Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1
Modelo Idealizado
raz 0 0 -raz 0 0
0 raax rabx 0 -raax rbax
0 rabx r11x 0 -rabx r12x
K=
-raz 0 0 raz 0 0
0 -raax -rabx 0 raax -rbax
0 rbax r21x 0 -rbax r22x
Procedemos a calcular la matriz de rigidez en coordenadas locales, que toma en
cuenta los efectos de flexión y carga axial de los elementos con los coeficientes
correspondientes al elemento no. 1.
2
K1 LOCAL
Matriz en coordenadas locales
k1 1x 1z 1θ ax az aθ
1x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
1z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
1θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
ax -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
az 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
aθ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000
Cos θ Sen θ 0
T= -Sen θ Cos θ 0
0 0 0
K1 GLOBAL
k1 1x 1z 1θ ax az aθ
1x 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 1
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Tenemos que buscar en que grados de libertad aporta el elemento no 1., se hace el mismo procedimiento para cada uno de los elementos a que
estamos analizando.
4
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 2
K2 LOCAL
k2 3x 3z 3θ bx bz bθ
3x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
3z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
3θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
bx -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
bz 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
bθ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000
5
K2 GLOBAL
θ= 90
Senθ = 1
Cosθ = 0
k2 3x 3z 3θ bx bz bθ
3x 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 2
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
7
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 3
K3 LOCAL
k3 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ
1x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
1θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
2x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
2z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
2θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800
8
K3 GLOBAL
.
θ= 0
Senθ = 0
Cosθ = 1
k3 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ
1x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
1θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
2x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
2z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
2θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800
9
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 3
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
10
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 4
K4 LOCAL
k4 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ
2x 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000
2z 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375
2θ 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500
3x -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000
3z 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375
3θ 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000
11
K4 GLOBAL
θ= 0
Senθ = 0
Cosθ = 1
k4 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ
2x 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000
2z 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375
2θ 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500
3x -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000
3z 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375
3θ 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000
12
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 4
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
13
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 5
K5 LOCAL
k5 1x 1z 1θ 4x 4z 4θ
1x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
1z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
1θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
4x -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
4z 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
4θ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000
14
K5 GLOBAL
θ= 90
Senθ = 1
Cosθ = 0
k5 1x 1z 1θ 4x 4z 4θ
1x 1.333 0.000 -2.000 -1.333 0.000 -2.000
1z 0.000 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000
1θ -2.000 0.000 4.000 2.000 0.000 2.000
4x -1.333 0.000 2.000 1.333 0.000 2.000
4z 0.000 -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000
4θ -2.000 0.000 2.000 2.000 0.000 4.000
15
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 5
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ -2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
16
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 6
K6 LOCAL
k6 2x 2z 2θ 5x 5z 5θ
2x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
2z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
2θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
5x -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
5z 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
5θ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000
17
K6 GLOBAL
θ= 90
Senθ = 1
Cosθ = 0
k6 2x 2z 2θ 5x 5z 5θ
2x 1.333 0.000 -2.000 -1.333 0.000 -2.000
2z 0.000 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000
2θ -2.000 0.000 4.000 2.000 0.000 2.000
5x -1.333 0.000 2.000 1.333 0.000 2.000
5z 0.000 -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000
5θ -2.000 0.000 2.000 2.000 0.000 4.000
18
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 6
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
19
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 7
K7 LOCAL
k7 3x 3z 3θ 6x 6z 6θ
3x 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000
3z 0.000 1.333 2.000 0.000 -1.333 2.000
3θ 0.000 2.000 4.000 0.000 -2.000 2.000
6x -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000
6z 0.000 -1.333 -2.000 0.000 1.333 -2.000
6θ 0.000 2.000 2.000 0.000 -2.000 4.000
20
K7 GLOBAL
θ= 90
Senθ = 1
Cosθ = 0
k7 3x 3z 3θ 6x 6z 6θ
3x 1.333 0.000 -2.000 -1.333 0.000 -2.000
3z 0.000 3.333 0.000 0.000 -3.333 0.000
3θ -2.000 0.000 4.000 2.000 0.000 2.000
6x -1.333 0.000 2.000 1.333 0.000 2.000
6z 0.000 -3.333 0.000 0.000 3.333 0.000
6θ -2.000 0.000 2.000 2.000 0.000 4.000
21
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 7
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
22
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 8
K8 LOCAL
k8 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ
4x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
4θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
5x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
5z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
5θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800
23
