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LABORATORIO DE MAQUINAS HIDRUALICAS

Cavitación en Conductos Cerrados y Turbomáquinas


LABORATORIO DE
MAQUINAS Que es la Cavitación ?
HIDRUALICAS

Cavitación es el nombre de un proceso físico, que se presenta


en los medios líquidos, principalmente en turbomáquinas y
conducciones, y tiene muy un efecto desfavorable.
Este proceso funciona en dos etapas:

1. Etapa: Transición de la fase líquida a la fase vapor.

2. Etapa: Transición de la fase vapor a la fase líquida

Líquido ⇒ vapor ⇒ Líquido


LABORATORIO DE
MAQUINAS ¿Dónde se presenta cavitación?
HIDRUALICAS

La cavitación puede ocurrir en cualquier medio, que


permita una transición de la fase líquida a la fase vapor
La cavitación puede entonces ocurrir, si en el medio estan
presentes transformaciones de alta velocidad.

Ejemplos: En piezas moviles: En piezas de fijas:


álabes de turbina En un repentino cambio de
sección transversal, en flujo
Impulsores de bomba
confinado en tuberías
Propulsores de
Maniobras de una válvula
embarcaciones
reguladora de caudal
LABORATORIO DE
MAQUINAS ¿Cuáles son los efectos de la cavitación?
HIDRUALICAS

Efectos: • Ruido.
• Vibraciones fuertes.
• Destrucción de material (daños por cavitación).
LABORATORIO DE
MAQUINAS Daños típicos de la cavitación
HIDRUALICAS

Daños de cavitación en
una válvula Mariposa

Condiciones de
funcionamiento:
Presión: 1.2 ÷ 1.4 bar
Contrapressión: 0.1 bar
Velocidad: 2.2 m/s
(Caudal relacionado con
el DN)
Tiempo de uso: 2 años
Ángulo de apertura del
disco, aproximadamente
30º.
LABORATORIO DE
MAQUINAS Daños típicos de la cavitación
HIDRUALICAS

Daños por cavitación


a una válvula de
compuerta

La válvula no estaba
totalmente cerrada, de
modo que en el
espacio restante se
presentó una alta
velocidad, que dañó el
cuerpo, según se ve
en la foto, después de
solamente 3 meses.
LABORATORIO DE
MAQUINAS Daños típicos de la cavitación
HIDRUALICAS

Daños de la cavitación
a una válvula de
ángulo

La válvula sirvió para


llenar un recipiente.
LABORATORIO DE
MAQUINAS Daños típicos de la cavitación
HIDRUALICAS

Daños de la cavitación
al pistón de una válvula
de pistón anular

Durante la maniobra
incorrecta también las
válvulas de control
pueden formar cavidades
muy fuertemente,
produciendo daños por
cavitación, como los
observados en la imagen.
LABORATORIO DE
MAQUINAS ¿Cómo se produce la cavitación?
HIDRUALICAS

Un medio líquido se evapora, si su energía no es


suficiente grande para mantener sus moléculas
juntas. Las moléculas se separan y el vapor
forma burbujas.
En contraste con la ebullición, la cual puede ser
causada por la introducción de calor o por una
reducción de la presión estática ambiente del
líquido, la CAVITACION es una vaporización
local del liquido, inducida por una reducción
hidrodinámica de la presión.
La condición física fundamental para la aparición
de la cavitación es, evidentemente, que la presión
en el punto de formación de estas bolsas caiga
hasta la tensión de vapor del fluido en cuestión.
LABORATORIO DE
MAQUINAS ¿Cuándo se evapora el agua?
HIDRUALICAS

La transición de la
Diagrama de la presión del vapor del agua
fase líquida a la fase 10.00
vapor depende de
dos parámetros:
líquido

Presión [bar]
1.00

Ebullición
• Temperatura
y
0.10 Cavitación
• Presión
vapor

La conexión llega a
0.01
ser evidente en el 0 20 40 60 80 100 120
diagrama de la
presión de vapor. Temperatura [°C]
LABORATORIO DE
MAQUINAS ¿Cuándo se evapora el agua ?
HIDRUALICAS

