DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

El diagrama de cuerpo libre o desvinculado, DCL, consiste en

dibujar cada uno de los cuerpos que aparezca en un problema y
sobre el cual querramos establecer su dinámica por separado (un
DCL para cada uno), y sobre él indicar con vectores todas las
fuerzas que obran sobre el cuerpo (NO las que él ejerce sobre
otros... ¡sólo las que él sufre, las que él recibe!)

Suelen tener esta pinta.

Es bueno no encimar los
vectores. No hace falta que
concurran todos en un punto. Es
sólo una cuestión esquemática.
Si encimaras por ejemplo F2 con
F3 te quedaría muy engorroso y
no alcanzarías a identificar
correctamente las fuerzas. No olvides
(Distinto sería el caso si que este
capítulo de
estuvieras trabajando con
la dinámica
cuerpos extensos, en los que sí se ocupa de
importa el lugar exacto -dentro cuerpos
del cuerpo- sobre el que actúa la puntuales
fuerza, cuerpos en los que la
posibilidad de que haya
rotaciones es cierta). Lo que sí
importa es que el origen de cada
vector lo dibujes adentro del
cuerpo sobre el que se ejerce
esa fuerza.
El esquema te va a guiar para establecer las ecuaciones de Newton,
, y digo las ecuaciones porque si las fuerzas no son
codireccionales vas a tener que escribir dos ecuaciones por cada
DCL, una para x y otra para y, según el SR que vos decidas.
Luego, descomponer las fuerzas que no coincidan con las
direcciones de los ejes.
Te conviene repetir los DCLs
después de la descomposición.
Acá lo tenés nuevamente pero
sólo con las fuerzas que tienen
la misma dirección que los ejes
del SR.

Entonces me olvido de la fuerza

F5 que era muy molesta y que
fue reemplazada por sus
componentes F5x y F5y.

Ahora resulta muy fácil armar

las ecuaciones de la 2da. Ley.

ΣFx = m ax F5x - F2 – F3 = m ax

ΣFy = m ay F5y + F4 – F1 = m ay

En un DCL nunca tenés que dibujar vectores que no sean las

fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Si necesitás dibujar una
aceleración, o más infrecuentemente una velocidad, hacelo cerca,
pero afuera del cuerpo. ¿Ok? Sólo fuerzas.

.1- Para los cajones de la figura,

sustentados por el piso, en
equilibrio, dibujar todas las fuerzas
que actúan sobre cada uno de ellos.
¿Cuáles son los pares de interacción?
Este ejercicio está planeado simplemente para que aprendas a usar
esa herramienta fantástica de la dinámica que se llama diagrama de
cuerpo libre o desvinculado, DCL y que consiste en dibujar cada uno
de los cuerpos por separado (un DCL para cada uno) y sobre él
indicar con vectores todas las fuerzas que obran sobre el cuerpo (¡No
las que él ejerce sobre otros... sólo las que él sufre, recibe!)
Empecemos por el cuerpo A:
 Sólo actúan dos fuerzas sobre el cuerpo A.
Su propio peso, PA, o sea, la fuerza
gravitatoria con que lo atrae la Tierra, que
siempre es vertical y hacia abajo. Y la
fuerza de contacto con el piso, Fpi/A, que
generalmente es normal (o sea
perpendicular) al piso y que las masas
populares suelen llamar normal, pero
hacen mal en adoptar ese nombre: genera
confusiones. (Y cuando hay más de un
cuerpo en un problema no te olvides de
ponerle un subíndice a las fuerzas peso).

Leyendo el enunciado del problema y según

me lo garantiza Newton ( ) no me
cabe duda de que estas dos fuerzas que
dibujé son iguales en módulo, iguales en
dirección y contrarias en sentido... ¿serán
pares de interacción?
!Noooo! Los pares de interacción SIEMPRE actúan sobre cuerpos
diferentes, justamente los cuerpos que están interactuando, el par
de fuerzas de esa interacción. Para dibujar los pares tendríamos que
dibujar los cuerpos que están interactuando con A. Ok, hagámoslo.
Acá los tenés, los cuerpos
interactuantes y los pares de
interacción.

Fijate en esto: el nombre que

le pongo a las fuerzas denota
los cuerpos que estan
actuando: pi/A es el piso
sobre A, con lo que
automáticamente A/pi es el
par de interacción, la fuerza
que A hace sobre el piso.
Sigamos con los cuerpos B y C.
 Como ves, soy coherente
con la forma de mencionar
las fuerzas y queda claro
que FB/C y FC/B, los que te
didujé en verde, son pares
de acción y reacción... (de
qué interacción: del
contacto entre los cuerpos
B y C). Los pares de
interacción de las otras
fuerzas hay que dibujarlos
en DCLs de los otros
cuerpos que están
interactuando con ellos.

Acá van:
Qué nos garantiza Newton, a
ver... Primero: que FB/C y PC
valen lo mismo; que la suma
de FC/B y PB es igual al
módulo de Fpi/B. Pero no te
confundas. Que valgan lo
mismo no quiere decir ni que
sean lo mismo, ni que se
deban a la misma
interacción. Las fuerzas son
negocios entre pares de
cuerpos (dos, sólo dos) ...
terceros abstenerse.
Tomá mate con chocolate, y hacé el desafío que te va a ayudar a
reforzar la idea de qué es una interacción. Ah... y no llamés normal a
la normal. Ponele un nombre operativo: FM/Z , Fuerza que Menganito
hace sobre Zutanito... tenés que dibujarla en el DCL de Zutanito.
¿Querés buscar el par de interacción? Muy simple, es FZ/M , la fuerza
que Zutanito hace sobre Menganito, y si querés representarla tenés
que hacer un DCL para Menganito
Nota: En la mayoría de los libros de texto de Física se utiliza el orden de
subíndices inverso que utilizo yo en No me salen, para indicar los cuerpos
interactuantes. Por ejemplo: FZ/M se lee "fuerza que sobre el cuerpo Z
realiza el cuerpo M. Lógicamente, como toda convencion es arbitraria y
cada uno puede elegir la que prefiera. La general, tomada de la
bibliografía anglosajona, concuerda con el uso corriente del inglés. Yo he
preferido el orden que concuerda con el uso corriente de nuestro español
con la esperanza de que le resulte más natural a mis estudiantes.
DESAFIO: Ahora suponete que el piso dibujado en el enunciado del
problema es un piso de un ascensor... y que todo el conjunto sube
acelerando cada vez más rápido (cosa que suele ocurrir durante los
arranques) Sólo cualitativamente... ¿qué vectores de todos los
dibujados en este problema cambiarían?

FUERZAS

La clave de la dinámica está en el diagrama de cuerpo libre,

DCL... donde se dibujan las fuerzas, ¿pero qué son las
fuerzas? La pregunta parece tarada, todo el mundo sabe
qué son las fuerzas. Tampoco es difícil entender por qué se
representan con flechitas (vectores), cualquiera se da
cuenta de eso... Pero...

Creeme si te digo que el 80% de los fracasos en la

resolución de problemas de dinámica surgen de lo
siguiente:

a) los estudiantes suelen inventar fuerzas que en realidad

no están actuando o directamente no existen.

b) los estudiantes se saltean fuerzas que están actuando

pero no llegaron a percibir su presencia.

c) los estudiantes advierten la presencia de una fuerza pero

la ubican mal, o le invierten el sentido o no se dan cuenta
que es el par de interacción de otra fuerza conocida y por lo
tanto no es una incógnita.

Te aseguro que el intríngulis de la dinámica está acá: en

establecer las fuerzas con las que nos enfrentamos en cada
ejercicio y hacerlo bien. Te voy a comentar los errores más
comunes y darte algunos consejos de estilo tómalo o déjalo.

Las fuerzas no son entes corpóreos, tangibles, visibles, más

bien son invenciones humanas para explicarnos los
fenómenos naturales. Un tipo sometido a varias fuerzas, por
ejemplo, no está atravesado con flechas como John Wayne
en el final de la película. Cada vector tenés que razonarlo,
deducirlo vos.

Para empezar tenés que hacerte a la idea de que por

familiar que te resulte una fuerza tiene que haber un cuerpo
que la ejerce, que la produce y otro cuerpo que la recibe,
que la padece. Y cuando digo cuerpo (no te rías por lo que
viene ahora) me refiero a algo tocable, visible, con masa,
con color, con cierta dureza o cierta blandeza... un OBJETO,
algo que exista... me entendés. No, parece que no. A ver...
La gravedad ¿es un objeto? ¡Nooooo! ¡Bravooo! la gravedad
no es un objeto, entonces no puede hacer ni recibir fuerzas.
Vas entendiendo.

Todas las fuerzas que intervienen en la dinámica de un

cuerpo hay que dibujarlas en un DCL. Por ejemplo estos
dos que tomé prestado de un ejercicio en el que juegan dos
carritos, el A y el B.

Dos carretones, A y B, cuyas masas son mA= 80 kg,

mB= 120 kg, se encuentran uno junto al otro, como
muestra la figura, apoyados sobre
un piso horizontal sin
rozamiento.
Sobre el carretón A se
aplica una fuerza
horizontal de 30 kgf.
Hallar la intensidad de la
fuerza de contacto entre
ambos.
Acá vienen los diagramas de cuerpo libre, fijate.
Voy a empezar analizando las fuerzas que obran sobre el
carrito A. Aparece una fuerza horizontal hacia la derecha
llamada F. Me pregunto ¿quién hace esa fuerza? No lo sé
pero esa es justamente un dato del problema que dice
"sobre el carretón A se aplica una fuerza..." o sea el autor
del problema certifica la existencia de esa fuerza. Alguien o
algo la estará haciendo, una locomotora, Tarzán, lo que
sea, pero algo o alguien la hace.

