MODELADO MATEMATICO DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DISCRETIZADO A UN SOFWARE

Flores Paredes Ronald

Herrera Espinoza Roberto Carlos

Lopez Condor Bolivia Gudnar

Quispe Huallpa Ramiro

Noviembre 2017

Ingeniería mecánica

Oruro- Bolivia

MEC- 2249 A

Grupo 2

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 RESUMEN

En este trabajo se presenta el modelado de una situación típica, el problema de un Cono que gira en

un fluido dentro de un asiento cónico, bajo condiciones de flujo unidimensional y homoentropico,

es decir, sin tener en consideración las variaciones de entropía producidas por la transferencia de

calor y la friccion. El modelo desarrollado se basó en el sistema de ecuaciones de NAVIER

STOKE (ecuaciones generalizadas de conservación de la masa, cantidad de movimiento y energia),

que apoyado en la ecuación de gas ideal fue solucionado por el método de los volúmenes finitos.

La discretizacion espacial se realizó con un esquema upwind de primer orden y como criterio de

estabilidad se utilizó el número CFL.

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 INDICE

1.-INTRODUCCION…………………………………………………………………………………….2

2 GENERALIDADES……………………………………………………………………………..……..2

3 FUNDAMENTO TEORICO……………………………………………………….…………………..2

4. MARCO INICIAL …………………………………………………………………..…………………9

5.DESARROLLO……………………………………………………………………………………….10

6.-CONCLUCIONES………………………………………………………………………….……….12

7. BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………..….………….12

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 1. INTRODUCCION

Un flujo compresible es aquel en el cual existen variaciones de densidad significativas (mayores a

3%) producidas por cambios de temperatura, presión o grandes velocidades. Usualmente se

consideran compresibles los flujos con números de Mach superiores a 0.3. El comportamiento de

flujo compresible al interior de conductos es la base de una gran cantidad de situaciones de

ingeniería, tal es el caso de la descarga de gases a alta presión en motores, o el movimiento de las

ondas de presión en túneles. El estudio de estos y muchos dispositivos se aborda a partir de

problemas típicos de dinámica de gases, que aunque son casos simplificados permiten contribuir

con el entendimiento de la fenomenologia, porque contienen aspectos claves y típicos de los

problemas de flujo compresible.

En los casos particulares de flujo se involucran la generación de ondas de compresión, expansión y

de choque, para a través de modelos, determinar las variaciones de las propiedades del fluido

cuando se somete a cambios repentinos [4]. Dada la complejidad de los fenómenos, esos modelos

comúnmente consideran el flujo unidimensional [5-6] y homoentropico [3,7]. La primera condición

aunque limita la variación de las propiedades a la dirección de flujo, ofrece simplicidad, buenas

aproximaciones y facilidad de extensión a casos multidimensionales.

El flujo homoentropico por su parte, se refiere a un flujo en el que los niveles de entropía en

cualquier región son uniformes y no varían con el tiempo, lo que implica que los efectos de la

transferencia de calor y la fricción son despreciables [8].

Además de las simplificaciones, las técnicas de solución son otro aspecto importante en el estudio

de flujos compresibles, que ha dado origen a numerosas investigaciones. Por ejemplo para el

problema de Riemann, como lo menciona Toro [2], existen trabajos que se ocupan de la solución

exacta, la cual es una alternativa que exige un gran esfuerzo matematico, pero que sirve para

validar diferentes metodos. Dichos metodos pueden ser aplicables en otras situaciones de flujo, de

las que no se conoce solucion analitica. Entre los metodos de solucion se destacan las tecnicas de

elementos finitos, diferencias finitas y el metodo de los volumenes finitos (MVF). Este ultimo es
1
una alternativa numérica que permite formular modelos de forma sencilla, dado su caracter

intuitivo y “la relacion directa entre el algoritmo numerico y el principio de conservacion fisica”

[9].

Los primeros trabajos de esta area fueron para flujos incompresibles y se hicieron finalizando el

siglo XIX, cuando se estudiaron las ondas lineales y las no-lineales por parte de Scott Russell [10-

11]. Luego aparecio el trabajo para flujos compresibles con ecuaciones no lineales de Earnshaw

[12] y, finalmente, el trabajo mas completo para solucionar las ecuaciones de onda por el Metodo

de las Caracteristicas de Riemann [13], que se uso exclusivamente como tecnica hasta 1960. A

partir de este momento y con la aparicion del computador, se comienza el uso de las tecnicas de

diferencias y volúmenes finitos.

