Вы находитесь на странице: 1из 45

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

CENTRO UNIVERSITARIO DE OCCIDENTE


DEPARTAMENTO DE ESTUDIOS DE POSGRADO – CUNOC
MAESTRÍA EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL Y SISMO RESISTENTE
CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO LINEAL Y NO LINEAL
PROFESOR. ING. MIGUEL PERALTA SALAS. M.SC.
EVALUACIÓN #1. ANÁLISIS LINEAL.

PROYECTO NO 1: ANALISIS LINEAL METODO


DIRECTO DE LA RIGIDEZ

Maestrante: Walberto Manuel López Sosa


Fecha de entrega: 02/07/2018

1
Modelo Idealizado

Matriz de rigidez global para el elemento 1:

Datos del elemento 1


A=. 10 I
I= 3 I
L= 3 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 1.33 EI
rabx=rbax= 2.00 EI
r11x=r22x= 4.00 EI
r12x=r21x= 2.00 EI
raz= 3.33 EI

raz 0 0 -raz 0 0
0 raax rabx 0 -raax rbax
0 rabx r11x 0 -rabx r12x
K=
-raz 0 0 raz 0 0
0 -raax -rabx 0 raax -rbax
0 rbax r21x 0 -rbax r22x
Procedemos a calcular la matriz de rigidez en coordenadas locales, que toma en
cuenta los efectos de flexión y carga axial de los elementos con los coeficientes
correspondientes al elemento no. 1.

2
K1 LOCAL
Matriz en coordenadas locales

k1 1x 1z 1θ ax az aθ
1x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
1z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
1θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
ax -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
az 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
aθ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000

Después Se procede al cálculo de la matriz de rigidez pero en coordenadas globales


para poder encontrar los desplazamientos en un mismo lenguaje y poder así sumar
los grados de libertad que aportan desplazamientos al sistema.

Cos θ Sen θ 0
T= -Sen θ Cos θ 0
0 0 0

K1 GLOBAL

θ= 90 Se procede a encontrar el Angulo


correspondiente de cada elemento medido desde
Senθ = 1 la horizontal, hacia el elemento que se está
Cosθ = 0 analizando.

Matriz en coordenadas Globales

k1 1x 1z 1θ ax az aθ
1x 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

3
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 1

K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Tenemos que buscar en que grados de libertad aporta el elemento no 1., se hace el mismo procedimiento para cada uno de los elementos a que
estamos analizando.

4
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 2

Datos del elemento 2


A=. 10 I
I= 3 I
L= 3 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 1.33 EI
rabx=rbax= 2.00 EI
r11x=r22x= 4.00 EI
r12x=r21x= 2.00 EI
raz= 3.33 EI

K2 LOCAL

Matriz de Rigidez Local

k2 3x 3z 3θ bx bz bθ
3x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
3z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
3θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
bx -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
bz 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
bθ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000

5
K2 GLOBAL

θ= 90
Senθ = 1
Cosθ = 0

Matriz de Rigidez Global

k2 3x 3z 3θ bx bz bθ
3x 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

6
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 2

K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

7
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 3

Datos del elemento 3


A=. 5 I
I= 1 I
L= 5 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 0.10 EI
rabx=rbax= 0.24 EI
r11x=r22x= 0.80 EI
r12x=r21x= 0.40 EI
raz= 1.00 EI

K3 LOCAL

k3 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ
1x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
1θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
2x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
2z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
2θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800

8
K3 GLOBAL
.

θ= 0
Senθ = 0
Cosθ = 1

Matriz de Rigidez Global

k3 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ
1x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
1θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
2x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
2z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
2θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800

9
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 3

K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

10
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 4

Datos del elemento 4


A=. 5 I
I= 1 I
L= 4 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 0.19 EI
rabx=rbax= 0.38 EI
r11x=r22x= 1.00 EI
r12x=r21x= 0.50 EI
raz= 1.25 EI

K4 LOCAL

k4 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ
2x 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000
2z 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375
2θ 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500
3x -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000
3z 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375
3θ 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000