FBA es la fuerza que el carrito B le hace a A. En la situación

del problema se están tocando, de ahí sale esa fuerza.

PA es el peso de A. Quién tira de A hacia abajo... la Tierra...

bien ése es el objeto, redondo, voluminoso, soleado,
bonito...

VA es la fuerza que las vías hacen sobre el carrito A. ¿Qué

otra fuerza actúa sobre A? Seguro que si hago esa pregunta
en clase algún osado contesta "¡la normal!", Ok, le
respondo , y la dibujo... (una flechita vertical hacia arriba) y
después le pregunto "¿y quién hace esa fuerza, quién
empuja al carrito hacia arriba...? Esa pregunta no tiene
respuesta eso indica que estabas a punto de inventar una
fuerza. La borramos.

Alguno, en ayuda de su compañero puede decir "¡las vías!"

"macanudo, pero a esa fuerza ya la pusimos y la llamamos
VA... ¿no te gusta el nombre? ¿querés llamarla normal?
Ponele el nombre que quieras (dentro de ciertos límites)...
¡pero no la pongas dos veces!

Insisto con la pregunta ¿qué otra fuerza? "La fuerza de la

velocidad", "Y quién la ejerce, quién la ejecuta", ¿no hay
quién?, entonces no existe. Y así.

Nunca llames con el mismo nombre a dos fuerzas

diferentes. En este problema, por ejemplo, el 65,3% de los
estudiantes que hacen DCL llaman P al peso de cada
carrito... MAL. En álgebra, que es el idioma de la física, P =
P. Son dos fuerzas diferentes, tienen que tener nombre
diferente. Podrían valer lo mismo, pero aún así deben tener
nombres distintos. Usá los subíndices, están para eso.
Algunos mocosos insolentes me responden (se me está
pegando el personaje del maestro Ciruela) "pero si yo sé a
qué cuerpo me estoy refiriendo, cuando lo reemplace le voy
a poner a cada uno el valor que le corresponde". Igual está
mal.

Tal vez vos no lo sepas, pero lo que tenés que aprender es

a confeccionar un mensaje para otro, no para vos. (Andá a
este otro artículo que es muy cortito e importante). Eso no
quita que escribiste un error matemático, y está muy bien
que tu profesor te lo corrija. Pero además no te olvides de
que cada fuerza que vos encuentres se convierte en un
número que después se va a viajar por un bosque de
desarrollos algebraicos. Lo más probable es que se
confundan y se pierdan.

Cuando dos cuerpos interactúan entre sí, y de ambos te

interesa su dinámica (como en este caso de los carretones)
la mejor manera de denominar las fuerzas es con el doble
subíndice, que además denuncia claramente su filiación de
par de interacción... el módulo de FBA es igual al de FAB.

Tengo más consejos pero también la sensación de que ya

estás podrido. La práctica te dará el resto. Te felicito por
haber llegado hasta acá.

CHISMES IMPORTANTES:
  El concepto de fuerza fue introducido originalmente
por Arquímedes, aunque únicamente en términos
estáticos. Galileo fue el primero en dar una definición
dinámica. Se considera que el primero que formuló
matemáticamente la moderna definición de fuerza
fue Newton.
 Actualmente se reconoce básicamente la existencia
de cuatro fuerzas fundamentales: la fuerza
gravitatoria, la electromagnética, la nuclear débil y la
nuclear fuerte. La gravitatoria modela el universo en
su escala macroscópica. La electromagnética
gobierna la estructura de la materia desde la escala
atómica hasta la molecular y particular. Las
nucleares gobiernan la escala subatómica. Y después
está la fuerza de voluntad, te das una idea

LEYES DE NEWTON

Las Leyes de Newton, atribuidas a Isaac Newton (1643-

1727), tienen, en realidad, demasiados autores. Pero fue
Newton quien se las puso al hombro (y al bolsillo), las explotó
y las utilizó en su conjunto, edificando con ellas una Teoría
Mecánica (conocida actualmente como Mecánica Clásica)
que goza de excelente salud y que seguimos utilizando con
todo éxito.

Además de su probada utilidad y eficacia constituye un

ejemplo arquetípico de teoría (epistemológicamente
hablando), destacada por su belleza intrínseca, ya que con
muy pocas premisas (o principios) algebraicamente sencillas,
logra una explicación muy acabada del universo.

Son en total cuatro leyes. Se llaman también principios

porque no se pueden probar a partir de leyes anteriores o
más básicas, pero que el universo cumple a rajatabla, aunque
no sepamos por qué. Voy a presentar los tres primeros aquí,
y el cuarto, gravitación universal, aparte.

Primera Ley de la Dinámica, o Ley de la inercia, o

Principio de Galileo.

Ya te imaginaste quién fue el que lo cocinó unas décadas

antes que Newton. Hay decenas de redacciones alternativas.
Acá va la mía.
Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, o actúan varias
pero que se compensan entre sí, entonces el cuerpo
permanecerá en reposo o en movimiento rectilíneo y
uniforme. Y viceversa.

Abajo hay un chisme requeteimportante sobre este Principio.

Segunda Ley de la Dinámica, o Ley de la masa, o

Principio de Newton.

Se llama de la masa, porque en él juega un papel

importantísimo esa propiedad de la materia llamada masa,
que nadie sabe qué es (abajo hay un chisme sobre la masa,
que aclara y que oscurece), pero no hace falta, tenemos una
idea aproximada.

La sumatoria de todas las fuerzas que recibe un cuerpo es

igual al producto de la masa del cuerpo por su aceleración.
La Segunda Ley es una ecuación vectorial: dice que la
sumatoria de todas las fuerzas que recibe un cuerpo es igual
al producto de su masa por su aceleración, y que la dirección
y el sentido de la resultante (la suma de todas las fuerzas) es
igual a la dirección y el sentido de la aceleración (la masa es
un escalar). En muchos textos, sin embargo (y también en
este sitio) aparece esa misma expresión pero escrita sin la
notación vectorial, así: ΣF = m a. Es perdonable, no trae
graves consecuencias.

Lo que no es perdonable es que en muchos textos te

presenten la Ley así:

F = m a (MAL, PESIMO, EXECRABLE, CENSURABLE,

IMPERDONABLE)

Esa expresión tiene validez únicamente en aquellos casos en

los que hay una única fuerza actuando sobre un cuerpo. No
puede ser presentado como una ley (de validez eterna y
universal). Además lleva a una confusión muy negativa: hace
creer que se trata de una propiedad de las fuerzas (como si
cada fuerza tuviese una aceleración), cuando se trata de una
propiedad de los cuerpos. A cada cuerpo se aplica la Ley, no
a cada fuerza.

Podría, en todo caso, representarla así: R = m a, aclarando

que R significa Resultante y no es otra cosa que la sumatoria
de todas las fuerzas que están actuando sobre un cuerpo. R
= ΣF.
Tercera Ley de la Dinámica, o Principio de Acción y
Reacción.

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el otro aplica una

fuerza sobre el primero de igual módulo, igual dirección y
sentido opuesto a la que el primero ejerce sobre él.

De los tres principios es el más revelador de la naturaleza de

las fuerzas. En realidad deberíamos hablar de interacciones.
Siempre entre dos cuerpos: se atraen, o se repelen, o se
empujan, o se tocan, o se chocan, o lo que sea... pero
siempre entre dos cuerpos. Entonces aparecen dos fuerzas (el
par de fuerzas de la interacción), una sobre cada cuerpo de
los que están interactuando.
Parece que el universo es un pandemonium de venganzas, en
el que reina la Ley de Talion.
CHISMES IMPORTANTES:
 A golpe de vista, pareciera que el Primer Principio es
apenas un caso particular del Segundo. Efectivamente,
partiendo de la Segunda Ley, si ΣF = 0, lo que debe
valer cero es la aceleración, ya que la masa no puede
valer cero... Sin embargo el primer principio es el que
asegura la existencia de los otros dos, y exige el
establecimiento de un Sistema de Referencia
acorde. Puede ocurrir que la elección del SR (por
ejemplo uno montado en una calesita o en un tren que
arranca) nos lleve a un universo en el que no se
cumplen las Leyes de Newton. Esos sistemas -que son
ampliamente estudiados- se llaman Sistemas No
Inerciales. Vos dejalos para más adelante.
 Tanto masa como fuerza son magnitudes dificilísimas
de definir. Con sólo definir una de las dos basta, ya
que la otra saldría definida por inferencia utilizando la
Segunda Ley. El pobre Newton se murió muy triste
sabiendo que su teoría hacía agua por el agujero de la
falta de definición para esas dos magnitudes tan
importantes en la Mecánica. Hubo que esperar 200
años para que un físico llamado Ernst Mach (1838-
1916) lograse una definición de masa que convenciese
a la comunidad científica. Sin embargo Newton se las
arregló perfectamente con la aproximación más
intuitiva del concepto de masa: es un escalar -un
número- que nos indica la cantidad de materia que
forma a un cuerpo.
 Leete la definición de Mach de la masa: "la masa
inercial no es una característica intrínseca de un móvil,
sino una medida de su acoplamiento con el resto del
universo". Señor Mach: ¿usted me quiere volver loco?
 Una de las inferencias inmediatas del Principio de
Acción y Reacción, es que los pares de interacción
nunca están aplicados sobre el mismo cuerpo.
Siempre estan aplicados en distintos cuerpos
(justamente: los que están interactuando).

