APLICACIÓN DE LOS

SISTEMAS
ELECTRÓNICOS
DIGITALES
SISTEMA ELECTRONICO
DIGITAL
El concepto Digital ha estado con nosotros
desde tiempos inmemorables, pero solo
gracias a los avances técnicos se ha
convertido en una ciencia, en este libro
veremos algunos componentes
electrónicos que usan este tipo de sistema.
 PLC (CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE).
 ARDUINO.
 VARIADOR DE VELOCIDAD.
 PRIMERO RECORDEMOS QUE ES UN SISTEMA ELECTRONICO
DIGITAL (SED)

Conocemos como Sistema

Electrónicos Digitales a aquellos
circuitos que realizan el procesado de
la información cuando esta se codifica
en formato digital.

Un sistema digital es cualquier

dispositivo destinado a la generación,
transmisión, procesamiento
o almacenamiento de señales digitales.
También un sistema digital es una
combinación de dispositivos diseñado para manipular cantidades físicas
o información que estén representadas en forma digital; es decir, que sólo
puedan tomar valores discretos.

La mayoría de las veces estos dispositivos son electrónicos, pero también

pueden ser mecánicos, magnéticos o neumáticos.

Para el análisis y la síntesis de sistemas digitales binarios se utiliza como

herramienta el álgebra de Boole.

Los sistemas digitales pueden ser de dos tipos:

 Sistemas digitales combinacionales: Son aquellos en los que la salida del

sistema sólo depende de la entrada presente. Por lo tanto, no necesita módulos
de memoria, ya que la salida no depende de entradas previas.

 Sistemas digitales secuenciales: La salida depende de la entrada actual y de las

entradas anteriores. Esta clase de sistemas necesitan elementos de memoria que
recojan la información de la 'historia pasada' del sistema.

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1. PLC (CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)

Definición de PLC

Se define al PLC como un instrumento electrónico digital con una memoria

programable para almacenar instrucciones que desarrollan funciones específicas tales
como: combinacional, secuencial, cronometraje, conteo y aritmética para controlar
maquinas o procesos.

Un PLC, denominado así por las siglas en ingles de Controlador Lógico

Programable, fue inventado para remplazar los circuitos secuenciales de relés
utilizados en el control de máquinas. El PLC trabaja revisando sus entradas, y
dependiendo del estado de éstas, manipula el estado de las salidas, encendiéndolas ó
apagándolas. El usuario debe ingresar un programa, vía software, que lleva a obtener los
resultados de operación deseados.

Ventajas de los PLC’s

Los PLC son usados en varias aplicaciones de tareas cotidianas. Su uso involucra
operaciones de maquinado, embalaje, manejo de materiales, ensamblaje automatizado y
en casi todas las tareas que involucren movimientos repetitivos. Su uso produce ahorro
de costos y tiempo, además de evitar a los operarios la realización de tareas peligrosas.
Casi todas las operaciones que requiera controlar aparatos eléctricos necesitan la
aplicación de un PLC.

Cuando hay cambios en los requerimientos de producción estos involucran al sistema de

control. Estas modificaciones llegan a ser muy caras si los cambios requeridos son

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frecuentes. Debido a que los relevadores son aparatos mecánico s, estos tienen una vida
limitada que obliga a apegarse a estrictos programas de mantenimiento. El encontrar las
fallas en uno de estos sistemas es una tarea bastante tediosa cuando involucra una
cantidad importante de relés.

Veamos ahora algunas ventajas de los PLC’ s sobre los relevadores:

 Economía: Cualquier tablero con más de 10 relevadores puede ser sustituido

por un PLC a menor costo.

 Diseño: Se reduce la parte del diseño usando un PLC ya que únicamente se

determina el número de E/S.

 Instalación: Se reduce el tiempo de cableado y montaje de un PLC.

 Tamaño: El tamaño del tablero de control se reduce considerablemente usando

un PLC.

 Mantenimiento: El PLC reduce el tiempo de mantenimiento, además de tener

indicadores de diagnóstico y falla por sistema.

APLICACIONES DE LOS PLC EN LA INDUSTRIA MODERNA

Los enormes avances de la industria moderna han disparado las numerosas aplicaciones
de los PLCs en temas de automatización industrial. Por eso, nos vamos a centrar en
conocer más sobre estos dispositivos electrónicos que han sido capaces de revolucionar
el mundo.

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El PLC en la automatización industrial

Estos aparatos electrónicos, debido a su facilidad de programación, han terminado por

ser clave en la modernización de las empresas. Los autómatas programables han ido
sustituyendo desde los años 60, los antiguos sistemas de control basados en circuitos
eléctricos, relés, interruptores y otros componentes eléctricos.

Así pues, hoy en día contamos con procesos productivos industriales con un
considerable ahorro de costes, pero también de tiempo, ya que al reducir el
mantenimiento y alargar la vida útil, se logra que trabajen a un rendimiento mucho
mayor.