K8 GLOBAL
θ= 0
Senθ = 0
Cosθ = 1
k8 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ
4x 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240
4θ 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400
5x -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000
5z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240
5θ 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800
24
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 8
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.096 0.240 0.000 -0.096 0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.240 0.800 0.000 -0.240 0.400 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.096 -0.240 0.000 0.096 -0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.240 0.400 0.000 -0.240 0.800 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
25
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTO 9
K9 LOCAL
k9 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ
5x 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000
5z 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375
5θ 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500
6x -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000
6z 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375
6θ 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000
26
K9 GLOBAL
θ= 0
Senθ = 0
Cosθ = 1
k9 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ
5x 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000
5z 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375
5θ 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500
6x -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000
6z 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375
6θ 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000
27
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO 9
K1 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.188 0.375 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 1.000 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.188 -0.375 0.000 0.188 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
28
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL SISTEMA
KG 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ ax az aθ bx bz bθ
1x 3.667 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1z 0.000 6.763 0.240 0.000 -0.096 0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1θ 0.000 0.240 8.800 0.000 -0.240 0.400 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2x -1.000 0.000 0.000 3.583 0.000 -2.000 -1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2z 0.000 -0.096 -0.240 0.000 3.617 0.135 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2θ 0.000 0.240 0.400 -2.000 0.135 5.800 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3x 0.000 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 3.917 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3z 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.188 -0.375 0.000 6.854 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
3θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 0.500 0.000 -0.375 9.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4x -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.333 0.000 2.000 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4z 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.429 0.240 0.000 -0.096 0.240 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4θ -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.240 4.800 0.000 -0.240 0.400 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5x 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 3.583 0.000 2.000 -1.250 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5z 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.096 -0.240 0.000 3.617 0.135 0.000 -0.188 0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5θ 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.240 0.400 2.000 0.135 5.800 0.000 -0.375 0.500 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6x 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1.333 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 -1.250 0.000 0.000 2.583 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.333 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.188 -0.375 0.000 3.521 -0.375 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6θ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.375 0.500 2.000 -0.375 5.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ax 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
az 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
aθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bz 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
bθ 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Procedemos a sumar todas las matrices globales de cada elemento para formar la matriz de rigidez global de todo el sistema.
29
VECTOR DE FUERZAS APLICADAS
Debemos de calcular los efectos de las cargas impuestas en la estructura, con ello
me refiero a los momentos y las reacciones que se generan debido a las cargas
gravitacionales y a la carga estática equivalente obtenida por medio de un método
estático equivalente, para ello asumimos empotramientos perfectos dichas formulas
se calcularon por medio del método de Superposición que por medio de 2 ecuaciones
de compatibilidad extras, podemos resolver el sistema de ecuaciones. Obteniendo las
siguientes reacciones y momentos. En cada uno de los elementos afectados por las
cargas gravitacionales.
Elemento 3(E-3):
𝑃𝑏 2 10(4)2
𝑅𝑎 = ( ) (𝐿 + 2𝑎) = ( ) (5 + 2(1)) = 8.96𝑡𝑜𝑛𝑓
𝐿3 53
𝑃𝑎2 10(1)2
𝑅𝑏 = ( ) (𝐿 + 2𝑏) = ( ) (5 + 2(4)) = 1.04𝑡𝑜𝑛𝑓
𝐿3 53
𝑃𝑎𝑏 2 10(1)(4)2
𝑀𝑎 = ( ) = ( ) = −6.40𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝐿2 52
𝑃𝑏𝑎2 10(4)(1)2
𝑀𝑏 = ( ) = ( ) = 1.60𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝐿2 52
Elemento 8(E-8):
𝑞𝐿 3𝑥5
𝑅𝑎 = ( ) = ( ) = 7.5𝑡𝑜𝑛𝑓
2 2
𝑞𝐿 3𝑥5
𝑅𝑏 = ( ) = ( ) = 7.5𝑡𝑜𝑛𝑓
2 2
𝑞𝐿2 3𝑥52
𝑀𝑎 = ( )=( ) = −6.25𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
12 12
𝑞𝐿2 3𝑥52
𝑀𝑏 = ( )=( ) = 6.25𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
12 12
Elemento 9(E-9):
𝑃𝑏 2 10(3)2
𝑅𝑎 = ( ) (𝐿 + 2𝑎) = ( ) (4 + 2(1)) = 8.44𝑡𝑜𝑛𝑓
𝐿3 43
𝑃𝑎2 10(1)2
𝑅𝑏 = ( ) (𝐿 + 2𝑏) = ( ) (4 + 2(3)) = 1.56𝑡𝑜𝑛𝑓
𝐿3 43
𝑃𝑎𝑏 2 10(1)(3)2
𝑀𝑎 = ( 2 ) = ( ) = −5.625𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝐿 42
𝑃𝑏𝑎2 10(3)(1)2
𝑀𝑏 = ( ) = ( ) = 1.875𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝐿2 42
30
Las reacciones y los momentos se sumaron algebraicamente en cada grado de
libertad de cada elemento analizado, calculando sus reacciones por separado para
cada elemento sometido a cargas gravitacionales, pero tomando en cuenta todos los
efectos, llegando al siguiente vector de fuerzas aplicadas.