FUERZAS GRAVITATORIAS

La Ley de Gravitación Universal, atribuida a Isaac

Newton (1643-1727), constituyó el remate de una
revolución científica. Dice algo bastante sencillo de
entender, muy difícil de creer, y catastróficamente
revolucionario.

Dice que dos cuerpos cualesquiera se atraen mutuamente

con una fuerza directamente proporcional al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre sus centros. Todo ello se puede resumir con
esta ecuación:

En la que FG es la fuerza gravitatoria (siempre de

atracción, nunca de repulsión); m1 y m2 son las masas de
los cuerpos que se están atrayendo; d12 es la distancia
entre los centros de los cuerpos (después afinaremos la
definición de centro); y G es la constante de
proporcionalidad, que permite transformar la ley de
proporcionalidad en una ley de igualdad.
En esta atracción mutua, como en toda interacción,
aparecen dos fuerza iguales en módulo y dirección, y
contrarias en sentido, una sobre cada cuerpo: FG12 = FG21
(o sea, no puede dejar de cumplir el Tercer Principio de la
Dinámica). En una interacción gravitatoria nos referiremos
indistintamente a cualquiera de ambas y la llamaremos
directamente FG.

Por qué digo que es sencilla de entender

¿Qué significa que la fuerza de atracción gravitatoria es

directamente proporcional al producto de las masas que se
están atrayendo? Si en idénticas condiciones se estuvieran
atrayendo dos cuerpos de masas: Isaac Newton

m1 = 2 Kg y m2 = 10 Kg,

se atraerían con menor intensidad que estos otros dos

cuerpos, de masas:

m'1 = 3 Kg y m'2 = 7 Kg,

El segundo par se atrae más intensamente, ya que el

producto de las dos segundas es mayor que el de las dos
primeras. Fácil.

¿Y qué significa que es inversamente proporcional al

cuadrado de las distancia que las separa? Supongamos que
tenemos un par de cuerpos de masa unidad... distanciados
una distancia d. Si las separo una distancia 10 d... la
fuerza con la que se atraerán será 100 veces menor. Y si Henry
Cavendish
ahora las acerco para que queden separadas una distancia
d/2... entonces la fuerza con la que se atraerán será 4
veces mayor que la inicial. Fácil, ¿no?

Por qué digo que es difícil de creer

La constante de proporcionalidad, G, conocida como

Constante de Gravitación Universal, no depende de otra
cosa que de nuestro universo... o sea, vale lo mismo
independientemente de todo tiempo y lugar, toda
Manzana
circusntancia y todo medio material... y vale...

G = 6,67 x 10-11 Nm²/kg²

O sea, tiene un valor muuuuy chiquitiiito:

G = 0,000.000.000.0667 Nm²/kg²

Casi -te diré- una nada. Las unidades que tiene la

constante son las necesarias para que la fuerza gravitatoria
se mida en las unidades de fuerza, N. Por lo tanto tiene en
el numerador unidades de longitud al cuadrado, m², para
que se cancelen con las de la distancia al cuadrado de la
Ley; y en el denominador unidades de masa al cuadrado,
kg², para que se cancelen con las de las masas de la Ley.

Newton se murió sin conocer el valor de G. Se sabía que

era chiquititísima... pero hubo que esperar casi 200 años
para conocer su valor con presición, y cuando el señor
Henry Cavendish logró hacer la medición no se dio cuenta
(ni sus colegas tampoco) lo que en verdad había calculado.
Es una historia muy curiosa que, si te interesa, te la cuento
acá.

La cuestión es que las fuerzas gravitatorias son casi

insignificantes cuando consideramos cuerpos de tamaños
corrientes: manzanas, biblias, calefones, autos,
portaviones... y prácticamente imposibles de medir con
instrumentos comunes y corrientes. Si de cuerpos
humanos estuviéramos hablando y nos dijeran que hay
fuerzas de atracción, jamás podríamos imaginarnos que de
gravitación se tratara.

Por qué digo que es catastróficamente

revolucionaria.

La clave está en la palabra universal. Desde Aristóteles en

adelante se pensaba que había dos Físicas: una para
explicar el universo celestial y otra para el mundo terrenal.
La Ley de Gravitación Universal viene a contar que el
universo es uno sólo y la Física que lo describe también:
una sóla.

La fuerza que hace caer los cuerpos (el viejo y familiar

peso), no es otra que la fuerza de atracción gravitatoria
entre el cuerpo que cae (aquel cuyo peso medimos en la
balanza de la verdulería de la esquina) y la Tierra.
Actualmente peso es el nombre que le damos a la fuerza
gravitatoria, acá, en el barrio de la superficie terrestre. El
nombre vulgar (y local).

La misma ley que describe la caída de los cuerpos, describe

el orbitar de la Luna, los planetas, las estrellas, las
galaxias. El mito de la manzana cayendo sobre la cabeza
de Newton justo en el momento en que se da cuenta de la
Luna también caía con la misma ley, es enormemente
descriptiva de la unificación del universo. La cuento acá.
Una catastrofe en la física aristotélica, que dejó de cotizar
en bolsa.
CHISMES IMPORTANTES:
 Se cuenta que la ley inversa al cuadrado de la
distancia pertenece a Cristian Huygens, y Newton no
se lo reconoció nunca. Más aún, la célebre frase "a
hombros de gigantes" era una alusión irónica y
ofensiva a Huygens, que era bastante petiso.
 Newton calló sus convicciones por más de 15 años
debido a que no existía en aquella época una
matemática suficientemente potente como para
sostener sus afirmaciones que, suponía, serían
fuertemente resistidas. En el interín desarrolló
(paralelemente con Gottfried Leibniz) el análisis
matemático. Cuando el cálculo numérico (un
sinónimo) fue un hecho entre la comunidad
científica, presentó la Ley... y no hubo con qué
darle.
 La parte de la teoría más difícil de sostener era que
los cuerpos se comportaban (para la Ley de
Gravitación) como si toda su masa estuviera reunida
un un sólo punto, su centro de masa (generalmente
el centro geométrico del cuerpo), y las distancias
entre los cuerpos había que tomarlas desde ahí. Ese
asunto espinoso cedió al ser abordado con una
herramienta matemática del cálculo numérico: la
integral.
 En 1915 Albert Einstein enuncia la Teoría General de
la Relatividad que reemplaza la gravedad por la
deformación del espacio producida por las masas. La
pista que condujo a Einstein hasta la Relatividad fue
ésta: la masa a la que alude la Ley de Gravitación
no era la misma masa a la que alude la Segunda
Ley de la dinámica... es totalmente cierto, y a todos
se les había pasado por alto. (Actualmente se las
distingue llamándolas masa gravitatoria y masa
inercial respectivamente). Pero vos no tenés que
preocuparte. Aunque sean cosas distintas no está
mal que no las distingamos, ya que a los efectos de
la dinámica traen las mismas consecuencias. Existe
un principio que reconoce ésto, y se llama principio
de correspondencia.

PREGUNTAS CAPCIOSAS:
  Johannes Kepler llegó a formular tres leyes
celestiales (Leyes de Kepler) bastante antes de que
naciera Newton, por la simple observación del cielo
(el observador no fue él sino su antesesor, Tycho
Brade). Las tres leyes dejaron de ser leyes para
convertirse en derivaciones de una ley anterior: la
ley de Gravitación Universal. ¿Qué dice cada una de
las 3 Leyes de Kepler?
 ¿En qué situaciones deja de ser verdadera la Ley de
Gravitación Universal?

FUERZAS DE ROZAMIENTO

Esta es la historia de una interacción misteriosa, oculta, escondida. Que

cuando salió a la luz sentó las bases de una revolución científica, en la
que Galileo Galilei tomó la delantera. Te la presento con este
experimento.

Supongamos que tenemos un bloque apoyado en el piso y lo empujamos

con una fuerza lateral... pero pese a nuestro intento el bloque no se
mueve:
Ahí aparecen las fuerzas que obran sobre
el bloque. El peso del bloque, P, y el
apoyo del piso, N, son las fuerzas
verticales. Y en la dirección paralela al
piso la fuerza con la que empujamos al
bloque, F.

No vemos que haya nadie más

interactuando con el bloque... pero éste
no se mueve, luego, su aceleración es
cero. Y como confiamos en Newton y su
Segunda Ley, ΣFx = m ax, no nos cabe
más que concluir que alguna otra fuerza,
también horizontal, de igual en módulo
que F y sentido contrario debe estar
actuando. La llamaremos fuerza
misteriosa, Fm.

Como somos obstinados y estamos

decididos a mover el bloque, podemos
hacer una fuerza mayor, F'; pero si el
bloque continúa sin moverse habrá que
concluir que la fuerza misteriosa también
es capaz de crecer, y ahora habrá
adoptado un valor Fm'.

Si continuamos aumentando la fuerza de

empuje, encontraremos que la fuerza
misteriosa también continúa
aumentando... pero, por suerte, siempre
existe un valor de fuerza de empuje, o de
tracción, que la fuerza misteriosa no
puede igualar, y a partir de ahí se rompe
el equilibrio y se produce el movimiento.

