPLO REAL:
ξPRESA =5%
ξRES = 2%
ξFUND =20%
ξTOT = 27% >> 5% (presa sola)

AMORTIGÜAMIENTO
Consideraciones importantes:
El amortiguamiento lineal y de tipo viscoso incluye, en la
mayoría de las estructuras reales, una aproximación a los
verdaderos mecanismos de disipación de energía. Su uso
extensivo se debe más a la facilidad de implementación en el
análisis lineal elástico, que a una adecuada representación de
la realidad. El amortiguamiento de tipo Raylegh ajusta bien
cuando hay pocas frecuencias con gran participación de masa,
caso contrario penaliza las alejadas de los puntos de ajuste. No
genera grandes problemas en estructuras civiles, pero sí en
problemas de tipo impacto.
Cuando se aplica una relación constitutiva que incluye
comportamiento plástico, debe evaluarse cuidadosamente el
amortiguamiento de tipo viscoso (por ejemplo, Rayleigh en
análisis paso a paso) a aplicar. En general, NO es aconsejable
anularlo, pero sí ajustarlo considerando la disipación de
energía incluída en la RC del material.