УДК 624.21.01.

/8
ББК 39.112
Б 95

Рекомендовано к изданию редакционным советом ИрГУПС

Рецензенты:
А.Н. Яшнов, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры «Мосты» Сибирского
государственного университета путей сообщения;
С.В. Хромых, руководитель Департамента мостов ОАО «Иркутскгипродор-
нии»

Быкова Н.М., Баранов Т.М., Темиргалиев В.А.

Б 95 Моделирование и расчёт мостов на статические и динамические
нагрузки и воздействия : учеб. пособие. – Иркутск : ИрГУПС,
2016. – 240 с.
В пособии приведены основные положения моделирования и расчета
мостов на статические и динамические нагрузки и воздействия, ориентиро-
ванные на требования СП 35.13330.2011 «Мосты и трубы» – актуализиро-
ванной редакцией СНиП 2.05.03-84*. Рассмотрены современные методы рас-
чета мостов на сейсмостойкость. Изложена технология расчета мостовых
конструкций с использованием программно-вычислительного комплекса
Midas Civil.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по спе-
циальности 271501.65 «Строительство железных дорог, мостов и тоннелей»,
271502.65 «Строительство, эксплуатация, восстановление и техническое
прикрытие автомобильных дорог, мостов и тоннелей» и направление бака-
лавриата 270800.62 «Автодорожные мосты и тоннели», а также может быть
полезно аспирантам, преподавателям, специалистам при проектировании мо-
стов.

УДК 624.21.01./8
ББК 39.112

© Быкова Н.М., Баранов Т.М.,

Темиргалиев В.А., 2016
© Иркутский государственный университет
путей сообщения, 2016

2
 СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ................................................................................................ 5
1. МОДЕЛИРОВАНИЕ КАК МЕТОД ИЗУЧЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ
ОБЪЕКТОВ ........................................................................................................ 6
2. КРАТКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА МОСТОВ ............................................... 9
2.1. Системы и конструкции мостов ........................................................... 9
2.2. Нагрузки и воздействия ....................................................................... 10
2.3. Определение усилий и напряжений от нагрузок .............................. 21
2.4. Анализ напряженно-деформированного состояния по методу
предельных состояний......................................................................... 25
2.4.1. Общие положения ..................................................................... 25
2.4.2. Стальные мосты ........................................................................ 26
2.4.3. Железобетонные мосты ............................................................ 40
2.5. Численные методы расчета мостов и ПВК Midas Civil .................. 64
3. РАСЧЕТ МОСТОВ НА СЕЙСМИЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ............... 69
3.1. Расчетные схемы и общие уравнения динамики ............................. 69
3.2. Некоторые сведения о землетрясениях ............................................. 76
3.2.1. Основные понятия сейсмологии ............................................. 76
3.2.2. Сейсмические волны. Распространение и отражение........... 81
3.3. Методы расчета сейсмостойкости сооружений ............................... 84
3.3.1. Краткая история развития расчетов на сейсмостойкость ..... 84
3.3.2. Понятие спектра отклика ......................................................... 87
3.3.3. Нормативные коэффициенты динамичности......................... 89
3.3.4. Сейсмичность районов ............................................................. 93
3.4. Линейно-спектральная теория сейсмостойкости ............................. 95
3.4.1. Порядок расчетов ...................................................................... 95
3.4.2. Расчетные схемы сооружений ................................................. 99
3.5. Сочетания нагрузок и коэффициенты к ним .................................. 104

3
 3.6. Рекомендации норм при проектировании мостов
и конструктивная защита .................................................................. 105
4. ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПРОГРАММНО-
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОМ КОМПЛЕКСЕ Midas CIVIL ............................. 110
4.1. Общие сведения о ПВК Midas Civil ............................................... 110
4.2. Математическое обеспечение Midas Civil ..................................... 112
4.2.1. Системы координат и типы элементов ................................. 112
4.2.2. Граничные условия ................................................................. 126
4.2.3. Статические расчеты в среде Midas Civil ............................ 131
4.2.4. Динамические расчеты в среде Midas Civil ........................ 141
4.2.5. Моделирование работы конструкций с учетом
нелинейных процессов ........................................................... 162
4.3. Требования норм к моделированию сейсмических воздействий
по линейно-спектральной теории .................................................... 221
4.4. Пользовательский интерфейс........................................................... 223
4.4.1. Подготовка и ввод данных ..................................................... 223
4.4.2. Создание моделей с использованием
инструментов меню ................................................................ 225
4.4.3. Анализ результатов расчета ................................................... 233
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ......................................................... 237

4
 ПРЕДИСЛОВИЕ

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по

специальности 271501.65 «Строительство железных дорог, мостов и тон-
нелей», 271502.65 «Строительство, эксплуатация, восстановление и техни-
ческое прикрытие автомобильных дорог, мостов и тоннелей» и направле-
ние бакалавриата 270800.62 «Автодорожные мосты и тоннели», а также
может быть полезно аспирантам, преподавателям, специалистам при про-
ектировании мостов.
Студенты могут использовать учебное пособие в ходе освоения дис-
циплины «Моделирование и расчет мостов на сейсмическое воздействие»,
входящей в вариативную часть профессионального цикла дисциплин. Це-
лью освоения дисциплины «Моделирование и расчет мостов на сейсмиче-
ское воздействие» является формирование у специалистов навыков состав-
ления численных моделей работы мостовых конструкций на восприятие
внешних нагрузок и воздействий, выработка умения оценить опасность
для мостовых сооружений внешних нагрузок и воздействий, в том числе
сейсмического воздействия и других геодинамических факторов, и обеспе-
чить конструктивную защиту от опасных нагрузок и воздействий. Одной
из важных задач является формирование компетенций владения методами
численного моделирования и расчета мостовых конструкций на статиче-
ские и динамические нагрузки и воздействия. В результате освоения дис-
циплины студент должен:
знать: методы математического и численного моделирования, мето-
ды расчетов на сейсмические и другие геодинамические и геодеформаци-
онные воздействия, современные программно-вычислительные комплек-
сы;
уметь: рассчитать любые мостовые сооружения на статические
и динамические воздействия, в том числе геодинамического характера;
владеть: методами математического и численного моделирования,
методами расчета на сейсмические воздействия.
Учебное пособие будет также полезно для подготовки выпускной
квалификационной работы в ходе итоговой государственной аттестации.
В пособии приведены основные положения моделирования и расчета
мостов на статические и динамические нагрузки и воздействия, ориенти-
рованные на требования СП 35.13330.2011 «Мосты и трубы». Рассмотрены
современные методы расчета мостов на сейсмостойкость. Изложены ос-
новные сведения о математическом обеспечении и технологиях расчета
мостовых конструкций с использованием программно-вычислительного
комплекса Midas Civil. Отдельными Приложениями издаются практиче-
ские рекомендации по численному моделированию мостов.

5
1. МОДЕЛИРОВАНИЕ КАК МЕТОД ИЗУЧЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ
ОБЪЕКТОВ

Технические объекты, к которым относятся и транспортные соору-

жения, на всех этапах от их создания до использования являются предме-
том управления с целью соблюдения определенных требований к ним. Та-
кие требования формируются нормативно-технической, проектной доку-
ментацией. Для мостовых сооружений это – безопасность, грузоподъем-
ность, долговечность и другие потребительские свойства. Для изучения
свойств реального объекта широко используются методы моделирования.
Модели подразделяются на два класса: физические и абстрактные.
Физические модели мостов часто делают в уменьшенном виде и ис-
следуют параметры, характеризующие реакцию конструкций на опреде-
ленные типы воздействий с помощью инструментальных средств.
На стадии проектирования используются масштабные уменьшенные
модели большепролетных мостов для изучения их свойств. Так, для обес-
печения сопротивления моста ветровым нагрузкам уменьшенные модели
мостов исследуют в аэродинамической трубе. Большими аэродинамиче-
скими трубами располагает Центральный аэрогидродинамический инсти-
тут имени Н.Е. Жуковского – ЦАГИ. Примерами исследования аэродина-
мических свойств мостов в ЦАГИ являются вантовый мост в Сургуте,
арочно-вантовый «Живописный» мост в г. Москве в районе Серебряного
Бора, пролетное строение вантового моста на о. Русский.
В высших учебных заведениях в рамках реализации образовательной
программы подготовки специалистов и бакалавров в области проектирова-
ния и строительства мостов также применяются уменьшенные модели мо-
стовых сооружений. Модели нагружают статической и динамической
нагрузкой, имитирующей транспортные средства, изучая при этом с по-
мощью различных датчиков реакцию конструктивных элементов. Парал-
лельно создаются численные модели на базе математических методов мо-
делирования, при этом проверяется соотношение результатов, получаемых
экспериментальным и численным путем.
Абстрактные модели порой являются сложным сочетанием фено-
менологических представлений о взаимодействии объекта с внешней сре-
дой, информационных моделей входных и выходных сигналов изучаемого
объекта, абстрактного языка математических соотношений, моделирую-
щих физические процессы функционирования технического объекта. Аб-

6
страктные модели позволяют рассматривать технический объект как си-
стему, которую можно разложить в зависимости от целей и задач изучения
объекта на отдельные подсистемы.
Феноменологические модели формируют представления о характере
влияния факторов внешней среды на технический объект. Факторами яв-
ляются температурно-климатические, ветровые, сейсмические, геодефор-
мационные воздействия, транспортные нагрузки. Именно феноменологи-
ческие модели позволяют выделить статический и динамический вклад
нагрузок и воздействий, представить их в виде конкретных силовых и де-
формационных нагрузок. Феноменологические модели выражают совре-
менные представления о характере внутренней упругой и нелинейной ра-
боты материала, особенностях геометрической конструктивной нелиней-
ности, передачи сил на контактах различных элементов систем.
Информационные модели являются этапом перехода от феноменоло-
гических представлений к математическому описанию изучаемых процес-
сов. Это параметры нагрузок и воздействий, геометрические характери-
стики конструкций, данные свойств материалов.
Во время эксплуатации особую важность приобретают информаци-
онные модели, характеризующие изменение потребительских свойств со-
оружения в результате развития усталостных повреждений, проявления
неблагоприятных сочетаний внешних факторов. На современном этапе ак-
тивно развиваются системы автоматизированного мониторинга (САМ) мо-
стов, создающие сложные информационные модели факторов фактических
нагрузок и воздействий и параметров реакций на них конструктивных эле-
ментов. Управление содержанием мостов в условиях поддержания их по-
требительских свойств во время эксплуатации нуждается в формировании
особых информационных моделей в виде баз знаний, содержащих опреде-
ленные условия контроля параметров информационных моделей и реко-
мендации защитных мероприятий.
Широкий спектр математических моделей позволяет решать различ-
ные задачи в информационном пространстве объекта. Математическая мо-
дель – это совокупность правил и методов описания свойств исследуемого
объекта с использованием математического языка формул. Численные мо-
дели – это реализованные в числовом выражении математические или экс-
периментальные модели. Математические модели бывают вероятностные
и детерминированные. Вероятностные модели необходимы при обработке
большого объема статистической информации. Такие модели применяются

7
для определения количественных показателей внешних нагрузок и воздей-
ствий, коэффициентов, учитывающих разброс этих показателей, вероят-
ность их сочетаний. Вероятностные модели используются для определения
количественных характеристик свойств материалов. Детерминированные
модели описывают математическим языком более четко выраженные зако-
номерности взаимодействия технических объектов с внешними нагрузками
и воздействиями. В зависимости от принятых допущений, это может быть
математический аппарат теории упругости, или более универсальный ап-
парат сопротивления упругих материалов. Революционное создание пер-
сональных компьютеров мощных вычислительных возможностей и про-
граммных комплексов на базе численных методов широко продвинуло
развитие математических моделей.
Скоростное решение сложных задач позволяет в прогностическом
режиме изучать поведение сложных мостовых сооружений на любые соче-
тания нагрузок и воздействий, принимая оперативные решения по возмож-
ным методам их усиления.
Для составления математических моделей мостов необходимо знать:
– теоретические основы расчета мостов;
– правила построения математических и численных моделей;
– особенности архитектуры и интерфейса программно-вычислитель-
ного комплекса.

8
 2. КРАТКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА МОСТОВ

2.1. Системы и конструкции мостов

Системы мостов можно разделить на классические и комбинирован-

ные. К классическим системам относятся балочные (разрезные, неразрез-
ные, консольные), рамные, арочные, висячие и вантовые. Комбинирован-
ные мосты представляют собой сочетания балок и арок, арочно-вантовых
и других систем.
Конструктивно мосты состоят из пролетных строений, служащих
«дорогой» для транспорта, дискретных опор и фундаментов, опорных ча-
стей для обеспечения функционального безопасного контакта пролетных
строений и опор. В сечении пролетные строения представлены плитами,
сплошностенчатыми тавровыми, двутавровыми, коробчатыми балками,
элементами сквозных ферм. Пролетные строения являются несущими кон-
струкциями, которые передают нагрузку на опоры. Опоры функционально
разделяются на крайние – устои и промежуточные. Устои дополнительно
несут нагрузку от подходных насыпей, обеспечивают плавный въезд
транспорта с насыпи на мост. Конструкции опор могут быть круглыми,
прямоугольными и многоугольными, сплошного заполнения и полые
внутри. Фундаменты современных мостов применяются в основном в виде
столбов или оболочек, реже – в виде фундаментов мелкого и глубокого за-
ложения.
Мостовой переход помимо мостовых конструкций включает также
грунтовые сооружения: основание, подходные насыпи, регуляционные со-
оружения.
Мостовые конструкции выполняют из металла, бетона, железобето-
на, дерева, в том числе комбинаций этих материалов, в эксплуатации нахо-
дятся каменные мосты.
Расчет основных мостовых конструкций: пролетных строений, опор,
фундаментов – выполняется по следующему алгоритму:
1. Назначение геометрических размеров и свойств материалов.
2. Формирование нагрузок и воздействий.
3. Определение усилий и напряжений от нагрузок.
4. Анализ напряженно-деформированного состояния по предельным со-
стояниям.
5. Корректировка параметров конструкций в соответствии с результатами
расчетов и требованиями норм.

9
 2.2. Нагрузки и воздействия

Нагрузки и воздействия, действующие на мост, по представлениям

на начало ХХI века предусмотрены нормативными документами СП
20.13330.2011 «Нагрузки и воздействия» [1] – актуализированной редакци-
ей СНиП 2.01.7-85* , а также СП 35.13330.2011 «Мосты и трубы» [2] – ак-
туализированной редакцией СНиП 2.05.03-84* и ГОСТ 32960-2014 «Доро-
ги автомобильные общего пользования. Нормативные нагрузки, расчетные
схемы нагружения», введенным в 2015 году.
В соответствии с нормами все нагрузки систематизируются как по-
стоянные, временные и прочие. К постоянным нагрузкам относятся: соб-
ственный вес конструкции, воздействие предварительного напряжения,
давление грунта от веса насыпи, гидростатическое давление, воздействие
усадки и ползучести бетона, воздействие осадки грунта. Временные
нагрузки от подвижного состава и пешеходов подразделяются на верти-
кальные нагрузки, давление грунта от подвижного состава, горизонталь-
ные поперечные нагрузки от центробежной силы; горизонтальные попе-
речные удары подвижного состава, горизонтальные нагрузки от торможе-
ния или силы тяги. К прочим относятся ледовая, ветровая нагрузка,
нагрузка от навала судов, температурные климатические воздействия, воз-
действие морозного пучения грунта, строительные, сейсмические нагруз-
ки, трение и сопротивление сдвигу в опорных частях.
В расчетах принято использовать нормативные и расчетные нагруз-
ки. Расчетные нагрузки определяются с учетом коэффициента надежности,
учитывающий вероятный разброс фактических нагрузок.
Постоянные нагрузки. Нормативную вертикальную нагрузку от соб-
ственного веса следует определять по проектным объемам элементов с
учетом плотности материалов. Для балочных пролетных строений нагруз-
ку от собственного веса допускается принимать равномерно распределен-
ной по длине пролета, если величина ее на отдельных участках отклоняет-
ся от средней величины не более чем на 10 %.
Нормативная нагрузка от веса мостового полотна одного железнодо-
рожного пути принимается равной: при деревянных поперечинах и отсут-
ствии тротуаров – 6,9 кН/м пути; то же, при двух тротуарах с металличе-
скими консолями и железобетонными плитами настила – 12,7 кН/м пути;
при железобетонных безбалластных плитах без тротуаров – 16,7 кН/м пу-
ти; то же, с двумя тротуарами – 22,6 кН/м пути.

10
 Для болтосварных металлических конструкций вес сварных швов
допускается принимать 1 % от общего веса металла, а выступающих ча-
стей высокопрочных болтов с гайками и двумя шайбами – 4 %.
Нормативное воздействие предварительного напряжения (в том чис-
ле регулирования усилий) в конструкции назначается по контролируемым
напряжениям с учетом нормативных величин потерь, соответствующих
рассматриваемой стадии работы.
Нормативное воздействие усадки и ползучести бетона принимается в
виде относительных деформаций и учитывается при определении перемеще-
ний и усилий в конструкциях. Ползучесть бетона определяется только от
действия постоянных нагрузок. Величина нормативных деформаций усадки и
ползучести для рассматриваемой стадии работы определяется по значениям
предельных относительных деформаций усадки бетона εn и удельных дефор-
маций ползучести бетона cn в соответствии с указаниями [2].
Временные нагрузки. Нормативную временную вертикальную
нагрузку от подвижного состава железных дорог следует принимать в
виде объемлющих максимальных эквивалентных нагрузок кН/м пути,
полученных от отдельных групп сосредоточенных грузов весом до 24,5К
(кН) и равномерно распределенной вагонной нагрузки интенсивностью
9,81К (кН/м пути). Показатель К обозначает класс устанавливаемой
нагрузки, который принимается равным для капитальных сооружений –
14. Таблица интенсивности нормативной нагрузки и правила загружения
указанной нагрузкой линий влияния приведены в приложении К [2]. При
этом приняты обозначения: λ – длина загружения линии влияния, м;
α = а/λ – относительное положение вершины линии влияния; а – проек-
ция наименьшего расстояния от вершины до конца линии влияния, м.
Вес нагрузки, приходящийся на 1 м пути, следует принимать равным
значениям при = а/λ = 0,5, но не более 19,62К (кН/м пути). Временная
вертикальная нагрузка от порожнего подвижного состава принимается
равной 13,7 кН/м пути.
Нормативную горизонтальную продольную нагрузку от торможения
или сил тяги подвижного состава определяют при расчете элементов про-
летных строений и опор мостов в размере 10 % от веса нормативной вре-
менной вертикальной подвижной нагрузки от железнодорожной нагрузки
СК, поездов метрополитена и трамвая. При этом продольное усилие на
пролетное строение от торможения или силы тяги поезда 100 % передается
на неподвижные опорные части.

11
 Нормативную временную вертикальную нагрузку от подвижного со-
става на автомобильных дорогах следует принимать:
а) в виде полос АК, каждая из которых включает одну двухосную
тележку с осевой нагрузкой 10К (кН) и равномерно распределенную
нагрузку интенсивностью К (кН/м). Класс нагрузки К надлежит прини-
мать равным 14 для всех мостов и труб, кроме деревянных и расположен-
ных в рекреационных и природоохранных зонах городов и реконструиру-
емых мостов и объектов капитального ремонта, для которых класс
нагрузки равен 11;
б) от тяжелых одиночных нагрузок НК для мостов и труб, проекти-
руемых: под нагрузку А14 – в виде четырехосной тележки Н14 с нагрузкой
на ось 18К (кН); под нагрузку А11 – то же, в виде тележки Н11 с нагрузкой
на ось 14К (кН).
Загружения моста указанными нагрузками должны создавать в рас-
считываемых элементах наибольшие усилия, в установленных нормами
местах конструкции – максимальные перемещения. При этом для нагрузки
АК во всех случаях должны быть выполнены условия:
– при наличии линий влияния, имеющих три или более участков раз-
ных знаков, тележкой загружается участок, дающий для рассматриваемого
знака наибольшее значение усилия; равномерно распределенной нагрузкой
(с необходимыми ее перерывами по длине) загружаются все участки, вы-
зывающие усилие этого знака;
– число полос нагрузки, размещаемой на мосту, не должно превы-
шать установленного числа полос движения;
– расстояния между осями смежных полос нагрузки должны быть не
менее 3,0 м;
– при многополосном движении в каждом направлении и отсутствии
разделительной полосы на мосту ось крайней внутренней полосы нагрузки
каждого направления не должна быть расположена ближе 1,5 м от осевой
линии или линии, разделяющей направления движения.
При расчетах конструкций мостов по прочности и устойчивости сле-
дует рассматривать два случая воздействия нагрузки АК:
– первый – предусматривающий невыгодное размещение на проез-
жей части (в которую не входят полосы безопасности) числа полос нагруз-
ки, не превышающего числа полос движения;
– второй – предусматривающий при незагруженных тротуарах невы-
годное размещение на всей ширине ездового полотна (в которое входят

12
полосы безопасности) двух полос нагрузки (на однополосных мостах – од-
ной полосы нагрузки).
При этом оси крайних полос нагрузки АК должны быть расположе-
ны не ближе 1,5 м от кромки проезжей части – в первом и от ограждения
ездового полотна – во втором случаях.
При расчетах конструкций на выносливость и по предельным состо-
яниям второй группы рассматривается только первый случай воздействия
нагрузки АК.
Тяжелую одиночную нагрузку НК следует располагать вдоль
направления движения на любом участке проезжей части моста (в которую
не входят полосы безопасности). Ось нагрузки НК должна быть располо-
жена не ближе 1,75 м от кромки проезжей части. Также следует проводить
проверку на воздействие сдвоенных нагрузок НК, устанавливаемых на
расстоянии 12 м (между последней осью первой и передней осью второй
нагрузки), с учетом понижающего коэффициента 0,75.
Нагрузку НК не учитывают совместно с временной нагрузкой на
тротуарах, с сейсмическими нагрузками, а также при расчетах конструк-
ций на выносливость. При расчетах по второму предельному состоянию
нагрузка НК принимается с коэффициентом 0,8.
Нормативная временная нагрузка для пешеходных мостов и тротуа-
ров (служебных проходов) принимается в виде вертикальной равномерно
распределенной нагрузки: на пешеходные мосты – 4,0 кПа; на тротуары
автодорожных мостов – при отсутствии нагрузки АК – 4,0 кПа, при учете
совместно с нагрузкой АК – 2,0 кПа.
Прочие нагрузки. Ветровая нагрузка. Нормативное значение ветро-
вой нагрузки Wn определяется как сумма нормативных значений средней
Wm и пульсационной Wp нагрузок:
Wn = Wm + Wp . (2.1)
Нормативное значение средней составляющей ветровой нагрузки Wm
на высоте z над поверхностью воды или земли определяется по формуле
Wm = W0 k Cw , (2.2)
где W0 – нормативное значение ветрового давления, принимаемое в за-
висимости от ветрового района [1], в котором возводится сооружение (Ир-
кутская область южнее Транссибирской магистрали до Иркутска располо-
жена в ветровом районе – III, W0 = 0,38 кПа, севернее – в районе № II,
W0 = 0,30 кПа,);

13
 k – коэффициент, учитывающий для открытой местности изменение
ветрового давления по высоте z, принимаемый по табл. 2.1, А – для откры-
того побережья морей, озер и водохранилищ, сельских местностей, в том
числе с постройками высотой менее 10 м, пустыни, степи, лесостепи,
тундры; В – для городских территорий, лесных массивов и других местно-
стей, равномерно покрытых препятствиями высотой более 10 м; С – для
городских районов с плотной застройкой зданиями высотой более 25 м.
Таблица 2.1
Высота Коэффициент k для типов местности
z, м А В С
5 0,75 0,5 0,4
10 1,0 0,65 0,4
20 1,25 0,85 0,55
40 1,5 1,1 0,8
60 1,7 1,3 1,0
80 1,85 1,45 1,15
100 2,0 1,6 1,25
150 2,25 1,9 1,55
200 2,45 2,1 1,8
250 2,65 2,3 2,0
300 2,75 2,5 2,2
350 2,75 2,75 2,35
480 2,75 2,75 2,75

Cw – аэродинамический коэффициент лобового сопротивления кон-

струкций мостов и подвижного состава железных дорог и метрополитена,
приведенный в приложении Н [2] (для железобетонных железнодорожных
балок Cw = 1,9, для массивных опор прямоугольного сечения вдоль и поперек
моста Cw = 2,1, то же с обтекателями в носовой и кормовой части – Cw = 1,75).
Нормативное значение пульсационной составляющей ветровой
нагрузки Wр на высоте z [1]:
Wр = WmξLν , (2.3)
где ξ – коэффициент динамичности;
L – коэффициент пульсации давления ветра на уровне z;
ν – коэффициент пространственной корреляции пульсации давления
для расчетной поверхности сооружения.
Произведение коэффициентов Lν для мостовых конструкций можно
принимать равным 0,55 – 0,15λ /100, но не менее 0,30, где λ – длина проле-
та или высота опоры, м.

14
 Коэффициент динамичности ξ для балочных разрезных конструкций
находить в предположении, что рассматриваемая конструкция в горизон-
тальной плоскости является динамической системой с одной степенью
свободы (с низшей частотой собственных колебаний f1, Гц). Его величину
следует определять по графику рис. 2.1 [4] в зависимости от указанного
там параметра ε
(2.4)
и логарифмического декремента затухания δ = 0,3 – для железобетонных и
сталежелезобетонных конструкций и δ = 0,15 – для стальных конструкций,
f – коэффициент надежности.

Рис. 2.1. Значения коэффициента динамичности для пульсационной ветровой

нагрузки (1 – для железобетонных, 2 – для стальных конструкций)

Коэффициент динамичности принимается равным 1,2, если балочное

пролетное строение является неразрезным.
Нормативная интенсивность полной ветровой поперечной горизон-
тальной нагрузки при проектировании индивидуальных (нетиповых) кон-
струкций пролетных строений и опор принимается равной не менее
0,59 кПа – при загружении конструкций временной вертикальной нагруз-
кой и 0,98 кПа – при отсутствии загружения этой нагрузкой.
Горизонтальная поперечная ветровая нагрузка, действующая на от-
дельные конструкции моста, а также на поезд, находящийся на железнодо-
рожном мосту, равна произведению интенсивности ветровой нагрузки на
рабочую ветровую поверхность конструкции моста и подвижного состава.
Рабочая ветровая поверхность конструкции моста и подвижного со-
става принимается равной:
для главных ферм сквозных пролетных строений и сквозных опор –
площади проекции всех элементов наветренной фермы на плоскость, пер-

15
пендикулярную направлению ветра, при этом для стальных ферм с тре-
угольной или раскосой решеткой ее допускается принимать в размере 20 %
площади, ограниченной контурами фермы;
• для проезжей части сквозных пролетных строений – боковой по-
верхности ее балочной клетки, не закрытой поясом главной фермы;
• для пролетных строений со сплошными балками и прогонов дере-
вянных мостов – боковой поверхности наветренной главной балки или ко-
робки и наветренного прогона;
• для сплошных опор – площади проекции тела опоры от уровня
грунта или воды на плоскость, перпендикулярную направлению ветра;
• для железнодорожного подвижного состава (в том числе поездов
метрополитена) – площади сплошной полосы высотой 3 м с центром дав-
ления на высоте 2 м от головки рельса.
Распределение ветровой нагрузки по длине пролета допускается
принимать равномерным.
Нормативная горизонтальная продольная ветровая нагрузка для
сквозных пролетных строений назначается в размере 60 %, для пролетных
строений со сплошными балками – 20 % от соответствующей полной нор-
мативной поперечной ветровой нагрузки. Нормативную горизонтальную
продольную нагрузку на опоры мостов выше уровня грунта или уровня
меженных вод следует принимать равной поперечной ветровой нагрузке.
Продольная ветровая нагрузка на транспортные средства, находящиеся на
мосту, не учитывается. Горизонтальное усилие от продольной ветровой
нагрузки, действующей на пролетное строение, рассматривается как пере-
дающееся на опоры в уровне центра опорных частей для мостов с балоч-
ными пролетными строениями.
Нормативное температурное климатическое воздействие учитывает-
ся при расчете перемещений в мостах всех систем при определении усилий
во внешне статически неопределимых системах, а также при расчете эле-
ментов сталежелезобетонных пролетных строений.
Среднюю по сечению нормативную температуру элементов или их
частей допускается принимать равной:
• для бетонных, железобетонных и полимерно-композиционных
элементов в холодное время года, а также для металлических конструкций
в любое время года – нормативной температуре наружного воздуха;
• для бетонных и железобетонных элементов в теплое время года –
нормативной температуре наружного воздуха за вычетом величины, чис-

16
ленно равной 0,2а, но не более 10 °С, где а – толщина элемента или его ча-
сти, см, включая одежду ездового полотна автодорожных мостов.
Нормативные температуры воздуха в теплое tn,Т и холодное, tn,Х
время года принимаются равными:
• для конструкций, предназначенных для районов с расчетной ми-
нимальной температурой воздуха ниже минус 40 °С
tn,Т = + 400 С; tn,Х = – 50 °С;
• для конструкций, предназначенных для остальных районов
tn,Т = + 40°С; tn,Х = – 40 °С.
Нормативная температура tn,Х принимается равной расчетной мини-
мальной температуре воздуха в районе строительства. За расчетную мини-
мальную температуру следует принимать среднюю температуру наружно-
го воздуха наиболее холодной пятидневки в районе строительства в соот-
ветствии с требованиями [3] с обеспеченностью: 0,92 – для бетонных и же-
лезобетонных конструкций; 0,98 – для стальных конструкций, стальных
частей сталежелезобетонных конструкций и элементов из полимерно-
композиционных материалов.
Влияние солнечной радиации на температуру элементов учитывается
в виде дополнительного нагрева на 10 °С освещенного солнцем поверх-
ностного слоя толщиной 15 см (включая одежду ездового полотна).
При расчете сталежелезобетонных пролетных строений учитывается
влияние неравномерного распределения температуры по сечению элементов,
вызываемого изменением температуры воздуха и солнечной радиацией.
При расчете перемещений коэффициент линейного расширения при-
нимается для стальных и сталежелезобетонных конструкций равным
1,2*105 и для железобетонных конструкций – 1,0*105 .
Строительные нагрузки, действующие на конструкцию при монтаже
или строительстве (собственный вес, вес подмостей, кранов, работающих
людей, инструментов, мелкого оборудования, односторонний распор и
др.), а также при изготовлении и транспортировании элементов, определя-
ются по проектным данным с учетом предусматриваемых условий произ-
водства работ и требований СП 70.13330.2012 «Несущие и ограждающие
конструкции» – актуализированная редакция СНиП 3.03.01-87 [4].
Вероятностный характер приложения нагрузок учитывается с помо-
щью определенных коэффициентов.
Коэффициенты сочетаний – η. Нормами рекомендуется искать не-
выгодные сочетания различных нагрузок, вызывающие наиболее неблаго-

17
приятные усилия в конструкциях. При этом регламентируются возможные
сочетания различных нагрузок, и с помощью коэффициентов сочетаний
учитывается низкая вероятность одновременного действия максимальных
параметров нагрузок (приложение Д [2]). Так, при комбинациях нагрузок,
к временной нагрузке от подвижного состава вводится коэффициент 0,8,
нагрузке торможения – 0,7, ветровой нагрузке – 0,5.
Для выполнения контроля работы конструкций в условиях действия
максимальных и минимальных нагрузок вводятся специальные коэффици-
енты.
Коэффициент надежности f учитывает вероятные отклонения фак-
тических нагрузок от нормативных. Для постоянных нагрузок это могут
быть отклонения в силу различных причин фактических геометрических
размеров от проектных. Коэффициент надежности для постоянных нагрузок
от собственного веса конструкции принимается равным 1,1 или 0,9. Коэф-
фициент менее 1 принимается для тех нагрузок, которые будут уменьшать
суммарное значение усилий. При строительстве и эксплуатации учитывают-
ся разные коэффициенты надежности. К нагрузкам от веса мостового по-
лотна с ездой на балласте применяются коэффициенты надежности 1,3 (0,9).
В автодорожных и городских мостах для нагрузки от веса выравнивающего,
изоляционного и защитного слоев вводится коэффициент надежности
1,3 (0,9). Для нагрузки от веса покрытия ездового полотна и тротуаров, в ав-
тодорожных мостах – 1,5 (0,9), в городских мостах – 2,0 (0,9).
Коэффициент надежности для временной нагрузки от железнодо-
рожной нагрузки С14 определяется по таблице 2.2 в зависимости от длины
загружения линии влияния λ.
Таблица 2.2
Коэффициент надежности γv
Нагрузка от железнодорожного
при длине загружения линии влияния λ
подвижного состава СК
0 50 150 и более
Вертикальная 1,3 1,15 1,1
Горизонтальная 1,2 1,1 1,1

Для автодорожной нагрузки коэффициент надежности принимается

равным для тележки АК – 1,5, равномерно распределенной АК – 1,15 (по
ГОСТ 32960-2014 для равномерно распределенной части f = 1,25), для те-
лежки НК – 1,1.
Для ветровой нагрузки в стадии эксплуатации коэффициент надеж-
ности равен 1,4.

18
 Динамический коэффициент = 1 + учитывает увеличение нагрузки
за счет динамических эффектов. Вводится к транспортной нагрузке. Дина-
мические коэффициенты 1 + µ к нагрузкам от подвижного состава желез-
ных, автомобильных и городских дорог следует принимать равными:
1) к вертикальным железнодорожным нагрузкам СК, εСК:
а) для элементов стальных и сталежелезобетонных пролетных строе-
ний, а также элементов стальных опор:
18
1+ µ =1+ , но не менее 1,15; (2.5)
30 + λ
основных элементов главных ферм мостов с неразрезными пролет-
ными строениями
14
1+ µ = 1+ , но не менее 1,15; (2.6)
30 + λ
б) для железобетонных балочных пролетных строений, рамных кон-
струкций (в том числе для сквозных надарочных строений), а также для
железобетонных сквозных, тонкостенных и стоечных опор:
железнодорожных и других мостов под рельсовые пути
10
1+ µ = 1+ , но не менее 1,15; (2.7)
20 + λ
автодорожных и городских мостов
45 − λ
1+ µ = 1+ , но не менее 1,0; (2.8)
135
г) для железобетонных и бетонных арок со сплошным надсводным
строением, для бетонных опор и звеньев труб, грунтовых оснований и всех
фундаментов
1 + µ = 1,00;
д) для арок и сводов арочных железобетонных пролетных строений
со сквозной надарочной конструкцией:
железнодорожных мостов
12  0,4l 
1+ µ = 1+ 1 + , (2.9)
100 + λ  f 
где f – стрела арки; l – пролет арки;
2) к автомобильным нагрузкам АК и НК:
– к тележкам нагрузки АК для расчета элементов проезжей части,
а также расчета элементов стальных и сталежелезобетонных мо-
стов 1 + µ = 1, 4 ;

19
 – к тележкам нагрузки АК для расчета элементов железобетонных
и деревянных мостов, к равномерно распределенной нагрузке
АК и тележке НК 1 + µ = 1, 0 .
По ГОСТ 32960-2014:
• к тележкам нагрузки АК расчета элементов проезжей части, а
также расчета элементов стальных и сталежелезобетонных мостов
1 + µ = 1, 4 ;
• к тележкам нагрузки АК для расчета элементов железобетонных
пролетных строений и пустотелых стоечных опор 1 + µ = 1,3 ;
• к тележкам нагрузки АК для расчета деревянных мостов 1 + µ = 1, 0 ;
• к равномерно распределенной нагрузке АК и тележке НК во всех
случаях 1 + µ = 1, 0 .
При расчете мостов на выносливость динамическую добавку µ сле-
дует умножать на 2/3.
Значение λ (длина загружения) в формулах принимается равным:
– для основных элементов главных ферм (разрезных балок, арок,
рам), а также для продольных и поперечных балок при загружении той ча-
сти линии влияния, которая определяет их участие в работе главных
ферм, – длине пролета, если эта длина больше длины линии влияния;
– для основных элементов главных ферм неразрезных систем – сум-
ме длин загружаемых участков линий влияния (вместе с разделяющими их
участками);
– для элементов опор всех типов – длине загружения линии влияния
опорной реакции, определяемой как сумма длин загружаемых участков
(вместе с разделяющими их участками).
Коэффициент менее 1 вводится к железнодорожной нагрузке СК,
учитывает наличие в поездах только перспективных локомотивов и ваго-
нов, а также отсутствие тяжелых транспортеров. Нагрузка с коэффициен-
том и уменьшенным динамическим коэффициентом 1 + μ прикла-
'
(
дывается к конструкциям для определения усилий, используемых в рас-
четах на выносливость, железобетонных конструкций по раскрытию тре-
щин, по сейсмическим нагрузкам, а также при определении прогибов про-
летных строений и перемещений опор – на всех загружаемых путях; при
загружениях второго и третьего путей – во всех других случаях.
Коэффициент равен 1,0 для длин загружения 5 метров и менее, 50 м
и более, коэффициент равен 0,85 для диапазона длин загружения 10–25 м,
в промежутке – по интерполяции.

20
 Коэффициент полосности s. Во всех расчетах для элементов или от-
дельных конструкций мостов, воспринимающих временную нагрузку с не-
скольких путей или полос движения, нагрузку от подвижного состава с
одного пути или полосы движения (где нагрузка приводит к самым небла-
гоприятным результатам) следует принимать с коэффициентом s1 = 1,0.
С остальных путей (полос) нагрузки принимают с коэффициентами
полосности s2, равными для:
а) нагрузки СК (одновременно загружается не более трех путей):
1,0 – при длине загружения 15 м и менее; 0,7 – при длине загружения
25 м и более; для промежуточных значений длин – по интерполяции;
б) нагрузки АК (для тележек и равномерно распределенной нагруз-
ки) – 0,6;
г) поездов метрополитена и трамвая – 1,0.
ГОСТ 32960-2014 предписывает принимать коэффициент полосно-
сти для нагрузок по схеме АК для наиболее значимой полосы s1 = 1,0, для
второй по значимости полосы s2 = 0,6, для остальных полос s3 = 0,3.
При одновременном загружении полос автомобильного движения
(совместно с тротуарами) и рельсовых путей (железных дорог, метрополи-
тена или трамвая) временную вертикальную нагрузку, которая оказывает
меньшее воздействие (как вертикальное, так и горизонтальное), следует
вводить в расчет с дополнительным коэффициентом s2, определяемым по
формулам:
• при одновременном загружении железнодорожных путей и полос
автомобильного движения
s2 = 1 – 0,010λ , но не менее 0,80;
• то же, путей метрополитена или трамвая и полос автомобильного
движения
s2 = 1 – 0,002λ , но не менее 0,80,
где λ – длина загружения пролетного строения нагрузкой, оказывающей
меньшее воздействие.

2.3. Определение усилий и напряжений от нагрузок

Мостовые сооружения – сложные пространственные конструктив-

ные системы, несущие функциональные транспортные нагрузки и работа-
ющие в сложных условиях окружающей природной среды. Важным обсто-
ятельством является учет технологии возведения конструкции, при этом

21
могут меняться статические схемы, нагрузки, возникать остаточные де-
формационные процессы.
Большая часть нагрузок в силу сил гравитации направлена верти-
кально вниз и носит статический характер, и реакцию сооружения на
нагрузки можно определить, рассматривая равновесие твердых тел под
действием внешних сил в состоянии покоя. В этом случае составляется
статическая схема конструкции как твердого тела и определяются усилия
от нагрузок с помощью уравнения равновесия сил.
Однако многие нагрузки имеют динамический характер воздействий.
Динамическими воздействиями сопровождаются движение транспортных
средств, порывы ветра, сейсмические толчки, навал судов. Динамические
эффекты увеличивают в определенной мере усилия, возникающие в стати-
ческом режиме работы конструкций. Кроме того, мостовые конструкции
имеют собственные частоты колебаний, которые могут вызвать резонанс в
определенном диапазоне частот вынужденных колебаний.
Опыт проектирования мостовых конструкций предусматривает раз-
личные подходы защиты мостов от динамических воздействий. Прочность
и устойчивость конструкций на восприятие транспортных нагрузок обес-
печивается с помощью учета в расчетах динамического коэффициента.
При расчете на ветровую нагрузку учитывается коэффициент динамично-
сти при определении пульсационной составляющей нагрузки. Используя
динамические коэффициенты, увеличивающие статическое влияние нагру-
зок, можно использовать аппарат статического расчета.
При анализе собственных частот (периодов) мостов контролируется
диапазон запрещенных интервалов частот горизонтальных и вертикальных
колебаний с целью недопущения резонансных явлений. Расчет на сейсми-
ческие воздействия выполняется в соответствии с требованиями СП
14.13330.2014 «Строительство в сейсмических районах» [5].
Таким образом, первоочередной задачей при проектировании мостов
является создание конструктивного ресурса на восприятие статических
нагрузок, в том числе нагрузок, учитывающих динамический эффект с по-
мощью динамических коэффициентов.
Прочность конструкций характеризуется их напряженно-деформиро-
ванным состоянием, возникающим в процессе нагружения сооружения.
Наиболее точные значения напряжений могут быть получены с использо-
ванием аналитических подходов теории упругости, но область применения
таких решений ограничена частными случаями конструкций при опреде-

22
ленных видах загружений. Практика проектирования мостов, основные
положения нормативного документа [2] располагают применением более
упрощенных способов расчета на базе использования допущений и аппа-
рата сопротивления материалов и методов строительной механики. В от-
личие от теории упругости, этот путь связан с разбивкой мостового соору-
жения на упрощенные статические схемы для пролетных строений и опор,
определением усилий от наиболее неблагоприятных сочетаний нагрузок и
определением напряжений с использованием усилий и геометрических ха-
рактеристик сечений по формулам сопротивления упругих материалов.
Статические схемы для определения усилий в пролетных строениях
принимаются с учетом характера работы их систем типа «балка», «арка»,
«рама». Для статически определимых систем усилия от нагрузок опреде-
ляются решением уравнений равновесия. Для статически неопределимых
систем применяются методы строительной механики: метод сил или метод
перемещений.
Статическая схема плиты проезжей части представляет собой нераз-
резную многопролётную балку, опирающуюся на упругие опоры – ребра.
Статическая схема опор балочных мостов чаще всего представляет
собой защемленный снизу вертикальный стержень.
При расчете мостов, за исключением висячих систем, для определе-
ния усилий от нагрузок широко используется метод линий или поверхно-
стей влияния. Этот метод позволяет найти наиболее неблагоприятное с
точки зрения работы мостовых конструкций расположение временной
транспортной нагрузки на участках линий (поверхностей) влияния в рам-
ках нормативных рекомендаций по их загружению. Линии влияния ис-
пользуются для вытянутых стержневых систем, поверхности влияния – для
широких мостов, работающих по типу «плиты».
В зависимости от статической схемы, рассматриваются наиболее опас-
ные сечения, расположенные в середине, четверти длины пролетов, в районе
опорных сечений. При этом для элементов, работающих преимущественно на
сжатие-растяжение, определяются продольные силы N; для элементов, рабо-
тающих на изгиб – изгибающие моменты М и поперечные силы Q; работаю-
щих на внецентренное сжатие – продольные силы N и изгибающий момент
М. Так, в преднапряженных железобетонных конструкциях определяются
продольная сила N и ее изгибающий момент M относительно центра тяжести
сечения от установившихся в напрягаемой арматуре с учетом проявленных к
определенной стадии работы конструкции потерь напряжений.

23
 Нормальные горизонтальные σ и касательные τ напряжения в стерж-
невых системах определяются по формулам сопротивления материала:
сжатых (растянутых) элементов 0
1
А
,
изгибаемых элементов 0 5,6
3 78
4 9:
,
внецентренно сжатых 0 − ± 5,
1 3
А 4
где N, M, Q – продольная сила, изгибающий момент и поперечная сила от
нагрузок;
А, I, y, S, b – геометрические характеристики сечения: площадь, мо-
мент инерции, расстояние от волокна до нейтральной оси, статический
момент и ширина сечения. В железобетонных сечениях геометрические
характеристики приводятся к одному материалу с использованием отно-
шений модулей упругости разных материалов.
Следует особо выделить рекомендации норм [2], которые необходи-
мо учитывать при математическом моделировании мостовых конструкций.
Расчетную схему конструкции следует принимать в соответствии с
ее проектной геометрической схемой, при этом строительный подъем и
деформации под нагрузкой допускается не учитывать. Усилия в элементах
и перемещения стальных мостовых конструкций определяются из условия
их работы с сечениями брутто. При определении усилий в элементах кон-
струкций соединения сварные и фрикционные на высокопрочных болтах
допускается рассматривать как неподатливые.
Жесткие соединения элементов в узлах стальных решетчатых ферм до-
пускается принимать при расчете шарнирными, если при таком допущении
конструкция сохраняет свою неизменяемость, при этом для главных ферм
отношение высоты сечения к длине элементов не должно, как правило, пре-
вышать 1:15. Дополнительные напряжения в поясах ферм от деформации
подвесок следует учитывать независимо от отношения высоты сечения к
длине элемента пояса. Учет жесткости узлов в решетчатых фермах допуска-
ется осуществлять приближенными методами, при этом допускается опреде-
ление осевых усилий выполнять по шарнирной расчетной схеме.
За ось элемента пролетных строений принимается линия, соединяю-
щая центры тяжести его сечений. При определении положения центра тя-
жести сечения его ослабление отверстиями болтовых соединений не учи-
тывается, а ослабление перфораций учитывается и принимается постоян-
ным по всей длине элемента. При смещении оси элемента сквозных ферм
относительно линии, соединяющей центры узлов, эксцентриситет следует

24
учитывать в расчете, если он превосходит: для П-образных, коробчатых,
двухшвеллерных и двутавровых элементов – 1,5 % высоты сечения; для
тавровых и Н-образных элементов – 0,7 % высоты сечения.
Распределение временной нагрузки в элементах многобалочных про-
летных строений со сплошными стальными главными балками, объеди-
ненными жесткими поперечными связями, при отношении длины пролета
к ширине свыше 4 допускается определять по теории тонкостенных
стержней, принимая при этом гипотезу о недеформируемости контура по-
перечного сечения балки. В остальных случаях следует учитывать дефор-
мации контура поперечного сечения.
При проектировании необходимо обеспечивать пространственную
неизменяемость, прочность, общую и местную устойчивость пролетных
строений и опор в целом, блоков, отдельных элементов, их частей, деталей
и соединений под воздействием нагрузок, возникающих при изготовлении,
транспортировании и монтаже, под воздействием эксплуатационных
нагрузок, и выносливость.
В учебном пособии рассмотрены наиболее простые случаи работы
элементов мостовых конструкций. Расчеты более сложных пространствен-
ных конструкций с существенным совместным вкладом осевых сил и из-
гибающих моментов приведены в нормах [2].

2.4. Анализ напряженно-деформированного состояния по методу

предельных состояний

2.4.1. Общие положения

Целью расчета мостов как важной стадии проектирования является
подтверждение достаточности конструктивного ресурса сооружения для
выполнения его функциональных свойств в течение срока службы. Кон-
структивный ресурс обеспечивается геометрическими размерами, характе-
ристиками материалов, характеристиками контактных соединений, в желе-
зобетонных конструкциях – количеством обычной и напрягаемой арматуры.
Для определения достаточности конструктивного ресурса необходима
определенная расчетная технология, оценивающая напряженно-деформи-
рованное состояние в конструкциях. В 1955 г. на основе исследований вы-
дающегося ученого в области мостовых и других строительных конструк-
ций Н.С. Стрелецкого в нормы расчета строительных конструкций был вве-
ден метод предельных состояний [6]. Метод учитывает вероятностные

25
свойства действующих нагрузок и воздействий, а также сопротивлений ма-
териалов, их пластических свойств, особенностей работы различных кон-
структивных систем. Главным требованием этого метода является то, что
мостовые конструкции во время эксплуатации не должны работать на грани
их предельного состояния, то есть такого состояния, при котором полно-
стью или частично теряется их способность сопротивляться внешним
нагрузкам и воздействиям. Различают две группы предельных состояний.
При наступлении 1-й группы предельных состояний может произой-
ти исчерпание несущей способности конструкций (прочности, устойчиво-
сти или выносливости), сопровождающееся любым видом их разрушения.
Эксплуатация сооружения при этом невозможна.
При наступлении 2-й группы предельных состояний затрудняется
нормальная эксплуатация, снижается долговечность конструкций в резуль-
тате чрезмерных деформаций, колебаний, трещин, требующих проведения
ремонтных мероприятий по восстановлению эксплуатационных свойств.
В соответствие с этими требованиями расчеты мостовых конструк-
ций подразделяются на расчеты:
– по 1-й группе предельных состояний: по прочности, устойчивости
и на выносливость;
– по 2-й группе предельных состояний: по деформациям, параметрам
колебаний; а для железобетонных конструкций – в том числе и по трещи-
ностойкости.
Ниже приведены основные проверки по 2 группам предельных состоя-
ний для стальных и железобетонных конструкций. Более подробно расчет-
ный аппарат по контролю напряженно-деформированного состояния мосто-
вых конструкций для различных сложных случаев приведен в нормах [2].

2.4.2. Стальные мосты

Расчет по предельным состояниям первой группы по прочности

Для стальных элементов, ослабленных отверстиями под обычные
болты, при расчетах на прочность и выносливость следует принимать се-
чения нетто, на устойчивость и жесткость – сечения брутто.
При расчетах элементов с фрикционными соединениями на высоко-
прочных болтах на выносливость, устойчивость и жесткость следует при-
нимать сечения брутто, при расчетах по прочности – сечения нетто с уче-

26
том того, что половина усилия, приходящегося на данный болт, в рассмат-
риваемом сечении уже передана силами трения.
Расчет по прочности элементов, подверженных центральному рас-
тяжению или сжатию силой N (элементы ферм), ограничивающий нор-
мальные напряжения σ
0 ≤ @A B,
1
=>
(2.10)
где An – площадь сечения нетто;
Ry – расчетное сопротивление стали растяжению, сжатию, изгибу по
пределу текучести;
m – коэффициент условий работы (для элементов железнодорожных
и пешеходных мостов в стадии эксплуатации равен 0,9, автодорожных мо-
стов – 1,0).
Расчет по прочности элементов, изгибаемых в одной из главных
плоскостей моментом М (элементы балок), ограничивающий нормальные
напряжения σ
0 ≤ @A B,
3
ᴂE>
(2.11)
где Wn – минимальный момент сопротивления сечения нетто, определя-
емый с учетом эффективной ширины пояса bef;
ᴂ – коэффициент, учитывающий ограниченное развитие пластиче-
ских деформаций в сечении, при одновременном действии в сечении мо-

при τm≤0,25 Rs ᴂ ᴂ1,

мента M и поперечной силы Q определяется по формулам:

при 0,25Rs<τm≤Rs ᴂ ᴂF при 0≤ᴂ ≤ ᴂ1,

'G:H√FJK L
FH'G
где ᴂ1 –коэффициент, принимаемый у двутавровых, коробчатых и тавро-
вых сечений по таблице 2.3 в зависимости от площади полки Af,min и пло-
щади стенки Aw, для кольцевых сечений – 1,15, прямоугольных сплошных
и Н-образных – 1,25;
6M
7
NO PO
– среднее касательное напряжение в стенке при высоте
стенки между осями поясов hw и толщине стенки tw;
∑=
Q ;S ;V 1 − 0,25Q ' для коробчатых сечений;
7
7R ∑ =U
V 1 − 0,0625Q ' – для двутавровых сечений;
Af , Aw – площади сечения полки (пояса) и стенки;
Qu – предельная поперечная сила [\ ᴂ' ^ ,
] M9P
8
где I, t, S – момент инерции, толщина и статический момент сдвигаемой
части сечения относительно нейтральной оси;
Rs – расчетное сопротивление стали сдвигу;

27
 6M_`,a
ᴂ2 = 1,25 − 0,25 c6MGb,a , (2.12)
где τmin,ef, τmax,ef – значения минимального и максимального касательных
напряжений в сечении стенки, вычисленные в упругой стадии работы.
Таблица 2.3
d ,M_` Значения коэффициента æ1 при отношении площадей (Af,min+Aw)/A равном
d 0,01 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0 1,243 1,248 1,253 1,258 1,264 1,269 1,274 1,279 1,283 1,267 1,243
0,1 1,187 1,191 1,195 1,199 1,202 1,206 1,209 1,212 1,214 1,160 -
0,2 1,152 1,155 1,158 1,162 1,165 1,168 1,170 1,172 1,150 - -
0,3 1,128 1,131 1,133 1,136 1,139 1,142 1,144 1,145 1,097 - -
0,4 1,110 1,113 1,115 1,118 1,120 1,123 1,125 1,126 1,069 - -
0,5 1,097 1,099 1,102 1,104 1,106 1,109 1,110 1,106 1,061 - -
0,6 1,087 1,089 1,091 1,093 1,095 1,097 1,099 1,079 - - -
0,7 1,078 1,080 1,082 1,084 1,086 1,088 1,090 1,055 - - -
0,8 1,071 1,073 1,075 1,077 1,079 1,081 1,082 1,044 - - -
0,9 1,065 1,067 1,069 1,071 1,073 1,074 1,076 1,036 - - -
1,0 1,060 1,062 1,064 1,066 1,067 1,069 1,071 1,031 - - -
2,0 1,035 1,036 1,037 1,038 1,039 1,040 1,019 - - - -
3,0 1,024 1,025 1,026 1,027 1,028 1,029 1,017 - - - -
4,0 1,019 1,019 1,020 1,021 1,021 1,022 1,015 - - - -
5,0 1,015 1,015 1,016 1,017 1,018 1,018 - - - - -
Примечание
1. Для коробчатых сечений площадь Aw следует принимать равной сумме площадей стенок
2. Для таврового сечения площадь Af,min равна 0

Эффективную ширину пояса при вычислении Wn следует определять

как Va = ∑ eV_ . Здесь ν – коэффициент приведения неравномерно распре-
деленных напряжений на ширине участков пояса bi к условным равномер-
но распределенным напряжениям по всей эффективной ширине пояса bef,
принимаемый по таблице 2.4. Ширина участка пояса bi заключена в рас-
сматриваемом сечении между двумя точками с максимальными напряже-
ниями bmax (тогда bi = b) или между такой точкой и краем пояса bi = bk. При
этом должны выполняться условия b≥ 0,04l и bk ≥ 0,02l (в противном слу-
чае ν = 1), l – длина пролета разрезной балки или расстояние между точка-
ми нулевых моментов в неразрезной балке.
Таблица 2.4
σmin/σmax Коэффициент ν σmin/σmax Коэффициент ν
1,0 1 0,25 0,65
0,7 1 0,20 0,60
0,5 0,85 0,10 0,52
0,33 0,72 0 0,43
σmin/σmax – минимальное и максимальное напряжения на данном участке пояса шириной bi,
определяемые пространственным расчетом в упругой стадии.
При наличии нерегулярных конструкций коэффициент ν следует определять по расчету.