¿Desaparece la fuerza misteriosa cuando

el bloque está moviéndose? El
experimento nos dice que no. Si retiro la
fuerza del empuje el bloque se vuelve a
detener. Y para mantenerlo en
movimiento -digamos, a velocidad
constante- hay que seguir empujando,
por suerte, con una fuerza bastante
menor que la que tuvimos que hacer
para poner el bloque en movimiento.
Una clave importante sobre la fuerza misteriosa la provee el siguiente
experimento: es el mismo que el anterior, pero se realiza con un cuerpo
apoyado arriba del bloque.
Y el resultado es
cualitativamente idéntico al
anterior... pero la fuerza
máxima que hay que derrotar
para poner el bloque en
movimiento resulta mayor que
antes... Y la fuerza para
mantener velocidad constante
una vez logrado el movimiento
también.

Y lo único que cambió entre

un experimento y otro es la
fuerza de contacto entre el
bloque y el piso.
Todas las dudas se despejan cuando repetimos una y otra vez el mismo
experimento pero cambiando las superficies del apoyo, por ejemplo,
sobre un piso de madera, de baldosas, de hielo, de mosaicos
encerados... Cuanto más lisas son las superficies menores son las
fuerzas; cuanto más rugosas, mayores.

La fuerza misteriosa es el rozamiento entre las superficies que quieren

deslizar, o que ya están deslizando. Y el resultado de los experimentos lo
podemos sintetizar en estas tres brevísimas expresiones:

Roze = Tracc. RozeMáx = μe . N Rozdin = μd . N

La primera ecuación nos dice que la fuerza de rozamiento estática,

Roze, es igual a la fuerza de tracción (el empuje en nuestro
experimento) que intenta poner los cuerpos en deslizamiento.

La segunda ecuación nos dice que la fuerza de rozamiento estática

máxima, RozeMáx, que es aquella que actúa justo antes de que los
cuerpos entren a deslizar, es igual a un coeficiente de rozamiento
estático, μe, un factor que representa la rugosidad de las superficies
enfrentadas, por la fuerza de contacto entre el piso y el bloque, o sea la
fuerza con que se unen los cuerpos que están rozando, N.

La tercera ecuación nos dice que la fuerza de rozamiento dinámica,

Rozdin, que es aquella que actúa cuando los cuerpos ya están
deslizando, es igual a un coeficiente de rozamiento dinámico, μd, un
factor que representa la rugosidad de las superficies enfrentadas y
deslizando, por la fuerza de contacto entre el piso y el bloque, N.

Mirá el gráfico que cuenta los experimentos:

Los coeficientes de rozamiento, tanto

estático como dinámico suelen hallarse
tabulados para aquellos pares de
superficies relevantes para la industria.
Si no los hallás, de todos modos, son
muy fáciles de calcular.

Se trata de a-dimensionales, no tienen

unidades, son sólo un número, que
representa la rugosidad entre un par de
superficies cuando se enfrentan quietas,
μe, o cuando se enfrentan deslizando
una con otra, μd.
En general se trata de valores comprendidos entre 0 y 1... pero también
los hay mayores. También por lo general (salvo raras excepciones) el
coeficiente de rozamiento estático es mayor que el dinámico.

μe > μd

Como vas a ver en los ejercicios no siempre la fuerza de rozamiento

estático se opone al movimiento. Más aún: en general, el movimiento se
logra gracias a una fuerza de rozamiento. Recordá esto, que la diferencia
es importante:
es MENTIRA que
LA FUERZA DE ROZAMIENTO SE OPONE AL MOVIMIENTO
Aunque te resulte sorprendente muchos textos de Física incurren en este
error gravísimo. La diferencia te puede parecer sutil -ahora- pero vas a
ver que es fundamental.
 es VERDAD que
LA FUERZA DE ROZAMIENTO SE OPONE AL DESLIZAMIENTO
Te voy a dar un sólo ejemplo, ahora, para que las frases anteriores
cobren sentido, pero creeme que la diferencia es importantísima, y no
advertirla lleva a cometer muchos errores.

El ejemplo: subite a una cinta transportadora, en un aeropuerto. ¿Quién

te creés que te mueve hacia adelante? ¿Cuál te pensás que es la fuerza
que logra ponerte en movimiento, y que lejos de oponerse es la que
gracias a ella llegás hasta el preembarque? ¡El rozamiento, of course,
departures gate 10!
CHISMES IMPORTANTES:
 En todos los desplazamientos (excepto en el vacío y en las escalas
subatómicas) el rozamiento es inevitable. Las mesas de aire para
jugar al tejo logran reducir el rozamiento considerablemente, el
coeficiente ronda el milésimo.
 Los físicos Aristotélicos observaban que para que un carro
permaneciese en movimiento había que imprimirle
constantemente una fuerza de tiro. Semejante error obedecía a
que pasaban por alto la fuerza de rozamiento que frenaba al carro
al desaparecer el tiro. En base a ese error se fundaba la mecánica
aristotélica. Imaginate el despiole que se armó cuando llegó
Galileo y dijo que en ausencia de fuerzas los carros debían
proseguir con velocidad constante.

1.1- Hallar gráfica y analíticamente el módulo y la

dirección de la fuerza equilibrante del siguiente
sistema de fuerzas concurrentes aplicadas
a un cuerpo: F1 = 4,5 kgf hacia el noreste; F2 = 2,3
kgf hacia el este y F3 = 1,4 kgf hacia el sur.

Manos a la obra. Lo primero el DCL. Sobre el que vamos a

hacer una resolución gráfica. Tené en cuenta que la direcció
NE forma 45º con el E.
Sumar vectores, gráficamente, se puede hacer de varias
maneras. Una de ellas es dibujar cada vector a
continuación del otro, no importa el orden. Yo lo voy a
hacer así: en el orden 1,2,3, ¿ok?. Luego la suma es otro
vector, que voy a llamar R (por resultante) cuyo origen
coincide con el origen del primero, y su extremo con el
extremo del último. Miralo.

La equilibrqnte, E, es la fuerza igual y contraria a la

resultante. E = — R

Ahora vamos a la resolución analítica. Para eso tenemos

que sumar los tres vectores, pero ya sabemos que los
vectores no se suman alegremente como números, sobre
todo cuando no son codireccionales, o sea que forman
entre sí ángulos oblicuos. Eso es lo que pasa justamente
con el vector F1. Lo que vamos a hacer es descomponer F1
en sus componentes norte y este y luego sumar todfo los
que paunte en la dirección x por un lado y todo lo que
apunte en la dirección y por el otro.
Para hacer las sumas no olvides que

F1x = F1 . cos 45º = 3,18 kgf

F1y = F1 . sen 45º = 3,18 kgf

Entonces

Σ Fx = F1x + F2 = 3,18 kgf + 2,3 kgf = 5,48 kgf

Σ Fy = F1y — F3 = 3,18 kgf — 1,4 kgf = 1,78 kgf

Ya trenemos las componentes de la resultante. Te las

represento en el gráfico. Las de la equilibrante son
justamente las contrarias, E = — 5,48 kgf i — 1,78 kgf j

DISCUSION: Como ves llegamos al mismo resultado. Ya

sea por el método gráfico como el analítico. Si sumáramos
F1 más F2 más F3 más E, esa sumatoria daría cero y el
cuerpo estaría en equilibrio. Por otro lado, mirá lo que
sale... y pensá bien en esto... Cualquier fuerza que integre
la sumatoria de fuerzas de un cuerpo que está en equilibrio
es la equilibrante de el resto. Qué me contás.
DESAFIO: Hallar el módulo de la resultante de este
problema y el ángulo que forma con la dirección x. (R: 5,73
kgf; 17,5º) ¡Que es lo que pedía el enunciado! ¡Jua, jua
PROBLEMAS RESUELTOS DE FISICA DEL
CBC
1.5- Hallar la tensión en las cuerdas, si
el peso que soportan es de 200 kgf.

Este ejercicio es muy, pero muy sencillo. Y

tiene la virtud de mostrarnos un par de
conceptos que vamos a tener que incorporar
con intensidad, porque los vamos a usar
permanentemente.

El primero de ellos es la versatilidad de la

2da ley de la dinámica, o ley de la masa o
ley de Newton.
ΣF=ma

cuando decimos que la sumatoria de todas las fuerzas que actúan

sobre un cuerpo es igual al producto entre su masa y su aceleración,
no necesariamente tenemos que estar hablando de un cuerpo
voluminoso, masivo, regordete. Estamos hablando de casi cualquier
cosa que se te ocurra, por ejemplo una molécula, un pedacito de
soga, un nudo, un psidegulianoato de merdixongo.

Y cuando hablamos de producto entre masa y aceleración incluímos

casos idiotas como que la masa valga cero, o la aceleración valga
cero. Tan potente y versátil es esta ley del universo que aún en esas
situaciones absurdas resulta útil y eficiente.

En este problema, por ejemplo, nos piden que encontremos los

valores de las fuerzas que hacen tres sogas. Qué mejor oportunidad
que aplicarle la 2da ley al punto donde se reúnen esas tres fuerzas. El
nudito entre las tres sogas. Pero un nudito... ¿qué masa tiene? ¿Qué
cuerno es un nudito? NO IMPORTA. Mirá su DCL.
 Yo dibujé las tres fuerzas con el largo
correcto. Eso no tiene mucha
importancia. Lo que sí la tiene es que
le pongas la dirección, y el sentido
correcto, y un nombre razonable.

Fijate que cada soga hace una fuerza

en cada extremo y esas fuerzas (que
no son par de interacción) son
iguales. Para referirme a la fuerza
que hace una cuerda puedo prestar
atención a cualquiera de los dos
extremos. Lo que no puedo hacer es
errar el sentido.

