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Estabilidad de pequeña señal: habilidad que tienen los SEPs para mantener en sincronismo

durante pequenos cambios en las condiciones de operación básicamente relacionados con la


carga y generación.
TIPOS DE OSCILACIONES QUE SE PRESENTAN EN EL SISTEMA
- Oscilaciones normales o positivamente amortiguadas: Ocurren debido a eventos de rutina
en los sistemas de potencia, por ejemplo: cambios de carga, salida de generadores y maniobras
internas, voltaje, corriente y frecuencia, el sistema no tiene problemas para reducir la amplitud
de este tipo de oscilaciones.
- Oscilaciones sostenidas o no amortiguadas: este tipo se auto sustentan y no desaparecen
sin una acción correctiva. Las oscilaciones sostenidas no son crecientes pero tampoco tienden
a reducirse. Son dañinas en el sistema si tienen amplitud suficientemente grande.
- Oscilaciones amortiguadas negativamente: si una oscilación aparece y crece gradualmente
en magnitud es amortiguada negativamente. Este tipo de oscilación puede aparecer como
oscilación normal o sostenida y crecer en tamaño hasta alcanzar una amplitud que los sistemas
de potencia no pueden resistir mucho tiempo.
TIPOS DE MODO DE OSCILACION
- Modos entre áreas: oscilación de unidades generadores de una parte del sistema con respecto
a unidades generadoras en otras áreas, con gran cantidad de generadores participando en la
oscilación. El rango de frecuencia asociado es de 0.1 Hz a 0.8 Hz.
- Modos locales: oscilaciones que se presentan entre un generador o conjunto de generadores
contra el resto del sistema. El termino local se refiere a que las oscilaciones están asociadas
con una planta o pequeña parte del sistema, rango de frecuencia 0.8 Hz a 2 Hz.
- Modos intra área: se encuentran entran generalmente entre las frecuencias extremas de los
modos locales y entre áreas, la oscilación se presenta entre un bloque de generación, oscilando
contra otro bloque del sistema. Comportamiento similar al modo local, rango de frecuencia de
0.4 Hz a 1.0 Hz.
- Modo intra planta: comprenden un rango de frecuencia entre 1.5 Hz a 3 Hz y se presentan
cuando máquinas de una misma planta oscilan entre sí, generalmente estos modos son bien
amortiguados y no ocasionan problemas.
OTROS MODOS EN EL SISTEMA INTERCONECTADO
- Modo de control: asociados con reguladores de voltaje y velocidad, ajustes no adecuados en
excitatrices y otros controles. Son modos monótonos y tienen fuerte amortiguamiento.
- Modos de sincronización: son dos modos asociados con la operación sincrónica de todos los
generadores, uno de ellos relacionado con el ángulo del rotor y la velocidad del rotor.

- Como solución al efecto no deseado de las oscilaciones, se adiciono un control extra al efecto
negativo del regulador de voltaje, en este equipo se denominó estabilizador de sistemas de
potencia (PSS), el efecto amortiguador proporcionado ayuda a las oscilaciones en el rotor de
los generadores dando una componente de torque eléctrico en fase con las desviaciones de la
velocidad del rotor.

- La estabilidad de un sistema se clasifica según su ubicación de valores en el plano


complejo, semiplano izquierdo (respuesta estable) y semiplano derecho (inestables):

a) Para w≠0, σ = 0 respuesta de manera oscilatoria y amplitud cte. Es oscilatorio pero estable.
b) Para w=0, σ > 0 unidireccional monótonamente creciente. Sistema es inestable
c) Para w≠0, σ > 0 es oscilatoria con oscilaciones crecientes sin límites. Sistema es inestable
d) Para w≠0, σ < 0 es oscilatoria amortiguada. Sistema es estable
e) Para w=0, σ<0 respuesta unidireccional monótonamente decreciente, el sistema es
totalmente amortiguado.

METODOS PARA HACER ANALISIS DE ESTABILIDAD DE TENSION

Métodos comúnmente utilizados son: análisis modal, curvas PV y QV, método de flujo de cargas
continuado, análisis de sensibilidad y descomposición en valores singulares (SVD).