2. GENERALIDADES

Cuando un cuerpo se mueve en un fluido en reposo, desplaza partículas del fluido que a la vez

comunican su desplazamiento a las partículas adyacentes. Estos movimientos o perturbaciones

relativos al fluido, viajan a una velocidad diferente a la del cuerpo y se propagan dependiendo de

las propiedades elásticas de dicho fluido. Cuando la perturbación viaja y su efecto sobre el fluido es

un aumento en la densidad, la perturbación se conoce como onda de compresión; mientras que si la

densidad se reduce se denomina onda de expansión.

La Figura 1 representa el movimiento de la perturbacion originada por ondas de compresion y

expansion.

Las ondas pueden ser clasificadas de acuerdo con la intensidad de los gradientes de presión

generados por el movimiento de estas, como:

 Ondas acusticas: corresponden a gradientes de presion muy pequenos por lo que

su amplitud puede considerarse infinitesimal y los procesos isentropicos [14].

 Ondas finitas: las perturbaciones no son débiles ni la velocidad de la particula despreciable,

caso mas general.

1
  Ondas de choque: producen un “salto” brusco, no isentropico, en las propiedades fisicas a

ambos lados de la onda.

3. FUNDAMENTO TEORICO

Ecuación de Navier Stokes

Trataremos ahora flujos en los cuales los efectos de la viscosidad son importantes, pero
limitán- donos al caso incompresible y con densidad uniforme. Por lo tanto vamos
a suponer que
u 0y cte.. La ecuación de movimiento es entonces la ecuación de Navier-
Stokes:

 F +  2u 
du
dt 
p

donde / indica la viscosidad cinemática. Vamos a suponer que la fuerza de
volumen es
conservativa, de modo que F siendo el potencial correspondiente.
La (3.1) muestra que las fuerzas de inercia y viscosas equilibran la suma de la fuerza
debida al gradiente de la presión más la fuerza de volumen F. Sin ulterior pérdida de
generalidad pode- mos definir una presión modificada como

P  p   (3.2)

1
 y entonces la ecuación de Navier-Stokes (7.1) queda de la forma
u  (u  )u P
  2u (3.3)
Como si no existieran fuerzas de volumen. Esto equivale a agregar a la presión
una presión ficti- cia . Dado que hemos supuesto que es constante, esta
presión ficticia es un dato del pro- blema, por lo tanto es suficiente resolver la
ecuación (3.3) (lo que formalmente es equivalente a suponer que F 0), con tal
de interpretar P de acuerdo con la (3.2).

Significado del número de Reynolds

Ya vimos en el Capítulo anterior que el número de Reynolds proporciona una

estimación de la importancia relativa del término de inercia (u ⋅∇)u y el término
viscoso ∇2u de la ecuación de Navier-Stokes. Volvamos por un momento sobre
esta cuestión, y consideremos un flujo incompresible estacionario alrededor de un
cuerpo sólido. Claramente, de acuerdo con la ecuación de Navier-Stokes, el
gradiente de la presión asociado con el campo de velocidad está determinado

por dos clases de fuerzas: las fuerzas de carácter inercial, es decir las dadas por
el teorema de

Bernoulli, y las fuerzas de origen viscoso. De la (3.3) tenemos, en efecto, que

(3.4)

Precisamente por el número de Reynolds

Donde L es la escala típica sobre la cual varía el grueso del campo de velocidad3.
Debe quedar en claro que, para que esta comparación tenga significado, se debe
hacer sobre el grueso del campo de velocidades, pues acabamos de ver que

1
cerca de la superficie del cuerpo u varía en forma importante sobre distancias del
orden del espesor Δ de la capa límite, una escala que en general es muy diferente
de L.

En suma, podemos afirmar lo siguiente:

Si Re >> 1, las fuerzas viscosas son despreciables frente a las fuerzas inerciales
en el grueso del campo de velocidades. Por consiguiente no contribuyen a la
presión, que en la práctica queda determinada por el teorema de Bernoulli. No se
pueden ignorar, por supuesto, dentro de la capa límite, donde de acuerdo con la
(7.33) se tiene que

(3.5)

Si en cambio Re ≤ 1, las fuerzas viscosas son importantes en todo el campo y

todo ocurre como si la capa límite abarcara la totalidad del flujo.