28
 Значения касательных напряжений τ в сечениях изгибаемых элемен-
тов при M = Mх = My должны удовлетворять условию:
6 ≤Rsm.
78
ᴂL 9P
(2.13)
При наличии ослабления стенки отверстиями болтовых соединений
вместо t в формулы следует подставлять значение
fa f ,
GJg
g
(2.14)
где a – шаг болтов, d – диаметр отверстий.
Контроль прочности стенок балок выполняется по формуле:
0b' − 0b 0A + 0A' + 36bA
' ≤ γ’R m при τ ≤R m,
y xy s (2.15)
где σx – нормальные (положительные при сжатии) напряжения в прове-
ряемой точке (x, y) срединной плоскости стенки, параллельные оси балки;
γ’ – коэффициент, равный 1,15 при σy = 0 и 1,1 при σy ≠ 0;
τxy – касательное напряжение в проверяемой точке балки;
σy – поперечные нормальные напряжения, действующие на внеш-
нюю кромку пластины вертикальной стенки, определяемые от подвижной
нагрузки по формуле:
i
0A = ,
P
(2.16)
где Р – распределенное давление от подвижной нагрузки (приложение К [2]);
от сосредоточенного давления силы F – по формуле
j
0A =
Pkl
, (2.17)
где lef – условная длина распределения нагрузки, при передаче нагрузки
через пояс балки или через рельс и пояс равна:
9
ma = n o ,
p

P
(2.18)
где с – коэффициент, принимаемый для сварных и прокатных элементов,
равным 3,25, для элементов с соединениями на высокопрочных болтах –
3,75, на обычных болтах – 4,5;
I – момент инерции пояса балки или сумма моментов инерции пояса
и рельса.
Элементы, воспринимающие усилия разных знаков, после проверки
прочности с учетом допущения развития ограниченных пластических де-
формаций (æ > 1) должны быть проверены также по формуле:
q0MGb − 0M_` r' + 3q6F − 6' r' ≤ 1,8@A B, (2.19)
где σmax, σmin – расчетные максимальные и минимальные нормальные
напряжения в проверяемой точке, вычисленные в предположении упругой
работы материала;

29
 τ1, τ2 – касательные напряжения в проверяемой точке от тех же
нагрузок, при которых были получены σmax, σmin.
При невыполнении указанного условия расчет по прочности следует
выполнить на наибольшие усилия для упругой стадии работы.
Расчет по прочности сварных соединений с угловыми швами при-
крепления листов пояса между собой и к стенке изгибаемых балок при от-
сутствии местного давления следует выполнять по формулам
по металлу шва (сечение 0–1, рис. 2.2)
6 ≤@ B;
78
`P 9
(2.20)
по металлу границы сплавления (сечение 0–2, рис. 2.2)
78
6= ≤@ v B;
`Pu 9
(2.21)

Рис. 2.2. Схема расчетных сечений сварного углового шва при расчете на срез

где n – число угловых швов;

tf = βf kf , tz = βz kf – расчетная высота сечения шва при kf – при
наименьшем катете углового шва, βf βz – коэффициенты расчетных сечений
угловых швов, принимаются по табл. 8.35 [2];
Rwf , Rwz – расчетное сопротивление угловых швов срезу по металлу
шва и металлу границы сплавления.
Число n высокопрочных болтов в соединении при действии продоль-
ной силы N, проходящей через центр тяжести соединения, следует опреде-
лять по формуле:
1
w≥
M7yz `^
, (2.22)
где ns – число контактов в соединении;
Qbh – расчетное усилие на один болтоконтакт:
i{
[:N = , (2.23)
yz
P – усилие натяжения высокопрочного болта
| = @:N d:` B:N , (2.24)
где @:N – расчетное сопротивление высокопрочного болта растяжению,
равное 0,7 Rbun, Rbun – наименьшее временное сопротивление высокопроч-
ного болта разрыву;

30
 d:` – площадь сечения болта нетто;
mbh – коэффициент условий работы высокопрочных болтов при кон-
троле натяжения по крутящему моменту, равный 0,95;
µ, γbh – коэффициент трения и коэффициент надежности, определяе-
мые по таблице 8.12 [2] в зависимости от способа подготовки контактных
поверхностей во фрикционных соединениях.

Расчет по предельным состояниям первой группы

по устойчивости

Расчет элементов ферм при плоской форме потери устойчивости

сплошностенчатых элементов замкнутого и открытого сечений, подвержен-
ных центральному сжатию, сжатию с изгибом и внецентренному сжатию
при изгибе в плоскости наибольшей гибкости, выполняется по формуле:
0 ≤ }@A B,
1
=
(2.25)
где φ – коэффициент продольного изгиба, определяемый по таблицам при-
ложения Ф [2] в зависимости от гибкости элемента и приведенного отно-
сительного эксцентриситета eef.
Гибкость элемента λ следует определять по формуле:
kl
~
_
, (2.26)
где lef – расчетная длина элемента;
i – радиус инерции сечения относительно оси, перпендикулярной
плоскости наибольшей гибкости (плоскости изгиба), • €⁄d.
При этом гибкость стержневых элементов не должна превышать зна-
чений, приведенных в табл. 2.5
Таблица 2.5
Предельная гибкость стержневых
элементов мостов
Элементы конструкций
Железнодорожных Автодорожных
и пешеходных и городских
Сжатые и сжато-растянутые элементы главных 100 120
ферм; растянутые элементы поясов главных ферм
Растянутые элементы главных ферм кроме поя- 150 150
сов; элементы, служащие для уменьшения рас-
четной длины lef
Сжатые элементы продольных связей главных 130 150
ферм, а также тормозных связей
То же, растянутые 130 180
Элементы поперечных связей на опоре 130 150
То же, в пролете 150 150

31
 Приведенный относительный эксцентриситет eef следует определять
по формуле:
‚a ƒ ∗ ‚…ak , (2.27)
где erel = e/ρ – относительный эксцентриситет плоскости изгиба, прини-
маемый при центральном сжатии равным нулю;
e – действительный эксцентриситет силы N при внецентренном сжа-
тии и расчетный эксцентриситет при сжатии с изгибом (e = M/N, расчет-
ные значения продольной силы N и изгибающего момента M в элементе
следует принимать для одного и того же сочетания нагрузок из расчета си-
стемы по недеформированной схеме в упругой стадии работы стали);
ρ = Wc/A – ядровое расстояние (отношение момента сопротивления
сечения брутто для наиболее сжатого волокна Wc к площади сечения A);
η – коэффициент влияния формы сечения следует принимать по
СП16.1330-2011 [7], вычислив при этом условную гибкость ~
† = ~ ∗ Q] , где
Q] – коэффициент, принимаемый по таблице 2.6.
В соответствие с [7] для двутавровых и коробчатых сечений значе-
ние η определится по таблице 2.7, в зависимости от соотношения площа-
дей сечения полки Аf и стенки Aw, коэффициента m = erel и условной гиб-
†.
кости ~

Таблица 2.6
Класс прочности стали
(нормативное значение Толщина проката, мм Значение коэффициента Q]
предела текучести в МПа)
С235 До 20 0,0324
21-40 0,0316
41-60 0,0309
С325-С345 8-32 0,0378
33-50 0,0372
С390 8-50 0,0412

Таблица 2.7
Значения коэффициента η
0 ≤ ~̅ ≤ 5 ~̅ >5
Af/Aw

0,1≤ m ≤5 5 < m ≤ 20 0,1 ≤ m ≤ 5, 5 < m ≤ 20

0,25 ̅ 1,2 1,2
̅
(1,45–0,05m)–0,01(5-m)* ~
0,5 1,25 1,25
̅ 1,4-0,02 ~̅
(1,75–0,1m)–0,02(5-m)* ~
≥1,0 (1,9–0,1m)–0,02(6-m)* ~ 1,3

Расчет по устойчивости полок и стенок балок, подкрепленных реб-

рами жесткости. Прямоугольные отсеки полок и стенок (далее – пла-

32
стинки), заключенные между подкрепляющими их по контуру ортогональ-
ными деталями (ребра жесткости, полка для стенки и стенка для полки),
следует рассчитывать по устойчивости. При этом расчетными размерами и
параметрами проверяемой пластинки являются:
а – длина пластинки, равная расстоянию между осями поперечных
ребер жесткости;
hef – расчетная ширина пластинки, равная при отсутствии продоль-
ных ребер жесткости у прокатного или сварного элемента – расстоянию
между осями поясов hw или осями стенок коробчатого сечения bf;
t – толщина проверяемой пластинки;

µ = Scℎ ;
t1, b1 – толщина и ширина листа, ортогонального к пластине;

a
(2.28)
(
Š ‹ ŒP• ;
: P
Nl
(2.29)
β – коэффициент, определяемый по табл. 2.8.

Таблица 2.8
Характер закрепления сжатого пояса конструкцией проезжей части β
К поясу с помощью лапчатых болтов прикреплены мостовые брусья 0,3
К поясу с помощью высокопрочных шпилек и деревянных подкладок 0,5
прикреплены сборные железобетонные плиты проезжей части
Пояс свободен 0,8
К поясу приварен внахлестку или встык лист ортотропной части 2,0
К поясу с помощью закладных деталей и высокопрочных болтов присоедине- 1,5
на сборная проезжая часть сталежелезобетонного пролетного строения
К поясу непрерывно по всей длине пролета присоединена проезжая часть ста- 20
лежелезобетонного пролетного строения с помощью высокопрочных болтов
и подливки цементно-песчаным раствором

Расчет по устойчивости пластинок следует выполнять с учетом всех

компонентов напряженного состояния – σx, σy, τxy. Напряжения σx, σy, τxy
следует вычислять в предположении упругой работы материала по сече-
нию брутто без учета коэффициентов продольного изгиба.
Максимальное σx и минимальное •••
σх продольные нормальные напря-
жения (положительные при сжатии) по продольным границам пластинки
следует определять по формулам:
0b ± 5
1 3‘
= 9’ MGb
, (2.30)

•••
0b ± 5M_` ,
1 3‘
= 9
(2.31)
’

33
 0†хc
ξ=1 − 0х , (2.32)

ymax, ymin – максимальное и минимальное расстояния от нейтральной

оси до продольной границы пластинки (с учетом знака);
Mm – среднее значение изгибающего момента в пределах отсека при µ ≤ 1;
А,Jx – площадь и момент инерции сечения.
Среднее касательное напряжение τxy следует определять при отсут-
ствии продольных ребер жесткости по формуле
6bA 6
'
( MGb
, (2.33)
6MGb ,
7‘ 8‘“’
P4’
где (2.34)
[M – среднее значение поперечной силы в пределах отсека, определяемое
так же, как и [M .
При учете продольных ребер касательное напряжение принимается
как среднее значение между величинами τxy , вычисляемое по формуле 2.33
на продольных границах пластинки.
Поперечное нормальное напряжение σy находится по формулам 2.16,
2.17.
Расчет по устойчивости стенки сплошных изгибаемых балок, имею-
щих только поперечные ребра жесткости, выполняется по формуле:
”˜ . š’˜
o( • + )' + ( )' ≤1,
”’
”’,–— ”˜,–— •L š’˜,–—
(2.35)

где 0b,›… , 0A,›… – критические нормальные продольные и поперечные

напряжения;
6bA,›… – критическое касательное напряжение;
ω1 – коэффициент, принимаемый по табл. 2.9;
NO
ω2 = 1 + 0,5 Œ − 0,5• – коэффициент, вводимый при расчете авто-
' P
ℎ c
дорожных и городских мостов при f > 100.
Таблица 2.9
ξ 0 0,5 1 1,5 2 3 4
ω1 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,3 1,4

Критические напряжения 0b,›… , 0A,›… , 6bA,›… следует определять по

формулам таблицы Х.3 [2] в зависимости от приведенных критических
напряжений 0b,›…,a , 0A,›…,a , 6bA,›…,a , для классов стали С325-С345 (в том
числе сталь 15ХСНД) по таблице 2.10.

34
 Таблица 2.10

0b,›…,a , МПА 0b,›… , 0A,›… ,

Напряжения Формулы для определения напряжений

0–207 0b,›… = 0,9*0b,›…,a ∗ B

'
0 0
0b,›… œ−201,2 • b,›…,a cЕŸ + 1,024 • b,›…,a cЕŸ + 0,0795 ∗ 10J( £ ∗ ЕB
207–524

При этом 6bA,›… определяется по формулам :

6b,›… 0b,›… ∗ 0,6, 6b,›…,a 0b,›…,a ∗ 0,6. (2.36)
Приведенное критическое продольное нормальное напряжение для
пластинок стенки изгибаемого элемента следует определять по формуле:
'
0b,›…,a 9,05 ∗ 10 ¥ ¦ § ¨,
J¤ F P
N
(2.37)
l

где χ – коэффициент упругого защемления стенки, принимаемый для эле-

ментов с болтовыми соединениями 1.4, для сварных элементов по табл. 2.11;
ε – коэффициент, принимаемый по табл. 2.12.
Таблица 2.11
γ 0,25 0,5 1 2 4 10 свыше 10
χ 1,21 1,33 1,46 1,55 1,60 1,63 1,65

Таблица 2.12
ξ Значение коэффициента ε при µ
0,4 0,5 0,6 0,67 0,75 0,8 0,9 1,0 1,5 2и
более
0 8,41 6,25 5,14 4,75 4,36 4,2 4,04 4,0 4,34 4,0
0,67 10,8 8 7,1 6,6 6,1 6,0 5,9 5,8 6,1 5,8
0,80 13,3 9,6 8,3 7,7 7,1 6,9 6,7 6,6 7,1 6,6
1,00 15,1 11 9,7 9,0 8,4 8,1 7,9 7,8 8,4 7,8
1,33 18,7 41,2 12,9 2 11 11,2 11,1 11,0 11,5 11,0
2,00 29,1 25,6 24,1 23,9 24,1 24,4 25,6 24,1 24,1 23,9
3,00 54,33 54,5 58 53,8 53,8 53,8 53,8 53,8 53,8 53,8
4,00 95,7 95,7 95,7 95,7 95,7 95,7 95,7 95,7 95,7 95,7

Приведенное критическое поперечное нормальное напряжение

± '
σ©,ª«,¬- 9,05 ∗ 10¤ ζχz Œ • E,
F
²
(2.38)
где ζ – коэффициент, принимаемый равным единице при нагрузке, рас-
пределенной по всей длине пластинки и по таблице Х.6 [2] – при сосредо-
точенной нагрузке;
χ – коэффициент упругого защемления стенки, принимаемый по
табл. 2.13.
z – коэффициент, принимаемый по табл. 2.14.

35
 Таблица 2.13
γ Значение коэффициента ε при µ
0,4 0,6 0,8 1,00 1,50 2 и более
0,25 1,19 1,19 1,20 1,20 1,19 1,18
0,5 1,24 1,29 1,30 1,32 1,32 1,32
1,00 1,28 1,36 1,41 1,47 1,52 1,56

≥10
4,00 1,32 1,45 1,57 1,73 1,97 2,21
1,34 1,49 1,65 1,88 2,51 2,95

Таблица 2.14
µ z µ z
0,4 4,88 1,2 6,87
0,5 5,12 1,4 7,69
0,6 5,37 1,6 8,69
0,7 5,59 1,8 9,86
0,8 5,80 2,05 11,21
1,0 6,26 2,5 и более 15,28

Приведенное критическое касательное напряжение τµ,ª«,¬- для пла-

стинок стенок изгибаемого элемента следует определять по формуле:
P '
6b,›…,a 0,476 ∗ 10J¶ ¥ Œ1020 + •Œ • ¨,
·¶ F
{L g
(2.39)
где d – меньшая сторона отсека (a или hef);
µ1 – коэффициент, принимаемый равным µ при a > hef и 1/µ при a < hef;
χ – коэффициент упругого защемления стенки, принимаемый равным
единице для элементов с болтовыми соединениями и по таблице 2.15 –для
сварных элементов.
Таблица 2.15
γ Значение коэффициента χ при µ
0,5 0,67 1,0 2,00 2,5 и более
0,25 1,014 1,063 1,166 1,170 1,192
0,5 1,016 1,075 1,214 1,260 1,300
1,00 1,017 1,081 1,252 1,358 1,416
2,00 1,018 1,085 1,275 1,481 1,516
5,00 1,018 1,088 1,292 1,496 1,602

≥10
10,00 1,018 1,088 1,298 1,524 1,636
1,018 1,089 1,303 1,552 1,680

Расчет по предельным состояниям первой группы на выносливость

Расчет на выносливость элементов стальных конструкций и их со-

единений следует выполнять по формулам:
0MGb,a ≤ Š @A B; (2.40)
6MGb,a ≤ 0,75Š @A B; (2.41)

36
где 0MGb,a – абсолютное наибольшее нормальное напряжение, опреде-
ляются по формулам при сжатии (растяжении) (2.10) или изгибе (2.11) с
заменой æ на æ3 = 1,05 и использовании характеристик сечения брутто в
случае соединения элементов на высокопрочных болтах;
6MGb,a – абсолютное наибольшее скалывающее напряжение при
расчете угловых швов на срез, находится по формулам (2.20), (2.21);
– коэффициент γw определяется по формуле:
Š ≤ 1,
F
¸¹[(K»±¼)J(K»∓¼)¾]
(2.42)
где ζ – коэффициент, равный 1,0 для железнодорожных и пешеходных
и 0,7 – для автодорожных и городских мостов;
σ, δ – коэффициенты, учитывающие марку стали и нестационарность
режима нагруженности (таблица 2.16);
Таблица 2.16
Значения коэффициентов
Классы прочности стали
α δ
C235 0,64 0,20
C325-C345 0,72 0,24
C390 0,81 0,20

β – эффективный коэффициент концентрации напряжений, принима-

емый по приложению Ц [2], для некоторых случаев коэффициент можно
определить по таблице 2.17;
Таблица 2.17
Эффективный коэффи-
циент концентрации
Расположение расчетного сечения
напряжений β для стали
и характеристика стальной конструкции
класса прочности
С235 С325-С390
По основному металлу после дробеметной очистки или 1,0 1,0
с необработанной прокатной поверхностью у деталей с про-
катными, обработанными фрезерованием, строжкой кром-
ками в сечениях вне сварных швов и болтов
То же, с кромками, обрезанными газовой машинной резкой:
а) нормального качества 1,1 1,2
б) чистовой (смыв-процесс, резка с кислородной завесой, 1,0 1,0
кислородно-плазменная)
По основному металлу элементов проезжей части в сечениях
по крайнему ряду высокопрочных болтов в прикреплении
а) диагонали продольных связей к нижнему поясу продоль- 1,1 1,3
ной балки, а также «рыбки» к нижнему поясу поперечной
балки
б) фасонки горизонтальной диафрагмы к нижнему поясу 1,3 1,5
продольной балки
в) «рыбки» к верхнему поясу продольной балки 1,6 1,8

37
 θ – коэффициент, зависящий от длины загружения λ линии влияния
при определении 0MGb при λ≥22 м θ = 1, при λ<22 м θ = ν – ξ λ, значения ν
и ξ принимаются по таблице 2.18;
ρ – коэффициент асимметрии цикла переменных напряжений
, ), напряжения находятся в одном сечении при æ3 = 1.
”‘À> š‘À>
”‘“’ š‘“’
(
Верхние знаки в скобках следует принимать при проверке нормаль-
ных растягивающих напряжений и всегда при проверке касательных
напряжений.
Таблица 2.18
Эффективный Значения коэффициентов ν и ξ для классов прочности стали
коэффициент С235 С325-С390
концентрации
ν ξ ν ξ
напряжений β
1 1,45 0,0205 1,65 0,0295
1,1 1,48 0,0218 1,69 0,0315
1,2 1,51 0,0232 1,74 0,0335
1,3 1,54 0,0245 1,79 0,0355
1,4 1,57 0,0258 1,83 0,0375
1,5 1,60 0,0271 1,87 0,0395
1,6 1,63 0,0285 1,91 0,0415
1,7 1,66 0,0298 1,96 0,0436
1,8 1,69 0,0311 2,00 0,0455
1,9 1,71 0,0325 2,04 0,0475
2,0 1,74 0,0338 2,09 0,0495
2,2 1,80 0,0364 2,18 0,0536
2,3 1,83 0,0377 2,23 0,0556
2,4 1,86 0,0390 2,27 0,0576
2,5 1,89 0,0404 2,31 0,0596
2,6 1,92 0,0417 2,36 0,0616
2,7 1,95 0,0430 2,40 0,0636
3,1 2,07 0,0483 2,57 0,0716
3,2 2,10 0,0496 2,62 0,0737
3,4 2,15 0,0523 2,71 0,0777
3,5 - - 2,75 0,0797
3,7 - - 2,84 0,0837
4,4 - - 3,15 0,0977

Расчет по предельным состояниям второй группы

Контроль прогибов. Для мостов следует обеспечивать плавность

движения транспортных средств путем ограничения упругих прогибов
пролетных строений от подвижной временной вертикальной нагрузки и
назначения для продольного профиля пути или проезжей части соответ-

38
ствующего очертания. Вертикальные упругие прогибы пролетных строе-
ний, вычисленные при действии подвижной временной вертикальной
нагрузки (при коэффициенте надежности γf = 1 и динамическом коэффици-
енте 1+µ = 1), не должны превышать значений в м:
• для железнодорожных мостов, определяемых по формуле
m, но не более l/600, где l – расчетная длина пролета, м;
F
Á JF.'¤k
• для городских, автодорожных, балочных пешеходных мостов – l/400.
Необходимое очертание рельсовому пути и покрытию проезжей части
на пролетных строениях мостов следует придавать за счет: строительного
подъема пролетных строений; изменения толщины выравнивающего слоя
проезжей части и балластного слоя; рабочей высоты мостовых брусьев.
Строительный подъем балочных пролетных строений железнодо-
рожных мостов, а также стальных, сталежелезобетонных и деревянных ба-
лочных пролетных строений автодорожных и городских мостов следует
предусматривать по плавной кривой, стрела которой после учета деформа-
ций от постоянной нагрузки равна не менее 40 % упругого прогиба про-
летного строения от подвижной временной вертикальной нагрузки. Про-
летным строениям пешеходных мостов следует задавать строительный
подъем, компенсирующий вертикальные деформации пролетного строения
от постоянной нагрузки.
Строительный подъем допускается не предусматривать для пролет-
ных строений, прогиб которых от постоянной и подвижной временной
вертикальных нагрузок не превышает 1/1600 величины пролета.
Контроль колебаний. Расчетный период собственных поперечных
горизонтальных колебаний для балочных разрезных металлических и ста-
лежелезобетонных пролетных строений железнодорожных мостов должен
быть (в секундах) не более 0,01 l (l – пролет, м) и не превышать 1,5 с.
Для железнодорожных решетчатых пролетных строений с ездой на
балласте допускается ограничивать период собственных колебаний вели-
чиной 0,013 l.
В пролетных строениях пешеходных мостов расчетные периоды соб-
ственных колебаний (в незагруженном состоянии) по двум низшим фор-
мам (в балочных разрезных системах – по одной низшей форме) не долж-
ны быть от 0,45 до 0,60 с – в вертикальной и от 0,9 до 1,2 с – в горизон-
тальной плоскостях. Для пролетных строений пешеходных мостов следует
при этом учитывать возможность загружения их толпой, создающей
нагрузку 0,50 кПа.

39
 2.4.3. Железобетонные мосты

В соответствие с рекомендациями норм [2] для недопущения пре-

дельных состояний первой группы элементы железобетонных мостов
должны быть рассчитаны по прочности, устойчивости (формы и положе-
ния) на всех стадиях возведения и эксплуатации и на выносливость только
на стадии эксплуатации. Для недопущения предельных состояний второй
группы выполняются расчеты в соответствии с указаниями табл. 2.19.
Таблица 2.19
Соответствие расчетов стадиям работы конструкций
Стадии работы
Расчет Рабочая арматура
конструкции
По образованию продольных Ненапрягаемая Эксплуатация
трещин Напрягаемая Все стадии изготовления,
хранения, транспорти-
ровки и эксплуатации
По образованию трещин, Напрягаемая Все стадии
нормальных и наклонных
к продольной оси элемента
По раскрытию трещин, Ненапрягаемая и напряга- Все стадии
нормальных и наклонных емая (кроме элементов
к продольной оси элемента с напрягаемой арматурой
с категорией требований
по трещиностойкости 2а)
По закрытию трещин, нор- Напрягаемая Эксплуатация
мальных к продольной оси
По ограничению касательных Ненапрягаемая Все стадии
напряжений и напрягаемая
По деформациям (прогибам) То же Эксплуатация
во всех мостах и углам
перелома профиля проезда
в автодорожных мостах

Усилия в сечениях элементов статически неопределимых конструк-

ций от нагрузок и воздействий при расчетах по предельным состояниям
первой и второй групп следует определять с учетом неупругих деформа-
ций бетона и арматуры и наличия трещин.
Если в процессе изготовления или монтажа конструкции изменяются
расчетные схемы или геометрические характеристики сечений, то усилия,
напряжения и деформации в конструкции необходимо определять сумми-
рованием их для всех предшествующих стадий работы. При этом следует
учитывать изменение усилий во времени из-за усадки и ползучести бетона
и релаксации напряжений в напрягаемой арматуре.

40
 При расчете нормальных к продольной оси сечений предельные уси-
лия в сечениях следует определять, исходя из следующих предпосылок:
1) сопротивление бетона растяжению принимается равным нулю;
2) сопротивление бетона сжатию ограничивается напряжениями,
равными расчетному сопротивлению бетона на осевое сжатие Rb и равно-
мерно распределенными в пределах условной сжатой зоны бетона;
3) растягивающие напряжения в арматуре ограничиваются расчет-
ными сопротивлениями растяжению в ненапрягаемой Rs и напрягаемой Rp
арматуре;
4) сжимающие напряжения в ненапрягаемой арматуре ограничива-
ются расчетными сопротивлениями сжатию Rsc, а в напрягаемой –
наибольшими сжимающими напряжениями σрс.
Таким образом, в конструкциях с ненапрягаемой арматурой напря-
жения в бетоне и арматуре находятся по правилам расчета упругих мате-
риалов без учета работы бетона растянутой зоны.
В предварительно напряженных конструкциях напряжения в бетоне
и арматуре в сечениях, нормальных к продольной оси элемента, определя-
ют по правилам расчета упругих материалов, рассматривая сечение как
сплошное. Геометрические характеристики приведенного сечения во всех
случаях вычисляются с учетом имеющейся в сечении напрягаемой и нена-
прягаемой арматуры. Если элементы конструкции выполнены из бетона
разных классов, то общую рабочую площадь сечения определяют с учетом
соответствующих им модулей упругости.
В конструкциях, напрягаемых на бетон, на стадии его обжатия в ра-
бочей площади бетона не учитывается площадь закрытых и открытых ка-
налов. При расчете этих конструкций на стадии эксплуатации допускается
в расчетной площади сечения бетона учитывать площадь сечения заинъ-
ецированных закрытых каналов.
Стенки тавровых балок железнодорожных пролетных строений
необходимо рассчитывать с учетом возможного на мосту поперечного
смещения пути, принимаемого не менее 10 см.
Предварительное напряжение арматуры определяется по значениям
начального (контролируемого) усилия, прикладываемого к концам напря-
гаемой арматуры через натяжные устройства, и установившегося усилия,
равного контролируемому за вычетом потерь напряжений, произошедших
к рассматриваемому моменту времени. При определении расчетного воз-
действия, создаваемого усилием напрягаемой арматуры, учитываются ко-

41
эффициенты надежности γf по нагрузке, равные 1,1 (0,9). При расчете
предварительно напряженных элементов место передачи на бетон сосредо-
точенных усилий с напрягаемой арматуры следует принимать в конструк-
циях: с внешними (концевыми) и внутренними (каркасно-стержневыми)
анкерами в месте опирания или закрепления анкеров; с арматурой, не
имеющей анкеров (с заанкериванием посредством сцепления арматуры с
бетоном), – на расстоянии, равном 2/3 длины зоны передачи напряжений.
Для элементов конструкций, предназначенных для эксплуатации в
районах со средней температурой наружного воздуха наиболее холодной
пятидневки ниже минус 40 °С, длину зоны передачи усилий на бетон ре-
комендуется увеличивать на 5d, где d – диаметр арматурного элемента.
При определении потерь предварительных напряжений в арматуре
учитываются: влияние усадки и ползучести бетона; снижение обжатия бе-
тона в предварительно напряженных конструкциях; изменение усилий
в конструкциях с искусственным регулированием напряжений; перемеще-
ния конструкций от постоянных нагрузок и воздействий; особенности рас-
пределения усилий в статически неопределимых конструкциях; особенно-
сти передачи усилий в сборно-монолитных конструкциях. Перемещения
(деформации) конструкций от временных нагрузок допускается определять
без учета усадки и ползучести бетона.
Напряжения в элементах предварительно напряженных конструкций
следует определять по контролируемому усилию за вычетом:
первых потерь – на стадии обжатия бетона;
первых и вторых потерь – на стадии эксплуатации.
К первым потерям следует относить:
а) в конструкциях с натяжением арматуры на упоры – потери вслед-
ствие деформации анкеров, трения арматуры об огибающие приспособле-
ния, релаксации напряжений в арматуре (в размере 50 % полных), темпе-
ратурного перепада, быстронатекающей ползучести, а также от деформа-
ции форм (при натяжении арматуры на формы);
б) в конструкциях с натяжением арматуры на бетон – потери вслед-
ствие деформации анкеров, трения арматуры о стенки закрытых и откры-
тых каналов, релаксации напряжений в арматуре (в размере 50 % полных).
Ко вторым потерям следует относить:
а) в конструкциях с натяжением арматуры на упоры – потери вслед-
ствие усадки и ползучести бетона, релаксации напряжений в арматуре (в
размере 50 % полных);

42
 б) в конструкциях с натяжением арматуры на бетон – потери вслед-
ствие усадки и ползучести бетона, релаксации напряжений в арматуре
(в размере 50 % полных), смятия под витками спиральной или кольцевой
арматуры, навиваемой на бетон, деформации стыков между блоками в со-
ставных по длине конструкциях.
Значения отдельных из перечисленных потерь следует определять по
приложению Р [2] с учетом п. 7.15. Допускается принимать, что вторые
потери от релаксации напряжений (в размере 50 % полных) происходят
равномерно и полностью завершаются в течение одного месяца после об-
жатия бетона. Суммарное значение первых и вторых потерь не должно
приниматься менее 98 МПа.
В учебном пособии [8] подробно изложены основные положения
и расчет железобетонных балочных пролетных строений железнодорож-
ных и автодорожных мостов с ненапрягаемой и напрягаемой арматурой.

Расчет по предельным состояниям первой группы

по прочности и устойчивости

Расчет бетонных и железобетонных элементов мостов и труб следует

производить, сопоставляя расчетные усилия от внешних нагрузок с пре-
дельными усилиями. Применение изгибаемых, центрально- и внецентрен-
но растянутых бетонных элементов в конструкциях не допускается. Пре-
дельные усилия в элементах конструкций следует определять в сечениях,
нормальных и наклонных к продольной оси элемента.
При расчете бетонных и железобетонных элементов на воздействие
сжимающей продольной силы N за предельное значение усилия необходи-
мо принимать меньшее, полученное из расчетов по прочности и устойчи-
вости. При расчете по прочности следует учитывать случайный эксцентри-
ситет ес,сл = (1/400)l0 (l0 – геометрическая длина элемента или ее часть меж-
ду точками закрепления элемента). При расчете по трещиностойкости
и деформациям случайный эксцентриситет учитывать не следует.
В элементах статически определимых конструкций эксцентриситет
ес (относительно центра тяжести приведенного сечения) находится как
сумма эксцентриситетов, определяемая из статического расчета конструк-
ции и случайного ес,сл. Для элементов статически неопределимых кон-
струкций величина эксцентриситета продольной силы относительно цен-

43
тра тяжести приведенного сечения ес принимается равной эксцентрисите-
ту, полученному из статического расчета, но не менее ес,сл.
В настоящее время конструкции из неармированного бетона в мостах
практически не применяются, хотя в эксплуатации существуют бетонные
фундаменты и опоры, бетонные арки пролетных строений. Поэтому в
учебном пособии рассматриваются расчет по прочности и устойчивости
железобетонных конструкций.
Расчет сечений, нормальных к продольной оси железобетонной мо-
стовой конструкции, должен производиться в зависимости от значения от-
носительной высоты сжатой зоны ξ = х/h0, определяемой из соответству-
ющих условий равновесия (х – высота сжатой зоны, h0 – рабочая высота
сечения, равная расстоянию от грани сжатой зоны до центра тяжести рас-
тянутой арматуры). Значение ξ при расчете конструкций, как правило, не
должно превышать относительной высоты сжатой зоны бетона ξy, при ко-
торой предельное состояние бетона сжатой зоны наступает не ранее до-
стижения в растянутой арматуре напряжения, равного расчетному сопро-
тивлению Rs или Rp с учетом соответствующих коэффициентов условий
работы для арматуры.
Значение ξy определяется по формуле
ω
ξy = , (2.43)
σ1  ω
1+ 1 − 
σ 2  1,1 
где ω = 0,85–0,008 Rb – для элементов с обычным армированием;
ω = 0,85–0,008 Rb + δ ≤ 0,9 – для элементов с косвенным армирова-
нием, при этом расчетное сопротивление бетона осевому сжатию Rb учи-
тывается в МПа, а значение δ равно 10µ, но не более 0,15 (µ – коэффици-
ент армирования);
σ1 – напряжения в арматуре в МПа принимается равным расчетному
сопротивлению арматуры Rs – для ненапрягаемой арматуры, Rp + 500 – σp –
для напрягаемой арматуры, расчетное сопротивление напрягаемой армату-
ры растяжению Rp следует принимать с учетом соответствующих коэффи-
циентов условий работы арматуры, а величину предварительного напря-
жения в арматуре σр – с учетом первых и вторых потерь (при наличии
напрягаемой и ненапрягаемой арматуры напряжение σ1 принимается по
напрягаемой арматуре);

44
 σ2 – предельное напряжение в арматуре сжатой зоны, с учетом пре-
дела обжатия бетона принимается равным 500 МПа.
Расчет по прочности и устойчивости сжатых и внецентренно сжатых
железобетонных элементов прямоугольного, таврового, двутаврового и
коробчатого сечений выполняется в зависимости от величины эксцентри-
ситета ес = М/N и ядрового расстояния сечения r.
Геометрические параметры и схема усилий в расчетных железобе-
тонных сечениях приведены на рисунках 2.3–2.4.
Расчет внецентренно сжатых железобетонных элементов с рас-
четным эксцентриситетом ec ≤ r следует выполнять по устойчивости и
прочности, исходя из следующих условий:
а) расчет по устойчивости:
при наличии сцепления арматуры с бетоном
N ≤ ϕ (Rb Ab + Rsc A′s + Rpc A′p) (2.44)
при отсутствии сцепления напрягаемой арматуры с бетоном
σb n l A′p
N ≤ ϕ (Rb Ab + Rsc A′s) – σpcl A′p + ; (2.45)
1 + n lµsc
б) расчет по прочности
при наличии сцепления арматуры с бетоном
N ≤ Rb Ab + Rsc A′s – σpcl A′p; (2.46)
при отсутствии сцепления напрягаемой арматуры с бетоном
σ b nl A′p
N ≤ Rb Ab + Rsc A′s – σpcl A′p + . (2.47)
1 + nl µ sc

В формулах (2.44) – (2.47)

N – продольное сжимающее усилие от расчетных нагрузок (без учета
усилия предварительного напряжения);
Rb – расчетное сопротивление бетона осевому сжатию при расчете
по прочности;
Аb – полная площадь сечения элемента (если площадь сечения арма-
туры превышает 3 %, то ее следует вычитать из общей площади сечения);
A′s, A′p – площади сечения соответственно всей ненапрягаемой и
напрягаемой арматуры в сжатой зоне бетона;
n1 – отношение модулей упругости арматуры (напрягаемой или
обычной) и бетона;
Rsc, Rpc – расчетные сопротивления ненапрягаемой и напрягаемой ар-
матуры сжатию, принимаются равными расчетным сопротивлениям на

45
растяжение Rs, Rp, но не более 400 МПа при действии кратковременной
нагрузки и 500 МПа при действии остальных нагрузок для всех видов ар-
матуры, включая напрягаемую, имеющую сцепление с бетоном, и нулю –
для напрягаемой арматуры, не имеющей сцепления;
σpcl – установившееся предварительное напряжение в напрягаемой
арматуре A′p после проявления всех потерь;
A′ – коэффициент армирования сжатой ненапрягаемой арматуры;
µ sc = s
Ab
N
σb = – напряжения в бетонном сечении от продольной силы сжатия;
Ab
ϕ – коэффициент продольного изгиба, определяется по формуле:
ϕm
ϕ= , (2.48)
N l ϕm N m
+
N ϕl N
где ϕm , ϕl – коэффициент продольного изгиба, учитывающий воздействие
временной нагрузки постоянной нагрузок соответственно; Nm , Nl, N – рас-
четное продольное усилие соответственно от временной нагрузки, посто-
янной нагрузки с учетом усилия в напрягаемой арматуре, не имеющей
сцепления с бетоном, и суммарное N = Nl + Nm продольное усилие.
Значения коэффициентов ϕm и ϕl, при вычислении которых учтены
также значения случайных эксцентриситетов, следует принимать для же-
лезобетонных элементов по табл. 2.20.
Расчет по прочности внецентренно сжатых железобетонных эле-
ментов таврового, двутаврового и коробчатого поперечного сечений с

ны x больше приведенной толщины плиты ℎÂ и ξ≤ ξy следует производить

плитой в сжатой зоне с эксцентриситетом ec > r при высоте сжатой зо-

из условия (рис. 2.3, а):

Ne0 ≤ Rb b x (h0 – 0,5x) + Rb (b′f – b) h′f (h0 – 0,5h′f) +
+ Rsc A′s (h01 – a′s) + σpc A′p (h0 – a′p). (2.49)
В формуле (2.49):
e0 = e + ec (η – 1), (2.50)
где e – расстояние от точки приложения силы N до равнодействующей
усилий в растянутой арматуре;
ec – начальный эксцентриситет продольной силы N относительно
центра тяжести всего сечения (с учетом случайного эксцентриситета);
σpc – сжимающее напряжение в напрягаемой арматуре, расположен-
ной в зоне, сжатой от внешней нагрузки
σрс = Rpc – σpcl, (2.51)

46
где Rpc – учитываемое расчетом наибольшее сжимающее напряжение в
напрягаемой арматуре;
σpcl – расчетное напряжение в напрягаемой арматуре (за вычетом
всех потерь) при коэффициенте надежности по нагрузке, равном γg = 1,1;
при σpcl ≤ Rpc принимается σpc = 0;
Таблица 2.20
Коэффициенты продольного изгиба φm φl
Коэффициенты продольного изгиба
Характеристики гибкости
ϕm при относительных эксцентриситетах
элемента
ес/r ϕl
l0/b l0/d l0/i 0 0,25 0,50 1,0
4 3,5 14 1 0,9 0,81 0,69 1
1 0,9 0,81 0,69
10 3,6 35 1 0,86 0,77 0,65 0,84
1 0,86 0,77 0,65
12 10,4 40 0,95 0,83 0,74 0,62 0,79
0,95 0,83 0,74 0,62
14 12,1 48,5 0,90 0,79 0,70 0,58 0,70
0,85 0,74 0,65 0,53
16 13,8 55 0,86 0,75 0,66 0,55 0,65
0,78 0,67 0,58 0,47
18 15,6 62,5 0,82 0,71 0,62 0,51 0,56
0,75 0,64 0,55 0,44
20 17,3 70 0,78 0,67 0,57 0,48 0,47
0,7 0,59 0,48 0,4
22 19,1 75 0,72 0,60 0,52 0,43 0,41
0,64 0,52 0,44 0,35
24 20,8 83 0,67 0,55 0,47 0,38 0,32
0,59 0,47 0,39 0,3
26 22,5 90 0,62 0,51 0,44 0,35 0,25
0,53 0,42 0,35 0,26
28 24,3 97 0,58 0,49 0,43 0,34 0,20
0,5 0,41 0,35 0,26
30 26 105 0,53 0,45 0,39 0,32 0,16
0,46 0,38 0,32 0,25
32 27,7 110 0,48 0,41 0,36 0,31 0,14
0,42 0,35 0,3 0,25
34 29 120 0,43 0,36 0,31 0,25 0,10
0,39 0,32 0,27 0,21
38 33 130 0,38 0,32 0,28 0,24 0,08
0,33 0,28 0,24 0,2
40 34,6 140 0,35 0,29 0,25 0,21 0,07
0,32 0,26 0,22 0,18
43 37,5 150 0,33 0,28 0,24 0,21 0,06
0,3 0,25 0,21 0,18
Примечание: Над чертой приведены значения для железобетонных элементов при от-
сутствии на данной стадии их работы сцепления напрягаемой арматуры с бетоном, под

47
чертой – для предварительно напряженных элементов при наличии сцепления напряга-
емой арматуры с бетоном.
В таблице используются параметры:
b – сторона прямоугольного сечения, нормальная к направлению перемещения элемен-
та от силы N; d – диаметр круглого сечения;
l0/i – гибкость элемента (i – наименьший радиус инерции поперечного сечения);
ec/r – относительный эксцентриситет силы N, где ec – эксцентриситет силы относитель-
но центра тяжести приведенного сечения, r = Wred/ Ared – ядровое расстояние (Wred , Ared
-момент сопротивления и площадь приведенного сечения).
а) б)

Рис. 2.3. Схема усилий и эпюра напряжений в нормальном сечении

железобетонного элемента при расчете по прочности
а) внецентренно сжатого силой N, б) изгибаемого моментом М

Рис. 2.4.Форма сжатой зоны в сечениях железобетонных элементов

с плитой в сжатой зоне
(а – при расположении границы сжатой зоны в плите; б – то же, в ребре)

П р и м е ч а н и е : Условные обозначения на рисунках: b – ширина стенки, V Â –

ширина верхней сжатой плиты, h – высота сечения, h0 – рабочая высота сечения с уче-

емой арматурой, ℎÂ – приведенная высота верхней сжатой плиты, as ap – расстояние от

том напрягаемой и ненапрягаемой арматуры, h01 – рабочая высота сечения с ненапряга-

зонтальной грани сечения, SÃÂ , SÄÂ – то же, для сжатой арматуры, х-высота сжатой зоны,
центра тяжести растянутой ненапрягаемой и напрягаемой арматуры до ближней гори-

As Ap – площади ненапрягаемой и напрягаемой растянутой арматуры, dÂÃ , dÂÄ – то же,

сжатой. В прямоугольном сечении bÂ- = b.

48
 η – коэффициент, учитывающий влияние прогиба по прочности
1
η=
N
1−
N cr , (2.52)
где Nсr – условная критическая сила, определяемая для железобетонных
элементов по формуле:
   
   
6,4E b  I b  0,11 
N cr = 2  + 0,1 + n l I s  , (2.53)
l0  ϕ δ 
  0,1 + ϕ 
l

  p  
где Ib, Is – момент инерции площади сечения бетона без учета трещин в
бетоне и момент инерции площади сечения ненапрягаемой и напрягаемой
арматуры, определяемые относительно осей, проходящих через центр тя-
жести приведенного сечения;
Eb – модуль упругости бетона.
Коэффициент ϕl в формуле (2.53) учитывает влияние на прогиб дли-
тельного действия нагрузки и относительной величины эксцентриситета и
равен:
Мl
ϕ1 = 1 + , (2.54)
М
где М – момент относительно наиболее растянутой или наименее сжатой
грани от действия постоянных и временных нагрузок;
Ml – то же, от постоянных нагрузок.
Значение коэффициента δ следует принимать равным ec/h, но не ме-
нее определяемого по формуле
l
δ min = 0,5 − 0, 01 0 − 0, 01Rb . (2.55)
h
Если моменты (или эксцентриситеты) от полной нагрузки и от по-
стоянной имеют разные знаки, то при абсолютном значении эксцентриси-
тета полной нагрузки ес ≥ 0,1h следует принимать ϕl = 1,0, а при
еc < 0,1h – ϕl = 1,05.
Значение коэффициента ϕp, учитывающего влияние предварительно-
го натяжения арматуры на жесткость элемента, следует определять по
формуле
σ bp e c
ϕ p = 1 + 12
Rb h , (2.56)

49
где σbp – предварительное напряжение в бетоне на уровне центра тяжести
продольной арматуры с учетом всех потерь;
расчетное сопротивление бетона Rb принимается без учета коэффициентов
условий работы бетона, а значения ec/h не должны превышать 1,5.
Сжатые железобетонные элементы должны иметь характеристики,
при которых обеспечивается условие N/N cr ≤ 0,7.
Расчет по прочности нормальных сечений изгибаемых железобе-
тонных конструкций прямоугольных сечений при ξ = x/h0 = ξy следует
производить из условия непревышения момента от нагрузок М внутренне-
го момента, создаваемого усилиями в бетоне и арматуре (рис. 2.3, б):
M ≤ Rb * bx( h0 − 0.5 x ) + Rsc A's ( h01 − a's ) + σ pc A'p ( h0 − a'p ) . (2.57)

При этом высоту сжатой зоны следует определять из условия равно-

весия горизонтальных сил в сечении (рис. 2.4) по формуле:
RpAp + RsAs – RscdÂÃ – σpcdÂÄ = Rb b x. (2.58)
Рабочая высота h0 принимается от равнодействующей усилий в
напрягаемой арматуре с площадью Ap и ненапрягаемой – с площадью As.
Расчет по прочности нормальных сечений изгибаемых железобе-
тонных тавровых, двутавровых и коробчатых сечений с плитой в сжатой
зоне при ξ = x/h0 = ξy следует производить в зависимости от положения
границы сжатой зоны:
а) если граница сжатой зоны проходит в плите (рис. 2.4, а), то есть
соблюдается условие
RpAp + Rs*As ≤ RbV Â x+Rsc* A's + σpcdÂÄ , (2.59)
где Х = ξy*h0 – условная высота сжатой зоны, то расчет по прочности про-
изводится как для прямоугольного сечения шириной bÂ- по формуле (2.57);
б) если граница сжатой зоны проходит в ребре (рис. 2.4, б), т. е.
условие (2.59) не соблюдается, расчет по прочности выполняется из усло-
вия:
M ≤ Rb * b * x *(h 0 − 0,5* x ) + Rb *(b 'f − b) * h 'f *(h 0 − 0,5* h'f )
(2.60)
+ R sc *As' (h 01 – a s' ) + σ pc Ap' (h0 − a 'p ).
Высота сжатой зоны при этом определяется из условия равновесия
горизонтальных сил (рис. 2.4, б)
RpAp +Rs*As – Rsc* A s' - σpcdÂÄ = Rb*x*b +Rb*( b 'f -b) h 'f . (2.61)
Расчет сечений, наклонных к продольной оси элемента, по прочно-
сти должен производиться с учетом переменности сечения (рис. 2.5): а) на

50
действие поперечной силы между наклонными трещинами; б) на действие
поперечной силы по наклонной трещине; в) на действие изгибающего мо-
мента по наклонной трещине для элементов с поперечной арматурой.
а) для железобетонных элементов с поперечной арматурой должно
быть соблюдено условие, обеспечивающее прочность по сжатому бетону
между наклонными трещинами:
Q ≤ 0,3*φw1 *φb1 * Rb * b * h0 , (2.62)
где Q – поперечная сила на расстоянии не ближе h0 от оси опоры;
ϕw1 = 1 + η*n1*µw,, при расположении хомутов нормально к продоль-
ной оси ϕw1≤1,3;
η = 5 – при расположении хомутов нормально к продольной оси;
η = 10 – при хомутах, наклонных под углом 45°;
n1 – отношение модулей упругости арматуры и бетона;
µw = Asw/(b*Sw), (2.63)
Asw , Sw – площадь сечения ветвей хомутов, расположенных в одной
плоскости и расстояние между хомутами по нормали к ним;
Rb – расчетное сопротивление бетона осевому сжатию;
b, h0 – толщина стенки и рабочая высота сечения;
ϕb1 = 1 – 0,01*Rb, где Rb используется в МПа.

Рис. 2.5. Расчет наклонных сечений по прочности

б) Расчет наклонных сечений элементов с поперечной арматурой по

прочности на действие поперечной силы следует выполнять из условий
для элементов с ненапрягаемой арматурой:

51
 Q ≤ ∑ Rsw * Asi * sin α + ∑ Rsw * Asw + Qb + Qwr , (2.64)
для элементов с напрягаемой арматурой при наличии ненапрягаемых
хомутов:
Q ≤ ∑ R pi * A pi * sin α + ∑ Rsw * Asw + ∑ R pw * A pw + Qb + Qwr , (2.65)
где Q – максимальное значение поперечной силы от внешней нагрузки,
расположенной по одну сторону от рассматриваемого наклонного сечения;
∑ Rsi * Asi * sin α ,∑ Rsw * Asw – суммы проекций усилий всей пересе-
каемой ненапрягаемой (наклонной и нормальной к продольной оси эле-
мента) при длине проекции с, не превышающей 2h0;
∑ R pi * A pi * sin α ,∑ R pw * A pw – то же, в напрягаемой арматуре, име-
ющей сцепление с бетоном (если напрягаемая арматура не имеет сцепле-
ние с бетоном, то значение расчетного сопротивления Rpw следует принять
равным установившемуся предварительному напряжению σpw1 в напрягае-
мой арматуре;
Rsw, Rpw – расчетное сопротивление ненапрягаемой и напрягаемой
арматуры с учетом коэффициентов условий работы ma4 или mp4, равных 0,8
для стержневой арматуры и 0,7 – для арматуры из высокопрочной прово-
локи, арматурных канатов К-7;
Asi Asw – площадь сечений наклонной и нормальной к продольной
оси ненапрягаемой арматуры, пересекающей наклонное сечение;
Api Apw – то же, напрягаемой арматуры;
α – угол наклона стержней (пучков) к продольной оси элемента в ме-
сте пересечения наклонного сечения;
Qb – поперечное усилие, передаваемое в расчете на бетон сжатой зо-
ны над концом наклонного сечения и определяемое по формуле:
2 Rbt * bh02
Qb = ≤ mRbt bh0 , (2.66)
С
где b, h0 – толщина стенки (ребра) или ширина плиты и расчетная высота
сечения, пересекающего центр сжатой зоны наклонного сечения;
Rbt – расчетное сопротивление бетона растяжению;
с – длина проекции наиболее невыгодного наклонного сечения на
продольную ось элемента (рис. 2.5), невыгоднейшее наклонное сечение и
соответствующую ему проекцию на продольную ось элемента следует
определять посредством сравнительных расчетов из условия минимума
поперечной силы, воспринимаемой бетоном и арматурой, при этом на
участках длиной 2h0 от опорного сечения следует выполнять проверку

52
наклонных сечений с углом наклона к опорному (вертикальному) сечению
β = 450 для конструкций с ненапрягаемой арматурой и β = 60° – с напряга-
емой;
m – коэффициент условий работы, равный
R 
m = 1,3 + 0, 4  b,sh − 1 , (2.67)
 τq 
 
но не менее 1,3 и не более 2,5,
где Rb,sh – расчетное сопротивление бетона скалыванию при изгибе;
τq – наибольшее скалывающее напряжение от нормативной нагрузки
(при τq≤0,25Rb,sh проверку по прочности наклонных сечений допускается не
производить, при τ>Rb,sh сечение должно быть изменено)
Q * S red
τ= ≤ mb6 Rb ,sh , (2.68)
J red * b
где Q – поперечная сила от нормативных нагрузок;
mb6 – коэффициент условия работы, учитывающий поперечное обжа-
тие бетона
mb6 = (1+1,5*σby/Rb,sh) при σby≤0,98 МПа, (2.69)
mb6 = (1+σby/Rb,sh) при σby = 2,94 МПа (в промежутке по интерполя-
ции);
σby = ∑Q0/(a*b) , при а = 1–1,5 м, b – ширина сечения в стенке;
Rb,sh – расчетное сопротивление бетона скалыванию при изгибе;
Jred – приведенный момент инерции сечения;
Sred – статический момент части приведенного сечения относительно
его центра тяжести;
Qwr – усилие, воспринимаемое горизонтальной арматурой, кгс:
Qwr = 1000 Awr K, (2.70)
r
где Aw – площадь горизонтальной напрягаемой и ненапрягаемой арма-
туры, см2, пересeкаемой наклонным сечением под углом β, град.
Значение коэффициента К определяется условием
β − 50°
0<K = ≤ 1. (2.71)
40°
В сечениях, расположенных между хомутами, при β = 900
Qwr = 1000 Awr. (2.72)
Для железобетонных элементов без поперечной арматуры должно
соблюдаться условие, ограничивающее развитие наклонных трещин:
Q ≤ Qb + Qwr . (2.73)

53
 в) Расчет наклонных сечений по изгибающему моменту следует про-
изводить, используя условия:
для элементов с ненапрягаемой арматурой:
М ≤ Rs As zs + Σ Rs Asw zsw + Σ Rs Asi zsi; (2.74)
для элементов с напрягаемой арматурой при наличии ненапрягаемых
хомутов:
М ≤ Rp Ap zp + Σ Rp Apw zpw +Σ Rs Asw zsw +Σ Rp Api zpi; (2.75)
где М – момент относительно оси, проходящей через центр сжатой зоны
наклонного сечения, от расчетных нагрузок, расположенных по одну сто-
рону от сжатого конца сечения;
zsw, zs, zsi, zpw, zp, zpi – расстояния (рис. 2.5) от усилий в ненапрягае-
мой и напрягаемой арматуре до точки приложения равнодействующей
усилий в сжатой зоне бетона в сечении, для которого определяется момент
(продольная арматура стенок в расчете не учитывается).
Для наклонных сечений, пересекающих растянутую грань элемента
на участках, обеспеченных от образования нормальных трещин от норма-
тивной нагрузки (при σbt < Rbt), расчет на действие момента допускается не
производить.

Расчет по предельным состояниям первой группы на выносливость

Расчету на выносливость подлежат элементы железнодорожных

мостов, мостов под пути метрополитена, совмещенных мостов и плиты
проезжей части автодорожных и городских мостов. На выносливость не
рассчитывают бетонные опоры, фундаменты, стенки балок пролетных
строений, бетон растянутой зоны, арматуру, работающую на сжатие, желе-
зобетонные опоры, в которых коэффициенты асимметрии цикла напряже-
ний превышают в бетоне 0,6, в арматуре – 0,7.
Расчет на выносливость элементов (или их частей) предварительно
напряженных железобетонных конструкций по сечениям, нормальным к
продольной оси, следует производить по приведенным ниже формулам,
подставляя абсолютные значения напряжений и принимая сечения элемен-
тов без трещин:
а) при расчете арматуры растянутой зоны:
σp.max = (σpl – σel,c) + σpg + σpv ≤ mapl Rp; (2.76)
σp.min = (σpl – σel,c) + σpg; (2.77)

54
 б) при расчете бетона сжатой зоны изгибаемых, внецентренно сжа-
тых и внецентренно растянутых элементов:
σbc.max = σbcl + σbcg + σbcv ≤ mbl Rb; (2.78)
σbc.min = σbcl + σbcg. . (2.79)
В формулах:
σp.max, σp.min – напряжения в напрягаемой арматуре соответственно
максимальные и минимальные от сочетаний нагрузок в стадии эксплуата-
ции;
σpl – установившиеся (за вычетом потерь 1 и 2 групп) предваритель-
ные напряжения в напрягаемой арматуре растянутой зоны;
σel,c – снижение напряжения в напрягаемой арматуре растянутой зо-
ны от упругого обжатия бетона;
σpg = w σbtg – напряжения в арматуре от постоянной нагрузки;
σpv = w σbtv – напряжения в арматуре от временной нагрузки;
w – отношение модулей упругости, учитывает виброползучесть бе-
тона, вводится при расчете элементов мостов с ненапрягаемой арматурой
на выносливость и на трещиностойкость, при определении напряжений и
геометрических характеристик сечения к площади арматуры (для класса
бетона B30, B35 w = 15, B 40 и выше w = 10);
mapl – коэффициент условий работы арматуры, учитывающий влия-
ние многократно повторяющейся нагрузки;
Rp – расчетное сопротивление напрягаемой арматуры;
σbc.max, σbc.min – сжимающие напряжения в бетоне соответственно
максимальные и минимальные;
σbcl – установившиеся (за вычетом потерь) предварительные напря-
жения в бетоне сжатой зоны;
σbtg, σbcg – напряжения в бетоне от постоянной нагрузки соответ-
ственно растянутой и сжатой зон;
σbtv, σbcv – напряжения в бетоне от временной нагрузки соответ-
ственно растянутой и сжатой зон;
mbl – коэффициент условий работы бетона, учитывающий влияние
многократно повторяющейся нагрузки;
Rb – расчетное сопротивление бетона осевому сжатию.
При расчете как на выносливость, так и на трещиностойкость при
определении напряжений в бетоне с учетом приведенного сечения в фор-
мулах напряжения в арматуре, напрягаемой на упоры, принимают без их
снижения от упругого обжатия бетона (при условии, если при расчете всю

55
арматуру, имеющую сцепление с бетоном, включают в приведенные ха-
рактеристики сечения).
Напряжения в напрягаемой арматуре следует вычислять с учетом
снижения от упругого обжатия бетона σel,c, которое при одновременном
обжатии бетона всей напрягаемой на упоры арматурой необходимо опре-
делять по формуле: σel,c = w σbp, где σbp – предварительное напряжение в
бетоне на уровне центра тяжести напрягаемой арматуры, вызываемое об-
жатием сечения всей арматуры.
При натяжении арматуры на бетон в несколько этапов снижение
предварительного напряжения в арматуре, натянутой ранее, следует опре-
делять по формуле:
σel,c = w ∆σb ml, (2.80)
где ∆σb – напряжение в бетоне на уровне центра тяжести арматуры, вызы-
ваемое натяжением одного пучка или стержня с учетом потерь, соответ-
ствующих данной стадии работы, ml – число одинаковых пучков (стерж-
ней), натянутых после того пучка (стержня), для которого определяют по-
тери напряжения.
Коэффициенты условий работы определяются по формулам:
map1 = ερp*βpw, (2.81)
mb1 = 0,6*βb * εb, (2.82)
где βb – коэффициент, учитывающий рост прочности бетона во времени
(табл. 7.8 [2]);
εb – коэффициент, зависящий от асимметрии цикла повторяющихся
напряжений ρb = σ b,min/ σ b,max, определяется по табл. 7.9 [2];
ερp – коэффициент, зависящий от асимметрии цикла изменения
напряжений в арматуре ρ = σmin/ σmax, определяется по табл. 7.17 [2];
βpw – коэффициент, учитывающий влияние на условия работы арма-
турных элементов наличия сварных стыков, определяется по табл. 7.18 [2].
Расчет на выносливость элементов железобетонных конструкций с
ненапрягаемой арматурой производится по формулам сопротивления ма-
териалов без учета работы бетона растянутой зоны.