11
K4 GLOBAL

θ= 0
Senθ = 0
Cosθ = 1

k4 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ
2x 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000
2z 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375
2θ 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500
3x -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000
3z 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375
3θ 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000

12
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 4

K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

13
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 5

Datos del elemento 5


A=. 10 I
I= 3 I
L= 3 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 1.33 EI
rabx=rbax= 2.00 EI
r11x=r22x= 4.00 EI
r12x=r21x= 2.00 EI
raz= 3.33 EI

K5 LOCAL

k5 1x 1z 1θ 4x 4z 4θ
1x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
1z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
1θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
4x -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
4z 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
4θ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000

14
K5 GLOBAL

θ= 90
Senθ = 1
Cosθ = 0

k5 1x 1z 1θ 4x 4z 4θ
1x 1.333 0.000 -2.000 -1.333 0.000 -2.000
1z 0.000 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000
1θ -2.000 0.000 4.000 2.000 0.000 2.000
4x -1.333 0.000 2.000 1.333 0.000 2.000
4z 0.000 -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000
4θ -2.000 0.000 2.000 2.000 0.000 4.000

15
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 5

K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ -2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

16
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 6

Datos del elemento 6


A=. 10 I
I= 3 I
L= 3 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 1.33 EI
rabx=rbax= 2.00 EI
r11x=r22x= 4.00 EI
r12x=r21x= 2.00 EI
raz= 3.33 EI

K6 LOCAL

k6 2x 2z 2θ 5x 5z 5θ
2x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
2z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
2θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
5x -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
5z 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
5θ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000

17
K6 GLOBAL

θ= 90
Senθ = 1
Cosθ = 0

k6 2x 2z 2θ 5x 5z 5θ
2x 1.333 0.000 -2.000 -1.333 0.000 -2.000
2z 0.000 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000
2θ -2.000 0.000 4.000 2.000 0.000 2.000
5x -1.333 0.000 2.000 1.333 0.000 2.000
5z 0.000 -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000
5θ -2.000 0.000 2.000 2.000 0.000 4.000

18
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 6

K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

19
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 7

Datos del elemento 7


A=. 10 I
I= 3 I
L= 3 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 1.33 EI
rabx=rbax= 2.00 EI
r11x=r22x= 4.00 EI
r12x=r21x= 2.00 EI
raz= 3.33 EI

K7 LOCAL

k7 3x 3z 3θ 6x 6z 6θ
3x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
3z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
3θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
6x -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
6z 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
6θ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000

20
K7 GLOBAL

θ= 90
Senθ = 1
Cosθ = 0

k7 3x 3z 3θ 6x 6z 6θ
3x 1.333 0.000 -2.000 -1.333 0.000 -2.000
3z 0.000 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000
3θ -2.000 0.000 4.000 2.000 0.000 2.000
6x -1.333 0.000 2.000 1.333 0.000 2.000
6z 0.000 -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000
6θ -2.000 0.000 2.000 2.000 0.000 4.000

21
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 7
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

22
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 8

Datos del elemento 8


A=. 5 I
I= 1 I
L= 5 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 0.10 EI
rabx=rbax= 0.24 EI
r11x=r22x= 0.80 EI
r12x=r21x= 0.40 EI
raz= 1.00 EI

K8 LOCAL

k8 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ
4x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
4θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
5x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
5z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
5θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800

23
K8 GLOBAL

θ= 0
Senθ = 0
Cosθ = 1

k8 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ
4x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
4θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
5x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
5z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
5θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800

24
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 8

K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

25
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 9

Datos del elemento 9


A=. 5 I
I= 1 I
L= 4 m
E= 1

Coeficiente para Matriz de rigidez Local


raax= 0.19 EI
rabx=rbax= 0.38 EI
r11x=r22x= 1.00 EI
r12x=r21x= 0.50 EI
raz= 1.25 EI

K9 LOCAL

k9 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ
5x 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000
5z 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375
5θ 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500
6x -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000
6z 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375
6θ 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000

26
K9 GLOBAL

θ= 0
Senθ = 0
Cosθ = 1

k9 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ
5x 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000
5z 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375
5θ 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500
6x -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000
6z 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375
6θ 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000