Del nudo todas tiran hacia afuera.

¿Te queda claro?
La primera lección fue esa, un nudo es tan apropiado como cualquier
otro cuerpo de verdad. La segunda lección viene ahora:
habitualmente la gente un poquito experimentada considera a la
fuerza que hace la soga de abajo, TC, (por tensión) de este problema
como si fuera un dato. Lo cierto es que no lo es.
Es que ya resolvieron mentalmente
este problema: Si le plicamos la
segunda ley de Newton a ese
cuerpo...

ΣF=ma → TC — P = 0

o sea TC = P

que se puede anticipar fácilmente

porque el cuerpo está en reposo,
su aceleración es cero.
Habitualmente hacemos esas cosas.
Y ahora que aprendimos las dos lecciones, resolvamos el problema,
que es una pavada. Rehacemos el DCL, pero con todas las fuerzas en
sólo dos direcciones. Para eso descomponemos TB
 Σ Fx = m ax

TBx — TA = 0 → TBx =
TA

Σ Fy = m ay

TBy — TC = 0 → TBy = TC

y no olvides que
TBx = TB cos 450 , y TBy = TB sen 450 , y como cos 450 = sen
450 = 0,707

TC = 200 kgf

TA = 200 kgf

TB = 283 kgf

DESAFIO: Solo para el ángulo de 45 grados el seno es igual al

coseno. ¿Cuánto valdrían las fuerzas si la soga de arriba formase un
ángulo de 42 grados con el techo?
1.6- Hallar la tensión en las cuerdas, si el peso que soporta es
de 200 kgf.

La pregunta inmediata cuando se encara por primera vez un ejercicio

como éste es: ¿a qué cuerpo le aplico las propiedades del equilibrio?
Si lo hacemos con el único que aparece en el sistema no vamos a
poder plantear nada sobre las sogas que no están en contacto con
él...

La solución es pensar en un cuerpo imaginario (tal vez no tanto)

como un pedacito de soga, un nudo, un encuentro. No nos importa
qué cantidad de soga, no nos importa su masa, ya que como está en
equilibrio no interviene en el problema.
Por ejemplo el nudo en el que concurren las sobas A, B y C... (lo
llamé nudo 2) está en equilibrio, le aplicamos el principio del
equilibrio a él. Otro tanto podemos hacer con el nudo de abajo (lo
llamé nudo 1) donde concurren las cuerdas C y la vertical que
sostiene cuyo peso conocemos. Yo diría que ésa es la punta del ovillo.

Podrás preguntarte por las otras cuerdas que

no van a aparecer en el equilibrio de esos
nudos. Se trata de un asunto de simetría:
hasta les pusieron el mismo nombre porque
realizan la misma fuerza, su disposición
simétrica no les permite hacer otra cosa.

No conviene abusar de los criterios de

simetría, pero acá es tan obvio que no
hacerlo sería casi un insulto.
Bien, entonces vamos a los DCL de esos dos
nudos. Sobre el nudo 1 actúan tres cuerdas,
tres fuerzas que son TC, hacia arriba a la
izquierda, TC hacia arriba a la derecha y una
soga que tira hacia abajo que es igual al peso
del cuerpo, la llamaré directamente P, ¿ok?

Las fuerzas no son colineales de modo que

elegimos un SR y descomponemos las
fuerzas que no coincidan con la dirección de
los ejes. Mi experiencia me indica que el SR
más económico es el que te dibujé
(horizontal-vertcal). Supongo que vos
hubieras elegido el mismo.

De este modo aparecen nuestras primeras

dos ecuaciones:

eje x → TCx — TCx =

0 [1]

eje y → 2 TCy — P =
0 [2]
Si bien desaparecen los valores de las
fuerzas, aparecen los de sus componentes, ya
los vamos a relacionar.

Ahora le llega el turno al DCL del nudo 2.

Ocurre lo mismo que antes, de modo que con
el mismo SR descompongo las fuerzas que
quedan oblicuas y así llegamos al segundo
par de ecuaciones

eje x → TB + TCx — TAx =

0 [3]

eje y → TAy —TCy =

0 [4]

TCx y TCy, que aparecen acá, ya aparecieron

en las de arriba. El círculo se está cerrando.
Para poder relacionar las componentes de
cada fuerza con la fuerza verdadera vas a
tener que prestar atención a los triángulos
rectángulos que se forman cada vez que
descomponés un vector.

Además tenés que rebuscártelas para

encontrar ángulos que sean congruentes (un
modo fino de decir iguales)
Acá te muestro los triángulos
rectángulos de los que surge que:

TCx = TC . cos 53º y TCy = TC .

sen 53º

TAx = TA . cos 37º y TAy = TA .

sen 37º
Ahora metemos todo en la licuadora algebraica y vamos sacando
conclusiones. De [2] sale que TCy = 100 kgf , entonces con dividirlo
por sen 53º sabremos que

TC = 125 kgf

Si ahora a ésto lo multiplicamos por el cos 53º, aparecerá TCx = 75

kgf . De la ecuación [4] tendremos que TAy = 100 kgf , de modo que
dividiéndolo por sen 37º aparecerá

TA = 167 kgf

Casi repitiendo los mismos pasos a ése lo multiplicamos por cos 37º,
aparece
TAx = 133 kgf y con este valor voy a la ecuación [3], de donde surge

TB = 58,3 kgf

Solo porque sos una buena persona te voy

a revelar un secreto, que es el siguiente.
Yo sabía que los ángulos que te indiqué en
los triangulitos de descomposición
vectorial eran los que te marqué y tenían
el valor que te indiqué porque me
acordaba de una cosa que me enseñó mi
maestra de 5to. grado: los ángulos
alternos internos entre paralelas son
congruentes. Yo estaba enamorado de esa
maestra, pero eso no se lo cuentes a
nadie.
DESAFIO: ¿Cuál es el máximo peso que se puede colgar si la soga B
soporta un máximo de 100 kgf?
Algunos derechos reservados. Se permite su reproducción citando la fuente.
Ultima actualización dic-06
.7- Mariana y Cecilia se sientan en columpios, uno frente al
otro, y tiran de los extremos opuestos de una soga horizontal,
quedando el columpio
de Mariana inclinado 45º y el de Cecilia 30º, ambos respecto a
la vertical.
Si Mariana pesa 36,3 kgf, calcular el peso de Cecilia (tg 60° =
1,732).

Mi experiencia me indica que noresulta fácil de comprender este

enunciado. No cabe duda que probando DCLs el el mejor (si no el
único) modo de intentar comprenderlo. Allá vamos.

Te diste cuenta que consideré a las chicas como objetos puntuales. La

fuerza de la soga (verde) le puse el nombre de interacción FMC, FCM,
como si la soga no fuera otra cosa que una prolongación de sus
dedos. (El autor puso una soga al solo efecto de que te dieras cuenta
de que esa fuerza que se hacen las chicas entre sí es horizontal).
Luego tenemos los pesos, P, (cada uno con su subíndice), y los
apoyos en los asientos T, (idem).

Para escribir las ecuaciones de equilibrio de las chicas, voy a

descomponer la fuerza T de cada una, de las direcciones de un SR
horizontal/vertical.
Ya podemos realizar las sumatorias de fuerzas que expresan el
equilibrio de cada una de las chicas. Antes de eso te recuerdo que:

TCX = TC . sen 30º y TCy = TC . cos 30º

TMX = TM . sen 45º y TMy = TM . cos 45º

Ahora sí, si ya está todo listo...

Cecilia (eje x) → Σ Fx = 0 → FMC — TC . sen 30º

=0

Cecilia (eje y) → Σ Fy = 0 → TC . cos 30º — PC

=0

Mariana (eje x) → Σ Fx = 0 → TM . sen 45º — FCM

=0

Mariana (eje y) → Σ Fy = 0 → TM . cos 45º — PM

=0

Te juego una apuesta: cuanto que si contamos hay igual número de

ecuaciones que de incógnitas. Ecuaciones 4. Incógnitas: FMC , TC , PC
, TM ... ¡4! O sea... tenés que aceitar tu álgebra, y ser capaz de
decirme antes de 7 minutos y medio cuánto vale cada una de las
incógnitas, en especial PC , el peso de Cecilia que es lo que pide el
enunciado.

Ok, Ok... ya entiendo... bueno vamos a ver si encuentro un camino

rápido. Prestá atención: tomo las dos últimas ecuaciones y paso los
segundos términos al segundo miembro.

TM . sen 45º = FCM

TM . cos 45º = PM

Luego divido miembro a miembro estas dos (acordate que sen/cos =

tg)

tg 45º = FCM / PM

PM . tg 45º = FCM

Mirá qué suerte... tg 45º = 1 (si no me creés, verificalo en tu

calculadora).
PM = FCM

¿Me seguiste? Ok, ahora metemos eso en la primera ecuación (tené

en cuenta que FMC = FCM... fuerzas en los extremos de una soga)

PM — TC . sen 30º = 0

PM = TC . sen 30º

De la segunda despejo TC y lo que me da lo meto en la de acá arriba.

TC = PC / cos 30º

PM = PC . tg 30º

Ahora despejo PC y a otra cosa mariposa.

PC = PM / tg 30º

PC = 63,4 kgf ¡uf!