Dificultades más frecuentes en las herramientas de análisis son:


- No son fáciles de evaluar computacionalmente
- Tienen criterios muy pobres
- Modelan la carga con característica de potencia constante
- Se hacen muchas suposiciones siendo la más relevante mantener el factor de potencia
constante.
- Se desconoce la metodología con la cual analizan el sistema

Los métodos para hacer el análisis de estabilidad en estado estacionario se subdividen


en dos tipos:
- Método de viabilidad del flujo de cargas (existencia de un perfil aceptable e voltaje a través
de la red de potencia): se basan en encontrar el punto de máxima transferencia de potencia
de la red o en la predicción de la solución del flujo de cargas. Los métodos más usados son
máxima transferencia de potencia, viabilidad del flujo de carga, solución de flujos múltiples de
carga y valores singulares de la matriz jacobiana.
- Método de estabilidad en estado estacionario (análisis de puntos de equilibrio estables del
sistema de energía): se basa en la determinación de la existencia de los puntos de
operación estables del sistema. Determina cuando el sistema es estable alrededor de los
puntos de equilibrio por medio del análisis de la matriz jacobiana de las ecuaciones de flujo de
potencia, valores propios de linealizacion, jacobiana definida positiva y método de sensibilidad.

- Zona 1: desde A hasta B la tensión V disminuye conforme aumenta la potencia S. el punto B


representa la máxima carga con la que puede operar el sistema bajo condiciones estables. En
ese punto la tensión V es la mitad de la tensión E. zona considerada estable en tensión y el
punto B límite de estabilidad.
- Zona 2: desde B hasta 0, se conoce como la zona de inestabilidad de estado estable.

- Flujo de cargas continuado (FCC) corrección – predicción: es utilizada en el análisis de


estabilidad reformulando el problema de convergencia de los flujos de carga, permitiendo
calcular tanto la condición estable como la inestable. Permite determinar la característica de P-
V de los nodos del SEP. La estabilidad de tensión es un fenómeno dinámico por naturaleza, el
uso de métodos de análisis estáticos permite agilizar los procesos de cálculo, y así verificar la
condición de estabilidad de largo plazo.
- Basado en la SVD de la matriz jacobiana de cargas:

a) El valor singular más pequeño, σn, es un indicador de la proximidad al límite de estabilidad


estática de voltaje.
b) El vector singular derecho, un, correspondiente a σn, indica la sensibilidad de las magnitudes
de los voltajes y ángulos (nodos críticos).
c) El vector singular izquierdo, Vn, correspondiente a σn, indica la dirección más sensible de los
cambios de las inyecciones de potencia activa y reactiva.
MÉTODO DE LAS CURVAS Q-V
El método de las curvas Q-V se basa en interpretar el colapso de tensión como un indicador de
que existe un inadecuado balance d potencia reactiva en una o más barras de la red.
El método consiste en ir aumentando el consumo de potencia reactiva en cada una de las
barras o la red o al menos en las más representativas, una por una, hasta conseguir el colapso.
Las curvas Q-V son usadas para estudiar los clásicos colapsos de voltaje. Estas curvas se
construyen para ciertas barras criticas del sistema de potencia, y se grafican como la cantidad
de potencia reactiva que debe ser inyectada a una barra para mantener un nivel de voltaje
deseado.
Las curvas Q-V obtenidas de esta forma para cada barra tienen la clásica forma en “U”, en
donde el minimo punto de la curva, máximo valor de la carga Q, identifica el punto de colapso,
y proporciona una medida del margen de potencia reactiva al colapso en esa barra.
El margen de potencia reactiva es la distancia en MVar del punto de operación a la parte
inferior de la curva.

La pendiente de la curva Q-V indica la robustez del nodo de prueba (cambio de ∆V a ∆Q). El
punto de la curva Q-V, donde la derivada () es igual a 0, es el límite de estabilidad de voltaje.
El colapso de voltaje inicia en el nodo más débil y después se extiende a otros nodos débiles,
por lo tanto, el nodo más débil es el más importante en el análisis de colapso de voltaje usando
la técnica de la curva Q-V.