Con la presión
Diagrama de la presión del vapor del agua
atmosférica (1 bar) el 10,00
agua se evapora con
100°C.
líquido
Con una disiminución

P re s ió n [b a r]
de la presión, el 1,00
proceso de la
evaporación
comienza a
temperaturas más 0,10
bajas
Ejemplo:
vapor
Con una presión del 0,01
agua de 0.02 bar se
evapora a una 0 20 40 60 80 100 120
temperatura de 18°C.
Temperatura [°C]
LABORATORIO DE
MAQUINAS Contenido de energía de un medio que fluye
HIDRUALICAS

La energía total
de un medio Energía de posición o potencial
que fluye
Energía de presión
esencialmente
consiste en Energía de velocidad
distintas formas Energía de pérdida
de energía: +

Σ Constante
¡La suma de
estas formas
individuales de
energía es
constante!
Ley de Bernoulli
LABORATORIO DE
MAQUINAS Proceso de la energía en un sistema
HIDRUALICAS

En el reservorio la
energía total existente
se almacena como
energía potencial.

Esta energía potencial


durante el flujo de una
linea horizontal, es
convertida en:
Energía
de
pérdida
Potencial
• Energia de velocidad Energia de
Energia

Presión
• Energia de Presión
• Energía de pérdida Energia de velocidad
LABORATORIO DE
MAQUINAS Proceso de la energía en el punto de la válvula
HIDRUALICAS
reguladora
debido a la reducción del
área de paso en el punto de vena
la válvula reguladora (vena
contracta), allí el caudal y la
porción asociada de energía
de velocidad sube
fuertemente. contracta
También la porción de las
pérdidas aumenta
fuertemente debido a la Energia
contracción brusca.
de
Energia de Pérdida
En el lugar más estrecho la
energía de presión restante Presión
disminuye fuertemente
debido a la constancia de la Energia de Velocidad
energía total.
LABORATORIO DE Proceso de la energía en el punto de la válvula
MAQUINAS
HIDRUALICAS
reguladora

Aquí la presión de
vapor del medio Energia
disminuye, y el fluido de
se evapora. Energia de Pérdida
Presión

Energia de Velocidad
El vapor forma
burbujas, ...

... Estas se
deforman con el
aumento de la
presión...

... y finalmente
implotan.
LABORATORIO DE
MAQUINAS Implosión de las burbujas del vapor
HIDRUALICAS

La implosión de las burbujas


del vapor ocurre de acuerdo
a las reslaciones de la
presión:
Dirección del flujo
En el centro de
la tubería

Formación de la Deformación de
Implosión Microjet
burbuja la burbuja

En la pared del
tubo
Dirección del flujo
LABORATORIO DE
MAQUINAS Implosion de la burbuja
HIDRUALICAS

Puesto que las burbujas del


vapor se derrumban
repentinamente con la
transición del vapor a la
fase líquida (implosión), las
burbujas de vapor rodeadas
de agua se deforman hacia
adentro aceleradas en
fracciones segundo.

El ´´micro jet ´´ que resulta


de esto, tiene entonces
una muy alta velocidad
(v>1000 ms) y choca con
la superficie sólida
donde trasmite un
impulso de presión que
puede llegar a arrancar
una porción del material .
LABORATORIO DE
MAQUINAS Implosion de la burbuja
HIDRUALICAS

Las consecuencias ó,
mejor dicho, los
fenómenos Implosión de la
acompañantes de la burbuja
cavitación, tal como
pérdida de sólidos en
las superficies límites
(llamado erosión por
cavitación o PITTING),
ruidos generados sobre
un ancho espectro de
frecuencias (frecuencia
de golpeteo: 25.000
c/s), vibraciones, Secuencia
pérdidas y alteraciones de formación
de las propiedades e implosión
hidrodinámicas pueden
- con pocas
excepciones - ser
consideradas como
perjudiciales y por lo
tanto indeseables. Por
lo tanto este fenómeno
debe ser evitado o,
como mínimo, puesto
bajo control.
LABORATORIO DE
MAQUINAS ¿Bajo que condiciones se produce la cavitación?
HIDRUALICAS

variables medidas
substanciales: • alta presión diferencial
• contrapressión pequeña
• alto caudal
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS
CONTENIDO DE AIRE

Los altos contenidos de gas parecen favorecer el


comienzo de la cavitación, debido a que originan una
mayor cantidad de burbujas. Por otra parte un contenido
levado de aire (presión parcial de aire) disminuye la
velocidad de implosión.

