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Cuando hablamos de cuerpo rígido nos referimos a cualquier cuerpo con una masa y que
además tiene la propiedad de estar en reposo o en movimiento, y la palabra rígido se refiere a
que el cuerpo lo consideramos como no-deformable y en 3 dimensiones se refiere a tres ejes
de un plano x, y, z lo cual podría tratar se cómo altura, anchura y fondo del cuerpo.
En el movimiento de traslación todos los puntos del sólido tienen la misma velocidad
Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de traslación cuando todo
segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a sí mismo en el
transcurso del movimiento.
Rotación: En este movimiento, las partículas que constituyen el cuerpo rígido se desplaza en
planos paralelos, a lo largo de círculos centrados en el mismo eje fijo.
Teorema de Euler (rotación)
Este teorema establece que dos rotaciones “componentes” alrededor de ejes diferentes que
pasan a través de un punto son equivalentes a una sola rotación alrededor de un eje que pasa
a través del punto. Si se aplican más de dos rotaciones se pueden cambiar por parejas, y cada
pareja reduce finalmente hasta combinarse en una rotación.
La recta que especifica la dirección de w que es colineal con d0 se denomina el eje instantáneo
de rotación. Aceleración angular. La aceleración angular del cuerpo se determina a partir de la
derivada con respecto al tiempo de la velocidad angular.
Movimiento angular
Existen casos particulares donde un cuerpo rígido está restringido a girar en un punto fijo O, a
veces resulta conveniente determinar la cantidad de movimiento angular Ho del cuerpo
alrededor del punto O.
Cuando la única fuerza externa que actúa sobre un cuerpo es causada por la gravitación, el
movimiento general del cuerpo se refiere como movimiento libre de par motriz. Este
movimiento es característico de los planetas, satélites artificiales y proyectiles –con tal de que
se desprecien los efectos de la fricción del aire.
Si se eligen los ejes x, y,z de manera que coincidan con los ejes con los ejes principales de
inercia del cuerpo es posible utilizar las relaciones simplificadas para determinar las
componentes de la cantidad de movimiento angular Hg si se omiten las primas de los
subíndices