Service Training

Programa autodidáctico 494

El asistente al volante para aparcar 2.0

Diseño y funcionamiento
 El nuevo asistente al volante para aparcar 2.0 en la II
generación se aplica por primera vez en el Touran y
en el Sharan 2011. Representa una versión bastante
más desarrollada del probado asistente al volante
para aparcar 1.0 de I generación y de su variante
también más desarrollada 1.5.
Con este nuevo sistema semiautomático resulta
posible aparcar en huecos en batería (aparcamiento
transversal) y en huecos en fila aún más cortos
(aparcamiento longitudinal). La operación de
aparcamiento puede llevarse a cabo con varias
maniobras.
El asistente al volante para aparcar de II generación
es el primer sistema de esta índole implementado con
una intervención activa de los frenos para reducir
posibles daños al aparcar. Asimismo asiste para
desaparcar de huecos en fila.
Este Programa autodidáctico le explica las
innovaciones esenciales del nuevo asistente al
volante para aparcar, en comparación con las
generaciones predecesoras.
Se tratarán los temas relativos a los componentes del
sistema y al funcionamiento.

S494_001

El Programa autodidáctico presenta el Para las instrucciones de actualidad sobre

diseño y funcionamiento de nuevos comprobación, ajuste y reparación consulte por
Atención
desarrollos. Los contenidos no se someten favor la documentación del Servicio Postventa
a actualizaciones. prevista para esos efectos. Nota

2
Referencia rápida

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Componentes eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Pruebe sus conocimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3
 Introducción

Sumario
El asistente al volante para aparcar (PLA) fue lanzado con el Touran 2007. Asiste al conductor en las operaciones
de aparcamiento. Ejecuta automáticamente los movimientos de la dirección. El conductor sólo tiene que limitarse a
accionar el acelerador, a engranar la marcha que corresponde y a frenar. El conductor puede volver a hacerse
cargo de la dirección en cualquier momento y finalizar con ello la función del asistente.

Con el asistente al volante para aparcar 2.0, que se implanta por primera vez en el Touran y en el Sharan 2011,
es ahora posible aparcar en huecos en fila todavía más cortos. Aparte de la nueva función de aparcamiento en
batería, para el aparcamiento en fila se han agregado nuevas funciones, p. ej. el aparcamiento total o parcial
sobre bordillos, el aparcamiento entre otros obstáculos (árboles, arbustos o motocicletas) y el aparcamiento en
curvas. Aparte de ello posibilita el desaparcamiento de huecos en fila.

Las funciones del sistema PLA son las siguientes:

- la ayuda de aparcamiento, que también recibe el nombre de control de distancia de aparcamiento PDC.
También está disponible sin el asistente al volante para aparcar o bien se la tiene que activar en un vehículo
con PLA (p. ej. para aparcar en marcha adelante).
- la función para el proceso de aparcamiento activo.

S494_002

El mayor nivel de confort que ofrece el asistente al volante para aparcar 2.0 no debe inducir a que se
corra un riesgo de seguridad. El sistema no es capaz de sustituir la atención del conductor.
El conductor debe mantener siempre el control y la supervisión sobre la operación de aparcamiento y no
debe transmitir la responsabilidad al sistema PLA.

4
Comparación de los sistemas
Estas funciones del asistente al volante para aparcar 2.0 resultan posibles con la implantación de 6 sensores
delante y detrás, respectivamente, así como con una ampliación de las interconexiones en red común del sistema y
un software más desarrollado.
Asistente al volante para
aparcar 1.0, I generación
Sensores - 6 sensores delante,
- 4 sensores detrás
Exploración y - permanente, también al
medición de los no estar activo el PLA
huecos de
aparcamiento
Aparcar - Aparcamiento en
huecos en fila
Aparcamiento en fila
- Aparcamiento en
bordillos
- Longitud del hueco de
aparcamiento:
longitud del vehículo +
1,4m
- Operación de
aparcamiento con una
maniobra
- Velocidad máxima para
la búsqueda del hueco
de aparcamiento:
30km/h
Aparcamiento en batería
Desaparca-
miento
Asistencia de
frenado
Hallará más información sobre el asistente al volante para aparcar 1.0 con todos los componentes en el
Programa autodidáctico núm. 389 "El asistente al volante para aparcar".
Asistente al volante para Asistente al volante para aparcar 2.0
aparcar 1.5 II generación
- 6 sensores delante, - 6 sensores delante,
- 4 sensores detrás - 6 sensores detrás
- permanente, también al - permanente, también al no estar
no estar activo el PLA activo el PLA
- Aparcamiento en - Aparcamiento en huecos en fila
huecos en fila - Aparcamiento total o parcial sobre
- Aparcamiento en bordillos
bordillos - Aparcamiento en curvas
- Longitud del hueco de - Aparcamiento entre árboles y otros
aparcamiento: obstáculos
longitud del vehículo + - Longitud del hueco de
1,1m aparcamiento:
- Operación de longitud del vehículo + 0,8m
aparcamiento con una o - Operación de aparcamiento con
varias operaciones una o varias operaciones
- Velocidad máxima para - Velocidad máxima para la
la búsqueda del hueco búsqueda del hueco de
de aparcamiento: aparcamiento: 40km/h
30km/h
- Aparcamiento en huecos
transversales en batería
- Anchura del hueco de
aparcamiento:
anchura del vehículo + 0,7m
- Operación de aparcamiento con
una o varias operaciones
- Velocidad máxima para la
búsqueda del hueco de
aparcamiento: 20km/h
- Desaparcamiento de huecos en fila
- Longitud del hueco de
aparcamiento:
longitud del vehículo + 0,5m
- Operación de desaparcamiento con
una o varias operaciones
- El ESP interviene si se aparca con
una velocidad excesiva o si existe
riesgo de colisión, para reducir los
posibles daños
5
 Estructura del sistema

