2.3.

-MEDIDOR DE ULTRASONIDO

El ultrasonido es utilizado en mediciones donde no se permite el contacto del

instrumento de medición con el líquido. En el medidor de nivel por ultrasonido, cuando
las ondas sonoras viajan en un medio que absorbe el sonido y golpean a otro medio tal
como una pared, una partícula en el líquido, o la superficie del líquido, solamente una
pequeña porción de la energía de la onda sonora penetra la barrera y el resto de la
energía se refleja.
La onda sonora reflejada es un eco. El medidor de ultrasonido utiliza el principio del
eco para su funcionamiento.
La cantidad de energía reflejada depende del coeficiente de absorción de los materiales
el cual se define como:
d = (Energía absorbida) / (Energía reflejada por el material)
Este valor depende de la frecuencia y propiedades del líquido tales como: porosidad,
grosor del material y rigidez.

El diagrama de bloques que ilustra el principio de funcionamiento del medidor de

ultrasonido

Fig. Diagrama de bloques del medidor de ultrasonido.

El emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso ultrasónico a la
superficie del fluido y el receptor, recibe esta señal reflejada enviando una señal función
del tiempo transcurrido, y por lo tanto del nivel, a un indicador. En otras palabras, el
nivel se mide en función del tiempo necesario para que la señal se desplace del
transmisor a la superficie del líquido y retorne al receptor.
La variable t, tiene el tiempo que dura en llegar el eco del ultrasonido, el siguiente paso
es calcular la distancia entre el sensor ultrasónico y el objeto
Partimos de la siguiente formula:

Donde Velocidad es la velocidad del sonido 340m/s, pero usaremos las unidades en
cm/us pues trabajaremos en centímetros y microsegundos, tiempo es el tiempo que
demora en llegar el ultrasonido al objeto y regresar al sensor, y la distancia recorrida es
dos veces la distancia hacia el objeto, reemplazando en la formula tenemos:

Ecuación para calcular la distancia, hc-sr04

2.3.-SENSOR DE ULTRASONIDOS HC-SR04

Dentro del mundo Arduino, el emisor/receptor de ultrasonidos HC-SR04 es quizás uno

de los complementos más reconocibles. Este sensor se emplea en todo tipo de
proyectos, siendo su principal uso el de reconocer obstáculos, aunque debido su buena
resolución, también se emplea para medir la distancia a objetos.

2.3.1.-Funcionamiento

El principio en el que se basa su funcionamiento es muy sencillo, tan solo hay que
generar una onda sónica en el emisor mediante un pulso en la patilla que pone "trig"
(trigger o disparador), esta onda al encontrarse con algún obstáculo rebotará, volviendo
al sensor y siendo registrada por el receptor, traduciéndose esta en un pulso en la patilla
"Echo".

2.3.2.-Características
  Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
 Tensión de alimentación: 5 Vcc
 Frecuencia de trabajo: 40 KHz
 Rango máximo: 50 cm
 Rango mínimo: 1.7 cm
 Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
 Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
 Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 Ms

2.2.3.-Pines de conexión:

 VCC
 Trig (Disparo del ultrasonido)
 Echo (Recepción del ultrasonido)
 GND
 Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2

3.-MATERIALES Y EQUIPOS:
Softwares instalados en el computador:
 Arduino UNO HC-SR4

4.-CONEXIÓN DEL SENSOR AL ARDUINO

5.-INSTALACIÓN DE MAKER HUB

5.1.- DESCARGA DE MAKER HUB MEDIANTE VI PACKAGE MANAGER

 Abrimos el administrador de paquete que se instala por defecto cuando

instalamos Labview 2017.
 Se abrirá la siguiente ventana, la cual nos muestra un listado de todos los
paquetes que se encuentran instalados en Labview.

 A continuación, en la barra de búsqueda escribimos la opción de HUB.

 Seleccionamos la siguiente opción.

  Hacemos click en instalar.

 Finalmente, seguimos los pasos de instalación y esperamos hasta que termine el

tiempo de respuesta de máquina.

5.2.- COMPROBACIÓN DE INSTALACIÓN

Para comprobar que la instalación que realizamos es correcta, pasamos a abrir en

labview un nuevo proyecto. Para esto seguimos los siguientes pasos:
 Una vez inicializado Labview 2017 nos aparecerá la siguiente ventana:
 Para ver si se ha instalado la librería correctamente vamos al panel de diagra de
bloques y hacemos click sobre en tools y tiene que aparecer la opción
MakerHub.