Número de Reynolds y Semejanza Dinámica

Volvamos a la ecuación de Navier-Stokes para fluidos incompresibles con

viscosidad constante

(3.6)

En el presente trabajo se desarrolló un modelo matemático para describir el

comportamiento del flujo en un cono solido que gira dentro de un asiento cónico, el cual

1
esta basado en las consideraciones de un flujo unidimensional, homoentropico (sin friccion

y transferencia de calor).

(3.7)

Donde ρ es la densidad y u la velocidad del fluido. El primer término representa la

acumulacion de masa y el segundo (termino convectivo) el flujo neto de masa a

través del volumen de control.

(3.8)

En esta expresión p es la presión. El primer y segundo términos representan la

acumulación y flujo neto de la cantidad de movimiento, respectivamente; mientras

el tercero tiene en cuenta las fuerzas de presión a las que está sometido el

volumen de control.

El sistema de ecuaciones es complementado con la ecuación de estado, bajo la

consideración de un gas ideal:

(3.9)

1
R es la constante del gas y T la temperatura. Este sistema de ecuaciones

diferenciales parciales, denominadas ecuaciones de Euler, es de tipo hiperbolico,

es decir, dominado por la adveccion o terminos asociados a la velocidad. Esta

caracteristica ocasiona que al solucionarlo se tiendan a desarrollar

discontinuidades, debido a la naturaleza no lineal de las ecuaciones, y que por

ello, se deban escoger las tecnicas de discretizacion adecuadas, asi como disenar

los algoritmos que lleven al minimo tales discontinuidades no fisicas.

4. MARCO INICIAL

4.1. Formulación del Objetivo

4.1.1. Objetivo General

- Hacer el modelado matemático partiendo de las ecuaciones

generalizadas de conservación de la masa, cantidad de movimiento
y energía.

4.1.2. Objetivos Específicos

- Describir el movimiento del fluido

- Obtener la ecuación analítica
- Resolver la ecuación analíticamente

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 5. DESARROLLO

5.1. Metodo Analitico

HIPOTESIS

1) Flujo Permanente
2) Fluido Viscoso
3) Flujo Laminar

- El torque o momento total es

T = fuerza · brazo

- La ecuación de viscosidad es

𝐹 𝑢
𝜏= =𝜇∙
𝐴 𝑡
- La ecuación de viscosidad para una franja diferencial es
𝑑𝐹 𝑢
=𝜇∙
𝑑𝐴 ℎ

- El diferencial de área, lateral es

2𝑥𝑟𝑑𝑟
𝑑𝐴 =
sin 𝛼
- La velocidad lineal, a una distancia r del eje de rotación es

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 2𝜋𝑟𝑛
𝑢=
60
- El diferencial de fuerza, que actúa en el diferencial de área es
𝑢
𝑑𝐹 = 𝜇 ∙ ∙ 𝑑𝐴
ℎ
- El diferencial de torque es igual al producto del diferencial de fuerza por el brazo
instantáneo r

2𝜋𝑟𝑛 2𝜋𝑟𝑑𝑟
𝑑𝑇 = 𝜇 ∙ ∙ ∙𝑟
60ℎ sin 𝛼
- El torque total se obtiene al integrar la expresión anterior; es decir
𝑅
4𝜋 2 𝑛
𝑇=𝜇∙ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟
60 h sin 𝛼 0

𝜇4𝜋 2 𝑛
𝑇= 𝑅4
60 h sin 𝛼

6. CONCLUSIONES

En este trabajo se llegó a la conclusión que el modelado de un Cono que gira en un fluido

dentro de un asiento cónico, bajo condiciones de flujo unidimensional y homoentropico, es

decir, sin tener en consideración las variaciones de entropía producidas por la transferencia

de calor y la friccion. El modelo desarrollado se basó en el sistema de ecuaciones de

NAVIER STOKE (ecuaciones generalizadas de conservación de la masa, cantidad de

movimiento), que apoyado en la ecuación de gas ideal fue solucionado por el método de los

volúmenes finitos. La discretizacion espacial se realizó con un esquema upwind de primer

orden y como criterio de estabilidad se utilizó el número CFL.

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7.BIBLIOGRAFIA

http://issuu.com/fsalazar2011/docs/t303?mode=window&pageNumber=1

LIBRO YUNUS GENGEL 5ta edición

Apuntes del ing Emilio Rivera Chavez

www.monografias.com