Por otro lado, la evolución de los lenguajes de programación ha sufrido cambios

importantes que han permitido desarrollar leguajes cada vez más sencillos, lo que
supone un ahorro en tiempo de formación para los técnicos. Actualmente, los lenguajes
de programación de autómatas se basan diagramas de contactos, programación basada
en Basic o C o en lógica de estado.

Además, el PLC tiene un enorme campo de aplicación, como vamos a ver a

continuación. En todos ellos se usa principalmente en maniobras de maquinaria. Aun
así, también es útil para abarcar otros procesos y sistemas complejos de la industria
moderna.

Otro punto a favor de los PLC en su uso industrial moderno es la conexión a

internet. Debido a este aspecto, que puede parecer sencillo a priori y no tan
importante, permite una monitorización del funcionamiento desde cualquier ordenador
en múltiples ubicaciones, tanto dentro de una fábrica como fuera de ella.

EJEMPLOS DE APLICACIONES DE UN PLC

La utilización del PLC se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. La aplicación de los PLC
abarca por tanto, desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

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 Maniobras de Máquinas
-Maquinaria industrial del mueble y la madera.
-Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
-Maquinaria en la industria del plástico.
-Maquinas-herramientas complejas.
-Maquinaria de ensamblaje.
-Máquinas de transferencia.

 Maniobra de Instalaciones
-Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.
-Instalaciones de seguridad.
-Instalaciones de almacenamiento y transporte.
-Instalaciones de plantas embotelladoras.
-Instalaciones en la industria automotriz
-Instalación de tratamientos térmicos.
-Instalaciones de la industria azucarera.

 Automóvil:
Hemos comentado la importancia de las aplicaciones de los PLC en la industria
de la automoción. Y efectivamente, sus usos son muchos y muy variados e
importantes:

-Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

-Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
 Plantas químicas y petroquímicas :
En el sector de la industria química también descubrimos una serie de usos
importantes para el PLC:

-Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).

-Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

 Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas,

 Alimentación
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

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 Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, producción de conglomerados y de laminados,
etc.

 Producción de energía
Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible, energía solar, etc.

 Tráfico
Regulación y control del tráfico, ferrocarriles, etc.

 Domótica
Iluminación, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

 Fabricación de Neumáticos
Muy emparentado con la industria automotriz, encontramos aplicaciones
importantes para la fabricación de neumáticos:
- Control de calderas, sistemas de refrigeración, calderas, prensas que
vulcanizan los neumáticos.
- Control de las máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de
goma.
- Control de las máquinas para mezclar goma

En la imagen podemos apreciar el uso del PLC en artefactos Electrónicos de

nuestro Hogar:

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Las ventajas de la aplicación del sistema PLC en la industria moderna

Tras un análisis detallado, encontramos que la aplicación de PLC o autómatas

programables cubren necesidades muy definidas. Así pues, ahora que se tiende a la
automatización industrial total, estos instrumentos electrónicos aportan un número de
ventajas enormes para la producción:

 Son ventajosos para una fábrica gracias a sus beneficios similares a la lógica
cableada.
 Poseen una sencilla elaboración, por lo que no se pierde tiempo en los procesos
en relación a otros instrumentos menos manejables.
 No requieren de modificación de instalaciones eléctricas y cableados. De hecho,
las modificaciones se llevan a cabo en el mismo PLC.
 Se fabrican con el uso de muy poco material.
 Su coste es sensiblemente inferior a otros métodos más tradicionales.
 El mantenimiento es extremadamente económico en relación a otros sistemas,
por lo que la producción apenas tiene que ser parada.

Así pues, es evidente que la enorme evolución del software y hardware ha dado lugar a
un campo muy extenso para el PLC. Gracias a los avances modernos, se pueden detectar
las posibilidades reales de estos sistemas y aplicarlos en cualquier proceso de
fabricación, señalización, control, maniobra, etc… Es decir, donde sea necesario.

No cabe duda de que la excepcional maniobrabilidad del PLC no solo es el presente,

también es el futuro de la industria moderna. Dimensiones reducidas, facilidad de
montaje, alta capacidad de almacenaje, rápida modificación y uso y eficacia probada.

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2. PLATAFORMA ARDUINO

Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada

en software y hardware flexibles y fáciles de usar. Arduino puede tomar información del
entorno a través de los pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar
aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El micro
controlador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación
Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing).

“Las posibilidades de realizar proyectos basados en esta plataforma tienen como

limite la imaginación de quien opera esta herramienta.”

TIPOS DE ARDUINO:

Los más comunes y utilizados en nuestro pais son:

a) Arduino UNO.
b) Arduino Leonardo.
c) Arduino Mega.
d) Arduino mini.
e) Arduino Nano.