DISCUSION: ¿Es correcto pensar que cuanto más pesada sea una de
las chicas menos se va a inclinar su hamaca? ¿Parece lógico, no es
cierto? Imaginá una gorda de 100 kg jugando a lo mismo con una
alfeñique de 16,5. (Siempre las relaciones entre magnitudes se hacen
más claras en las situaciones extremas, y eso es una estrategia muy
extendida entre físicos y matemáticos. Si querés adoptala.)

DESAFIO: ¿Las chicas tiran de la soga, que se acorta y el ángulo que

forma la hamaca de Cecilia vale ahora 45º, ¿cuánto vale el de
Mariana?

1.10- Calcular qué ángulo máximo

pueden formar con la vertical las
cuatro cuerdas de la figura, para que la
fuerza que soporta cada una no exceda
los 500 kgf. (Use consideraciones de
simetría).
Este ejercicio es más fácil de lo que parece. Por suspuesto, como en
todo problema de dinámica o estática (que parte de) la principal
herramienta es el DCL. Pero hasta llegar a ella vamos a tener que
trabajar un poquito. A veces no es sencillo (sobre todo a las chicas)
comprender el problema cuando partimos de un esquema en
perspectiva.
Bueno, queda claro que la fuerza que tiene que
hacer el guinche para sostener la caja es igual a
su peso o sea

F = P = 1.000 kgf

Ahora viene la cuestión. La fuerza del guinche se

reparte en cuatro sogas. Supongo que te queda
claro que la fuerza que hace cada una NO ES la
cuarta parte del peso, no valen 250 kgf cada
una, ¿no es cierto?

Claro esas cuatro soguitas no solamente hacen

una fuerza vertical (esa sí, sumada da 1.000
kgf) sino que, como están oblicuas, también
realizan una fuerza lateral, en conclusión la
fuerza que hace cada una es mayor a 250 kgf. Si
sos una persona práctica (varón o mujer)
entenderás que cuanto más arriba hagas el nudo
de separación menos fuerza tienen que hacer tus
4 soguitas, y cuanto más abajo, más cerca de la
caja, mayor será esa fuerza.
Ya sabemos varias cosas que la fuerza es mayor que la cuarta parte
del peso y que depende del ángulo que forma cada soga con la
vertical. Y también sabemos que las cuatro tensiones son iguales. ¿Y
cómo sabemos eso? Juastamente a eso se refiere el enunciado
cuando te dice que apeles a consideraciones de simetría. Las cuatro
sogas tienen idéntica posición respecto de un eje vertical que pasa
por el centro de la caja. Si con eso no te cierra, lo lamento, perderás
2 horas de sueño hoy a la noche.
Ahora bien, el ángulo que cada soga forma con la
vertical podríamos calcularlo a ciegas. Las
ecuaciones no te piden que lo visualices. Sin
embargo, me resisto a que hagas nada sin
entender lo que estás haciendo.

Te puede tocar un problema en el que se pida

calcular el ángulo por otros medio y vas frito.
Para visualizar el ángulo pensá que la vertical y
una soga cualquiera (por ejemplo la delantera
izquierda) están en un plano y forman con la caja
un triángulo que te dibujé en amarillo. Es
rectángulo, aunque por la perspectiva no lo
parezca.
Voy a aprovechar esa esquina de la caja para plantear las fuerzas
que entran en juego en el ejercicio.
Cada soga hace una fuerza máxima que
llamaremos T, sobre el vértice de la caja. Ahí
también están aplicadas otras dos fuerzas: 1/4
de peso, ¼ P, y la reacción de la caja, R, que
no le gusta que la apretujen.

Existe una relación geométrica entre las tres

fuerzas, y esa relación tiene que ver con el
ángulo del que estuvimos hablando, entre la
vertical y la soga. Pero para verlo bien vamos a
sacarle la perspectiva, rotándolo un cachito
hacia la izquierda hasta que el plano de la
diagonal nos quede de frente (en geometría eso
se llama rebatir).
Por fin apareció el DCL. Ahora vemos
claramente el ángulo entre la soga y la vertical,
y se ve también que es el mismo que forma la
fuerza que hace la soga, T, con su componente
vertical. De modo que

Tx = T sen α

Ty = T cos α

Y por fin podemos aplicar la condición de

equilibrio

R = Tx

¼ P = Ty
La primera ecuación no aporta gran cosa en este ejercicio, pero la
segunda sí:

¼ P = T cos α

α = arc cos ¼ P/T

α = 60º

DISCUSION: Todo el problema no era más que estos últimos 3

renglones, pero poco o nada hubieras aprendido si te los copiaba así,
peladitos.
DESAFIO: En el planteo anterior, ¿cuánto vale la fuerza de
resistencia de la caja en cada esquina? ¿Cuánto valdrá la tensión en
cada cuerda si el ángulo que forman entre sí, o sea cada una con la
de al lado, fuera de 70 grados? ¿Dónde habrá que colocar el nudo
para que la fuerza de cada cuerda valga 250 kgf? ¿Qué puede haber
dentro de la caja?

1.11- La lámpara de la figura que pesa

P está sostenida por dos cuerdas como
muestra la figura. Si la fuerza que hace
cada una es P, entonces los ángulos α y
β son respectivamente:
a) 45º y 45º b) 37º y 53º c) 30º y 60º
d) 53º y 37º e) 30º y 30º f) 60º y 30º
Un problema tan sencillo... no tiene gracia. Pero me imagino que
vos habrás intentado antes y te salió o no te salió, o no habrás
intentado, o no me imagino, o tiene gracia... uno nunca sabe...

¿A qué le hacemos el DCL? A la lámpara, claro está. O si querés al

nudo superior del que está colgada. Es lo mismo.
Bien, ahí tenés el DCL. Lo hice sobre
el nudito superior a la lámpara.
Exageré un poquito más la
inclinación de las cuerdas para que α
y β resulten bien diferentes y no nos
veamos tentar a usar alguna
propiedad que no tengan... pero que
parezca.
Babrás visto que los α y β que
representé son los mismos que los
de la figura del problema. En realidad
no son los mismos, pero valen lo
mismo. ¿Como se llamaban? Ah, ya
sé: alterno internos entre paralelas.
También debés tener en claro (es
dato del problema) que
TA = TB = P
Este DCL es un poco incómodo voy a
reemplazar las tensiones por sus
respectivas componentes, abajo
está.

En la descomposición vectorial
tenemos

TAx = TA cos α = P cos α

TBx = TB cos β = P cos β

TAy = TA sen α = P sen α

TByx = TB sen β = P sen β

Ya podemos aplicar la 2da ley de Newton para los dos ejes

Σ Fx = 0 → TBx — TAx = 0

Σ Fx = 0 → TAy + TBy — P = 0

Reemplacemos por las expresiones que contienen los ángulos

P cos β — P cos α = 0 → P cos β = P cos α cos β = cos

α

P sen α + P sen β — P = 0 → P sen α + P sen β = P

Resumiendo. Del primer renglón nos queda:

cos β = cos α

que significa ni más ni menos que β = α. Y del segundo renglón

sen α + sen β = 1

Paro ahora sabemos que son iguales, así que podemos escribir

sen α + sen α = 1

2 . sen α = 1

sen α = ½
α=β=
respuesta e
30º
Si tenés alguna duda preguntale a tu calculadora: 0,5 INV sin
(Mode DEG)

Adicional No me salen S1*- Dado

el ángulo α, encontrar la relación
entre las masas A y B sabiendo
que el tramo de soga que va
desde el punto O hasta la polea se
halla en posición horizontal.

Este ejercicio es muy pero muy sencillo, pero muy elegante al mismo
tiempo. Y trae el bonnus track de una lección importante. Para
resolverlo alcanza y sobra con el DCL del punto O. Ahí vamos.
Volví a colocar a α pero en un lugar
más cómodo. Sé que ese es α por...
cómo se llamaban... alternos internos
entre paralelas, ¿no?

A partir de eso tenés que acordar

conmigo que

Tx = T cos α

Ty = T sen α

Si estamos de acuerdo, seguimos

adelante. Ahora mirá el punto O y
decime si no está en equilibrio. Le
aplicamos la ley de Neyton para el
quilibrio y nos queda:

T cos α = PB = mB g

T sen α = PA = mA g

Ahora dividimos miembro a miembro estas dos ecuaciones

mA / mB = tg α

DISCUSION: Este este ejercicio me lo envió un estudiante

preocupado por la fuerza en la polea. No podía aceptar que la barra
que sostiene la polea permaneciese vertical. Esa es la lección
interesante que nos deja este problema y que suele confundir a lo
estudiantes.

Las sogas no pueden realizar fuerzas en cualquier dirección. Sólo

pueden hacer fuerza en la dirección en la que se halla la cuerda. Ni
siquiera pueden hacer fuerza en ambos sentidos. Las cuerdas sólo
tiran, no empujan. En cambio los cuerpos rígidos, las barras, por
ejemplo, pueden hacer fuerza en cualquier dirección y con cualquier
parte de su cuerpo. Es común que se esconda una fuerza lateral (L) en
una barra finita cuyo dibujo parezca una cuerda. (¡Hay cada
tramposo!)
DESAFIO: ¿Cuál es la fuerza (módulo dirección y sentido) que hace la
barra sobre la polea?
Este ejercicio fue tomado en un examen parcial de Física el 2do.
semestre de 2006, y me lo suministró gentilmente (y preocupado)
Ivan Koch, a quien se lo agradezco.

