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FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica
SANTIAGO
TITULO DE LA EXPERIENCIA
“Medición de constantes elásticas de torsión y estudio de la influencia geométrica en el comportamiento elástico de barras
irregulares sometidas a torsión”
________________________
Firma del alumno
Fecha de Recepción
Apéndice
Introducción teórica………………………………………………………….11
Cálculos………………………………………………..……………………..13
Bibliografía…………………………………………………………….……...18
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RESUMEN
Este informe consiste en el análisis del comportamiento al estado de torsión de dos
materiales: el acero y el latón. Para este ensayo de laboratorio del efecto de la torsión, se
han de experimentar con dos probetas, por separado, en una máquina de ensayos la cual
fue resideseñada por alumnos de la universidad para entregar las lecturas de ángulo
versus momento torsional que va sufriendo la probeta a medida que rota la mordaza por
medio de un motor eléctrico. Para este ejercicio se aplicó de manera graduada a la
probeta, una fuerza torsional hasta lograr la ruptura de ella. Mediante los ensayos
realizados con probetas y luego de obtener las gráficas entregadas por la máquina de
ensayo verificaremos de manera comparativa la torsión, de los materiales que ultimamos,
el acero y el latón. Junto con el análisis mencionado anteriormente, se incluye además el
análisis de tres probetas de acero de distinta sección como son: maciza, hueca y hueca
discontinua. De las que se obtuvieron datos atreves de cintas extenso métricas.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Realizar un ensayo de torsión bajo norma, en una probeta de acero y otra de latón.
Revisar y aplicar las definiciones básicas de la resistencia de los materiales pertinentes a
un ensayo de torsión, utilizando el diagrama de momento de torsión versus ángulo de
torsión para analizar y comparar el comportamiento de los materiales ensayados.
Determinar, a través del experimento, el módulo de rigidez al corte o módulo de corte G
de los materiales ensayados.
Determinar diferentes esfuerzos cortantes característicos, tales como: esfuerzo de corte
proporcional, esfuerzo de corte por fluencia, esfuerzo de corte plástico y esfuerzo de corte
de ruptura.
Realizar el ensayo de torsión de forma manual, manteniéndose en la zona elástica, en 3
probetas instrumentadas con distintas geometrías de la sección transversal.
Calcular la rigidez a la torsión de cada una de las probetas ensayadas.
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METODOLOGÍA EXPERIMENTAL
Reconocer los componentes constitutivos de la máquina de torsión: Sistema de
Sujeción de la probeta, mordazas, sistema de accionamiento motorizado y
sistema computarizado para la medición del torque y ángulo por medio de una
gráfica.
Medición de la longitud inicial y del diámetro inicial de las probetas de acero y
latón con el pie de metro.
Para la realización de Ensayos en modo automático:
Alejar la mordaza móvil lo más posible de la mordaza fija.
Abrir las mordazas para posicionar la probeta.
Colocar la probeta en la mordaza fija y apretar ésta.
Acercar la mordaza móvil al extremo libre de la probeta.
Apretar la mordaza móvil con el extremo libre de la probeta.
Definir los parámetros del ensayo en el computador.
Poner en Cero el Torque y Angulo.
Se iniciar el Ensayo.
Se detiene cuando se produzca ruptura de la probeta.
Ejecución del ensayo de torsión asistido por el profesor. Los alumnos registran
las variables correspondientes en una tabla de valores.
Se obtiene el diagrama momento torsor versus ángulo de rotación para cada
probeta.
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE EQUIPOS
Para esta experiencia se utilizado los siguientes equipos e instrumentos: Máquina de
torsión, pie de metro, probeta de acero y de latón.
Máquina de ensayos:
Marca: Tecquipment.
Modelo: SM1.
Capacidad: 30 Nm.
Sensibilidad en modo automático: Torque 0.00154 Nm+-0.5%.
Angulo 0.00600° +-2%.
Velocidad de ensayo en modo automático: 0 – 5 RPM.
Alimentación: 220 VAC – Monofásico.
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Figura N° 3 Probetas sección circular con cinta extensometrica.
Pié de metro:
Marca: Mitutoyo
Unidades de Lectura: Milímetro 300mm /pulgadas 12”
Material: Acero inoxidable
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Datos Obtenidos mediante medición
Tabla N°1 Datos medidos para la probeta de acero.
Longitud inicial 𝐿0 [M] Diámetro inicial ∅0 [M] Velocidad [RPM]
0,0729 0,00485 1
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Tabla N°5 Datos medidos para la probeta de sección circular hueca discontinua.
𝜇𝜀 Angulo α [°] Momento Torsor Mt
[Nm]
20 0,318 0,0246
40 0,588 0,0538
60 0,831 0,08304
100 1,3998 0,1476
140 1,9368 0,2106
180 2,484 0,2722
220 3,0432 0,3368
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Presentación de resultados.
Los resultados obtenidos para el ensayo se muestran en la siguiente tabla:
Tabla N°6 Resultados del cálculo.
Material 𝐺 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑡𝑝𝑝 𝑀𝑡𝑟𝑢𝑝 𝜃𝑝𝑝 𝜏pp 𝛾 𝜏max 𝜏rup
[Gpa] [Nm] [Nm] [Nm] [rad] [Mpa] [rad] [Mpa] [Mpa]
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Conclusiones.