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APLICACIONES DE ARDUINO

Existen multitud de entornos de aplicación de Arduino: automatización industrial,

domótica, herramienta de prototipado, plataforma de entrenamiento para aprendizaje de
electrónica, tecnología para artistas, eficiencia energética, monitorización, adquisición
de datos, DIY, aprendizaje de habilidades tecnológicas y programación, etc…

Arduino nos permite recoger y almacenar millones de datos de todo tipo: temperatura,
humedad, consumos eléctricos, presión, velocidad de ventiladores, condiciones de
maquinaria, alarmas externas, etc… y es posible analizarlos de una forma visual, buscar
patrones o relaciones, etc. puesto que todas estas variables interactúan unas con otras.

La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones electrónicas

aquí algunas de ellas aplicando la tecnología del arduino ayudando a mejorar o facilitar
la vida de las personas:

EYE WRITER 2.0

Un uso que ha tenido ha sido un

proyecto llamado “Eye Writer 2.0” (Escribir
con los ojos), en el que puedes escribir o dibujar
en la pantalla del ordenador con el simple gesto
de mover los ojos. Esto está inicialmente
pensado para los artistas y dibujantes de graffiti
que sufren parálisis. Este proyecto utiliza una
cámara para leer los movimientos de los ojos y
es de bajo coste. Este proyecto es Open Source,
es decir, las instrucciones para montar tu propio
lector de ojos están colgadas en Internet y es
relativamente sencillo de construir.

ALTERNATIVA AL GPS

Philipp Ronnenberg, un estudiante de diseño

interactivo en Londres ha propuesto una alternativa al
sistema de GPS basado en las vibraciones de la
Tierra. El sensor (construido con Arduino) puede
detectar diferentes frecuencias y trebaja con un
sistema de posicionamiento abierto, diseñado para
recibir ondas sísmicas de maquinaria pesada en
fábricas y plantas de energía. Cuando el sensor
detecta como mínimo tres señales diferentes es capaz
de detectar la ubicación.

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IMPRESORA 3D

Zach Smith, quiso comenzar a utilizar la tecnología

Arduino sin saber nada de electrónica y lo primero que quiso
intentar fue construir una impresora 3D, sin ningún
conocimiento fue difícil y largo pero lo consiguió y ahora
venden estas impresoras (MakerBot) mundialmente y están
compuestas por diversas placas Arduino.

SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO.

Gracias a la tecnología Arduino se puede

realizar y pensar en un sistema de cultivo bajo
invernadero automatizado que proporciona un
microclima adecuado para la producción de cultivo de
frutas, flores y hortalizas. Lo cual usando los sensores
de temperatura, humedad y otros aparatos electrónicos
y mecánicos como la bomba de agua y dispositivos
móviles o aplicaciones, podemos realizar este tipo de
sistema automatizado ayudando al agricultor en ganar
mayor producción sin mucho esfuerzo y desgaste físico.

Otras aplicaciones que mencionaremos:

- Xoscillo: Osciloscopio de código abierto.

- Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI
- OBDuino: Un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo que se
halla en los automóviles modernos
- SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear sensores como el
TPS, el MAP y el 02S y controlar actuadores automotrices como la bobina de
ignición, la válvula IAC y aceleradores electrónicos
- Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de señal de
TV que puede manejar una biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD
- The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisión y un teclado para
computadora
- Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas
- ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino

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3. VARIADOR DE VELOCIDAD

Es en un sentido amplio un dispositivo o

conjunto de dispositivos mecánicos,
hidráulicos, eléctricos o electrónicos
empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de
motores. También es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable.

El método más eficiente de controlar la

velocidad de un motor eléctrico es por
medio de un variador electrónico de frecuencia. No se
requieren motores especiales, son mucho más eficientes y
tienen precios cada vez más competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del

voltaje aplicado al motor, logrando modificar su
velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el
cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje
aplicado al motor para evitar la saturación del flujo
magnético con una elevación de la corriente que
dañaría el motor.

Variadores mecánicos

Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales
el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.
Variador de tracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos. La
relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para
cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión.

Variadores hidráulicos

Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico

(ambos de desplazamiento positivo). Una revolución de la bomba o el motor
corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De
esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una
válvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico
entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de

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 salida (sobre un eje de velocidad ajustable). También llamado acoplador
hidráulico de llenado variable.

Los variadores de velocidad tienen sus principales aplicaciones en los siguientes

tipos de máquinas:

 Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de

acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar
ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente
y evitar la caída del producto que se transporta, etc.
 Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas
de presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran
ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea
que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la
nominal.
 Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con
precisión, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo,
bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados
mineros, aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.
 Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la
cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones
distintas.
 Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de
la cupla del motor.
 Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
 Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios
de materiales.
 Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas
que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo
random para conseguir telas especiales.
 Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y
menor consumo de energía en el arranque.
 Pozos petroleros. Se usan para bombas de extracción con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.

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