27
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 9

K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

28
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL SISTEMA

KG 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 3.667 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 6.763 0.240 0.000 -0.096 0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.240 8.800 0.000 -0.240 0.400 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x -1.000 0.000 0.000 3.583 0.000 -2.000 -1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 3.617 0.135 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.240 0.400 -2.000 0.135 5.800 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 3.917 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.188 -0.375 0.000 6.854 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 9.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.333 0.000 2.000 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.429 0.240 0.000 -0.096 0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.240 4.800 0.000 -0.240 0.400 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 3.583 0.000 2.000 -1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.096 -0.240 0.000 3.617 0.135 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.240 0.400 2.000 0.135 5.800 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 2.583 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.188 -0.375 0.000 3.521 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 0.500 2.000 -0.375 5.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Procedemos a sumar todas las matrices globales de cada elemento para formar la matriz de rigidez global de todo el sistema.

29
VECTOR DE FUERZAS APLICADAS

Debemos de calcular los efectos de las cargas impuestas en la estructura, con ello
me refiero a los momentos y las reacciones que se generan debido a las cargas
gravitacionales y a la carga estática equivalente obtenida por medio de un método
estático equivalente, para ello asumimos empotramientos perfectos dichas formulas
se calcularon por medio del método de Superposición que por medio de 2 ecuaciones
de compatibilidad extras, podemos resolver el sistema de ecuaciones. Obteniendo las
siguientes reacciones y momentos. En cada uno de los elementos afectados por las
cargas gravitacionales.

Elemento 3(E-3):
𝑃𝑏 2 10(4)2
𝑅𝑎 = ( ) (𝐿 + 2𝑎) = ( ) (5 + 2(1)) = 8.96𝑡𝑜𝑛𝑓
𝐿3 53

𝑃𝑎2 10(1)2
𝑅𝑏 = ( ) (𝐿 + 2𝑏) = ( ) (5 + 2(4)) = 1.04𝑡𝑜𝑛𝑓
𝐿3 53

𝑃𝑎𝑏 2 10(1)(4)2
𝑀𝑎 = ( ) = ( ) = −6.40𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝐿2 52

𝑃𝑏𝑎2 10(4)(1)2
𝑀𝑏 = ( ) = ( ) = 1.60𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝐿2 52

Elemento 8(E-8):
𝑞𝐿 3𝑥5
𝑅𝑎 = ( ) = ( ) = 7.5𝑡𝑜𝑛𝑓
2 2
𝑞𝐿 3𝑥5
𝑅𝑏 = ( ) = ( ) = 7.5𝑡𝑜𝑛𝑓
2 2
𝑞𝐿2 3𝑥52
𝑀𝑎 = ( )=( ) = −6.25𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
12 12

𝑞𝐿2 3𝑥52
𝑀𝑏 = ( )=( ) = 6.25𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
12 12

Elemento 9(E-9):
𝑃𝑏 2 10(3)2
𝑅𝑎 = ( ) (𝐿 + 2𝑎) = ( ) (4 + 2(1)) = 8.44𝑡𝑜𝑛𝑓
𝐿3 43

𝑃𝑎2 10(1)2
𝑅𝑏 = ( ) (𝐿 + 2𝑏) = ( ) (4 + 2(3)) = 1.56𝑡𝑜𝑛𝑓
𝐿3 43

𝑃𝑎𝑏 2 10(1)(3)2
𝑀𝑎 = ( 2 ) = ( ) = −5.625𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝐿 42

𝑃𝑏𝑎2 10(3)(1)2
𝑀𝑏 = ( ) = ( ) = 1.875𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝐿2 42

30
Las reacciones y los momentos se sumaron algebraicamente en cada grado de
libertad de cada elemento analizado, calculando sus reacciones por separado para
cada elemento sometido a cargas gravitacionales, pero tomando en cuenta todos los
efectos, llegando al siguiente vector de fuerzas aplicadas.