31
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL INVERSA
INV KG 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ
1x 0.935 0.034 -0.276 0.783 0.123 -0.041 0.548 -0.034 -0.213 1.229 0.042 0.004 1.077 0.129 -0.084 1.068 -0.048 -0.127
1z 0.034 0.299 -0.022 0.031 0.129 -0.032 0.034 0.001 -0.022 0.115 0.298 -0.031 0.118 0.129 -0.030 0.115 0.002 -0.030
1θ -0.276 -0.022 0.241 -0.283 0.016 0.023 -0.214 0.022 0.085 -0.586 -0.027 0.027 -0.465 0.010 0.051 -0.444 0.033 0.054
2x 0.783 0.031 -0.283 1.291 0.084 0.027 0.825 -0.031 -0.289 1.370 0.042 -0.124 1.339 0.081 -0.013 1.388 -0.039 -0.118
2z 0.123 0.129 0.016 0.084 2.388 -0.100 0.068 0.171 -0.143 0.113 0.187 0.108 0.348 2.256 -0.085 0.520 0.245 -0.266
2θ -0.041 -0.032 0.023 0.027 -0.100 0.287 -0.035 0.032 0.027 -0.235 -0.039 0.067 -0.312 -0.097 0.012 -0.257 0.035 0.087
3x 0.548 0.034 -0.214 0.825 0.068 -0.035 0.934 -0.034 -0.275 1.074 0.049 -0.123 1.101 0.058 -0.080 1.235 -0.038 -0.010
3z -0.034 0.001 0.022 -0.031 0.171 0.032 -0.034 0.299 0.022 -0.115 0.002 0.031 -0.118 0.171 0.030 -0.115 0.298 0.030
3θ -0.213 -0.022 0.085 -0.289 -0.143 0.027 -0.275 0.022 0.240 -0.449 -0.033 0.053 -0.487 -0.134 0.058 -0.591 0.024 0.037
4x 1.229 0.115 -0.586 1.370 0.113 -0.235 1.074 -0.115 -0.449 3.173 0.172 -0.547 2.499 0.108 -0.262 2.368 -0.167 -0.333
4z 0.042 0.298 -0.027 0.042 0.187 -0.039 0.049 0.002 -0.033 0.172 0.594 -0.059 0.174 0.191 -0.053 0.169 0.002 -0.044
4θ 0.004 -0.031 0.027 -0.124 0.108 0.067 -0.123 0.031 0.053 -0.547 -0.059 0.434 -0.361 0.123 0.027 -0.316 0.044 0.047
5x 1.077 0.118 -0.465 1.339 0.348 -0.312 1.101 -0.118 -0.487 2.499 0.174 -0.361 2.742 0.347 -0.343 2.584 -0.173 -0.403
5z 0.129 0.129 0.010 0.081 2.256 -0.097 0.058 0.171 -0.134 0.108 0.191 0.123 0.347 2.415 -0.090 0.523 0.250 -0.286
5θ -0.084 -0.030 0.051 -0.013 -0.085 0.012 -0.080 0.030 0.058 -0.262 -0.053 0.027 -0.343 -0.090 0.284 -0.284 0.058 0.041
6x 1.068 0.115 -0.444 1.388 0.520 -0.257 1.235 -0.115 -0.591 2.368 0.169 -0.316 2.584 0.523 -0.284 3.166 -0.171 -0.559
6z -0.048 0.002 0.033 -0.039 0.245 0.035 -0.038 0.298 0.024 -0.167 0.002 0.044 -0.173 0.250 0.058 -0.171 0.592 0.063
6θ -0.127 -0.030 0.054 -0.118 -0.266 0.087 -0.010 0.030 0.037 -0.333 -0.044 0.047 -0.403 -0.286 0.041 -0.559 0.063 0.427
Calculamos el inverso de la matriz de rigidez global del sistema para poder efectuar el cálculo de los desplazamientos generales del sistema, puesto
que es muy complicado dividir Matrices procedemos a obtener la matriz inversa de la matriz de rigidez global del sistema para poder multiplicarla con
el vector de fuerzas aplicadas.