Esquema del sistema

Para realizar una función tan compleja como lo es la de la dirección al aparcar, son varios sistemas parciales los
que trabajan de forma conjunta. El siguiente esquema del sistema muestra la interconexión en red común del bus
CAN de datos.

G44–G47 G269 V187

J104 J500
F H22
H15
G254 G253
G255 G252

F416
G568 G569
J623

J217
F4
J791

G716 G717
J519

G203 G206
G204 G205

J527
E2
E86
U10 E581 E266
K241 K136
J345
G85

J533
G17
J285
R S494_056

6
Leyenda

Asistente al volante para aparcar Dirección asistida electromecánica

E266 Tecla para ayuda de aparcamiento
E581 Tecla para asistente al volante para aparcar
G203 Sensor para ayuda de aparcamiento trasero
izquierdo
G204 Sensor para ayuda de aparcamiento trasero
centro-izquierdo
G205 Sensor para ayuda de aparcamiento trasero
centro-derecho
G206 Sensor para ayuda de aparcamiento trasero
derecho
G252 Sensor para ayuda de aparcamiento delantero
derecho
G253 Sensor para ayuda de aparcamiento delantero
centro-derecho
G254 Sensor para ayuda de aparcamiento delantero
centro-izquierdo
G255 Sensor para ayuda de aparcamiento delantero
izquierdo
G568 Sensor delantero izquierdo del asistente al volante
para aparcar, lado izquierdo del vehículo
G569 Sensor delantero derecho del asistente al volante
para aparcar, lado derecho del vehículo
G716 Sensor trasero izquierdo del asistente al volante
para aparcar
G717 Sensor trasero derecho del asistente al volante para
aparcar
H15 Zumbador de aviso para ayuda de aparcamiento,
detrás
H22 Zumbador de aviso para ayuda de aparcamiento,
delante
J791 Unidad de control para asistente al volante para
aparcar
K136 Testigo luminoso de la ayuda de
aparcamiento
K241 Testigo luminoso del asistente al volante para
aparcar
G85 Sensor de ángulo de dirección
G269 Sensor de par de dirección
J500 Unidad de control para dirección asistida
V187 Motor para dirección asistida electromecánica
Sistema de frenos
F Conmutador de luces de freno
G44 Sensor de régimen trasero derecho
G45 Sensor de régimen delantero derecho
G46 Sensor de régimen trasero izquierdo
G47 Sensor de régimen delantero izquierdo
J104 Unidad de control del ABS
Gestión de motor y cambio
F4 Conmutador de las luces de marcha atrás
F416* Tecla para modo Start-Stop
J217** Unidad de control del cambio automático
J623 Unidad de control del motor
J519 Unidad de control de la red de a bordo
Tablero de instrumentos y módulo electrónico de la
columna de dirección
E2 Conmutador de luces intermitentes
E86 Tecla de consulta para indicador multifunción
G17 Sensor de temperatura exterior
J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos
J527 Unidad de control para electrónica de la columna
de dirección
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos
Detección del remolque***
J345 Unidad de control para detección de remolque
U10 Toma de corriente para conducción con remolque

Infotenimiento
R Sistema de radio/radio/navegación

Bus CAN de tracción

* Sólo en vehículos con sistema Start Stop
Bus CAN de confort ** Sólo vehículos con cambio automático
*** Sólo en vehículos con enganche para remolque y
Bus CAN de infotenimiento detección de remolque

Sensor, señal de entrada

Actuador, señal de salida

Cable del bus CAN de datos

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 Funcionamiento

Operación de aparcamiento
La operación de aparcamiento en marcha atrás con el asistente al volante para aparcar 2.0 abarca las siguientes
fases funcionales:

● Exploración y medición de los huecos de aparcamiento

● Activación del asistente al volante para aparcar
● Operación de aparcamiento apoyada por el asistente al volante para aparcar

Exploración y medición de los huecos de aparcamiento

Antes de poder ofrecer al conductor el apoyo por parte del asistente al volante para aparcar tiene que haberse
explorado y medido un hueco adecuado para aparcar y la posición relativa del vehículo con respecto a ese
hueco.

Aun al no estar activado el asistente al volante para aparcar 2.0 los sensores (G568 y G569) siempre se
encuentran en funcionamiento.
De esa forma, durante la marcha adelante al circular por debajo del umbral de velocidad de 40km/h (hueco en
fila) o bien 20km/h (hueco en batería) se van explorando y midiendo continuamente todos los posibles huecos por
medio de los dos sensores delanteros que van instalados lateralmente en el vehículo. Estos sensores tienen un
alcance de aprox. 4,5m.

