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1.

OBJETIVOS

1.1. Objetivos Generales:


Construcción y aplicación de un brazo mediante un sistema hidráulico.
1.2. Objetivos Específicos:
Manipulación de materiales radioactivos o peligrosos utilizados en los
diferentes campos de la ciencia, mediante el uso de los brazos hidráulicos.

2. INTRODUCCIÓN

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en


tres partes unidas entre sí, que se pueden mover independientemente una
de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución
de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso, su nombre
se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serían, la
mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen
serían la muñeca y el codo, y es hidráulico porque sus movimientos son por
medio de la presión de un líquido, entonces si unimos los términos nos
queda Brazo Hidráulico. Al aumentar la presión el brazo se extiende y al
disminuir la presión el brazo se recoge.
Este proyecto se realiza con el fin de aplicar la teoría vista en clase y llevarla
a la práctica para darnos una visión del campo laboral. Así mismo,
explicaremos sobre brazos hidráulicos, sus tipos, funcionamiento, su
inventor o científicos que influyeron en el proceso para su creación.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. Historia
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal
la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica
en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir
grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes pesos que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un
brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los


trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminuye la fuerza. Con el transcurso de los años este
brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos
cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema
parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían levantar grandes pesos
con menos esfuerzo.
3.2. Mecánica de fluidos
Parte de la física que se ocupa de la acción de los fluidos en reposo o en
movimiento, así como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniería que
utilizan fluidos. La mecánica de fluidos es fundamental en campos tan
diversos como la aeronáutica (aviones), la ingeniería química, civil e
industrial, la meteorología, las construcciones navales (barcos y
construcción naval) y la oceanografía.

La mecánica de fluidos puede subdividirse en:


La estática de fluidos o hidrostática: Es el estudio de la mecánica que se
ocupa de fluidos en reposo, es decir, trata a los fluidos en el estado de
equilibrio sin esfuerzo constante

Dentro de esta rama de la mecánica de fluidos se encuentran inmersos los


principios de Pascal y Arquímedes que en la vida cotidiana son muy
destacados por su utilidad.
 El principio de Pascal: Se ve reflejado en la prensa hidráulica y el gato
hidráulico que son herramientas de suma importancia para el hombre ya
que con estos se pueden levantar grandes pesos.
 El principio de Arquímedes: Es aplicado para determinar el volumen de
distintos sólidos, además se utiliza en la navegación marítima y en el
estudio de la legitimidad de las joyas.
 Dinámica de fluidos, Es el estudio de la mecánica de fluidos que trata de
las relaciones entre las velocidades, aceleraciones y las fuerzas
ejercidas por o sobre fluidos en movimiento.

El término de hidrodinámica se aplica al flujo de líquidos o al flujo de los


gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es
esencialmente incompresible.

La aerodinámica o dinámica de gases, se ocupa del comportamiento de los


gases cuando los cambios de velocidad y presión son suficientemente
grandes para que sea necesario incluir los efectos de compresibilidad.

Entre las aplicaciones de la mecánica de fluidos están la propulsión a


chorro, las turbinas, los compresores y las bombas de (aire comprimido).

Cinemática: Es el estudio que trata de las velocidades y las líneas de


corriente sin considerar fuerzas y energías.

3.2.1. Principio de Pascal


Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal
(1623–1662) que se resume en la frase:

“La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro


de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.”
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera
con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el
agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con
la misma presión. También podemos observar aplicaciones del principio de
Pascal en las prensas hidráulicas, en los elevadores hidráulicos, en los
frenos hidráulicos y en los puentes hidráulicos.

3.2.1.1. Campos de aplicación del Principio de Pascal

La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de


Pascal y también un dispositivo que permite entender mejor su
significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente sección
comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente lleno de un
líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de secciones
diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros,
de modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el émbolo
de menor sección A1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se
origina en el líquido en contacto con él se transmite íntegramente y de
forma casi instantánea a todo el resto del líquido.

