1.1.

Control electrónico

1.1.1. Generalidades

Toda la secuencia de operación de la maquina recuperadora de fondo de bobina esta manejada por un PLC y la tensión del circuito de control está fijada por una fuente regulada de tensión continua de 24 V.

1.1.2. Control de velocidad de los motores trifásicos

Se presuriza el cilindro neumático del tensor de hilo con un valor tal que la tensión estática a que está sometido el alambre sea la fijada por la orden de trabajo. Durante la marcha, las pequeñas variaciones en la tensión provocan
el movimiento del brazo móvil del tensor. Este desplazamiento angular es monitoreado continuamente por un encoder absoluto que envía una señal de posición continuamente al PLC.
Al mismo tiempo, un encoder incremental ubicado en el eje del motor envía información al PLC sobre la velocidad de rotación del motor.
Como resultado del procesamiento de las dos entradas sale del programador una señal de salida que actúa sobre un variador de frecuencia modificando la velocidad del motor y, por lo tanto corrigiendo la tensión de alambre.
La figura ​xxx​ muestra el esquema de control de tensión por velocidad.

1.1.2.1. Selección de elementos electrónicos de control de velocidad

1.1.2.1.1. Convertidor de frecuencia

La velocidad de rotación del motor de inducción está determinada por la frecuencia de la tensión aplicada y el número de pares de polos. Resumidamente:
60.f .(1−s)
n= p
n : velocidad de rotación
f : frecuencia
s : resbalamiento
p : número de pares de polos
Fijando la tensión de línea y modificando el número de pares de polos los saltos de regulación de velocidad son discretos. Esto se utiliza en los motores con conexionado Dahlander.
Para obtener una variación de velocidad continua, lo más óptimo es variar la frecuencia mediante dispositivos convertidores electrónicos.
El flujo magnético y el par motor están dados por expresiones de la forma:
● Flujo U Φ :flujo magnetico
Φ = k. f
magnético T :torque
2
U :tension
● Par motor T = K . ( Uf ) k ; K : constantes constructivas

El variador de frecuencia transforma la tensión de red de amplitud y frecuencia constante en una tensión de amplitud y frecuencia variables.
Básicamente existen dos tipos de variadores de frecuencia: control escalar y control vectorial.
El control escalar impone una relación Uf tratando de mantener el flujo magnético constante. De no fijarse esta relación, al bajar la frecuencia baja la reactancia de la bobina y, a tensión constante, se genera un aumento de la
corriente quemando el motor. Es aplicable cuando no se necesitan aceleraciones importantes ni elevadas cargas de arranque y se realiza a lazo abierto. La precisión en la velocidad obtenida depende del resbalamiento
El control vectorial permite, a diferencia del control escalar, un manejo rápido de par y velocidad.
En este caso, el convertidor descompone la corriente del motor en dos vectores: uno que produce el flujo de magnetico y otro que genera el torque asemejándolo a una máquina de corriente continua.
El control vectorial se puede llevar a cabo con lazo abierto o cerrado.
Las máquinas conducidas que requieren torque hiperbólico a potencia contante necesitan variadores de frecuencia de control vectorial.

1.1.2.1.2. Selección del variador de frecuencia

Se utiliza un variador de frecuencia de marca Weg de la serie CFW-11.

Los datos técnicos de la serie se observan en la tabla ​38​ y como puede observarse presenta los dos tipos de controles (escalar y vectorial) seleccionables a voluntad del usuario.

Tabla ​38​: datos técnicos del variador de frecuencia serie CFW-11 de la marca Weg.
Una característica importante es el número de entradas analógicas que se utilizaran en el lazo de control de tensión de alambre.
El motor electrico seleccionado tiene una potencia N = 3 kW para una red de 3 x 380 V y ,teniendo en cuenta que el regimen de sobrecarga será alto debido al régimen de servicio, se elige el variador de frecuencia Weg modelo
CFW11-0010-T4.(Tabla ​39​)
Se seleccionó un convertidor de frecuencia para motor de 4 kW,ya que para regimen de sobrecarga alta no se dispone de modelos para 3 kW.
 Tabla ​39​: selección del variador de frecuencia de la serie CFW11

1.1.2.2. Sensor de velocidad del motor

El control de tensión de alambre por a través de la velocidad de rotación implica un lazo cerrado con lo cual es necesario el monitoreo continuo de la misma mediante un sensor de velocidad.
La marca que fabrica los motores provee a pedido sus unidades con encoder incremental rotativo, el cual para el motor seleccionado debe adaptarse a eje de diámetro d = 28 mm .
La figura ​20​ muestra las especificaciones técnicas del sensor de velocidad marca Autonics.
 Figura ​20​: especificación técnica del encoder incremental rotativo.

1.1.2.3. Medición de posición angular del brazo articulado tensor

Para medir la posición angular del brazo tensor se utiliza un codificador rotativo absoluto marca Autonics modelo EPM50S8-10-13-B-PN-24.La especificación técnica se muestran en la figura ​XXX​.

A diferencia del encoder incremental, un encoder absoluto presenta una señal que es lineal en un ángulo que va desde 0° a 360°.Por lo tanto, una vez que se suministra tensión, el sensor reconoce la posición se encuentra.
La señal de salida de este elemento es una entrada al PLC.
 1.1.3. Control secuencia de soldadura

1.1.3.1. Detectores

1.1.3.1.1. Sensor de hilo cortado

Consta simplemente de un aro de acero conectado a masa. El circuito lo cierra el alambre que se está desenrollando de la bobina con el material a recuperar, por lo cual se lo ubica en el caballete desenrollador.
Al cortarse la continuidad del conductor metálico se abre el circuito obteniéndose una señal digital que indica la presencia y la no presencia del conductor.