Detectan y captan los huecos de aparcamiento en curvas o en calles curvadas en las mismas condiciones como al
circular de forma paralela por una calle recta. No sólo se detectan vehículos, sino también otros objetos.
Se reconocen huecos de aparcamiento detrás de un objeto específico o entre dos objetos.
Sin embargo, el sistema PDC avisa acústicamente del modo habitual si el vehículo se acerca demasiado a un
objeto en un hueco de aparcamiento que no fue identificado por el PLA, por ser quizás demasiado pequeño.

Siempre se memoriza temporalmente en la unidad de control del asistente al volante para aparcar el último hueco
medido, tanto en el lado izquierdo como en el derecho de la calzada. Los datos del hueco detectado se mantienen
almacenados hasta que se detecte un nuevo hueco de aparcamiento o hasta que el vehículo se haya retirado
demasiado del hueco en cuestión. Los huecos en fila se eliminan a partir de aprox. 15m y los huecos en batería a
partir de aprox. 8m de distancia del hueco en cuestión.

Si se activa el PLA con la tecla en esa zona, queda prerregistrado en la memoria el hueco ante el cual acaba de
pasar el vehículo. En la pantalla del cuadro de instrumentos se visualiza esta particularidad con un campo libre
entre los rectángulos en trazo rayado.

Si se para el motor (si p. ej. se "cala"), se borran los datos memorizados en la unidad de control del
asistente al volante para aparcar y tiene que volverse a iniciar la exploración y medición del hueco.

8
El ejemplo a continuación se propone ilustrar la exploración y medición del hueco de aparcamiento para el lado
derecho de la calzada.

S494_058

1 = El vehículo circula sin tener activada la función del asistente al volante para aparcar y va a una velocidad
de v < 20km/h (a título de ejemplo, para que sea posible detectar por igual los huecos en fila y en batería).
2 = El hueco de aparcamiento (A) es memorizado temporalmente en la unidad de control y si el conductor
activase ahora la función del asistente sería posible entrar en ese hueco.
3 = El hueco de aparcamiento (A) sigue en la memoria.
4 = Se explora y mide el próximo hueco posible (B) y se lo memoriza temporalmente. El hueco (A) es borrado.
5 = El conductor ha pasado ante el hueco de aparcamiento (B) y acciona la tecla del asistente al volante para
aparcar. El hueco (B) está en la memoria y es ofrecido de inmediato en la pantalla del cuadro de
instrumentos como hueco detectado. La posición inicial del vehículo no es la adecuada para la operación
de aparcamiento. El sistema exhorta al conductor a que siga adelante un poco más.

Parámetros de la exploración y medición de los huecos de aparcamiento

Los parámetros indicados a continuación influyen sobre la detección de los huecos de aparcamiento:
● Tipo de limitación del hueco (coche, árbol, motocicleta, etc.)

● Longitud y profundidad del hueco de aparcamiento

● Bordillos

● Velocidad de paso

● Condiciones meteorológicas (p. ej. nieve, hielo, chubascos de temporal, tormenta huracanada, etc.)

● Suelo (hojas, registro de drenaje, adoquinado de piedras combadas, etc.)

9
 Funcionamiento

Parámetros de aparcamiento en fila Parámetros de aparcamiento en batería

S494_004 S494_006

0,5-2,0m
máx. 20km/h

0,5-2,0m
máx. 40km/h

0,4m 0,4m 0,35m 0,35m

El tamaño mínimo del hueco para el aparcamiento en
fila que se detecta como hueco libre al efectuar la
exploración y medición equivale a la longitud del
vehículo más una distancia para maniobrar y una de
seguridad delante y detrás, de 0,4m como mínimo. La
velocidad de paso es de 40km/h como máximo.
La posición inicial ideal para los huecos en fila es la
longitudinal con respecto a la dirección de marcha y
con una distancia lateral hacia los vehículos
aparcados de 0,5m a 2,0m.
El tamaño mínimo del hueco para el aparcamiento en
batería que se detecta como hueco libre al efectuar
la exploración y medición equivale a la anchura del
vehículo más una distancia para maniobrar y una de
seguridad a izquierda y derecha, de 0,35m como
mínimo. La velocidad de paso es de 20km/h como
máximo.
La posición inicial ideal para los huecos en batería es
la longitudinal con respecto a la dirección de marcha
y con una distancia lateral hacia los vehículos
aparcados de 0,5m a 2,0m.

Si se ha detectado fiablemente un hueco de aparcamiento, puede ser que el asistente al volante exhorte al
conductor, a través de la pantalla en el cuadro de instrumentos, a que siga pasando ante el hueco hasta que el
vehículo se encuentre en una posición adecuada a partir de la cual se puede iniciar la operación de
aparcamiento.

Desactivación de la exploración y medición de los huecos de aparcamiento

El asistente al volante para aparcar pasa al modo pasivo (modo stand-by) a velocidades de aprox. 40-50km/h
(ante huecos en fila) o bien de aprox. 20-50km/h (ante huecos en batería). Este modo se le indica al conductor en
la pantalla del cuadro de instrumentos. Si el conductor vuelve a reducir la velocidad por debajo del límite de
40km/h o bien 20km/h, incluso sin que se accione nuevamente la tecla del asistente al volante para aparcar se
activa el sistema de sensores y el asistente se pone a explorar y medir los huecos.