Con un contenido bajo de gas se demora el comienzo de


la cavitación, ya que la resistencia a la tracción del
agua en este caso comienza a jugar un papel
considerable. Para un contenido de un 10% del valor de
saturación la cavitación comienza al alcanzar la presión
de vapor. Con elevados contenidos de aire la presión
para el comienzo de la cavitación es superior a la
presión de vapor, ya que en este caso el crecimiento
de las burbujas está favorecido por la difusión de gas en
el líquido.
LABORATORIO DE
MAQUINAS Cavitación en turbomáquinas hidráulicas
HIDRUALICAS

En el caso de las turbomáquinas hidráulicas la cavitación es un


factor determinante, marcando el límite más bajo para el tamaño
de la máquina y también el límite más alto para la velocidad del
flujo medio (velocidad perísferica del rotor).

De este modo, para una dada altura y un dado caudal, la


máquina con el más alto Número Específico (Velocidad
Específica) tendrá menores dimensiones, menor peso y más
bajo costo; pero por otro lado, la cavitación marca un límite
superior para la velocidad específica que no debe ser exedido.

angular velocity

OUTFLOW INFLOW
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS
LABORATORIO DE
MAQUINAS Coeficiente de Cavitación y Altura de Aspiración
HIDRUALICAS

En el caso de las
turbomáquinas será La altura de aspiración puede definirse como la distancia vertical entre
conveniente hallar una el eje de la maquina y el pelo de agua, aguas abajo de la maquina. Esta
expresión, a la que será positiva si el eje se encuentra por encima del pelo de agua y
denominaremos negativa en caso contrario.
coeficiente de cavitación
en función de
parámetros hidráulicos
conocidos de la
máquina.

La cavitación se
producirá en el lado de
baja presión del rotor.
Por lo tanto la altura
o energía disponible en
esa parte de la máquina,
ALTURA DE
ASPIRACION (hs) es de
vital importancia. Luego,
para una determinada
velocidad angular y
determinado caudal el
comportamiento de la
máquina a la cavitación
es una función de esta
altura de aspiración (hs).
LABORATORIO DE
MAQUINAS Coeficiente de Cavitación y Altura de Aspiración
HIDRUALICAS

pA c A2 p
+ hs + j s + = at
γ 2g γ
pA* = Presión absoluta en el punto A.
c A = velocidad del fluído en el punto A.
js = Pérdida de carga en el tubo de aspiración.
pat = Presión atmosférica ( presión en el punto B).
hs = Altura geodésica de aspiración.

La altura "geodésica" pA c A2
p at
= − Hs −
de aspiración de la
figura no determina
γ γ 2g
por sí sola la aparición
de la cavitación, sino la Sin embargo el punto A no es necesariamente aquel en que se
denominada "altura obtendrá la menor presión absoluta de la máquina. Ese valor
dinámica de mínimo se producirá en algún punto M dentro del rotor. Entre A y B
aspiracion" que se habrá una diferencia de presión que, condicionada por el sistema
puede determinar de trazado de álabes, para máquinas homólogas o similares,
aplicando la ecuación dependerá de la diferencia de velocidades entre los respectivos
de Bernoulli entre los puntos. Tomando c como velocidad de comparación
puntos A y B de la podremos escribir:
bomba.
LABORATORIO DE
MAQUINAS Coeficiente de Cavitación y Altura de Aspiración
HIDRUALICAS

* * 2
pA pB cA
− =k
γ γ 2g
de donde

* * 2 2
pB pA cA p at cA
= −k = − H s − (1 + k )
γ γ 2g γ 2g
Cuando la presión pB* alcanza el valor de la tensión de vaporización
pv* , el líquido comienza a evaporarse, iniciándose la cavitación .