Adicional No me salen S5*-. La bola del dibujo

está en apoyada entre dos planos inclinados.
Los módulos de las fuerzas de las superficies se
indican como F1 y F2 y el módulo de la fuerza
peso de la bola es P. Entonces:

a) F1 < F2 P < F1 + F2 d) F1 < F2 P = F1 + F2

b) F1 = F2 P > F1 + F2 e) F1 > F2 P > F1 + F2
c) F1 > F2 P < F1 + F2 f ) F1 > F2 P = F1 + F2
Este problema es sencillísimo. Pero... tal vez, tiene una o dos dificulatades. Se
trata de unas pocas cuestiones demasiado obvias como para que alguien te las
haya enseñado... y hasta que vos no te tropezás con esas piedras, y te hacés un
lindo chichón, no aprendés a esquivarlas.
La primera de esas obviedades que
te voy a indicar es que este cuerpo
extenso se comporta como un
cuerpo puntual. Las fuerzas que
actúan sobre él son: P, su peso, F1
y F2, los contactos con las paredes
inclinadas.

Las fuerzas de contacto se

transmiten dentro del sólido en línea
recta por lo tanto las tres fuerzas
actúan sobre el centro de masa de
la bola, son tres fuerzas
concurrentes actuando sobre un
único punto.

En su versión canónica, estándar, y

ya procesada, el DCL de la bola
tiene la pinta que te muestro acá al
lado. La costumbre de representar
las fuerzas con vectores cuyo origen
se sitúa en el punto donde actúa la
fuerza suele evitar muchos errores.
Tengo que confesarte que el DCL que dibujo está a escala, y por lo tanto podría
responder el ejercicio correctamente sólo mirando el dibujo (la respuesta
correcta es la a)). Reconozco que así no vale. Te voy a plantear un
razonamiento (debe haber varios) por los que arribar a la respuesta correcta aún
con una representación fuera de escala.
En cuanto a la comparación entre F1 y F2,
lo primero que hay que tener en cuenta
es que F1 es la fuerza que hace el plano
más inclinado, el de la izquierda, y F2, el
que hace el plano menos inclinado, el de
la derecha (éste juega más de piso, el
otro juega más de pared, ¿ok?)

Después de esta sugerente descripción,

acordarás que el plano que esté más
inclinado hará una menor fuerza, y
viceversa. Pero aunque lo veas con la
intuición, vamos a ver un método
analítico para zanjar cualquier duda.

Las componentes horizontales de ambas

fuerzas deben ser iguales (si así no fuera,
en cuerpo no podría estar en equilibrio).

F1x = F2x

siendo

F1x = F1 cos α y F2x = F2 cos β

de modo que

F1 cos α = F2 cos β

cuanto mayor es un ángulo, menor es su coseno, de modo que no cabe otra

posibilidad que F2 se mayor que F1. Se trata de una verdad palmaria que es más
fácil verla en el dibujo que a través de la ecuación. Pero es, no cabe duda.

La segunda premisa de las resuestas habla de la suma de las fuerzas F1 y F2.

Pero se preocuparon en aclararnos que se referían a los módulos de las fuerzas
(tené eso presente porque es muy importante).
 Está claro que la suma vectorial de F1 y
F2 debe ser igual a la equilibrante de P, a
la que llamaré P'. Dicho en una ecuación:

P' = F1 + F2 (suma vectorial)

Y acá aparece la respuesta. Sea cual

fuera el tamaño relativo con que hayas
dibujado F1 y F2, la suma vectorial entre
dos vectores se resuelve gráficamente
con un triangulito construido de esta
manera: dibujando uno a continuación
del otro (da lo mismo en qué orden).

En todo triángulo se verifica que

cualquier lado es menor que la suma de
los otros dos. En conclusión la suma de
los módulos de F1 y F2 debe ser mayor
que el módulo de P', y por lo tanto
mayor, también, que el módulo de P.

Una sola de todas las respuestas posibles

reune las dos conclusiones que sacamos
hasta ahora.

F1 < F2 P < F1 + F2 respuesta a)

DESAFIO: En una parte del desarrollo de este ejercicio había concluido que el
plano más inclinado hacía una fuerza menor. En una situación extrema uno de
los dos planos esta horizontal y el otro vertical. El menos inclinado (el horizontal
se tiene que bancar todo el peso, y el vertical, nada, cero). Ahora bien. Si ambos
planos estuviesen muy inclinados, cercanos a los 90 grados... digamos 85
grados ¿los dos hacen poca fuerza?

2.3- Un cuadrado tiene 0,6 m de lado. A lo largo de sus lados actúan

fuerzas de 1,36 kgf; 1,82 kgf; 2,72 kgf y 5,45 kgf respectivamente.
 Espero que nadie se enoje, pero
modifiqué un poquito el dibujo original
del ejercicio: dibujé las fuerzas en
escala. Y para resolver el problema le
puse nombre a las fuerzas, porque...
como vos ya sabés le tengo un poco de
alergia a los números.

Fijate que la distancia entre la recta de

acción de cada fuerza y el punto O,
que está en el centro del cuadrado es
la misma para todos, la voy a llamar d,
y vale 0,3 m, o sea, la mitad del lado.
Respecto de O, todas rotan en sentido
antihorario,

ΣMO = F1 . d + F2 . d + F3 . d + F4
.d=

ΣMO = 3,405 kgf m

Ahora vamos a hacer lo mismo pero considerando las distancias de las rectas de
acción de cada fuerza con el punto A. Vale cero para las fuerzas F1 y F4, ya que
sus rectas de acción contienen a A. Las otras dos pasa a un lado (0,6 m) de
distancia, que voy a llamar l (por lado). Vuelven a girar en el mismo sentido
(positivo).

ΣMA = F2 . l + F3 . l =

ΣMA = 4,902 kgf m

O sea que el momento de un conjunto de fuerzas (o la sumatoria de momentos)

suele ser un valor relativo, que depende del punto desde el que se considere la
rotación posible. Y digo suele porque no siempre es así. Por ejemplo, si las
cuatro fuerzas fuesen iguales, supongamos 2,74 kgf, la suma de momentos
valdría lo mismo tomando el punto O, o el A como centro. Probalo.
DESAFIO: Esa particular invariancia todavía se cumple con un sistema mucho
más sencillo, llamado par de fuerzas o cupla, que consiste en dos fuerzas
paralelas, de igual módulo, signo contrario y sus rectas de acción distanciadas.
Te propongo hacer una demostración general y te pongo como ejemplo un
sistema muy parecido al del ejercicio que ya hicimos.
 La propuesta consiste en hallar el momento de la
cupla (o sea la sumatoria de las fuerzas que
están actuando en este ejercicio) considerando
tres centros de momento distintos: A, O y B,
siendo L el lado del resctángulo y estado B a una
distancia desconocida x del rectángulo.

Si operás bien los tres resultados deben ser

iguales, el momento de la cupla, MC, será:

MC = F1 . L = F2 . L

o sea el valor de una sola de las fuerzas que

integran la cupla por la distancia entre las
rectas.

.4- Para que el sistema se mantenga

en equilibrio en la posición
mostrada, se aplica en la barra de la
figura una fuerza F. El peso de la
barra es despreciable. ¿Cuál es el
valor de la fuerza F, cuál es el valor
del ángulo que forma con la barra y
dónde está aplicada?
Este ejercicio es muy, pero muy bonito en el sentido de la economía
de datos. A simple vista parece imposible. Pero uno plantea las
ecuaciones y la solución aparece casi mágicamente. Se empieza por
un DCL, claro está.
Coloqué a la fuerza F sobre la
barra a una distancia d que me
pareció posible. De todos
modos el valor exacto me lo
van a dar las ecuaciones. En
lugar de trabajar con F voy a
trabajar directamente con sus
componentes Fx y Fy. Lo mismo
hice con la tensión de la cuerda
que pasa por la polea,
directamente la descompuse en
sus componente x e y que
actúan, ambas, sobre el
extremo A de la barra. Queda
claro que
 Tx = T sen 37o , y Ty = T cos
37o

La fuerza de 2 kgf del extremo de la barra la llamé C (por carga).

Entonces...

Σ Fx = 0 → Tx — Fx = 0

Σ Fy = 0 → Fy — Ty — C = 0

Σ MA = 0 → C . 10 m — Fy d = 0

Ya está. De la primera sale Fx = 6 kgf, y de la segunda sale Fy = 10

kgf . El módulo de F lo obtenemos por pitágoras y el ángulo por el
arcotangente.

F = 11,7 kgf

α = 59º

De la tercera ecuación se despeja d.

d=2m

DESAFIO: Supongamos que descubrimos que la fuerza equilibrante F

en lugar de valer 11,7 kgf como anticipa este ejercicio mide 24
kilogramos y es necesario aplicarla en otro lugar. Después de pensar
mucho nos damos cuenta que la barra debe tener un peso no
despreciable ¿Cuánto vale el peso y dónde hay que aplicar ahora la
fuerza ?
2.6- Hallar la tensión que soporta el cable de la
figura, y las componentes (x,y) de la fuerza de
vínculo en el punto A, para que la barra de la
figura
permanezca en equilibrio; la barra tiene una
longitud de 8 m, es homogénea y pesa 40 kgf.
Hacé el DCL de la barra y volvé, a ver si hiciste el mismo que yo. ¡Eh!
¿Qué te dije? Andá dale, si no no vas a prender nunca. Yo te espero.

Las letras que le puse a las fuerzas no importan en lo absoluto, pero

digamos que fui conservador: P de peso, C de carga, T de tensión y R
de reacción de vínculo.