Por el principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que


ejerce el fluido en la sección A2, es decir:
En el sector industrial el Principio De Pascal se utiliza de distintas formas
mediante:
 El principio subyacente del gato hidráulico
 Amplificación de la fuerza en el sistema de frenado de la mayoría de
los vehículos de motor.
 Se usa en pozos artesanos, torres de agua y represas.
 Puentes levadizos que funcionan con presas hidráulicas
 Ascensores hidráulicos
3.2.2. Principio de Arquímedes
La ley anunciada por Arquímedes explica que:

“Todo cuerpo sumergido dentro de un fluido experimenta una fuerza


ascendente llamada empuje, equivalente al peso del fluido desalojado por el
cuerpo”.

Este principio lo aplicamos cuando nadamos, cuando tiramos un objeto al


agua; el objeto se hunde si su peso es mayor que el peso del fluido
desalojado (desplazado). El objeto flota cuando su peso es menor o igual al
peso del fluido desplazado.

Sobre los cuerpos flotantes él da el principio de hidrostática conocido como


el principio de Arquímedes. Este plantea que todo cuerpo sumergido en un
fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del
volumen de fluido desalojado es decir dos cuerpos que se sumergen en una
superficie (ej:agua), y el más denso o el que tenga compuestos más
pesados se sumerge más rápido, es decir, tarda menos tiempo, aunque es
igual la distancia por la cantidad de volumen que tenga cada cuerpo
sumergido.

3.3. Concepto y utilidad del brazo hidráulico


Es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre
sí y que se pueden mover independientemente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida
por un medio líquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serían la mano con: sus dedos, el
brazo y el antebrazo y las partes donde se unen vendrían a ser la muñeca y el
codo, se le dice hidráulico porque los movimientos se realiza por medio de la
presión de un líquido que puede ser en este caso aceite mecánico y un gas que
están bajo presión, entonces si unimos estos dos términos nos quedaría “Brazo
Hidráulico”.
Este aparato tiene una gran cantidad de usos entre los cuales el más
importante es en hacer fuerzas que el hombre no logra hacer por sí solo y tiene
una gran función la cual principalmente es la de facilitar el acceso a lugares en
los cuales no son tan fáciles de alcanzar y a la misma vez son peligrosos.

3.4. Funcionamiento del brazo hidráulico


La presión que produce un líquido debido a su peso se conoce como presión
hidrostática. Si el líquido se encierra en un recipiente herméticamente, se puede
aplicar otra presión usando un émbolo. Dicha presión se transmitirá en todos
los puntos del líquido con igual intensidad.

Según el físico francés Blaise Pascal hizo estas observaciones y enunció el


principio que lleva su nombre: “Toda presión ejercida sobre un líquido
encerrado en un recipiente se transmite con la misma intensidad a todos los
puntos del líquido y a las paredes del recipiente que lo contiene”. La hidráulica
funciona con la presión de líquidos, con los principios de Pascal, que dice que
el punto de fuerza de un líquido es el mismo en otro punto. Por ejemplo: Si
unimos dos jeringas con una manguera delgada llena de agua al presionar una
jeringa el líquido va a hacer que la otra jeringa se expanda por la presión del
líquido así es como funcionaria un brazo hidráulico casero.

 Beneficios
Podemos decir que la hidráulica al utilizar aceites es autolubricante, el
posicionamiento de sus elementos mecánicos es ajustado y preciso, a causa
de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme,
transmite la presión más rápido que el aire comprimido, puede producir más
presión que ésta.

 Defectos
Tenemos que destacar la suciedad, es inflamable y explosiva, es sensible a
la contaminación y a las temperaturas, sus elementos mecánicos son
costosos, el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de entrada
de aire, y también puede sufrir obstrucciones. Commented [1]:

4. Procedimiento experimental

4.1. Materiales:
 Tiras de madera de 0,5 hasta 1 cm de grueso: Será utilizado para dar
forma al brazo hidráulico y poder construir la estructura básica.

 Jeringas: Serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya


que gracias a ello el brazo tendrá movimiento y es lo esencial que
necesita el brazo para funcionar.
 Mangueras de suero: Se utilizará para unir las jeringas y ayudar con el
movimiento del brazo mediante el transporte de líquido.