Revisando los gráficos realizados por medio de datos tomados por la máquina de ensayo,
se puede determinar que el acero posee una mayor resistencia a la torsión, sin embargo,
el latón posee una mayor capacidad de absorber deformación angular, lo que se puede
ver reflejado en los gráficos N°9 y N° 10.
Tanto en las gráficas de acero y de latón se puede apreciar con bastante claridad como
coinciden el momento torsor de ruptura con el momento torsor máximo, lo que fue
considerado para los cálculos.
Al analizar las gráficas del acero y el latón se puede decir, que el latón permanece por un
tiempo más largo que el acero antes de la ruptura debido a su capacidad de absorber
mayor deformación angular que él acero. También se puede observar que el acero posee
un esfuerzo contante máximo más alto que el latón.
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Apéndice.
Introducción teórica.
Definición de esfuerzo cortante y distorsión angular.
Donde
θ: es el ángulo de torsión, es la deformación angular por cortante.
𝐿0 : Longitud de la probeta.
Para determinar el esfuerzo cortante máximo 𝜏𝑚𝑎𝑥 del material se puede utilizar la ley
elástica de Hooke para la torsión:
𝜏=𝐺∗𝛾
Donde:
𝐺 : Módulo de corte del material.
𝛾: Deformación angular.
Para determinar módulo de corte tenemos:
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L0 ∗ Mt pp
G=
Ip ∗ θ
Donde:
𝑀𝑡𝑝𝑝 : Momento torsor de proporcionalidad.
2 ∗ 𝑀𝑡𝑟𝑢𝑝
𝜏𝑟𝑢𝑝 =
𝜋 ∗ 𝑟3
Donde:
𝑀𝑡𝑟𝑢𝑝 : Momento torsor de ruptura.
Mt max ∗ 𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝑝
Donde:
𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 : Momento torsor de máximo
Además tenemos:
d : diámetro de la sección circular.
r : radio de la sección circular.
𝐼𝑝 : Inercia polar.
π ∗ (d)4
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Cálculos.
Para la probeta de acero.
Figura N° 9 Acero.
Directamente grafico del acero, se obtienen los siguientes datos:
. Tabla N°8 Datos del acero.
𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 [Nm] 𝑀𝑡𝑟𝑢𝑝 [Nm] 𝑀𝑡𝑝𝑝 [Nm] 𝜃𝑝𝑝 [𝑅𝑎𝑑] 𝐿0 [M] ∅0 [M]
0,00485
0,0729 ∗ 8,4 ( 2 ) ∗ 0,2268
𝐺= = 50 [Gpa] 𝛾= = 0.00754[𝑟𝑎𝑑]
π ∗ (0,00485)4 0,0729
32 ∗ 0,2268
2∗8,4 2∗11,8
𝜏𝑝𝑝 = 𝜋∗0,0024253 = 374,993 [𝑀𝑝𝑎] 𝜏𝑟𝑢𝑝 = 𝜋∗(0,002425)3 = 526,777 [𝑀𝑝𝑎]
0,00485
11,8 ∗
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2 = 526,777[𝑀𝑝𝑎]
(0,00485)4
𝜋∗ 32
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Para la probeta de latón.
0,00495
0,0736∗5 ( )∗0,2792
2
𝐺 = π∗(0,00495)4 = 22,33 [𝐺𝑝𝑎] 𝛾= 0,0736
= 0.00938 [𝑟𝑎𝑑
∗0,2792
32
2∗5 2∗9
𝜏𝑝𝑝 = 0,00495 3
= 209,954 [𝑀𝑝𝑎] 𝜏𝑟𝑢𝑝 = 0,00495 3
= 377,91 [𝑀𝑝𝑎]
𝜋∗( ) 𝜋∗( )
2 2
0,00495
9.8 ∗ 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 377,54 [𝑀𝑝𝑎]
(0,00495)4
𝜋∗ 32
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Para la probeta de acero de sección circular maciza.
𝑙𝑜 ∗ 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥
𝐺= = 8,903 [𝐺𝑝𝑎]
𝜋 ∗ 𝑟4
2 ∗ 𝜃
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Para la probeta de acero de sección circular hueca.
Considerando G = 80 [Gpa].
𝑙𝑜 ∗ 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥
𝐺= = 810,95 [𝑀𝑝𝑎]
𝜋 ∗ (𝑟14 − 𝑟24 )
2 ∗ 𝜃
0,01255
2∗6,3541∗ 4,0124∗106
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 0,01255 4 0,01054
= 4,0124[𝑀𝑝𝑎] 𝛾 = 810,95∗106 = 0.00494[𝑟𝑎𝑑]
𝜋∗( − )
2 2
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Para la probeta de acero de sección circular hueca discontinua.
𝑙𝑜 ∗ 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥
𝐺= = 2,249 [𝐺𝑝𝑎]
𝜋 ∗ (𝑟14 − 𝑟24 )
2 ∗ 𝜃
0,01295
2 ∗ 3,0432 ∗2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 1,6441[𝑀𝑝𝑎]
0,012954 0,010654
𝜋∗( 2 − 2 )
1,6441 ∗ 106
𝛾= = 0.000731[𝑟𝑎𝑑]
2,249 ∗ 109
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Bibliografía.
Material facilitado por el profesor.
www.google.cl
Guía de laboratorio.
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