A partir de una velocidad superior a los 50km/h se desactiva por completo el sistema de sensores para la
exploración y medición de los huecos de aparcamiento y se desprograman los datos que habían sido
almacenados hasta ese momento. El PLA tiene que ser vuelto a activar.

Si el vehículo se detiene durante más de 30 segundos se desactiva temporalmente el sistema de sensores. En

cuanto el vehículo se pone en marcha se reactiva el sistema de sensores.

10
Activación del asistente al volante para aparcar
Antes de cada operación de aparcamiento se tiene
que conectar el asistente al volante con ayuda de la
tecla E581. Al estar activa la función se visualiza esa
particularidad luciendo el testigo luminoso en la tecla
del asistente al volante para aparcar K241.
S494_052 En la pantalla del cuadro de instrumentos aparece en
caso dado un hueco de aparcamiento que ya estaba
prerregistrado en la memoria o bien no se había
detectado ni memorizado aún ningún hueco. El
sistema exhorta entonces al conductor a que siga
adelante.

Accionando varias veces la tecla del asistente al volante para aparcar pueden seleccionarse las siguientes
funciones para la operación de aparcamiento:

- Primera pulsación de la tecla = el PLA se activa y en la pantalla aparece automáticamente la indicación de

aparcamiento en huecos en fila, del lado derecho.
- Segunda pulsación de la tecla = en la pantalla aparece automáticamente la indicación para el aparcamiento
en batería, del lado derecho.
- Tercera pulsación de la tecla = el PLA se desconecta.

Si el conductor desea aparcar en el lado izquierdo, después de accionar la tecla del asistente al volante
para aparcar tiene que poner los intermitentes de la izquierda para conmutar el sistema. Básicamente,
el asistente al volante para aparcar, en un vehículo de guía izquierda, da por supuesto que ha de
aparcarse en el lado derecho. Por lo tanto, para ese caso no requiere más instrucciones de parte del
conductor. (En un vehículo de guía derecha viene preinstalado el lado izquierdo de la calzada).

Si el vehículo está equipado con un sistema Start-Stop, el motor no pasa al modo Stop al estar
conectado el PLA.

11
 Funcionamiento

Operación de aparcamiento apoyada por el asistente al volante para

aparcar
Una vez explorado y medido un hueco adecuado para aparcar y situado el vehículo en una posición inicial
propicia puede comenzar la operación de aparcamiento. El conductor inicia la operación automática de
aparcamiento a base de colocar la marcha atrás con el vehículo parado y, después de un tiempo en parado de
aprox. 0,5 segundos, se pone en movimiento. El tiempo en parado es el que transcurre desde que se coloca la
marcha atrás y se inicia efectivamente la marcha. Durante ese intervalo se activan todos los sistemas participantes
y se calcula la trayectoria teórica.

El conductor no debe aplicar ningún par de dirección al volante durante la operación automática de
aparcamiento. El asistente al volante para aparcar asume su función específica, es decir, que direcciona el
vehículo hacia el hueco de aparcamiento siguiendo la trayectoria teórica calculada. Durante la operación de
aparcamiento con varias fases se visualizan al conductor, en la pantalla del cuadro de instrumentos, las
indicaciones de ponerse en marcha adelante o bien en marcha atrás. Con ayuda de los dos sensores de régimen
traseros G44 y G46 se reconoce si el vehículo se mueve adelante o atrás.

Al ser colocada la marcha atrás se emplean adicionalmente a los ocho sensores de la ayuda de aparcamiento
(cuatro delante y cuatro detrás) los cuatro (dos delante y dos detrás) sensores laterales del asistente al volante
para aparcar, con los cuales se vigilan las distancias. Al final de la operación de aparcamiento aparece en la
pantalla del cuadro de instrumentos la indicación de que ha finalizado la asistencia al volante.

Si durante el ciclo de asistencia al volante se detecta un estado operativo que pone en peligro la localización
fiable de la posición del vehículo o si el conductor interviene en el volante, se interrumpe la asistencia del sistema.

Aparcamiento en huecos en fila

Accionando la tecla del asistente al volante para

aparcar, el conductor selecciona la función de
aparcar en fila.
Las indicaciones gráficas se visualizan máx. 9km/h
correspondientemente en la pantalla del cuadro de
máx. 7km/h
instrumentos.

La operación de aparcamiento en fila puede ser

llevada a cabo en varias fases.

La velocidad de aparcamiento es: S494_010

- desde la posición de inicio hasta la entrada en el
hueco de aparcamiento, 9km/h como máximo
(marcha recta).
- al entrar en el hueco, de 7km/h como máximo
(después de un gesto de la dirección).

12
Aparcamiento entre otros obstáculos

Con el asistente al volante para aparcar 2.0 no sólo

se detectan vehículos, sino también objetos. Por una
parte, los objetos sirven de orientación, p. ej. las
paredes de edificios, muros o bordillos. Por otra
parte, resulta posible aparcar entre objetos, como p.
ej. entre árboles, cubos de basura, arbustos o
motocicletas.

Si se detecta un bordillo se aparca en el hueco

"tomando como referencia el bordillo", con una
S494_014 distancia hasta el canto del bordillo de unos 15cm.

Si no se detecta ningún bordillo se aparca el vehículo

alineado con respecto al obstáculo que se encuentra
aparcado delante.