Como es dato que la barra está en equilibrio podemos aplicar las dos
condiciones de equilibrio: sumatoria de fuerzas y sumatoria de
momentos. Pero momento (je, je) antes hay que descomponer T para
poder hacer la suma de fuerzas.
Con Tx = T cos 45º y Ty = T sen 45º, la longitud de la barra la voy a
llamar L y voy a elegir centro de momentos el punto de apoyo con la
pared, A.

Σ Fx = 0 → Rx — Tx = 0

Σ Fy = 0 → Ry + Ty — P — C = 0

Σ MA = 0 → — P . ½ L — C . L + Ty . L = 0

habrás notado que los momentos de Rx, Ry y Tx valen cero, ya que sus
rectas de acción pasan por A. También habrás notado que escribimos
tres ecuaciones y solo hay tres incógnitas. O sea... habrás notado que
acá se acabó la física y comienza el álgebra... entonces... ¿qué estás
esperando? ¿que yo te lo resuelva?

¡Increíble!... De la tercera

Ty = ( P . ½ L + C . L) / L =

= (160 kgfm + 640 kgfm) / 8 m = 100 kgf

T = Ty / sen 45º

T = 141 kgf

Rx = T . cos 45º

Rx = 100 kgf

Ry = — Ty + P + C

Ry = 20 kgf

DESAFIO: First: ¿cuánto vale la reacción de vínculo y qué ángulo

forma con la barra? ( R = 102 kgf; α = 11,3º) Second: Rehacé el
problema tomando centro de momentos en el centro de la barra.
2.7- Un cuerpo de 90,8 kgf de peso
está fijo al extremo superior de un
poste articulado en el piso que forma
un ángulo de 60° con la horizontal.
Un cable horizontal está fijo a dicho
extremo. Calcular la tensión del cable,
despreciando el peso del poste.

Este es recortito, enseguida nos lo sacamos de encima. Vamos al DCL.

 Como ves, solo hay 4 fuerzas. Si el
sistema está en equilibrio ninguna de las
horizontales tira para su lado más que la
otra. Y lo mismo las verticales.

RX = T

RY = P

Y tampoco rota; de modo que la

sumatoria de momentos va a ser nula sea
cual sea el punto elegido como centro de
rotación. Yo voy a elegir uno bastante
cómodo: en el apoyo, A.

— P L cos 60o + T L sen 60º = 0

T = P cos 60º / sen 60º

T = 52,42 kgf

DISCUSION: Hasta lo hice más largo de lo necesario (¡como siempre!)

ya que bastaba con plantear la ecuación de momentos. La única
dificultad de este ejercicio es plantear correctamente los momentos de
cada fuerza.

Si tomamos el punto A como centro de momentos fue justamente para

que los momentos de las fuerzas RX y RY valiesen cero. Esa parte es
fácil. El error más común (21,3 de cada 58 estudiantes) está en
plantear correctamente el ángulo que acompaña a cada fuerza y la
distancia al centro de momentos.

Lamentablemente hay tres o cuatro definiciones para momento de

una fuerza, y cada una de ellas apela a magnitudes, o proyecciones
de magnitudes diferentes. Un razonamiento breve demuestra que las
cuatro son absolutamente equivalentes. Cada uno usará aquella que le
resulte más cómoda. Pero para un novato no es más que terreno para
la confusión, porque en una definición aparece el seno, en la otra el
coseno, en la de más allá la longitud de la barra y en la del vecino la
distancia radial...

Así es la vida. Andá sabiendoló.

DESAFIO: Agregarle dos fuerzas más a esta barra (y a este problema)
de forma tal que siga teniendo solución.

2.10 - Una barra AC cuyo peso es de 100 N (suponer que el peso

está aplicado en el centro geométrico de la barrera) se
encuentra articulada
mediante una bisagra en el punto A; en el extremo C se aplica
una fuerza F con el objeto de mantener la barra en equilibrio,
horizontalmente.
Calcular:
a- El módulo de la fuerza F sabiendo que φ = 30°.
b- El módulo y dirección (ángulo que forma con la horizontal)
de la fuerza que la bisagra ejerce sobre la barrera.

No problem, clásico, fácil, corto, sin lecciones especiales... no sé por

qué lo hago.

Como siempre, hay que empezar con un DCL.

Supongo que
estaremos de acuerdo
en que

Fx = F cos φ

Fy = F sen φ

Entonces podemos
seguir.
Eligiendo como centro de momentos el punto A, y como la barra está
en equilibrio tenemos...

ΣFx = 0 → Ax — Fx = 0

ΣFy = 0 → Ay + Fy — P = 0

ΣMA = 0 → P . 1m — Fy . 2m = 0

De la última despejo Fy
Fy = P / 2

entonces ya tenemos F

F = 100 N

Si tenemos F, también tenemos Fx. Eso lo metemos en la primera

ecuación, y tenemos Ax. Con la segunda ecuación encontramos Ay. Si
queremos el módulo de A, lo hacemos por pitágoras a partir de sus
componentes.

A = 100 N

Y si dividemos Ay / Ax obtenemos la tangente del ángulo que forma A

con el eje x

αA = 30°

Ya sé cuál era la lección de este ejercicio. Mostrar que son todos

iguales. Todos los ejercicios de estática del cuerpo extenso se
resuelven de la misma manera.

a) DCL
b) ΣF = 0 ( ΣFx = 0 y ΣFY = 0 )
c) ΣM = 0 (desde cualquier punto, pero, mejor elegido, menos
álgebra)
d) Resolver algebraicamente
e) Gozar de la vida.

DESAFIO: Resolver nuevamente pero colocar el centro de momentos a

una distancia D hacia la derecha de la barra.
2.26- Un poste en equilibrio sostiene un
cable horizontal que está a seis metros
de altura y hace una fuerza de 120
kilogramos fuerza (kgf); la rienda
vertical está a un metro de distancia del
poste.
La parte inclinada de la rienda
forma un ángulo de 37° con la
horizontal, el poste está articulado en su
base; el rozamiento se puede despreciar,
y entre los datos que acabamos de dar
hay uno que sobra.
¿Qué fuerza hace la rienda vertical,
en kilogramos fuerza?
a)10 b)20 c)30
d)40 e)600 f)720
Problema sencillo si los hay, sólo que un
poco irreal, aunque justificadamente. Lo
irreal consiste en que los postes de
Multicanal, Cablevisión y cualquier otra
plantadora de postes que se te ocurra, no
se apoyan sobre un punto articulado sino
que se entierran 1 metro, más o menos y
si te tocó en tu vereda bancatelá.

Si sólo hicieran eso la tensión del cable

terminaría venciendo las fuerzas del encaje
en la tierra, ya que desde allá arriba, a 6
metros, el momento es tan grande que
desequilibra el poste y te termina
rompiendo la vereda y convirtiéndose en
un peligro para vecinos humanos y
caninos. Para poder elquilibrar el poste Las
fuerzas laterales que debería hacer el
suelo, S1 y S2, tendrían que ser
demasiado altas. No se bancan.
Por eso , los ingenieros buscaron formas alternativas de equilibrar el
poste que no sea con grandes esfuerzos de vereda. Una de ellas es la
de nuestro problema. Si efectivamente lo consiguen no es tan grave la
irrealidad del planteo, al menos describe el propósito de los ingenieros.
 La rienda provoca un torque de sentido
contrario al que ejerce la tensión del cable.
El resto de las fuerzas que actúan sobre el
poste lo hacen el el punto de apoyo
(virtual), A. Si elijo ese punto como centro
de momentos todas ellas tendrán momento
nulo, y sólo quedan los momentos del
cable y de la rienda. Para que el poste se
mantenga en equilibrio la suma de esos
dos momentos debe ser igual a cero:

ΣM = 0 → MT + MR = 0

120 kgf . 6 m — R . 1 m = 0

R = 720 kgf f)

Discusión: el modo en que se sostiene la rienda no afecta la estática

del problema sino la estática interna del poste. La ménsula
sobresaliente (en este caso de 1 m) es más rígida si se sostiene como
lo indica la figura original del problema, o sea con otra rienda (o la
misma) atada desde el tope y bajando en forma oblicua hasta el
extremo de la mensula. Eso ahorra material. Pero para nuestro
problema es superfluo, ya que consideramos al poste, ménsula y rienda
oblicua como parte de un cuerpo rígido.

Respecto al resultado está claro que cuanto mayor sea la distancia

entre el punto A y B, menor va a ser la fuerza que debe soportar la
rienda. En realidad lo que preocupa no es la fuerza de la rienda
(pueden soportar valores mucho mayores) sino su anclaje en el punto
B (otra vez la bendita vereda). Para que esa fuerza sea menor es que
debe separarse lo más posible de A. Pero justamente la distancia AB
suele ser el problema limitante. En la ciudad, lo que no sobra, es
espacio.
 Qué pasaría si ancláramos la rienda en el
punto B atada directamente desde arriba y
sin pasar por una ménsula. Para entender
eso tendrás que describir el equilibrio
logrado con esta otra configuración. Para
eso habrá que descomponer la fuerza de la
rienda en dos direcciones, una horizontal
(que deberá valer lo mismo que la tensión
y otra vertical cuyo valor surge de la
descomposición trigonométrica del ángulo
α del poste con la vertical, que es el mismo
que forma el triángulo poste-piso-rienda).

Rx = R sen α = T

Ry = R cos α
DESAFIO: Hacé vos el cálculo y decime cuál es la ventaja de colocar la
ménsula.