Расчет по предельным состояниям второй группы

на трещиностойкость

Железобетонные конструкции мостов и труб в зависимости от их ви-

да и назначения, применяемой арматуры и условий работы должны удо-

56
влетворять категориям требований по трещиностойкости, приведенным в
таблице 7.24 [2]. Трещиностойкость характеризуется значениями растяги-
вающих и сжимающих напряжений в бетоне и расчетной шириной раскры-
тия трещин.
В зависимости от ответственности сооружений и последствий появ-
ления и развития трещин требования по обеспеченности трещиностойко-
сти делятся на 3 категории. 1 категория – высокая обеспеченность от появ-
ления трещин, недопущение трещин. 2 категория – меньшая обеспечен-
ность против появления трещин. 1 и 2 категория требований ограничивают
напряжения. 3 категория – допускается образование трещин, но ограничи-
вается их раскрытие. 2 категория делится на 2а и 2б, 3 категория – на 3а,
3б, 3в.
2а – ограничивает растягивающие напряжения σbt ≤0,4 Rbt,ser и приме-
нятся для элементов железнодорожных мостов (кроме стенок балок), ар-
мированных проволочной арматурой, элементов автодорожных и город-
ских мостов, армированных напрягаемой высокопрочной проволокой диа-
метром 3 мм, арматурными канатами К-7 диаметром 9 мм.
2б – ограничивает растягивающие напряжения σbt ≤1,4 Rbt,ser , расчет-
ную ширину раскрытия трещин 0,015 см, минимальные сжимающие
напряжения при отсутствии временной нагрузки не менее 0,1 Rb при бе-
тоне класса В30 и ниже и не менее 1,6 МПа для бетона В35 и выше. При-
меняется для элементов железнодорожных мостов (кроме стенок балок),
армированных стержневой арматурой, автодорожных и городских мостов,
армированных высокопрочной проволокой диаметром 4 мм и больше, ка-
натами К-7 диаметром 12 и 15 мм.
3а – стенки балок преднапряженных пролетных строений при расче-
те на главные напряжения. Разрешаются наклонные трещины шириной
раскрытия не более 0,015 см с ограничением главных растягивающих
напряжений σmt≤α Rbt,ser (табл. 7.25 [2] );
3б – элементы автодорожных и городских мостов, армированные
напрягаемой стержневой арматурой с ограничением ширины раскрытия
трещин 0,02 см, участки, рассчитанные на местные напряжения в зоне
напрягаемой проволочной арматуры;
3в – ограничивается раскрытие трещин величиной 0,03 см в элемен-
тах мостов с ненапрягаемой арматурой пролетных строений железнодо-
рожных мостов, величиной 0,02 см в верхних плитах автодорожных и го-
родских мостов при гидроизоляции.

57
 Требования по категории трещиностойкости должны назначаться
одинаковыми как на стадии эксплуатации, так и на стадии изготовления,
транспортирования и монтажа.
Расчет по образованию продольных трещин. Образование продоль-
ных трещин от нормальных сжимающих напряжений во всех конструкци-
ях и на всех стадиях их работы недопустимо.
Возникающие от действующих нормативных нагрузок и воздействий
нормальные сжимающие напряжения σbx в сечениях элементов не должны
превышать:
– для бетонных и железобетонных конструкций с ненапрягаемой ар-
матурой – расчетных сопротивлений Rb,mc2;
– в обжимаемой зоне бетона предварительно напряженных кон-
струкций расчетных сопротивлений Rb,mc1 (на стадии изготовления и мон-
тажа) и Rb.mc2 (на стадии постоянной эксплуатации).
Возникающие в бетоне стенок предварительно напряженных балок
главные сжимающие напряжения не должны во всех случаях превышать
расчетное сопротивление бетона Rb,mc2.
Расчет по образованию и раскрытию нормальных трещин в зоне
растяжения бетона.
Образование трещин, нормальных к продольной оси элемента (пер-
пендикулярных направлению действия нормальных растягивающих
напряжений), не допускается в конструкциях мостов, проектируемых по
категории требований по трещиностойкости 2а, за исключением случая
проверки на пропуск по мосту монтажного крана. Для выполнения этих
условий нормальные растягивающие напряжения в обжимаемом бетоне не
должны превышать значений 0,4 Rbt,ser.
В элементах конструкций, проектируемых по категориям требований
2а, 2б, 3б в зонах бетона, сжатых на стадиях эксплуатации, не следует до-
пускать при других стадиях работы растягивающие напряжения больше
0,8 Rbt,ser.
В конструкциях, проектируемых по категориям требований по тре-
щиностойкости 2б, 3а, 3б и 3в, допускается образование поперечных тре-
щин. При этом возможность образования поперечных трещин в конструк-
циях, проектируемых по категориям требований по трещиностойкости 2б и
3а, ограничивается двумя показателями: предельно допустимыми растяги-
вающими напряжениями и расчетной шириной возможного раскрытия по-
перечных трещин.

58
 Проверка ширины раскрытия нормальных и наклонных к продоль-
ной оси трещин аcr, см в железобетонных элементах, проектируемых по
категориям требований по трещиностойкости 2б, 3а, 3б и 3в, выполняется
по формуле
σ
a cr = ψ ≤ ∆ cr , (2.83)
E
где σ – растягивающее напряжение, равное приращению напряжений
∆σp после погашения обжатия бетона;
Е – модуль упругости арматуры;
ψ – коэффициент раскрытия трещин, определяемый в зависимости
от радиуса армирования (учитывает влияние бетона растянутой зоны, де-
формации арматуры, ее профиль и условия работы элемента);
∆сr – предельное значение расчетной ширины раскрытия трещин, см,
согласно табл. 7.24 [2], равное 0,015 см для элементов категории трещино-
стойкости 2б и 3а, 0,02 см – категории 3б и 3в (в элементах пролетных
строений железнодорожных мостов, в верхних плитах автодорожных и го-
родских мостов, в стойках и сваях опор в зоне переменного уровня воды),
0,03 – для остальных элементов категории 3в.
При определении ширины раскрытия нормальных трещин в растяну-
той зоне предварительно напряженных элементов следует учитывать всю
растянутую арматуру. Приращение растягивающего напряжения ∆σр
в напрягаемой арматуре, возникающее после снижения под временной
нагрузкой предварительного сжимающего напряжения в бетоне до нуля,
допускается определять по формуле, Δ0Ä 0:P /ÈÄ , где σbt – растягиваю-
щее напряжение в бетоне на уровне центра тяжести площади растянутой
зоны бетона, µp – коэффициент армирования, определяемый как отноше-
ние учитываемой в расчете площади поперечного сечения продольной ар-
матуры к площади всей растянутой зоны бетона (арматура, не имеющая
сцепления с бетоном, при вычислении µp не учитывается).
Расчет по закрытию трещин. В предварительно напряженных кон-
струкциях, проектируемых по категории требований по трещиностойкости
2б, следует обеспечивать «зажатие» поперечных трещин: предельные зна-
чения минимальных сжимающих напряжений в обжимаемом бетоне при от-
сутствии на мосту временной нагрузки должны быть не менее 0,5 МПа [2].
Расчет по образованию и раскрытию наклонных трещин. Образова-
ние наклонных трещин в стенках балки допускается (категория 3а), но при
этом контролируются касательные, главные растягивающие напряжения с

59
учетом отношения главных сжимающих напряжений σmc к расчетному со-
противлению бетона сжатию Rb,mc2 и ограничивается ширина раскрытия
трещин величиной 0,015 см.
Предельные значения главных растягивающих напряжений в зави-
симости от отношения указанных величин должны приниматься не более
приведенных в табл. 2.20.
Таблица 2.20
σ mc Предельные значения главных растягивающих напряжений
max σmt, принимаемых в мостах
Rb,mc 2
железнодорожных автодорожных и городских
≤ 0,52 0,68 Rbt,ser, но не более 1,75 МПа 0,85 Rbt,ser, но не более 2,15 МПа
≥ 0,80 0,42 Rbt,ser 0,53 Rbt,ser

Проверку касательных, главных сжимающих и главных растягиваю-

щих напряжений рекомендуется выполнять в зоне расположения центра
тяжести сечения. Главные сжимающие и главные растягивающие напря-
жения следует определять по формуле
σ mt 1
= (σ bx + σ by ) ± (σ bx − σ by )2 + 4τ b2 ,
1
σ mc 2 2 (2.84)
где σbx – нормальное напряжение в бетоне вдоль продольной оси от
внешней нагрузки и от усилий в напрягаемой арматуре с учетом потерь;
σby – нормальное напряжение в бетоне в направлении, нормальном к
продольной оси элемента, от напрягаемых хомутов, наклонной арматуры и
напряжений от опорной реакции, при этом распределение сжимающих
усилий от опорной реакции следует принять под углом 45°;
τb – касательные напряжения в бетоне стенки (ребра).
Касательные напряжения в бетоне стенки (ребра) определяются по
формуле:
τb = τq + τt ≤ mb6 mb14 Rb,sh, (2.85)
где τq – касательные напряжения от поперечной силы, определяемой от
внешней нагрузки и усилий предварительного напряжения;
τt – то же, от кручения;
mb6 – коэффициент условий работы, определяемый по формуле
(2.69);
mb14 = 1,15 – коэффициент условий работы по кручению.
Доля касательных напряжений от поперечной силы при натяжении
на бетон:

60
 (Q g1 − Q p1 ) * Sred1 (∆Q g + ∆Q p + ∆Q v ) * S red 2
τq = + , (2.86)
J red1b J red 2 b
где Qg1 – поперечная сила от нормативной нагрузки собственного веса;
Q p1 – поперечная сила Qp1 = ∑σp1 Api sinαi от предварительного
напряжения наклонной напрягаемой арматуры с учетом потерь 1 группы;
∆Qg – поперечная сила от позднее приложенных нормативных по-
стоянных нагрузок;
∆Qp – доля поперечной силы от потерь напряжений 2 группы;
∆Qv – поперечная сила от нормативной временной нагрузки;
Sred1, Sred2 – статический момент отсеченной части приведенного се-
чения выше центра тяжести с учетом ослабления канатами и без учета
ослабления;
Jred1 Jred2 – момент инерции приведенного сечения с учетом ослабле-
ния канатами и без учета ослабления;
b – ширина сечения в стенке.
Касательные напряжения от поперечной силы при натяжении на
упоры:
(Q 0 − Q p 2 ) * Sred
τq = , (2.87)
J red b
где Q0 – поперечная сила в стадии эксплуатации от всех постоянных и
временных нормативных нагрузок;
Q p2 – поперечная сила Qp2 = ∑σp2 Api sinαi от предварительного напря-
жения наклонной напрягаемой арматуры с учетом потерь 1 и 2 группы;
Sred, Jred – статический момент и момент инерции приведенного сече-
ния.
Проверку касательных, главных сжимающих и главных растягиваю-
щих напряжений рекомендуется выполнять в зоне расположения центра
тяжести сечения.
Ширина раскрытия наклонных трещин определяется по формуле
(2.83), при этом приращение напряжений ∆σp после погашения обжатия
бетона равно:
σ
σ = ∆σ p = bt , (2.88)
µp
где σbt – растягивающее напряжение в бетоне на уровне центра тяжести
площади растянутой зоны бетона;

61
 µp – коэффициент армирования, определяемый как отношение учи-
тываемой в расчете площади поперечного сечения продольной растянутой
арматуры к площади всей растянутой зоны бетона (арматура, не имеющая
сцепления с бетоном, при вычислении µp не учитывается).
При определении радиуса армирования также учитывается напряга-
емая арматура.
Радиус армирования сечения для определения коэффициента рас-
крытия наклонных трещин ψ определяют как:
Ar
Rr = , (2.89)
∑ βi * n i * d i * cos α i + ∑ β w * n w * d w * cos α w + ∑ β1 * n1 * d1 * cos α1
где Ar – площадь зоны взаимодействия бетона и арматуры (для наклон-
ного сечения Ar = li*b,при li – длине наклонного сечения стенки от ближне-
го к нейтральной оси ряда растянутой арматуры до начала вута;
ni, nw, n1 – число отгибов, ветвей хомутов и продольных стержней,
пересекающих наклонное сечение в пределах стенки;
di, dw, d1 – диаметры тех же арматурных элементов;
αi, αw, α1 – углы между теми же арматурными элементами и норма-
лью к наклонному сечению;
βi, βw, β1 – коэффициент, учитывающий степень сцепления той же
арматуры.
Радиус взаимодействия r следует откладывать от крайнего, ближай-
шего к нейтральной оси ряда стержня. Если в крайнем ряду установлено
менее половины площади поперечного сечения стержней по отношению к
площади арматуры в каждом из остальных рядов, то r следует откладывать
от предпоследнего ряда с полным числом стержней. Зона взаимодействия
не должна выходить за нейтральную ось, и ее высота не должна превышать
высоты сечения.

Расчет по предельным состояниям второй группы по деформациям

и углам перелома профиля проезда

Прогибы, углы поворота и продольные перемещения вычисляются по

формулам строительной механики в зависимости от кривизны элементов
1/ρ, а также относительных продольных перемещений, которые определя-
ются, исходя из гипотезы плоских сечений для полных (упругих и неупру-
гих) деформаций.

62
 Прогиб f или угол поворота α вследствие деформаций изгиба элемен-
та следует определять по формуле:

f(α) = ∑ M ( x ) 1 ( x )∆x , (2.90)

ρ
где M ( x ) при определении прогиба f – функция изгибающего момента от
единичной силы, приложенной по направлению искомого прогиба f, при
определении угла поворота α – функция изгибающего момента от единич-
ного момента, приложенного по направлению искомого угла поворота;
1
( x ) – кривизна элемента в том же сечении от нагрузки, при которой
ρ
определяется прогиб или угол поворота (знак принимается в соответствии
со знаком изгибающего момента в указанном сечении).
В формуле (2.90) суммирование производится по всем участкам (по
1
длине пролета), различающимся законами изменения величин M ( x ) и ( x ) .
ρ
Кривизну предварительно напряженных элементов, в которых пояса
отнесены к категориям требований по трещиностойкости 2а, 2б и 3б, до-
пускается определять как для сплошного сечения по формуле:
3É 3Ë
+ +
F 3Ì
¾ ÊÉ∗ ÊË∗ Ê
, (2.91)

где Mp , Mg , Mv – моменты в рассматриваемом сечении, создаваемые со-

ответственно усилием в напрягаемой арматуре, постоянной и временной
нагрузками;
ÍÄ∗ , ÍÎ∗ – жесткости сечения при длительном воздействии соответ-
ственно усилия в напрягаемой арматуре и постоянной нагрузки;
В – жесткость сплошного сечения при кратковременном действии
нагрузок.
Значения перечисленных жесткостей допускается определять по
приложению Т [2]. Допускается правую часть формулы (2.91) определять
другими методами.
Моменты от предварительного напряжения следует вычислять, ис-
ходя из напряжений в арматуре, соответствующих стадиям работы кон-
струкции: на стадии обжатия – за вычетом первых потерь; на последую-
щих стадиях, в том числе и на стадии эксплуатации, – за вычетом также
и вторых потерь.

63
 Кривизну элементов с ненапрягаемой арматурой, в которой пояса
отнесены к категории требования по трещиностойкости 3в, следует опре-
делять по формуле
3Ë
+
F 3Ì
¾ ÊË∗ Ê
, (2.92)
где ÍÎ∗ – жесткость сечения при действии наибольшей постоянной
нагрузки в бетоне одного возраста с учетом образования трещин и ползу-
чести бетона;
В – жесткость сплошного сечения при кратковременном действии
временной нагрузки с учетом образования трещин.
При вычислении прогибов железобетонных балок с ненапрягаемой
арматурой (если ширина трещин в бетоне не превышает 0,015 см) опреде-
ление кривизны допускается выполнять по формулам сопротивления мате-
риалов, а также для расчета перемещений опор, столбов, свай-оболочек
независимо от определяемой ширины трещин сечения допускается жест-
кость определять по формуле
B = 0,8 EbJb, (2.93)
где Jb – момент инерции бетонного сечения.
Расчет перемещений массивных бетонных и железобетонных эле-
ментов (опор) от временной и постоянных нагрузок допускается произво-
дить с учетом жесткостей, определенных по полным сечениям элементов
без учета ползучести и усадки бетона.

2.5. Численные методы расчета мостов и ПВК Midas Civil

Со второй половины XX века начали быстро развиваться числен-

ные методы расчетов, основанные на методе конечных элементов, мето-
де конечных разностей и других подходах. Этому способствовали созда-
ние персональных компьютеров с мощными вычислительными возмож-
ностями и программно-вычислительных комплексов, обладающих уни-
версальными возможностями расчета сложных пространственных кон-
струкций при получении высокой точности, доступной аналитическим
методам. Более широкое распространение получил метод конечных эле-
ментов (МКЭ) [9–11].
Для упругой конструктивной системы «сооружение – основание»
статическое нагруженное состояние линейной конечномерной модели (в
том числе и полученной методом МКЭ) описывается системой линейных

64
уравнений. Если в некотором узле модели задано перемещение (угловое
или линейное), то внешняя сила по направлению перемещения – неизвест-
на. В общем случае система уравнений может быть записана в виде:
KV = F (2.95)
или в развернутом виде:

 k11 k12 ... k n   v1   f1 

k k 22 ... k 2 n  v2   f 2 
 21  ⋅  =  , (2.96)
 . . ... .   .   . 
     
 k n1 kn2 ... k nn  vn   f n 
где K – матрица жесткостей модели, V – вектор узловых перемещений,
F – вектор внешних сил, n – порядок системы, kij – составляющие матри-
цы жесткости, vi – составляющие вектора перемещений, fi – составляющие
вектора сил.
Допустим, что задано некоторое количество m перемещений ( m < n ).
Перегруппировав уравнения в системе (2.96), можно сделать так, чтобы
известные перемещения имели номера от 1 до m .
Тогда:
 u1   x1 
 k11 k12 ... kn   M   M 
   
k k 22 ... k 2 n   u m   xm 
 21 ⋅  =   , (2.97)
 . . ... .  vm +1   f m +1 
 
 k n1 kn 2 ... k nn   M   M 
   
 vn   f n 

где ui – известные перемещения, f j – известные силы, (1 < i ≤ m ),

( m +1 ≤ j < n ).
Определив линейные комбинации известных величин перемещений
по соответствующим коэффициентам, матрицы жесткостей K и скомпоно-
вав полученные величины в правой части уравнения, а соответствующие
неизвестные силы в левой части уравнения (2.97), можно представить си-
стему уравнений в виде:

65
  m

 − ∑i =1
k 1, i u i 
1 0 L 0 k1,m +1 L k1,n   m 
− x   k 2 ,i u i 
0
 1 L 0 k 2 ,m +1 L k 2 ,n   1   − ∑ i =1

M  
⋅ ⋅ L ⋅ ⋅ L ⋅    M
   − xm   m  .
0 0 L 1 k m ,m +1 L k m ,n  ⋅   =  − ∑ k m ,i u i  .(2.98)
v  
0 k m +1,n   m +1  
i =1
0 L 0 k m +1,m +1 L 
  M 
m

⋅ ⋅ L ⋅ ⋅ L ⋅     f m +1 − ∑ k m + 1, i u i 
 v   i =1

0
 0 L 0 k n ,m +1 L k n ,n   n   M 
m
 f − k u 
 n ∑ i =1
n ,i i

Таким образом, матрица коэффициентов системы уравнений в задаче
со смешанными неизвестными (силами и перемещениями) образована путем
замены следующих подматриц матрицы K жесткостей упругой модели:
– единичной матрицей E порядка m , расположенной в левом верх-
нем углу;
– нулевой матрицей O размерности ( m × n ), расположенной в левом
нижнем углу.
Обозначив через K m , K n − m подматрицы матрицы K , не подверженные
преобразованиям, можно записать систему линейных уравнений в виде:
E Km 
O ⋅ X =U , (2.99)
 K n−m 

 m

 − ∑i =1
k1,i u i 
 m 
 − x1   − k u 
 M   ∑i =1
2 ,i i

   M 
− x   m 
где X =  m  , U =  − ∑ k m,i u i  . (2.100)
 vm +1   i =1 
 M   m

   f m +1 − ∑ k m +1,i u i 
 vn   i =1 
 M 
m
 f − k u 
 n ∑ i =1
n ,i i


Решения линейных уравнений выполняются в ряде известных про-

граммно-вычислительных комплексов (ПВК), известных на мировом рын-
ке, реализованных на основе использования метода конечных элементов

66
(COSMOS, NASTRAN, ADAMS, PLAXIS, Midas , LUSAS, СКАД, SOFIS-
TIK и др.).
Краткое описание алгоритма математического моделирования кон-
струкций можно свести к следующим действиям.
1. Сооружение и его основание разбивается на плоские или про-
странственные конечные элементы, взаимосвязанные в дискретном числе
узловых точек, расположенных на границах элементов. Основными неиз-
вестными параметрами принимаются перемещения узловых точек.
2. Выбирается функция (или функции), которая единственным обра-
зом определяет перемещения всех внутренних точек конечного элемента
через узловые перемещения этого элемента.
3. Выбранная функция перемещений задает состояние деформа-
ции внутри элемента через узловые перемещения. Эти деформации вме-
сте с начальными деформациями и известными упругими свойствами
материала определяют напряженное состояние во всем элементе и на его
границах.
4. Определяется система сил, сосредоточенных в узлах элемента,
уравновешивающая граничные напряжения, а также любые распределен-
ные нагрузки на элементе. В результате получаются уравнения связи сил и
узловых перемещений для одного элемента.
5. Составляется полная система уравнений относительно неизвест-
ных узловых перемещений для всего сооружения путем суммирования уз-
ловых реакций по всем элементам конструкции с учетом граничных усло-
вий задачи.
6. Методами матричного анализа решается система уравнений, нахо-
дятся значения узловых перемещений сооружения.
7. По найденным узловым перемещениям вычисляются деформации
и напряжения в произвольных точках любого элемента сооружения.
Вместо традиционной расчетной схемы сооружения расчет предпола-
гает использование геометрической модели, которая с достаточной точно-
стью повторяет само сооружение. Задание физико-механических свойств ма-
териалов, величин и характера нагрузок, а также граничных условий выпол-
няется по определенным командам путем выбора их пользователем из меню.
Программно-вычислительные комплексы позволяют производить расчеты
сооружений на статическое действие нагрузок, решать задачи динамики и
устойчивости сооружений. Продолжительность расчетов зависит от мощно-
сти применяемой вычислительной машины. Результаты расчетов представ-
ляются в табличном, графическом и анимационном виде.

67
 Прежде чем перейти к описанию конечно-элементных моделей ин-
женерных сооружений, рассматриваются условия моделирования их рабо-
ты. Наземные сооружения располагаются на естественном грунтовом ос-
новании (мосты, трубы) или возводятся из грунтов, как, например, земля-
ное полотно железнодорожного пути. Грунты, с точки зрения механики
грунтов [12], рассматриваются как природные дискретные тела, состоящие
из отдельных мелких и мельчайших минеральных частиц, которые не свя-
заны между собой (песок) или связаны так, что прочность связей во много
раз меньше прочности материала самих частиц (суглинки, глины). Суще-
ственной особенностью грунтов как дискретных тел является то, что при
нагрузке и последующей разгрузке в них всегда наблюдаются как упругие,
так и остаточные деформации. Многочисленные исследования грунтов по-
казывают, что до некоторой величины давления зависимость между общи-
ми (упругими и остаточными) деформациями грунта и давлением линейна.
Практически для всех грунтов при не очень больших давлениях зависи-
мость между давлением и осадкой принимается линейной даже для случая
сложной пространственной задачи. Математическая модель работы грунта
может быть выбрана в виде упругих зависимостей по закону Кулона – Мо-
ра и более сложными законами деформирования грунта.
Конечность геометрических размеров массивов грунта основания
учитывается при задании граничных условий на гранях вырезанного мас-
сива. Влияние отброшенной части выражается как нагрузкой бокового
давления, так и нулевыми перемещениями по определенным направлени-
ям. Контактные соединения различных элементов в разных программах
моделируются различными способами.
Влияние внешней среды, как правило, задается в виде сосредото-
ченных сил, линейных и площадных нагрузок и перемещений, собствен-
ный вес рассчитывается автоматически.
Физическая нелинейность бетона во время эксплуатации проявляется
пластическими зонами в местах трещинообразования, особенностями ра-
боты материала перед разрушением. Для применимости методов теории
упругости используются упругие характеристики грунтов: модуль дефор-
мации, коэффициент поперечной деформации (Пуассона), плотность, ко-
эффициент температурного расширения.
Программно-вычислительные комлексы имеют различный пользова-
тельский интерфейс формирования моделей и анализа результатов расчетов.
В настоящем учебном пособии рассматривается метод численного
моделирования мостов с использованием ПВК Midas Civil.

68
 3. РАСЧЕТ МОСТОВ НА СЕЙСМИЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ

3.1. Расчетные схемы и общие уравнения динамики

Развитие расчетных технологий конструкций на сейсмические воз-
действия связано с формированием теории динамики сооружений с одной
стороны и с развитием методов учета землетрясений. При подготовке
учебного пособия использовалась литература [13–25].
Из строительной механики известно, что любая пространственная
конструкция может быть формализована в виде упрощенных простран-
ственных или плоских моделей в виде расчетных схем. Выбор той или
иной расчетной схемы для реального прототипа сооружения должен удо-
влетворять требованиям оптимального сочетания простоты расчетной схе-
мы и точности получаемых результатов. Для того чтобы уменьшить трудо-
емкость, снизить требования к вычислительным мощностям при примене-
нии компьютеров, сделать расчет ясным и наглядным, требуется использо-
вать как можно более простую расчетную модель. С другой стороны, при-
нятая расчетная схема не должна «терять» важные особенности поведения
рассматриваемого сооружения. В некоторой степени умение выбирать
простую и точную расчетную модель является важным качеством инжене-
ра-расчетчика и является своего рода инженерным искусством.
Обычно в динамике сооружений различают дискретные и контину-
альные расчетные схемы, различающиеся по количеству степеней свобо-
ды. Так, для дискретных расчетных схем количество степеней свободы ко-
нечно, а для континуальных – бесконечно. Под количеством степеней сво-
боды понимается наименьшее число независимых друг от друга геометри-
ческих параметров, по которым однозначно определяется положение всех
масс конструктивной системы при ее движении в любой момент времени.
Реальные конструктивные системы обладают бесконечным количеством
степеней свободы. Для ее математического исследования обычно пользу-
ются допущениями об ограниченном количестве степеней свободы с уче-
том желаемой точности результатов. Для определения реакций сооруже-
ний на сейсмические, ветровые и другие низкочастотные воздействия до-
статочно применение дискретных расчетных схем с небольшим числом
степеней свободы.
В самом простом случае динамическая расчетная схема или расчет-
ная динамическая модель (РДМ) представляет собой систему с одной сте-
пенью свободы в виде сосредоточенной массы и упругим прямолинейным
элементом, обладающим жесткостью (рис. 3.1). Подобная система называ-

69
ется линейный осциллятор (маятник). Более сложные расчетные модели
включают в себя различные комбинации таких осцилляторов.
Важным является учет физических процессов, являющихся причи-
нами потерь энергии колебаний. Терминологически это охватывает ком-
плекс пониманий, связанных с названиями затухание, трение, диссипация,
рассеивание энергии, демпфирование.
Из динамики сооружений известно, что, будучи выведенным из по-
ложения равновесия, осциллятор, обладающий массой m (кг), жесткостью
k (Н/м), совершает свободные затухающие колебания с перемещениями
вдоль оси x, описываемые известными уравнениями динамики [14]:
m&x& + bx& + kx = 0 , (3.1)
или &x& + 2ζωx& + ω 2 x = 0 , (3.2)
k
где ω= – собственная круговая частота свободных колебаний си-
m
стемы без затухания, рад/сек;
b
ζ = – безразмерный параметр демпфирования;
2ωm
b – коэффициент демпфирования при ζ = 1, Нс/м.

Рис. 3.1. Линейный осциллятор

Решение задачи Коши для уравнения (3.2) при ζ < 1 и начальных

условиях x ( 0 ) = x 0 ; x& ( 0 ) = x& 0 позволяет описать затухающие свободные
колебания через выражение:
x = Ae −ζωt sin(ω D t + α ) , (3.3)

70
где ωD = ω 1− ζ 2
– круговая частота с учетом затухания, рад/сек;
( x& 0 + x 0 ζω ) 2
A= x 02 + – амплитуда колебаний, м;
ω D2
x& 0 + x 0ζω
α = arctg ( ) – начальная фаза колебаний, радиан.
ω D x0
Со значениями круговой частоты связан темп колебаний, определя-
ющий количество циклов колебаний за одну секунду – f, Гц и период Т,
сек – время, затрачиваемое на одно колебание:
1 ω
f = = . (3.4)
T 2π
Показатель затухания ζ характеризует пороговый уровень демпфи-
рования или критический уровень затухания, начиная с которого движение
осциллятора перестает быть колебательным. Оно соответствует значению
коэффициента демпфирования b = 2 km . Часто затухание в системе зада-
ют в долях или процентах от критического затухания (относительное зату-
хание ζ ). В строительных конструкциях относительные величины затуха-
ния составляют малую долю от критических величин (недемпфированные
системы), тогда при ζ << 1 ω D ≈ ω . Кроме параметра ζ , для оценки по-
терь энергии колебаний используется понятие логарифмического декре-
мента колебаний δ (натуральный логарифм отношений двух последова-
тельных отклонений массы осциллятора в одну сторону) и коэффициент
поглощения ψ (отношение количества энергии за один цикл колебания к
полному начальному количеству). Соотношения между собой параметров
можно представить следующим выражением:
Ï
Р'Ѹ
' FJ¸ L
.
При обычных малых значениях относительного затухания Ï 2ÒÓ.
Собственная частота и коэффициент демпфирования в линейных си-
стемах зависят от свойств самой системы и не зависят от источника коле-
баний, в то время как амплитуда и начальная фаза зависят от начальных
условий колебаний.
Если масса осциллятора совершает вынужденные колебания под
действием возмущающей силы F (t ) , то уравнение (3.2) запишется в виде
(3.5), а общее решение при нулевых начальных условиях – в виде интегра-
ла Дюамеля. При кинематическом воздействии, характерном для сейсми-
ческого воздействия, когда основание осциллятора получает поступатель-

71
ное ускорение X&& 0 (t ) (м/с2), а на массу действует сила инерции
F (t ) = −mX&&0 (t ) (Н), решение с помощью интеграла Дюамеля будет пред-
ставлено выражением (3.6).
F (t )
&x& + 2ζωx& + ω 2 x = . (3.5)
m
t
1 −ζω (t −τ )
x (t ) = − X&& 0 (τ )e sin[ω D (t − τ )]dτ .
ω D ∫0
(3.6)

Абсолютное ускорение массы, требующееся для проведения расче-

тов, при малых значениях параметра затуханий ζ равно:
&x&a = &x& + X&&0 ≈ ωD x& ≈ −ω 2D x (м/с2) . (3.7)
Реакцию осциллятора в виде перемещений, скоростей, ускорений
массы со связанными с ними силами инерции, которые в случае сейсмиче-
ских расчетов являются для конструкции внешними воздействиями, можно
найти, вычислив последовательно интеграл (3.6) по участкам времени t.
Сейсмические воздействия задаются ускорением оснований X&& 0 (t ) в таб-
личной форме с определенным шагом. Шаг самого интегрирования должен
выбираться, исходя из частоты колебаний ω D . Подробнее о выборе шага
интегрирования описано в [14].
Реакцию осциллятора также можно найти путем пошагового инте-
грирования уравнения (3.5) каким-либо численным методом (Рунге – Кут-
ты, Ньюмарка и т. д.).
Свободные колебания линейной системы с n степенями свободы без
рассеивания энергии записываются в виде системы дифференциальных
уравнений:
[M ]{u&&} + [K ]{u} = {0}, (3.8)
где [М], [К] – матрицы масс и жесткостей размерностью (n х n),
{u}, {u&&} – векторы-столбцы перемещений и ускорений масс размер-
ностью (1хn);
{0} – нулевой вектор-столбец размерностью (1 х n).
В общем виде при некоторых начальных условиях {u (0)} = {u0 }; {u& (0)} = {u&0 }
система, выведенная из равновесия, совершает свободные колебания, при
которых каждая из степеней свободы движется по закону, отличающемуся
от синусоидального. В то же время существуют такие начальные условия,
при которых колебания по всем степеням свободы будут гармонические с
одной и той же частотой. Соотношения между координатами системы в

72
таком случае будет постоянным, будет сохраняться «конфигурация» или
«форма» системы. Число таких конфигураций соответствует порядку си-
стемы. Для j-ой конфигурации вектор перемещений {u} равен:
{ } { }
u j = φ j sin ω j t , (3.9)
где {φ j } – вектор амплитуд или j-я собственная форма колебаний;
ωj – собственная круговая частота, соответствующая j-й форме.
Совместно набор амплитуд и соответствующая круговая частота
называются модой колебаний.
Подстановка (3.9) в набор однородных алгебраических уравнений
(3.8) формирует решение системы алгебраических уравнений, которое поз-
воляет определять вектор амплитуд собственных колебаний φ j : { }
{ }
([K ] − ω 2j [M ]) φ j = 0 . (3.10)
Решение существует тогда, когда определитель левого множителя
равен нулю, из которого находятся собственные частоты ωj , где j ∈1, n и
{ }
векторы φ j , содержание каждого из которых описывает форму деформа-
ции системы (форму колебаний). Собственные частоты и формы колеба-
ний зависят только от распределения масс и жесткостей системы и не за-
висят от начальных условий, вызвавших колебания. Таким образом, мода
колебаний является характеристикой самой системы.
Для колебаний систем со множеством степеней свободы уравнение
(3.8) для вынужденных колебаний с учетом затухания по гипотезе Фойгта
запишется в виде:
[M ]{u&&} + [С ]{u&} + [K ]{u} = {F (t )}, (3.11)
где [С] – матрица демпфирования размерностью (nxn);
{F(t)} – вектор-столбец нагрузки размерностью (1xn).
В случае сейсмического воздействия, где на основание прикладывается
ускорение по направлению оси х, уравнения (3.8) и (3.11) приводятся к:
[M ]{u&&} + [С]{u&} + [K ]{u} = −[M ]{Ι x }X&&02 , (3.12)
где {Ι x } – вектор-столбец, содержащий косинусы углов между направле-
нием перемещения степени свободы и направлением сейсмического воз-
действия.
Как и обычные дифференциальные уравнения движения (3.5), урав-
нение (3.12) можно решить численно путем пошагового интегрирования.
На раннем этапе развития ЭВМ решение уравнений (3.12) пошаговым ин-
тегрированием занимало значительное время, и требуемые вычислитель-

73
ные мощности были доступны ограниченному кругу инженеров-
расчетчиков. Поэтому широкое распространение получил метод нахожде-
ния перемещений, скоростей и ускорений путем разложения движения по
собственным формам колебаний или модальной суперпозиции. Метод мо-
дальной суперпозиции применим только для линейных систем. Данный
метод послужил основой для сейсмических расчетов.
В строительных нормах СП 14.13330.2014 «Строительство в сейсми-
ческих районах» для мостовых сооружений предписывается использование
линейно-спектрального метода динамического анализа.
Решение уравнений (3.12) для линейных систем путем разложения
движения по собственным формам запишется в виде:

{u(t )} = ∑{φ j }q j (t ) ,
n
(3.13)
j =1
где q j (t ) – обобщенные координаты или функции времени, подлежащие
определению.
Используя некоторые преобразования и условие ортогональности
собственных векторов и матрицы демпфирования из курса динамики со-
оружений, можно выразить обобщенные координаты единственным урав-
нением [14]:
φ j q&& j + 2ζ jω j φ j q& j + ω 2j φ j q j = −{φ j (t )}T [M ]{Ι x }X&& 0 (t ) . (3.14)
2 2 2

Данное выражение повторяет в левой части дифференциальное урав-

нение свободных затухающих колебаний (3.1), где место простой линей-
ной координаты x заняли обобщенные функции времени q j (t ) . Таким об-
разом, из условия ортогональности:
m *j = φ j
2
{
= φ j (t ) }T [M ]{φ j } – j-я модальная масса;
2
k *j = ω 2j φ j – j-я модальная жесткость;
2
b *j = 2ζ jω j φ j – j-й модальный коэффициент диссипации.
2
Преобразование (3.14) путем деления на φ j дает выражение:

q&& j + 2ζ
{
φ j (t )}T [M ]{Ι x }
jω j q
& j + ω 2j q j X&&
=− &&
2 0 (t ) = −Γ j X 0 (t ) . (3.15)
φj
Модальный коэффициент участия Γ j показывает долю, вносимую j-
й формой колебаний в общее движение или общий отклик системы. Мо-

74
дальный коэффициент участия является масштабирующим сейсмическое
воздействие множителем.
Связь модального коэффициента Гj с вектором амплитуд {φ j } и век-
тором перемещений ϑ j (t ) можно представить в виде обозначений:
{η } = {φ }Γ ,
j j j (3.16)
q j (t ) = Γ j ϑ j (t ) . (3.17)
Тогда вектор перемещений (3.13) примет вид:

{u(t )} = ∑ {η j }ϑ j (t ) ,
n
(3.18)
j =1
где каждый j-й член – это вектор модальных перемещений, связанный с
{Ι x } соотношением:
{Ι x } = ∑{η j }= ∑ Γ j {φ j }.
n n
(3.19)
j =1 j =1
В уравнении (3.18) множитель ϑ j (t ) является относительным пере-
мещением точки кинематического возмущения. Для поиска инерционных
нагрузок, возникающих при сейсмическом воздействии, требуется знать
абсолютное значение ускорений каждой из масс. Поэтому выражение
(3.18) для вектора ускорений перемещений грунта принимает вид:

{u&&a (t )} = ∑{η j }[ϑ&&j (t ) + X&&0 (t )] = ∑ {η j }ϑ&&ja .

n n
(3.20)
j =1 j =1
На использование метода разложения движения по собственным
формам накладываются некоторые ограничения. Например, матрицы дис-
сипации должны удовлетворять условиям ортогональности, решаемые си-
стемы должны быть линейными.
Как правило, основная энергия сейсмических воздействий передает-
ся на невысоких частотах, и в уравнении (3.18) можно использовать только
несколько первых слагаемых. Вклад более высоких частот для строитель-
ных конструкций является незначительным. Данное обстоятельство значи-
тельно упрощает проведение расчетов и является преимуществом этого
метода. При высокочастотных воздействиях требуется учет высших форм
колебаний, поиск которых не является столь очевидным, что может приве-
сти к большим погрешностям в расчетах. Чаще всего для нахождения ре-
акций сооружений на высокочастотные воздействия пользуются методами
прямого пошагового интегрирования.

75
 К нелинейным системам неприменим принцип суперпозиции реше-
ний, так как реакция системы на несколько одновременных воздействий не
равна сумме реакций на каждое воздействие в отдельности. При учете сей-
смического воздействия по разным направлениям одновременно в правой
части уравнения (3.12) должны учитываться компоненты связи между
направлениями степеней свободы и разными направлениями сейсмических
воздействий.

3.2. Некоторые сведения о землетрясениях

3.2.1. Основные понятия сейсмологии

Сейсмология как наука сформировалась значительно позднее, чем то-
го требовали запросы времени. Будучи наукой о причинах возникновения
землетрясений и их регистрации, она вобрала в себя сведения из различных
наук – геофизики, геомеханики, теории механики сплошной среды, теории
упругости. В результате многочисленных исследований в сейсмологии сло-
жилась модель схемы землетрясения, показанная на рис. 3.2 [15, 17].

Рис. 3.2. Схема образования землетрясения

В соответствии с существующими воззрениями сейсмологии земле-

трясения, вызванные разрывами, сдвижками или трещинами в литосфере,
зарождаются в некоторой ограниченной области, размеры которой могут

76
составлять от нескольких километров до нескольких десятков или сотен
километров. Эту область зарождения землетрясений, характеризуемую
максимальным значением выделяемой энергии, принято называть очагом
землетрясения. Учитывая, что размеры очага обычно на несколько поряд-
ков меньше размеров области, где ощущается воздействие данного земле-
трясения, для удобства и простоты очаг землетрясения можно отождеств-
лять с локальной точкой на рис. 3.2, которая называется гипоцентром или
фокусом землетрясения. Проекция этой точки на дневную поверхность
называется эпицентром землетрясения (О’). Расстояние между этими точ-
ками h принято называть глубиной очага землетрясения.
В зависимости от глубины очага, землетрясения подразделяют на
мелкофокусные (h ≤ 7 км), коровые (7 < h < 70 км), глубокофокусные
(70 ≤ h < 150 км), сверхглубокие ( 150 ≤ h>700 км). Один из основополож-
ников сейсмологии Б. Гутенберг считал, что глубина очагов землетрясений
не превышает 50 км [18]. Однако более поздние исследования [19] указы-
вают на возможность расположения очагов и на больших глубинах – 100–
150 км и более. Расстояние от рассматриваемой точки наблюдения до эпи-
центра называется эпицентральным расстоянием ∆, а до фокуса – гипо-
центральным расстоянием К. Очевидно, что
К = ∆2 + h 2 . (3.21)
В изотропной среде любые точки земной поверхности с равными ги-
поцентральными расстояниями К будут иметь одинаковые смещения и
ускорения, определяемые энергией землетрясения. Совокупность этих точек
образует кривую, называемую изосейстой. На рис. 3.2 изосейсты изображе-
ны концентрическими кривыми, соответствующими разной интенсивности
сотрясений. Таким образом, теоретически изосейсты должны были быть
концентрическими кривыми, близкими к окружности. В действительности
изосейсты землетрясений существенно отличаются от теоретической фор-
мы. Объясняется это, во-первых, тем обстоятельством, что источником рас-
пространяющихся волн является не гипотетическая точка – фокус, а об-
ласть, имеющая сложную форму, а, во вторых, тем, что интенсивность про-
явления землетрясений на поверхности в значительной степени зависит от
особенностей верхних пластов, которые могут либо уменьшать, либо увели-
чивать сейсмические эффекты. Основной характеристикой землетрясения
является его интенсивность, определяющая оценку мощности очага. В
настоящее время для оценки мощности, или интенсивности землетрясения,
используются два подхода: инструментальный и описательный, основанный

77
на регистрации повреждений зданий, остаточных явлений в грунтах, изме-
нений гидрогеологического режима и прочих признаков. В основе инстру-
ментального подхода лежит понятие магнитуды, предложенное Ч. Рихте-
ром и в дальнейшем теоретически обоснованное Б. Гутенбергом. Магнитуда
землетрясения вычисляется по формуле [23]:
М = lg (A/A0) = A/T, (3.22)
где А0 – значение максимальной амплитуды (мкм) смещения, измеренное
на поверхности Земли какой-либо сейсмической волны (чаще всего по-
верхностной) при некотором слабом землетрясении на некотором удале-
нии ∆ (км) от эпицентра;
А – то же, для рассматриваемого землетрясения;
Т – период колебаний в секундах.
Понятие магнитуды для оценки интенсивности землетрясений поло-
жено в основу шкалы Рихтера. Энергия упругих волн Е оценивается эм-
пирически.
Энергетическая составляющая землетрясения оценивается также
классом К [20]:
К = ln (E), (3.23)
где Е – суммарная энергия в джоулях, выделенная в очаге землетрясения.
Энергетический класс связан с магнитудой следующими зависимо-
стями [21]. Для класса К ≤ 15:
К = 1,8М + 4, (3.24)
при К > 15 :
К = 1,1М + 8. (3.25)
Между числом землетрясений N, происходящих в данном районе за
один год, и энергией Е выявлена зависимость Гуттенберга – Рихтера [26]:
lg N = −γ lg E + C , (3.26)
где постоянные γ и С устанавливаются в зависимости от района.
Эта зависимость называется законом повторяемости, из которого
следует, что землетрясения с малой энергией происходят намного чаще,
чем с большой.
Оценку интенсивности землетрясений принято производить с помо-
щью сейсмических шкал, при разработке которых учитываются как ин-
струментально фиксируемые параметры сейсмического воздействия, так и
описательная часть. Первая шкала Росси – Фореля, появившаяся в 1883 г. и

78
имеющая 10-балльную градацию, нашла широкое применение во многих
европейских странах. Много позже, в 1917 г., Международной сейсмиче-
ской ассоциацией была принята 12-балльная шкала Меркалли – Канкани –
Зибера, которая и по сей день используется в ряде европейских стран. Та-
кая же шкала, но несколько модифицированная (шкала ММ – «Меркалли
модифицированная»), применяется в США с 1934 г. Первая отечественная
сейсмическая шкала ИФЗ (Института физики Земли) была предложена
в 1954 г. Для оценки интенсивности землетрясения тоже использовалась
12-балльная градация. Инструментальная часть содержала параметры мак-
симального относительного смещения (X0, мм), фиксируемые сейсмомет-
ром СЕМ. Описательная часть включала характеристики повреждения зда-
ний без антисейсмических мероприятий, подразделенные на три группы:
А – одноэтажные дома со стенами из рваного камня, кирпича-сырца, сама-
на и т. п.; Б – кирпичные и каменные здания; В – деревянные сооружения.
В 1964 г. была разработана отечественная шкала МSК (С.В. Медве-
дев, В. Шпонкоер, В Карник), являющаяся усовершенствованием преды-
дущей за счет снижения в описательной части доли признаков, допускаю-
щих субъективную оценку, и введения в инструментальную часть скоро-
стей и ускорений основания, характеризующих балльность землетрясения.
Следует отметить, что шкалы МSК, а также американская шкала ММ, ев-
ропейская шкала Меркалли – Канкани – Зиберга, а также ряд других шкал,
использующихся в разных странах, близки между собой (рис. 3.3).

Рис. 3.3. Сравнение шкал интенсивности землетрясений

(MMI – модифицированная шкала Меркалли; RF – шкала Rossi-Forel;
JMA – шкала Японского метеорологического агентства;
MSK – шкала Медведева – Шпонхойра – Карника)

79
 Интенсивность сотрясений поверхности земли при землетрясениях в
баллах I0 связана с энергетическим классом К [20] и магнитудой М [22]
следующими зависимостями:
I0 = 0,74K – 2,8 для K ≤ 14 ,
I0 = 1,21K – 9,4 для K ≥ 14, (3.27)
I0 = 1,5M – 3,5lgh + 3,

I = 1,5M – S·lg√Ô ' + ℎ' + C, (3.28)

где I0 – сила землетрясения в эпицентре, в баллах;
M – магнитуда;
h – глубина расположения очага землетрясения, км;
I – сила землетрясения на определенной изосейсте, в баллах;
r – расстояние до этой изосейсты, км;
S, C – районные коэффициенты (для Прибайкалья равны примерно 4).
Примерные соотношения между магнитудой (М), энергетическим
классом (К) землетрясения и интенсивностью сейсмических сотрясений в
эпицентре (I0, в баллах шкалы MSK-64) представлены в таблице 3.1.
Таблица 3.1
Соотношения магнитуд, энергетических классов
и интенсивностей землетрясений
М 4,7 4,8–5,3 5,4–5,8 5,9–6,4 6,5–7,0
К 12,5 12,6–13,5 13,6–14,5 14,6–15,5 15,6–16,5
I0 5 6 7 8 9

В настоящее время в России используется рекомендованная Бюро

межведомственного совета по сейсмологии и сейсмостойкому строитель-
ству (МСССС) АН РФ шкала ИФЗ, положенная в основу норм СНиП II-7-
81 и СП 14.13330.2011. Согласно этой шкале, интенсивность землетрясе-
ний 6–9 баллов оценивается параметрами смещений, скоростей и ускоре-
ний грунта основания, приведенными в табл. 3.2 [15].

Таблица 3.2
Соответствие параметров колебаний грунта и балльности землетрясения
Интенсивность
Ускорение грунта Скорость колеба- Смещение маятника
в баллах шкалы 2
(Т≥0,1 с), см/с ний грунта, см/с сейсмографа, мм
MSK-64
6 30–60 3–6 1,5–3
7 61–120 6,1–12 3,1–6
8 121–240 12,1–24 6,1–12
9 241–480 24,1–48 12,1–24

80
 Сейсмичность строительной площадки уточняется различными ме-
тодами микрорайонирования, в результате расчетная сейсмичность может
быть повышена или понижена на 1–2 балла.

3.2.2. Сейсмические волны. Распространение и отражение

Под сейсмическими волнами понимается совокупность различных

типов волн, возникающих в очаге землетрясения, распространяющихся в
толще земной поверхности и воздействующих на здания и сооружения в
форме некоторого кинематического возбуждения, вызывающего их движе-
ние. Установлено, что в неограниченной упругой среде распространяется
два типа волн – продольные и поперечные. Продольные волны вызывают
лишь деформации растяжения-сжатия по направлению нормали к фронту
волны, в силу чего происходит изменение объема элемента среды. Эти
волны, называемые в сейсмологии Р-волнами (primary wave – первичная
волна), обладают наибольшей скоростью распространения, определяемой
формулой [23, 27]:
E 1 −ν
vp = , (3.29)
ρ (1 + ν )(1 − 2ν )
где р, Е, v – соответственно плотность, модуль упругости и коэффициент
Пуассона материала среды.
Поперечные волны – S-волны (secondary wave – вторичные волны)
характеризуются перемещениями частиц среды в направлении, перпенди-
кулярном движению фронта волны. При этом возникают лишь деформа-
ции сдвига, сопровождаемые изменениями формы при неизменности объ-
ема элемента среды. Скорость распространения поперечных волн опреде-
ляется выражением [23, 27]:
E 1
vs = . (3.30)
ρ (1 + 2ν )
Скорость распространения поперечных волн меньше скорости рас-
пространения продольных волн, отношение скоростей распространения за-
висит от коэффициента Пуассона среды.
Поперечная волна состоит из двух волн, одна из которых поляризо-
вана в вертикальной плоскости (SV-волна – vertical secondary), а вторая – в
горизонтальной плоскости (SH-волна –horizontal secondary). Отличитель-
ная черта распространения волн в неограниченной упругой среде состоит в

81
том, что форма импульса начального возбуждения остается неизменной
при движении волны.
В технической литературе для продольной волны часто употребляют
термины – объемная или безвихревая, а для поперечных волн – волны ис-
кажения, вихревые или эквиволюмиальные. Заметим еще, что кривизна
фронта волны обратно пропорциональна расстоянию от рассматриваемой
точки до очага возбуждения. Поэтому при достаточно большом удалении
от очага фронт волны может рассматриваться в виде плоскости – плоская
волна.
В ограниченных упругих средах могут возникать и другие типы
волн – волны Рэлея (R-волны) и волны Лява (L-волны). Амплитуды
смещений, вызываемых этими волнами, быстро затухают по мере увели-
чения расстояния от свободной поверхности. Поэтому часто эти волны
называют поверхностными. Волны Рэлея поляризованы в вертикальном
направлении, а волны Лява – в горизонтальном направлении, т. е. в вол-
нах Рэлея частицы среды движутся вдоль, а в волнах Лява – перпенди-
кулярно плоскости распространения волн (рис. 3.4). Скорость распро-
странения поверхностных волн Рэлея меньше скоростей распростране-
ния Р и S-волн.
Согласно существующим исследованиям [23], волны Рэлея несут
большую часть энергии очага землетрясения; они вызывают поверхност-
ные сотрясения и являются главной причиной разрушения сооружений.
Волны Лява возникают только при наличии слоистости среды, например, в
двухслойной среде с различными параметрами плотности материала при
условии, что скорость распространения поперечных волн в верхнем слое
меньше, чем в нижнем
Особое значение в задачах распространения волн имеют гармониче-
ские волны, когда перемещения частиц среды описываются выражением
[15]:
u = Aeik ( x1−ct ) , (3.31)
где х1 – координата по направлению движения фронта волны со скоро-
стью с;
К – волновое число, определяемое отношением частоты колебаний ω
к скорости с.

82
 Рис. 3.4. Виды сейсмических волн

ω 2π 2π
k= = = , (3.32)
c Tc λ
где Т – период колебаний;
λ = Тс – длина волны.
Исследование вопроса распространения плоской гармонической
волны показывает, что могут иметь место два случая. В первом случае
скорость распространения волны не зависит от ее частоты, и тогда ско-
рость эта называется фазовой. Характерной особенностью распростране-
ния волн в этом случае является то обстоятельство, что первоначально за-

83
данный импульс распространяется в среде без искажения. Во втором слу-
чае скорость распространения волны зависит от ее частоты, и тогда карти-
на движения отдельных групп волн усложняется. Если скорость волны по-
вышается с увеличением периода (уменьшением частоты), то у «хвоста»
группы волн образуются новые волны, в то время как передние затухают и
максимум волн в пределах группы передвигается все дальше назад. В про-
тивоположном случае волны с коротким периодом (короткие волны) бегут
быстрее, чем волны с длинным периодом; у начала группы волн образуют-
ся новые волны, а на конце они исчезают. В этом случае максимум группы
волн перемещается быстрее, чем максимумы отдельных волн. Скорость, с
которой перемещается максимум движения, называется групповой скоро-
стью. Говорят, что в этом случае имеет место дисперсия, и волны называ-
ются дисперсионными. Из числа типов рассмотренных волн продольные,
поперечные и рэлеевские волны распространяются в среде без дисперсии,
тогда как волны Лява являются дисперсионными. При падении плоских
волн на свободную поверхность происходит явление отражения волн.
Приведенные теоретические сведения о распространении и отраже-
нии волн находят широкое применение как в сейсмологии, так и в теории
расчета сооружений на сейсмостойкость с учетом волнового характера
сейсмического воздействия.

3.3. Методы расчета сейсмостойкости сооружений

3.3.1. Краткая история развития расчетов на сейсмостойкость

Начало сейсмических расчетов датируется 1900 г., когда японский

ученый Омори предложил статическую теорию сейсмостойкости [15, 16,
24]. Согласно ей, инерционные сейсмические нагрузки на сооружение
определялись как произведение массы на максимальное ускорение грунта,
т. е. сооружение считалось абсолютно твердым телом. С этой целью в 1906
году Омори проводил серию экспериментов по определению сейсмических
сил в кирпичных столбиках, находящихся на совершающей гармонические
колебания платформе. При этом столбики считались недеформируемыми,
и учитывалось только переносное ускорение платформы. Эта теория доми-
нировала в течение полувека, а с некоторыми модификациями использует-
ся в ряде стран и поныне. Статическая теория сыграла большую роль в

84
развитии теории сейсмостойкости, хотя бы потому, что впервые удалось
получить количественную оценку сейсмических сил.
Наиболее просто инерционные сейсмические нагрузки на кон-
струкцию определяются, если все ее собственные частоты выше частот
воздействия. В этом случае вынужденными колебаниями конструкции
можно пренебречь, т. е. она может рассматриваться как абсолютно твердое
тело. Такая максимальная инерционная сейсмическая нагрузка Fc, дей-
ствующая на тело, равна:
Fc = mgAmax , (3.33)
где m – масса конструкции;
Аmax – пиковое ускорение основания, заданное в долях g.
Сила Fc приложена в центре тяжести конструкции, а распределение
инерционных нагрузок пропорционально распределению масс. Для нахож-
дения реакции конструкции следует решить обычную задачу статики.
Но вскоре выяснилось, что статическая теория пригодна лишь для
очень жестких сооружений, а в случае большой их податливости может
привести к существенным ошибкам. Поэтому начиная с 20-х годов усили-
ями ученых разных стран [15] разрабатывается динамическая теория сей-
смостойкости, учитывающая при вычислении инерционных сеймических
нагрузок как параметры колебаний основания, так и влияние вынужден-
ных упругих колебаний сооружения.
Первая попытка решения задачи расчета системы с одной степенью
свободы была предпринята в 1920 г. японскими учеными Мононобе и Са-
то, положившими начало динамической теории сейсмостойкости. Дви-
жение основания было принято по синусоидальному закону; рассматри-
вался процесс стационарных гармонических колебаний консервативной
системы с одной степенью свободы. В результате было получено решение,
следующее из динамики сооружений и представленное в виде [15]:
Fc = mgAmax β , (3.34)
где β – коэффициент динамичности, определяемый выражением:
1 1
β= = , (3.35)
T 2
ω2
1 − 2 1 − 02
T0 ω
где Т (ω) – период (частота) собственных колебаний системы;
Т0 (ω0) – период (частота) колебаний основания при землетрясении.
Позднее, в 1927 г., К.С. Завриев устранил основной недостаток тео-
рии Мононобе, состоящий в использовании установившихся колебаний

85
(стационарных), и обосновал необходимость рассмотрения переходных
процессов. Формально это выражалось в том, что для движения основания
принимался косинусоидальный закон, что давало возможность отразить
внезапный характер начала сейсмического воздействия. В последующих
работах А.Г. Назарова была развита концепция сейсмического удара,
предполагающая возможность представления сейсмического воздействия в
виде импульса.
Динамическая теория явилась существенным развитием теории сейс-
мостойкости сооружений, однако при имеющейся в то время ограниченной
информации относительно действительного характера движения грунта
при землетрясении она могла основываться только лишь на схематическом
его представлении в виде гармонического воздействия.
Обоснованность сейсмического анализа удалось существенно повы-
сить путем использования спектров отклика – способа обработки инстру-
ментальных записей землетрясений, предложенного в начале 30-х годов
американскими исследователями М. Био и Х. Беньоффом. На этом пред-
ставлении сейсмических данных основана так называемая линейно-
спектральная теория сейсмостойкости, которая, начиная с 50-х годов и
по сей день, является в большинстве стран основным инструментом сей-
смических расчетов. В ее создании принимали участие ученые многих
стран, среди которых следует отметить Хаузнера, Альфорда, Ньюмарка,
Блюма, Далала, Морраца и др. Большую роль в развитии теории сейсмо-
стойкости и методов сейсмостойкого строительства обычных и специаль-
ных сооружении сыграли также ученые бывшего Советского Союза –
К.С. Завриев, И.Л. Корчинский, С.В. Медведев, А.Г. Назаров, Ш.Г. Напет-
варидзе, С.В. Поляков, А.П. Синицын, Н.А. Николаенко, В.Т. Рассказов-
ский, Э.И. Хачиян, Я.М. Айзенберг и многие другие.
Дальнейший прогресс в развитии сейсмических расчетов конструк-
ций связан с появлением мощных компьютеров, новых алгоритмов и про-
граммного обеспечения. Благодаря этому стала возможной детальная схе-
матизация сложных сооружений, а также выполнение расчетов при зада-
нии воздействия цифровкой акселерограмм, с помощью численного преоб-
разования Фурье и т. п.
Несмотря на большие возможности машинного счета, при реальном
проектировании не утратили значение и простые, «ручные» методы сей-
смического анализа конструкций с применением простейших расчетных
схем. Во-первых, многие практические задачи проще и быстрее можно ре-

86
шить именно таким способом. Во-вторых, оборотной стороной машинных
расчетов является малая наглядность и трудность интерпретации их ре-
зультатов, возможность ошибок из-за неправильного ввода исходных дан-
ных и т. п. Поэтому даже при выполнении расчета с помощью вычисли-
тельной программы полезно хотя бы грубо оценить ожидаемый результат
путем «прикидки» по упрошенной схеме.

