ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA

INFORME X TRABAJO PREPARATORIO

X Electrónica de Potencia

Conversores Estáticos

Control de Máquinas

Práctica #: _9_ Tema: Rectificador Monofásico Tipo Puente Semicontrolado y Totalmente Controlado

Realizado por:

Alumno (s): Vladimir Vargas Grupo:

LEP_GR_10_2

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: 2017 / 01 / 01 f. ______________________
año mes día Recibido por:

Sanción: ________________________________________________

Semestre: OCT - MAR _X_

ABR - SEP ____ 2017
OBJETIVOS
 Diseñar e implementar un rectificador monofásico tipo puente semicontrolado y totalmente controlado

MARCO TEÓRICO
En la presente práctica se implementará el circuito de control y potencia para un rectificador monofásico tipo puente
controlado y semicontrolado al cual se conectarán varios tipos de carga. El circuito de control será implementado por
el estudiante en base a los circuitos de control ya estudiados. Se debe tomar en cuenta que el circuito de disparo debe
estar correctamente aislado para poder activar cada uno de los elementos de potencia (tiristores).

TRABAJO PREPARATORIO

4.1. Indicar las aplicaciones de los rectificadores semicontrolados y totalmente controlados.

4.2. Dimensionar los elementos que forman parte de un rectificador totalmente controlado tipo puente, para un
ángulo de disparo entre 10 y 170 grados y un voltaje de entrada de 127 [VRMS]. Considerando una carga de 100W
a 127VRMS. Justificar los elementos de acuerdo a las características de sus respectivas hojas de datos.

𝑉 2 127𝑉 2
𝑅𝑚𝑎𝑥 = = = 161.3 [𝛺]
𝑃 100W

Imax = 0.787 [A]

Diodos: 1N4007

Tiristor: BT151

Vmax = 600 [V]

IRMSmax = 12 [A]

Igatemax = 2 [A]

Resistencia Gate: 330

Circuito de disparo:

MOC3020

Voltaje de control 5 [V]

Resistencia MOC = 330

4.3. Diseñar el mecanismo de acoplamiento de los pulsos que entrega el circuito de control a los tiristores. Se puede
utilizar el esquema de la Figura 1.
Figura 1. Rectificador de onda completa y acoplamiento de señal de control
4.4. Diseñar el circuito de control sincronizado con la red utilizando la plataforma ARDUINO para un rectificador
controlado tipo puente, con un ángulo de disparo entre 10 y 170 grados aproximadamente.

Codigo:

#include <avr/io.h> //Librería para generación de PWM

#include <avr/interrupt.h> //Librería para activar interrupciones
#define DETECT 2 //Asigno nombre para la detección cruce por cero
#define GATE 9 //Asigno nombre para el pin donde se obtendrá la señal
int i=483;
void setup()
{
// Asignación de pines
pinMode(DETECT, INPUT); //Detecta el cruce por cero
digitalWrite(DETECT, HIGH); //Habilita la Resistencia de Pull-up
pinMode(GATE, OUTPUT); // Pin del microcontrolador por donde se obtendrá la señal
// Configurar Timer 1
//OCR1A = 100; //Inicializa el comparador
TIMSK1 = 0x03; //Habilita el comparador A y la interrupción por desborde
TCCR1A = 0x00; //Asignación del registro del timer
TCCR1B = 0x00; //Operacion normal, timer deshabilitado
// Configurar la interrupción de cruce por cero.
attachInterrupt(0,zeroCrossingInterrupt, RISING // CHANGE FALLIING RISING
************************
);
//IRQ0 is pin 2. Llamar a la interrupción de cruce por cero para flanco de subida
}
//Rutinas de interrupción
void zeroCrossingInterrupt(){ //Detección de cruce por cero
TCCR1B=0x04; //Iniciar timer dividido para entrada de 256
TCNT1 = 0; //Reset timer – Inicia el contador en cero
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){ //Comparada el valor del timer con el valor establecido como límite
digitalWrite(GATE,HIGH); //Coloca en 1L a la variable GATE
TCNT1 = 65536-(500-i); //Ancho de pulso
}
ISR(TIMER1_OVF_vect){ //Desbordamiento Timer1
digitalWrite(GATE,LOW); //Colocar 0L en la variable GATE
TCCR1B = 0x00; //Des habilitar el timer
}
void loop(){
int pot=analogRead(A0);
pot=pot/2; // Porque al dividir para dos tengo un numero entre 0 y 512
if (pot > 467) // Para el 10% de la relación de trabajo (0.9*520.83=468.747)
{
pot=467; // Se asigna un valor a la salida
}
if (pot < 52) // para el 90% de relación de trabajo (0.1*520.83=52.083)
{
pot=52; // do something here
}
i=pot;
OCR1A = i; //Asignar el valor del comparador a un registro.
}

4.5. Simular los circuitos de potencia y control de un rectificador tipo puente totalmente controlado para un ángulo
de disparo entre 10 y 170 grados de acuerdo a la tabla que se muestra a continuación. Presentar las formas de onda
de voltaje y corriente en la carga, en la línea y en los semiconductores, para carga R, RL, RLE y RL(-E), RL+DC,
RLE+DC. Adicional, en una tabla presentar los valores de P, Q, S, fp, Irms, THD de corriente en la línea.

Carga P [W] Q [VAR] S [VA] fp Irms [A] THD

R 29,97 0 29,97 1 0,456 1,35
RL 27.8 53.05 0.5236 lag 0.4562 1,35
RLE 19,89 37,86 0,5252 lag 0,312 1,42
RL(-E) 36.52 69.73 0,5236 lag 0,5746 1,25
RL+DC 27,8 53,05 0,5236 lag 0,437 1,3
RLE+DC 19,89 37,86 0,5253 lag 0,312 1,41

Carga R
Carga RL
Carga RL + DC
Carga RLE
Carga RL(-E)
Carga RLE + DC
4.6. Modificar el circuito anterior para simular un rectificador tipo puente semicontrolado con carga RL y RLE, de
acuerdo a la siguiente tabla y presentar las formas de onda de voltaje y corriente en la carga, en la línea y en los
semiconductores, para carga R, RL, RLE. Adicional, en una tabla presentar los valores de P, Q, S, fp, Irms, THD de
corriente en la línea.

Carga P [W] Q [VAR] S [VA] fp Irms [A] THD

R 29,97 55,37 0,5412 lag 0,4562 1,35
RL 27,77 53,04 0,5236 lag 0,437 1,3
RLE 19,89 37,86 0,5253 lag 0,322 1,41
Carga R
Carga RL
Carga RLE
Bibliografía
 BT151 Hoja de datos, Sitio Web: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/16801/PHILIPS/BT151.html
 Apuntes de Clase, Electrónica de Potencia GR1, Ing. Jorge Medina, Rectificador de Ondqa Completa
Controlado y Semicontrolado.
 Circuito de Disparo, Laboratorio de Maquinas Eléctricas GR10, Practica 8.