.

El numerador del término cuadrático ahora está escrito para corresponder a la transformación
Pares dados por las Ecuaciones. (3.1% and b)

La ecuación (3.18) se convierte

Aplicando los pares de transformación de Ecuacion . (3.1% yb) a los términos cuadráticos a la
derecha da

Donde F1 (t) es el resultado de invertir Fl (s). Ahora aplicamos este método al siguiente ejemplo
Ejemplo 5.1 resolver

Aplicando la ecuación cuadrática al término cuadrático da:

Usando el método que acabamos de presentar, encontramos que a = - 1, k = 2. Resolviendo para A,

B, y C da A = l / S, B = -l / 5, C = 215. Introduciendo estos valores en el expresión para x (s) y
aplicación de Eq. (3.19) da:
El lector debe resolver el Ejemplo 3.4 con este método alternativo, que utiliza Ecuacion. (3.19)

En el siguiente ejemplo, se considera un caso excepcional; el denominador de x (s) tiene raíces

repetidas. El procedimiento en este caso variará ligeramente del de los casos anteriores.
Ejemplo 3.6. resolver

Aplicación de los rendimientos de la transformada de Laplace

Factorizando y expansión en fracciones parciales

Como en los casos anteriores, para determinar A, multiplique ambos lados por s y luego configure s
para cero. Esto rinde

Multiplicación de ambos lados de la ecuación (3.20) por (s + 1) 3 resultados en

Después de haber encontrado A y B, introduzca estos valores en la ecuación. (3.20) y coloque el

derecho lado de la ecuación sobre un denominador común; el resultado es
Expandir el numerador del lado derecho da

Ahora equiparamos los numeradores de cada lado para obtener

La resolución de estas ecuaciones da C = - 1 y D = - 1. El resultado final es entonces

Con referencia a la Tabla 2.1, esto se puede invertir para

El lector debe verificar que Eq. (3.24) colocado sobre un denominador común resultados en la
forma original

El resultado del ejemplo 3.6 puede generalizarse. La apariencia del factor (S + u) ~ en el

denominador de X (S) conduce a n términos en la fracción parcial expansión:

El constante Cl se puede determinar como de costumbre multiplicando la expansión por

(S + u) ~ y ajuste s = -a. Las otras constantes están determinadas por el método Mostrado en el
Ejemplo 3.6. Estos términos, de acuerdo con la Tabla 2.1, conducen a lo siguiente Expresión como
la transformación inversa:
Es interesante recordar que en el método clásico para resolver estas ecuaciones, uno trata raíces
repetidas de la ecuación característica al postular la forma de Eq. (3.26) y seleccionando las
constantes para ajustarse a las condiciones iniciales.

NATURALEZA CUALITATIVA DE LAS SOLUCIONES

Si solo estamos interesados en la forma de la solución x (t), que a menudo es la

Caso en nuestro trabajo, esta información se puede obtener directamente de las raíces de la
Denominador dex (s). Como ilustración de este enfoque "cualitativo" del diferencial
Ecuaciones consideran el ejemplo 3.3 en el que

Es evidente por la inspección de la expansión de fracción parcial, sin evaluación de Las constantes,
que la s en el denominador de x (s) dará lugar a una constante enx (t). Además, dado que las raíces
del término cuadrático son - 1 k j, se sabe que x (t) Debe contener términos de la forma e - '(C icios
t + C2 sin t). Esto puede ser suficiente Información para nuestros propósitos. Alternativamente,
podemos estar interesados en el comportamiento de x (t) como t + CQ. Está claro que los términos
que implican pecado y cos desaparecen porque del factor e- '. Por lo tanto, x (t) finalmente se acerca
a la constante, que porla inspección debe ser la unidad. La naturaleza cualitativa de la solución x (t)
puede estar relacionada con la ubicación de las raíces del denominador de X (S) en el plano
complejo. Estas raíces son las raíces