Designando a la altura correspondiente al inicio de la cavitación


como "altura de aspiración critica" (Hsc), se tiene:
*
pv p at c 2A
= − H sc − (1 + k )
γ γ 2g
LABORATORIO DE
MAQUINAS Coeficiente de Cavitación y Altura de Aspiración
HIDRUALICAS

O trasponiendo términos

* 2
p at pv cA
− − H sc = (1 + k ) = H svc
γ γ 2g

Por lo tanto podrá obtenerse una altura dinamica de aspiración


*
p at pv
− − H s = H sv
γ γ
donde la altura practica de succión deberá ser menor que la crítica,
para que no se evidencie la cavitación.
LABORATORIO DE
MAQUINAS Coeficiente de Cavitación y Altura de Aspiración
HIDRUALICAS

Si se divide la altura dinámica de aspiración crítica por el cambio total de


energía a taves de la máquina, H, se obtiene una cifra adimensional
denominada "Numero de Thoma" o "Numero de cavitación" critico:

(hat − hv − H sc ) c A2 H svc
σc = = (1 + k ) =
H 2 gH H
Por lo tanto se puede decir que:

(hat − hv − H sc )
Tanto el valor de hat como σ inst = ≥σc
el valor de hv deberán H
corregirse de acuerdo a
las condiciones locales del
lugar donde se produce el
fenómeno. La cifra de cavitación así definida se transforma en un
parámetro indicativo del margen de seguridad de
funcionamiento de la máquina con respecto a la
cavitación. Mientras σinst sea mayor que σc los efectos
de la cavitación no se harán sentir.
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS

NORMA DIN 4323


LABORATORIO DE
MAQUINAS Ejemplos de cavitación en turbomáquinas
HIDRUALICAS

Cavitación en
rotores de
máquinas
axiales
LABORATORIO DE
MAQUINAS Ejemplos de cavitación en turbomáquinas
HIDRUALICAS

Cavitación en
turbinas Francis
LABORATORIO DE
MAQUINAS Ejemplos de cavitación en turbomáquinas
HIDRUALICAS

Detalles del campo


de burbujas sobre
los álabes de
turbomáquinas
LABORATORIO DE
MAQUINAS Determinación de los limites de Cavitación - Punto de
HIDRUALICAS Incepción
Los métodos experimentales de estudio de la perfomance de una
máquina con respecto a la cavitación difieren en el fenómeno físico
seleccionado para determinar el comienzo de la cavitación. Pueden
diferenciarse tres métodos:

1º método Por el cambio en el rendimiento hidráulico de la máquina,


puesto de manifiesto en la variación de la altura, potencia,
caudal, etc.

2º método Por observación visual o fotográfica de las bolsas de vapor o


burbujas en los álabes del rotor.

3º método Por observación y medición de los ruidos y vibraciones que


acompañan el funcionamiento de la máquina.

De los tres métodos mencionados, el más exacto o el que mejores resultados de


valor práctico produce es el primero.
LABORATORIO DE
MAQUINAS Determinación de los limites de Cavitación - Punto de
HIDRUALICAS Incepción
En los gráficos de ensayo,
como el de la Figura se
representan el rendimiento,
la potencia específica y el
coeficiente de presión
como una fusión del
coeficiente de cavitación .
En la parte superior de la
figura pueden apreciarse los
diagramas que muestran la
extensión del campo de
burbujas sobre el lado de
baja presión del perfil.

El punto donde estas


perturbaciones
comienzan a evidenciarse
se denomina "PUNTO
DE INCEPCION", y
marca el comienzo
aparente de la cavitación
(aunque se conoce que
por encima de estos
límite la máquinas a
veces no operan libre de
cavitación).
LABORATORIO DE
MAQUINAS Determinación de los limites de Cavitación - Punto de
HIDRUALICAS Incepción

Diferentes
formas del
diagrama de
ensayo
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS
LABORATORIO DE
MAQUINAS Determinación de los limites de Cavitación - Punto de
HIDRUALICAS Incepción
LABORATORIO DE
MAQUINAS Determinación de la Cavitación mediante Simulación
HIDRUALICAS Numérica
LABORATORIO DE
MAQUINAS El Numero Especifico de Succión o Velocidad Especifica de
HIDRUALICAS Succión