3.3.2. Понятие спектра отклика

Сейсмические воздействия чаще всего задаются с помощью спектров

отклика сооружения на данное воздействие либо расчетной акселерограм-
мой. В первом случае спектр отклика характеризует динамическую реак-
цию простейшей механической системы – линейного неконсервативного
осциллятора. Впервые этот способ был использован американскими уче-
ными Био и Беньоффом [16]. Его смысл заключается в следующем.
Как ясно из формулы интеграла Дюамеля (3.6), реакция осциллято-
ров с различными параметрами, а именно, круговыми частотами ω и коэф-
фициентами диссипации энергии ζ‚ на возмущение, заданное одной и той
же акселерограммой X&& 0 (t ) , будет различной.
Можно найти зависимость максимальных значений модуля абсолют-
ных ускорений осциллятора от его частоты и потерь энергии – Sa(ω,ζ).
Впервые идея использования спектров максимальных реакций для
представления сейсмических воздействий была изложена в 1926 году в
бюллетене Института исследования землетрясений Императорского То-
кийского университета в статье первого директора Института K.A. Сюэхи-
ро [16]. Его анализатор сейсмических вибраций состоял из 13-ти маятни-
ков с различными собственными частотами, изменяющимися в диапазоне
от 0,55 до 4,5 Гц (или периодами в диапазоне от 0,22 до 1,81 сек).
Во время землетрясений колебания маятников записывались на вра-
щающиеся барабаны, фиксируя реакцию маятников на реальное сейсмиче-
ское воздействие. На каждой диаграмме выбиралась только одна точка –
максимальное перемещение данного маятника – и наносилась на график, в
котором по горизонтальной оси откладывались в масштабе частоты (пери-
оды) колебаний маятников, а по вертикальной – максимальные значения
перемещений маятников при данном сейсмическом воздействии. Этот
прибор на несколько лет вперёд предвосхитил развитие теории спектров

87
ответов. Схематично этот прибор и методика построения спектра отклика
представлена на рис. 3.5.

⋅⋅⋅

Рис. 3.5. Прибор Сюэхиро для экспериментального построения спектров

откликов [16]

Спектр откликов – это график максимальных реакций: перемеще-

ний, скоростей, ускорений или других максимальных параметров совокуп-
ности осцилляторов (систем с одной степенью свободы) на заданное воз-
действие. Ординаты спектра откликов – максимальные значения реакций
осцилляторов на заданное воздействие, абсцисса спектра – собственные
частоты осцилляторов или периоды собственных колебаний.
При сейсмических воздействиях – это колебания основания, которое
может быть задано акселерограммой колебаний поверхности грунта реаль-
ного землетрясения, или представлено в виде синтезированной акселеро-
граммы, полученной в результате статистической обработки акселеро-
грамм нескольких землетрясений. Получаемая зависимость называется
спектром откликов по ускорениям.
Аналогичным образом могут быть определены спектр скоростей и
спектр перемещений, представляющие собой зависимости максимумов
модулей относительных (в системе координат, связанных с основанием)
скоростей и перемещений осцилляторов от их параметров.
В сейсмических расчетах наиболее часто применяют спектры уско-
рений. Их общий характер ясен из рис. 3.6, где для сравнения нанесена ам-
плитудно-частотная характеристика (вещественная часть трансформанты
Фурье) той же акселерограммы. Как видно, наибольшие значения спек-
тральных ускорений достигаются в диапазоне преобладающих частот ак-
селерограммы.

88
Рис. 3.6. Спектр отклика и амплитудно-частотная характеристика землетрясения
(по оси абсцисс – частота колебаний) [14]

Увеличение затухания приводит к уменьшению ускорений. При ча-

стоте f = 0 ускорения обращаются в нуль, а при частотах выше некоторого
предела fУНП ускорения при любых затуханиях одинаковы и равны значе-
нию, именуемому ускорением нулевого периода (УНП). Это означает, что
в данном диапазоне частит осциллятор реагирует на возмущение практи-
чески как твердое тело (осциллятор с периодом, равным бесконечности),
т. е. его относительные ускорения пренебрежимо малы. В таком случае за-
кон колебаний его массы аналогичен акселерограмме X&& 0 (t ) , а УНП равно
его максимальному значению Amax. Обычно при землетрясении частота
fУНП ≤ 33 Гц.

3.3.3. Нормативные коэффициенты динамичности

В проектировании сооружений могут использоваться спектры двух

видов: стандартные и специальные. Специальные спектры определяют пу-
тем статистической обработки ансамбля реальных записей ускорений
грунта в каждом конкретном месте проектирования. Чем больше таких за-
писей будет учтено, тем меньше будет вероятность того, что при новом
землетрясении найденные ускорения будут превзойдены. Пример спектра
откликов на одно землетрясение приведен в предыдущем параграфе.
В российских строительных нормах СП 14.133330.2014 «Строитель-
ство в сейсмических районах – СНиП II-7-81*» приведены стандартные
спектры отклика, обобщившие весь опыт многих землетрясений. Стан-
дартные спектры отклика не учитывают местных грунтовых условий рас-
положения объекта, наличия и степени влияния зон тектонических разло-
мов, возможной близости эпицентра землетрясения.
Важно понимать, что спектр откликов (реакции – например, ускоре-
ния – группы линейных осцилляторов, каждый из которых обладает соб-
ственной частотой ω и затуханием ζ) строится для определенного земле-

89
трясения, обладающего собственным пиковым ускорением. Стандартные
спектры откликов строятся для землетрясений, отмасштабированных та-
ким образом, что пиковое ускорение (Amax) равно 1g (здесь и далее g –
ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с2).
В российских нормах для оценки сейсмических воздействий исполь-
зуется понятие «спектральный коэффициент динамичности» – β j . Кривые
коэффициента динамичности β j строятся как функции периода свободных
колебаний осциллятора, что и является, по сути, спектром откликов уско-
рений.
По мнению профессора Е.Н. Курбацкого [16], использование неудач-
ных терминов может не только усложнить понимание явления, но и при-
вести к неправильным решениям. К таким неудачным терминам можно
отнести и термины «динамические коэффициенты», используемые в Рос-
сийских нормах при расчёте на сейсмостойкость.
«Коэффициент динамичности» в понимании инженера и студен-
та технического вуза, – это множитель, показывающий, во сколько раз
реакция на динамическое воздействие превышает реакцию на статиче-
ское воздействие. Для сейсмического воздействия не существует тако-
го статического воздействия, которое надо умножать на коэффици-
ент динамичности. Если для вертикальных колебаний с некоторым
натягом за статическое воздействие можно принять собственный вес,
то при горизонтальных колебаниях и это статическое воздействие от-
сутствует.
Общение с проектировщиками, которые используют понятие
«спектральный коэффициент динамичности», показало, что большинству
из них не известно, как они получены, а из названия непонятна их физиче-
ская сущность. В зарубежных Нормах этот же коэффициент называет-
ся спектром реакций (отклика или ответа), что более правильно соот-
ветствует физической сущности этого параметра».
Проектный спектр откликов, или «коэффициент динамичности β j »,
зависит от грунтовых условий площадки строительства (рис. 3.6):
Для грунтов категорий I и II по сейсмическим свойствам (кривая 1)
при:
Ti ≤ 0,1 с β j = 1 + 15 Ti;
0,1 с < Ti < 0,4 с β j = 2,5;
Ti ≥ 0,4 с β j = 2,5(0,4 / Ti)0,5;

90
 Для грунтов категории III по сейсмическим свойствам (кривая 2)
при:
Ti ≤ 0,1 с β j = 1 + 15 Ti;
0,1 с < Ti < 0,8 с β j = 2,5;
Ti ≥ 0,8 с β j = 2,5(0,8 / Ti)0,5;
Во всех случаях значения β j должны приниматься не менее 0,8.

Рис. 3.6. Проектный спектр откликов по нормам СП 14.13330.2011

Категории грунтов по сейсмическим свойствам приведены в таблице 3.3

Следует отметить, что отклик конструкции на высоких частотах

(при Ti≈0 c) обращается в ускорение грунта: при стандартном сейсмиче-
ском воздействии – в 1 g. При сколь угодно больших периодах (fУНП) от-
клик конструкции принимается не менее 0,8 g, хотя по обработке записей
реальных землетрясений установлено, что при fУНП ≤ 33 Гц отклика кон-
струкции не следует. Из этого видно, что сейсмические силы, полученные
при расчете по нормативным спектрам откликов, будут несколько завыше-
ны. Особенно данное обстоятельство актуально для мостов с большими
пролетами, имеющими значительные периоды собственных колебаний.
Необоснованное завышение сейсмических сил может привести к суще-
ственному перерасходу материалов и завышению стоимости строитель-
ства.
Спектр откликов по нормам расчета построен для коэффициента за-
тухания ζ, равного нулю. При расчетах рассеивание энергии учитывается
специальным коэффициентом Кψ.

91
 Таблица 3.3
Категории грунтов по сейсмическим свойствам
Расчетная
Характеристика сейсмичность
по сейсмическим свойствам

сейсмических свойств площадки при

грунтов сейсмичности
Категория грунта

района, баллы
Скорость
Описание грунта поперечных
Сейсми-
волн Vs, м/с
ческая
Отношение
жест- 6 7 8 9
скоростей
кость ρ·Vs,
продольных
г/см3·м/с
и поперечных
волн Vp/Vs
I Скальные грунты (в том числе вечномерзлые и вечномерз- > 1500 > 700 - 6 7 8
лые оттаявшие) невыветрелые и слабовыветрелые; 1,7 – 2,2
крупнообломочные грунты плотные, маловлажные
из магматических пород, содержащие до 30 % песчано-
глинистого заполнителя;
выветрелые и сильновыветрелые скальные и дисперсные
твердомерзлые (многолетнемерзлые) грунты
при температуре минус 2 °С и ниже при строительстве
и эксплуатации по принципу I (сохранение грунтов
основания в мерзлом состоянии)
II Скальные грунты выветрелые и сильновыветрелые, в том 350 – 1500 250 – 700 - 7 8 9
числе вечномерзлые, кроме отнесенных к категории I;
крупнообломочные грунты, за исключением отнесенных 1,7 – 2,2
к категории I; (не водона-
пески гравелистые, крупные и средней крупности плотные сыщенные)
и средней плотности маловлажные и влажные;
пески мелкие и пылеватые плотные и средней плотности 2,2 – 3,5
маловлажные; (водонасы-
глинистые грунты с показателем консистенции IL ≤ 0,5 щенные)
при коэффициенте пористости е < 0,9 для глин
и суглинков и е < 0,7 – для супесей;
вечномерзлые нескальные грунты пластичномерзлые
или сыпучемерзлые, а также твердо-мерзлые
при температуре выше минус 2 °С при строительстве
и эксплуатации по принципу I
III Пески рыхлые независимо от степени влажности 200 – 350 150 – 250 7 8 9 >9
и крупности;
пески гравелистые, крупные и средней крупности, 3,5 – 7
плотные и средней плотности водонасыщенные;
пески мелкие и пылеватые плотные и средней плотности
влажные и водонасыщенные;
глинистые грунты с показателем консистенции IL > 0,5;
глинистые грунты с показателем консистенции с IL ≤ 0,5
при коэффициенте пористости е ≥ 0,9 для глин
и суглинков и е ≥ 0,7 – для супесей;
вечномерзлые дисперсные грунты при строительстве
и эксплуатации по принципу II (допускается оттаивание
грунтов основания)
IV Наиболее динамически неустойчивые разновидности < 200 60 – 150 7* 8* 9* > 9*
песчано-глинистых грунтов, указанные в категории III, 7 – 15
склонные к разжижению при сейсмических воздействиях

92
 Приложение к таблице 3.3
______________
* Грунты с большей вероятностью склонны к разжижению и потере несущей способности при землетря-
сениях интенсивностью более 6 баллов.
Примечания
1
Скорости Vp и Vs, а также значение сейсмической жесткости грунта являются средневзвешенными
значениями для 30-метровой толщи, считая от планировочной отметки.
2
В случае многослойного строения грунтовой толщи, грунтовые условия участка относят к более не-
благоприятной категории, если в пределах верхней 30-метровой толщи (считая от планировочной от-
метки) слои, относящиеся к этой категории, имеют суммарную мощность более 10 м.
3
При отсутствии данных о консистенции, влажности, сейсмической жесткости, скоростях Vp
и Vs глинистые и песчаные грунты при положении уровня грунтовых вод выше 5 м относятся к катего-
рии III или IV по сейсмическим свойствам.
4
При прогнозировании подъема уровня грунтовых вод и обводнения грунтов (в том числе просадоч-
ных) категорию грунтов следует определять в зависимости от свойств грунта в замоченном состоянии.
5
При строительстве на вечномерзлых грунтах по принципу II грунты основания следует рассматривать
по их фактическому состоянию после оттаивания.
6
При определении сейсмичности площадок строительства транспортных и гидротехнических сооруже-
ний следует учитывать дополнительные требования, изложенные в разделах 7 и 8.

3.3.4. Сейсмичность районов

Интенсивность сейсмических воздействий в баллах (сейсмичность)
для района строительства принимается на основе комплекта карт общего
сейсмического районирования территории Российской Федерации (ОСР-
97) [5]. Комплект карт отражает 10%-ную – карта А, 5%-ную – карта В,
1%-ную – карта С вероятности возможного превышения (или 90%-ную,
95%-ную и 99%-ную вероятности непревышения) значений сейсмической
интенсивности. Указанным значениям вероятностей соответствуют следу-
ющие средние интервалы времени между землетрясениями расчетной ин-
тенсивности: 500 лет (карта А), 1000 лет (карта В), 5000 лет (карта С). До-
полнительно приведен список населенных пунктов с указанием расчетной
сейсмической интенсивности.
Комплект карт ОСР-97 (рис. 3.7) позволяет оценить степень сейсми-
ческой опасности и предусмотреть осуществление антисейсмических ме-
роприятий при строительстве объектов различной ответственности: карта
А – объекты нормальной (массовое строительство) и пониженной ответ-
ственности; карты В и С – объекты повышенной ответственности (особо
опасные, технически сложные или уникальные сооружения).
Также все сооружения делятся на уровни ответственности, каждому
из которых назначается собственный коэффициент К0, на который умно-
жается полученная сейсмическая нагрузка. Сейсмическая нагрузка отно-
сится к группе прочих нагрузок и участвует в расчете сооружения наряду с
остальными нагрузками (постоянными, временными, прочими) с введени-
ем коэффициентов сочетаний.

93
 Рис. 3.7. Карта общего сейсмического районирования (ОСР-97-В)

Согласно нормам сейсмостойкого строительства [5], возведение объ-

ектов на строительных площадках балльностью свыше 9 баллов по шкале
MSK-64 допускается только со специального разрешения государства. В то
же время землетрясения с интенсивностью ниже 7 баллов для обычных
объектов вовсе не принимаются во внимание, поскольку создаваемые ими
нагрузки, как правило, не оказываются определяющими.
Карты ОСР-97 показывают среднюю сейсмичность по району, т. е.
не учитывают конкретных сейсмо-геологических (прежде всего грунто-
вых) условий площадки строительства. Фактическая (расчетная) сейсмич-
ность площадки может отличаться от средних значений как в большую, так
и в меньшую сторону и должна уточняться методами сейсмического мик-
рорайонирования. В районах, для которых такие данные отсутствуют,
нормы рекомендуют назначать расчетную сейсмичность с помощью
табл. 3.3.
В соответствии с расчетной сейсмичностью принимаются следую-
щие пиковые значения ускорений грунта основания Аmax, равные:
7 баллов, Аmax = 0,1g; 8 баллов, Аmax = 0,2g; 9 баллов, Аmax = 0,4g.

94
 3.4. Линейно-спектральная теория сейсмостойкости

3.4.1. Порядок расчетов

Линейно-спектральная теория сейсмических расчетов принята в ка-

честве основной для определения сейсмических сил в сооружениях. Как
правило, расчет ведется по стандартным спектрам откликов, хотя нормами
допускается использование региональных спектров [24]. Ниже рассматри-
вается определение сейсмических сил по линейно-спектральной теории с
использованием программного пакета Midas Civil.
При проектировании особо ответственных сооружений, а также зда-
ний высотой более 16 этажей должен дополнительно проводиться динами-
ческий расчет с использованием законов колебания грунта основания
(на акселерограммы), пиковые ускорения которых равны ускорениям 0,1g;
0,2g; 0,4g для 7, 8 и 9 баллов сейсмичности соответственно.
Вектор откликов дискретной линейной системы со многими степе-
нями свободы {r (t )} линейно связан с вектором инерционных сейсмиче-
ских нагрузок {Fc (t )} через некоторую матрицу перехода [Т] [14]:
{r (t )} = [T ]{Fc (t )}. (3.36)
Вектор инерционных нагрузок определяется из выражения:
{Fc (t )} = g[M ]{u&&a }. (3.37)
Для поиска абсолютных ускорений масс можно проинтегрировать
систему дифференциальных уравнений (3.12) с помощью метода модаль-
ной суперпозиции или прямым пошаговым интегрированием. Метод мо-
дальной суперпозиции основан на разложении перемещения по собствен-
ным формам колебаний. Из формул (3.20) и (3.37) следует, что:

{Fc (t )} = g ∑ [M ]{η j }ϑ&&ja (t ) .

n
(3.38)
j =1
Каждое из слагаемых правой части представляет собой вектор инерци-
онных сейсмических нагрузок, соответствующих j-й форме колебаний. Таким
образом, вектор откликов {r (t )} можно представить в виде выражения:

{r (t )} = g ∑ [T ][M ]{η j }ϑ&&ja (t ) = g ∑ {R~ j }ϑ&&ja (t ) ,

n n
(3.39)
j =1 j =1

где [T ][M ]{η j }= {R~ j } – вектор, представляющий собой отклик по j-й

форме колебаний, отвечающий единичному значению абсолютного уско-
рения ϑ&&ja (t ), которое вычисляется из формулы (3.20).

95
 Как говорилось ранее, линейно-спектральная теория сейсмостойко-
сти использует исходное сейсмическое воздействие в виде спектров откли-
ка конструкции на сейсмическое воздействие с максимальным пиковым
ускорением 1g. Интенсивность воздействия Аmax при этом задается в долях
ускорения свободного падения g. В основе линейно-спектральной теории
лежит метод разложения движения по собственным формам. Согласно
ему, анализ сейсмостойкости включает следующие этапы:
а) по спектрам отклика вычисляют модальные (т. е. соответствую-
щие каждой из собственных форм) инерционные сейсмические нагрузки,
зависящие от собственных частот и форм;
6) эти нагрузки прикладывают как статические и определяют мо-
дальные отклики конструкции (перемещения, моменты, поперечные
и продольные силы и т. п.);
в) вычисляют суммарный («расчетный») сейсмический отклик, сум-
мируя модальные отклики по специальным формулам;
г) используя суммарный отклик в соответствующей комбинации
с иными нагрузками, оценивают сейсмостойкость конструкции.
Как можно видеть, величина и распределение инерционных нагрузок
зависят от собственных частот и форм конструкции, но затем нагрузки
рассматриваются как статические, т. е. данный метод является квазистати-
ческим.
Максимальное значение инерционной сейсмической нагрузки, дей-
ствующей на прямолинейно движущийся линейный осциллятор, равно [14]:
Fc = mgAmax S a ( f , ζ ) , (3.40)
где m – масса осциллятора;
f , ζ – частота и коэффициент диссипации энергии осциллятора;
S a ( f , ζ ) – спектр откликов ускорений, зависящий от частоты и ко-
эффициента диссипации.
Для дискретных систем со многими степенями свободы (рис. 3.8)
определение инерционных нагрузок основано на разложении уравнения
(3.20), по которому вектор j-й модальной инерционной сейсмической
нагрузки {Fcj } при пиковом значении ускорения Amax равен:
{ }
Fcj = g [M ] η j Amax S a ( f j , ζ j ) , (3.41)
где [М] – матрица масс;
f j , ζ j – j-я частота и j-й коэффициент диссипации энергии по дан-
ной форме.

96
 Преобразования выражений (3.15) и (3.16) позволяют получить нор-
мированный коэффициент формы колебаний, участвующий в расчетах
η jk , который трактуется как коэффициент, определяющий вклад смещения
k-й массы (рис. 3.8), происходящей по j-й форме колебаний, в суммарное
смещение. Коэффициент формы колебаний определится по формуле:
n
φ jk ∑ miφ ji
i =1
η jk = n
, (3.42)
∑ miφ 2
ji
i =1
где φ jk – смещения, происходящие по j-й форме собственных колебаний,
в рассматриваемой точке k и во всех остальных точках i, где в соответ-
ствии с расчетной динамической моделью масса принята сосредоточенной.

Рис. 3.8. Расчетная динамическая модель с тремя степенями свободы

и сейсмические нагрузки, отвечающие трем формам колебаний

Уравнения (3.41) и (3.42) приведены в нормах [5] по определению

сейсмических нагрузок:
S ijk = K1mki Aβ j Kψ η ijk
, (3.43)
где S ijk – значение сейсмической нагрузки для j-й формы колебания зда-
ния или сооружения, определяемое в предположении упругого деформи-
рования конструкции, Н (Н·м – для моментной сейсмической нагрузки);
К1 – коэффициент, учитывающий влияние на сейсмическую нагрузку
снижения жесткости сооружения и увеличение рассеяния энергии коле-
баний из-за появления трещин и пластических деформаций в кон-
струкциях моста, значения которого следует принимать равным 0,25;

97
 m ki – масса сооружения или соответствующий момент инерции мас-
сы сооружения, отнесенный к точке k по обобщённой координате i, кг
(кг·м2 – для момента инерции);
А – значение ускорения в уровне основания, принимаемое равным 1,
2 и 4 м/с2 для 7, 8 и 9 баллов соответственно (также может быть указано
в долях g);
β j – коэффициент динамичности, или спектр ответов сооружения,
соответствующий j-й форме колебаний. Принимается по рис. 3.6 в п. 3.3.3
в зависимости от категории грунтов по сейсмическим свойствам;
Kψ – коэффициент, учитывающий способность зданий и сооруже-
ний к рассеиванию энергии. Для мостов, как правило, принимается равным
1,0, однако допускается варьировать этот коэффициент в диапазоне 0,7–1,5
на основании специальных расчетов;
η ijk – нормированный коэффициент формы колебаний при собствен-
ных колебаниях сооружения по j-й форме от узловой точки k приложения
рассчитываемой нагрузки с учетом направления сейсмического воздей-
ствия, безразмерный (при определении моментных сейсмических нагрузок
имеет размерность 1/м), определяемый по формуле (3.42).
Хотя максимумы модальных откликов известны, в общем случае
они достигаются не одновременно, и взаимное расположение максимумов
остается неизвестным. В рамках применения спектральной теории сейсми-
ческих расчетов вопросу суммирования максимальных модальных нагру-
зок уделялось значительное внимание. В результате выработалось отноше-
ние, что суммирование носит вероятностный характер, и наиболее часто
расчетный сейсмический отклик Rak в виде значений поперечных и про-
дольных усилий, изгибающих и крутящих моментов, нормальных и каса-
тельных нагружений определяется как квадратный корень из суммы квад-
ратов ККСК (square root of sum of squares – SRSS) максимальных модаль-
ных откликов:
s
Rak = ± ∑ R 2jk , (3.43)
j =1

где индекс k обозначает k-ю точку системы (k-ю массу), совершающую ко-
лебания по j-й собственной форме; индекс s обозначает число форм коле-
баний, удерживаемых в расчете.

98
 Если периоды j-й и (j+1)-й форм собственных колебаний сооруже-
ния отличаются менее чем на 10 %, то расчетные значения соответ-
ствующих факторов необходимо вычислять с учетом их взаимной кор-
реляции. Для этого допускается применять формулу
s s −1
Rak = ± ∑ R 2jk + ∑ ρ j R jk R( j +1) k
j =1 j =1
, (3.44)
T j +1 T j +1
где ρ j = 2, если ≥ 0,9 и ρ j = 0, если < 0,9 (Tj – период соб-
Tj Tj
ственных колебаний конструкции по j-й форме).
Минимальное число форм собственных колебаний, учитываемых
в расчете, рекомендуется назначать так, чтобы сумма эффективных мо-
дальных масс, учтенных в расчете, составляла не менее 90 % общей
массы системы, возбуждаемой по направлению действия сейсмическо-
го воздействия для горизонтальных воздействий, и не менее 75 % –
для вертикального воздействия. Должны быть учтены все формы соб-
ственных колебаний, эффективная модальная масса которых превышает
5 %. При этом для сложных систем с неравномерным распределением
жесткостей и масс необходимо учитывать остаточный член от отброшен-
ных форм колебаний.
Для зданий и сооружений простой конструктивной формы при
применении консольной РДМ усилия в конструкциях допускается опре-
делять с учетом не менее трех форм собственных колебаний, если период
первой (низшей) формы собственных колебаний значение Тj более 0,4 с, и
с учетом только первой формы, если значение Тj равно или менее 0,4 с.

3.4.2. Расчетные схемы сооружений

Как и для любых других расчетов сооружений, для сейсмических

расчетов существует свой порядок их проведения. Это ряд операций, осу-
ществляемых последовательно друг за другом.
1. Назначение динамической расчетной схемы.
Это одна из наиболее ответственных операций расчета, обусловли-
вающая степень достоверности и точности результатов. Динамическая
расчетная схема должна по возможности полнее отражать свойства соору-
жения, картину его деформирования под действием горизонтальных сил и
характер сейсмических колебаний. В частности, динамические расчетные

99
схемы мостов должны учитывать совместные горизонтальные колебания
опор и пролетных строений. Их составляют для сооружения в целом или
отдельных его частей, способных совершать самостоятельные колебания в
процессе сейсмического воздействия. Для получения расчетных схем дис-
кретного типа фактическую распределенную вертикальную нагрузку со-
оружения группируют по отдельным участкам и представляют в виде со-
средоточенных грузов, приложенных в центрах тяжести соответствующих
участков.
2. Вычисление сосредоточенных масс расчетной схемы.
Массы вычисляются по собственным весам конструкции и весам
других элементов, порождающих силы инерции. При этом гидростатиче-
ское воздействие на подводную часть опор, выталкивающее действие воды
не отражается на силах инерции и не учитывается. Наличие нормативной
временной нагрузки с момент землетрясения учитывается с понижающими
вероятность их одновременного действия коэффициентами сочетаний.
Находящаяся на мосту пешеходная нагрузка на тротуары, имеющая гиб-
кую связь с настилом пролетного строения, не может дать сколь-либо зна-
чимую сейсмическую нагрузку и не учитывается.
3. Динамические расчеты с определением форм и периодов соб-
ственных колебаний и определение модальной сейсмической нагрузки.
Каждая модальная сейсмическая нагрузка прикладывается к соору-
жению как внешняя статическая. Расчетная сейсмическая сила определяет-
ся как совокупность модальных нагрузок по известным формулам.
На современном этапе развития расчетов по-прежнему обоснование
расчетных схем является критическим. Конечно, элементные модели мо-
стов могут сталкиваться с теми же вопросами, как и простейшие консоль-
ные РДМ. Каждая динамическая расчетная схема моста уникальна, и опре-
деление ее в какой-то мере зависит от квалификации инженера-расчетчика.
Ниже условно рассматриваются расчетные модели как продольные,
так и поперечные. Масса пролетного строения может по-разному вклю-
чаться в зависимости от направления расчета.

Продольные сейсмические нагрузки

Расчетные динамические модели наиболее часто встречающихся

конструкций мостов при продольных колебаниях можно разделить на сле-
дующие группы.

100
 1. Балочные мосты с пролетными строениями, имеющими подвиж-
ные опорные части с малыми коэффициентами трения.
К таким сооружениям относятся мосты, имеющие опорные части кат-
кового, секторного, валкового типа. Отдельные части таких мостов, разде-
ленные подвижными опорными частями пролетных строений, совершают
продольные колебания как независимые системы. Примеры таких мостов
приведены на рис. 3.9. Могут встречаться следующие варианты [13]:
– промежуточная опора с одним пролетным строением на неподвиж-
ной опорной части – рис. 3.9 (а);
– то же, с двумя пролетными строениями на неподвижных опорных
частях – рис. 3.9 (б);
– береговая опора (устой) с пролетным строением на неподвижной
опорной части – рис. 3.9 (в);
– то же, без пролетного строения – рис. 3.9 (г);
– промежуточная опора без пролетных строений (пролетные строе-
ния с двух сторон имеют на опоре подвижные опирания); – рис. 3.9 (д).

Рис. 3.9. Схемы отдельных частей моста, рассматриваемых

как самостоятельные колебательные системы

Необходимо при разбивании конструкции на отдельные части учи-

тывать передачу инерционных нагрузок. Как видно из рис. 3.9 (а), про-
дольные сейсмические силы передаются с пролета на опоры через непо-
движные опорные части. Распределённые нагрузки от собственного веса
опоры дискретно сосредотачиваются по оси опоры, масса пролетного

101
строения прикладывается к вершине опоры в месте расположения непо-
движной опорной части целиком, так как продольная инерционная нагруз-
ка будет восприниматься только этой опорой. Так, динамическая схема
промежуточной опоры по направлению вдоль моста выглядит следующим
образом (рис. 3.10):

Рис. 3.10. РДМ промежуточной опоры при продольных колебаниях

Рис. 3.11. РДМ опор с различными типа фундаментов

(а – мелкого заложения; б – фундамент со свайным ростверком)

Следует учитывать также веса фундаментных частей опор, к кото-

рым прикладываются инерционные нагрузки. Так, вес фундаментов мелко-
го заложения рассредоточивается в двух-трех точках, вес свайного рост-
верка – в центре его тяжести (рис. 3.11). Наиболее подробно эти сообра-
жения изложены в [13].
При применении в моделировании МКЭ точками сосредоточения
масс вполне могут являться узлы соединения балочных элементов.
2. Балочные мосты с пролетными строениями, имеющими подвиж-
ные опорные части с большим коэффициентом трения.

102
 К таким мостам относятся пролеты с плоскими, тангенциальными
опорными частями. В этом случае силы трения в опорных частях при зем-
летрясении преодолеваются частично, и часть инерционной нагрузки с
пролетных строений передается на обе опоры одновременно. В наиболее
невыгодном случае, когда силы трения полностью передают перемещения
с пролета на опоры, в верхний сосредоточенный груз передается полусум-
ма весов пролетных строений, опирающихся на опору [13].
Отдельного внимания заслуживают резиновые и маятниковые само-
центрирующиеся опорные части, превращающие мост в единую колеба-
тельную систему. Решение таких задач, как правило, проводится создани-
ем единых РДМ на базе метода конечных элементов.

Поперечные сейсмические нагрузки

При поперечных колебаниях в простейшем случае, когда пролетные

строения имеют призматическое (или близкое к нему) очертание и относи-
тельно небольшую высоту, расчетная схема представляется в виде плоской
решетки невесомых стержней, несущих сосредоточенные грузы и испыты-
вающих деформации поперек плоскости решетки (рис. 3.12). Опирания
пролетных строений на опоры представляют собой шарниры с вертикаль-
ной осью вращения [13]. Схема в целом рассматривается как единая коле-
бательная система.

Рис. 3.12. РДМ моста при поперечном воздействии

103
 3.5. Сочетания нагрузок и коэффициенты к ним

Для расчетов конструкций мостов по первой группе предельных со-

стояний с учетом постоянных, временных, сейсмических нагрузок требу-
ется применять их различные сочетания. Коэффициент сочетаний η преду-
сматривает уменьшение вероятности одновременного возникновения нор-
мативных нагрузок.
Сейсмические нагрузки совместно с другими нагрузками формируют
особое сочетание нагрузок. По мостовым нормам [2] сейсмические нагруз-
ки отнесены в группу прочих нагрузок. При этом для комбинации сейсми-
ческой нагрузки с остальными нагрузками рекомендуется использовать ко-
эффициенты сочетаний (таблица 3.4):
Таблица 3.4
Коэффициенты сочетаний η
Вид нагрузок Только Постоянные и временные нагрузки
постоянные от подвижного состава
нагрузки
№ нагрузки Все постоян- Все постоянные нагрузки; вертикальные нагруз-
ные нагрузки ки от подвижного состава и пешеходов; верти-
кальное давление грунта от подвижного состава;
горизонтальная поперечная нагрузка от центро-
бежной силы на кривых, горизонтальная про-
дольная нагрузка от торможения или силы тяги
сейсмической 1,0 0,8
постоянной 1,0 1,0
η
временной – 0,7 (для железнодорожных – только с одного
пути)
0,5 (для автодорожных)

Совместно с сейсмическими нагрузками не учитываются:

1) нагрузка от горизонтальных поперечных ударов подвижного со-
става;
2) тяжелые одиночные автомобильные нагрузки НК и НГ;
3) все остальные прочие нагрузки, такие как ветровая, ледовая, от
навала судов, температурно-климатические, строительные и другие [2].
К самой сейсмической нагрузке вводится коэффициент ответствен-
ности К0, определяемый назначением сооружения. Если разрушение со-
оружения чревато тяжелыми социально-экономическими последствиями,
гибелью значительного количества людей или создающих опасность для
находящихся внутри людей, коэффициент ответственности принимается
равным 1,5–2. Для временных зданий – 0,8. Для мостов нормами определя-

104
ется коэффициент ответственности К0, который принимается равным 1,0–
2,0 в зависимости от уровня ответственности мостового сооружения [5].
При расчете конструкций мостов на устойчивость и пролетных стро-
ений длиной более 18 метров на прочность следует совместно учитывать
вертикальную и одну из горизонтальных сейсмических нагрузок. При этом
вертикальную сейсмическую нагрузку следует умножить на 0,5 [5].
Сейсмические расчеты мостов соответствуют уровню проектного
землетрясения (ПЗ), где расчетные модели принимаются упругими. При
этом к сейсмической нагрузке вводится коэффициент К1, учитывающий
допускаемые повреждения. Введение этого коэффициента представляет
собой полуэмпирический способ учета неупругого поведения конструкций
при анализе их сейсмостойкости в рамках линейно-спектральной теории
[14, 24]. По строительным нормам расчетная сейсмическая нагрузка на мо-
сты принимается в четыре раза меньше максимальной. Поэтому К1, прини-
мается равным 0,25.
Коэффициент надежности по нагрузке γf для сочетаний, включающих
сейсмическую нагрузку, следует принимать:
− для сейсмических нагрузок γf = 1;
− ко всем остальным нагрузкам – полное значение γf.
При учете сейсмических нагрузок совместно с временными нагруз-
ками к временным следует вводить коэффициенты полосности s так же,
как и в остальных расчетах.
Динамический коэффициент (1+µ), вводимый к временной нагрузке
от подвижного состава, принимают равным единице. Коэффициенты усло-
вий работ, вводимые при сейсмических расчетах, учитываются в соответ-
ствии с рекомендациями норм [5].

3.6. Рекомендации норм при проектировании мостов

и конструктивная защита

При проектировании мостов нормами [5] рекомендуется большие

мосты располагать вне зон тектонических разломов, на участках речных
долин с устойчивыми склонами. Из фундаментальной геологии известно,
что речная сеть чаще всего совпадает с простиранием тектонических раз-
ломов, поэтому такие рекомендации весьма сложно выполнить. Но актив-
ность тектонических разломов существенно отличается. Поэтому в период
проведения изыскательских работ следует собрать материалы научно-

105
исследовательских институтов Академии наук и других организаций, поз-
воляющих оценить направление и количественные показатели подвижек
разломов в зоне пересечения их мостом. Вероятные подвижки в зонах раз-
ломов составляют, как правило, значения в единицах сантиметров и могут
быть учтены при расчете мостовых конструкций.
Нормами рекомендуется также применять мосты балочной системы
с разрезными и неразрезными пролетными строениями. Опыт мирового
мостостроения показывает, что в сейсмически активных зонах эксплуати-
руются мосты различных систем: арочных, рамных, вантовых и висячих, а
разрушения конструкций при катастрофических землетрясениях касаются
всех мостов независимо от систем. Поэтому данные рекомендации не бес-
спорны.
Расчет мостов с учетом сейсмических воздействий нормы требуют
выполнять по прочности и устойчивости конструкций, а также по несущей
способности грунтовых оснований фундаментов. Расчет выполняется как
при наличии подвижного состава, так и без него.
При расчетной сейсмичности 9 баллов проектами мостов с балоч-
ными разрезными пролетными строениями длиной более 18 м следует
предусматривать сцепные антисейсмические устройства для предотвраще-
ния падения пролетных строений с опор.
При расчетной сейсмичности 9 баллов сейсмостойкие опорные
части должны воспринимать отрицательные вертикальные опорные ре-
акции, не допуская подбрасывания пролетных строений при землетрясе-
нии.
При расчетной сейсмичности 9 баллов размеры подферменной
плиты в балочных мостах с разрезными пролетными строениями дли-
ной l > 50 м следует назначать такими, чтобы в плане расстояние
вдоль оси моста от края площадок для установки опорных частей до
граней подферменной плиты было не менее 0,005l.
При проектировании мостов, особенно балочных конструкций, осо-
бое внимание уделяется созданию конструктивной защиты пролетных
строений [24, 25, 28]. Стратегии проектирования сейсмической защиты со-
оружений, а также перечень типов устройств антисейсмических устройств
приведены на рис. 3.13.

106
 Рис. 3.13. Стратегии сейсмостойкого проектирования
и способы сейсмозащиты сооружений

Буферные устройства призваны смягчить неблагоприятные послед-

ствия ударов пролетных в ограничители горизонтальных перемещений.
К эластомерным и рассеивающим изоляторам относятся различные
типы резиново-металлических опорных частей, в том числе со свинцовыми
сердечниками (рис. 3.14, а, б), скользящие маятниковые, в том числе само-
центрирующиеся опорные части (рис. 3.14, в).
Для перераспределения сейсмических воздействий и рассеивания ко-
лебательной энергии конструкций используют различные демпферные
устройства, которые могут иметь как вязкие, так и гистерезисные свойства
(рис. 3.14, г).
При достаточной прочности несущих конструкций на сочетания
нагрузок с сейсмическим воздействием, перемещения пролетных строений
моста могут оказаться достаточно большими. В таком случае требуется
конструктивно предотвратить эти перемещения, позволив пролетному
строению перемещаться под статическими нагрузками. Для предотвраще-
ния подбрасывания пролетных строений их закрепляют к опоре с обоих
концов за середины домкратных балок с помощью анкеров стальной шар-
нирной конструкции (рис. 3.15, а), применяют более усиленные опорные
части, железобетонные стопоры. Стопоры предотвращают смещение балок
поперек оси пути, анкеры препятствуют опрокидыванию конструкций
и подбрасыванию балок (рис. 3.15, б).

107
а) б)

в)

Рис. 3.14. Меры активной сейсмозащиты пролетных строений

а) резиново-металлические сейсмоизолирующие опорные части;
б) то же со свинцовыми сердечниками;
в) самоцентрирующиеся маятниковые опорные части;
г) гидравлические демпферы

108
 а)

б)

Рис. 3.15. Меры конструктивной сейсмозащиты пролетных строений

а) анкеры между опорами и пролетными строениями;
б) сейсмические стопоры

На металлических фермах используют сцепные устройства ферм,

способные выдержать опорную реакцию конструкции, ограничивают от-
носительные вертикальные перемещения смежных концов соседних ферм.

109
 4. ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ
В ПРОГРАММНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОМ КОМПЛЕКСЕ Midas CIVIL

4.1. Общие сведения о ПВК Midas Civil

Программно-вычислительный комплекс Midas Civil – интегрирован-

ный пакет программ расчета мостов и гражданских конструкций различно-
го назначения, разработанный Корейским институтом компьютерного про-
ектирования конструкций. Область применения Midas Civil – мосты всех
типов, тоннели, трубы, опоры, фундаменты, электростанции, котлы, аэро-
порты, станции, плотины, транспортные средства и др. Для расчета мостов
ПВК Midas Civil сертифицирован под российские нормы [5].
Midas Civil написан на языке объектно-ориентированного програм-
мирования Visual C++ в среде Windows. Рекомендуемая конфигурация
компьютера: процессор DualCore 2 GHz или быстрее, 4 Gb RAM, 64-
разрядная операционная система Microsoft Windows 7 или выше, принтер
или плоттер.
В библиотеку конечных элементов включены различные типы: рабо-
тающие только на растяжение или только на сжатие, элементы ферм, рабо-
тающие на сжатие и растяжение, балочные, плитные и объемные элемен-
ты. В программе используется функция моделирования конструкций ба-
лок, плит, арок, рам, ферм, плит, оболочек, вантовых и висячих мостов, а
также мостов, сооружаемых с помощью различных строительных техноло-
гий (сборка на подмостях, навесной монтаж, продольная надвижка).
Граничные условия задаются с помощью полного или частичного
ограничения перемещений определенных узлов элементов в различных
направлениях, связи между элементами также моделируются в виде шар-
ниров, упругих пружин с заданными характеристиками.
Расчет выполняется на статические и динамические нагрузки и
воздействия, включая расчеты на температурные, сейсмические и геоде-
формационные воздействия. Используются функции загружения линий и
поверхностей влияния подвижными транспортными нагрузками. Опре-
деляются усилия натяжения вант и элементов искусственного регулиро-
вания усилий. Применяется несколько видов решателей дифференци-
альных уравнений. Выполняются некоторые проверки по предельным
состояниям.
Программа обладает удобным интерфейсом работы с узлами и эле-
ментами (создание, копирование, удаление, разделение-объединение, зер-

110
кальное отображение, «вытягивание»), а также любой группой элементов
модели с помощью функций выделения и активации, графических инстру-
ментов отображения. Интерфейс выходной информации позволяет вос-
пользоваться графическими наглядными видами, анимационным отобра-
жением процессов работы модели и текстовой информацией.
Расчет состоит в последовательном выполнении следующих этапов:
1. Создание (открытие) файла модели, настройка при необходимо-
сти рабочих установок.
2. Ввод свойств модели в виде данных характеристик материалов и
геометрических параметров сечений конструкций.
3. Создание конечно-элементной численной модели конструкций с
использованием мастера создания моделей или с использованием коорди-
натных сеток.
4. Ввод граничных условий контакта модели с внешней средой и свя-
зей между моделями различных конструктивных элементов.
5. Формирование загружения модели внешними нагрузками и воз-
действиями.
6. Настройка модели на определенный вид расчетов и выполнение
расчета модели.
7. Анализ результатов расчета.
Подготовка данных выполняется в режиме Препроцессинга, анализ
результатов расчета – в режиме Постпроцессинга.
Оптимальная рабочая среда Midas Civil поддерживает четыре типа
систем меню: главное меню, дерево-меню, иконное меню и контекстное
меню. Главное меню представляет собой меню операций с файлами моде-
лей и отдельными блоками среды рабочего моделирования. Меню-дерево –
располагается слева (справа) от Окна модели. Меню организованно в виде
дерева, отражающего таблицы, свойства модели и группы свойств. Икон-
ное меню обеспечивает доступ к функциям рабочей среды моделирования.
Контекстное меню предназначается для минимизации движения по экрану
мыши. Пользователь получает доступ к часто используемому меню, щелк-
нув правой кнопкой мыши на текущей позиции.
Для того, чтобы создать численную модель мостового сооружения с
использованием ПВК Midas Civil, следует более детально ознакомиться с
особенностями математического обеспечения, инструментальными воз-
можностями формирования, расчета и анализа работы моделей.

111
 4.2. Математическое обеспечение Midas Civil

Математическое моделирование позволяет изучать поведение строи-

тельных конструкций в различных условиях действия нагрузок, воздей-
ствий внешней среды с учетом проявлений внутренних свойств конструк-
ций и материалов. Расчетная модель представляет собой элементы, соеди-
ненные в узлах, и граничные условия. Узлы привязаны к координатным
системам и определяют пространственное положение модели, элементы
имеют геометрические и физические свойства материалов. Граничные
условия в узлах характеризуют контактные связи модели с внешней средой
и фрагментами модели с разными свойствами. При расчете конструкции
решаются задачи численного моделирования, определяющие реакцию мо-
дели на внешние нагрузки и воздействия. Точность полученных результа-
тов зависит не только от теории и приемов математики, но и от мастерства
создателя моделей. Именно расчетчик принимает решение выбора типа
элемента, разбивки на конечные элементы, моделирования контактных со-
единений, нагрузок и воздействий, учета свойств материалов, использова-
ние определенного вида анализа. Реальные конструкции отличаются слож-
ностью конструктивных форм, свойств материалов и соединений, не гово-
ря уже об изменении свойств во времени при эксплуатации. Поэтому рас-
четный подход всегда имеет дело с идеализированной упрощенной моде-
лью. Порой, чтобы исследовать поведение конструкций, прибегают к ряду
моделей с использованием ферменных, балочных, плитных и объемных
моделей.
При проектировании конструкций создается конструктивный запас,
который позволяет работать сооружению в эксплуатации достаточно долго
в упругой стадии. Но при длительной эксплуатации развитие повреждений,
превышение нагрузок и воздействия значений, предусмотренных при про-
ектировании, создают условия нелинейной работы конструкции. Нелиней-
ность может быть геометрической, физической и контактной. Геометриче-
ская нелинейность всегда учитывается при расчете гибких элементов в ви-
де кабелей. Физическая нелинейность проявляется более редко.

4.2.1. Системы координат и типы элементов

В Midas Civil используются следующие системы координат, ори-

ентированные по правилу правой руки:

112
 – Global Coordinate System (система декартовых координат GCS
обозначена заглавными буквами X, Y, Z, при направлении X – слева –
направо в плоскости экрана, Y – из плоскости экрана по направлению от
пользователя, Z – вертикально вверх), с этой системой связан ввод дан-
ных, привязанных к узлам, и вывод перемещений и реакций в узлах;
– Element Coordinate System (система декартовых координат ECS
обозначена строчными буквами – x, y, z), с этой системой связан ввод дан-
ных, привязанных к элементам, вывод внутренних сил и напряжений;
– Nodal local Coordinate System (система декартовых координат
NCS – обозначена строчными буквами x, y, z), применяется для ввода дан-
ных граничных условий в узлах, не совпадающих с направлением системы
GCS, используется также для получения реакций произвольного направле-
ния.
При сложной геометрии применяется пользовательская система ко-
ординат UCS.
В зависимости от характера работы используются следующие типы
элементов: элементы линейные, работающие на сжатие и (или) растяже-
ние, балочные, плитные двух- и трехмерные, объемные элементы.
Элемент фермы одноосный, имеет два узла, работает на линейное,
не обязательно осевое сжатие и растяжение, предназначен для расчета
пространственных ферм, диагональных связей. Испытывает деформации
только по одной оси. Используется система координат ECS, ось x
направлена вдоль линии элемента в порядке возрастания номеров узлов,
по оси х – только осевая жесткость. В направление осей y, z ориентиро-
вано поперечное сечение элемента. Угол β ориентирует положение по-
перечного сечения в системе координат ECS относительно системы
GCS. Если ось x в системе ECS линейного элемента параллельна оси Z
глобальной системы GCS, угол β определяется как угол, образованный
осями X глобальной системы GCS и осью z системы ECS (рис. 4.1). Ось
x системы ECS становится осью вращения для определения угла с ис-
пользованием правила правой руки. Если ось x системы ECS не парал-
лельна оси Z глобальной системы GCS, то угол β определяется как пра-
вый угол поворота к плоскости x–z системы ECS от оси Z глобальной
системы координат GCS.

113
 а) б)

ось X’ проходит через узел N1 параллельно оси Х GCS,

ось Y’ проходит через узел N1 параллельно оси Y GCS,
ось Z’ проходит через узел N1 параллельно оси Z GCS
Рис. 4.1. Положение угла β относительно системы GCS
а) вертикальные элементы (ось х ECS параллельна оси z GCS
б) горизонтальные и диагональные элементы

С помощью специальных функций элементу присваиваются свойства

материала, сечения, предварительного растяжения. На рис. 4.2 стрелками
показано положительное направление сил (напряжений), полученных в ре-
зультате расчета.
Для восприятия осевых сил используются еще три типа элементов.
Первым является элемент, работающий только на осевую деформацию, как
элемент фермы и как элемент с заданным зазором типа «крюк», жесткость
элемента включается после того, как будет выбрано перемещение на за-
данный зазор при растяжении.

Рис. 4.2. Положительное направление сил (напряжений) в элементе

Второй – элемент гибкой нити, работающий на осевую силу растя-

жения с учетом геометрической нелинейности, в линейной стадии работает

114
как элемент фермы. Жесткость складывается из упругой жесткости и
жесткости провисания. Обычная жесткость вычисляется по следующим
формулам:
Õ›ÖM: , Õ›ÖM: , Õak , ÕÃ
F Ù= Ù= F'à p
Fc HFc OL ÜL Ý Ú L Úp
×^ ×lØ ÚÛ ß
, (4.1)
LÞp

где E – модуль упругости, A – площадь поперечного сечения, L – длина,

w – погонный вес, T – сила натяжения.
Дополнительно вычисляется касательная жесткость элемента гибкой
нити, учитывающая провисание. С учетом преобразований сила-
перемещение формируется матрица податливости, обращение которой да-
ет матрицу касательной жесткости. Жесткость гибкой нити нельзя полу-
чить, пока с помощью итерационного расчета не будет найдено положение
равновесия гибкой нити.
Третий – элемент, работающий только на сжатие, может работать как
элемент фермы на сжатие и элемент с заданным зазором, для которого
жесткость включается после выборки заданного зазора. Используется для
моделирования контактных связей.
Для элементов, работающих только на растяжение или только на
сжатие с заданным зазором, применяется функция контроля итерационно-
го процесса расчета.
Балочный элемент постоянного или переменного сечения согласно
теории расчета балок С.П. Тимошенко работает на сжатие-растяжение,
срез, изгиб и кручение. В случае переменного сечения при задании свойств
сечения в разделе «Свойства» выбирается тип сечения «переменный», за-
даются размеры сечения в конце и начале элемента, затем в окне «Свой-
ства-Группа переменных сечений» следует сформировать группу элемен-
тов, в которых плавно изменятся размеры сечения. Для максимального и
минимального моментов инерции можно выбрать линейный, параболиче-
ский или кубический закон изменения по длине балки.
Каждый узел балочного элемента имеет шесть степеней свободы: три
поступательных и три вращательных. Правила использования системы ко-
ординат ECS аналогичны правилам, используемым в ферменных элемен-
тах. Для элемента вводятся свойства материала, сечения, условия контакта
с другим элементом в виде свободного, жестко защемленного конца или
шарнира, а также с заданным смещением. На балочный элемент задается
балочная сосредоточенная или равномерно распределенная нагрузка, рас-
пределенная нагрузка, изменяемая по линейному закону, давление на еди-

115
ницу площади, предварительно напряженные нагрузки и температурные
градиенты. На рис. 4.3 стрелками показано положительное направление
сил после расчета. Для напряжений от изгибающих моментов принято счи-
тать растягивающие напряжения положительными, сжимающие напряже-
ния – отрицательными.

Рис. 4.3. Положительное направление усилий в балочном элементе

Элементы плитного типа трехугольного и четырехугольного очер-

тания создаются соединением соответственно 3-х или 4-х узлов против ча-
совой стрелки, подразделяются на плоско-напряженный, плоско-дефор-
мированный, осесимметричный и плитный элементы.
Тонкие мембраны постоянной толщины моделируются плоско-
напряженными элементами, которые не могут испытывать напряжения в
направлении из плоскости, а деформации в этом направлении определяют-
ся с помощью коэффициента Пуассона. Элемент имеет поступательные
степени свободы в направлении осей x и y координатной системы ECS.
При вводе данных элементу задаются свойства материала, толщина и
нагрузка сжимающего давления, перпендикулярная граням элемента. Уз-
ловые перемещения с учетом соответствующих жесткостей определяют
силы, приложенные в узловых точках элемента. Напряжения в узлах и
центрах элементов получают экстраполяцией напряжений, вычисленных в
точках интегрирования по Гауссу. Положительные направления усилий по
результатам расчетов показаны стрелками на рис. 4.4.

116
 а)

б)

Рис. 4.4. Положительное направление усилий а) и напряжений

б) в 4-угольном и 3-угольном элементах по результатам расчета

Главные напряжения в элементе находятся по известным формулам:

±o
”’ H”˜ (”’ J”˜ )
0F,' + 6bA
' ,
' '
(4.2)
где 0b – осевое напряжение в направлении оси x системы координат ECS;
0A – осевое напряжение в направлении оси x системы координат ECS;
6bA – скалывающее напряжение в плоскости x–y системы координат ECS;
θ – угол между осью x и осью 1 главных напряжений;
0a – напряжения von Mises
0a = 0F' − 0F 0' + 0'' . (4.3)
Противоположной конструкцией является плоскость поперечного
сечения длинномерной конструкции типа дамбы. Для моделирования та-
кой плоскости используется двумерный плоско-деформированный элемент
единичной толщины, который не может деформироваться в направлении
из плоскости, но может испытывать напряжения в этом направлении с уче-
том коэффициента Пуассона (рис. 4.5). Элемент применяется в линейных
статических расчетах, не комбинируется с элементами других типов.

117
 Другой разновидностью является двумерный осесимметричный эле-
мент, применяется для моделирования конструкций с осевой симметрией
геометрических и физических свойств и с осевой симметрией условий
нагружения (рис. 4.6).