 Pernos con su respectiva tuerca: Los pernos serán utilizados como


pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo y
viceversa, mientras que las tuercas se fijarán a los tornillos para darle
un mejor soporte.

 Palos de helado: Para ayudar en el soporte y la fijación de las partes


pequeñas.

 Silicona en barra

 Pistola de silicona

 Láminas de lata

 Cortadora eléctrica o manual

 Escuadra

4.2. Procedimiento

1) Con la escuadra tomamos las medidas de cada una de las partes del brazo,
empezamos por los que van a sujetar la estructura, esta parte tiene que ser
la más larga y ancha posible para que el brazo tenga más resistencia a la
presión que va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo la
siguiente parte tiene que ser un poco más corta. La tercera parte del brazo
tiene que ser la más pequeña y uno de los extremos tiene que tener la forma
de un triángulo equilátero. En la mitad del brazo más largo ubicamos un
pedazo de madera de 5 a 8 cm de altura y de 4 a 5 cm grueso el ancho
tiene que ser un poco menos del ancho de la parte baja del brazo este
pedazo va hacer el trabajo de eje.

2) Una vez que tengamos las piezas cortadas procedemos hacer los agujeros
hay que tener en cuenta que el agujero no sea ni muy grande ni muy
pequeño, de preferencia que sea del tamaño del perno que vamos a usar.
Referente al eje lo ubicamos en la parte baja y le hacemos un agujero en el
centro del grosor para que entre la cabeza del perno ajustada.
3) Cuando las piezas estén con los agujeros comenzamos a darle forma a
nuestro brazo cada pieza tiene que encajar perfectamente para que el
movimiento sea el mejor posible.

4) Para que nuestro brazo tenga mejor forma y presentación lo pintamos con
pintura o témperas.

5) Mientras el brazo se seca hacemos la base, la podemos hacer cuadrada o


rectangular las dimensiones de la base depende del gusto de cada persona,
aunque tiene que poner atención principalmente a la altura ya que si lo hace
muy alto el brazo no bajaría lo suficiente hasta el objeto a sujetar por lo tanto
tiene que tener esa referencia. Una vez terminada también la pintamos.

6) El sexto paso consiste en construir un eje para el brazo, lo hacemos con un


pedazo de madera de 1 a 1,5 cm de grueso. Este cuadrado va a llevar un
agujero en el centro por el cual el perno va a travesar la base y el cuadrado.
7) Ahora que armamos todas las piezas en la base y las empernamos, vemos
en donde vamos a ubicar las jeringas que van a darle movimiento al brazo.

8) Una vez que ya estemos seguros de donde van a estar ubicadas las
jeringas procedemos hacer los agujeros a las placas y a la pieza de madera
para que se ajuste la jeringa.

9) Ya que están las jeringas sujetas empezamos a ubicar las mangueras, una
vez ubicadas empezamos a ponerle agua para mayor manejo y
organización hemos colocado tintes en el agua para poder diferenciar cada
funcionamiento de las jeringas.

10) Ahora ponemos la mano hecha a base de palos de helados, para pegar los
palos usamos la silicona y le damos la forma de tejida para que exista más
presión.
11) Para darle giro ubicamos la jeringa sobre una base a unos 5 cm de altura,
la jeringa va a tener un agujero en uno de sus lados, lo mismo con el brazo,
por medio de estos agujeros pasamos un pequeño alambre y lo sujetamos
bien esto nos permitirá que el brazo vaya y regrese a su posición original.

12) Para finalizar lo ponemos a prueba y listo tenemos un brazo hidráulico.

4.3. Partes del mecanismo


4.4. Diseño de la maqueta
5. Conclusiones
6. Bbibliografía
 http://www.profesorenlinea.cl/fisica/ArquimedesEmpuje.htm
 https://www.fisicalab.com/apartado/principio-de-arquimedes#contenidos
 https://www.ecured.cu/Principio_de_Arqu%C3%ADmides
 http://blog.gmveurolift.es/ventajas-de-instalar-un-ascensor-hidraulico/
 https://www.clubensayos.com/Ciencia/Brazo-Hidraulico/387858.html
 http://www.fisicanet.com.ar/fisica/estatica_fluidos/ap01_estatica_fluidos.php