Aparcamiento total o parcial sobre bordillos

El sistema detecta, en general, el canto del bordillo y

la distancia hasta éste. Aparte de ello se explora y
mide la longitud y profundidad del hueco de
aparcamiento en función de la posición en que se
encuentran otros vehículos/objetos aparcados.

El PLA siempre se orienta por los vehículos aparcados

para efectuar la operación (tomando como referencia
los vehículos).
Si éstos aparcan a la mitad sobre el bordillo, también
S494_012 es posible aparcar el propio vehículo a la mitad sobre
el bordillo.
Si 2 coches aparcan de forma diferente, por ejemplo
uno a la mitad en la acera y el otro pegado al
bordillo, el propio vehículo queda alineado con
respecto al que se encuentra aparcado delante.

13
 Funcionamiento

Aparcamiento en curvas

También es posible aparcar en curvas.

Los huecos de aparcamiento en curvas o vías
curvadas con radios superiores a los 20m se detectan
y captan en las mismas condiciones que al circular de
forma paralela en una vía recta.

El radio de la curva ingresa en el cálculo de la

trayectoria teórica y de la posición final de
aparcamiento.

S494_016

Aparcamiento en huecos transversales en batería

El conductor selecciona la función de aparcamiento

en batería accionando la tecla del asistente al máx. 9km/h
volante para aparcar.
Las indicaciones gráficas se visualizan máx. 7km/h
correspondientemente en la pantalla del cuadro de
instrumentos.

La operación de aparcamiento en batería puede ser

llevada a cabo en varias fases. El sistema aparca el
vehículo de forma centrada, para que puedan ser
abiertas las puertas de ambos lados con la misma S494_008
facilidad.
La velocidad de aparcamiento es:
Los sensores G716 y G717 implantados en la parte - desde la posición de inicio hasta la entrada en el
lateral posterior del vehículo están previstos hueco máx. 9km/h (marcha recta).
principalmente para el centrado del coche en el - al entrar en el hueco, de 7km/h como máximo
hueco. Sin embargo, también anuncian la presencia (después de un gesto de la dirección).
de obstáculos a las mismas distancias que los otros
sensores del sistema PDC.

14
Asistencia de frenado
La asistencia de frenado tiene dos funciones:
● intervención de los frenos al sobrepasarse las velocidades de aparcamiento

● frenado hasta la parada si existe el riesgo de colisión con un obstáculo detectado, para reducir los posibles

daños

Intervención de los frenos al aparcar Si se sobrepasa el umbral de velocidad de v > 9km/h

(marcha recta) o bien v > 7km/h (al entrar en el
hueco de aparcamiento) el asistente al volante para
aparcar solicita una intervención del sistema ESP
para minimizar la velocidad. La operación de
aparcamiento puede continuar aquí, es decir, que el
asistente al volante para aparcar se mantiene activo.
Si el vehículo sobrepasa a pesar de ello la velocidad
de 10km/h, entonces el PLA interrumpe la función.

S494_080

Frenada parcial hasta < Frenada parcial hasta <

7km/h 9km/h

Frenada hasta la parada El asistente al volante para aparcar pone en vigor

una frenada hasta la parada, si después de iniciar la
operación de aparcamiento se detecta la presencia
de un obstáculo en la trayectoria teórica, si el propio
conductor no frena oportunamente y el sistema PLA
detecta el riesgo de colisión con ese obstáculo. Esta
función, sin embargo, sólo es operativa si la
velocidad no es inferior a la mínima ("umbral de
marcha lenta") de aprox. 1,5km/h. El vehículo es
frenado hasta la parada y con ello finaliza la
operación de aparcamiento automático.
S494_078
Si ha de volverse a aparcar con ayuda del PLA, tiene
que volverse a iniciar la búsqueda de un hueco de
Peligro de colisión con Peligro de colisión con un
aparcamiento.
el vehículo que viene obstáculo en la trayectoria
detrás teórica

El frenado del PLA hasta la parada sirve únicamente para reducir los posibles daños o bien para
atenuar la gravedad del accidente. Es decir, que no se trata de un sistema de seguridad.
En condiciones básicas óptimas es posible evitarse un accidente, pero no se puede garantizar la parada
ante los obstáculos. El conductor sigue siendo el responsable del mando del acelerador, del embrague y
de las operaciones de frenado.

15
 Funcionamiento

Visualización en la pantalla del cuadro de instrumentos

Varias indicaciones respaldan al conductor durante la operación de aparcamiento. Con ayuda de las señales
acústicas del control de distancia de aparcamiento y las instrucciones para la conducción que se proporcionan en
la pantalla del cuadro de instrumentos se le guía hacia el interior del hueco. Durante la operación de
aparcamiento se visualiza la siguiente información para el conductor:

Aparcamiento en fila Aparcam. en batería Descripción

Búsqueda de una plaza de aparcamiento

No se detectó ningún hueco para aparcar y no hay ninguno en la

memoria del asistente al volante para aparcar. El sistema exhorta al
conductor a continuar la marcha adelante.

S494_022 S494_020

Corregir posición

Se detectó un hueco de aparcamiento, pero la posición inicial del

vehículo no es la adecuada para la operación. El sistema exhorta a
que el conductor siga adelante.