Рис. 4.5 Плоско-деформированный Рис. 4.6. Осесимметричный элемент

элемент

Примерами таких конструкций могут служить трубы, столбы, обо-

лочки, цилиндрические резервуары. Ось Z системы GCS является осью
вращения. Элемент получается вращением сечения, расположенного в
глобальной плоскости X–Z, вокруг глобальной оси Z . В этом случае ради-
альное направление совпадает с направлением оси X глобальной системы
координат GCS. Элемент создается таким образом, что все узлы элемента
имеют положительные значения ординаты X (X≥0). По умолчанию, шири-
на элемента автоматически принимается равной единице (1,0 радиан). По-
скольку элемент строится на базе предположения об осевой симметрии,
перемещения в окружном направлении, сдвиги (γXY, γYZ) и касательные
напряжения (τXY, τYZ) принимаются равными нулю.
Более часто используются универсальные плитные элементы. Такие
элементы испытывают сжатие/растяжение в плоскости, сдвиг в плоскости,
а также сдвиг и изгиб в направлении из плоскости. В программе Midas
Civil применяются два типа элементов: DKT/DKQ на базе теории тонких
плит Кирхгофа и DKMT/DKMQ на базе теории толстых плит Миндлина –
Рейсснера, которая путем выбора соответствующих полей деформации
сдвига хорошо отражает работу на сдвиг как толстых, так и тонких плит.
Жесткость элемента плиты в плоскости строится в треугольном элементе
на основе линейной деформации, а в четырехугольном элементе как в изо-
параметрическом несовместном элементе в плоском напряженном состоя-
нии. Для вычисления жесткости элемента в плоскости и жесткости элемен-

118
та из плоскости вводятся различные толщины. Толщина плиты, задаваемая
для расчета жесткости в плоскости элемента, используется для вычисления
собственного веса и массы. Если эта толщина не определена, то будет ис-
пользоваться толщина, задаваемая для вычисления жесткости из плоско-
сти. Для вычисления матриц жесткости элементов плиты и графического
представления компонентов напряжений в режиме постпроцессора ис-
пользуются оси ECS.
В плитном элементе расчетом определяются усилия в соединяемых
узлах, погонные усилия в элементах на единицу длины относительно узлов
и центра элемента, напряжения верхней и нижней поверхностей относи-
тельно узлов и центра элемента. На рис. 4.7–4.9 показаны положительные
направления выходных результатов.
Объемные твердотельные элементы (рис. 4.10) бывают 4, 6 и 8-
узловые (тетраэдр, клин или гексаэдр). Три поступательные степени сво-
боды в узлах ориентированы в направлении осей X, Y, Z глобальной си-
стемы координат GCS. Элементы образуются на базе плитных элементов.
Входными данными являются свойства материала, нагрузки давления пер-
пендикулярно поверхностям объемного элемента.
Выходными данными – усилия в узлах элемента и компоненты про-
странственного напряженно-деформированного состояния относительно
узлов и центра элемента. На рис. 4.11 приведены положительные направ-
ления сил в узлах элемента, на рис. 4.12 – направления напряжений.
а) а)

б)
б)
б)

Рис. 4.7. Положительное Рис. 4.8. Положительное

направление усилий в узлах направление сил на единицу
четырехугольного длины в плоскости плиты
а) и трехугольного а) моментов изгиба
б) плитного элемента 119 на единицу длины б)
Рис. 4.9. Положительное направление напряжений в плитном элементе
8-узловой элемент 6-узловой элемент

4-узловой элемент

Рис. 4.10. Типы твердотельных элементов

Рис. 4.11. Положительное Рис. 4.12. Положительное

направление усилий направление напряжений
120
Компоненты напряжений:
0bb – осевое напряжение в направлении оси x системы координат ECS;
0AA – осевое напряжение в направлении оси y системы координат ECS;
0vv – скалывающее напряжение в плоскости z–y системы координат ECS;
0bv 0vb касательные напряжения в плоскости в направлении x–z;
0bA = 0Ab касательные напряжения в плоскости в направлении x–y;
0Av = 0vA касательные напряжения в плоскости в направлении y–z;
0F = 0' = 0( − главные напряжения в направлении главных осей 1, 2, 3;
0 ( − äF 0 ' − ä' 0 − ä( = 0, (4.4)
äF = 0bb + 0AA + 0vv , (4.5)
0bb 0bA 0bb 0bv 0AA 0Av
ä' = − å 0 0 å – å 0 0 å − å 0 0 å,
bA AA Av vv
(4.6)
bv vv
0bb 0bA 0bv
ä( = ç 0bA 0AA 0Av ç,
0bv 0Av 0vv
(4.7)

где 6MGb – максимальное касательное напряжение;

0F − 0' 0' − 0( 0( − 0F
6MGb = BSè é , , , ê, q4.8r
2 2 2
0a – напряжение van Mises
F
0a = o ºq0F − 0' r' − q0' − 0( r' − q0( − 0F r' ¿.
'
(4.9)
Особенности выбора типа и размеров элементов связаны с целевы-
ми задачами расчетов. Так, при оценке перемещений или собственных зна-
чений колебаний достаточно применять простые модели с грубой сеткой
без излишней детализации. Для оценки напряженно-деформированного
состояния следует более тщательно формировать модель, учитывая осо-
бенности геометрии реальных конструкций, характер работы, контактную
передачу сил и перемещений, особенности проявления степеней свободы,
условно принятых по-разному для разных типов моделей.
Узлы следует располагать на границах конструкций, в точках изме-
нения жесткости, свойств материалов, приложения нагрузок, в местах кон-
центрации напряжений, в точках вывода интересуемых результатов расче-
тов. Размеры линейных элементов (ферменных, балочных) не влияют на
результаты расчетов, в плитных и объемных размеры элементов следует
уменьшать в тех местах, где ожидаются большие напряжения. Создание
мелкой сетки требуется также в области расположения геометрической не-
однородности, в местах приложения сосредоточенных нагрузок, там, где
ожидается концентрация напряжений.

121
 Рекомендуется при моделировании: использовать элементы одного
типа и размера; соблюдать соотношение размеров соседних элементов 1:1,
1:2, не более, чем 1:4, при определении перемещений допускается до 1:10;
для вычисления напряжений стараться формировать 4-узловые плоские
или 8-узловые объемные элементы; применять углы, равные примерно 90°
для четырехугольных элементов и около 60° для треугольных элементов
(углы не должны выходить за пределы интервала 45° и 135° для четырех-
угольного элемента и 30° и 150° для треугольных элементов). В случае че-
тырехугольного элемента четвертый узел должен находиться в той же
плоскости, которая построена по трем узлам. То есть через три точки все-
гда можно провести плоскость, а оставшаяся четвертая точка может ока-
заться вне этой плоскости, образуя, таким образом, покоробленную по-
верхность. Величина депланации (выхода точки из плоскости) должна
быть менее, чем 1/100 от размера длины стороны элемента.
В мостовых конструкциях для моделирования решеток ферм и свя-
зей целесообразно использовать ферменные элементы, работающие на рас-
тяжение и сжатие. Элементы, работающие только на растяжение, подходят
к моделированию кабелей и вант висячих и вантовых мостов. Для модели-
рования контактов между конструкциями или с основанием при условии
передачи сжимающих усилий иногда можно воспользоваться элементами,
работающими только на сжатие. Но следует помнить, что такие элементы
не имеют в узлах вращательных степеней свободы, при расчете в соедине-
ниях узлов с узлами других элементов, в которых также не учитываются
вращательные степени свободы, могут появляться сингулярности. Про-
грамма Midas Civil исключает из рассмотрения вращательные степени сво-
боды в соответствующих узлах.
Большинство пролетных строений мостов моделируется с использо-
ванием балочных элементов, имеющих 6 степеней свободы, обладающих
жесткостью на осевую деформацию, сдвиг, изгиб и кручение. Если отно-
шение высоты сечения к длине больше, чем 1/5, моделирование с исполь-
зованием мелкой сетки элементов нежелательно, так как влияние дефор-
маций сдвига становится значительным. Для балочных элементов свойства
сечения концентрируются на оси центра тяжести, которая соединяет ко-
нечные узлы элемента. При этом не рассматривается влияние эксцентриси-
тета осей. Для учета таких явлений следует использовать опцию офсета на
конце балки. Для моделирования криволинейных балок следует применять
несколько элементов. Для моделирования шарнира используется опция

122
снятия связи балки на конце. Если одна из степеней свободы снимается во
всех элементах узла, то в направлении этой степени свободы добавляется
неупругий (пружинный) элемент с малой жесткостью. При соединении
элементов с различным числом степени свободы рекомендуется примене-
ние жесткого балочного элемента со значительно большей жесткостью,
чем прилегающие элементы.
Для моделирования мембран, работающих на сжатие-растяжение, в
плоскости применяется элемент плоско-напряженный. Если элемент в плос-
ком напряженном состоянии соединяется с элементами, имеющими враща-
тельную степень свободы, такими, как балочные элементы или элементы
плиты, соединение элементов нуждается в дополнительном закреплении с
использованием опции введения жесткой связи. Для моделирования протя-
женных конструкций типа подпорных стенок, дамб, плотин, тоннелей при-
меняется плоско-деформированный элемент, который не может использо-
ваться в соединении с элементами другого типа. Элемент используется
только в линейных статических расчетах. При расчетах труб, котлов, бунке-
ров применяется осесимметричный элемент, который также не может со-
единяться с элементами других типов. Элемент также используется только в
линейных статических расчетах при допущении, что окружные перемеще-
ния, деформации сдвига и касательные напряжения отсутствуют.
Мостовое полотно автодорожных мостов моделируется плитными
элементами типа толстой плиты. Элемент плиты обладает осевой и сдви-
говой жесткостью в плоскости и жесткостью при изгибе и сдвиге из плос-
кости. При моделировании плит криволинейного очертания углы между
соседними элементами не должны превышать 10°. В местах, где требуются
точные результаты, углы между элементами не должны превосходить
2~3°. В областях, в которых ожидается значительное изменение интенсив-
ности напряжений и где требуются детальные результаты расчета, реко-
мендуется использовать элементы, близкие к квадратным.
Опоры мостов, пролетные строения для оценки коэффициента попе-
речной установки рекомендуется моделировать объемными 8-узловыми
элементами, обеспечивающими более высокую точность расчетов. Ис-
пользование элементов в виде клина (6-узловой элемент) или в форме тет-
раэдра (4-узловой элемент) дает более подходящие результаты по переме-
щениям, но менее точные – по напряжениям. Объемные элементы не обла-
дают жесткостью, соответствующей вращательным степеням свободы уз-
лов элемента. Соединение элементов, не имеющих жесткости при поворо-

123
тах узлов, приводит к ошибкам из-за сингулярности в узлах. В таком слу-
чае программа Midas Civil автоматически исключает вращательные степе-
ни свободы, чтобы предотвратить ошибки сингулярности в соответствую-
щих узлах. Иначе обстоит дело, если объемные элементы соединяются с
элементами, имеющими жесткость, соответствующую повороту узлов, та-
кими, как балочные элементы или элементы плиты. Совместность двух
элементов обеспечивается в этом случае введением дополнительных жест-
ких связей.
Таким образом, для обеспечения лучших результатов расчета реко-
мендуется строить сетки всех элементов с соотношением размеров 1:1,
применять углы, близкие к 90°. Меньший размер элементов обеспечивает
более быструю сходимость решения.
Для вычисления жесткости элементов необходимо задать свойства
материала, сечение или толщину элементов. Обозначим опции вычисления
жесткостей.
1. Для расчета жесткости элементов фермы требуются только пло-
щади поперечных сечений стержней фермы. Данные о виде сечения необ-
ходимы для проектирования и графического представления элементов
конструкции.
2. При моделировании железобетонных и сталежелезобетонных
элементов программа автоматически вычисляет приведенную жесткость,
отражающую свойства материалов в комбинированном сечении.
3. Жесткость плоско-деформированных и плитных элементов зави-
сит от толщины.
4. Для плоско-деформированных и осесимметричных элементов за-
дание свойств сечения и толщины не требуется, так как программа автома-
тически присваивает этим элементам единичную толщину (1,0) и единич-
ный угол (1,0 радиан) соответственно.
5. Для объемного элемента задание свойств сечения/толщины не
требуется, программа определяет размеры элемента по положению его уз-
лов.
Площадь поперечного сечения элемента А используется для вычис-
ления осевой жесткости и напряжения, если элемент подвергается дей-
ствию растягивающей или сжимающей силы. Площади поперечных сече-
ний реальных элементов конструкций должны быть уменьшены с учетом
вырезов в элементах и с учетом болтовых и заклепочных отверстий для со-
единений. Программа Midas Civil не учитывает эти ослабления. Пользова-

124
тель вынужден модифицировать полученные значения по своему усмотре-
нию или использовать опцию определения приведенных площадей.
Эффективные площади сдвига элемента Аsy Аsz конструкции исполь-
зуются для расчета жесткости поперечного сечения на сдвиг в направлени-
ях осей y и z поперечного сечения.
Сопротивление кручению Ixx представляет собой жесткость на кру-
чение под воздействием крутящего момента. Жесткость на кручение не
следует смешивать с полярным моментом инерции, который определяет
касательные напряжения при кручении. Жесткость на кручение и поляр-
ный момент инерции совпадают в случае круговых или толстых цилин-
дрических сечений. Не существует общей формулы для вычисления жест-
кости на кручение, пригодной для всех типов сечений. Методы расчета
жесткости на кручение тонкостенных сечений открытого и закрытого
профиля и тонкостенных и толстостенных сечений существенно различа-
ются. Для вычисления жесткости на кручение тонкостенного сечения от-
крытого профиля используется приближенный метод. Сечение разделяется
на несколько подобластей прямоугольной формы, затем жесткости подоб-
ластей суммируются, образуя общую жесткость Ixx по формуле:
äbb ë •bb

•bb SV ( é − 3.36 Œ1 − •ê для S ≥ V,

F¶ : :ì
( G F'Gì
(4.10)
где ixx – жесткость на кручение прямоугольной подобласти, 2a – длина
длинной стороны подобласти, 2b – длина короткой стороны подобласти.
Моменты инерции площади сечения элемента Iyy, Izz используются
для вычисления изгибных жесткостей, определяющих сопротивление се-
чения изгибающим моментам. Моменты инерции вычисляются относи-
тельно центральных осей сечения. Центробежный момент инерции Iyz ис-
пользуется для вычисления напряжений в несимметричных сечениях. Для
вычисления касательных напряжений в точках сечения используется ста-
тический момент части сечения – Qy, Qz.
При расчете приведенных геометрических характеристик железобе-
тонных, сталежелезобетонных сечений используются модули упругости
стали и бетона, причем модуль упругости бетона понижен на 20 % в соот-
ветствии с требованиями Eurocode 4.
Эквивалентная (приведенная) площадь поперечного сечения:
d…aGlí dÃPk + d›Ö` =dÃPk + d›Ö` ;
.ÁÙ– .Á
Ù^ ]Ù1
(4.11)
эквивалентная эффективная площадь сдвига

125
 dÃlí dÃ^îØ + dÖï> =dÃ^îØ + dÖï> ;
.ÁÙ– .Á
Ù^ ]Ù1
(4.12)
эквивалентный момент инерции
äað äÃPk + ä›Ö` =dÃPk + ä ,
.ÁÙ– .Á
Ù^ ]Ù1 ›Ö`
(4.13)
где Ast1 – площадь конструкционной стали;
Acon – площадь бетона;
dÃ^îØ – эффективная площадь сдвига конструкционной стали;
dÖï> – эффективная площадь сдвига бетона;
Ist1 – момент инерции площади конструкционной стали;
Icon – момент инерции площади бетона;
REN – отношение модулей (отношение модулей упругости конструкцион-
ной стали и бетона, Es/Ec).

4.2.2. Граничные условия

Граничные условия, устанавливаемые на узлы, включают: 1) ограни-

чение степеней свободы, 2) упругий граничный элемент (пружина), 3) эле-
мент упругой связи.
Граничные условия, устанавливаемые на элемент, включают: 4) сня-
тие связи с конца элемента; 5) жесткое закрепление конца элемента, в том
числе со смещением (офсет); 6) жесткая связь.
Ограничение степеней свободы применяется в контактных узлах
разных типов элементов или в узлах опирания конструкции для ограниче-
ния перемещений. Ограничение предусматривает закрепление до 6-й сте-
пени свободы в узле: 3 поступательных и 3 вращательных относительно
осей X Y Z системы координат GCS или осей x y z системы NCS.
На рис. 4.13 показана однопролетная разрезная балка, слева (узел N1)
неподвижная опорная часть, обеспечивающая угловые перемещения про-
гиба балки, справа (узел N2) – подвижная опорная часть, позволяющая уг-
ловые и линейные перемещения.

Рис. 4.13. Освобождение степеней свободы в узлах опирания балки

126
 Используя оси GCS, в узлах N1 N2 освобождаются вращательные
степени свободы относительно оси Y – RY, дополнительно в узле N2 осво-
бождается поступательное движение вдоль оси Х – RX, все остальные сте-
пени свободы остаются закрепленными. В неразрезной балке обычно одна
опорная часть является неподвижной, остальные должны быть подвижны-
ми, соответственно один узел освобождается по типу узла N1, остальные –
по типу узла N2, для широких автодорожных мостов необходимо обеспе-
чивать линейные перемещения поперек моста – по оси Y – DY.
Упругие граничные элементы используются в узлах при моделиро-
вании контакта соединения конструкций. Кроме того, они позволяют пре-
дупредить ошибки сингулярности в узлах соединения элементов с непол-
ным набором степеней свободы. Опорные пружины в узле могут быть по-
ставлены по направлению шести степеней свободы, то есть по направле-
нию трех перемещений в направлении осей X, Y, Z и трех поворотов отно-
сительно осей X, Y, Z глобальной системы координат (GCS). Компоненты
линейных пружин и пружин, работающих по направлению поворотов,
определяются в терминах единичной силы на единицу длины и единичного
момента на радиан соответственно.
Опорные пружины (рис. 4.14) применяются для моделирования
жесткости при моделировании условий опирания на грунт. При моделиро-
вании основания фундаментов коэффициент постели земляного полотна
умножается на эффективную площадь, прилегающую к соответствующим
узлам. В таблице 4.1 приведены коэффициенты постели для распростра-
ненных типов грунтов.

Рис. 4.14. Моделирование упругих связей в виде пружин

127
 Таблица 4.1
Типичные значения коэффициента постели грунтов

Тип грунта Коэффициент постели (кН/м3)

Мягкая глина 12000 ~ 24000
Глина средней твердости 24000 ~ 48000
Твердая глина 48000 ~ 112000
Сыпучий песок 4800 ~ 16000
Песчаник средней
9600 ~ 80000
плотности
Заиленный песчаник
24000 ~ 48000
средней плотности
Глинистый гравий 48000 ~ 96000
Суглинок средней
32000 ~ 80000
плотности
Плотный песчаник 64000 ~ 130000
Очень плотный песчаник 80000 ~ 190000
Заиленный гравий 80000 ~ 190000

В программе предусмотрен ввод упругих связей с различным свой-

ствами пружин, демпферов и других упругих элементов в разделе главного
меню «Связи» или в корне: «Меню-дерево→Граничные условия».
Элемент упругой связи соединяет два узла наподобие конечного эле-
мента, жесткость элемента связи назначается пользователем. Элемент упру-
гой связи включает три линейных жесткости и вращательные жесткости в
привязке к системе координат ECS. Линейные и вращательные жесткости
элемента упругой связи выражаются в единицах силы на единицу длины и в
единицах момента на один радиан соответственно. На рис. 4.15 показано
направление осей координатной системы ECS. Элемент упругой связи может
быть элементом, работающим только на растяжение или сжатие, в этом слу-
чае может быть задана линейная жесткость в направлении оси x ECS .

Рис. 4.15. Система координат ECS элемента упругой связи, соединяющего два узла

128
 Примером элементов упругой связи являются упругие опорные части
мостов. Упругий элемент связи, работающий только на сжатие, может
быть использован для моделирования условий на контакте с грунтом. Оп-
ция жесткой связи соединяет два узла с помощью связи с «бесконечной»
жесткостью.
Снятие связи с конца элемента (балки, плиты) применяется в том
случае, когда необходимо снизить жесткость соединения разных элемен-
тов, дав им определенную степень свободы. Опция может применяться для
снятия связей по направлению всех степеней свободы в каждом из узлов
балочного или плитного элемента. Используя коэффициенты частичного
закрепления, можно создать частичную жесткость элементов. Если на
каждом конце балочного элемента сняты три связи, запрещающие поворот,
балочный элемент приобретает свойства конечного элемента фермы. В уз-
лах элемента плиты не определен угол поворота относительно оси, нор-
мальной к плоскости элемента. Если в узлах элемента плиты сняты все
связи, запрещающие повороты и перемещения из плоскости элемента, то
элемент плиты приобретает свойства элемента в плоском напряженном со-
стоянии. Снятие связей всегда задается в локальной координатной системе
элемента (ECS).
Жесткое закрепление концов элемента со смещением применяется в
том случае, когда необходимо учесть смещения осевых линий – эксцен-
триситетов в соединениях элементов. Программа Midas Civil автоматиче-
ски вычисляет размеры жестких концевых вставок (офсетов) на концах
элементов во всех зонах панели, где пересекаются колонны и балочные
элементы. Пользователь может непосредственно задать размеры жестких
концевых офсетов на концах балочных элементов.
Жесткая связь ограничивает движения узлов и имеет в элементах
главный и подчиненный узлы. Ограничения движений вводятся в главном
узле. Опция жесткой связи включает следующие типы соединений: жест-
кая вставка; жесткая плоская связь; жесткая линейная связь, жесткая связь
от вращения. Жесткая вставка ограничивает взаимные движения главного
узла и подчиненного узла так, как будто они связаны между собой трех-
мерным твердым телом. В этом случае относительные узловые перемеще-
ния остаются постоянными и геометрические соотношения для перемеще-

ñòÃ ñòM + @óM ∆õ − @öM ∆÷

ний выражаются следующими формулами:

ñóÃ = ñóM + @öM ∆ø − @òM ∆õ

ñöÃ = ñöM + @òM ∆÷ − @óM ∆ø
@òÃ = @òM , (4.14)
@óÃ = @óM
@öÃ = @öM

129
где ∆X = Xm – Xs, ∆Y = Ym – Ys, ∆Z = Zm – Zs (индексами m и s снабже-
ны параметры, относящиеся к главному узлу и к подчиненному узлу соот-
ветственно);
UX, UY и UZ – линейные перемещения в направлении осей X, Y, Z
глобальной системы координат (GCS);
RX, RY и RZ – углы поворота относительно осей X, Y, Z системы GCS;
Xm, Ym , Zm – координаты главного узла;
Xs, Ys , Zs – координаты подчиненного узла.
Эта функция может быть применена для тех элементов конструкции,
жесткость которых значительно больше, чем жесткость остальных элемен-
тов, так что их деформацией можно пренебречь. Функцию можно также
использовать в случае подкрепленной плиты для связи плиты с ребрами.
Жесткая плоская связь ограничивает взаимные движения главного
узла и подчиненных узлов так, как будто они соединены плоским жестким
телом, параллельным плоскости X–Y, Y–Z или Z–X. Проекции расстояний
между узлами на рассматриваемую плоскость остаются постоянными.
Геометрические соотношения для перемещений выражаются следующими
формулами:
Жесткая плоская связь, параллельная плоскости X–Y
UXs = UXm – RZm∆Y ,
UYs = UYm + RZm∆X , (4.15)
RZs = RZm .
Жесткая плоская связь, параллельная плоскости Y–Z
UYs = UYm – RXm∆Z ,
UZs = UZm + RXm∆Y , (4.16)
RXs = RXm.
Жесткая плоская связь, параллельная плоскости Z–X
UZs = UZm – RYm∆X ,
UXs = UXm + RYm∆Z , (4.17)
RYs = RYm.
Функция в основном используется для моделирования диафрагм пе-
рекрытий, у которых относительные перемещения узлов в плоскости пре-
небрежимо малы.
Жесткая линейная связь ограничивает относительные поступательные
движения главного узла и подчиненных узлов в направлении оси X, Y или Z.
Геометрические соотношения для перемещений выражаются следующими
формулами: Ограничение перемещения в направлении оси X UXs = UXm,
в направлении оси Y UYs = UYm, в направлении оси Z UZs = UZm .

130
 Жесткая связь от поворота ограничивает взаимные повороты главно-
го и подчиненных узлов относительно осей X, Y или Z. Геометрические
соотношения для перемещений при жесткой связи от поворота вокруг оси
X RXs = RXm, вокруг оси Y RYs = RYm, вокруг оси Z RZs = RZm.
Заданные перемещения опор по направлению закрепленных степеней
свободы используются для изучения поведения конструкции на проявле-
ние вынужденных воздействий. Такие перемещения могут быть вызваны
геодеформационными процессами со стороны основания сооружения, а
также при регулировании усилий во время возведения конструкций. Про-
грамма Midas Civil позволяет определить заданные перемещения опор как
отдельный вариант нагружения. Если начальные смещения опор назнача-
ются незакрепленным узлам, то программа автоматически закрепляет со-
ответствующие степени свободы узлов. Если нужны результаты расчета
незакрепленных степеней свободы, требуется составление специальной
модели. Ввод точных значений для начальных перемещений опор является
чрезвычайно важным, если поведение конструкции достаточно чувстви-
тельно даже к незначительным их вариациям. Поэтому рекомендуется по
возможности задавать все шесть степеней свободы.
В случае расчета существующей конструкции с целью оценки ее
надежности может быть необходим расчет деформации конструкции. Как
правило, невозможно встроенными средствами измерить перемещения,
вызванные поворотом. В таком случае задаются только поступательные
перемещения, выполняется приближенный расчет, а получившиеся в ре-
зультате расчета деформации сравнивают с деформациями конструкции
в целом.

4.2.3. Статические расчеты в среде Midas Civil

Программа Midas Civil позволяет выполнять следующие расчеты:

линейный статический расчет; расчет на собственные значения свободных
колебаний; расчет спектра отклика; расчет поведения конструкции во вре-
мени; линейный расчет устойчивости; нелинейные статические расчеты;
расчет P-Delta; расчет в случае больших перемещений; нелинейный расчет
в случае нелинейных элементов; расчет на предельное равновесие сил;
расчет мостов на подвижную нагрузку; расчет мостов на осадку опор; рас-
чет мостов с учетом технологии строительства.

131
 Линейный статический расчет в Midas Civil использует следую-
щее основное уравнение:
[K]{U} = {P}, (4.18)
где [K] – матрица жесткости, {U} – вектор смещения,{P} – вектор нагрузки.
В программе Midas Civil количество статических вариантов нагру-
жения и количество комбинаций нагрузок не ограничено.

Расчет мостовых конструкций на подвижную нагрузку

Особенностью расчетов мостовых конструкций на временную нагруз-
ку от подвижного состава является сложность определения наиболее невы-
годного расположения транспортных средств. В традиционных расчетах
используется метод строительной механики загружения подвижным соста-
вом линий влияния усилий (перемещений, реакций), полученных для кон-
кретных сечений или элементов от движения единичной силы. В программе
Midas Civil для статического расчета и проектирования мостовых кон-
струкций, находящихся под воздействием подвижного состава, использует-
ся специальный функциональный блок, использующий этот метод. В задачи
этого блока входят: построение линий (поверхностей) влияния перемеще-
ний, внутренних усилий в элементах, опорных реакций от единичной силы
и определение максимальных/минимальных значений тех же параметров,
возникающих при движении по сооружению заданного подвижного состава
с использованием построенных линий (поверхностей) влияния.
Полосы движения располагаются вдоль пути движения транспорт-
ных средств, на них формируются расчетом линии влияния, ординаты ко-
торых получаются в результате статического расчета мостовой конструк-
ции на действие единичной нагрузки, перемещающейся по трафику проез-
да транспортной нагрузки. Линейные полосы движения прокладываются в
привязке к балочным элементам. Те же задачи выполняются для поверхно-
стей движения применительно к плитным элементам. Расчетные парамет-
ры в виде перемещений, реакций, усилий, определяемые с использованием
линий или поверхностей влияния, определяются в элементах типа фермы,
балки, плиты. Для элементов других типов в расчете учитывается только
их жесткость, но результаты расчета для этих элементов не генерируются.
Порядок расчета конструкции на движение по ней транспортного
средства с использованием линий или поверхностей влияния сводится
к следующему:

132
 – определение нагрузок транспортного средства, метода приложения
подвижных нагрузок и полос (трафиков) движения транспортного сред-
ства;
– построение линий или поверхностей влияния для каждого необхо-
димого параметра путем проведения статического расчета на единичные
нагрузки, которые перемещаются по трафику проезда транспортных
средств;
– получение результатов расчета конструкции под воздействием по-
движного транспортного средства с помощью линий или поверхностей
влияния в соответствии с прикладным методом расчета на подвижную
нагрузку.
Описанный выше порядок расчета выдает в качестве результатов
максимальные и минимальные значения соответствующих параметров при
действии одной подвижной нагрузки, которые могут быть скомбинирова-
ны с результатами, полученными при других условиях нагружения. Соче-
тания нагружений для получения максимальных и минимальных значений
составляются отдельно.
Модель мостовой конструкции строится в предположении, что
направление собственного веса противоположно направлению оси Z гло-
бальной системы координат (GCS). Единичная нагрузка, которая исполь-
зуется в расчете конструкции под воздействием подвижного транспортно-
го средства для построения линий и поверхностей влияния, прикладывает-
ся в направлении, противоположном направлению оси Z глобальной си-
стемы координат GCS. Можно задать неограниченное число вариантов по-
движной нагрузки.
Расчеты линий влияния и поверхностей влияния не могут проводить-
ся одновременно.
Программа Midas Civil прикладывает силы, моделирующие транс-
портные средства, рассматривая все возможные варианты нагружения,
включая варианты нагружения в двух направлениях движения и нагруже-
ние нескольких линий (поверхностей) полос движения. Программа рас-
сматривает также индивидуальные факторы влияния для различных проле-
тов. Затем программа генерирует результаты для наиболее неблагоприят-
ных условий нагружения (колесные нагрузки, нагрузки на полосе движе-
ния и т. д.).
В расчете на подвижную нагрузку используются перечисленные ни-
же процедуры:

133
 1. Моделирование конструкции с помощью элементов типа балка для
создания линий движения и элементов типа плита для создания поверхно-
стей движения.
2. Формирование линий или поверхностей движения в модели кон-
струкции как путей пропуска транспортных средств, числа и ширины по-
лос движения.
3. Ввод транспортных средств, которые должны быть приложены к
линиям или поверхностям движения.
4. Идентификация линий или поверхностей движения, к которым
должны быть приложены нагрузки от транспортного средства, ввод усло-
вий нагружения, соответствующих проектным требованиям.
5. Определение локализации опор полос движения. Эта информация
используется для проверки требования стандартов загружения линий вли-
яния определенной транспортной нагрузкой.
6. Выполнение расчета.
7. Комбинация результатов расчета варианта нагружения транспорт-
ным средством и других результатов расчета статических или динамиче-
ских вариантов нагружения.
Если пользователя интересует только линия влияния или поверх-
ность влияния, то достаточно выполнить два первых шага. Шаг 5 не нужно
выполнять в случае, если не учитываются требования стандартов.
Нагрузка от транспортных средств прикладывается к линиям или по-
верхностям влияния. В направлении оси моста может располагаться не-
сколько полос движения, количество проектируемых полос движения и
проектная ширина полосы назначаются с учетом задания на проектирова-
ние. Полосы движения в основном располагаются параллельно друг другу,
хотя это может быть не соблюдаться для мостов, проектируемых на кри-
вых. Проезжая часть большого моста может быть представлена единствен-
ной линией элементов полосы движения.
В программе Midas Civil полоса движения обычно представляется ее
осевой линией. Полоса движения, заданная в расчете линий влияния, распо-
лагается с эксцентриситетом относительно оси элемента типа балка, как по-
казано на рис. 4.16. Линия балочных элементов, введенных для задания поло-
сы движения, определяется как линия элементов полосы движения.
На линии элементов полосы движения i-тый (N1) узел элемента сов-
падает с j-тым (N2) узлом непосредственно предшествующего элемента.
Если совпадение двух узлов невозможно, зазор между двумя последова-

134
тельными элементами полосы движения в направлении полосы движения
должен быть для точности расчета насколько возможно минимизирован.
Например, если две или более сосредоточенные нагрузки на ось приклады-
ваются вдоль линии элементов полосы движения, и зазор между двумя по-
следовательными элементами полосы движения более, чем расстояние
между осями в продольном направлении, некоторые сосредоточенные
нагрузки не могут быть включены в расчет. Однако зазоры в поперечном
или в перпендикулярном направлении к элементам полосы движения прак-
тически не влияют на результаты расчета.
Ось z локальной системы координат ECS элемента полосы движения
должна быть параллельна или почти параллельна оси Z глобальной систе-
мы координат GCS , а ось x системы осей ECS не может располагаться па-
раллельно оси Z системы GCS.
Все транспортные нагрузки при построении линий влияния прикла-
дываются к оси полосы движения и затем приводятся к элементам полосы
движения. Если положения оси полосы движения и оси элемента полосы
движения совпадают, то к элементам полосы движения по направлению
полосы движения прикладывается только вертикальная нагрузка. Если
осевая линия полосы движения имеет эксцентриситет в поперечном
направлении по отношению к оси элемента полосы движения, то наряду с
единичной вертикальной нагрузкой к элементу полосы движения прикла-
дывается единичный крутящий момент.
Эксцентриситет определяется как размер сдвига между полосой
движения (осевой линией) и элементом полосы движения в направлении,
перпендикулярном движению (в направлении локальной оси x). Знаки для
эксцентриситетов определяются на основе правила знаков для крутящих
моментов относительно локальной оси x, возникающих из-за эксцентри-
ситета вертикальных нагрузок. Знак (+) назначается эксцентриситету, при
котором крутящий момент оказывается положительным.
Эксцентриситеты могут быть заданы отдельно для каждого элемента
полосы движения, и таким образом положение полосы движения (осевой
линии) может изменяться по отношению к элементам полосы движения
вдоль линии элементов полосы движения. Если полосы движения (осевые
линии) заданы, как показано на рис. 4.16, то при построении линий влия-
ния к элементам полосы движения прикладываются единичная вертикаль-
ная нагрузка и единичный крутящий момент (в случае, если заданы экс-
центриситеты).

135
 (a) Элементы полосы движения и полосы движения (осевые линии)

(b) Правило знаков для эксцентриситетов

Рис. 4.16. Соотношение между полосой движения (осевая линия),
элементом полосы движения и эксцентриситетами

В каждом элементе полосы движения единичная узловая нагрузка и

крутящий момент прикладываются к узлам на концах элемента и к точкам,
расположенным в четвертях длины элемента. Приложение единичной
нагрузки в программе автоматически происходит согласованно в направ-
лении от узла i к узлу j. Точность результатов расчета существенно зависит
от расстояния между точками приложения нагрузки, поэтому, если точ-
ность результатов важна, рекомендуется мелкая разбивка элементов.
Двумерная полоса – поверхность движения используется для расчета
движения транспортного средства по плите или проезжей части моста в
случае, когда важен учет несимметричного распределения подвижных

136
нагрузок. Такая полоса движения компонуется из элементов двумерной
полосы движения и линии узлов полосы движения. Двумерная полоса
движения, показанная на рис. 4.17, используется для построения поверх-
ности влияния, на основании которой затем может быть осуществлен рас-
чет на подвижную нагрузку, отражающую движение транспортного сред-
ства. Ордината поверхности влияния представляет значение соответству-
ющего параметра (перемещение, реакцию, усилие и т. д.) расчета в точ-
ках приложения единичной силы к плоскости. Единичная сила приклады-
вается во всех позициях возможных точек приложения нагрузки. Поверх-
ность влияния имеет тот же смысл, что и линия влияния, за исключением
увеличения размерности. Поверхность влияния, как и линия влияния, яв-
ляется важнейшим инструментом расчета на подвижную нагрузку.
Определение области нагрузки в программе Midas Civil включает
задание двумерных полос движения, на которых перемещается транспорт-
ное средство, и элементов типа плита, которые дополнительно создаются
пользователем для расчета с использованием поверхностей влияния. Про-
грамма Midas Civil производит ряд статических расчетов на вертикальные
единичные нагрузки, отдельно приложенные ко всем узлам элементов ти-
па плита, включенных в область определения поверхности влияния. Затем
программа создает поверхности влияния для различных параметров расче-
та, таких как перемещения, реакции и усилия в элементах.
Элементы двумерных полос движения определяют область двумер-
ной полосы движения, по которой перемещается транспортное средство. В
модели они задаются шириной полосы, линией узлов полосы движения и
эксцентриситетами. Ввод дублированных данных допускается. Для каж-
дого узла может быть введен коэффициент влияния по отношению к
длине пролета и могут быть заданы равномерно распределенные нагрузки.
Линия узлов полосы движения и эксцентриситеты образуют линию
движения сосредоточенных транспортных нагрузок. Эксцентриситет счи-
тается положительным, если осевая линия двумерной полосы движения
располагается с правой стороны от линии узлов полосы движения по от-
ношению к оси моста. Противоположное расположение определяет отри-
цательный эксцентриситет. Линия узлов полосы движения состоит из уз-
лов, расположенных в плоскости двумерной полосы движения, и узлы рас-
полагаются последовательно в направлении движения. Узлы вводятся
только один раз. С заданием ширины полосы движения и эксцентрисите-
тов линия узлов полосы движения становится относительной линией, с
помощью которой реализуется двумерная полоса движения. Поэтому ре-

137
комендуется по возможности выбирать линию узлов полосы движения
вблизи к осевой линии двумерной полосы движения.
В дополнение к моменту от распределенной нагрузки путем ввода
элементов, прилегающих к опорам, может быть получен дополнительный
отрицательный момент, требуемый проектными стандартами.

Рис. 4.17. Элементы двумерной полосы движения и линия узлов полосы движения
на двумерной полосе движения

После того, как введены полосы движения или двумерные полосы

движения, программа Midas Civil с использованием описанного выше
процесса создает линии или поверхности влияния для перечисленных ниже
пяти проектных параметров:
1) линии или поверхности влияния обобщенных перемещений по
направлению шести степеней свободы в системе координат GCS во всех
узлах;
2) линии или поверхности влияния обобщенных реакций по направ-
лению шести степеней свободы в системе координат GCS во всех опорах;
3) линии или поверхности влияния осевых сил во всех элементах
типа ферма в локальной системе координат ECS;
4) линии или поверхности влияния шести компонент усилий во всех
балочных элементах (или конических балочных элементах) в локальной
системе координат ECS в узлах на концах элементах и в точках в четвертях
длины;

138
 5) линии или поверхности влияния для восьми компонент погонных
сил и моментов для всех элементов типа плита в локальной системе коор-
динат элементов типа плита ECS.
Линии и поверхности влияния в режиме пост-процессора изобража-
ются графически на экране или выводятся на печать.
Используя линии или поверхности влияния для расчета отклика кон-
струкции при действии подвижных транспортных нагрузок, в зонах между
точками приложения нагрузки программа Midas Civil применяет линей-
ную интерполяцию.
Подвижные транспортные нагрузки задаются стандартами разных
стран и в пользовательском варианте в виде нагрузок на колесо и полосо-
вых нагрузок. Из российских норм предусмотрено задание железнодорож-
ного подвижного состава СК, автодорожной нагрузки АК и НК. Загруже-
ние эквивалентной нагрузкой СК осуществляется в соответствии с реко-
мендациями норм [5] в зависимости от очертания линий влияния. Пользо-
ватель может задать любые другие сосредоточенные колесные нагрузки
и расстояния между осями.
Программа Midas Civil располагает зоны нагружения так, чтобы сре-
ди всех возможных состояний конструкции было найдено наиболее невыгод-
ное состояние и были получены наиболее невыгодные проектные результаты.
После того, как проектные подвижные нагрузки определены, как опи-
сано выше, они прикладываются в направлении, противоположном направле-
нию оси Z системы координат GCS. Максимальные и минимальные проект-
ные значения, такие как узловые перемещения, реакции усилия – рассчитыва-
ются для заданных подвижных нагрузок с использованием уже созданных ли-
ний или поверхностей влияния. Концепция вычисления параметров с исполь-
зованием линий или поверхностей влияния состоит в нижеследующем.
Чтобы вычислить значение проектной переменной под влиянием
приложенной в некоторой точке сосредоточенной транспортной нагрузки,
ордината линии или поверхности влияния этой переменной в точке распо-
ложения нагрузки умножается на величину сосредоточенной транспортной
нагрузки. В случае равномерно распределенной нагрузки максимальные и
минимальные значения проектных переменных в данной позиции находят-
ся путем умножения площади (объема), ограниченной линией (поверхно-
стью) влияния соответствующего параметра в положительных и отрица-
тельных зонах на величину интенсивности распределенной транспортной
нагрузки (рис. 4.18).

139
 (a) Вычисление максимальных/ минимальных значений момента
от действия сосредоточенной транспортной нагрузки (P)

(b) Вычисление максимальных/ минимальных значений момента

от действия распределенной нагрузки на полосе движения (W)
Рис. 4.18. Вычисление максимальных/минимальных значений усилий
от действия сосредоточенных и распределенных нагрузок

Рис. 4.19. Метод загружения полосы движения для получения максимального

отрицательного момента в опоре

140
 Для расчета опорных моментов при действии равномерно распреде-
ленной нагрузки должны быть одновременно приложены в наиболее невы-
годном положении дополнительные сосредоточенные силы, равные по ве-
личине распределенным нагрузкам на прилегающих к рассматриваемой
опоре пролетах (рис. 4.19).
Если группа из двух или большего числа сосредоточенных сил при-
кладывается в качестве варианта подвижной нагрузки, то необходимо учи-
тывать влияние нагрузок в двух направлениях. Многоосные нагрузки в ос-
новном не симметричны и это приводит к различным откликам конструк-
ции в зависимости от направления подвижных нагрузок.
Для нахождения наиболее невыгодных значений параметров (усилий
в элементах, перемещений и опорных реакций) в процессе расчета мосто-
вых конструкций, необходимо рассматривать все условия нагружения
транспортными нагрузками и выяснить: a) могут или не могут проектные
группы транспортных нагрузок прикладываться одновременно; b) можно
или нет из всех групп нагрузок учесть только наихудший вариант группы
проектных транспортных нагрузок; c) выбрана или нет особая полоса для
приложения группы проектных транспортных нагрузок и d) какой коэф-
фициент уменьшения нагрузки должен быть принят, если загружается не-
сколько полос движения.
Учитывая отмеченные выше условия проектирования, программа
Midas Civil получает максимальные и минимальные значения проектных
параметров для всех возможных вариантов посредством перестановок. При
этом требуются следующие данные:
– классы транспортной нагрузки и число загружаемых полос движе-
ния;
– максимальное и минимальное количество одновременно загружае-
мых полос движения;
– мульти-полосные масштабные факторы (коэффициенты понижения
нагрузки для нескольких одновременно загружаемых полос).

4.2.4. Динамические расчеты в среде Midas Civil

Анализ собственных значений при свободных колебаниях. Формы

и периоды мод собственных колебаний дискретной системы – собственные
значения могут быть получены из приведенного ниже характеристического
уравнения

141
 [K ] {Φn} = ù 'т [M] {Φn}, (4.19)

где [K] – матрица жесткости, [M] – матрица масс, ù 'т – собственное значе-
ние моды n, {Φn} – собственный вектор моды n (форма моды).
Расчет свободных колебаний конструкции сводится к задаче о соб-
ственных значениях дискретной системы, и этот расчет производится с це-
лью получения динамических характеристик конструкции. К динамиче-
ским характеристикам, которые являются результатами расчета на соб-
ственные значения, относятся моды колебаний – формы и периоды соб-
ственных колебаний (собственные частоты), а также коэффициенты уча-
стия мод. Динамические характеристики определяются массой и жестко-
стью конструкции. Моды колебаний принимают собственные формы, в ко-
торых конструкция может свободно колебаться или деформироваться.
Форма первой моды, или первая форма собственных колебаний, определя-
ет форму колебаний системы, которая происходит под действием
наименьшей силы или с наименьшей затратой энергии. Те формы колеба-
ний, которые возникают при увеличивающихся затратах энергии, соответ-
ствуют модам с последовательно возрастающими порядковыми номерами.
Период собственных колебаний Т – это время полного цикла движения,
вызванного свободным колебанием в соответствующей собственной моде.
На рис. 4.20 изображены формы колебаний консольной балки, которые
представлены в порядке возрастания энергии, начиная с той формы, для
которой требуется наименьшая затрата энергии.
а) формы колебаний б) периоды собственных колебаний
T1=1.78702 сек
T2=0.28515 сек
T3=0.10184 сек
λ1=1.87510407
λ2=4.69409113
λ3=7.85475744
1 форма

2 форма

3 форма

F/'
Рис. 4.20. Формы и периоды собственных колебаний
'Ñ MÚì
ú_ = Œ •
ûLÀ
, где L = 100, E = 1000000, I = 0.1, m = 0.001
Ù9

Ниже описывается метод определения периода собственных колеба-

ний для системы с одной степенью свободы. Предположив, что в уравне-
нии движения системы с одной степенью свободы коэффициент затухания

142
и возмущающая сила равны нулю, получим уравнение свободных колеба-
ний – линейное дифференциальное уравнение второго порядка:
müý + nüþ + ü (f)
müý + üþ 0,
(4.20)

где ü, ü,þ üý – перемещения системы и ее производные в виде скорости и

ускорения;
m – массы;
c – параметры демпфирования;
k – характеристики жесткости.
Перемещение u в процессе свободных колебаний разыскивается как
u = A cosωt, где A – константа, связанная с начальным смещением. Пере-
пишем уравнение (4.20) следующим образом:
(−Bù' + )dn ùf = 0. (4.21)
Для того чтобы уравнение (4.21) выполнялось в любой момент времени,
заключенное в скобки выражение должно быть равно нулю, откуда следует
• F
ù' = , ω=o , f= , T= .
M M 'Ñ
(4.22)
Здесь ω2 , ω, f и T – собственное значение, собственная круговая частота,
собственная частота колебаний и период собственных колебаний, соответ-
ственно.
Коэффициент участия моды отражает вклад соответствующей моды
в общее движение всех масс, включающее все имеющиеся моды, и запи-
сывается следующим образом:
ГM = ∑
∑ 3À À‘
L
3À À‘
, (4.23)
где Γm – коэффициент участия моды, m – номер моды, Mi – масса в точке i,
φim – форма моды m в точке i.
Для каждой моды с номером m вводится эффективная модальная
масса Mm, которая вычисляется по формуле:
º∑ À‘ 3À ¿L
M = L 3
∑ À‘
. (4.24)
À

В большинстве сейсмических строительных норм предусматривается

следующее условие: учитываемые в расчете эффективные модальные мас-
сы должны составлять более 90 % общей массы конструкции. Такое усло-
вие гарантирует, что при проектировании будут учтены все критичные мо-
ды, влияющие на результат. Если определенные степени свободы заданной
массы зафиксированы, то эта масса будет включена в общую массу, но

143
окажется исключенной из эффективной модальной массы вследствие огра-
ничения соответствующих модальных векторов. Таким образом, если
сравнить эффективную модальную массу с общей массой, соответствую-
щие компоненты массы степени свободы не должны быть ограничены.
Например, в случае, если боковые перемещения фундамента здания за-
прещены, нет необходимости при вычислении эффективных масс этажей
вводить инерционные характеристики масс, соответствующие боковым
перемещениям.
Для точного расчета динамического поведения конструкции при со-
ставлении модели необходимо как можно более достоверно отражать мас-
сы и жесткости частей конструкции, которые являются важными фактора-
ми при определении собственных значений. В большинстве случаев моде-
лирование конечными элементами дает хорошую оценку жесткости эле-
ментов конструкции. Однако точной оценке масс следует уделить особое
внимание. Массы, соответствующие собственному весу компонентов кон-
струкции, малы по сравнению с общей массой конструктивной системы.
Очень важно, чтобы в расчете собственных значений были учтены все
массы конструктивной системы.
Инерционные характеристики массы – это 3 массы переноса и 3 мо-
мента инерции вращения, соответствующие 6 степеням свободы узла. Мо-
мент инерции вращения обычно не оказывает прямого эффекта на динами-
ческий отклик конструкции. В сейсмостойком проектировании обычно
учитывается только поступательное ускорение грунта. Однако, если кон-
струкция имеет несимметричную форму и центр масс не совпадает с цен-
тром жесткости, то момент инерции вращения изменяет вид форм колеба-
ний и тем самым косвенно воздействует на динамический отклик.
В таблице 4.2 приведены для разных форм сечений формулы опреде-
ления масс переноса как B и полярных моментов инерции как Ô ' B ,
где r – расстояние от центра масс элемента до центра масс бесконечно ма-
лого объема.
Единица измерения массы определяется как отношение единицы ве-
са к ускорению свободного падения и имеет размерность W(T2/L). Единица
измерения полярного момента определяется как единица массы, умножен-
2 2
ная на квадрат единицы длины, и имеет размерность W(T /L)×L . Здесь W,
T и L обозначают размерность силы, времени и длины соответственно. При
использовании в расчете системы МКС и английской системы единиц мас-
са определяется как отношение веса к ускорению свободного падения.

144
В системе единиц СИ масса задается непосредственно, тогда как жестко-
сти и нагрузки умножаются на ускорение свободного падения. В програм-
ме Midas Civil используются только сосредоточенные массы. Ввод дан-
ных для масс осуществляется в разделе главного меню «Нагруз-
ки>Массы». Для решения проблемы собственных значений в Midas Civil
используется метод итераций в подпространствах, который хорошо подхо-
дит для расчета больших конструкций.
Таблица 4.2
Вычисление инерционных характеристик

– центр масс
Форма Масса переноса Полярный момент
ρ – масса единицы площади инерции
Прямоугольник
 bd 3 db 3 
I p = ρ + =
 12 12 
M = ρbd  
=
12
(
M 3
b + d3 )
Треугольник

M = ρ ⋅ площадь _ треугольника
(
I p = ρ Ix + Iy )

Круг
 πd 2   πd 4 
M = ρ  I p = ρ 
 4   32 
   

Произвольная форма

∫
M = ρ ⋅ dA (
I p = ρ Ix + Iy )

Отрезок
ρ L − масса _ на _ ед.длины  L3 
M = ρLL I p = ρL 
 12 
 

Сосредоточенная масса
с эксцентриситетом полярный момент
m − сосредоточенная _ масса инерции вокруг центра
относительно центра масс
M =m масс: Io
I p = I 0 + mr 2

145
 Расчет методом Ритц (Ritz)

Расчет с использованием вектора Ritz позволяет находить собствен-

ные частоты и формы мод, представляющих динамические свойства кон-
струкции. Применение метода Ritz более эффективно, чем вектора Eigen
для вычисления динамических параметров. Этот метод является развитием
подхода Релея – Ритца, в котором находятся собственные частоты на осно-
ве предположения, что формы колебаний в конструкциях с множеством
степеней свободы могут рассматриваться как в системе с одной степенью
свободы.
Принимаем, что вектор перемещений в уравнении движения для
конструкции с n-степенями свобод может быть выражен комбинацией p –
числа векторов Ритца. Здесь p меньше, чем в уравнении с n степенями сво-
боды.
üý (f) + üþ (f) + Õü(f) (f), (4.25)
qfr = ∑_ F _ _ qfr = qfr,
Ä
(4.26)
где M – матрица масс, C – матрица демпфирования; K – матрица жестко-
сти;
u(t) – вектор перемещений конструкции с n-степенями свободы;
z(t) – вектор обобщенных координат; p(t) – вектор динамической
нагрузки;
_ – i-й член вектора Ритца; _ qfr – i-я обобщенная координата;
Ψ=º F … _ … Ä ¿à – вектор Ритца матрицы.
С учетом вышеупомянутого предположения, уравнение движения
с n-степенями свободы может быть преобразовано в уравнение движения
с p-степенями свобод.
ý qfr + þ qfr + Õ qfr = qfr, (4.27)
где = à
– матрица масс уравнения движения с пониженным ко-

С = à С – матрица демпфирования того же уравнения движения;

личеством степеней свобод;

Õ = à Õ – матрица жесткости того же уравнения движения;

qfr = à |qfr – вектор динамической нагрузки того же уравнения
движения.
Собственные значения получаются из решения уменьшенного урав-
нения движения
Õ }_ = ù_' }_ , (4.28)

146
где }_ – мода формы уравнения движения с пониженным количеством
степеней свобод;
ù_ – натуральная круговая частота уменьшенного уравнения движения.
Используя приведенное выше решение собственных значений, клас-
сическую матрицу демпфирования, уравнение движения с пониженным
количеством степеней свобод может быть преобразовано в уравнение
движения с одной степенью свободы для каждой моды:
ý _ (f) + 2 _ ù_ þ _ (f) + ù_' q(t) =
ÐÞ ÄqPr
ÐÞ 3Ð
, (4.29)
z(t) = ∑_ F }_ _ qfr,
Ä
(4.30)
где _ qfr – координата i-ой моды;
_ – коэффициент затухания i-той моды.
Решение по собственным значениям уравнения движения с пони-
женной степенью свободы ù_ представлено приближенным решением для
свободных частот действительного уравнения движения:
ù_ = ù_ , (4.31)
где ù_ – приближенное решение для i-той формы колебаний.
Форма моды конструкции является вектором, который определяет
топографическую связь между вектором перемещения уравнения движе-
ния и координатами моды. Приближенная форма моды, полученная расче-
том с использованием метода Ритца, определяет связь между вектором пе-
ремещений действительного уравнения движения u(t) и координатами мо-
ды qi(t), как записано ниже:
u(t) = ψ z(t) = ∑_ Fº }_ ¿ _ qfr.
Ä
(4.32)
Соответственно, приближенное решение для i-й формы моды определяется
как
}_ = }_ , (4.33)
где }_ – приближенное решение для i-той моды.
Вектор приближенной формы мод рассчитывается ортогонально век-
тору Ритца с матрицами действительных масс и жесткостей подобно ана-
лизу на собственные значения.
Расчет по методу Ритца с приближенным решением определения
собственных частот и форм мод используется для вычисления модальных
факторов и эффективных модальных масс подобно традиционному расчету
на собственные значения.

147
 Когда выполняется расчет с учетом временной истории, выполняется
модальное наложение на основу результатов, полученных по методу Ритца
с использованием уравнения (4.29).
Метод Ритца основан на предположении, что форма деформации
конструкции в общем виде создается повторением расчетов на нагрузки,
приложенные в конструкции. Пользователь предварительно назначает век-
тор нагрузок. Базовое допущение заключается в том, что динамическая
нагрузка изменяется со временем, но пространственное распределение для
каждой степени свободы соответствует начальному вектору нагрузки, за-
данному пользователем. Первый вектор Ритца определяется первым расче-
том на статические нагрузки для определенного пользователем начального
вектора нагрузок.
K (F) Ô (F) , (F) Õ JF Ô (F) ,
где K – матрица жесткости конструкции, (F) – первый вектор Ритца, Ô (F) –
пользовательский начальный вектор нагрузки.
Первый вектор Ритца представлен перемещениями конструкции.
Однако статический расчет не учитывает инерционные силы, развивающи-
еся в результате динамического отклика конструкции. Поэтому перемеще-
ния от инерционных сил определяются дополнительным повторным расче-
том. Распределение ускорений в конструкции принимается по вычислен-
ному вектору перемещений, который является первым вектором Ритца.
Инерционные силы генерируются ускорениями с использованием вектора
масс. Действие инерционных сил рассматривается как нагружение, кото-
рое вызывает дополнительные перемещения в конструкции, и статический
расчет выполняется снова.
K (') (F)
, (') Õ JF (F)
,
(')
где M – матрица жесткости конструкции, – второй вектор Ритца.
Второй вектор Ритца, полученный с использованием вышеприведен-
ных выражений (4.29), так же отражает только статическое равновесие сил.
Принимая то, что это уравнение не содержит распределения ускорения,
процесс расчета повторяется до числа векторов Ритца, заданных пользова-
телем. Пользователь может определить число векторов начальных загру-
жений. Число генерируемых векторов Ритца может быть определено инди-
видуально для каждого вектора начальных загружений. Тем не менее, пол-
ное число векторов Ритца не может превышать число реальных мод, кото-
рые формируются уравнением движения. Так что векторы Ритца, уже сге-

148
нерированные в повторяющихся процессах, удаляются в порядке очереди
их создания. Так заканчивается цикл повторяющихся расчетов.
Важно то, что вектор начального нагружения, заданный пользова-
телем, не может найти определенное число мод колебаний. Но векторы
начального нагружения могут быть определены в программе Midas как
силы инерции, вызванные ускорением земной поверхности по направле-
ниям глобальной системы координат X, Y, Z, заданными пользователем
статическими нагрузками и нелинейным характером вектора сил. Инер-
ционные силы от ускорений земной поверхности по направлениям гло-
бальной системы координат X, Y, Z главным образом используются для
определения вектора Ритца через перемещения от ускорения в соответ-
ствующих направлениях. Определяемые пользователем статические
нагрузки (постоянные, временные, ветровые и т. п.) также используются
для определения вектора Ритца, характеризующего динамическое нагру-
жение. Составляющие вектора сил элементов с нелинейной связью также
используются при генерации Ритц-векторов. Среди существующих 6 сте-
пеней свободы для генерации Ритц-вектора используются только те сте-
пени свободы, которые задаются пользователем, и для них вектор
начального нагружения составляет вначале компоненты единичных сил.
Элементы вектора сил упругих элементов не могут быть использованы в
расчете конструкций, которые содержат элементы с нелинейными связя-
ми. Пользователь определяет дискретизацию начального вектора нагру-
жения, которая будет адекватно соответствовать форме деформаций кон-
струкции для заданных условий расчета.
Когда сравниваются собственные значения, расчет по методу Ритца
имеет следующие преимущества. Метод Ритца основан на статическом
анализе под реальные нагрузки. Даже при малом количестве мод колеба-
ний в расчетах автоматически отражается эффект влияния колебаний вы-
соких мод. Например, первая форма колебаний, вычисленная по методу
Ритца, может быть различной в зависимости от собственных значений,
отражающих влияние высоких мод колебаний. Также расчет по методу
Ритца находит только те формы колебаний, которые присущи заданным
нагрузкам на конструкцию с удалением ненужных мод. Расчет по методу
Ритца уменьшает количество мод для повышения точности результатов.
Расчет по методу Ритца требует меньшее количество мод для достижения
достаточности модальных масс при сравнении собственных расчетных
значений.