1.1.3.1.2. Sensor de fin de carrera de carros de soldadora

Se colocan dos detectores de final de carrera que indican las posiciones extremas de los carros de soldadura y de la plataforma de ascenso de la soldadora. El modelo de sensor elegido es el LS20-P41-B11-P05 fabricado por
ABB.
La codificación del fabricante indica ,según catálogo, que es un sensor de final de carrera con ancho de carcasa de 30mm, salida de cables lateral, cuerpo plástico, palanca con roldana de plástico de 14 mm de diámetro, acción
inmediata ,un contacto normal abierto y uno normal cerrado.

1.1.3.2. Actuadores presentes en modulo soldadura

Se tienen las siguientes salidas para comando de los actuadores del bloque soldador:

● Bobina de activación de electroválvula 3/2 normal cerrada de accionamiento de las pinza de captura de alambre lado bobinador.
● Bobina de activación de electroválvula 3/2 normal cerrada de accionamiento de las pinza de captura de alambre lado desenrollador.
● Relé de mando de motor para desplazamiento de carro horizontal de soldadura lado bobinador.
● Relé de mando de motor para desplazamiento de carro horizontal de soldadura lado desenrollador.
● Relé de mando de motor de elevación de plataforma de soldadura.
● Bobinas de electroválvulas 5/2 de accionamiento de alicate lado bobinador.
● Bobinas de electroválvulas 5/2 de accionamiento de alicate lado desenrollador.
● Bobina de electroválvula 5/2 de accionamiento de la soldadora.
● Bobina de electroválvula 5/2 de accionamiento de boquillas cortadoras de rebabas.
 1.1.4. Pulsador de inicio de secuencia

Cuando se repone la bobina en el caballete desenrollador, se inicia un ciclo de soldadura y bobinado al presionar un pulsador. Cabe destacar sin embargo que la máquina arrancará de acuerdo al enclavamiento de los otros
sensores, por lo tanto el pulsador dispara en el programador una secuencia interna de verificación de señales de entrada pero es este último el que manda el inicio del proceso..

1.1.5. Cuentametros

El mecanismo consta de una polea por la que pasa el alambre a bobinar. Un encoder absoluto como el utilizado en el mecanismo tensor de alambre cuenta las vueltas que dio la polea desde el inicio de la operación .La señal se
envía al PLC y, al ser dato el diámetro de la polea, internamente se hace la operación:

l = R. N
l : longitud de alambre bobinado
R : radio de la polea de cuentametros
N : numero de vueltas de la polea de cuentametros

La longitud bobinada se muestra en un display y, al llegar a los 25 km de alambre enrollado en el caballete de bobinado, se enclava el sistema indicando que debe retirarse una bobina completa lista para despacho.

1.1.6. Plataformas de carga de bobinas

1.1.6.1. Detectores de posiciones extremas

Tanto para la plataforma de carga del bobinador como del desenrollador se utilizan detectores de fin de carrera mecánicos marca ABB modelo LS20-M41-B11-P05.
En la figura ​XXX​ se muestra el sensor de final de carrera.

1.1.6.2. Control de actuadores de elevación

Desde el PLC se envía una señal para activar las bobinas de las electroválvulas 5/2 de cada uno de los cilindros neumáticos de las plataformas de carga de bobina.

1.1.7. Contrapuntas móviles

1.1.7.1. Sensores de posición

Se ubican dos detectores inductivos en cada punto extremo de la carrera de la placa de empuje. Los detectores instalados son marca Micro modelo 0.900.000.271 y cuyas especificaciones técnicas se muestran en la figura​XXX​.
 1.1.7.2. Manejo de actuadores de las contrapuntas móviles

Están comandados por electroválvulas 5/2 que se activan mediante una señal digital del PLC.

1.1.8. Controlador lógico programable

Este disositivo electrónico es el que controla la automatización de los procesos electromecánicos de la mauquina siguiendo la secuencia lógica programada.
Las señales de entrada y salida necesarias para automatizar la maquinaa se muestran en la Tabla XXX ,mientras que en el plano 0006-000001 se muestra el esquema completo de conexión.
como puede verse,todas las señales son digitales y en total se necesitan 15 entradas y 48 salidas.
El modulo central del PLC seleccionado es de marca Siemens de la línea Simatic S7 1200 en particular el modelo CPU 1214 C cuyaas especificacione técnicas de se muestran en la ​tabla XXX
De entre todas las características que posee el controlador hay una importante que es la posibilidad de amplier el numero de entradas y salidas mediante bloques especificos provistos porel fabricante.En particular,este modelo
puede recibir hasta 8 bloques de entrada/salida.
Esta característica es fundamental dado que el modulo central ,comopuede verse, es de 14 entradas digitales y 10 salidas rele .Por lo tanto se agregaran 4 bloques digitales Siemens SM 1223 cada uno con 16 entradas y 16
salidas digitales.
Las conesxiones son utilizadas como reserva para futuras modificaciones en la automatización de la maquina.

1.1.9. Fuente de alimentación

Dado que la tension de alimentación de la maquina recuperadora es de 3x380 V alterna,se debe proveer de una fuente para 220 V monofásicos y 24V de tension continua regulada.
Tabla XXX: especificaciones técnicas del PLC Siemens serie Simantic S7-1200
Tabla XXX: modulo digital Siemens SM 1223