UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“Sistemas de medición y control II”

ESTUDIANTES:
 Guevara Cristian
 Loor Carlos
 Plasencia Johnny

DOCENTE:
Ing. Susana Valencia. Mg.

SÉPTIMO SEMESTRE
PARALELO: “B”

TEMA:
“Practica de Circuito inversor de giro
FECHA:
11/12/2017
ÍNDICE
1. TEMA ................................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3
Objetivo general ...................................................................................................................... 3
Objetivos específicos. .............................................................................................................. 3
3. DESARROLLO ................................................................................................................... 3
3.1. Introduccion................................................................................................................. 3
4. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 4
5. FUNCIONAMIENTO ......................................................................................................... 6
6. MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR..................................................................... 8
8. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 13
9. RECOMENDACIONES………………………………………………………………………………………………13

10. REFERENCIAS ......................................................................................................14

11. ANEXOS………………………………………………………………………………………………………………………15
 1. TEMA

Practica de circuito de cambio de giro de un motor trifásico.

2. OBJETIVOS

Objetivo general

 Elaborar un circuito de conexión que genere o almacene el cambio de giro de

un motor trifásico.

Objetivos específicos.

 Implementar un circuito de control e inversión de giro de un motor mediante

contactores y pulsadores industriales para el arranque el motor.
 Analizar el tipo de conexión que se emplea para la elaboración del circuito en
funcionamiento.
 Desarrollar su respectiva modificación en el circuito para que el motor arranque
correctamente, e indique su procesos de inversor de giro.

3. DESARROLLO

3.1. Introduccion

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la
industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar
o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos
ejemplos. [1]
En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para
poder elegir en que dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control. [1]
En este trabajo veremos algunos procedimientos y circuitos para poder lograr esta
conexión. [1]
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control
complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro
es bastante sencillo. [1]
En el presente trabajo se expone el principio de control de giro mediante contactores
y un sistema de control en base a dicho principio que permite el control de giro de
un motor trifásico, al igual de resultados de la medición. [1]
Al invertir dos fases de alimentación, lo que se está haciendo en realidad es invertir la
secuencia de fases de la línea trifásica de alimentación al motor. Si se invierten las tres
fases se mantiene la misma secuencia de fases y, por lo tanto, el motor no cambia su
sentido de rotación. [1]

4. MARCO TEÓRICO

INVERSIÓN DE GIRO

Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado por
el estator; de esta forma el rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario. Para
conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la línea trifásica de
alimentación al motor, lo que en la práctica se realiza con dos contactores de conexión a
red. [1]

Inversor de sentido de un motor es aplicado en varias aplicaciones en la industria de

preferencia de tipo mecánica en mecanismos como elevadores, grúas, ventiladores etc.

Para invertir el sentido de rotación de un motor de inducción, se debe invertir el sentido

del campo magnético giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos
delas tres fases de alimentación del motor. Al invertir dos fases de alimentación, lo que
se está haciendo en realidad es invertir la secuencia de fases de la línea trifásica de
alimentación al motor. Si se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de
fases y, por lo tanto, el motor no cambia su sentido de rotación. El intercambio de dos de
las fases y, consecuentemente, la inversión de marcha, puede realizarse en forma manual
por medio de un interruptor de levas para este efecto, conocido también con el nombre de
inversor rotativo o interruptor de tambor. [1]

La inversión de giro puede realizarse en forma automática, o semiautomática, mediante

el empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los
que realizan el intercambio de dos de las fases de alimentación. A continuación se
describe el funcionamiento de un inversor de marcha de un motor trifásico mediante
contactores, mostrándose dos posibilidades para el circuito de control. [1]

Para comprobar el campo magnético giratorio, se tenía en cuenta el sentido de

circulación de la corriente por las tres fases del bobinado. En él se ve que la resultante
del flujo tiene el sentido de giro de las agujas del reloj ( sentido horario), por lo que
el rotor es arrastrado en el mismo sentido de giro. [1]
 Figura. Arranque de un motor trifásico mediante resistencias en serie con el estator. [2]

Cuando necesitamos que el giro sea al contrario ( sentido anti – horario), basta con
permutar dos fases de alimentación del motor, como se ve en la figura, con lo que
el motor gira en sentido opuesto. [2]

Figura 1. Esquema de conexiones para el cambio de giro en motores trifásicos de corriente

alterna. [2]
Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en ese caso el motor sigue
girando en el mismo sentido. Este fenómeno se observa en el campo magnético giratorio
de la figura. [2]
 Figura 2. Comprobación del campo magnético giratorio [2]

Cuando una máquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un conmutador(

inversor) que realice la permuta de la alimentación sin tener que manipular las
conexiones. [2]
Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad del motor y
poseen tres posicione, con el cero en el medio para conseguir que la inversión no se
realice a contramarcha. [2]

Figura 3 . Inversores de giro manuales. [2]

En la siguiente figura podemos observar el esquema de conexiones de un inversor

de giro manual para realizar estas maniobras sin tocar las conexiones. [2]

5. FUNCIONAMIENTO

Para invertir el sentido de rotación de un motor de inducción, se debe invertir el sentido

del campo magnético giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos
cualesquiera de las tres fases de alimentación del motor. [3]