149
 Особенности учета гасителей колебаний

При динамических расчетах используются различные конструктив-

ные естественные и искусственные приемы затухания и гашения колеба-
ний: 1) вязкое трение; 2) гистерезисное демпфирование; 3) демпфирование
внутреннего, внешнего трения и скольжения; 4) затухание энергии; 5) рав-
номерное и неравномерное модальное демпфирование формы.
Среди множества различных путей выражения эффекта затухания
колебаний наиболее часто в численных расчетах используется модальное
демпфирование. Число модального демпфирования определяется для соб-
ственных частот каждой моды колебаний вибрационной системы. Модаль-
ное демпфирование подразделяется на пропорциональное и непропорцио-
нальное демпфирование. Программа Midas поддерживает пропорциональ-
ное демпфирование, которое включает массы, жесткости и подход Rayleigh
или Caughey.
Матрица демпфирования конструкции, основанная на свойствах ма-
териалов, не может быть так точно сформирована, как матрица масс или
жесткости. Коэффициенты демпфирования конструкций оцениваются на
основе отклика конструкции от сейсмической нагрузки. Коэффициенты
прикладываются в пределах линейных упругих диапазонов и могут быть
легко сформулированы из опыта относительно матриц масс и жесткостей.
Такие системы относятся к пропорциональным демпфирующим системам
масс или жесткостей. Это также позволяет приложить принципы модаль-
ного наложения на основе сдвоенных векторов мод.
Пропорциональное демпфирование за счет жесткостей может рас-
сматриваться как модель рассеивания энергии. Рассеивание энергии про-
исходит в результате деформации конструкции. Пропорциональное демп-
фирование за счет масс может рассматриваться как модель рассеивания
энергии за счет воздушного трения. Затухание колебаний от воздуха явля-
ется незначительным для большинства конструкций, следовательно, весь-
ма сложно выделить количественно эту долю рассеивания энергии от масс.
Пропорциональное демпфирование масс и жесткостей является
представительным только для некоторых мод колебаний и не очень хоро-
шо совпадает с экспериментальными результатами. Чтобы преодолеть та-
кой недостаток, Rayleigh или Caughey предложили матрицу демпфирова-
ния, комбинирующую типы демпфирования за счет масс и жесткостей.
Общий тип равномерного демпфирования матрицы С определяется
по Caughey как

150
 С = M ∑1JF S ( JF Õ) , (4.34)
где j, N – степени свободы узлов; N –моды колебаний.
В уравнении JF Õ может быть получена из уравнения (4.34) сво-
бодных колебаний системы без демпфирования, которое может быть при-
менено и заменено уравнением (4.35) и выражением (4.37):
M 5 +Õ 5 0, (4.35)
5 = ü ‚ _Gb , (4.36)
q−ù '
+ Õr ü = 0 . (4.37)
Из уравнения (4.37) JF
Õ = ù . Здесь количество собственных зна-
'

чений ù столько же, сколько мод колебаний.

'

Вкладывая JF Õ в уравнениях (4.35)–(4.37) в уравнение (4.34) и

умножая на üà à , представим уравнение (4.34) в форме:
üà à С üà = Сà = ∑1JF S ùà ' üà à üà = ∑1JF S ùà ' à . (4.38)
Таким образом, коэффициент затухания для Моды s, ℎÃ может быть

СÃ = 2ℎÃ ùÃ Ã ,
найден из выражения

С^
(4.39)
F
ℎÃ = = ∑ S ù' Ã=
'•^ 3^ '•^

+ SF ùÃ + S' ù( Ã + ⋯ + S1JF ù'1J( Ã ), s = 1 – N.

F G
= q
' •^
Таким образом, устанавливаются коэффициенты демпфирования для
N числа мод колебаний:
K
ℎÃ = – для типа пропорциональных масс;
'•^
, C=Q
K •^
ℎÃ = , C=QF – для типа пропорциональных жесткостей.
'
Для случая типа Rayleigh
k K
ℎà = Œ + QF ùà •, C = Q + QF
' •
,
^
'• •L qN •L J NL • r 'qNL •L J N • r
где Q = q•L r
, QF = q•L L J•L r
J•L
.
L

Модальное демпфирование, основанное на деформационной энергии

В реальной конструкции свойства затухания колебаний отличаются
для различных материалов и иногда устройства гашения колебаний уста-
навливаются локально. Программа Midas, как уже отмечалось, использует
для придания различных свойств демпфирования отдельные элементы.
Тем не менее, матрица демпфирования в таких конструкциях обычно явля-
ется не классической матрицей демпфирования и моды не могут быть вы-

151
делены отдельно. Соответственно, коэффициенты модального демпфиро-
вания рассчитываются на основе концепции деформационной энергии в
порядке снижения демпфирующих свойств этими элементами при модаль-
ном наложении в динамическом расчете.
Коэффициент демпфирования одной степени свободы в вибрацион-
ной системе может быть определен как для вязкого трения с помощью ко-
эффициента потери энергии в гармонических колебаниях деформационной
энергии конструкции
ÙÉ
ÑÙ^
, (4.40)
где ED – рассеивание энергии, ES – энергия деформации.
В конструкции с множеством степеней свободы динамическое пове-
дение отдельных мод может быть изучено динамическим поведением си-
стемы с одной степенью свободы, имеющей соответствующие собствен-
ные частоты. Для этого выдвинуты два допущения для расчета энергии
рассеивания и энергии деформаций в привязке к случаям применения осо-
бых элементов. Первое допущение предполагает, что деформация пропор-
ционально связана с формами мод. Перемещения узлов элементов и векто-
ры скоростей в конструкции гармонических колебаний базируются только
на i-й моде с соответствующей собственной частотой, что может быть

ü_,` }_` sin(ù_ f + _ ),

представлено выражениями:

üþ _,` ù_ }_` n (ù_ f + _ ) ,

где ü_,` – узловое перемещение n-го элемента i-й моды колебаний;
(4.41)

üþ _,` – узловая скорость n-го элемента i-й моды колебаний;

}_` – форма i-й моды колебаний, соответствующая n-й степени сво-
боды элемента;
ù_ – собственная частота i-й моды; _ – фаза угла i-й моды.
Второе допущение основано на том, что демпфирование элемента
эквивалентно свойству вязкого трения, которое пропорционально жестко-
сти элемента.
Õ` ,
'N>
` •
(4.42)
где ` – матрица демпфирования n-го элемента;
Õ` – матрица жесткости n-го элемента;
ℎ` – коэффициенты демпфирования n-го элемента.
Энергии рассеивания и энергия деформации могут быть описаны
следующими формулами:

152
 ¨! (•, w) Òü_,`
à
` üþ _,` = 2Òℎ` }_,` Õ` }_,` ,
à
(4.43)
F à F à
¨Ã q•, wr = ü_,` Õ` ü_,` = }_,` Õ` }_,` ,
' '
где ¨! q•, wr – энергия рассеивания n-го элемента i-й моды колебания;
¨Ã q•, wr – энергия деформации n-го элемента i-й моды колебания.
Коэффициент демпфирования i-й моды для всей конструкции может
быть получен расчетом суммирования энергий для всех элементов, соот-
ветствующих i-й моде колебаний:
∑#
>$ Ù" q_,`r ∑#
>$ N> >,À ×> >,À
Þ
=
_ Ñ ∑#
>$ Ù^ (_,`) ∑# Þ
>,À ×> >,À
. (4.44)
>$

Расчет спектра отклика. Используемое в расчете спектра отклика

уравнение динамического равновесия конструкции при движении грунта
может быть записано следующим образом:
ý + º ¿üþ + ºÕ¿üqfr = −º ¿%Î qfr,
º ¿üqfr (4.45)
где [M] – матрица масс, [C] – матрица демпфирования, [K] – матрица
жесткости,
þ , üqfr
wg (t) – ускорение грунта, u(t), üqfr ý – относительное перемеще-
ние, скорость и ускорение соответственно.
В расчете спектра отклик системы со многими степенями свободы
рассматривается как комбинация откликов нескольких систем с одной сте-
пенью свободы. Спектр отклика определяет максимальные значения от-
клика, соответствующие собственным частотам колебаний, которые были
предварительно получены в расчете на собственные значения в результате
численного интегрирования.
Перемещения, скорости и ускорения являются основными компонен-
тами спектра. Расчет спектра отклика обычно производится при сейсмиче-
ском проектировании с учетом спектра, указанного в проектных стандартах.
Для получения в процессе проектирования значения максимального
отклика сначала рассчитывается максимальный отклик для каждой из мод,
а затем эти результаты комбинируются подходящим методом. В случае
сейсмических расчетов соответствующие моде m перемещение и сила
инерции определенной степени свободы выражаются следующим образом:
dxm = ГmφxmSdm, Fxm = ГmφxmSamWx, (4.46)
где Гm – коэффициент участия моды m;
ϕ xm – вектор моды m в точке x;
Sdm – нормальное спектральное перемещение для моды m;
Sam – нормальное спектральное ускорение для моды m;
Wx – масса в точке x.

153
 Для заданной моды соответствующее вычисленному периоду соб-
ственных колебаний спектральное значение ищется из данных спектра пу-
тем линейной интерполяции. Поэтому в областях перегибов кривой спек-
тра рекомендуется использовать более мелкий шаг (смотрите рис. 4.21).
Диапазон периодов собственных колебаний, предназначенный для расчета
спектральных данных, должен быть достаточно велик, чтобы включать и
максимальное, и минимальное значения периодов, полученных в результа-
те расчета на собственные значения. Некоторые нормы для зданий и мо-
стов косвенным образом отражают спектральные данные для сейсмическо-
го анализа, а именно через динамический коэффициент, модуль основа-
ния, коэффициент зонирования, коэффициент значимости, коэффициент
затухания, модифицированный коэффициент отклика или сейсмический
коэффициент отклика и т. д. Программа Midas Civil обеспечивает воз-
можность создания спектра проектирования с использованием этих сей-
смических параметров.

Рис. 4.21. Кривая спектра отклика и линейная интерполяция данных спектра

Расчет спектра отклика может производиться в любом из направле-

ний плоскости X–Y глобальной системы координат и в вертикальном
направлении Z. Пользователь может выбрать для вычисления результатов
расчетов один из следующих методов модальной композиции: метод CQC
(полная квадратичная комбинация), метод ABS (сумма абсолютных значе-

154
ний) или метод SRSS (корень квадратный из суммы квадратов). Ниже по-
казаны применяемые в программе методы модальной композиции:
SRSS (корень квадратный из суммы квадратов)
@MGb [@F' + @'' + ⋯ @`' ]
Fc
' ; (4.47)

ABS (сумма абсолютных значений)

@MGb |@F | + |@' | + ⋯ + |@` |; (4.48)

CQC (полная квадратичная комбинация)

R (²µ * F ∑, F R * ρ*, R , .
) ∑-
Fc
- '
; (4.49)

/_
p
Á0 L (FH…)∗… cL •1
,Ô
(FJ… L )L H 0 L …(FH…)L •À
где , (4.50)

Rmax – максимальное значение отклика; Ri – максимальное значение откли-

ка для моды i; r – отношение собственных частот моды i и моды j; ξ – ко-
эффициент затухания. Если в выражении (4.49) i = j, то вне зависимости от
коэффициента демпфирования ρij = I. Если коэффициент демпфирования ξ
оказывается равным нулю, то результаты методов CQC и SRSS совпадают.
Из перечисленных трех методов метод ABS дает самое большое зна-
чение комбинации. Раньше широко использовался метод SRSS, но этот ме-
тод имеет тенденцию завышать или занижать результаты модальных ком-
бинаций в тех случаях, когда значения собственных частот близки. В ре-
зультате в последнее время все более популярным становится метод CQC,
поскольку он учитывает вероятностное соотношение между модами.
При рассмотрении конструкции с 3 степенями свободы и коэффици-
ентом затухания 0,05 сравнение перемещений для каждой из мод, полу-
ченных в результате применения методов SRSS и CQC, приводит к следу-
ющим результатам:
Собственные частоты
ω1 = 0,46, ω2 = 0,52, ω3 = 1,42 .
Максимальные модальные перемещения: Dij (компоненты переме-
щений по направлению степени свободы i для моды j)
0.036 0.012 0.019
2_ ç −0.012 0.044 − 0.005 ç .
0.049 0.002 − 0.0017

155
 При расчете модальной комбинации для каждой из степеней свободы
с использованием метода SRSS:

@MGb [@F' + @'' + ⋯ @`' ]

Fc
' = 0,042 0,046 0,052 .

При расчете с использованием метода CQC:

/F' = /'F = 0,3985

/F( = /(F = 0,0061

/'( = /(' = 0,0080

Fc
@MGb = º@F' + @'' + 2/F' @F @' + 2/F( @F @( + 2/'( @' @( ¿ ' = 0.046, 0.041, 0.053 .

При сравнении двух наборов перемещений для каждой из степеней

свободы становится видно, что метод SRSS дает заниженную оценку вели-
чины для первой степени свободы и завышенную, по сравнению с полу-
ченной методом CQC, величину для второй степени свободы. Таким обра-
зом, в случаях, когда собственные частоты имеют близкие друг другу зна-
чения, метод SRSS должен использоваться с осторожностью.

Анализ динамического расчета конструкции с учетом времени.

Для расчета поведения конструкции во времени уравнение динами-

ческого равновесия записывается следующим образом:
ý + º ¿üþ + ºÕ¿üqfr = qfr,
º ¿üqfr (4.51)
где [M] – матрица масс; [C] – матрица демпфирования; [K] – матрица
жесткости;
p (t) – динамическая нагрузка;
þ , üqfr
u(t), üqfr ý – относительное перемещение, скорость и ускорение
соответственно.
В анализе работы конструкции с учетом времени нагружения отыс-
кивается решение уравнения динамического равновесия для конструкции,
подверженной динамическим нагрузкам. Для заданного периода времени,
который выбирается исходя из динамических характеристик конструкции,
рассчитывается серия ответных реакций конструкции (перемещения, силы
в элементах и т. д.). Для проведения расчета поведения конструкции во
времени в Midas Civil используется метод модальной суперпозиции. Пе-
ремещения конструкции получаются в результате линейной суперпозиции

156
перемещений, соответствующих различным модам, характеристики кото-
рых ортогональны друг другу. Этот метод основан на том, что матрица
демпфирования представляется в виде приведенной ниже линейной ком-
бинации матрицы масс и матрицы жесткости:
[ ] [Q ] + [‹Õ],
ФТ МФ ý (f) + ФТ Ф þ (f) + ФТ ÕФ (f) ФТ 6(f),
(4.52)

B_ 7ý (f) + n_ 7 (f) þ + _ _ (f)=|_ (f) (i = 1, 2, 3, …, m),

(4.53)

_ F Ф_ _ qfr,
(4.54)
u(t)=∑M (4.55)
Ó_ ù_ _ q0r + _ q0r
_ qfr = ‚
J0À •À P
8 _ q0rn ù!À f + •wù!À f9
ù!À
F P
+ |_ q6r‚ J0À•À qPJšr •wù!À qf − 6r 6,
MÀ •"À
(4.56)

ù!À = ù_ o1 − Ó_' , (4.57)

где α, β – коэффициенты Релея; ζi – коэффициент демпфирования для
моды i; ωi – собственная частота для моды i; Φi – форма моды i;
qi(t – решение уравнения для системы с одной степенью свободы,
соответствующее моде i.
При проведении расчета поведения конструкции во времени, пере-
мещения конструкции определяются суммированием произведений форм
мод и решений соответствующих модальных уравнений (4.55). Точность
такого расчета зависит от количества используемых мод. Метод модальной
суперпозиции очень эффективен и поэтому широко используется в линей-
ных динамических расчетах для расчетов больших конструкций. Однако
этот метод неприменим для нелинейных динамических расчетов, а также в
случаях, когда используются такие демпфирующие устройства, матрицы
демпфирования которых не могут быть представлены в виде линейной
комбинации матриц масс и жесткости.
Ввод данных для метода модальной суперпозиции включает: 1) об-
щую продолжительность расчета по времени (или число итераций), 2) шаг
по времени; 3) модальный коэффициент затухания; 4) динамическую
нагрузку.
Шаг по времени может оказывать очень сильное влияние на точность
производимых расчетов. Приращение по времени должно быть обусловлено
периодами, соответствующими модам самого высокого порядка и периоду
прикладываемой силы. Величина шага по времени оказывает непосред-
ственное влияние на интеграл из формулы (4.56), и использование неудач-

157
ного значения шага по времени может привести к неточным результатам.
Вообще говоря, разумным временным шагом является величина, равная од-
ной десятой периода моды самого высокого порядка. Кроме того, шаг по
времени должен быть меньше, чем период прикладываемой нагрузки.
àÉ
∆f
F
,
где Tp – период моды самого высокого из учитываемых мод порядка.
Модальный коэффициент затухания (коэффициент Релея) является
величиной, определяющей свойство рассеяния энергии (демпфирования)
конструкции и относящейся либо ко всей конструкции в целом, либо к от-
дельной моде.
Динамические нагрузки прикладываются непосредственно к узлам
или основанию конструкции и задаются в виде функций времени. Измене-
ние нагрузки должно быть правильно отражено в форме функции вынуж-
денных колебаний. Если для какого-то момента времени нагрузка не зада-
на, то для ее определения используется линейная интерполяция.
Чтобы проиллюстрировать движение конструкции, которая является
системой с одной степенью свободы, на рис. 4.22 представлена идеализи-
рованная система.

(a) Идеализированная модель (b) Состояние равновесия

Рис. 4.22. Движение системы с одной степенью свободы

Уравнение равновесия движения в случае сил, действующих на си-

:9 (f)+ :! qfr + :Ù qfr = f(t).

стему с одной степенью свободы, выглядит следующим образом:

Здесь :9 qfr – сила инерции, которая представляет собой сопротивление из-

(4.58)

менению скорости конструкции; сила инерции действует в направлении,

противоположном ускорению, а ее величина равна müý qfr;
:Ù qfr – сила упругости, с которой конструкция, подвергающаяся де-
формации, восстанавливает свое исходное состояние; эта сила действует в

:! qfr – демпфирующая сила, которая является фиктивной внутрен-

направлении, противоположном смещению, а ее величина равна ku(t);

ней силой, растрачивающей кинетическую энергию, уменьшая тем самым

158
амплитуду движения; демпфирующая сила может проявляться в форме си-
лы трения, эта сила действует в направлении, противоположном скорости,
а ее величина равна nüþ (f).

:9 (f) Büý (f), :! (f) nüþ (f), :Ù (f) = ku(t),

Перечисленные силы суммируются:
(4.59)
где m, c и k – масса, коэффициент демпфирования и коэффициент упруго-
сти соответственно. Из изображенного на рис. 4.22 (b) равновесия сил по-
лучаем уравнение движения системы с одной степенью свободы.
Büý (f) + nüþ (f) + ku(t) = f(t). (4.60)
Если принять f(t) = 0, то уравнение (4.60) становится уравнением за-
тухающих свободных колебаний, а при дополнительном условии c = 0 –
уравнением незатухающих свободных колебаний. Если под f(t) подразуме-
вается некоторая сейсмическая нагрузка (или смещения, скорости, уско-
рения и т. п.), изменяющаяся во времени, то уравнение будет представлять
собой задачу расчета вынужденных колебаний. Решение такой задачи мо-
жет быть найдено методом модальной суперпозиции или прямым интегри-
рованием.
Линейный расчет потери устойчивости используется для опреде-
ления коэффициентов критической нагрузки и соответствующих форм по-
тери устойчивости конструкции, состоящей из элементов балок, ферм или
пластин. Уравнение статического равновесия конструкции в деформиро-
ванном состоянии записывается следующим образом:
[Õ] ñ + [Õ; ] ñ | , (4.61)
где [K] – матрица упругой деформации; [KG] – матрица геометрической
жесткости; {U} – вектор перемещений конструкции; {P} – вектор прикла-
дываемой нагрузки.
Матрица упругой деформации для всей конструкции получается пу-
тем сложения матриц упругой деформации всех элементов. В таком случае
матрица упругой деформации будет представлять собой изменение жест-
кости в деформированном состоянии и будет напрямую связана с прикла-
дываемыми нагрузками. Например, действующая на элемент сила сжатия

[Õ; ] ∑ ; , [ ; ] 6)••• ; .,
уменьшает жесткость, тогда как растягивающая сила ее увеличивает.
(4.62)

где )•••
; . – стандартная матрица геометрической жесткости элемента;

F – сила в элементе (осевая сила в элементе балки или фермы).

Стандартная матрица геометрической жесткости элемента фермы

159
 0
> A
= @
F
0
= 0 0 @
Ú
F
= @
)•••.=
Ú
; = 0 0 0 0 @.
= 0 Ú 0 0 Ú @
(4.63)
JF F

= F @
= 0 0 Ú 0 0 Ú @
F

< ?
Стандартная матрица геометрической жесткости элемента балки
0 
 6 
0 
 5L 
0 6 
0
 5L симметрично 
0 0 0 0 
 1 2L 
0 0 − 0 
 10 15 
0 1 2L 
[ ]
0 0 0
 10 15 
ka =  
0 0 0 0 0 0 0
 6 1 6  . (4.64)
0 − 0 0 0 − 0 
 5L 10 5L 
 6 1 6 
0 0 − 0 0 0 0 
5L 10 5L
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
0 1 30 1 2L 
0 − 0 − 0 0 0 0
 10 10 10 15 
 1 L 1 2L 
0 0 0 0 − 0 − 0 0 0 
 10 10 10 15 

Матрица геометрической жесткости элемента плиты

 s 0 0
[kG ] = [G ]T 0
∫ s 0[G ]dV , (4.65)
V 0 0 s 
где [G] – матрица зависимости напряжений и перемещений,
σ xx τ xy τ xz 
[S ] = τ yx σ yy τ yz 

– матрица напряжений элемента
τ τ zy σ zz 
 zx
Матрица геометрической жесткости может быть выражена в виде
произведения коэффициента нагрузки и матрицы геометрической жестко-
сти конструкции, подверженной действию введенных нагрузок:
••••
ºÕ; ¿ = QºÕ ; ¿, (4.66)
где α – масштабный коэффициент нагрузки;
[KG] – матрица геометрической жесткости конструкции, подвержен-
ной внешним нагрузкам.

160
 [Õ + ~Õ; ] ñ | ,
)ÕÖð . [Õ + ~Õ; ].
(4.67)

В момент потери устойчивости это уравнение должно иметь особую

точку. Потеря устойчивости происходит в том случае, когда эквивалентная

)ÕÖð . < 0 q~ > ~›… r – состояние неустойчивого равновесия;

матрица жесткости становится нулевой:

)ÕÖð . = 0 q~ = ~›… r – промежуточное безразличное состояние;

)ÕÖð . > 0 q~ < ~›… r – состояние устойчивого равновесия.
Таким образом, задача расчета потери устойчивости в (4.67) может
быть сведена к задаче нахождения собственных значений.
ºÕ + ~_ Õ; ¿ ñ = 0, (4.68)
где λi – собственное значение (коэффициент критической нагрузки).
Это уравнение может быть решено тем же методом, который при-
менялся в расчете на собственные значения. В результате этого расчета
получаются собственные значения и формы мод, которые соответствуют
коэффициентам критической нагрузки и формам потери устойчивости
соответственно. Критическая нагрузка получается умножением исход-
ной нагрузки на коэффициент критической нагрузки. Смысл критиче-
ской нагрузки и формы потери устойчивости заключается в том, что при
воздействии на конструкцию критической нагрузки конструкция теряет
устойчивость в форме потери устойчивости, соответствующей данному
коэффициенту критической нагрузки. Например, если производится рас-
чет потери устойчивости для конструкции, которая подвергается
начальной нагрузке величиной, равной 10, и полученный в результате
этого расчета коэффициент критической нагрузки равен 5, то эта кон-
струкция будет терять устойчивость при нагрузке величиной 50. Следует
отметить, что потеря устойчивости происходит при больших смещениях
в условиях геометрической нелинейности или нелинейности материалов,
поэтому практическое применение изложенного метода расчета потери
устойчивости ограничено. Как уже было сказано ранее, в программе
Midas Civil расчет потери устойчивости предусмотрен для элементов
ферм, балок и плит. Расчет производится в два шага – схема процесса
расчета представлена на рис. 4.23.

161
 Рис. 4.23. Схема расчета
потери устойчивости,
реализованная в программе
Midas Civil

При заданных пользователям нагрузках производится линейный ста-

тический расчет. Затем на основе полученных сил и напряжений в элемен-
тах составляются соответствующие этим элементам матрицы геометриче-
ской жесткости. Решается задача нахождения собственных значений с ис-
пользованием матриц геометрической жесткости и упругости, полученных
на шаге 1.
Собственные величины и формы мод, полученные в результате опи-
санного выше процесса, оказываются коэффициентами критической
нагрузки и формами потери устойчивости соответственно.

4.2.5. Моделирование работы конструкций с учетом нелинейных

процессов

Линейный упругий расчет конструкции основывается на предполо-

жении, что перемещения изменяются пропорционально изменению нагру-
зок, что предполагает линейную связь между напряжением и деформацией
конструкции и малые геометрические перемещения. Для большинства
конструкций предположение о линейном поведении оказывается обосно-
ванным. Однако в случае возникновения чрезмерных усилий или больших

162
перемещений требуется использование нелинейного расчета. Примером
конструкций, в которых возникают большие перемещения, служат висячие
мосты. Виды нелинейности, учитываемые в нелинейных расчетах, можно
разделить на три основных категории: физическая, геометрическая и кон-
тактная.
Физическая нелинейность обусловлена нелинейным поведением ма-
териала конструкции в тех случаях, когда к конструкции прикладываются
относительно большие нагрузки, что приводит к возникновению высоких
напряжений в диапазоне нелинейной зависимости напряжения и деформа-
ции.
Геометрическая нелинейность возникает при больших перемещениях
конструкции, когда изменение геометрической формы конструкции вызы-
вает нелинейную связь деформаций и перемещений. В этом случае выпол-
няется геометрически нелинейный расчет. Случаи геометрической нели-
нейности встречаются и при линейном поведении материала. С учетом
геометрической нелинейности рассчитываются висячие мосты и другие
канатные сооружения. Геометрически нелинейный расчет должен прово-
диться и в том случае, если под воздействием прикладываемой нагрузки
происходит значительное изменение формы конструкции и возникающие
при этом большие перемещения изменяют координаты узлов конструкции
или приводят к возникновению дополнительных нагрузок, например, мо-
ментов.
Контактная нелинейность, связанная с граничными условиями, появ-
ляется в тех конструкциях, в которых деформации конструкций под воз-
действием нагрузок изменяют граничные условия, и возникает нелиней-
ная связь нагрузки и перемещения на границах. Примером нелинейного
граничного условия могут служить работающие только на сжатие опорные
связи в модели конструкции на упругом основании.
В программе Midas Civil реализованы следующие типы нелинейных
расчетов: расчет с учетом нелинейности граничных условий, использую-
щий нелинейные элементы, работающие только на растяжение или только
на сжатие, и геометрически нелинейный расчет больших перемещений.

Нелинейные расчеты при больших перемещениях

В линейном расчете для малых перемещений в предположении, что

поворотами при деформации можно пренебречь, используется следующее
выражение для малых линейных деформаций:

163
 (ü_, + ü ,_ ) ,
F
_, '
(4.69)
где ui,j – производная от перемещения ui, по координате с индексом j, со-
ответственно uji – производная от перемещения uj, по координате с индек-
сом i . Когда происходят большие перемещения, деформация конструкции
не может быть больше выражена через малые линейные деформации.
Большие перемещения можно разбить на составляющую, вызванную по-
воротом, и составляющую поступательного движения, как это сделано в
приведенных ниже уравнениях:
F = RU, ε = f(U). (4.70)
Здесь F, R и U – это тензор деформации, тензор поворота и тензор кратно-
сти удлинений соответственно. Тензор U определяет деформацию реаль-
ной конструкции. После исключения составляющей поворота из приведен-
ных выше уравнений может быть получено точное значение деформации.
Если величина поворота велика, то нельзя заранее найти точную взаимо-
связь между деформацией и перемещением.

Рис. 4.24. Геометрическая нелинейность, вызванная большим перемещением

Для геометрически нелинейных расчетов в программе Midas Civil

используется метод «совместного вращения». Основная идея и алгоритм
этого расчета заключаются в следующем. Метод рассматривает геометри-
ческую нелинейность с использованием деформации в координатной си-
стеме «совместного вращения», которая двигается вместе с поворотом де-
формируемого элемента. В такой координатной системе зависимость де-

164
 ̂ ÍD üE, и может быть применена та же матрица взаимосвязи деформации с
формации и перемещения может быть выражена матричным уравнением

перемещением, которая использовалась в линейном расчете. Таким обра-

зом, несмотря на возникшую геометрическую нелинейность, удается со-
хранить для элемента стабильность и свойство сходимости, присущие ли-
нейному расчету. Для нелинейного анализа сохранение таких хороших ха-

В системе «совместного вращения» перемещение üE вычисляется по

рактеристик оказывается чрезвычайно важным.

формуле üE ‚F , ‚' , ‚( , ‚F , ‚' , ‚( , а бесконечно малое перемещение ÏüE ли-

неаризируется и записывается как ÏüE = Tδu. Для сформулированной в си-

ла ̂ _`P в элементе получается из выражения:

стеме «совместного вращения» линейной задачи упругости внутренняя си-

̂ _`P gG
Íà 0E F ,
где 0E – напряжение, заданное в системе «совместного вращения». Теперь
(4.71)

H+Õ
Ï ̂ _`P (Õ H” )ÏüE.
приращение нагрузки записывается следующим образом:

В приведенном выше уравнении Õ H” – это матрица геометрической

(4.72)

жесткости. Из условия равенства внешних и внутренних сил можно полу-

Ï ̂ _`P IÕH+ÕH” JüE

чить следующее нелинейное уравнение равновесия:
abP
. (4.73)
Для отыскания решений нелинейных уравнений равновесия исполь-
зуются метод Ньютона – Рафсона и метод длин дуг. Для типовых расчетов
используется метод Ньютона – Рафсона, который является методом, кон-
тролирующим нагрузку. Для решения нелинейных задач, в которых зави-
симость сила – деформация имеет сложный характер, используется метод
длин дуг. Программа Midas Civil поддерживает геометрически нелиней-
ный расчет моделей, построенных с использованием элементов фермы,
балки и плиты.
Итерационный метод Ньютона – Рафсона. При геометрически не-
линейном расчете конструкции, находящейся под воздействием внешних
нагрузок, геометрическая жесткость записывается как функция перемеще-
ний, которые, в свою очередь, зависят от геометрической жесткости. Для
определения перемещений в такой задаче требуется итерационный расчет.
В соответствии с методом Ньютона – Рафсона, на каждом шаге повторных
вычислений матрица жесткости перестраивается на основе перемещений,
полученных на предыдущем шаге, и из уравнения равновесия при задан-
ной нагрузке находятся новые перемещения (рис. 4.25). В результате ите-

165
рационного процесса получается решение, находящееся в пределах допу-
стимой погрешности.
(Õ + Õ” )ü , Õà ü ;
Õà Õ + Õ” , Õ” :(ñ);
Õà (üMJF )(üMJF + ∆üM ) @M .
(4.74)

Рис. 4.25. Метод Ньютона – Рафсона

Раскладывая левую часть приведенного выше уравнения в ряд Тей-

лора, получаем
Õà (üMJF )(üMJF + ∆üM ) Õà (üMJF )üMJF + ∆üM .
g]
g\‘K
(4.75)

Õà (üMJF ) и @M − @MJF @] и
g]
g\‘K
Подставляя в это уравнение
группируя его члены, получаем следующее уравнение:
Õà (üMJF )∆üM @M − @MJF @ ] (@ ` − остаточная сила).
Процесс расчета проиллюстрирован в изображенной выше диаграм-
ме. После того, как вычислено ∆um , получаем новое приближение для пе-
ремещения u = u +∆u . Для перехода к следующей итерации рассчитыва-
ются новые значения касательной жесткости KT (um ) и несбалансированной
нагрузки Rm+1 – Rm, и из них получается новое значение перемещения
um+1. Итерационный процесс продолжается до тех пор, пока величина при-
ращения перемещения, энергии или нагрузки за шаг не окажется в рамках
требуемой сходимости.

166
 Итерационный метод длин дуг. При проведении итерационного
процесса общего вида может оказаться, что в случае, когда кривая зависи-
мости нагрузки и перемещения близка к горизонтальной прямой, рассчи-
танное значение приращения перемещения будет слишком большим. Если
же приращение нагрузки остается постоянным, то слишком большим мо-
жет оказаться результирующее значение перемещения. Метод длин дуг
решает подобные проблемы, и процесс с нелинейной зависимостью
нагрузка-перемещение типа “Snap-through” (рис. 4.26(а)) может быть рас-
считан аналогично методу контроля перемещений. Более того, методом
длин дуг даже решается задача с нелинейной зависимостью типа “Snap-
back”, которая не может быть решена методом контроля перемещений
(смотрите рис. 4.26 (b)).

(a)Тип зависимости “Snap-through” (b) Тип зависимости “Snap-back”

(c) Принцип метода длин дуг

Рис. 4.26. Метод длин дуг

В методе длин дуг норма приращения перемещения сохраняется

равной некоторому заранее заданному значению. Величина задаваемого
приращения остается неизменной в течение итерационного процесса, но не
фиксируется в момент начала процесса. Для определения величины при-

167
ращения используется следующая процедура: (рис. 4.26 (c)). В начале ите-
раций вектор внешней силы определяется как Rm-1, а приращение вектора
внешней силы как ∆λi f, то есть удельная нагрузка f умножается на коэф-
фициент нагрузки ∆λi и изменяется на каждой итерации.
Õà (ü_JF )Ïü_ ∆@_] ,
δü_ Õà (ü_JF )JF (∆~F :+:_`P (üMJF ) − :_`P (ü_ )). (4.76)
Решение данных уравнений представляется в двух вариантах, а при-
ращение перемещения находится по приведенной далее формуле:

Ïü_9 Õà (ü_JF )JF (:_`P (üMJF ) − :_`P (ü_ )), Ïü_99 Õà (ü_JF )JF : (4.77)
Ïü_ Ïü_9 + ∆~F Ïü_99 .
Коэффициент нагрузки ∆λi в Midas Civil находится с использовани-
ем траекторий на поверхности сферы, ограничительное уравнение для ко-
торых выглядит следующим образом:
∆ü_à ∆ü_ = ∆m ' . (4.78)
Здесь ∆l – это перемещение, величина которого ограничена. Для рас-
чета коэффициента нагрузки ∆λi в приведенное выше уравнение подстав-
ляется ∆ui = ∆ui-1 + δui и получается уравнение для определения ∆λi:
SF ∆~' + S' ∆~ + S( = 0, (4.79)
JGL HoGLL J G Gp
∆~_ =
'G
,
где SF (Ïü_ ) Ïü_ , S' = 2qÏü_ r Ïü_99 + 2q∆ü_JF
99 à 99 9 à 9
rà Ïü_99 ,
S( = 2q∆ü_JF rà Ïü_9 + qÏü_9 rà Ïü_9 + q∆ü_JF
9
rà ∆ü_JF − ∆m ' .
Приведенное выше уравнение имеет два решения. Решение уравнения
строится в комплексной области, при этом используются линейные эквива-
лентные решения метода сферических траекторий. Для того, чтобы опреде-
лить, какое из двух вещественных решений должно быть использовано, рас-
считывается угол θ, образованный векторами приращения перемещения
предыдущего и текущего шагов, который определяется приведенным ниже
q∆\L rÞ ¼\
равенством: cosθ = ‖∆\ ÀK ‖‖¼\ À‖ . Если среди решений одно решение дает для θ
ÀK À
значение острого угла, а другое дает значение тупого угла, то выбирается
решение, дающее острый угол. Если оба решения дают острые углы, то ис-
пользуется решение, близкое к линейному решению: ∆λ1 = −а3 / а2 .
Расчет P-Delta. Опция расчета P-Delta, имеющаяся в программе Midas
Civil, относится к типу расчетов с учетом геометрической нелинейности. Не-

168
линейность типа P-Delta возникает при вторичном поведении конструкции и
проявляется, если осевая и поперечная нагрузки прикладываются на элемент
балки или стены одновременно. Наиболее сильно эффект P-Delta проявляется
в конструкциях высотных зданий, в которых значительные вертикальные
осевые силы действуют на конструкцию, смещенную в поперечном направ-
лении под действием поперечной силы большой величины. Многие проект-
ные нормы требуют при расчете конструкции учета эффекта P-Delta с тем,
чтобы получить более реалистичные значения сил в элементах конструкции.
Опция расчета P-Delta в том виде, в каком она реализована в программе
Midas Civil, основывается на принципе метода численного расчета на поте-
рю устойчивости. Сначала для заданных условий нагружения производится
линейный статический расчет, затем с учетом полученных на этом шаге зна-
чений сил и напряжений в элементах составляется новая матрица геометри-
ческой жесткости. Таким образом, матрица геометрической жесткости посто-
янно модифицируется и используется для очередного статического расчета.
Эти действия повторяются до тех пор, пока не будет выполнено условие схо-
димости. Как показано на рис. 4.27, для того, чтобы учесть эффект P-Delta
при динамическом расчете, также требуется проведение линейного статиче-
ского расчета. Представленная ниже схема иллюстрирует принцип расчета P-
Delta, применяемый в программе Midas Civil.

Рис. 4.27. Схема

процесса расчета
P-Delta в программе
Midas Civil

169
 При действии на элемент колонны поперечной нагрузки в сечениях
колонны возникают изгибающие моменты и перерезывающие силы. При
значительных боковых перемещениях становится заметным эффекта P-
Delta: осевая внешняя сила вызывает возникновение в сечениях колонны
дополнительного момента и поперечной силы, которые при растягиваю-
щей осевой нагрузке уменьшают усилия от поперечной силы, а при сжи-
мающей нагрузке – увеличивают их. Соответственно, действующие на
подверженную поперечной нагрузке колонну силы растяжения увеличи-
вают жесткость конструкции в поперечном направлении, тогда как силы
сжатия оказывают на элементы колонны противоположный эффект.

(a) Колонна, одновременно

подвергаемая действию поперечной нагрузки и растяжению

(b) Колонна, одновременно

подвергаемая действию поперечной нагрузки и сжатию
Рис. 4.28. Поведение колонны, вызванное эффектом P-Delta

Если эффект P-Delta игнорируется, то возникающий в колонне из-за

поперечной нагрузки изгибающий момент изменяет свое значение от M = 0
у вершины колонны до M = VL у ее основания. Внешние осевые растяги-
вающая и сжимающая силы в силу эффекта P-Delta дают дополнительные
отрицательный и положительный изгибающие моменты соответственно.
Эти эффекты равносильны увеличению или уменьшению поперечной
жесткости элемента колонны в зависимости от того, является осевая сила
растягивающей или сжимающей.

170
 Таким образом, поперечное перемещение может быть выражено в

∆ = FcÕ , Õ Õ + Õ; .
виде функции поперечной и осевой сил.
(4.80)

Здесь K0 – это собственная поперечная жесткость колонны, а KG – эффект

изменения (увеличения/уменьшения) жесткости вследствие действия осе-
вых сил. Описание того, каким образом составляются матрицы жесткости
для элементов фермы, балки и плиты, можно найти в разделе о расчете на
потерю устойчивости.

Шаг 1 ∆F F/Õ
Расчет P-Delta может быть кратко изложен следующим образом:

Шаг 2 ∆' :(|, ∆F ), ∆ ∆F + ∆'

Шаг 3 ∆( = :q|, ∆' r, ∆= ∆F + ∆' + ∆(
Шаг 4 ∆ :(|, ∆( ), ∆ ∆F + ∆' + ∆( + ∆
Шаг n ∆` :(|, ∆`JF ), ∆ ∆F + ∆' + ∆( + ⋯ + ∆` .
После того, как на шаге 1 получено значение ∆1, рассчитывается
матрица геометрической жесткости, соответствующая осевой силе, кото-
рая затем добавляется к исходной матрице жесткости с тем, чтобы сфор-
мировать новую матрицу жесткости. Эта новая матрица жесткости исполь-
зуется для расчета ∆2, отражающего эффект P-Delta, и проверяются усло-
вия сходимости. Условия сходимости задаются в окне «Расчет-Управление
расчетом P-Delta», в котором задается максимальное число итераций и по-
роговое значение для перемещения. Описанные выше шаги повторяются
до тех пор, пока не будут выполнены условия сходимости. Необходимо
обратить внимание на то, что реализация расчета P-Delta в программе
Midas Civil дает при относительно малых поперечных перемещениях (в
рамках предела упругости) очень точные результаты.
Используемое в Midas Civil для расчета P-Delta уравнение равнове-
сия записывается следующим образом:
ºÕ¿ ü + ºÕ; ¿ ü = | , (4.81)
где [K] – матрица жесткости модели до деформации;
[KG] – матрица геометрической жесткости, получающаяся на каждой
итерации в результате учета дополнительных сил и напряжений в элементе;
{P} – вектор статической нагрузки;
{u} – вектор перемещения.
Расчет P-Delta в программе Midas Civil базируется на следующих по-
ложениях. Матрица геометрической жесткости, используемая для учета

171
эффекта P-Delta, может быть составлена только для элементов фермы, бал-
ки и плиты. Поперечные деформации (деформации изгиба и сдвига) эле-
ментов балки рассчитываются с учетом влияния осевых сил. Расчет P-Delta
осуществляется в рамках упругой деформации. Расчет P-Delta рекоменду-
ется производить на окончательной стадии проектирования конструкции,
поскольку в смысле времени вычислений это очень трудоемкий процесс.

Расчеты с элементами нелинейного характера работы

Программа Midas Civil поддерживает статический расчет конструк-

ций, имеющих нелинейные элементы, работающие только на растяжение
или только на сжатие, элементы типа «крюк» или «зазор», гибкий элемент
каната. Уравнение равновесия для системы, в которую входят такие нели-
нейные элементы, записывается следующим образом:
[K + KN]{U} = {P}, (4.82)
где K – матрица жесткости линейной конструкции;
KN – матрица жесткости нелинейных элементов.
Уравнение равновесия в форме (4.82), учитывающее нелинейную
жесткость KN, решается одним из следующих двух методов. Первый метод
ищет решение уравнения, изменяя условия нагружения и оставляя неиз-
менной жесткость. Расчет производится согласно показанной ниже проце-
дуре. Если к обеим частям уравнения добавить выражение для жесткости
нелинейных элементов в линейном состоянии, а затем перенести состав-
ляющую жесткости нелинейных элементов в правую часть уравнения, то
получим уравнение в форме (4.83):
[K + K L]{U} = {P}+ [K L – K N]{U}. (4.83)
Здесь KL – матрица жесткости нелинейных элементов в линейном состоянии.
Линейная жесткость конструкции и жесткость нелинейных элемен-
тов в линейном состоянии в уравнении (4.83) всегда остаются неизменны-
ми. Следовательно, статический расчет конструкции, содержащей нели-
нейные элементы, может быть произведен путем многократного изменения
условий нагружения, стоящих в правой части уравнения, без необходимо-
сти повторного составления и разложения общей матрицы жесткости. Этот
метод не только быстро выполняет нелинейный расчет. Большим преиму-
ществом метода является то, что отсутствие необходимости изменения
матрицы жесткости в случае большого числа вариантов нагружения
уменьшает время расчета.

172
 Второй метод ищет решение уравнения путем итерационной пере-
компоновки матрицы жесткости конструкции, оставляя неизменными
условия нагружения. Расчет выполняется согласно следующей процедуре.
Исходный статический расчет производится с присвоением жесткости не-
линейных элементов в (4.82) некоторых начальных значений. С помощью
результатов первого статического расчета получаются жесткости нелиней-
ных элементов, которые затем добавляются к жесткости линейной кон-
струкции для формирования общей жесткости. Затем вновь полученная
жесткость используется для проведения следующего статического расчета,
и эта процедура повторяется до тех пор, пока не будет найдено решение.
Поскольку матрица жесткости нелинейных элементов изменяется в зави-
симости от условий нагружения, этот метод требует отдельных расчетов
для различных условий нагружения.
Описанные выше методы дают разную сходимость в зависимости от
характера рассчитываемой конструкции. Первый метод обычно оказывает-
ся эффективным при расчете конструкций, которые содержат связи, рабо-
тающие только на растяжение, – такие варианты часто встречаются в кон-
струкциях зданий. При расчете конструкций, имеющих контакт с грунтом
и содержащих работающие только на сжатие элементы, может оказаться
эффективным второй метод.
Жесткость нелинейных элементов вычисляется в программе Midas
Civil с использованием перемещений и сил, получаемых в процессе расче-
та. Нелинейная жесткость таких элементов, как ферма, «крюк» и «зазор»,
определяется по перемещениям на концах элемента и по величине зазора в
элементах типа «крюк» и «зазор». Нелинейная жесткость элементов кабе-
ля получается по величине силы натяжения. Нелинейная жесткость эле-
ментов, работающих только на растяжение или только на сжатие, таких,
как ферма, «крюк» или «зазор», может быть определена по формуле (4.84).
KN = f (D – d), (4.84)
где D – первоначальная величина зазора в элементе типа «зазор» или
«крюк»;
d – изменение величины зазора, полученное в результате расчета.
Изменение жесткости работающих только на сжатие элементов троса
должно учитываться в соответствии с изменением сил натяжения в эле-
ментах. Нелинейная жесткость вычисляется путем определения эффектив-
ной жесткости, которая выражается формулой (4.85).

173
 1 EA
K eff = = ,
1 / K sag + 1 / K elastic  W 2 L2 EA 
L 1 + 
 3 
 12T  (4.85)
12T 3 EA
K sag = , K elastic =
W 2 L3 L
где W – вес единицы длины троса; T – сила натяжения троса.
Поскольку используемые в программе Midas Civil нелинейные эле-
менты не отражают эффект больших перемещений и нелинейность мате-
риала, на применение описанного метода расчета накладываются некото-
рые ограничения.
Нелинейность материала не учитывается. Нелинейность больших
перемещений не учитывается. В конструкции, состоящей только из нели-
нейных элементов, может вследствие нагрузок возникнуть потеря устой-
чивости. Не допускается использование узлов, составленных только из не-
линейных элементов. Под действием прикладываемых нагрузок с измене-
нием перемещений и сил в элементах изменяется и жесткость элементов.
Следовательно, невозможна линейная суперпозиция результатов, получен-
ных для различных вариантов нагружения. В случае динамического расче-
та конструкции, содержащей нелинейные элементы, используется матрица
жесткости элементов в линейном состоянии.
Процедура расчета с использованием нелинейных элементов выгля-
дит следующим образом:
1) Используя линейную жесткость конструкции и жесткость нели-
нейных элементов в линейном состоянии, составить общую матрицу жест-
кости и вектор нагрузки.
2) Используя общую матрицу жесткости и вектор нагрузки, выпол-
нить статический расчет и получить перемещения и силы в элементах.
3) Перестроить общую матрицу жесткости и вектор нагрузки.
4) Если применяется первый метод, в котором расчет производится
без изменения условий жесткости, а с модификацией условий нагружения,
то нелинейная жесткость вычисляется с использованием полученных на
шаге 2 перемещений и сил в элементах, затем эта жесткость используется
для составления новых условий нагружения. Если применяется второй ме-
тод, в котором расчет производится с изменением жесткости, то сначала с
использованием полученных перемещений и сил в элементах вычисляется
жесткость нелинейных элементов, которая затем используется для постро-
ения общей матрицы жесткости.

174
 5) Повторять шаги 2 и 3 до тех пор, пока не будут удовлетворены
условия сходимости.
Нелинейный статический анализ (стадия предельного равновесия)
Расчет предельного равновесия – это один из методов проектирова-
ния, основанных на эксплуатационных характеристиках. Этот метод при-
влекает инженеров, выполняющих практические расчеты в области проек-
тирования сейсмостойких конструкций. При постановке задачи проектиро-
вания, базирующегося на эксплуатационных характеристиках, пользова-
тель и проектировщик совместно выбирают для рассматриваемой кон-
струкции целевые эксплуатационные качества. Затем инженер производит
стандартную процедуру проектирования и по ее окончании выполняет
расчет предельного равновесия (упругопластический расчет) с целью про-
верки того, достигаются ли желаемые эксплуатационные характеристики.
Для вычисления эквивалентных расчетных статических нагрузок при
проектировании сейсмостойких конструкций обычно используется метод,
проиллюстрированный на рис. 4.29. Для вычисления расчетных нагрузок про-
ектировщик применяет подходящие коэффициенты модификации силы откли-
ка (R) и проверяет, может ли конструкция выдержать расчетную нагрузку.
Смысл использования множителей R заключается в том, что во время земле-
трясения поведение конструкции может стать нелинейным из-за разрушения
материала, произошедшего вследствие вызванной землетрясением нагрузки.
Множители модификации силы отклика изменяются в зависимости от способ-
ности конструкции поглощать энергию. Описанный здесь метод проектирова-
ния ориентирован на изучение нагрузок и поэтому называется методом проек-
тирования, основанным на силах. Однако простое сравнение сил не может
предсказать действительное поведение конструкции. В результате очень веро-
ятно, что при использовании этого метода конструкция будет спроектирована
без точного знания ее эксплуатационных характеристик.

Рис. 4.29. Вычисление нагрузок при землетрясении

175
 При выборе основанного на эксплуатационных характеристиках ме-
тода проектирования инженер и заказчик проекта заранее устанавливают
те рабочие характеристики конструкции, которые должны быть достигну-
ты при ее создании. Целью является определить приемлемый уровень раз-
рушения конструкции или выбрать уровень способности конструкции по-
глощать энергию, соответствующую предполагаемым в заданных обстоя-
тельствах сейсмическим нагрузкам. Для достижения этой цели необходимо
уметь предсказывать параметры деформации конструкции вплоть до точки
ее окончательного разрушения. С изменением уровня способности кон-
струкции поглощать энергию, изменяются и ее собственные частоты и
формы колебаний. Если критерий эксплуатационных характеристик рас-
считывается на основе перемещений конструкции, то такой метод называ-
ют «методом проектирования, основанным на перемещениях».
В случаях, когда для оценки способности конструкции к деформиро-
ванию производится расчет предельного равновесия, создается спектраль-
ная зависимость нагрузки и перемещения, как показано на рис. 4.30. Одно-
временно строится зависящий от уровня поглощения конструкцией энергии
требуемый спектр. Точка пересечения двух кривых является рабочей точ-
кой, или точкой эксплуатационных характеристик. Если эта точка лежит в
диапазоне желаемых эксплуатационных характеристик, то требования за-
казчика считаются выполненными. Таким образом, оценивается положение
точки эксплуатационных характеристик относительно критерия приемки.

Рис. 4.30. Проектирование сейсмостойких конструкций с помощью метода,

основанного на эксплуатационных характеристиках

Заказчик проекта и инженер определяют целевые эксплуатационные

характеристики не ранее, чем будет достигнуто согласие относительно ис-

176
пользуемых строительных и проектных норм. Для определения характери-
стик конструкции можно в принципе использовать линейный статический
расчет, линейный динамический расчет, нелинейный статический и нели-
нейный динамический процессы расчета. Программа Midas Civil исполь-
зует расчет предельного равновесия – метод нелинейного статического
расчета, который обычно применяется для конструкций, динамические ха-
рактеристики которых, соответствующие модам высоких порядков, не яв-
ляются доминирующими. При расчете предельного равновесия может учи-
тываться геометрическая нелинейность и нелинейность материалов. Про-
грамма Midas Civil применяет для моделирования нелинейных характери-
стик материалов упрощенные элементы, которые строятся на основе рас-
чета результирующих напряжений в сечении элемента с использованием
соотношения сила-перемещение.
Расчет предельного равновесия дает возможность построить дей-
ствительный спектр, выраженный в виде соотношения нагрузки и переме-
щения при увеличении статических сил вплоть до точки предельных ха-
рактеристик. Затем производится сравнение действительного и требуемого
спектров, результат которого представляется в виде спектра отклика на
сейсмические нагрузки, с тем, чтобы проверить, удовлетворяет или нет
конструкция целевым требованиям. Таким образом, расчет предельного
равновесия оказывается вторым этапом расчета, который производится
следом за первоначальным расчетом и проектированием конструкции.
Расчет предельного равновесия дает следующие преимущества:
– позволяет оценить общее поведение конструкции и ее эксплуата-
ционные характеристики;
– дает возможность исследовать последовательное формирование
пластических шарниров в отдельных элементах конструкции;
– если конструкция должна быть усилена путем проведения ремонт-
ных работ, то расчет предельного равновесия дает возможность выборочно
усилить только требуемые элементы конструкции, оптимизируя тем самым
эффективность затрат.
Основная цель результатов расчетов – оценить, достигнуты или нет
требуемые эксплуатационные характеристики. При проведении оценки це-
левых характеристик как всей конструкции в целом, так и ее отдельных
частей, программа Midas Civil следует процедуре предлагаемой стандарта-
ми FEMA-273 и ATC-40.

177
 При расчете предельного равновесия в Midas Civil используются
следующие типы элементов: плоский элемент балки, объемный элемент
балки – колонны, объемный элемент стены и элемент фермы. В следую-
щих далее параграфах дается описание характеристик этих элементов.
Двумерный элемент балки и трехмерный элемент балки-колонны
Силы, действующие в узлах, и перемещения узлов одинаковы в элементе
балки и в элементе балки-колонны (рис. 4.31).
Усилия и моменты, действующие на концах балки и балки-колонны,
и перемещения узлов при пространственной работе конструкции можно
представить в виде показанных ниже векторов усилий и перемещений. Эти
выражения могут применяться для элемента балки только в том случае, ес-
ли отсутствуют осевые силы.
| à
6bF , bF , 6AF , AF , 6vF , vF , 6b' , b' , 6A' , A' , 6v' , v'

bF , NAF , AF , ùvF , vF , üb' , b' , NA' , A' , ùv' , v'

,
ü à
übF , . (4.86)

Рис. 4.31. Силы, действующие в узлах, и перемещения в узлах плоского элемента

балки и объемного элемента балки-колонны

Объемный элемент стены

Расположенный в центре и соединяющий верхнюю и нижнюю жест-

кие балки вертикальный линейный элемент представляет элемент стены
(смотрите рис. 4.32). Линейный элемент в центре ведет себя как простран-
ственный элемент балки-колонны, верхняя и нижняя жесткие балки ведут
себя как расположенные в плоскости x-y жесткие тела. При изгибе в плос-

178
кости возникает момент относительно оси z. В элементе стены изгиб из
плоскости не рассматривается.

Рис. 4.32. Силы, действующие в узлах, и перемещения узлов элемента стены

Элемент фермы

Для изображения элемента фермы используется пружина, которая

может сопротивляться только силам сжатия и растяжения, действующим в
направлении оси (направлении x) (рис. 4.33).
Пружины, изображенные на схемах элементов, не являются действи-
тельными пружинными элементами. Термин «пружина» используется
только для того, чтобы передать принцип данного метода расчета. То есть
в местах расположения пружин происходят и концентрируются пластиче-
ские деформации. Нелинейная пружина имеет перечисленные ниже харак-
теристики.

Рис. 4.33. Силы, действующие в узлах элемента фермы

Балочный элемент имеет характеристики сила – перемещение, осе-

вая сила – момент в одном направлении – угол поворота, поперечная си-

179
ла – деформация сдвига и крутящий момент-деформация при кручении.
Элементы колонны и балки имеют характеристики: сила – перемещение,
осевая сила – моменты в двух направлениях – углы поворота, поперечная
сила – деформация сдвига и крутящий момент – деформация кручения.
Элемент фермы имеет характеристику сила – перемещение.
Угловая деформация пружины в узле определяется следующей сум-
мой:
a
+ Ä + Ã, (4.87)
e p s
где θ , θ и θ – это соответственно угловая деформация упругого изгиба,
угловая деформация пластического изгиба и угловая деформация, вызван-
ная действием поперечной силы. Предполагается, что вызванные изгиба-
ющими моментами пластические деформации происходят в заштрихован-
ных на рис. 4.34 участках длиной αL.