32
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS GENERALES (U)
U Δ
U 1x 37.84224
U 1z 10.80801
U 1θ -16.6697
U 2x 45.28556
U 2z 49.71568
U 2θ -10.1373
U 3x 37.71249
U 3z -0.30801
U= 1/EI U 3θ -18.7001
U 4x 90.32544
U 4z 15.87737
U 4θ -13.4823
U 5x 89.999
U 5z 52.02395
U 5θ -11.2168
U 6x 95.26558
U 6z -0.18564
U 6θ -17.9602
33
FUERZAS INTERNAS EN LOS
ELEMENTOS
0.000 U ax
0.000 U az
Deformaciones
0.000 U aθ
Globales del elemento
1= 37.842 1x
10.808 1z
-16.670 1θ
Se deben de ubicar las deformaciones generales correspondientes a cada grado de
libertad que este asociado al elemento que se esta analizando.
Para poder encontrar las reacciones internas debemos convertir los desplazamientos
de coordenadas globales a coordenadas locales esto por medio de la matriz Tau. Que
va depender de las funciones seno y coseno y del Angulo de análisis medido desde
la horizontal.
Senθ = 1.00
Cosθ = 0.00
0.00 1.00 0
Tau= -1.00 0.00 0
0 0 1
34
Después debemos ubicar la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales.
k1 1x 1z 1θ ax az aθ
1x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
1z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
1θ 0 2 4 0 -2 2
ax -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
az 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
aθ 0 2 2 0 -2 4
Se debe de hacer el mismo procedimiento para cada uno de los elemento del
sistema para poder encontrar las reacciones internas.
35
FUERZAS DEL ELEMENTO 2
0.000 U bx
0.000 U bz
Deformaciones
0.000 U bθ
Globales del elemento
2= 37.712 3x
-0.308 3z
-18.700 3θ
Matriz de Transformación
0.000 U bx
0.000 U bz
Deformaciones Locales 0.000 U bθ
del elemento 2 = -0.308 3x
-37.712 3z
-18.700 3θ
k2 3x 3z 3θ bx bz bθ
3x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
3z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
3θ 0 2 4 0 -2 2
bx -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
bz 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
bθ 0 2 2 0 -2 4
36
FUERZAS DEL ELEMENTO 3
37.842 U 1x
10.808 U 1z
Deformaciones
-16.670 U 1θ
Globales del elemento
3= 45.286 U 2x
49.716 U 2z
-10.137 U 2θ
37.842 U 1x
10.808 U 1z
Deformaciones Locales -16.670 U 1θ
del elemento 3 = 45.286 U 2x
49.716 U 2z
-10.137 U 2θ
k3 1x 1z 1θ 2x 2z 2θ
1x 1 0 0 -1 0 0
1z 0 0.096 0.24 0 -0.096 0.24
1θ 0 0.24 0.8 0 -0.24 0.4
2x -1 0 0 1 0 0
2z 0 -0.096 -0.24 0 0.096 -0.24
2θ 0 0.24 0.4 0 -0.24 0.8
37
FUERZAS DEL ELEMENTO 4
45.286 U 2x
49.716 U 2z
Deformaciones
-10.137 U 2θ
Globales del elemento
4= 37.712 U 3x
-0.308 U 3z
-18.700 U 3θ
45.286 U 2x
49.716 U 2z
Deformaciones Locales -10.137 U 2θ
del elemento 4 = 37.712 U 3x
-0.308 U 3z
-18.700 U 3θ
k4 2x 2z 2θ 3x 3z 3θ
2x 1.25 0 0 -1.25 0 0
2z 0 0.1875 0.375 0 -0.1875 0.375
2θ 0 0.375 1 0 -0.375 0.5
3x -1.25 0 0 1.25 0 0
3z 0 -0.1875 -0.375 0 0.1875 -0.375
3θ 0 0.375 0.5 0 -0.375 1
38