GDL FUERZA (TON)


1x 0.000
1z 8.960
1θ -6.400
2x 0.000
2z 1.040
2θ 1.600
3x 0.000
3z 0.000
3θ 0.000
4x 10.000
4z 7.500
4θ -6.250
5x 10.000
5z 15.940
5θ 0.625
6x 10.000
6z 1.560
6θ 1.875

31
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL INVERSA

INV KG 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ
1x 0.935 0.034 -0.276 0.783 0.123 -0.041 0.548 -0.034 -0.213 1.229 0.042 0.004 1.077 0.129 -0.084 1.068 -0.048 -0.127
1z 0.034 0.299 -0.022 0.031 0.129 -0.032 0.034 0.001 -0.022 0.115 0.298 -0.031 0.118 0.129 -0.030 0.115 0.002 -0.030
1θ -0.276 -0.022 0.241 -0.283 0.016 0.023 -0.214 0.022 0.085 -0.586 -0.027 0.027 -0.465 0.010 0.051 -0.444 0.033 0.054
2x 0.783 0.031 -0.283 1.291 0.084 0.027 0.825 -0.031 -0.289 1.370 0.042 -0.124 1.339 0.081 -0.013 1.388 -0.039 -0.118
2z 0.123 0.129 0.016 0.084 2.388 -0.100 0.068 0.171 -0.143 0.113 0.187 0.108 0.348 2.256 -0.085 0.520 0.245 -0.266
2θ -0.041 -0.032 0.023 0.027 -0.100 0.287 -0.035 0.032 0.027 -0.235 -0.039 0.067 -0.312 -0.097 0.012 -0.257 0.035 0.087
3x 0.548 0.034 -0.214 0.825 0.068 -0.035 0.934 -0.034 -0.275 1.074 0.049 -0.123 1.101 0.058 -0.080 1.235 -0.038 -0.010
3z -0.034 0.001 0.022 -0.031 0.171 0.032 -0.034 0.299 0.022 -0.115 0.002 0.031 -0.118 0.171 0.030 -0.115 0.298 0.030
3θ -0.213 -0.022 0.085 -0.289 -0.143 0.027 -0.275 0.022 0.240 -0.449 -0.033 0.053 -0.487 -0.134 0.058 -0.591 0.024 0.037
4x 1.229 0.115 -0.586 1.370 0.113 -0.235 1.074 -0.115 -0.449 3.173 0.172 -0.547 2.499 0.108 -0.262 2.368 -0.167 -0.333
4z 0.042 0.298 -0.027 0.042 0.187 -0.039 0.049 0.002 -0.033 0.172 0.594 -0.059 0.174 0.191 -0.053 0.169 0.002 -0.044
4θ 0.004 -0.031 0.027 -0.124 0.108 0.067 -0.123 0.031 0.053 -0.547 -0.059 0.434 -0.361 0.123 0.027 -0.316 0.044 0.047
5x 1.077 0.118 -0.465 1.339 0.348 -0.312 1.101 -0.118 -0.487 2.499 0.174 -0.361 2.742 0.347 -0.343 2.584 -0.173 -0.403
5z 0.129 0.129 0.010 0.081 2.256 -0.097 0.058 0.171 -0.134 0.108 0.191 0.123 0.347 2.415 -0.090 0.523 0.250 -0.286
5θ -0.084 -0.030 0.051 -0.013 -0.085 0.012 -0.080 0.030 0.058 -0.262 -0.053 0.027 -0.343 -0.090 0.284 -0.284 0.058 0.041
6x 1.068 0.115 -0.444 1.388 0.520 -0.257 1.235 -0.115 -0.591 2.368 0.169 -0.316 2.584 0.523 -0.284 3.166 -0.171 -0.559
6z -0.048 0.002 0.033 -0.039 0.245 0.035 -0.038 0.298 0.024 -0.167 0.002 0.044 -0.173 0.250 0.058 -0.171 0.592 0.063
6θ -0.127 -0.030 0.054 -0.118 -0.266 0.087 -0.010 0.030 0.037 -0.333 -0.044 0.047 -0.403 -0.286 0.041 -0.559 0.063 0.427