Рис. 4.34. Распределение предполагаемой жесткости при изгибе

Матрица податливости, учитывающая пластические деформации и

деформации сдвига, может быть записана с помощью следующих уравне-
ний:

+ é(3 − 3Q + Q ' ) Œ − • + Q ' ŒÙ9 − Ù9 •ê+;=Ú,

Ú KÚ F F F F F
:FF
(Ù9 ( Ù9 Ù9 L

− + (3 − 2Q) éŒ − • + ŒÙ9 − Ù9 •ê+;=Ú, (4.88)

Ú KLÚ F F F F F
:F' :'F
¶Ù9 ¶ Ù9 Ù9 L

+ éQ ' Œ − • + (3 − 3Q + Q ' ) ŒÙ9 − Ù9 •ê+;=Ú.

Ú KÚ F F F F F
:''
(Ù9 ( Ù9 Ù9 L

Взаимосвязь нагрузки и перемещения в пружинах может быть выра-

жена с помощью уравнений, записанных с использованием матрицы по-
датливости (4.89) и (4.90).
[:] , (4.89)

180
где [:] [:]a + [:]Ä + [:]Ã . (4.90)
В уравнении (4.70) отдельно представлены матрицы податливости для
угла поворота при упругом изгибе, угла поворота при пластической дефор-
мации и угла поворота, вызванного поперечной силой (смотрите рис. 4.35).

Рис. 4.35. Зависимость момент-угол поворота

Пружины осевой деформации, деформации кручения

и деформации сдвига

В программе Midas Civil предполагается, что осевая сила, крутящий

момент и перерезывающая сила, действующие в части конструкции, оста-
ются постоянными, и что пластические шарниры формируются в центре
предназначенной для расчета предельного равновесия части конструкции.
Следовательно, взаимосвязь сила – деформация может быть выражена та-
ким же образом, как это было сделано в случае деформации изгиба.

Пружина, работающая на изгиб относительно двух осей

В случае, когда элемент подвержен действию осевой силы и двухос-

ного момента, сначала определяются результирующие моменты с учетом
действия данной осевой силы, а затем применяется приведенное ниже со-
отношение.
K
3>’ K 3>˜
Œ3 • + ¦3 § = 1. (4.91)
>ï’ >ï˜

Уравнение (4.91) применимо как для армированного бетона, так и для

стальных элементов конструкции.
В результате формирования шарниров изменяется жесткость кон-
струкции. С уменьшением жесткости увеличивается перемещение в попе-

181
речном направлении. Нагрузка увеличивается пошагово, и в результате се-
рии расчетов удается получить зависимость нагрузка – перемещение.
В программе Midas Civil используются следующие методы расчета:
1) использование секущей матрицы жесткости; 2) метод контроля переме-
щений; 3) расчет с учетом эффекта P-Delta и эффекта больших перемеще-
ний. Преимущество использования метода секущей матрицы жестокости и
метода контроля перемещений заключается в том, что эти методы дают
возможность получить стабильные результаты расчетов при значениях
нагрузки, близких к максимальным значениям.
Прикладываемые нагрузки должны быть поперечными силами, от-
ражающими силы инерции каждого из этажей, поэтому рекомендуется ис-
пользовать в расчете предельного равновесия, по крайней мере, два раз-
личных типа поперечных сил. В программе Midas Civil допускается ис-
пользование трех моделей распределения поперечных сил: распределение,
соответствующее варианту статического нагружения, распределение по
форме моды колебаний и распределение в форме равномерного ускоре-
ния, пропорционального массам каждого из этажей.
Для того, чтобы оценить, удовлетворяют или нет эксплуатационные
характеристики требованиям проекта, используются действительный
спектр и требуемый спектр. В результате расчета предельного равновесия
получается зависимость нагрузка – перемещение, тогда как спектр отклика
выражается в терминах ускорений и периодов. Для сравнения двух спек-
тров необходимо перевести их в формат ADRS (Acceleration – Displacement
Response Spectrum – Спектр отклика ускорение-перемещение).
С помощью следующих выражений зависимость нагрузка – переме-
щение преобразуется в зависимость ускорение-перемещение (смотрите
рис. 4.36):
O P
3
А= ,D= , (4.92)
Г ∅
где индекс 1 соответствует первой моде,
L
∑#
1$ M1 ∅1 1$ M1 ∅1 J
I∑#
ГF ∑# F ∑#
1$ M1 ∅ 1 1$ M1 ∅ 1
L L
, . (4.93)
С использованием уравнения (4.94) спектр отклика преобразуется,
как показано на рис. 4.37.
SLT
D A.
UL
(4.94)

182
Рис. 4.36. Преобразование зависимости нагрузка – перемещение
в спектр отклика ускорение – перемещение

Рис. 4.37. Преобразование зависимости ускорение – период

в спектр ускорение – перемещение

Рис. 4.38. Определение требуемого спектра

183
 Пересечение действительного и требуемого спектров дает точку экс-
плуатационных характеристик. Когда конструкция подвергается воздей-
ствию большой силы, такой как сила землетрясения, то в ней происходит
процесс пластической деформации. Величина рассеянной энергии зависит
от степени пластической деформации или от вязкости. Величина требуе-
мого спектра уменьшается, в свою очередь, по мере возрастания величины
рассеяния энергии. Так, в результате процесса повторяющихся вычислений
получается точка эксплуатационных характеристик (рис. 4.38). Для нахож-
дения точки эксплуатационных характеристик в программе Midas Civil
используется определенный стандартом ATC-40 А-Метод действительного
спектра (рис. 4.39).

Рис. 4.39. А-Метод действительного спектра стандарта ATC-40

После подтверждения того, что перемещение всей конструкции

находится в необходимом диапазоне целевых эксплуатационных характе-
ристик, начинается процесс оценки эксплуатационных характеристик от-
дельных частей конструкции. В программе Midas Civil для этих целей ис-
пользуется процесс, аналогичный процедурам оценки эксплуатационных
характеристик частей конструкции, описанным в нормах FEMA-273 и
ATC-40. Эти нормы содержат три классификации целевых эксплуатацион-
ных характеристик (рис. 4.40). Там, где характеристика оказывается недо-
статочной, инженер должен улучшить ее, увеличивая прочность или упру-
гость соответствующих частей.

184
 Для того чтобы проверить способность конструкции противостоять
сейсмическим нагрузкам, необходимо сначала завершить статический рас-
чет и следующий за ним процесс проектирования деталей конструкции.
Для расчета предельного равновесия в разделе главного меню «Предельное
состояние» выполняются настройки, задаются варианты нагружения,
предшествующие расчету на предельное равновесие, и варианты нагруже-
ния в случае предельного равновесия. Условие нагружения для предельно-
го равновесия может иметь форму статического варианта нагружения,
форму равномерного ускорения или форму моды. Каждый из вариантов
нагружения может использоваться в комбинации с начальной нагрузкой.
Назначаются данные для шарниров из типов, представленных в Midas
Civil, или применяется тип, настраиваемый пользователем. Обычно для
балок используются моментные шарниры, для колонн и стен – моментные
и осевые шарниры, а для креплений – осевые шарниры. Выполняется рас-
чет предельного равновесия. После успешного завершения расчета форми-
руются кривые предельного равновесия. Уровни эксплуатационных харак-
теристик сравниваются с различными проектными спектрами. Можно так-
же проверить формы деформации, соответствующие каждому шагу, или
процесс формирования шарниров в анимационном режиме.

IO = Уровень текущей нагрузки

LS = Уровень безопасности
CP = Уровень предупреждения
разрушения

Рис. 4.40. Оценка эксплуатационных характеристик

отдельных частей конструкции

Расчет поведения во времени конструкций

с нелинейными граничными условиями

Элемент нелинейной связи состоит из шести соединяющих два узла

линейных или нелинейных пружин. Модель конструкции может быть по-
строена с использованием элементов, отражающих следующие типы дина-

185
мического нелинейного поведения: вязкоупругий демпфер, зазор (элемент,
работающий только на сжатие), крюк (элемент, работающий только на
растяжение), пластический шарнир, система имитации гистерезиса, рези-
новый опорный амортизатор и амортизатор фрикционно-маятниковой си-
стемы.
Шесть пружин используются следующим образом (рис. 4.41): одна
пружина осевой деформации, две пружины деформации сдвига, одна пру-
жина деформации кручения и две пружины деформации изгиба.

Рис. 4.41. Набор элементов нелинейной связи

Можно использовать лишь некоторые из шести пружин. Расположе-

ние на детали двух пружин, работающих на сдвиг, можно задать отдельно.
Положение задается отношением расстояния от первого узла к общей
длине детали. Если указано положение пружин сдвига и на элемент нели-
нейной связи действуют перерезывающие силы, то изгибающие моменты
на концах детали будут различными. В зависимости от расположения пру-

186
жин сдвига изменяется также и деформация кручения. И наоборот, в слу-
чае, когда положение пружин сдвига не указано, изгибающие моменты на
концах всегда будут равными вне зависимости от присутствия перерезы-
вающих сил.
Каждая из пружин обладает некоторой эффективной жесткостью.
Для отдельных пружин могут быть указаны нелинейные свойства. В слу-
чае линейного или нелинейного статического расчетов элемент нелиней-
ной связи рассматривается как линейный упругий элемент, соответствую-
щей эффективной жесткости. Как нелинейный этот элемент рассматрива-
ется только в случае расчета поведения во времени конструкции с нели-
нейными граничными условиями.
Вне зависимости от того, используется глобальная или локальная си-
стема координат, степени свободы для каждого элемента это – три компо-
ненты поступательного движения и три компоненты вращения. Для систе-
мы координат элемента сохраняются правила знаков, принятые для эле-
мента фермы. В каждом из узлов элемента представлены следующие внут-
ренние силы – осевая сила, две перерезывающие силы, крутящий момент и
один изгибающий момент. Соглашение о знаках используется такое же,
как и в случае элемента балки.
Если расчетная модель конструкции содержит элементы нелинейной
связи, все остальные элементы, не являющиеся элементами нелинейной
связи, считаются линейно упругими. Элементы нелинейной связи исполь-
зуются для соединения двух узлов конструкции или для соединения кон-
струкции с ее опорами.
В случае проведения граничного нелинейного расчета поведения
конструкции во времени эта конструкция разбивается на линейную и не-
линейную системы. Действующие со стороны нелинейной системы нели-
нейные силы преобразуются для расчета во внешнюю динамическую
нагрузку, действующую на линейную систему. Тогда линейная система со-
стоит из линейных упругих элементов и линейных пружин элементов не-
линейной связи. Нелинейная система состоит из нелинейных пружин эле-
ментов нелинейной связи.
Динамическое уравнение конструкции, содержащей элементы нели-

üý (f)+Cüþ (f) +(ÕÃ + Õ1 )ü(f) ÍÄ (f) + Í1 I:Ú (f) − :1 (f)J, (4.95)

нейной связи, может быть записано следующим образом:

где M – матрица масс;

C – матрица демпфирования;

187
 KS – матрица жесткости линейных упругих элементов, не учитыва-
ющая элементы нелинейной связи и линейные степени свободы элементов
нелинейной связи;
KN – матрица жесткости, получающаяся из эффективной жесткости
нелинейных степеней свободы;
BP – матрица преобразования динамических нагрузок в узловые
нагрузки;
BN – матрица преобразования внутренних сил нелинейных пружин в
узловые нагрузки;
u(t), üþ (f), üý (f) – узловые перемещение, скорость и ускорение;
p(t) – динамическая нагрузка;
fL(t) – внутренние силы, вызванные эффективной жесткостью нели-
нейных пружин;
fN(t) – действительные внутренние силы нелинейных пружин.
Расположенный в правой части член равенства fL(t) уменьшается за
счет эффективной жесткости нелинейных пружин элементов, которая по-
лучается из матрицы жесткости элементов нелинейной связи KN в левой
части равенства. На динамическое поведение конструкции будут влиять
только действительные внутренние силы нелинейных пружин fN(t). Причи-
на использования матрицы эффективной жесткости KN состоит в том, что в
некоторых случаях расположения точек соединения элементов нелинейной
связи учет только матрицы жесткости линейных степеней свободы может
оказаться недостаточным.
Формы мод и собственные частоты могут быть вычислены на базе
масс и матриц жесткости с помощью расчета на собственные значения или
с помощью метода Ритца. Матрица демпфирования считается пропорцио-
нальной демпфированию. Дополнительный эффект затухания элементов
нелинейной связи отражен во внутренних силах нелинейных пружин fN(t) в
правой части равенства.
Используя свойство ортогональности мод, приведенное выше уравнение
можно преобразовать к уравнению в модальных координатах:
Þ

7ý (f) + 2Ó_ 7þ (f) + (f) À ÊÉ Ä(P)

ù_' + +
Þ Þ
À Ê# Ü (P) À Ê# # (P)
À3 À À3 À À3 À
Þ Þ Þ , (4.96)
где φi – вектор формы моды, соответствующий моде i;
ξi – коэффициент затухания моды i;

188
 ωi – собственная частота моды i;
7ý (f), 7þ (f), (f) – обобщенные перемещение, скорость и ускорение
моды i.
Расположенные в правой части внутренние силы нелинейных пру-
жин fN(t) и расположенная в правой части функция fL(t) определяются дей-
ствительными деформациями и скоростью изменения деформаций, задан-
ными в локальной системе координат соответствующего элемента нели-
нейной связи. Однако действительные деформации элементов содержат
компоненты всех мод и не относятся к какой-либо отдельно взятой моде.
Приведенное выше кинетическое уравнение записано в модальных коор-
динатах и не может считаться независимым по какой-либо моде. Для того
чтобы полностью воспользоваться преимуществами модального расчета,
предположим, что fN(t) и fL(t) на каждом шаге расчета таковы, что это урав-
нение становится уравнением в независимой модальной системе коорди-
нат.
Сначала, с использованием результатов расчета предыдущего шага,
получаются некоторые значения обобщенного модального перемещения и
скорости, с использованием которых рассчитываются значения fN(t) и fL(t)
текущего шага. Из этих значений рассчитываются соответствующие теку-
щему шагу обобщенное модальное перемещение и скорость, а деформации
и скорости изменения деформаций в элементах нелинейной связи вычис-
ляются с помощью процесса комбинации. Весь процесс вычислений про-
должается до тех пор, пока очередная погрешность не окажется меньше
допустимого предела.

ðÀ (`∆P)JðÀ (`∆P)
BSè W
1X 1

ð Y,
ðÀ (`∆P)
1X

ðþ À (`∆P)Jðþ À (`∆P)
BSè W
1X 1

ðþ Y,
ðþ À (`∆P)
1X (4.97)

(`∆P)J Z,À (`∆P)

BSè [
1X 1
Z,À
\,
(`∆P)
Z 1X
Z,À

где ∆t – временной интервал расчета;

_
(n∆f) – соответствующее моде i обобщенное перемещение на шаге
повторного вычисления j шага расчета n;
þ _ (n∆f) – соответствующая моде i обобщенная скорость на шаге по-
вторного вычисления j шага расчета n;

189
 :3,_ (n∆f) – внутренняя сила в нелинейной пружине i на шаге повтор-
ного вычисления j шага расчета n.
Описанный выше процесс повторяется в расчете для каждого шага
по времени. Если сходимости достичь не удается, то программа автомати-
чески дробит интервал ∆t и заново начинает расчет.
Динамическое поведение нелинейных пружин описывается диффе-
ренциальными уравнениями. Решение дифференциальных уравнений с
помощью численного анализа требуется для того, чтобы вычислять и кор-
ректировать на каждом шаге внутренние силы нелинейных пружин.
В Midas Civil для расчета используется численный метод Рунге – Кутта,
который широко используется для этих целей и известен тем, что обеспе-
чивает хорошую скорость и точность расчета.
Граничный нелинейный расчет поведения конструкции во времени в
Midas Civil базируется на расчете мод, и поэтому для адекватного пред-
ставления отклика конструкции необходимо использования достаточного
числа мод. Особенно важно использовать достаточное количество мод для
того, чтобы представить деформации элементов нелинейной связи.
Хорошей иллюстрацией может служить пример сейсмического рас-
чета спектра для амортизатора фрикционно-маятниковой системы. В слу-
чае амортизатора такого типа внутренняя сила пружины, действующая в
направлении оси элемента, является важным фактором для определения
поведения пружин в направлении разреза. Таким образом, в отличие от
стандартных случаев сейсмического расчета спектра, вертикальные моды
также играют большую роль. Должно использоваться достаточное количе-
ство мод для того, чтобы сумма модельных масс в вертикальном направле-
нии была близка к общей массе.
Если для решения задачи используется метод расчета на собствен-
ные значения, может понадобиться очень большое количество мод, что
значительно увеличит время выполнения расчета. Если применяется рас-
чет методом Ритца, то могут быть найдены формы мод и собственные ча-
стоты, отражающие распределение динамических нагрузок по всем степе-
ням свободы. Это дает возможность, даже при использовании небольшого
числа мод, учесть эффект от мод высоких порядков.
Так, например, в случае амортизатора фрикционно-маятниковой си-
стемы в диалоговом окне ввода данных для расчета методом Ритца можно
выбрать для ускорения основания направление Z и связать статические ва-
рианты нагружения с собственным весом конструкции. Так будут получе-

190
ны собственные частоты и формы мод, связанные в основном с вертикаль-
ным направлением. Вообще говоря, по сравнению с методом расчета на
собственные значения расчет методом Ритца дает при меньшем числе мод
более точные результаты.
В отличие от линейного расчета поведения конструкции во времени,
в случае его нелинейного аналога принцип суперпозиции использован
быть не может. Результаты расчетов для статических и динамических
нагрузок не могут быть просто скомбинированы так, как будто они при-
кладываются одновременно. Чтобы учесть эффект одновременности ста-
тической и динамической нагрузок, необходимо прикладывать статические
нагрузки в форме динамических, а затем производить граничный нелиней-
ный расчет поведения конструкции во времени.
При проведении граничного нелинейного расчета поведения кон-
струкции во времени конструкция разбивается на линейную и нелинейную
системы. Действующие нелинейные силы преобразуются во внешние ди-
намические нагрузки, действующие на линейную систему. В этот момент
линейная система может оказаться неустойчивой. Поэтому расчет мод
производится только после того, как конструкция стабилизирована с по-
мощью эффективной жесткости. И наоборот, если конструкция и после
удаления элементов нелинейной связи остается устойчивой, то положив
эффективную жесткость равной нулю, можно получить точные результа-
ты. Если после удаления элементов нелинейной связи конструкция оказы-
вается неустойчивой, то необходимо ввести соответствующую эффектив-
ную жесткость, которая будет возбуждать собственные частоты и формы
мод, близко описывающие реальное нелинейное поведение. В этом случае
эффективная жесткость обычно оказывается больше 0 и меньше или рав-
ной начальной жесткости нелинейной пружины.
Начальная жесткость относится к динамическим свойствам различ-
ных типов элементов: kb для вязкоупругого демпфера, k для «зазора»,
«крюка» и блока имитации гистерезиса, и ky и kz – для направленного ре-
зинового опорного амортизатора и амортизатора фрикционно-маятниковой
системы. Начальная жесткость задается как эффективная жесткость для
проведения линейного статического или линейного динамического расче-
тов и для получения отклика еще до ввода в действие нелинейного поведе-
ния. Для аппроксимации линейного динамического расчета в качестве эф-
фективной жесткости на базе максимальной предполагаемой нагрузки вво-
дится соответствующая секущая жесткость. Это является попыткой как

191
можно лучшего воспроизведения в нелинейном расчете поведения элемен-
тов нелинейной связи. Можно посоветовать использовать для сходимости
эффективную жесткость в случае, если расчет не сходится.
Для граничного нелинейного расчета поведения конструкции во
времени Midas Civil предоставляет шесть нелинейных граничных элемен-
тов: вязкоупругий демпфер, зазор, крюк, блок имитации гистерезиса,
направленный резиновый опорный амортизатор и амортизатор фрикцион-
но-маятниковой системы. Ниже схемами представлены их динамические
свойства.

(a) Вязкоупругий демпфер (b) Зазор

(c) Крюк (d) Работающая на сдвиг пружина

блока имитации гистерезиса и направленного
резинового опорного амортизатора

(e) Работающая на сдвиг пружина амортизатора

фрикционно-маятниковой системы
Рис. 4.42. Схемы использования пружин
для представления элементов нелинейной связи

Вязкоупругий демпфер одновременно поддерживает скорость, кото-

рая возбуждает силу, пропорциональную скорости деформации, и упру-
гость, возбуждающую пропорциональную деформации силу. Это устрой-

192
ство увеличивает возможность демпфирования в конструкции и, таким об-
разом, уменьшает ответную динамическую реакцию конструкции на сей-
смические воздействия, ветер и т. п. Такой демпфер используется с целью
увеличения безопасности конструкции и срока ее службы.
Характерной математической моделью вязкоупругого демпфера мо-
жет служить модель Максвелла, в которой последовательно соединены ли-
нейные пружины и вязкие демпферы, и модель Кельвина, в которой такие
же элементы соединены параллельно. Программа Midas Civil дает воз-
можность путем задания соответствующих переменных моделировать
жесткость элемента связи с использованием вязкого демпфера и пружин из
обеих моделей.
Рис. 4.42 (a) иллюстрирует принцип вязкоупругого демпфера. Эта
модель имеет форму модели Кельвина: линейная пружина и вязкий демп-
фер соединены параллельно в дополнение к связи с линейной жесткостью,
соединяющей два узла. Если соединяющий элемент отсутствует или если
жесткость соединяющего элемента значительно превышает жесткость
демпфирующего устройства, то можно определить соединяющий элемент
как твердое тело.
Для этого элемента связь сила – деформация имеет вид:
: þ þ (
g g + ng •]wI g J^ g ^ : :, d = g + :, (4.98)
где kd – жесткость вязкоупругого демпфера;
cd – демпфирующий коэффициент вязкоупругого демпфера;
kb – жесткость соединительного элемента;
s – экспонента, определяющая свойство нелинейности вязкого демп-
фирования вязкоупругого демпфера;
d – деформация элемента между двумя узлами;
dd – деформация вязкоупругого демпфера;
db – деформация соединительного элемента;
sign (.) – функция знака.
Из приведенных выше уравнений можно получить модель линейного
вязкого демпфирования, линейно пропорционального скорости изменения
деформации, а также нелинейного вязкого демпфирования, экспоненци-
ально зависимого от скорости изменения деформации. Если использовать
для моделирования вязкоупругого демпфера модель Максвелла, то доста-
точно просто ввести нулевое значение для kd и указать жесткость kb только
для соединяющих элементов.

193
 Как и другие граничные элементы, элемент «зазор» состоит из шести
пружин. В системе координат элемента могут быть представлены дефор-
мации узла N2 по отношению к узлу N1 для всех шести степеней свободы.
Если абсолютное значение отрицательной относительной деформации ста-
новится больше, чем начальные зазоры в пружинах, то будет активирована
жесткость соответствующих пружин. Для представления элемента, рабо-
тающего только на сжатие, может быть использована только пружина осе-
вого направления. Такой элемент применяется для моделирования задач
установления связи.
Все шесть пружин являются независимыми друг от друга и сохраня-
ют следующую взаимосвязь силы с перемещением:
( + ) если + < 0
f=_ `,
0 иначе
(4.99)
где k – жесткость пружины;
o – начальный зазор;
d – деформация пружины в системе координат элемента.
Как и другие граничные элементы, элемент «крюк» состоит из шести
пружин. В системе координат элемента могут быть представлены дефор-
мации узла N2 по отношению к узлу N1 для всех шести степеней свободы.
Если абсолютное значение положительной относительной деформации
становится больше, чем начальные величины проскальзывания пружин, то
будет активирована жесткость соответствующих пружин. Для представле-
ния элемента, работающего только на растяжение, может быть использо-
вана только пружина осевого направления. Такой элемент применяется для
таких компонент, как ветровые связи, хомуты и т. п.
Все шесть пружин являются независимыми друг от друга и сохраня-
ют следующую взаимосвязь силы с перемещением:
q − ), если − > 0
f=_ `,
0 иначе
(4.100)
где k – жесткость пружины крюка;
o – начальная величина проскальзывания;
d – деформация пружины в системе координат элемента.
Блок имитации гистерезиса состоит из шести независимых пружин,
которые обладают свойством одноосной пластичности. Этот блок исполь-
зуется для моделирования устройства рассеяния энергии посредством ги-
стерезисного поведения. Можно создать модель классического демпфера,
работающего за счет пластичности металла, который используется для
защиты основной конструкции путем предварительной пластической де-

194
формации соседних элементов. Такой демпфер имеет большую жесткость
по сравнению с жесткостью основной конструкции, но имеет более низ-
кий предел текучести.
Соотношение сила-деформация в случае блока имитации гистерезиса
имеет следующий вид:
F = r*k*d + (1 – r)*Fy*z, (4.101)
где k – начальная жесткость упругой пружины;
Fy – предел текучести;
r – отношение жесткости за пределом текучести к упругой жесткости;
d – деформации между двумя узлами пружины;
z – внутренняя переменная гистерезисного поведения.
Модуль внутренней переменной гистерезиса изменяется в пределах
от 0 до 1. Динамическое поведение переменной z было предложено Wen
(1976) и определяется следующим дифференциальным уравнением:
þ
j˜
)1 − | |( Q •]wI þ J + ‹ . þ , (4. 102)
где α, β – параметры, определяющие форму кривой гистерезиса;
s – параметр, определяющий величину пластической зоны;
– скорость изменения деформации между двумя узлами пружины;
sign (.) – функция знака.
Параметры α и β определяют поведение за пределом текучести.
Значение α+β>0 соответствует понижению прочности, а α+β<0 –
упрочнению. Вызванное гистерезисным поведением рассеяние энергии
возрастает с ростом площади замкнутой области, ограниченной кривой ги-
стерезиса. В случае понижения прочности этот рост связан с уменьшением
величины (β – α). Изменение гистерезисного поведения, вызванное изме-
нениями параметров α и β, проиллюстрировано на рис. 4.43.
Параметр s – это показатель экспоненты, определяющий характер
кривой гистерезиса в переходной зоне между зоной упругой деформации и
зоной пластической деформации – в зоне предела текучести. Чем больше
значение параметра s, тем более явной становится точка предела текуче-
сти, и тем ближе характеристика системы к билинейной упруго-
пластической характеристике. Изменение зоны текучести вследствие из-
менения параметра s проиллюстрировано на рис. 4.44.
Резиновый опорный амортизатор уменьшает развитие ускорения
грунта и таким образом защищает конструкцию от движения грунта.
Амортизаторы располагаются между фермами и опорами в конструкциях
мостов, а также между фундаментами и верхними частями конструкций

195
зданий. Амортизатор с низким пределом текучести типа резинового опор-
ного амортизатора отделяет доминантные естественные частоты конструк-
ции от главных частотных компонент движения грунта. Амортизатор рас-
сеивает энергию колебаний за счет гистерезисного поведения. Этот тип
амортизатора в отношении для двух деформаций сдвига обладает свой-
ствами двухосной пластичности, а для оставшихся четырех деформаций –
свойствами независимых линейных упругих пружин.

Рис. 4.43. Зависимость сила-деформация при гистерезисном поведении

(r = 0, k = Fy = s = 1,0)

196
 Рис. 4.44. Область перехода от зоны упругих деформаций
к зоне пластических деформаций (зона текучести)

Ниже записана система уравнений, определяющих соотношение си-

ла – деформация для резинового опорного амортизатора:
:A ÔA A A + (1 − ÔA )6A,A A ,
:v Ôv v v + (1 − Ôv )6A,v v , (4.103)
где ky, kz – начальная жесткость упругих работающих на сдвиг пружин
в направлениях y и z системы координат ECS;
Fy,y,, Fy,z – пределы текучести работающих на сдвиг пружин
в направлениях y и z системы координат ECS;
ry, rz – отношения жесткости за пределом текучести к упругой жест-
кости пружин сдвига в направлениях y и z системы координат ECS;
dy, d – деформации пружин сдвига между двумя узлами в направле-
ниях y и z системы координат ECS;
zy, zz – внутренние переменные гистерезисного поведения пружин
сдвига в направлениях y и z системы координат ECS;
zy и zz – это внутренние переменные гистерезиса.
Параметр SRSS значений переменных zy и zz изменяется в пределах
от 0 до 1. Динамическое поведение переменной z основывается на модели
двухосной пластичности, предложенной Park, Wen, и Ang (1986) и разра-

197
ботанной на основе одноосной модели пластичности Wen (1976). Эти пе-
ременные определяются следующими дифференциальными уравнениями:
 ky & 
{ ( )
 z y   1 − z y α y sgn d& y z y + β y
= 
2 } { (
& ) }
− z y z z α z sgn d z z z + β z  Fy , y y 


d
(4.104)
 
{ ( ) }
 z z  − z y z z α y sgn d& y z y + β y { ( ) }
1 − z z2 α z sgn d& z z z + β z   k z d& 
z

 Fy , z 

где αy, βy, αz, βz – параметры формы кривой гистерезиса пружин сдвига

þ A , þ v – скорости изменения деформации пружин сдвига между дву-

в направлениях y и z системы координат ECS;

мя узлами в направлениях y и z системы координат ECS;

sign (.) – функция знака.
Если имеется только одна пружина сдвига, то описанная выше модель
становится идентичной гистерезисной системе с параметром s = 2, и в этом
случае назначение всех переменных и параметров оказывается таким же.
Амортизатор фрикционно-маятниковой системы используется для
тех же целей, что и резиновый опорный амортизатор. Их механизмы защи-
ты конструкции от движения грунта посредством рассеяния энергии с по-
мощью гистерезисного поведения и движения собственных частот иден-
тичны. Различие состоит в том, что фрикционно-маятниковая система ис-
пытывает действие восстанавливающих сил, зависящих от радиуса кри-
визны поверхности скольжения маятника. Настройкой радиуса кривизны
собственные частоты всей конструкции могут быть сдвинуты к желаемым
величинам. Таким образом, энергия диссипации из-за гистерезисного по-
ведения дополняется эффектом скольжения по поверхности.
Этот тип амортизатора в отношении двух деформаций сдвига обла-
дает свойствами парной двухосной пластичности, продольная деформация
определяется нелинейным поведением элемента типа зазор, а оставшиеся
три деформации поворота определяются свойствами независимых линей-
ных упругих пружин.
Уравнение, определяющее соотношение сила – деформация осевой
пружины амортизатора фрикционно-маятниковой системы, идентично
аналогичному уравнению для зазора при нулевом начальном зазоре.
если b < 0
:b | _ b b `,
0 иначе
(4.105)
где P – действующая на амортизатор фрикционно-маятниковой системы
осевая сила;

198
 kx – жесткость линейной пружины в направлении x системы коорди-
нат ECS;
dx – деформация пружины в направлении x системы координат ECS.
Ниже записана пара зависимостей сила – деформация для пружин в
направлении сдвига в амортизаторе фрикционно-маятниковой системы:
+ |||ÈA
|i|
:A A A,
]˜
(4.106)

:v + |||Èv v ,
|i|
]u v

где P – осевая сила, действующая на амортизатор фрикционно-

маятниковой системы;
Ry, Rz – радиусы кривизны пружин сдвига в направлениях y и z си-
стемы координат ECS;
µ y, µ z – коэффициенты трения пружин сдвига в направлениях y и z
системы координат ECS;
dy, dz – деформации пружин сдвига между двумя узлами в направле-
ниях y и z системы координат ECS;
zy, zz – внутренние переменные гистерезисного поведения пружин
сдвига в направлениях y и z системы координат ECS.
Коэффициенты трения поверхностей трения µ y и µ z зависят от скоро-
стей деформаций в направлениях сдвига. Они определяются уравнениями,
предложенными Constantinou, Mokha и Reinhorn (1990).
ÈA È GÃP,A − (È GÃP,A − ÈÃkÖ ,A )‚ J…|a| ,
Èv È GÃP,v − (È GÃP,v − ÈÃkÖ ,v )‚
J…|a|
, (4.107)

N o þ A' + þ v'
где b c,
…˜ gþ L̃ H…u gþuL
Ô
aL
µ fast, y, µ fast, y – коэффициенты трения для скоростей быстрой деформации
в направлениях y и z системы координат ECS;
µ slow, y, µ slow, y – коэффициенты трения для скоростей быстрой деформации
в направлениях y и z системы координат ECS;
ry, rz – скорости изменения коэффициентов трения пружин сдвига

þ A , þ v – скорости изменения деформации пружин сдвига между двумя уз-

в направлениях y и z системы координат ECS;

лами в направлениях y и z системы координат ECS.

199
Переменные zy и zz – это внутренние переменные гистерезиса, для кото-
рых значения параметра SRSS изменяются в пределах от 0 до 1.

Расчет на тепловыделение при гидратации

В некоторых бетонных конструкциях со значительной массой или в

случае, когда сооружение конструкции происходит с использованием тех-
нологических швов за короткое время, имеет значение степень и величина
тепловыделения при гидратации. Неравномерное температурное расшире-
ние и сжатие вследствие тепловыделения при гидратации и охлаждение
бетона, сопровождающееся изменением связей, вызывают возникновение
нежелательных напряжений. Напряжения могут вызывать появление тре-
щин в бетоне, вследствие этого снижение прочности и долговечности бе-
тонных конструкций. Расчет тепловыделения при гидратации особенно
важен в процессе заливки массивной бетонной конструкции. Такой расчет
позволяет прогнозировать и управлять распределением температуры
и напряжений в конструкции.
Необходимость расчета массивных бетонных конструкций на тепло-
выделение при гидратации зависит от размеров конструкции, ее вида, ти-
пов цемента и условий возведения. На практике расчет гидратации обычно
осуществляется для конструкций фундаментов и опор толщиной более 1 м
и для стен толщиной больше 0,5 м. Вначале из-за различия температуры на
поверхности и в центральной части конструкции может развиваться рас-
трескивание бетонной конструкции на поверхности. Сквозные трещины
могут появиться в результате ограничений, накладываемых внешними гра-
ничными условиями в процессе охлаждения при высоком тепловыделении
при гидратации. Расчет тепловыделения при гидратации включает реше-
ние нескольких различных задач.
При расчете на тепловыделение при гидратации приходится прово-
дить расчет распределения температуры в задачах теплопроводности, кон-
векции и теплового источника, расчет изменения модуля упругости в про-
цессе созревания бетона и определение напряжений в расчете на ползу-
честь и усадку бетона. Ниже приводятся составляющие расчета на тепло-
выделение при гидратации. Программа Midas Civil рассчитывает измене-
ние во времени температуры в узлах, которое происходит в процессе гид-
ратации цемента в результате теплообмена, конвекции и поступления теп-
ла от источника тепла.

200
 Теплообмен представляет собой вид теплопередачи, сопровождаю-
щийся изменением энергии. Движение и столкновение молекул в жидкости
и движение электронов в твердом теле вызывают обмен энергией между
зоной высокой температуры и зоной низкой температуры. Скорость пере-
дачи тепла путем теплообмена пропорциональна площади, перпендику-
лярной потоку тепла, умноженной на градиент температуры в направле-
нии потока (закон Fourier).
[b − d
dà
, (4.108)
db
где Qx – скорость теплового потока, A – площадь, к – теплопроводность,
∂T
– градиент температуры.
∂x
В основном теплопроводность насыщенного бетона колеблется в
пределах 1,21~ 3,11 ккал/ час м·C0. Теплопроводность бетона имеет тен-
денцию к понижению с увеличением температуры, но этот эффект незна-
чителен по сравнению с уровнем температуры окружающей среды.
Конвекция – это другая форма теплопередачи, при которой тепло пе-
редается между жидкостью и поверхностью твердого тела посредством от-
носительного движения молекул жидкости. Передача тепла путем вынуж-
денной конвекции возникает в случае, если жидкость вынуждена течь по
поверхности так, что создается искусственный поток жидкости. Если по-
ток жидкости создается естественно из-за различия плотности, возникаю-
щей в жидкости при разности температур, что вызывает эффект плавуче-
сти, то такая форма передачи тепла называется свободной конвекцией. По-
скольку при таком типе передачи тепла поток жидкости вызывает возник-
новение температурного поля, определить распределение температуры и
передачу тепла с помощью конвекции оказывается непростой задачей. Ис-
ходя из инженерных целей, для описания передачи тепла между жидко-
стью и твердым телом вводится коэффициент теплопередачи hс. Поток
тепла определяется приведенной ниже формулой, где T – температура по-
верхности твердого тела, а протекающая по поверхности твердого тела
жидкость имеет температуру окружающей среды T∞:
ℎ› (ú − úe ). (4.109)
Коэффициент теплопередачи hc варьируется в широком диапазоне в
зависимости от типа течения, геометрической конфигурации и размера
области контакта с потоком жидкости, от физических свойств жидкости,
от средней температуры на поверхности контакта, на которой происходит
конвекция, и от многих других факторов, в связи с чем очень трудно

201
формализовать определение коэффициента. В основном проблема конвек-
ции ассоциируется с температурным расчетом массивных бетонных кон-
струкций, который сводится к решению задачи теплопередачи между по-
верхностью бетона и атмосферой. В соответствии с этим часто использует-
ся следующая эмпирическая формула, которая учитывает скорость атмо-
сферного потока:
hc = hn +hf = 5,2 +3,2v (м/с) . (4.110)
Коэффициент теплопередачи (коэффициент конвекции) имеет размерность
ккал / м2 час град C0.
Источник тепла моделирует количество тепла, выделяемого в про-
цессе гидратации бетона. Дифференцируя функцию роста адиабатической
температуры и умножая полученное выражение на удельную теплоту и
плотность бетона, получают внутренний приток тепла в единицу времени
на единицу объема. Адиабатическим называется процесс, происходящий
без притока и без оттока тепла. Внутренний приток тепла в единицу вре-
мени на единицу объема выражается формулой:
F
] /nÕQ‚ JKP/' .
'
(4.111)
Внутренний приток тепла имеет размерность ккал /м3⋅час.
Функция роста адиабатической температуры C0 имеет вид:
T = K(1-‚ J∝KP ), q4.112)
где T – адиабатическая температура ( град C0);
K – максимальное значение адиабатической температуры ( град C0);
α – скорость отклика, t – время (дни).
Охлаждение трубами осуществляется путем внедрения в бетонную
конструкцию труб, по которым подается жидкость при низкой температу-
ре. Процесс теплообмена между трубами и бетоном снижает рост темпера-
туры при гидратации бетона, увеличивая температуру жидкости. Теплооб-
мен осуществляется путем конвекции между жидкостью и внутренней по-
верхностью труб. Поток тепла при теплообмене выражается следующим
образом:
ℎÄ dà (úà − úM )
à^,1 Hà^, ) à‘,1 Hà‘, )
›Ö`G ℎÄ dà Œ − •,
' '
(4.113)
где h – коэффициент конвекции жидкости в трубах (ккал / м ⋅час ⋅град C0 );
2

2
As – площадь поверхности трубы (м );
Ts,Tm – температуры поверхности трубы и охлаждающей жидкости
(град C0).

202
 Начальная температура – это средняя температура воды, цемента и
заполнителя в момент заливки бетона, которая является начальным усло-
вием для расчета. Температура окружающей среды представляет темпера-
туру выдержки бетона, которая может быть постоянной, синусоидальной
или более сложной функцией времени. Заданная температура представляет
граничное условие для расчета теплопередачи и всегда является постоян-
ной. Узлы, в которых не заданы условия конвекции или постоянная темпе-
ратура, рассчитываются в условиях адиабатического процесса без тепло-
передачи. В симметричной модели плоскость симметрии обычно выбира-
ется как адиабатическое граничное условие.
Для расчета теплопередачи используются приведенные ниже основ-
ные уравнения. Результаты расчета выражаются в терминах переменных

úþ + (Õ + h)ú 67 + 6N + 6ð ,
во времени узловых температур.
(4.114)
где C = é G
/ni_ i è 5 ê – теплоемкость (массы);
+ + vv db db • è 5 ê −теплопроводность;
d1À d11 d1À d11 d1À d11
Õ é G
Πbb db db AA db db

h é Ã
ℎi_ , i jN ê – конвекция;

67 G
i_ [ è 5 – тепловая нагрузка от теплового источника;
6N 8
ℎúe i_ jN – тепловая нагрузка от конвекции;
6ð 8
i_ jð – тепловая нагрузка от теплового потока;
T – узловая температура, ρ – плотность, c – удельная теплоемкость;
kxxkyykzz – теплопроводность, h – коэффициент конвекции;
Q – скорость теплового потока – количество тепла, передающегося
в единицу времени;
q – тепловой поток – количества тепла, передающегося через единицу
поверхности в единицу времени.
Напряжения в массивном бетоне на каждой стадии монтажа кон-
струкции рассчитываются с учетом результатов расчета теплопередачи та-
ких, как распределение температуры в узлах, с учетом изменения свойств
материала во времени и в зависимости от изменения температуры, с уче-
том усадки бетона, зависящей от времени и напряжений ползучести, и т. д.
Изменение свойств материала, вызванное процессом старения бето-
на, может быть выражено в терминах температуры и времени. Для того,
чтобы отразить этот тип явления, были введены такие понятия, как эквива-

203
лентный возраст бетона и аккумулированная температура. Эквивалентный
возраст бетона вычисляется на основе нормы CEB-FIP MODEL CODE, а
для вычисления аккумулированной температуры на основе теории старе-
ния используется уравнение Ohzagi. Эквивалентный возраст бетона вычис-
ляется на основе нормы CEB-FIP MODEL CODE
fað ∑P̀ F ∆f_ ‚è é13.65 − ê,
'·(Hà(∆PÀ )⁄à
(4.115)
где teq – эквивалентный возраст бетона (дни);
∆ti – интервал времени каждой стадии расчета (дни);
T(∆ti) – температура на протяжении каждой стадии расчета C0, T0 – 1 C0 .
Уравнение Ohzagi для расчета аккумулированной температуры
∑`_ F ∆f_ ‹ qúq∆f_ ) + 10). (4.116)
2
Β = 0,0003(T( ∆t i ) +10) + 0,006(T( ∆t i ) + 10) + 0,55,
где M – аккумулированная температура (град C);
∆ti – интервал времени каждой стадии расчета (дни);
T(∆ti) – температура на протяжении каждой стадии расчета (град C).
Ниже приводится расчет прочности бетона на сжатие с использова-
нием эквивалентного возраста бетона и аккумулированной температуры по
разным нормам. Норма ACI CODE
0с (f)= 0
P
KH:Plí ›('Á)
, (4.117)
где a, b – классификационный коэффициент цемента;
σc(28) – прочность на сжатие бетона в возрасте 28 дней.
Норма CEB-FIP MODEL CODE
F/'
0с (f)=exp[ 81 − ¦ § 9\ 0›('Á) ,
'Á
P lí ⁄P
(4.118)

где s – классификационный коэффициент цемента,

σc(28) – прочность на сжатие бетона в возрасте 28 дней; t1 – 1 день.
Температурные деформации и напряжения вычисляются с использо-
ванием данных об изменении на каждой стадии узловых температур, полу-
ченных при расчете теплопередачи.
Из-за усадки бетона после первоначального cхватывания в бетоне
развиваются дополнительные деформации и напряжения. Программа
Midas Civil использует нормы ACI CODE и CEB-FIP MODEL CODE для
включения эффектов усадки бетона в температурный расчет напряжений,
который учитывает тип цемента, конфигурацию конструкции и время.
Вследствие длительных напряжений в бетонной конструкции возникают

204
дополнительные деформации и напряжения. Программа Midas Civil ис-
пользует нормы ACI CODE и CEB-FIP MODEL CODE для учета эффектов
ползучести.
Процедуры расчета на тепловыделение при гидратации включают
задание кривых усадки ползучести бетона и привязку их к конкретным ма-
териалам в разделе главного меню «Свойства». Исходные данные для рас-
чета вводятся в разделе «Нагрузки-> Теплота гидратации», включающие
конвекционные граничные условия, принятую температуру, функцию ис-
точника тепла, параметры условий охлаждения трубами, технологическую
карту строительных этапов. Затем выполняется расчет и анализ напряжен-
но-деформированного состояния модели.

Расчеты с учетом изменения свойств конструкции во времени

Расчет таких конструкций, как висячие мосты, вантовые мосты и же-

лезобетонные мосты PSC (предварительно/пост напряженные мосты), тре-
буют специальных отдельных расчетов как сборной конструкции в целом,
так и промежуточных конструкций, возникающих в процессе возведения.
Каждая временная конструкция на отдельном этапе возведения влияет на
последующие стадии возведения. Так, в процессе сборки конструкции не-
редко осуществляется монтаж и демонтаж временных опор и вант. В про-
цессе монтажа свойства конструкции постоянно изменяются из-за различ-
ной степени готовности соседних элементов, свойства материалов кото-
рых, такие как модуль упругости и прочность на сжатие, зависят от време-
ни. Поведение конструкции, деформация и перераспределение напряжений
продолжают изменяться как в процессе монтажа, так и после его заверше-
ния из-за изменения зависящих от времени свойств, таких как ползучесть
бетона, усадка, модуль упругости (старение) и релаксация канатов. По-
скольку в процессе монтажа постоянно изменяется конфигурация кон-
струкции, изменяется нагрузка и условия опирания и каждая стадия мон-
тажа влияет на последующие стадии возведения, проектированием опреде-
ленных частей конструкции можно управлять с учетом процессов монта-
жа. В соответствии с этим каждая стадия монтажа должна рассчитываться
с учетом результатов расчета зависящих от времени предшествующих ста-
дий возведения. Без расчета стадий возведения конструкции расчет завер-
шающей стадии не будет достоверным. При расчете стадий возведения в
программе Midas Civil учитываются: ползучесть бетонных элементов в
разной стадии готовности; усадка бетонных элементов разной стадии го-

205
товности; увеличение прочности на сжатие бетонных элементов; ослабле-
ние предварительно натянутых канатов; изменение условий на стадиях
возведения; включение и выключение элементов конструкции, имеющих
разную степень готовности; включение и выключение в определенные мо-
менты времени определенных нагрузок; изменение граничных условий.
С этой целью предусматривается алгоритм расчета, поддерживаемый
определенным интерфейсом, который выстраивает расчет для каждого
этапа строительства с сохранением результатов расчета, полученных на
предыдущих стадиях. Создается модель из элементов, назначаются гра-
ничные условия и нагрузки, участвующие на каждой стадии строительства,
но закрепляются за группами с определенными названиями. Определение
зависящих от времени свойств материалов, таких как ползучесть и усадка.
Зависящие от времени свойства материалов могут быть определены с ис-
пользованием стандартов ACI или CEB-FIP, можно также задать свойства
материалов напрямую. Устанавливается связь зависящих от времени
свойств с заданными материалами. При назначении такой связи изменения
свойств материалов для бетонных элементов учитываются автоматически.
Затем формируется технологическая карта поэтапного расчета, увязанного
с последовательностью и продолжительностью этапов строительства, при-
чем на каждом этапе активируются или деактивируются соответствующие
группы элементов, граничных условий и нагрузок. Расчет и анализ напря-
женно-деформированного состояния могут быть выполнены при соответ-
ствующей настройке для любой отдельной стадии и всего строительства,
начиная с любого этапа. В программе для подготовки таких расчетов
предусмотрен специальный раздел в главном меню «Нагрузки→Стадии
монтажа» «Расчет→Управление расчетом→Стадии монтажа».

Особенности учета физической и реологической нелинейности модели

В программе Midas Civil могут быть отражены зависящие от време-

ни свойства бетона, такие как ползучесть, усадка и упрочнение. Как пока-
зано на рис. 4.45, в реальных конструкциях одновременно имеют место как
ползучесть, так и усадка бетона. В процессе расчета и проектирования
упругое сжатие, ползучесть и усадка бетона рассматриваются отдельно.
Действительная упругая деформация на рисунке представляет уменьшение
упругой деформации в результате увеличения во времени прочности бе-
тона на сжатие. В большинстве случаев в расчетах рассматривается кажу-
щаяся упругая деформация, то есть деформация без учета изменения проч-

206
ности бетона. Программа Midas Civil имеет возможность использовать в
расчете действительную упругую деформацию бетона, учитывая измене-
ние прочности бетона во времени.
Деформация ползучести в элементах является функцией длительных
напряжений и при равных напряжениях высокопрочный бетон испытывает
меньшие деформации текучести по сравнению с бетоном низкой прочно-
сти. Величины деформаций при ползучести могут в 1,5~3,0 раза превы-
шать упругие деформации. Около 50 % общих деформаций ползучести
происходит в первые несколько месяцев, тогда как большая часть завися-
щих от времени деформаций происходит в течение пяти лет.

Рис. 4.45. Зависящие от времени деформации бетона

Ползучесть бетона может изменяться в зависимости от разных фак-

торов. Увеличение водоцементного отношения увеличивает ползучесть.
Ползучесть уменьшается при увеличении возраста и прочности бетона, ес-
ли бетон находится под воздействием напряжений. Деформации ползуче-
сти увеличиваются с увеличением окружающей температуры и уменьше-
нием влажности. Ползучесть зависит также от многих других факторов,
относящихся к качеству бетона и условий заливки бетона, таких как тип,
объем и максимальный размер заполнителя; тип цемента, объем цементно-
го раствора, размер и вид бетонной массы, армирование и условия ухода
за бетоном. Большинство материалов обладает свойством ползучести. Од-
нако это свойство наиболее ярко выражено в бетонах и приводит к сниже-
нию с течением времени предварительного напряжения в бетоне. В обыч-
ных бетонных конструкциях ползучесть вызывается действием длитель-
ных постоянных нагрузок, в то время как в пре/постнапряженных кон-
струкциях появляется дополнительная ползучесть, связанная с эффектами
предварительного напряжения.

207
 Если единичное осевое напряжение σ = 1 приложено к бетонному
образцу в момент времени t0, то возникающая при этом осевая деформа-
ция определяется функцией J(t, t0) .
ε(t) = ‚_ (fÖ ) + › (f, f ) = σ*J(f, f ), (4.119)
где J(t, t0) представляет полную деформацию под действием единичного
напряжения и определяется как функция ползучести.
Как показано на рис. 4.46, функция ползучести J(t, t0) может быть
представлена в виде суммы начальной упругой деформации и деформации
ползучести следующим образом:
J(f, f ) + (t, t ),
F
Ù(P )
(4.120)
где E(t0) представляет модуль упругости в момент приложения нагрузки;
C(t,t0) – результирующая деформация ползучести в возрасте t, кото-
рая рассматривается как удельная ползучесть.
Функция ползучести J(t, t0) может быть выражена в терминах отно-
шения к упругой деформации:
€(f, f )
FH (P,P )
Ù(P )
, (4.121)
где φ(t, t0 ) определяется как коэффициент ползучести, который представ-
ляет собой отношение деформации ползучести к упругой деформации.

(a) Изменение напряжения (b) Изменение деформации во времени

во времени
Рис. 4.46. Определение функции ползучести и удельная ползучесть

Удельная ползучесть может быть теперь выражена следующим обра-

зом:
}(f, f ) ¨(f ) qf, f ) → (f, f ) .
(P,P )
Ù(P )
(4.122)
Программа Midas Civil позволяет задавать коэффициенты ползуче-
сти или деформации усадки с помощью соотношений, представленных в

208
кодах CEB-FIP, ACI и т. д., можно также непосредственно задать значения,
полученные экспериментально. Определенные пользователем свойства мо-
гут быть введены в форме коэффициента ползучести, в форме функции
ползучести или в форме удельной ползучести. Функция ползучести суще-
ственно зависит от времени действия нагрузки. Чем выше упрочнение бе-
тона и интенсивнее процесс гидратации во времени, чем позднее приложе-
на нагрузка, тем меньшими будут упругие деформации и деформации
ползучести. На рис. 4.47 приведены различные функции ползучести, зави-
сящие от времени. В соответствии с этим, если для проведения расчета,
учитывающего время, пользователь с целью отразить увеличение прочно-
сти бетона определяет функции ползучести, интервал времени нагружения
должен включать возраст элементов. Например, если требуется произвести
расчет ползучести на протяжении 1000 дней для заданной нагрузки, при-
ложенной к бетонному элементу через 10 дней после укладки бетона, то
функция ползучести должна быть задана на интервале 1010 дней. Точность
результатов расчета увеличивается с увеличением числа функций ползуче-
сти, заданных на различных интервалах времени нагружения.

Возраст бетона в момент

приложения длительной 4~7 14 28 90 365
нагрузки
Начальная
прочность 3.8 3.2 2.8 2.0 1.1
Коэффициент
цемента
ползучести
Обычный
4.0 3.4 3.0 2.2 1.3
цемент

Рис. 4.47. Коэффициенты ползучести обычного бетона

209
 Усадка является функцией времени, которая не зависит от напряже-
ний в бетонном элементе. Деформация усадки определяется в интервале
времени от t0 до t таким образом:
à (f, f ) ÃÖ :(f, f ) , (4.123)
где εso представляет коэффициент усадки в конечный момент времени;
f(t, t0) – функция времени; t – текущий момент времени и t0 – время
начала усадки.
Ползучесть – это процесс нарастания деформаций во времени под
действием длительных нагрузок, происходящий без какого-либо дополни-
тельного нагружения. Ползучесть не является механической деформацией,
деформация ползучести сопровождается напряжениями только в случае,
когда она стеснена связями. Важнейшими факторами, определяющими
ползучесть, является функция изменения напряжений во времени и время.
Ползучесть проявляется не только в росте деформаций пре/постнапряжен-
ных мостов, но также влияет и на предварительное напряжение канатов,
изменяя тем самым поведение конструкции. Для надежного расчета зави-
сящих от времени параметров необходима информация об истории изме-
нения напряжений во времени и о коэффициентах ползучести на различ-
ных этапах нагружения. Вследствие этого расчет ползучести требует
большого объема вычислений и исходных данных.
Одним из основных методов, используемых на практике для расчета
ползучести в бетонных конструкциях, является метод, в котором для каж-
дого элемента на каждом этапе непосредственно вводится коэффициент
ползучести и учитывается напряжение, возникшее в элементе к текущему
моменту времени. Другой часто используемый метод основан на том, что
функции ползучести выражаются численно и интегрируются по напряже-
ниям и по времени. Первый метод требует задания коэффициентов ползу-
чести для каждого элемента на каждой стадии. Второй метод рассчитывает
ползучесть путем интегрирования напряжений, зависящих от времени, ис-
пользуя коэффициенты ползучести, имеющиеся во встроенных в про-
грамму стандартах. Программа Midas Civil поддерживает оба метода. Ес-
ли для расчета элемента конструкции определены оба метода, то предпо-
чтение будет отдано первому методу. Более логично было бы принять
один метод для всех типовых расчетов. Однако оба метода могут быть ис-
пользованы параллельно, если для исследования выбран промежуток вре-
мени 20~30 лет, или если нужно рассмотреть нагрузки ползучести для
специфических элементов.

