UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

MOMENTO DE INERCIA

I. OBJETIVOS:
• Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual.
• Determinar experimentalmente el momento de inercia de la barra
• Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco.
• Determinar el momento de inercia de disco.
• Analizar usando DataStudio los resultados que se obtienen de mediciones y observaciones, para
predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de datos
• Calcular los errores

II. FUNDAMENTO TEORICO

MOMENTO DE INERCIA
La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo al cambio de su estado de
movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del cuerpo de su geometría y la distribución
de las masas del mismo.

El momento de inercia de un objeto depende de sus masas y de la distribución de su masa En general, cuanto
mas compacto en el objeto, menor es su momento de inercia.

MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES

Para una distribución de masas puntuales el momento de inercia estaría dado por la ecuación:

I =  xi2 mi (1)

Donde xi es la distancia de las partículas y mi la masa de las partículas

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa la formula a aplicar es:

I =  x 2 dm (2)

Aquí, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

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MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

Sea una varilla de masa M y longitud de L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro
de masas y la masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx

El momento de inercia de la varilla es:

M 2
L/2 1
I = x dx = ML2 (3)
− L/2 L 12
Teóricamente, el momento de inercia I, de un aro viene dado por:

M ( R12 + R22 )
1
I= (5)
2

Donde, M es la masa del aro, R1 es el radio interior del aro, y R2 es el radio exterior del aro.

Teóricamente, el momento de inercia, I de un disco solido de densidad uniforme viene dada por:

1
I= ML2 (6)
2
Donde M es la masa del disco y R radio del disco

Para determinar EXPERIMENTALMENTE el momento de energía del aro y del disco, aplique un torque o
momento de fuerza al aro y al disco y mida la aceleración angular resultante.


Dado que: I = (7)


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Donde  es la aceleración angular y  es el torque

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto pivota y el punto
donde se aplica el impulse es decir:

 = rF (8)

Donde r es la distancia desde el centro del aro o del disco hasta el punto hasta el punto donde se aplica la
fuerza y F es la fuerza aplicada. El valor de r  F es Fsen donde  es el Angulo entre r y la dirección de
F, la fuerza aplicada. El impulse es máximo cuando r y F son perpendiculares.

En este caso, la fuerza es la tensión (T) de un hilo atado al aparato giratorio. La gravedad tira de una suspendida
m atada al hilo. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la fuerza aplicada
(Tensión).

En consecuencia el torque es:

 = rT (9)

La siguiente solución es derivada de la conversión de que hacia arriba es positivo y hacia abajo es negativo, la
dirección de las agujas del reloj es positive y viceversa

Aplicando la segunda Ley de Newton para la masa en suspensión m resulta:

 F = T − mg = m(−a)
Resolviendo para la tensión:

T = m( g − a )

El torque es:
 = rT = rm( g − a ) (10)

La aceleración lineal a de la masa en suspensión es la aceleración tangencial aT del dispositivo que gira.

La aceleración angular está relacionada con la aceleración tangencial aT del dispositivo que gira:
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aT
= (11)
r
Sustituyendo la ecuación (10) y (11) en (7) resulta:

 g 
I = mr 2  − 1 (12)
 aT 
Esta ecuación permitirá calcular experimentalmente el momento de inercia del Sistema, partiendo de la
aceleración tangencial aT y el valor conocido de la aceleración gravitacional g.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

❖ Computadora personal
❖ Sensor de movimiento rotacional (CI-6538)
❖ Set de pesas (ME-8967)
❖ Accesorio adaptador de base rotacional
(CI-6690)
❖ Sistema de Rotacional completo (ME-8990)
❖ 2.0m de hilo
❖ Balanza analógica
❖ Regla de nivel
❖ Vernier

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios.

a. Encender el Computador e ingresar al Data Studio hacienda doble click en el icono ubicado en el
escritorio, luego seleccionar crear experimento.
b. Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego efectuar la conexión usando
los cables de transmisión de datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.
c. Efectue la calibración correspondiente, elija para el sensor de movimiento rotacional una frecuencia de
muestreo igual a 10Hz (registros por segundo) y 360 divisiones por giro; luego en calibración lineal
seleccione polea grande.
d. Genere un gráfico para la aceleración tangencial vs Tiempo.
e. Mida con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento rotacional y calcule el
radio.
f. Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del Sistema rotacional complete,
usando el accesorio adaptador de base rotacional (CI-6690)
g. Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser pesada junto con el eje de
acero.

