DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E

INSTRUMENTACIÓN

ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL

TEMA: Análisis de la Sintonización de un controlador clásico

Discreto

PROFESOR:
Ing. Fabricio Pérez

NOMBRE ESTUDIANTE:
Ivonne Bermeo

Fecha de entrega: 10-12-2017

CONTROL DIGITAL
 Sintonización de un controlador clásico Discreto

 Función de transferencia en discreto del sistema térmico.

𝟎. 𝟔𝟑𝟐𝟏𝟐
𝑮(𝒛) =
𝒛 − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕𝟗
 Diagrama de bloques en simulink

MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS
Método de lazo cerrado.
 Primero se eliminan los efectos de la parte integral y derivativa.

 Después, utilizando solo la ganancia Kp, haga que el sistema tenga oscilaciones
sostenidas. El valor de ganancia con que se logre esto se llama ganancia crítica
Kcr, que corresponde a un periodo crítico Pcr.

CONTROL DIGITAL
 Con Kp =1

𝐾𝑐𝑟 = 𝐾𝑝 = 1
𝑃𝑐𝑟 = 4.60 − 2.75
𝑃𝑐𝑟 = 1.85

CONTROL DIGITAL
 Con los valores de Kcr y Pcr se calculan los valores de los parámetros del controlador
PID, utilizando la tabla .

𝐾𝑝 = 0.6(𝐾𝑐𝑟) = 0.6(1) = 0.6

𝑇𝑖 = 0.5(𝑃𝑐𝑟) = 0.5(1.85) = 0.925
𝑇𝑑 = 0.125(𝑃𝑐𝑟) = 0.125(1.85) = 0.23125

1 1
𝐾𝑖 = = = 1.081
𝑇𝑖 0.925
𝐾𝑑 = 𝑇𝑑 = 0.23125

CONTROL DIGITAL
CONCLUSIONES
• Los reguladores digitales se utilizan en una variedad más amplia de leyes y herramientas
de control que las usadas con controles analógicos.
• Los sistemas de control discretos, utilizando microprocesadores digitales, son capaces
de ejecutar cálculos complejos con exactitud constante a alta velocidad.
• Tienen mejor desempeño y un costo menor que sus contrapartes analógicas.

Bibliografía
MATLAB. (s.f.). mathworks. Obtenido de MATLAB: https://es.mathworks.com/discovery/pid-
control.html

Toledo, S. (s.f.). biblioteca.usac. Obtenido de

http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0202_EO.pdf

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