210
 Когда коэффициенты ползучести для отдельных элементов вычис-
ляются и затем используются в расчете, надо иметь в виду, что результаты
расчета могут существенно изменяться в зависимости от значений коэф-
фициентов. Для обеспечения надежных результатов расчета коэффициен-
ты ползучести должны быть получены, исходя из достаточно точных дан-
ных о развитии напряжений во времени и о времени действия нагрузок.
Поэтому эффективным является использование коэффициентов ползуче-
сти, полученных на различных стадиях из опыта или экспериментов. Вме-
сте с коэффициентами ползучести, назначенными элементам, определяет-
ся и активизируется группа нагрузок ползучести. Нагрузки ползучести
рассчитываются, исходя из значений коэффициентов ползучести и напря-
жений в элементе, возникших к данному моменту. Ниже приведены фор-
мулы для расчета нагрузок ползучести с использованием коэффициентов
ползучести.
с (f, fÖ ) }(f, f ) (f ) –деформация ползучести;
| =
¨(f) › (f, f ) d – нагрузки, вызванные деформациями пол-
зучести;
ε(f ) – деформация, связанная с напряжением в момент времени t0;
}(f, f ) – коэффициент ползучести для интервала времени от t0 до t.
Далее излагается метод, в котором удельная функция ползучести вы-
ражается численно и выполняется интегрирование по времени. Общая де-
формация ползучести от момента времени t0 до текущего момента t может
быть выражена в виде интеграла от ползучести, обусловленной напряже-
нием, возникающим на каждом этапе.
› (f) (f , f − f ) f ,
P d”(P )
(4.124)
dP
где εc(t) – деформация ползучести в текущий момент; C(t0, t-t0 ) – удельная
ползучесть; t0 – время приложения нагрузки.
Если в приведенном выше выражении предположить, что напряже-
ние на протяжении каждого этапа постоянно, то полная деформация пол-
зучести может быть упрощенно представлена как сумма деформаций на
каждом этапе
›,` ∑` FF ∆0 If , f`J J. (4.125)
С использованием упрощенной формулы для полной деформации
ползучести приращение деформации ползучести ∆εc,n, между этапами tn и
tn−1 можно записать в следующем виде:

211
 ∆ ›,` ›,` − ›,`JF ∑`
If , f`J J − ∑` F' ∆0 If , f`J J . (4.126)
F ∆0
F

Если удельная ползучесть представлена как вырожденное ядро (сум-

ма ряда), приращение деформации ползучести можно вычислить, не имея
в наличии историю изменения напряжения во времени.
C(f , f − f ) ∑M F S (f ))1 − ‚ J(PJP )/ГÀ ., (4.127)
где ai (t0) – коэффициенты, относящиеся к первоначальному виду кривых
удельной ползучести в момент приложения нагрузки t0;
Γi – значения, относящиеся к виду кривых удельной ползучести на
протяжении периода времени.
Используя приведенное выше выражение для удельной ползучести,
приращение деформации можно записать следующим образом:
îKî îKî
J J
∆ ›,` ∑ M
F Û∑ F ∆0
`J'
S_ If J‚ ГÀ
+ 0MJF S_ (f`JF )ß Û1 − ‚ ГÀ
ß,
îKî
J
∆ ›,` ∑M F d_,` Û1 − ‚ ГÀ
ß, (4.128)
где
îKî
J
d_,M ∑MJ'
F ∆0 S_ If J‚ ГÀ
+ ∆0`JF S_ (f`JF ) , (4.129)
PJP
d_,MJF ‚ ГÀ + ∆0`JF S_ (f`JF ),
J
d_,M
d_,F ∆0 S_ (f ).
С помощью изложенного метода приращение деформации для каж-
дого элемента на каждом этапе может быть получено, исходя из напряже-
ния, возникшего на непосредственно предшествующем этапе, и модифи-
цированного напряжения всех предыдущих этапов. Этот метод обеспечи-
вает сравнительно точный расчет, отражающий изменения в напряжениях.
Если задать необходимые свойства материала без отдельного вычисления
коэффициента ползучести, программа рассчитывает ползучесть автомати-
чески. Несмотря на привлекательность простоты использования, данный
метод имеет некоторые недостатки: поскольку метод следует соотношени-
ям, представленным в стандартах, он ограничивает возможность введения
значений удельной ползучести для отдельных элементов. Метод хорошо
работает при коротких интервалах времени. Интервалы стадий монтажа в
общем случае относительно коротки, и поэтому расчет ползучести не со-
ставляет проблемы. Однако если стадия монтажа имеет большую продол-
жительность, то для адекватного отражения эффектов ползучести необхо-
димо разделить интервал на ряд коротких интервалов. Изучая характери-
стики ползучести, интервалы времени лучше представлять в логарифмиче-

212
ской шкале. Программа Midas Civil может автоматически строить для
представления интервалов логарифмическую шкалу на основе заданного
пользователем числа интервалов. Не существует твердого правила для
назначения подходящего числа интервалов. Однако чем меньше интерва-
лы, тем ближе можно подойти к отражению реального процесса ползуче-
сти.
Программа Midas Civil отражает также в расчетах нарастание проч-
ности бетона на сжатие в элементах конструкции со временем. Функции
упрочнения бетона могут быть определены на основе стандартных специ-
фикаций, таких как документы ACI и CEB-FIP, пользователь может также
задавать функции упрочнения непосредственно. Программа Midas Civil
обращается к введенным так или иначе кривым упрочнения бетона, авто-
матически вычисляет прочность, соответствующую времени монтажа
конструкции, и использует ее в расчете.

Расчет предварительно напряженных

железобетонных конструкций

Поведение предварительно напряженных железобетонных конструк-

ций зависит от технологии изготовления и фактических усилий натяжения.
При расчете предварительно напряженной бетонной конструкции должно
быть точно рассчитано изменение натяжения предварительно напряжен-
ных канатов с учетом истории нагружения на протяжении каждой стадии
монтажа. Разделяют две технологии: преднапряжение, известное в России
как «натяжение «на упоры», и постнапряжение, известное как «натяжение
на бетон».
Потери напряжений при технологии натяжения «на упоры» возни-
кают из-за многих различных факторов, включая метод натяжения. В этом
случае причинами ослабления натяжения считаются усадка бетона и ре-
лаксация канатов перед натяжением, упругое обжатие бетона, ползучесть,
усадка, релаксация канатов, воздействие нагрузки и температуры после
натяжения.
В больших мостах, как правило, пользуются технологиями натя-
жения «на бетон» (PS – постнатяжение). Потери напряжений натяжения
арматуры происходят вследствие трения между канатами и каналами,
проскальзывания анкеров, усадки, релаксации канатов, воздействия
нагрузки и температуры. Программа Midas Civil при расчете предвари-
тельно напряженных конструкций учитывает мгновенные и долговре-

213
менные потери напряжений (потери 1 и 2 групп). Для расчета геометри-
ческих характеристик сечений (площадь, момент инерции) принимается
во внимание ослабление сечений каналами, которые вычитаются из пол-
ной площади поперечного сечения до натяжения канатов. После натяже-
ния в расчет вводятся измененные сечения, учитывающие поперечные
сечения канатов. Жесткость канатов выше жесткости бетона, поэтому
центр тяжести сечения смещается. Затем рассчитываются эксцентриси-
теты канатов относительно нового центра тяжести и вычисляются силы
натяжения канатов.
Прежде чем моделировать PS канаты в виде элементов фермы, про-
грамма Midas Civil рассматривает канаты как эквивалентные нагрузки
предварительного натяжения, поскольку жесткость канатов отражена в
свойствах поперечного сечения. Натяжения канатов, которые используют-
ся для вычисления эквивалентных нагрузок, должны учитывать потери
предварительного напряжения по разным причинам на каждой стадии
монтажа. Поэтому для расчета предварительно напряженных конструкций
программа Midas Civil использует следующие процедуры:
– создание модели конструкции;
– активизация (создание) стадий монтажа путем определения зави-
сящих от времени свойств материалов, определения элементов, граничных
условий и нагрузок для каждой стадии монтажа;
– назначение характеристик канатов: площадей поперечных сечений,
свойств их материалов, пределов прочности, диаметров каналов, коэффи-
циентов трения и т. д.;
– назначение нужных канатов в сечении и определение профиля рас-
положения канатов;
– определение и ввод натяжений канатов на соответствующих ста-
диях монтажа;
– выполнение расчета.
Детальные потери напряжений: мгновенное ослабление; проскальзы-
вание анкеров; трение между канатами и каналами; упругое обжатие бето-
на; долговременное зависящее от времени ослабление; ползучесть бетона;
усадка бетона; релаксация канатов.
Потери напряжений от трения между канатами и каналами рассмат-
риваются только в случае «натяжения на бетон». Сумма мгновенных и
долговременных потерь напряжений составляет 15~20 % от сил натяже-
ния. Наиболее важным фактором для расчета напряжений при любых тех-

214
нологиях натяжения является окончательная эффективная сила предвари-
тельного натяжения Pe в канатах, учитывающая все мгновенные и долго-
временные потери. Соотношение между начальной силой Pi и конечной
силой натяжения Pe выражается следующим образом: Pe = RPi , где R – ко-
эффициент эффективности предварительного напряжения, который при-
нимается R = 0,80 в случае натяжения «на упоры» и R = 0,85 в случае
натяжения «на бетон».
В программе Midas Civil снижение предварительного напряжения
учитывается, как описано ниже.
1. Снижение напряжения из-за проскальзывания анкеров.
При натяжении и ослаблении PS каната предварительное напряже-
ние передается на анкер. Фрикционные клинья в анкерном закреплении
пучков проскальзывают на небольшое расстояние, позволяя канату немно-
го ослабевать. Это движение, известное как натяг анкера, является причи-
ной потери натяжения каната в окрестности анкера. Явление наблюдается
при всех технологиях и может быть компенсировано дополнительным
натяжением каната. Снижение предварительного натяжения из-за про-
скальзывания анкера обычно ограничено окрестностью анкерного закреп-
ления из-за фрикционного сопротивления между канатом и каналом. Эф-
фект не распространяется за пределы определенного расстояния от анкер-
ного закрепления. Длина каната lset в зоне анкерного закрепления на рис.
4.48 представляет зону, в которой наблюдается потеря растяжения. Длина
является функцией трения: если фрикционное сопротивление велико, то
длина становится меньше и наоборот. Если обозначить величину про-
скальзывания как ∆l, площадь поперечного сечения каната как Ap и модуль
упругости как Ep , то можно составить уравнение, определяющее заштри-
хованную площадь на рис. 4.48.
Площадь треугольника
( 0,5∆Plset ) = Ap Ep ∆l. (4.130)
Если далее обозначить фрикционное сопротивление на единицу дли-
ны как p, то потеря предварительного напряжения ∆P на рис. 4.48 может
быть выражена таким образом:
∆| 2 mÃaP. (4.131)
Используя выражения (4.130) и (4.131), можно получить выражение
для длины каната lset, в пределах которой происходит потеря предвари-
тельного напряжения из-за проскальзывания анкера:

215
 =É ÙÉ ∆k
mÃaP. o Ä
. (4.132)
На рис. 4.48 в качестве иллюстрации показано линейное распределе-
ние натяжения вдоль длины каната. Однако программа Midas Civil при
расчете потерь предварительного напряжения из-за проскальзывания анке-
ра считает распределение натяжения нелинейным, что соответствует дей-
ствительности.

Рис. 4.48. Влияние на силу предварительного напряжения

проскальзывания анкера

2. Снижение напряжений из-за трения между канатами и каналом.

При натяжении «на бетон» возникает трение между канатом и кана-
лом. Сила предварительного натяжения каната уменьшается по мере уда-
ления от домкрата и зависит от длины каната и от его кривизны. Влияние
длины каната выражается в эффекте вихляния. Эффект вихляния зависит
от длины и напряжения каната и объясняется трением каната в канале
вследствие неидеальной линейной ориентировки канала. Снижение пред-
варительного напряжения, обусловленное влиянием кривизны, объясняет-
ся сочетанием предусмотренной кривизны каната и непредусмотренного
вихляния. Вводятся обозначения коэффициентов трения: µ (/радиан) на
единицу угла и k (/m) на единицу длины. Если к концу каната с помощью
домкрата прикладывается сила предварительного напряжения P0 , то сила
натяжения в канате Px на расстоянии l от этого конца в зависимости от угла
наклона α выражается следующей формулой:
|b | ‚ J({KH k) . (4.133)

216
 Таблица 4.3
Коэффициенты трения k и µ (ACI-318)
Вихляние Кривизна
Предварительно напряженный материал коэффициент k коэффициент µ
(/m) (/rad)
Проволочные 0,0033~0,0050 0,15~0,25
канаты
Пучки канатов Высокопрочные 0,0003~0,0020 0,08~0,30
стержни
Пучок из 7 прядей 0,0015~0,0066 0,15~0,25
Проволочные 0,0033~0,0066 0,05~0,15
Покрытие
канаты
Не мастикой
Пучок из 7 прядей 0,0033~0,0066 0,05~0,15
связанные
Проволочные 0,0010~0,0066 0,05~0,15
канаты
Смазка канаты
Пучок из 7 прядей 0,0010~0,0066 0,05~0,15

3. Снижение предварительного напряжения вследствие упругого

обжатия бетона. Поскольку сила предварительного напряжения переда-
ется на бетонный элемент, бетон сжимается. Длина бетонного элемента
уменьшается, и канат укорачивается на ту же величину, растягивающее
напряжение при этом уменьшается. Характеристики упругого укорочения
при преднапряжении и при постнапряжении слегка различаются, хотя рас-
чет характеристик в обоих случаях основан на одном и том же принципе.
В случае предварительного натяжения имеет место мгновенное
упругое укорочение. В момент освобождения каната от закрепления к ка-
нату прикладывается усилие в домкрате. В результате канат укорачивается
и происходит потеря предварительного напряжения. Как показано на рис.
4.49, предварительное натяжение (Pj) в канате отличается от силы предва-
рительного напряжения (Pi), приложенной к бетонному элементу.
В случае постнатяжения предварительное напряжение прикладыва-
ется непосредственно к бетонному элементу. Процесс упругого укороче-
ния идентичен методу предварительного натяжения, но сила натяжения
каната, измеренная после укорочения, уже имеет место. Поэтому в резуль-
тате упругого укорочения при постнатяжении потеря натяжения не проис-
ходит. Программа Midas Civil не рассматривает снижение предваритель-
ного натяжения вследствие упругого укорочения. При вводе данных сила
предварительного напряжения (Pi) может быть введена вместо усилия в
домкрате (Pj).

217
 Рис. 4.49. Снижение предварительного натяжения вследствие упругого обжатия
бетона (элемент с предварительным натяжением)

В типичном элементе с постнатяжением нескольких канатов, канаты

размещаются, напрягаются и заанкериваются в заранее определенной по-
следовательности. В этом случае в элементе происходит ряд упругих уко-
рочений бетона, и ослабление предварительного напряжения в каждом ка-
нате изменяется по мере последовательного изменения предварительного
напряжения. В первом напрягаемом канате не возникает потеря натяжения
(рис. 4.50 (b)). Когда растягивается второй канат, как показано на рис. 4.50
(c), наблюдается снижение натяжения в первом канате из-за последова-
тельного укорочения в результате натяжения второго каната. Программа
Midas Civil проводит расчет не только для потери предварительного
напряжения вследствие упругого укорочения на каждой стадии монтажа,
но и учитывает все потери предварительного напряжения из-за упругих
укорочений, вызванных внешними силами.

Рис. 4.50. Снижение предварительного напряжения в элементе с двумя канатами

в результате последовательного натяжения (элемент с постнатяжением)

Снижение предварительного напряжения появляется также со вре-

менем вследствие текучести и усадки бетона и релаксации PS-канатов.

218
Программа Midas Civil учитывает зависящие от времени свойства бетон-
ных элементов и рассчитывает ползучесть и усадку на всех стадиях мон-
тажа. Это относится также к снижению предварительного напряжения PS-
канатов, вызванного изменением деформации элементов. Процесс сниже-
ния предварительного напряжения на каждой стадии возведения можно
проследить по графикам.
Релаксация напряжений в стальных элементах, что является прояв-
лением ползучести, выражается в снижении величины напряжения, кото-
рое создано предварительно и поддерживается при постоянной деформа-
ции в течение некоторого периода времени. Снижение предварительного
напряжения вследствие релаксации изменяется в зависимости от величины
начального напряжения, продолжительности процесса релаксации и
свойств изделия. Программа Midas Civil для описания релаксации каната
использует уравнение Magura.
1− − 0,55), ≥ 0,55,
^ kÖÎP ^î ^î
( (4.134)
^À n ˜ ˜

где fsi – начальное напряжение;

fs – напряжение, возникшее в результате действия нагрузки в тече-
ние времени t;
fy – предельное напряжение (0,1 % отклонение от напряжения теку-
чести);
C – константа материала.
Как правило, для обычной стали константа принимается равной
C = 10 и для стали с низкой релаксацией равной C = 45. Приведенное вы-
ше уравнение предполагает, что напряжение в канате остается постоян-
ным. В реальных конструкциях напряжения в канатах непрерывно изме-
няются во времени вследствие ползучести, усадки бетона, действия внеш-
них нагрузок и т. д. и поэтому уравнение (4.134) нельзя применить непо-
средственно. В соответствии с этим программа Midas Civil на каждой ста-
дии монтажа рассчитывает изменение нагрузок предварительного напря-
жения канатов, возникающее от всех причин кроме релаксации канатов, и
вычисляет для каждой стадии монтажа снижение релаксации на основе
фиктивного начального предварительного напряжения.
Программа Midas Civil преобразует нагрузки предварительного
напряжения каната, приложенные к конструкции, в эквивалентные нагруз-
ки, как показано на рис. 4.51. На рисунке показан профиль каната в эле-
менте балки. Изображение 2D выбрано ради простоты, при этом процесс

219
приведения к эквивалентным нагрузкам в плоскости x-y идентичен анало-
гичному процессу в плоскости x-z. Программа Midas Civil делит балоч-
ный элемент на четыре сегмента и рассчитывает эквивалентные нагрузки,
как показано на рис. 4.51. Профиль каната в каждом сегменте предполага-
i j
ется линейным. Силы натяжения каната p и p не равны из-за потерь на
трение. Три сосредоточенные обобщенные силы (px , my , pz ) на каждом
конце, i и j, сами по себе не обеспечивают равновесия, и поэтому для рав-
новесия вводятся распределенные нагрузки. Для вычисления сосредото-
ченных нагрузок на каждом конце используются уравнения (4.135) и
(4.136) и для вычисления распределенных нагрузок используются уравне-
ния (4.137) и (4.138).

Рис. 4.51. Преобразование предварительного напряжения

в эквивалентные нагрузки

oqp oq rstu, oqv oq tqwu, xqy oqp zqv ,

op o{ rstu, ov o{ tqwu, xy op zv ,
(4.135)
{ { { { {
(4.136)
∑ |p oqp + }p ~ − op
{
• , ∑ |v −oqv + }v ~ + ov
{
•,

ë €y xqy − oqv ~ + }v ~• c• + xy + xy ~ •, q4.137)

{ {

{
}p }v oqv − }v −
{
op Joqp oqv Jov
{
~ xqy Jxy
, xy . q4.138)
~ ~ • ~
,
Программа Midas Civil вычисляет зависящее от времени снижение
предварительного напряжения, возникающее вследствие ползучести, усад-
ки бетона и релаксации канатов, на каждой стадии монтажа, а также сни-

220
жение предварительного напряжения, обусловленное воздействием внеш-
них нагрузок, температуры и т. д. Вначале на каждой стадии монтажа рас-
считывается изменение сил натяжения канатов и приращение силы натя-
жения конвертируется в эквивалентные нагрузки, которые прикладывают-
ся к элементу, как было показано выше.

4.3. Требования норм к моделированию сейсмических воздействий

по линейно-спектральной теории
Нормы по сейсмостойкости содержат требования к применяемым
при расчетах моделям и расчетным схемам сооружений. Некоторые осо-
бенности и приемы моделирования в программе Midas Civil позволяют
учесть данные требования.
Согласно [5], «В расчётах сооружений по ЛСТ материалы, сооруже-
ния и основания считаются линейно-упругими; в поведении системы «со-
оружение – основание» отсутствует геометрическая, конструктивная или
физическая нелинейность».
В расчетных схемах не должно быть объёмных элементов (только
балочные и плитные).
Фундаменты опор в первом приближении допускается заменять
жёсткой заделкой в уровне верха ростверка. При уточнении расчетных мо-
делей рекомендуется жёсткую заделку заменять на суммарную (для всего
ростверка) упругую. Для получения наиболее точного результата требует-
ся моделировать все свайные элементы, упруго заделанные в грунте осно-
вания, объединённые ростверком при необходимости.
Расчёт на сейсмические воздействия в Midas Civil не следует сов-
мещать с такими видами нагрузок и воздействий, как монтажные, времен-
ные и прочие нагрузки, воздействия от учета стадийности возведения.
Суммарные характеристики напряжённо-деформирования (НДС) – реак-
ции, перемещения, усилия, напряжения – необходимо получать, суммируя
с сейсмическими во внешнем документе (например, в excel), учитывая ко-
эффициенты сочетания и то, что сейсмические слагаемые могут иметь 2
разных знака (противоположные направления воздействия).
«7.6.4. При расчёте конструкций мостов на устойчивость и пролёт-
ных строений длиной более 18 м на прочность следует учитывать сей-
смические нагрузки, вызванные вертикальной и одной из горизонталь-

221
ных составляющих колебаний грунта. Для мостов нормальной и повы-
шенной сейсмостойкости сейсмическую нагрузку, вызванную верти-
кальной составляющей колебаний грунта, следует умножать на коэффи-
циент 0,5. При проектировании сооружений особой сейсмостойкости
поправочный коэффициент к нагрузке от вертикальных колебаний грун-
та определяют по данным инженерно-сейсмологических исследований.
При прочих расчётах конструкций мостов сейсмическую нагрузку от
вертикальной составляющей колебаний грунта допускается не учиты-
вать. Сейсмические нагрузки, вызванные горизонтальными составляю-
щими колебаний грунта, направленными вдоль и поперёк оси моста,
следует рассматривать раздельно» [5].
«5.4. Вертикальную сейсмическую нагрузку необходимо учитывать
совместно с горизонтальной при расчёте пролётных строений мостов.
5.5. При определении расчётных сейсмических нагрузок на здания и
сооружения следует принимать расчётные динамические модели кон-
струкций (РДМ), согласованные с расчётными статическими моделями
конструкций и учитывающие особенности распределения нагрузок, масс и
жёсткостей зданий и сооружений в плане и по высоте, а также простран-
ственный характер деформирования конструкций при сейсмических воз-
действиях» [5].
Элементы обустройства моста (парапеты, коммуникации, опоры
освещения и проч.) моделируются отдельными нагрузками при необходи-
мости учёта их влияния на динамические характеристики системы моста.
«7.6.2. При разработке мер антисейсмической защиты мостов следу-
ет учитывать постоянные нагрузки (воздействия), нагрузки от подвижного
состава, включая силы торможения, силы трения в подвижных опорных
частях и сейсмические нагрузки. Расчёт мостов с учётом сейсмического
воздействия следует выполнять как при наличии подвижного состава, так и
при отсутствии его на мосту. <…>
7.6.6. Сейсмические нагрузки от масс объектов нормальной и повы-
шенной категорий ответственности определяют спектрально-модальным
методом с учётом упругих деформаций конструкций, а также податливо-
сти рессор железнодорожного состава. Применяемые при вычислении сил
инерции динамические дискретные схемы составляют для моста в целом
или для отдельных частей моста, являющихся самостоятельными колеба-
тельными системами. В обоснованных случаях допускается выполнять

222
расчёт по упрощённым схемам, учитывающим симметрию, однородность
и другие структурные особенности конкретного сооружения.
Сейсмические нагрузки не следует учитывать совместно с нагрузка-
ми от тяжёлых одиночных четырёхосных транспортных единиц по схеме
НК, нагрузками от торможения и от ударов подвижного состава при расчё-
те автодорожных и городских мостов» [5].

4.4. Пользовательский интерфейс

4.4.1. Подготовка и ввод данных

Перед работой с программой Midas Civil следует создать рабочие

чертежи конструкций с выбранными видами, общими генеральными раз-
мерами и размерами сечений всех конструктивных элементов, определить
виды и характеристики их материалов, назначить направления и величины
нагрузок и воздействий.
Создание новой модели следует начинать командой главного Меню
«Открыть новый проект». В настройках «Инструменты» назначается си-
стема единиц измерения. Рекомендуется использование международной
системы единиц СИ – расстояние в м, сила в килоньютонах – Кн, тепловая
энергия в джоулях – J, температура по Цельсию. Система единиц отобра-
жается внизу главного окна на нижней строке панели.
Координаты узлов, сеток и курсора мыши отображаются в нижней
строке окна. При моделировании конструкций сложной формы использу-
ется привязка к точечной или линейной сетке.
Наиболее часто применяется типичный способ моделирования кон-
струкции, когда назначаются свойства материалов и поперечных сечений,
создаются узлы и элементы, определяются граничные условия и нагруже-
ния.
Программа Midas Civil поддерживает также и другие способы мо-
делирования, например, преобразование данных других программ, слияние
файлов различных моделей, созданных в Midas Civil. Функция «Импорт»
используется в том случае, когда импортируемые данные модели сохране-
ны в формате, не совместимом с программой Midas Civil или при созда-
нии файлов в формате, не совместимом с форматом fn.mcb. В главном ме-
ню используется команда Файл→Импорт или Файл→Экспорт. Функции

223
импорта данных модели с условием их конвертирования Midas Civil вы-
полняет для файлов, созданных в программной среде Autocade, Nastran,
Lusas и других. Для ускорения процесса создания модели сложной протя-
женной конструкции, геометрическая конфигурация которой нерегулярна,
конструкцию делят на несколько подконструкций и подготавливают гео-
метрическую информацию для каждой модели отдельно. Затем соединяют
модели и осуществляют расчет конструкции. Для этого используется ко-
манда Файл→Файл слияния данных.
В Midas Civil данные вводятся также с помощью диалогового окна,
окна таблиц, окна модели и через выполнение команд в формате MCT –
Midas Civil Text (текстовой ввод узловых координат, свойств материалов,
данных о сечениях, заданных смещениях и параметров проектирования).
При использовании диалогового окна данные вводятся как с помо-
щью мыши, так и с помощью клавиатуры. Клавиатура используется в ос-
новном для работы с окном таблиц и с оболочкой MCT. Мышь использу-
ется для работы с Окном модели. Midas Civil позволяет вводить графиче-
скую информацию о модели с графического пакета AutoCad.
Некоторые особенности ввода данных. Числовые данные разделя-
ются запятой или пробелом. Для повторения одинаковых данных исполь-
зуется символ @, то есть, число повторений @ само число, например,
15.2 15.2 15.2 вводится как 3@ 15,2. Встроенные операторы программы:
скобки ( ), сложение +, вычитание –, умножение *, деление /, степень ^,
например, 23 обозначается как 2^3, корень квадратный √ – SQRT, синус –
SIN, косинус – COS, тангенс – TAN, котангенс – COTAN, арксинус – ASIN,
арккосинус – ACOS, арктангенс – ATAN, экспоненциальная функция – EXP,
натуральный логарифм LN, логарифм – LOG, Пи π – PI. Иерархия выпол-
нения действий соответствует общим правилам математических опера-
ций.
Ввод данных для свойств материалов и сечений осуществляется до
создания конечно-элементной модели конструкции с использованием ко-
манд главного меню в разделе Свойства→Свойства материала или Свой-
ства сечения. Материалы и типы сечений с размерами можно выбрать из
предлагаемых стандартов различных стран или задать характеристики
пользовательских материалов и сечений. Формирование самой модели
осуществляется с помощью разделов «Модель» и «Узел/Элемент», ввод
граничных условий – в разделе «Связи», нагрузки и воздействия соответ-

224
ственно в разделе «Нагрузки». Интерфейс для формирования и расчета
моделей предоставляет возможности работы в среде Midas Civil с исполь-
зованием различных окон меню.

4.4.2. Создание моделей с использованием инструментов меню

Возможность для пользования разработанным инструментарием в

среде Midas Civil предоставляет система меню, при этом команды могут
быть выполнены в главном меню, в дереве-меню, иконном меню. При
нажатии правой кнопки мыши всплывает контекстное меню.
Главное меню позволяет в разделе «Файл» осуществлять операции с
файлами (создавать, открывать, редактировать, сохранять, осуществлять
импорт/экспорт файлов); управлять визуализацией модели в разделе
«Вид»; формировать модель конструкции – «Модель»; осуществлять опе-
рации с узлами и элементами «Узел/Элемент»; управлять свойствами ма-
териалов и сечений – «Свойства»; назначать граничные условия в разделе
«Связи», вводить данные нагрузок и воздействий – «Нагрузки», осуществ-
лять подготовку к расчету – «Расчет», управлять анализом, представле-
нием результатов расчета – «Результаты», автоматизировать моделирова-
ние предварительно напряженных железобетонных конструкций –
«ПНЖБ», управлять расчетом по предельным состояниям – «Предельное
состояние», осуществлять подготовку к расчетам мостовых конструкций в
соответствии с нормами России и предоставлять определенную информа-
цию по проекту «Информация». Дополнительно осуществляется настройка
параметров моделирования в разделе «Инструменты», оказывается кон-
сультационная помощь в разделе «Справка».
Раздел «Вид» управляет функциями визуализации модели. Парал-
лельно эти функции дублируются в иконном меню. Изображение модели в
окне «Вид→Динамический вид» функциями масштабируется относительно
экрана, перемещается и вращается, обновляется и восстанавливается. От-
дельно регулируется степень визуализации модели.
Специальными инструментами с применением мыши в разделе
«Вид→Выбор» выделяется (отменяется) часть модели с помощью выбора
идентичного узла, одиночного элемента, использования рамки или много-
угольника, секущей, плоскости, объемного фрагмента или выбора всей мо-
дели. Перемещение мыши слева направо выделяет элементы включительно

225
только в окне, справа налево – дополнительно элементы, пересекающие
границы окна. В иконном меню существует функция «Выбрать идентич-
ные», которая позволяет осуществить выбор узлов и элементов по опреде-
ленным свойствам: тип элемента, материал, сечение, толщина, плоскость с
названием, некоторые граничные условия и группы свойств. Группы эле-
ментов с конкретными свойствами: по названию элементов, граничных
условий и нагрузок можно выделить в Меню-дерево двойным щелчком
мыши. Кроме того, при выделении элементов модели может быть исполь-
зован фильтр выбора по направлению осей координат X Y Z или плоско-
стей XY YZ XZ, обращение к этой функции выполняется внизу экрана в
окне, где отображается «none» – отмена фильтра.
В разделе «Вид→Действия» применяются функции активации/деак-
тивации выделенных фрагментов модели. Активным является состояние, в
котором возможно выполнение действий по созданию модели. Соответ-
ственно в неактивных элементах действия не выполняются и на экране эти
элементы не отображаются. Выделять или активировать элементы можно
также с использованием контекстного меню правой кнопкой мыши в Ме-
ню-дерево в разделе «Модель».
В разделе «Вид→Сетка/привязка» осуществляется выбор глобаль-
ной или пользовательской системы координат, использование точечной
или линейной сетки для удобства построения моделей, а также привязка
узлов и элементов к этой сетке. Управление выводом на экран информации
по модели (номера узлов и элементов, название материалов и сечений и
др.) осуществляется в разделе «Вид→Отобразить». В иконном меню эти
функции дублируются изображением двух голубых дисплеев. В одном из
дисплеев осуществляется управление отображением на модели узлов, ти-
пов элементов, свойств материалов, сечений, данных граничных условий,
нагрузок и некоторые другие параметры, в другом выполняется настройка
формами визуализации модели (цвета, шрифты и др.). В разделе «Вид»
предоставляется также возможность управления окнами.
В разделе «Модель» формируется конечно-элементная численная мо-
дель. В окне «Тип конструкции» уточняются тип модели (объем-
ная/плоская), параметры контроля массы, значения ускорения свободного
падения и начальной температуры. В окнах «Мастер» генерируются конеч-
но-элементные модели: базовые (балка, колонна, арка, рама, ферма, плита,
оболочка), висячий мост, вантовый мост, мосты, сооружаемые методами

226
продольной надвижки, навесного монтажа, передвижных и сплошных под-
мостей, а также модели сложных пользовательских поперечных сечений,
балочного ростверка, плитного железобетонного моста. Технология моде-
лирования с помощью окон «Мастер» имеет общие операции присвоения
элементам свойств материалов, сечений, задание геометрических парамет-
ров, граничных условий (необязательно) и условий расположения создавае-
мой модели в окне относительно выбранной системы координат. После
успешной генерации модели в окне рекомендуется выполнить проверку
элементов по их типам, свойствам материалов и сечений в окне «Меню-
дерево→Модель», а также с помощью функции «Вид→Визуализация ви-
да→Скрытый» проверить правильность контуров сечений элементов. В
окне «ПСК/плоскость» осуществляется задание сеток и плоскостей поль-
зовательской системы координат. В окне «Группы» набираются названия
групп элементов, граничных условий и нагрузок. Присвоение групп эле-
ментов осуществляется в «Меню-дерево→Группы» с помощью способа
«перетаскивания свойств с помощью мыши» на выделенные элементы
(практически при нажатой левой кнопке мыши названия групп перетаски-
ваются на выделенные элементы).
В разделе «Узел-Элемент» выполняются операции с узлами и эле-
ментами по созданию, переносу/копированию, разделению, объединению,
удалению, вращению, проецированию, зеркальному отображению, мас-
штабированию и нумерации. Для элементов дополнительно существуют
функции обязательного пересечения элементов, вытягивания (узла в ли-
нейный элемент, линейного – в плоский, плоского – в объемный), измене-
ния параметров элементов. Здесь же предоставляются таблицы узлов и
элементов.
В разделе «Свойства» вводятся характеристики материалов, сече-
ний и толщин плит, в том числе параметров ортотропных плит. Для ма-
териалов предусмотрено использование реологических зависимостей
(ползучесть/усадка), а также пластических свойств. База данных сече-
ний: различные формы стальных, железобетонных, сталежелезобетон-
ных, комбинированных, составных и пользовательских сечений, в окне
автоматически осуществляется расчет геометрических характеристик
относительно центра тяжести или центра сечения. Используется функ-
ция генерации элемента с переменными размерами сечений. Приводятся
таблицы свойств.

227
 Бетон относится к материалу, работу которого трудно формализо-
вать математическим путем. Анизотропия, образование трещин, реологи-
ческие свойства являются причиной того, что бетон в упругой стадии ра-
ботает в относительно небольшом интервале соотношения напряжений и
деформаций. Требования норм допускают образование некоторых трещин.
В то же время, аппарат законов теории упругости в таких конструкциях не
обеспечивает необходимую точность результатов. Конструкция с трещи-
нами – это конструкция с пластическими шарнирами. Для предварительно
напряженных железобетонных конструкций, для статически неопредели-
мых систем важно также учитывать изменяемые во времени (реологиче-
ские) свойства бетона, такие как ползучесть и усадка бетона. Моделирова-
ние изменений свойств бетона во времени осуществляется с помощью ряда
команд. Через главное меню «Свойства→Материал» с времязависимыми
свойствами формируются функции ползучести и усадки бетона с исполь-
зованием окон «Пользовательский вид», «Ползучесть/усадка», «Проч-
ность на сжатие».
В разделе «Связи» предусматривается ввод граничных условий в ви-
де опор с запрещением линейных и угловых перемещений конкретного уз-
ла модели или в виде жестких, упругих, шарнирных контактов между уз-
лами различных элементов. Выбранный вид связи применяется к выделен-
ным узлам.
В разделе «Нагрузки» назначается тип загружения: статические
нагрузки, температурные и преднапряжение, подвижная нагрузка, сейсми-
ческие воздействия, нагрузки стадий монтажа, нагрузки при теплотехниче-
ских расчетах, осадка опор, формируются таблицы нагрузок.
Для статических нагрузок создаются названия загружений и их со-
четания. Задается собственный вес (в окне «Собственный вес» выбирает-
ся название загружения, группы, уточняется направление по вертикали
вниз, в глобальной системе координат Z = –1, выбирается операция «до-
бавить»). В окне «Узловые нагрузки» к выделенным узлам могут быть за-
даны название нагрузки и группы, осевые силы и моменты вокруг осей. В
окне «Заданные перемещения» к выделенным узлам могут быть заданы не
силовые, а деформационные воздействия в виде линейных и угловых пе-
ремещений. Нагрузки на балочные элементы прикладываются в окнах
«Элемент», «Линия», при этом уточняется направление, длина, величина
распределения и эксцентриситет приложения нагрузки. Отдельные виды

228
нагружения (треугольного, трапециевидного типа и др.) задаются в окне
«Типовая». Нагрузки на поверхность плиты или грань объемного элемен-
та вводятся в окнах «Нагрузки от давления». В отдельных окнах вводятся
также начальные усилия для элементов, испытывающих большие или ма-
лые перемещения, и назначаются нагрузки на перекрытия в одноименных
окнах.
Температурное воздействие «Нагрузки→Температурные нагрузки»
может быть приложено с учетом начальных значений на узлы, элементы, в
виде температурного градиента, температуры сечения балки и температу-
ры системы элементов.
Программа Midas Civil поддерживает расчеты конструкций с учетом
влияния на конструкцию предварительного напряжения внутренних и
внешних канатов. В разделе главного меню «Нагрузка→Преднапряже-
ние→Нагрузки преднапряжения» вводятся свойства напрягаемых элемен-
тов: название, тип арматуры в виде внутреннего натяжения с технологией
«на упоры» и «на бетон» или внешнего натяжения, площадь сечения арма-
туры и диаметр каналов, коэффициент релаксации стали, прочностные ха-
рактеристики и другие данные. В следующем окне «Профиль арматуры»
вводятся координаты расположения арматурного элемента с привязкой к
элементам конструкции, в общем случае профиль арматуры вводится как
кривая локальной оси х, определяется положение начала оси х и направле-
ние оси. Заданный профиль может быть скопирован, в том числе и на дру-
гие элементы с последующей корректировкой начала и направления оси х
и привязкой к номерам элементов. В окне «Преднапряжение арматуры»
для определенных названий арматурных элементов задается величина
напряжения в виде сил или в виде напряжений.
Midas Civil имеет расчетный аппарат, позволяющий находить не-
выгодное загружение подвижной транспортной нагрузкой линий или по-
верхностей влияния. Предварительно в «Нагрузка→Подвижная нагруз-
ка→Нормы подвижных нагрузок» следует выбрать отечественные нор-
мы Russia. В окне «Данные расчета на подвижные нагрузки» назнача-
ются полосы движения транспорта, выбираются транспортные средства
и назначаются условия проезда транспортных средств по полосам дви-
жения. В окне «Линии полос движения» назначается название полосы,
ширины колеи, полосы и эксцентриситет осевой линии полосы относи-
тельно оси элементов в направлении движения транспорта. Далее выби-

229
рается вариант задания распределенной нагрузки по поперечным балкам
или элементам вдоль полосы, направление движения (вперед-назад-в оба
направления), способ выбора элементов (по 2 точкам, выделенным эле-
ментам или номерам элементов). При выборе варианта «элемент поло-
сы», «2 точки» с помощью манипулятора «мышь» следует отметить
начальный и конечный узлы последовательных элементов, по которым
пройдет полоса движения транспорта. Автоматически в нижнюю табли-
цу окна добавится список элементов и эксцентриситетов полосы. Для
плитных элементов задаются в одноименном окне поверхности полос
движения. В окне «Транспортные средства» выбирается пользователь-
ский или стандартный тип временной нагрузки, для стандартного по
отечественным нормам типа вводится нагрузка: железнодорожная СК,
автодорожная АК, НК, пешеходная, учитываются нормативные коэффи-
циенты надежности, динамический коэффициент, коэффициент полос-
ности для автодорожных нагрузок. Окно «Классы транспортных
средств» позволяет назначить комбинации разных нагрузок в одной
группе с названием класса. Последним шагом задания подвижных
нагрузок в окне «Загружения подвижной нагрузкой» является увязка
транспортных средств с полосами их движения. В окне «Задать случай
подвижной нагрузки» вводится название варианта загружения, тип соче-
тания для 1-й и 2-й группы предельных состояний (учет разных коэффи-
циентов), эффект нагружения (комбинированное, независимое). Далее в
окне «Вариант субнагрузок» выбирается транспортная нагрузка или
класс транспортных нагрузок с указанием минимального и максималь-
ного количества нагружаемых полос и с левой части нужные полосы
движения переносятся в правую часть с помощью стрелочки «→». Ввод
подтверждается кнопкой «ok» или «применить».
Для расчета на сейсмические воздействия предусмотрен ввод данных
«Нагрузка→Сейсмика→…».
При расчете конструкции по стадиям монтажа предварительно сле-
дует создать геометрическую и физическую модель конструкции (постро-
ить базовую модель, присвоить элементам свойства поперечных сечений и
материалов) без задания граничных условий и нагрузки. Затем следует
определить фрагменты конструкций, соответствующие разным стадиям
монтажа. Это можно сделать в Главном меню командой «Модель→Группа
→Элементы», присвоить названия группе конструкций элементов, связан-

230
ных с определенной стадией монтажа, после чего в Меню-дерево перета-
щить манипулятором «мышь» названия на соответствующие выделенные
элементы. Затем следует задать граничные условия и нагрузки с присвое-
нием групп для каждой стадии монтажа, названия которых определяются с
помощью команд «Модель→Группа→Задать группу граничных условий»
и «Модель→Группа→Задать группу нагрузок». При вводе данных гра-
ничных условий и нагрузок следует учесть группы, соответствующие
определенным стадиям монтажа. В главном меню «Нагрузки→Стадии
монтажа→Задание стадий возведения» создается привязка групп элемен-
тов, граничных условий и нагрузок к определенной стадии монтажа после-
довательно. При этом используется инструмент активации и деактивации
определенных групп по мере их использования и отключения от расчета
модели. Для определения числа стадий монтажа одинаковой продолжи-
тельности можно использовать функцию автогенерации стадий с помощью
кнопки «Создать». Для каждой стадии в функции «дополнительные шаги»
назначается продолжительность в днях, если внутри одной стадии приме-
няются зависящие от времени нагрузки. После расчета можно просмотреть
напряженно-деформированное состояние элементов на каждой стадии, или
историю изменения напряжений и деформаций в течение всех этапов мон-
тажа, в том числе в анимационном видеорежиме.
Программа Midas Civil при анализе напряженно-деформированного
состояния предусматривает возможность учета тепловыделения при гидра-
тации, отражающего влияние режима заливки бетона и охлаждения опа-
лубкой (реакция экзотермии). При подготовке данных «Нагруз-
ка→Теплота гидратации→Данные расчета тепловыделения при гидра-
тации» в окне «Конвекционные граничные условия» вводится функция
температуры окружающей среды (постоянная, синусоидальная, пользова-
тельская). В отдельных окнах назначается принятая температура, источ-
ник тепла и функции нагрева, условия охлаждения с помощью труб и мо-
дель стадии монтажа с этими условиями.
Midas Civil предоставляет для редактирования созданные таблицы
ввода нагрузок.
В разделе «Расчет» выполняется расчет модели, предварительно в
окне «Управление расчетом» проводится настройка параметров для от-
дельных используемых видов расчета в соответствии с применяемыми ма-
тематическими моделями.

231
 В разделе «Результаты» осуществляется анализ напряженно-
деформированного состояния модели после выполнения расчетов. В окне
«Сочетания нагрузок» за соответствующими названиями закрепляется
подбор комбинаций нагрузок с соответствующими коэффициентами, здесь
могут быть учтены для отдельных проверок коэффициенты надежности,
динамичности, сочетаний и другие коэффициенты. Окно «Результаты
→Результаты» предоставляет графический анализ опорных реакций, уси-
лий и напряжений в модели. Окно «Формы колебаний» выполняет анализ
собственных частот колебаний конструкции. Окно «Подвижная нагрузка»
позволяет выполнять анализ работы конструкций на подвижную нагрузку
с использованием инструмента линий или поверхностей влияния. В окне
«Динамический расчет» осуществляется анализ работы конструкций в
условиях вынужденных колебаний. Midas Civil позволяет кроме графиче-
ской интерпретации выдавать табличные формы результатов (раздел «Таб-
лицы») и управлять текстовыми сообщениями (раздел «Текст»).
Разделы «ПНЖБ», «Предельное состояние», «Проектирование»
предназначены в помощь специалистам по проектированию мостов для
выполнения проверок по предельным состояниям в соответствие с дей-
ствующими отечественными нормами. Раздел «Информация» предостав-
ляет информацию о модели.
Меню-дерево включает «Таблицы» данных моделирования и резуль-
татов расчета, «Модель» – технологическую карту конечно-элементной
модели, ее свойств, граничных условий и нагрузок; «Группы» элементов,
граничных условий и нагрузок. Программа Midas Civil поддерживает
множество функций проверки ввода данных. После завершения формиро-
вания модели полезно проверить технологическую карту модели в Меню-
дерево, раздел «Модель».
Иконное меню, расположенное по периметру окна моделирования,
дублирует команды функций визуализации модели, описанные в разделе
«Вид». В нижней строке окна модели указываются в пользовательской и
глобальной системе координаты узлов при наведении на них манипулятора
«мышь», единицы измерения, фильтр выбора по направлению оси коорди-
нат.
Полезным является окно сообщений, комментирующее выполнение
команд, этапы расчета, фиксируемые ошибки при выполнении расчета.

232
 4.4.3. Анализ результатов расчета

Анализ напряженно-деформированного состояния модели на дей-

ствие статических, подвижных, температурных нагрузок и воздействий, а
также усилий предварительного напряжения арматуры и их сочетаний вы-
полняется по реакциям, усилиям, деформациям и напряжениям в окне
«Результаты→Результаты→Реакции (деформации, усилия, напряже-
ния)». Реакции и усилия представлены силами по направлению осей вы-
бранной главной системы координат и изгибающими моментами относи-
тельно этих осей, деформации – соответственно в виде линейных и угло-
вых перемещений. Результаты показываются графически на модели, ин-
формация отображается цветовым контуром с количественным анализом в
«легенде» и числовыми значениями. Деформации-перемещения могут
быть показаны в деформированном виде без цветового контура и в цвето-
вом контуре соответственно в окнах «деформированный вид», «контур пе-
ремещений», информация может быть получена для конкретного узла в
окне «выполнить поиск перемещений». Для сравнения можно включить
или выключить деформированный и недеформированный вид, посмотреть
анимационный режим деформаций (после отметки анимации следует
нажать клавишу в виде магнитофонной кассеты внизу экрана). Усилия
предоставляются в отдельных окнах цветом контура для ферменных, ба-
лочных элементов, в виде эпюр в балочных элементах, контура усилий в
плитных элементах и по секущей плоскости в плитных элементах. Напря-
жения формируются также отдельно для ферменных, балочных, плоскоде-
формированных, плосконапряженных, осесимметричных, объемных эле-
ментах, отдельно – эпюры напряжений для балочных и предварительно
напряженных железобетонных элементов. Для балочных элементов
напряжения для фибровых точек сечения подразделяются на осевые Sax,
изгибные Sby Sbz, касательные Ssy Ssz и полные. Более детализированный
анализ выполняется с использованием окна «Результаты→Подробная
информация→Результаты детального расчета балки», в котором для од-
ного элемента с определенным номером по выбору типа напряжений: нор-
мальных, касательных и главных напряжений формируется эпюра распре-
деления напряжений, здесь же предоставляются эпюры деформаций, попе-
речных сил и изгибающих моментов.

233
 Анализ частот и периодов собственных колебаний выполняется в
окне «Результаты→Формы собственных колебаний». Предварительно
необходимо включить функцию перевода собственных весов в массы в
окне «Модель→Тип конструкции→Преобразование собственного веса в
массы», отметив для модели 3d команду «преобразовать в X,Y,Z». При
управлении расчетом следует в окне «Расчет→Управление расче-
том→Собственные значения» выбрать метод анализа (метод собственных
векторов, метод Ритца), количество частот и при необходимости частот-
ный диапазон. Анализ выполняется в окне «Результаты→Формы соб-
ственных колебаний», в котором для выбранной формы колебаний и ком-
понентов направления колебаний отображается графически форма колеба-
ния, в таблице условных обозначений (легенде) приводятся частота, пери-
од и вклад в процентах направленности колебаний. Для наглядности ам-
плитуд колебаний следует воспользоваться инструментами цветного кон-
тура и анимации.
При расчете на подвижные нагрузки отдельный анализ для выбран-
ных узлов и элементов выполняется в окне «Результаты→Подвижная
нагрузка». В окне «Линии (поверхности) влияния» графически отобража-
ются с количественными показателями в условных обозначениях линии
(поверхности) влияния реакций и перемещений для выбранного узла, уси-
лий и напряжений для выбранного элемента. В окне «Модуль отслежива-
ния подвижных нагрузок» для выбранного узла (элемента) показывается
схема загружения подвижной нагрузкой по выбору положительных или
отрицательных участков линии (поверхности) влияния и приводятся мак-
симальные значения интересуемых параметров (реакций, перемещений,
усилий, напряжений). Для всей модели результаты расчета могут быть по-
лучены в окне «Результаты→Результаты» в комбинации со статически-
ми нагрузками, при этом всегда будут формироваться два варианта резуль-
татов расчета с загружением положительных и отрицательных участков
линий влияния.
В ПВК Midas Civil используется удобная функция определения уси-
лий натяжения элементов для достижения определенных условий. Напри-
мер, в вантовых мостах на стадии создания моделей каждому ванту вво-
дится со своим названием единичное усилие натяжения вант. После расче-
та модели находятся необходимые усилия натяжения вант, чтобы прогиб
(выгиб) пролетных строений от постоянных нагрузок не превышал 1 см.

234
Для этого в окне «Результаты→Мост→Регулирование вант→Коэффици-
ент неизвестной нагрузки» в окне «Описание коэффициента неизвестной
нагрузки» вводится название расчетного случая, выбирается название эта-
па, включающее наименование ранее созданного сочетания постоянных
нагрузок и единичных усилий натяжения вант, рекомендуется к принятию
квадратичный тип целевой функции, отрицательный и положительный
знак неизвестных, в нижней таблице отмечаются все названия натяжения
вант, кроме постоянных нагрузок. В поле «Ограничения» вводятся после-
довательно узлы вант, соединяемых с балками проезжей части, в дополни-
тельном окне (кнопка «добавить») вводятся названия узлов, выбирается
смещение, номер узла, компонент смещения по вертикали dz и формиру-
ются условия ограничений: неравенство с верхним пределом 0,01 м и ниж-
ним пределом –0,01 м. Когда все узлы будут набраны, следует их отметить
и нажать кнопку «получить коэффициенты неизвестной нагрузки». В ре-
зультате выводится окно «Результат поиска коэффициентов неизвестной
нагрузки», в котором и выводятся в виде факторов коэффициенты, обозна-
чающие силы натяжения вант. Коэффициенты при правильном моделиро-
вании вантового моста должны быть положительными, так как ванты не
могут работать на сжатие. В этом же окне представляется создать новую
комбинацию нагрузок, которая автоматически войдет в список сочетаний и
может быть объединена с любыми другими нагрузками, с целью инте-
грального анализа напряженно-деформированного состояния элементов
модели.
Расчет с учетом постадийного возведения мостов позволяет анализи-
ровать напряженно-деформированное состояние модели на любой стадии
ее возведения, а также на заключительной стадии с учетом накопленных
остаточных деформаций. Выбор стадии представляется в левом верхнем
углу окна модели. Перед расчетом следует назначить конечную стадию и
осуществить другие настройки при необходимости в окне «Расчет→
Управление расчетом→Стадии монтажа». В результатах наглядно пока-
зывается поведение модели в процессе ее сборки с использованием
настроек анимационного режима.
Результаты динамического расчета на сейсмостойкость формируют-
ся в окне «Результаты→Результаты динамического расчета».
Табличная форма результатов расчетов предоставляется в окне «Ре-
зультаты→Таблицы».

235
 Таким образом, для расчета мостов могут быть получены усилия,
напряжения, прогибы пролетных строений, частоты собственных колеба-
ний при сочетании различных комбинаций нагрузок. Проверки по пре-
дельным состояниям рекомендуется выполнять по требованиям отече-
ственным норм с использованием полученных параметров. В настоящее
время специалистами Midas Civil разрабатываются функции выполнения
проверок по предельным состояниям.

236
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. СП 20.13330.2011. Нагрузки и воздействия. – Актуализир. ред. СНиП

2.01.07-85* ; введ. 2011.05.20. – М. : ЦНИИС, 2011. – 80 с.
2. СП 35.13330.2011. Мосты и трубы. – Актуализир. ред. СНиП 2.05.03-
84* ; введ. 2011.05.20. – М. : ЦНИИС, 2011. – 341 с.
3. СП 131.13330.2012. Строительная климатология. – Актуализир. ред.
СНиП*, введ. 30-03-2012. – М., 2012. – 108 с.
4. СП 70.13330.2012. Несущие и ограждающие конструкции. –
Актуализир. ред. СНиП 3.03.01-87*, введ.25-12-2012. – М., 2012. –
183 с.
5. СП 14.13330.2014. Строительство в сейсмических условиях СНиП II-7-
81* ; введ. 2014.06.01. – М. : ФАУ «ФЦС», 2014. – 126 с.
6. Москалёв Н.С., Пронозин Я.А. Металлические конструкции. – М. : Из-
дательство Ассоциации строительных вузов, 2007. – 344 с.
7. СП 16.13330.2011. Стальные конструкции. – Актуализир. ред. – СНиП
II-23-81*.; введ. 2011.05.20. – М., 2011. – 103 с.
8. Быкова Н.М. Расчет пролетного строения железобетонного балочного
моста : учеб. пособие. – Иркутск : ИрГУПС, 2013. – 190 с.
9. Зенкевич О. Метод конечных элементов в теории сооружений и в ме-
ханике сплошных сред / О. Зенкевич, И. Чанг. – М. : Недра, 1974. –
240 с.
10. Бате К. Численные методы анализа и метод конечных элементов /
К. Бате, Е. Вилсон. – М. : Стройиздат, 1982. – 480 с.
11. Автоматизация расчетов транспортных сооружений / А. С. Городецкий
[и др.]. – М. : Транспорт, 1989. – 232 с.
12. Цытович Н.А. Механика грунтов. – М. : Высшая школа, 1983. – 288 с.
13. Карцивадзе Г.Н. Сейсмостойкость искусственных дорожных сооруже-
ний. – М. : Транспорт, 1974. – 264 с.
14. Бирбраер А.Н. Расчет конструкций на сейсмостойкость. – СПб. :
Наука, [б.н.], 1998. – 255 с.

237
15. Амосов А.А. Основы теории сейсмостойкости сооружений. – М. : Изд-
во Ассоциации строительных вузов, 2010. – 136 с.
16. Курбацкий Е.Н., Баев Л.В. Спектры максимальных реакций (откликов)
конструкций на сейсмические и технологические динамические воз-
действия // Труды IV научно-практического семинара «Надежность и
безопасность зданий и сооружений при сейсмических воздействиях». –
М. : Изд-во МГСУ, 2011.
17. SCAD Расчет на сейсмические воздействия в системе SCAD [В Интер-
нете] // Расчет на сейсмические воздействия в системе SCAD. – SCAD,
2013. – 06.07.2015. – http://www.myshared.ru/slide/41574/.
18. Гутенберг Б. Основы сейсмологии. – М. : ОНТИ, 1938. – 149 с.
19. Магницкий В.А. Основы физики Земли. – М. : Геодезист, 1953. – 290 с.
20. Солоненко А.В, Кочетков В.М. Энергетическая классификация земле-
трясений // Сейсмическое районирование Восточной Сибири и его
геолого-геофизические основы. – Новосибирск : Наука, 1977. – С. 79–
91.
21. Раутиан Т.Г. Методы детального изучения сейсмичности / Т.Г. Раути-
ан : Тр. Ин-та физики Земли АН СССР. – № 9 (176). – М. : Изд-во АН
СССР, 1960. – 114 с.
22. Шебалин Н.В. Методы использования инженерно-сейсмологических
данных при сейсмическом районировании // Сейсмическое райо-
нирование СССР. – М. : Наука, 1968. – С. 95–109.
23. Новацкий В. Теория упругости. – М. : Мир, 1975. – С. 872.
24. Уздин А.М. Основы теории сейсмостойкости и сейсмостойкого строи-
тельства зданий и сооружений / А.М. Уздин, Т.А. Сандови, Аль-Насер-
Мохомад Самих Амин. – СПб. : ВНИИГ, 1993. – 175 с.
25. Шестоперов Г.С. Конструкции антисейсмических устройств мостов /
Г.С. Шестоперов. – М. : ЦНИИС, 2000. – 63 с.
26. Gutenberg B., Richter C.F. Seismicity of the Earth and Associated Phe-
nomena, 2nd ed. – Princeton, N.J. : Princeton University Press, 1954. –
310 р.
27. Конечная Я.В. Основы теории и практики обработки цифровых сей-
смических записей : руководство по обработке телесейсмических зем-

238
 летрясений на записях станций Архангельской сети. – Екатеринбург :
РИО УрО РАН, 2013. – 88 с.
28. MAURER Earthquake Protection Systems [Электронный ресурс] / Maurer
Shöne AG // Доступ: http://www.maurer.eu/fileadmin/medien/
05_downloads/Prospekte/EN/BSS/Prosp_MAURER_Seismic_en.pdf.
29. ГОСТ 32960-2014 Дороги автомобильные общего пользования. Нор-
мативные нагрузки, расчетные схемы нагружения, введ. 01.07.2015. –
М. : Стандортинформ, 2015. – 8 с.

239
 Учебное издание

БыковаНаталья Михайловна
Баранов Тимофей Михайлович
Темиргалиев Виталий Андреевич

МОДЕЛИРОВАНИЕ И РАСЧЁТ МОСТОВ

НА СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ
НАГРУЗКИ И ВОЗДЕЙСТВИЯ

Учебное пособие

Редактор М.Н. Щербакова

Компьютерный набор Т.М. Баранов

Подписано в печать 25.05.2016.

Формат 60×84 1/16. Печать офсетная.
Усл. печ. л. 15,0. Уч.-изд. л. 16,59.
План 2016 г. Тираж 300 экз. Заказ

Типография ИрГУПС, г. Иркутск, ул. Чернышевского

240