S494_026 S494_024

Asistente al volante para aparcar dispuesto

Se ha detectado un hueco de aparcamiento y establecido la posición

óptima del vehículo. El conductor tiene que frenar ahora el vehículo
hasta la parada, poner la marcha atrás y ponerse en movimiento
después de mantener el tiempo en parado previsto (0,5s).

S494_030 S494_028

16
Aparcamiento en fila Aparcam. en batería Descripción
Asistencia de la dirección activada

Direc. autom. Direc. autom. La indicación "Direc. autom. activada, iVigile a su alrededor!" en la
pantalla del cuadro de instrumentos señaliza ahora al conductor que
activada. activada. está comenzando la intervención en la dirección y que el conductor
¡Vigile a su ¡Vigile a su debe observar el entorno para interrumpir la operación de
alrededor! alrededor! aparcamiento en caso de duda o de peligro o bien para finalizarla
manualmente.

S494_034 S494_032
Solicitud de marchar atrás

El PLA se hace cargo de la dirección del vehículo (asistencia de la

dirección) al ser colocada la marcha atrás, es decir, que direcciona
el vehículo a lo largo de la trayectoria calculada hacia el interior del
hueco de aparcamiento.
La barra del indicador progresivo señaliza qué tan lejos se
encuentra todavía del extremo posterior del hueco.

S494_038 S494_036
Solicitud de marchar adelante

Si el sistema emite una señal acústica continua o está vacía la barra

del indicador progresivo, se visualiza la solicitud de frenar y el
sistema solicita que se invierta el sentido de la marcha. En virtud de
que con cada cambio de marcha la dirección gira las ruedas en
parado al ángulo que es necesario, con la visualización del símbolo
de frenado se señaliza que se mantenga el pie aplicado al freno
durante esta operación.
El conductor puede efectuar en cualquier momento la inversión del
sentido de marcha efectuando el cambio correspondiente.
S494_042 S494_040

Asistencia al volante finalizada

Park Assist Park Assist Si el vehículo se encuentra orientado óptimamente en el hueco, la

finalizado. finalizado. operación de aparcamiento queda finalizada y en la pantalla del
cuadro de instrumentos se visualiza "Park Assist finalizado, hágase
Hágase cargo Hágase cargo cargo de la dirección". Adicionalmente a esa indicación se escucha
de la de la una señal acústica de gong.
dirección! dirección!

S494_044 S494_044

17
 Funcionamiento

Desaparcamiento
La operación de desaparcamiento en marcha adelante a partir de huecos en fila, utilizando el asistente al volante
para aparcar 2.0, abarca las siguientes fases funcionales:

● Activación del asistente al volante para aparcar

● Exploración y medición de los huecos de aparcamiento
● Operación de desaparcamiento apoyada por el asistente al volante para aparcar

Activación del asistente al volante para aparcar

Antes de cada operación de desaparcamiento se tiene que conectar el asistente al volante con ayuda de la tecla
E581. Para pasar al modo de desaparcamiento, el vehículo no debe haber rodado después de la conexión del
encendido, es decir, que no debe haber efectuado ningún recorrido. Accionando varias veces la tecla del asistente
al volante para aparcar puede seleccionarse entre las funciones siguientes para el desaparcamiento:

- Primera pulsación de la tecla = el PLA es activado para la operación de desaparcamiento.

- Segunda pulsación de la tecla = el PLA se desconecta.

Al estar activa la función se visualiza esa particularidad luciendo el testigo luminoso en la tecla del asistente al
volante para aparcar K241.
En la pantalla del cuadro de instrumentos aparece la siguiente indicación: "Poner los intermitentes, engranar la
marcha atrás".

Exploración y medición de los huecos de aparcamiento

Para el desaparcamiento solamente son relevantes los 4 sensores del PDC en los paragolpes delantero y trasero.
Miden la distancia hasta los vehículos aparcados delante y detrás o hasta un obstáculo en cuestión.
El tamaño mínimo del hueco para desaparcar equivale a la longitud del vehículo más la distancia para maniobras
y seguridad delante y detrás, de 0,25m como mínimo.

18
Operación de desaparcamiento apoyada por el asistente al volante
para aparcar
Después de accionar la tecla del asistente al volante
para aparcar y haberse explorado y medido la
posición en el hueco puede comenzar la operación
de desaparcamiento.

máx. 7km/h
El conductor inicia la operación de desaparcamiento
automático a base de poner los intermitentes estando
el vehículo parado, engranar la marcha atrás y
ponerse en movimiento. Las luces intermitentes
indican la dirección en que ha de salirse del hueco.
0,25m 0,25m S494_060 Ahora hay que seguir las instrucciones de conducción
que aparecen en la pantalla del cuadro de
instrumentos (igual que al aparcar). Esto sucede con
varias maniobras en marcha adelante/atrás, hasta
que el sistema haga la entrega al conductor.
Si durante el ciclo de asistencia al volante se detecta
un estado operativo que pone en peligro la Si el asistente al volante para aparcar detecta que
localización fiable de la posición del vehículo o si el con la siguiente maniobra de desaparcamiento
conductor interviene en el volante, se interrumpe la puede salvar el objeto que establece el límite
asistencia del sistema. delantero, conservando el ángulo ajustado en el
volante, da por finalizada la operación y entrega el
mando de la dirección al conductor.

No es técnicamente posible desaparcar de El conductor tiene que tener en cuenta la

huecos en batería con el asistente al circulación del tráfico al desaparcar.
volante para aparcar 2.0.