Calculamos el inverso de la matriz de rigidez global del sistema para poder efectuar el cálculo de los desplazamientos generales del sistema, puesto
que es muy complicado dividir Matrices procedemos a obtener la matriz inversa de la matriz de rigidez global del sistema para poder multiplicarla con
el vector de fuerzas aplicadas.
32
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS GENERALES (U)

U Δ
U 1x 37.84224
U 1z 10.80801
U 1θ -16.6697
U 2x 45.28556
U 2z 49.71568
U 2θ -10.1373
U 3x 37.71249
U 3z -0.30801
U= 1/EI U 3θ -18.7001
U 4x 90.32544
U 4z 15.87737
U 4θ -13.4823
U 5x 89.999
U 5z 52.02395
U 5θ -11.2168
U 6x 95.26558
U 6z -0.18564
U 6θ -17.9602

33
FUERZAS INTERNAS EN LOS
ELEMENTOS

FUERZAS DEL ELEMENTO 1

0.000 U ax
0.000 U az
Deformaciones
0.000 U aθ
Globales del elemento
1= 37.842 1x
10.808 1z
-16.670 1θ
Se deben de ubicar las deformaciones generales correspondientes a cada grado de
libertad que este asociado al elemento que se esta analizando.

Para poder encontrar las reacciones internas debemos convertir los desplazamientos
de coordenadas globales a coordenadas locales esto por medio de la matriz Tau. Que
va depender de las funciones seno y coseno y del Angulo de análisis medido desde
la horizontal.

Senθ = 1.00
Cosθ = 0.00

0.00 1.00 0
Tau= -1.00 0.00 0
0 0 1

Procedemos a convertir las deformaciones globales a deformaciones globales


multiplicando la matriz Tau por cada uno de los Grados de libertad correspondientes
al punto inicial y al punto final del elemento analizado.

34
Después debemos ubicar la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales.

k1 1x 1z 1θ ax az aθ
1x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
1z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
1θ 0 2 4 0 -2 2
ax -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
az 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
aθ 0 2 2 0 -2 4

Después procedemos a calcular las fuerzas internas del elemento multiplicando la


matriz de rigidez en coordenadas locales por la matriz de deformaciones de los grados
de libertad en coordenadas locales, que afectan al elemento analizado obteniendo así
los esfuerzos correspondiente a la fuerza axial, fuerza de corte y momento flexionante
de cada grado de libertad asociado al elemento que se esta analizando.

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 1


Fax = -36.027
Faz= 17.117
Ma= 42.345
Fx= 36.027
Fz= -17.117
M1= 9.006

Se debe de hacer el mismo procedimiento para cada uno de los elemento del
sistema para poder encontrar las reacciones internas.

35
FUERZAS DEL ELEMENTO 2

0.000 U bx
0.000 U bz
Deformaciones
0.000 U bθ
Globales del elemento
2= 37.712 3x
-0.308 3z
-18.700 3θ
Matriz de Transformación

Senθ = 1.00 0.00 1.00 0


Cosθ = 0.00 Tau= -1.00 0.00 0
0 0 1

Deformaciones en coordenadas locales

0.000 U bx
0.000 U bz
Deformaciones Locales 0.000 U bθ
del elemento 2 = -0.308 3x
-37.712 3z
-18.700 3θ

Matriz de Rigidez en coordenadas locales del elemento 2

k2 3x 3z 3θ bx bz bθ
3x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
3z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
3θ 0 2 4 0 -2 2
bx -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
bz 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
bθ 0 2 2 0 -2 4

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 2


Fbx = 1.0266864
Fbz= 12.8831169
Mb= 38.0247795
F3x= -1.0266864
F3z= -12.8831169
M3= 0.62457118

36
FUERZAS DEL ELEMENTO 3

37.842 U 1x
10.808 U 1z
Deformaciones
-16.670 U 1θ
Globales del elemento
3= 45.286 U 2x
49.716 U 2z
-10.137 U 2θ

Senθ = 0.00 1.00 0.00 0


Cosθ = 1.00 Tau= 0.00 1.00 0
0 0 1

37.842 U 1x
10.808 U 1z
Deformaciones Locales -16.670 U 1θ
del elemento 3 = 45.286 U 2x
49.716 U 2z
-10.137 U 2θ

k3 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ
1x 1 0 0 -1 0 0
1z 0 0.096 0.24 0 -0.096 0.24
1θ 0 0.24 0.8 0 -0.24 0.4
2x -1 0 0 1 0 0
2z 0 -0.096 -0.24 0 0.096 -0.24
2θ 0 0.24 0.4 0 -0.24 0.8