Aplicando las leyes de Con lo que las condiciones cinemáticas de similitud bajo condiciones de
semejanza a cavitación serán las siguientes:
turbomáquinas bajo
Q
consideraciones de
3
= cte
cavitación, es válido D .n
introducir el término Hsv en
lugar de la altura total H en y las correspondientes condiciones dinámicas serán:
dichas relaciones
H sv . D 4 H sv
2
= cte 2 2
= cte
Como la cavitación se
Q n .D
produce en el lado de Por eliminación de D y de la misma manera que se halla el número
baja presión de la máquina específico de la máquina a partir de las mismas leyes de similitud, se
es conveniente tomar obtiene:
como diámetro n.Q 1 / 2
característico el diámetro S=
de la máquina ubicado en
esa región (de entrada si
(H sv )3 / 4
es una bomba, y de salida El parámetro S es denominado Velocidad Especifica de Succión o Numero
si es una turbina). Especifico de succión.

Se puede definir al número específico de succión como la combinación de


condiciones de succión que, mantenida constantes, permite la similitud de
condiciones de escurrimiento y cavitación en maquinas hidrodinámicamente
semejantes .
LABORATORIO DE
MAQUINAS El Numero Especifico de Succión o Velocidad Especifica de
HIDRUALICAS Succión
El número específico de succión, S, describe las condiciones de escurrimiento en
la aspiración, de manera similar al coeficiente σ de Thoma con la diferencia de
que un valor constante de σ permitiría condiciones similares de cavitación y de
escurrimiento en la aspiración solo si al mismo tiempo se mantuviera constante el
número específico.

Puesto que ambos parámetros, σ y S pueden ser usados paralelamente en un


mismo campo de aplicación, conviene establecer la relación que los liga. Esta
puede deducirse de las relaciones de σ y ωs (velocidad específica adimensional),
llegando a :
4/3
⎛ω ⎞
σ = ⎜⎜ s ⎟⎟
⎝ S ⎠
Si los valores de σ correspondientes a un límite apropiado de cavitación para
bombas se representan en función de la velocidad específica, se encuentra una
curva promedio que puede representarse bastante bien por la ecuación

σ = cte .(ω s )
4/3

Esta ecuación, conjuntamente con la anterior, es la demostración empírica de


que S es prácticamente independiente del número especifico, dibujando líneas
de S = cte. En un diagrama σ-ns el acuerdo entre estas líneas resulta evidente
LABORATORIO DE
MAQUINAS El Numero Especifico de Succión o Velocidad Especifica de
HIDRUALICAS Succión

El aumento de sigma
en la dirección de los
valores crecientes de
ns, demuestra que,
para una misma forma
de instalación, (lo que
implica un valor
aproximadamente
constante de Hsv) el
salto de la máquina
debe crecer al
aumentar el número
específico. Por eso las
máquinas de salto
elevado deben ser de
bajo número específico,
mientras que las
máquinas de bajo salto,
pueden emplear
números específicos
elevados
LABORATORIO DE
MAQUINAS Erosión por cavitación
HIDRUALICAS

El criterio general que Impulsor de


se acepta es el que bomba radial
afirma que la erosión
por cavitación es
causada por la presión
impulsiva generada en
el colapso de las
burbujas
Lado de
Para ilustrar la succión de
severidad del daño que bomba radial
es capaz de hacer la
cavitación se presentan
a continuación algunos
ejemplos de efectos del
fenómeno sobre rotores
de turbomaquínas
hidráulicas
LABORATORIO DE
MAQUINAS
HIDRUALICAS
LABORATORIO DE
MAQUINAS Erosión por cavitación
HIDRUALICAS

Daños por
cavitación en el
impulsor y el
difusor de una
bomba radial
LABORATORIO DE
MAQUINAS Erosión por cavitación
HIDRUALICAS
LABORATORIO DE
MAQUINAS Erosión por cavitación
HIDRUALICAS

Detalle de la forma
del daño por
cavitación

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