Asistencia de frenado

También al desaparcar interviene el sistema ESP (igual que al aparcar), si la velocidad de desaparcamiento es
superior a 7km/h y ejecuta aquí también una frenada hasta la parada si existe el riesgo de colisión al haberse
detectado un obstáculo, para reducir así los posibles daños.

19
 Funcionamiento

Límites del sistema

La exploración y medición del hueco de aparcamiento y la siguiente operación de entrar en el hueco pueden estar
sujetas a la influencia de las condiciones del entorno. P. ej., el sistema no reconoce:

- registros de alcantarillas.
- zonas hundidas y bordes no afirmados del pavimento.
- pequeños objetos en el hueco de aparcamiento.

Los límites físicos de los sensores ultrasónicos pueden representar influencias parásitas excepcionales, tales como:

- sensores sucios
- gotas de lluvia en los diafragmas de los sensores
- nieve y hielo en los sensores
- lluvia intensa o nevada
- viento intenso

Por ejemplo, el asistente al volante para aparcar puede tener dificultades en reconocer un bordillo si su contorno
está desvanecido por la presencia de hojas, basuras o nieve. A esto se añade que por la presencia de hojas y
nieve se dispersan más intensamente las señales ultrasónicas en la reflexión. Esto puede hacer que el asistente al
volante para aparcar no reciba el eco de los ultrasonidos, lo cual puede conducir a interpretaciones equivocadas.

Otro ejemplo de los límites del sistema son las desembocaduras en las calles o las entradas a predios.
Aquello que para el asistente se manifiesta como un excelente hueco de aparcamiento, puede resultar ser una
entrada a un patio con un acceso cerrado por un portón, al contemplar los detalles del caso.

Estas limitaciones subrayan la particularidad de que el asistente al volante para aparcar no puede
sustituir la necesidad de que el conductor preste atención. La responsabilidad está en manos del
conductor.

Los fallos del sistema o fallos debidos a condiciones físicas se visualizan con un aviso correspondiente
en la pantalla del cuadro de instrumentos. En el manual de instrucciones del vehículo se describen
algunas influencias perturbadoras físicas debidas al sistema.

20
Funcionamiento de los sistemas parciales
Diversos sistemas parciales del vehículo trabajan de forma conjunta con el asistente al volante para aparcar, con
objeto de realizar esa función. Participan los sistemas parciales siguientes:

- la dirección asistida electromecánica

- el sistema de frenos con ABS y ESP
- la gestión del motor y del cambio
- los módulos electrónicos del tablero de instrumentos y de la columna de dirección
- la detección del remolque (de haberla)
- el sistema de infotenimiento
- las puertas corredizas eléctricas

Dirección asistida electromecánica

La dirección asistida electromecánica constituye una premisa principal para la implantación del asistente al
volante para aparcar.
Con ayuda del accionamiento eléctrico de la dirección asistida ofrece a la unidad de control del asistente al
volante para aparcar la posibilidad de direccionar de forma activa y autónoma.

La unidad de control para dirección asistida J500 es la encargada de gestionar la dirección. El sensor de par de
dirección G269 registra la intervención del conductor en la dirección y da por finalizada de inmediato la
operación de aparcamiento.

Encontrará información más detallada al respecto en los Programas autodidácticos núm. 317 "Dirección
asistida electromecánica con doble piñón" y núm. 389 "El asistente al volante para aparcar".

Sistema de frenos
La unidad de control del ABS J104 transmite la señal de la velocidad de marcha y, si se aparca a una velocidad
excesiva, la reduce a menos de 7km/h o bien 9km/h. Si hay riesgo de colisión interviene el ESP hasta la
inmovilidad del vehículo y se desconecta el PLA.

Los dos sensores de régimen traseros G44 y G46 disponen de una detección del sentido de giro. Estos sensores
suministran al sistema PLA la información de recorrido y sobre si el vehículo se encuentra en marcha adelante o
atrás.

21
 Funcionamiento

Gestión de motor y cambio

La unidad de control del cambio automático J217 detecta la gama de marchas que está seleccionada.
El PLA obtiene, por parte de la unidad de control de la red de a bordo, la información de que se ha seleccionado
la marcha atrás.
En un vehículo con sistema Start-Stop, la unidad de control del motor se encarga de que no se pare el motor al
estar activo el PLA.

Módulo electrónico de cuadro de instrumentos y columna de dirección

La unidad de control en el cuadro de instrumentos J285 se encarga de visualizar gráficamente los huecos de
aparcamiento en fila y en batería en los lados izquierdo y derecho de la calzada, solicitud de indicación de la
dirección de marcha, solicitud de frenada, gong y continuación del procedimiento en maniobras de aparcamiento.
La señal de la temperatura exterior es transmitida por el termosensor de temperatura exterior G17 a la unidad de
control en el cuadro de instrumentos. Tiene influencia sobre el cálculo de las distancias medidas hacia obstáculos,
porque con la temperatura varía la densidad del aire y con ello la velocidad de propagación de las ondas
ultrasónicas.

Con ayuda del conmutador de luces intermitentes E2 se registra el lado de la calzada en el que se pretende
aparcar. La señal es retransmitida a través de la unidad de control electrónica de la columna de dirección J527 y
en la pantalla del cuadro de instrumentos se visualizan los gráficos correspondientes.