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 3


F1x = -7.44332089
F1z= -10.1688197
M1= -26.728534
F2x= 7.44332089
F2z= 10.1688197
M2= -24.1155644

37
FUERZAS DEL ELEMENTO 4

45.286 U 2x
49.716 U 2z
Deformaciones
-10.137 U 2θ
Globales del elemento
4= 37.712 U 3x
-0.308 U 3z
-18.700 U 3θ

Senθ = 0.00 1.00 0.00 0


Cosθ = 1.00 Tau= 0.00 1.00 0
0 0 1

45.286 U 2x
49.716 U 2z
Deformaciones Locales -10.137 U 2θ
del elemento 4 = 37.712 U 3x
-0.308 U 3z
-18.700 U 3θ

k4 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ
2x 1.25 0 0 -1.25 0 0
2z 0 0.1875 0.375 0 -0.1875 0.375
2θ 0 0.375 1 0 -0.375 0.5
3x -1.25 0 0 1.25 0 0
3z 0 -0.1875 -0.375 0 0.1875 -0.375
3θ 0 0.375 0.5 0 -0.375 1

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 4


F2x = 9.46633341
F2z= -1.43458336
M2= -0.72846425
F3x= -9.46633341
F3z= 1.43458336
M3= -5.0098692

38
FUERZAS DEL ELEMENTO 5

37.842 U 1x
10.808 U 1z
Deformaciones
-16.670 U 1θ
Globales del elemento
5= 90.325 U 4x
15.877 U 4z
-13.482 U 4θ

Senθ = 1.00 0.00 1.00 0


Cosθ = 0.00 Tau= -1.00 0.00 0
0 0 1

10.808 U 1x
-37.842 U 1z
Deformaciones Locales del -16.670 U 1θ
elemento 5= 15.877 U 4x
-90.325 U 4z
-13.482 U 4θ

k5 1x 1z 1θ 4x 4z 4θ
1x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
1z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
1θ 0 2 4 0 -2 2
4x -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
4z 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
4θ 0 2 2 0 -2 4

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 5


F1x = -16.8978667
F1z= 9.67356222
M1= 11.3229277
F4x= 16.8978667
F4z= -9.67356222
M4= 17.697759

39
FUERZAS DEL ELEMENTO 6

45.286 U 2x
49.716 U 2z
Deformaciones
-10.137 U 2θ
Globales del elemento
6= 89.999 U 5x
52.024 U 5z
-11.217 U 5θ

Senθ = 1.00 0.00 1.00 0


Cosθ = 0.00 Tau= -1.00 0.00 0
0 0 1

49.716 U 2x
-45.286 U 2z
Deformaciones Locales -10.137 U 2θ
del elemento 6= 52.024 U 5x
-89.999 U 5z
-11.217 U 5θ

k6 2x 2z 2θ 5x 5z 5θ
2x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
2z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
2θ 0 2 4 0 -2 2
5x -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
5z 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
5θ 0 2 2 0 -2 4

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 6


F2x = -7.69423632
F2z= 16.9096543
M2= 26.4440287
F5x= 7.69423632
F5z= -16.9096543
M5= 24.2849342

40
FUERZAS DEL ELEMENTO 7

37.712 U 3x
-0.308 U 3z
Deformaciones
-18.700 U 3θ
Globales del elemento
7= 95.266 U 6x
-0.186 U 6z
-17.960 U 6θ

Senθ = 1.00 0.00 1.00 0


Cosθ = 0.00 Tau= -1.00 0.00 0
0 0 1

-0.308 U 3x
-37.712 U 3z
Deformaciones Locales -18.700 U 3θ
del elemento 7= -0.186 U 6x
-95.266 U 6z
-17.960 U 6θ

k7 3x 3z 3θ 6x 6z 6θ
3x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
3z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
3θ 0 2 4 0 -2 2
6x -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
6z 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
6θ 0 2 2 0 -2 4