En la curva 3.3. Corresponde al caso en que no se genere ninguna potencia reactiva “ficticia”,
por lo que corresponde a la barra de carga en condiciones de operación normal y con los
reactivos que se encuentran en ese instante. En la gráfica Qmin representa la potencia reactiva
mínima que se debería generar para que la barra tenga una tensión mínima aceptable.
En la curva 3.4. significa que el sistema se encuentra en colapso de tensión y requiere por lo
menos un aporte de potencia reactiva (Qmin) para salir de él.
Al aumentar la potencia activa transmitida, los voltajes decaen lentamente. El punto crítico B, es el
límite entre la estabilidad y la inestabilidad de voltaje. Si se encuentra en A, un pequeño incremento
de potencia activa, lleva a una pequeña disminución de tensión. Si se encuentra operando entre el
punto A y el punto crítico B, un pequeño incremento de potencia, lleva a una gran disminución de
voltajes. Si la potencia es máxima, operando en el punto B, un aumento en la carga provocaría una
disminución drástica en los voltajes y en la potencia transferida.

CONTROL DE TENSION

1. Compensación capacitiva: son fuentes de potencia reactiva. Son utilizados para compensar la
potencia reactiva de la red de transmisión, en paralelo (aportan potencia reactiva) y en serie (reducir
impedancia equivalente entre los nodos que son conectados).
- Compensación capacitiva paralelo: inyecta reactivos para elevar el nivel de tensión, ayudan a que los
elementos activos como generadores y compensadores estáticos operen cerca al factor de potencia
unitario.
- Compensación capacitiva serie: se usan para compensar LT modificando sus características eléctricas,
que consiste en cancelar parte de la reactancia inducida, esto para aliviar problemas de estabilidad
transitoria o de ángulo. En líneas cortas para mejorar condiciones de estabilidad de voltaje.
- Capacitores sincrónicos: son máquinas eléctricas rotativas construidas como generador, son operadas
como motor. Se controlan para generar o absorber potencia reactiva, controlando su excitación. No
generan potencia activa.
- Compensador estatico de VARs (SVC): conjunto de condensadores y un reactor controlable por
tiristores. Tiene sistema de control continuo que permite variar la potencia reactiva absorbida o
inyectada a la red. Tiene un regulador de voltaje y lógica de control de disparo de tiristores lo cual facilita
el control de potencia reactiva.
2. Compensación inductiva: reactores en derivación compensan los excedentes de reactivos en el
sistema de potencia. Se conectan directamente a las líneas, subestaciones y en el terciario del trafo.

ESTABILIDAD DE TENSION
- Estabilidad de voltaje ante pequeños disturbios: capacidad del sistema de mantener voltajes constantes
después de pequeños disturbios, tales como cambios incrementales en la carga del sistema.
- Estabilidad de voltaje antre grandes disturbios: capacidad de mantener constante las tensiones después
de grandes disturbios, tales como fallas en la LT, perdida de generación, o cortocircuito.
- Estabilidad de voltaje de corto plazo: involucra la dinámica en el tiempo de los componentes rapidos de
la carga, tales como motores, cargas controladas electrónicamente y los convertidores HVDC.
- Estabilidad de voltaje a largo plazo: implica la dinámica de los equipos de respuesta lenta tal como los
cambiadores de tomas de los transformadores, cargas controladas por temperatura y limitadores de
corriente.
- Colapso de voltaje: resultado catastrófico de una serie de eventos presentados en el sistema que
conduce a la caída de voltaje en un nodo o varios del sistema.
Tipos de colapso de voltaje

- Colapso de voltaje de largo tiempo: resultado final de eventos inestables creados por pequenos
disturbios entre la carga y la generación que provocan sobrecargas en el sistema, duran minutos hasta
horas.
- Colapso de voltaje de corto tiempo: resultado final de los eventos inestables creados por disturbios
ocasionadosvdebido a grandes cambios en el suministro o consumo de reactivos. Duran segundos hasta
5 minutos.
- Colapso de voltaje transitorio: resultado final de eventos inestables creados por disturbios muy grandes
como la pérdida de paso y arranque de motores de inducción, provocando deficiencias de reactivos, dura
menos de 15 segundos.

Causas principales de disminución de reactivos y voltajes en los nodos

- Transferencia de potencia eléctrica


- Salida de líneas importantes
- Disminución del suministro de reactivos
- Salida de generadores y equipos que suministran reactivos
- Cambios de los TAPs
- Variaciones de carga

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