FUERZAS DEL ELEMENTO 5
37.842 U 1x
10.808 U 1z
Deformaciones
-16.670 U 1θ
Globales del elemento
5= 90.325 U 4x
15.877 U 4z
-13.482 U 4θ
10.808 U 1x
-37.842 U 1z
Deformaciones Locales del -16.670 U 1θ
elemento 5= 15.877 U 4x
-90.325 U 4z
-13.482 U 4θ
k5 1x 1z 1θ 4x 4z 4θ
1x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
1z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
1θ 0 2 4 0 -2 2
4x -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
4z 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
4θ 0 2 2 0 -2 4
39
FUERZAS DEL ELEMENTO 6
45.286 U 2x
49.716 U 2z
Deformaciones
-10.137 U 2θ
Globales del elemento
6= 89.999 U 5x
52.024 U 5z
-11.217 U 5θ
49.716 U 2x
-45.286 U 2z
Deformaciones Locales -10.137 U 2θ
del elemento 6= 52.024 U 5x
-89.999 U 5z
-11.217 U 5θ
k6 2x 2z 2θ 5x 5z 5θ
2x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
2z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
2θ 0 2 4 0 -2 2
5x -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
5z 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
5θ 0 2 2 0 -2 4
40
FUERZAS DEL ELEMENTO 7
37.712 U 3x
-0.308 U 3z
Deformaciones
-18.700 U 3θ
Globales del elemento
7= 95.266 U 6x
-0.186 U 6z
-17.960 U 6θ
-0.308 U 3x
-37.712 U 3z
Deformaciones Locales -18.700 U 3θ
del elemento 7= -0.186 U 6x
-95.266 U 6z
-17.960 U 6θ
k7 3x 3z 3θ 6x 6z 6θ
3x 3.333333333 0 0 -3.333333333 0 0
3z 0 1.333333333 2 0 -1.333333333 2
3θ 0 2 4 0 -2 2
6x -3.333333333 0 0 3.333333333 0 0
6z 0 -1.333333333 -2 0 1.333333333 -2
6θ 0 2 2 0 -2 4
41
FUERZAS DEL ELEMENTO 8
90.325 U 4x
15.877 U 4z
Deformaciones
-13.482 U 4θ
Globales del elemento
8= 89.999 U 5x
52.024 U 5z
-11.217 U 5θ
90.325 U 4x
15.877 U 4z
Deformaciones Locales del -13.482 U 4θ
elemento 8= 89.999 U 5x
52.024 U 5z
-11.217 U 5θ
k8 4x 4z 4θ 5x 5z 5θ
4x 1 0 0 -1 0 0
4z 0 0.096 0.24 0 -0.096 0.24
4θ 0 0.24 0.8 0 -0.24 0.4
5x -1 0 0 1 0 0
5z 0 -0.096 -0.24 0 0.096 -0.24
5θ 0 0.24 0.4 0 -0.24 0.8
42
FUERZAS DEL ELEMENTO 9
89.999 U 5x
52.024 U 5z
Deformaciones
-11.217 U 5θ
Globales del elemento
9= 95.266 U 6x
-0.186 U 6z
-17.960 U 6θ
89.999 U 5x
52.024 U 5z
Deformaciones Locales -11.217 U 5θ
del elemento 9= 95.266 U 6x
-0.186 U 6z
-17.960 U 6θ
k9 5x 5z 5θ 6x 6z 6θ
5x 1.25 0 0 -1.25 0 0
5z 0 0.1875 0.375 0 -0.1875 0.375
5θ 0 0.375 1 0 -0.375 0.5
6x -1.25 0 0 1.25 0 0
6z 0 -0.1875 -0.375 0 0.1875 -0.375
6θ 0 0.375 0.5 0 -0.375 1
43
RESUMEN DE FUERZAS INTERNAS DE CADA ELEMENTO
44
F5x= 7.6942
F5z= -16.91
M5= 24.285
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 7
F3x = -0.4079
F3z= 3.4168
M3= 4.3853
F6x= 0.4079
F6z= -3.4168
M6= 5.8651
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 8
F4x = 0.3264
F4z= -9.3979
M4= -23.948
F5x= -0.3264
F5z= 9.3979
M5= -23.042
FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO 9
F5x = -6.5832
F5z= -1.1521
M5= -0.6184
F6x= 6.5832
F6z= 1.1521
M6= -3.9901
45