Al invertir dos fases de alimentación, lo que se está haciendo en realidad es invertir la

secuencia de fases de la línea trifásica de alimentación al motor. Si se invierten las tres
fases se mantiene la misma secuencia de fases y, por lo tanto, el motor no cambia su
sentido de rotación. [3]
Si alimentamos un motor trifásico se puede dar las siguientes combinaciones en el orden
de las fases de alimentación [3]

Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario

a) L1 L2 L3
b) L2 L3 L1
c) L3 L1 L2
Secuencia negativa de fases: Implica sentido de giro anti horario [3]

d) L3 L2 L1
e) L2 L1 L3
f) L3 L2 L1
El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversión de marcha, puede
realizarse en forma manual por medio de un interruptor de levas para este efecto, conocido
también con el nombre de inversor rotativo o interruptor de tambor. [3]

El sistema está compuesto por una serie de interruptores de presión, paro inverso y
directo, el interruptor de paro, está en serie con la línea principal por tanto al activarlo se
des energiza todo el sistema. [3]

Después esta una lógica de interruptores para prevenir que al mismo tiempo e giro normal
y el giro invertido para un giro normal e presionara el interruptor de arranque directo
cerrado el circuito entre energizando la bobina principal al mismo tiempo activando todos
los contacto dentro del dominio de la bobina, al mismo tiempo evitando que se active
inverso se produzca. [3]

La misma explicación recae sobre el a configuración para el efecto sentido inverso, los
nodos 1 y 2 se energizara la bobina R y todos los contactos dominados por esta se activará
invirtiendo 2 de las 3 líneas de alimentación del motor al mismo tiempo el interruptor
inversor evita el funcionamiento con giro normal. [3]
6. MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR

 Cable flexible # 12

 Conectores de Banana.

 Contactores
 Multimetro

 Pulsadores normalmente abierto NA

 Pulsadores normalmente cerrado NC

  Motor trifásico de 220V

 Alicate.

 Chaveta

7. PROCEDIMIENTO
 Los cables y herramientas necesarias estén disponibles.
 Desarrollar el circuito a continuación.
 Luego procedemos armar el circuito de control de potencia para el arranque, paro e
inversor.
 Elaborar el circuito y comprobar el funcionamiento del sistema.

 Se verifico hacer la prueba respectiva sin conectar la alimentación para verificar que
el mando se encuentre bien conectado.
 Al finalizar se pudo obtener la conexión de la parte de mando a la conexión de
uno de los contactores al motor trifásico con la alimentación.

 Finalmente se colocó la alimentación y por medio de un pulsador se pudo presenciar

el giro del motor en un sentido respectivo, mientras que presionando un pulsador de
parada se observó que se detuvo, y después se pulsa otro pulsador dos y se observa
el giro del motor pero en sentido inverso al anterior.
 8. CONCLUSIONES

 Se logró armar el circuito del inversor de giro constatando su correcto

funcionamiento, observándose así que estos circuitos están constituidos por
elementos o componentes que son de vital importancia en su funcionamiento de
arranque.

 Para realizar las conexiones hay que seguir los pasos de circuito realizado en el
CAD –SIMU para evitar que no exista ningún cortó circuito.

 Se practicó el control del sentido de giro de un motor trifásico, se comprobó

que al intercambiar dos de sus tres líneas de alimentación, su sentido de giro
se invierte.
 Para un buen funcionamiento del inversor de giro debemos esperar que se pare el
motor para activar el otro movimiento y evitar qué el motor se dañe.

9. RECOMENDACIONES

 Para evitar qué el motor se dañe probar que la conexión este bien sin la conexión
del motor.
 Antes de realizar una conexión hay que realizar una simulación en el programa
CAD – SIMU para evitar un corto circuito lo que provoca pérdidas materiales.
 Se debe tomar precauisones en cuanto a las bananas que sujeten bien a los
cables flexibles ya que si no se encuentran bien asegurados podría haber un
corto circuito.
 Tener mucho cuidado con la alimentación cuando ya se termine el circuito en
el caso de que ya esté funcionando, revisar todos los cables que estén bien
conectados.
 Una vez terminada la cnoexcion es importante realizar la prueba respectiva
sin antes conectar el motor ya que una mala conexión y con el voltaje tendría
a quemarse el motor y dejar de funcionar.
10. REFENCIAS:

[1] J. Guzman, «SCRIBD,» 7 Noviembre 2016. [En línea]. Available:

https://es.scribd.com/doc/112477629/Inversion-de-giro-de-un-motor-trifasico.

[2] J. C. M. Mamani, 2 Diciembre 2013. [En línea]. Available:

file:///C:/Users/Carlos/Downloads/191898083-Informe-de-Inversion-de-Giro.pdf. [Último
acceso: 11 Diciembre 2017].

[3] Etolocka, «PROFE TOLOCKA,» Bits, Volts & KVAR, 4 Enero 2015. [En línea]. Available:
http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/.

11. ANEXOS
Anexo 1
Anexo 2

Anexo 3
Anexo 4

Anexo 5
Anexo 6