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h. En este punto haga una prueba con una masa en el porta pesas de 5 gr.
i. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del conjunto solo, y anótelo en
la tabla(1), este resultado deberá restarle de sus resultados posterior del momento de inercia.

Tabla(1): Masa el momento de Inercia del Sistema solo

Elemento Dato Elemento Dato
Masa de plataforma Momento de inercia
de aluminio Sistema (Eje
plataforma)
Masa de disco Radio del eje solo
Masa del cilindro Radio del disco
hueco
Masa disco y cilindro Radio interno del
hueco cilindro hueco R1
Masa del elemento Radio externo del
puntual cilindro hueco R2
Diámetro de la polea Otra variable
(m)

PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA PLATAFORMA DE ALUMINIO)

a. Situé la plataforma de aluminio sobre el eje rotante de aluminio, tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa y realice una medición, anote los datos de aceleración tangencial, el radio (r) es
conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado el momento de inercia del eje solo.
d. Varíe la masa en el porta pesos adicionado y efectué nuevamente una medición (Anote los datos obtenidos
en la tabla 2)
Tabla(2) datos obtenidos
EVENTO Aceleración Masa Radio de giro
angular (  ) Aplicada de la Polea
1
2
3

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e. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y determine el error absoluto,
relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (3)

Tabla(3) Momento de inercia de la varilla o plataforma de aluminio

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual
experimental teórico

SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES)

a. Pese al elemento puntual y colóquela a una distancia conocida del eje de rotación sobre la plataforma
rotante de aluminio tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa determinada y realice una medición anote los datos de aceleración tangencial
el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restándolo del encontrado para el momento de inercia del conjunto solo.
d. Varíe la masa en la porta pesos adicionando la masa y efectué nuevamente una medición (anote los datos
en la tableo 4)

Tabla(4) datos obtenidos

EVENTO Aceleración Masa Radio de la Distancia respecto al centro
angular (  ) Aplicada Polea de giro la posición de masas

1
2
3

e. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y determine el error absoluto,
relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (5).
Tabla(5) Momento de inercia del elemento puntual
Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual
experimental teórico

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TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO INERCIA DEL DISCO)
a. Pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:
b. Use inicialmente una masa de determinada y realice una medición anote los datos de aceleración angular
el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restándolo del encontrado para el momento de inercia del conjunto solo.
d. Varíe la masa en la porta pesos adicionando y efectue nuevamente una medición (anote los datos en la
tabla 6)

Tabla(6) datos obtenidos

EVENTO Aceleración Masa Radio de la Distancia respecto al centro
angular (  ) Aplicada Polea de giro

1
2
3

e. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y determine el error absoluto,
relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (7).

Tabla(7) Momento de inercia del disco eje de rotación perpendicular en su plano

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual
experimental teórico

CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EL CILINDRO HUECO)

a. Usando un vernier determine los radios interior R1 y exterior R2 del cilindro hueco, luego pese el cilindro y
colóquelo sobre el disco en posición horizontal sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa determinada y realice una medición anote los datos de aceleración tangencial,
el radio (r) es reconocido (radio de la polea del eje rotante)

c. Calcule el momento de inercia restándole del encontrado para el momento de inercia del conjunto solo

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d. Varíe la masa en el porta pesos adicionando y efectue nuevamente una medición. (Anote los datos
obtenidos en la tabla (8))
Tabla (8) Datos Obtenidos
EVENTO Aceleración Masa Radio de la
angular (  ) Aplicada Polea
1
2
3

e. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (11) y determine el error absoluto,
relativa y porcentual, anote sus resultados en la tabla (9)

Tabla (9): Momento de inercia del cilindro hueco

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual
experimental teórico

V. CUESTIONARIO
1. Defina que es momento de inercia
2. Ponga el cálculo de la aceleración angular del dataStudio de todos los experimentos realizados
3. Ponga las gráficas posición vs tiempo e interprete
4. Determine el momento de inercia detalladamente de cada experimento realizado
5. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en las tabla 3, 4, 5 y 9 con sus
respectivos valores equivalente teóricos.
6. ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos y experimentales?, Justifique su
respuesta
7. ¿mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el momento angular para un cuerpo
rígido?
8. Aplicando el razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco calcule el momento de
inercia de la placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.

VI. CONCLUSIONES
VII. BIBLIOGRAFIA

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