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 7


F3x = -0.40789697
F3z= 3.41678348
M3= 4.38529802
F6x= 0.40789697
F6z= -3.41678348
M6= 5.86505243

41
FUERZAS DEL ELEMENTO 8

90.325 U 4x
15.877 U 4z
Deformaciones
-13.482 U 4θ
Globales del elemento
8= 89.999 U 5x
52.024 U 5z
-11.217 U 5θ

Senθ = 0.00 1.00 0.00 0


Cosθ = 1.00 Tau= 0.00 1.00 0
0 0 1

90.325 U 4x
15.877 U 4z
Deformaciones Locales del -13.482 U 4θ
elemento 8= 89.999 U 5x
52.024 U 5z
-11.217 U 5θ

k8 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ
4x 1 0 0 -1 0 0
4z 0 0.096 0.24 0 -0.096 0.24
4θ 0 0.24 0.8 0 -0.24 0.4
5x -1 0 0 1 0 0
5z 0 -0.096 -0.24 0 0.096 -0.24
5θ 0 0.24 0.4 0 -0.24 0.8

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 8


F4x = 0.32643778
F4z= -9.39786671
M4= -23.947759
F5x= -0.32643778
F5z= 9.39786671
M5= -23.0415745

42
FUERZAS DEL ELEMENTO 9

89.999 U 5x
52.024 U 5z
Deformaciones
-11.217 U 5θ
Globales del elemento
9= 95.266 U 6x
-0.186 U 6z
-17.960 U 6θ

Senθ = 0.00 1.00 0.00 0


Cosθ = 1.00 Tau= 0.00 1.00 0
0 0 1

89.999 U 5x
52.024 U 5z
Deformaciones Locales -11.217 U 5θ
del elemento 9= 95.266 U 6x
-0.186 U 6z
-17.960 U 6θ

k9 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ
5x 1.25 0 0 -1.25 0 0
5z 0 0.1875 0.375 0 -0.1875 0.375
5θ 0 0.375 1 0 -0.375 0.5
6x -1.25 0 0 1.25 0 0
6z 0 -0.1875 -0.375 0 0.1875 -0.375
6θ 0 0.375 0.5 0 -0.375 1

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 9


F5x = -6.58321652
F5z= -1.15210303
M5= -0.61835969
F6x= 6.58321652
F6z= 1.15210303
M6= -3.99005243

43
RESUMEN DE FUERZAS INTERNAS DE CADA ELEMENTO

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 1


Fax = -36.027
Faz= 17.117
Ma= 42.345
Fx= 36.027
Fz= -17.117
M1= 9.0056
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 2
Fbx = 1.0267
Fbz= 12.883
Mb= 38.025
F3x= -1.0267
F3z= -12.883
M3= 0.6246
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 3
F1x = -7.4433
F1z= -10.169
M1= -26.729
F2x= 7.4433
F2z= 10.169
M2= -24.116
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 4
F2x = 9.4663
F2z= -1.4346
M2= -0.7285
F3x= -9.4663
F3z= 1.4346
M3= -5.0099
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 5
F1x = -16.898
F1z= 9.6736
M1= 11.323
F4x= 16.898
F4z= -9.6736
M4= 17.698
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 6
F2x = -7.6942
F2z= 16.91
M2= 26.444

44
F5x= 7.6942
F5z= -16.91
M5= 24.285
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 7
F3x = -0.4079
F3z= 3.4168
M3= 4.3853
F6x= 0.4079
F6z= -3.4168
M6= 5.8651
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 8
F4x = 0.3264
F4z= -9.3979
M4= -23.948
F5x= -0.3264
F5z= 9.3979
M5= -23.042
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 9
F5x = -6.5832
F5z= -1.1521
M5= -0.6184
F6x= 6.5832
F6z= 1.1521
M6= -3.9901

45

Вам также может понравиться