Detección de remolque
Si se detecta un conector acoplado a la toma de corriente para el modo con remolque U10 no se puede activar el
sistema PLA.

Infotenimiento
En el sistema de radio/radio/navegación se visualizan imágenes gráficas del control de distancia de
aparcamiento o de la cámara de marcha atrás, así como la presencia de obstáculos, también al aparcar con
ayuda del PLA. La disminución del volumen de la reproducción de audio puede codificarse al estar activo el PLA.

Puertas corredizas
En vehículos con puerta corrediza eléctrica se desconecta el PLA al ser accionada la puerta.

22
Sensores
Los vehículos con el asistente al volante para aparcar
2.0 disponen de los sensores siguientes:
G254 G253

G255 G252 - Sensores del asistente al volante para aparcar

- Sensor de la ayuda de aparcamiento
G568 G569

G716 G717

G203 G206
S494_084
G204 G205
S494_062

Sensores del asistente al volante para aparcar Sensores de la ayuda de aparcamiento

● Dos sensores ultrasónicos laterales en el ● En los paragolpes delantero y trasero,

paragolpes delantero para la exploración y respectivamente cuatro sensores ultrasónicos del

medición de los huecos de aparcamiento
- Sensor delantero izquierdo del asistente al
volante para aparcar, lado izquierdo del
vehículo G568
- Sensor delantero derecho del asistente al
volante para aparcar, lado derecho del
vehículo G569
● Dos sensores ultrasónicos laterales en el
paragolpes trasero para el control de la distancia
y la alineación correcta en el hueco de
aparcamiento en batería
- Sensor trasero izquierdo G716 del asistente al
volante para aparcar
- Sensor trasero derecho G717 del asistente al
volante para aparcar
control de distancia de aparcamiento
- Sensor trasero izquierdo G203 de la ayuda de
aparcamiento
- Sensor trasero centro-izquierdo G204 de la
ayuda de aparcamiento
- Sensor trasero centro-derecho G205 de la
ayuda de aparcamiento
- Sensor trasero derecho G206 de la ayuda de
aparcamiento
- Sensor delantero derecho G252 de la ayuda de
aparcamiento
- Sensor delantero centro-derecho G253 de la
ayuda de aparcamiento
- Sensor delantero centro-izquierdo G254 de la
ayuda de aparcamiento
- Sensor delantero izquierdo G255 de la ayuda
de aparcamiento

Hallará información más detallada sobre el funcionamiento de los sensores ultrasónicos en el Programa
autodidáctico núm. 389 "El asistente al volante para aparcar".

23
 Componentes eléctricos

Sensores del asistente al volante para aparcar

Los sensores del asistente al volante para aparcar G568, G569, G716, G717 son sensores ultrasónicos. Se insertan
por detrás en una sujeción que va fijada por encastre elástico en el protector de plástico que tienen los
paragolpes delantero y trasero.

Aplicaciones de la señal

Las señales de los dos sensores del asistente al
volante para aparcar G568 y G569 proceden de del
paragolpes delantero. Se utilizan para la función de
la dirección al aparcar.
Por una parte se emplean para explorar y medir los
posibles huecos de aparcamiento y, por otra, para
vigilar las distancias laterales hacia el vehículo que
antecede y hacia obstáculos durante la maniobra de
aparcamiento.
La señal se integra en el cálculo del ángulo de paso.
Las señales de los dos sensores del asistente al
volante para aparcar G716 y G717 proceden de del
paragolpes trasero. Miden la anchura y posición
efectivas del hueco de aparcamiento en batería.
La señal se integra en el cálculo, para aparcar el
vehículo centrado.
Asimismo se utiliza para vigilar las distancias
laterales hacia obstáculos al aparcar.

Efectos en caso de avería

Los sensores son diagnosticables. Si está averiado uno de los sensores no se dispone de la función del asistente al
volante para aparcar.

Sensores de la ayuda de aparcamiento

Los sensores de la ayuda de aparcamiento G203, G204, G205, G206, G252, G253, G254, G255 son sensores
ultrasónicos que se insertan por el reverso del protector de plástico que tienen los paragolpes delantero y trasero.
Su funcionamiento es equivalente al de los sensores del asistente al volante para aparcar. Los sensores van
dispuestos de modo que sus zonas de detección se crucen ligeramente. De esa forma no se produce ninguna zona
"muerta", en la que no se puedan detectar los obstáculos.

Aplicaciones de la señal Efectos en caso de avería

Las señales de los sensores se utilizan por igual para
el control de distancia de aparcamiento como para la
función de asistente al volante para aparcar. En
ambas funciones se registra la distancia del vehículo
hacia otros objetos que se encuentran en su entorno.
Los ocho sensores son diagnosticables. Si se avería un
sensor deja de funcionar todo el sistema.
Si deja de funcionar el asistente al volante para
aparcar, debido a algún defecto técnico de
componentes que participan en la función, se
visualiza esa particularidad parpadeando el testigo
luminoso dentro del margen de velocidades
comprendidas hasta los 50km/h.

24
Tecla para asistente al volante para aparcar E581 con
testigo luminoso del asistente al volante para aparcar K241

La tecla del asistente al volante para aparcar E581 se

encuentra p. ej. en el Touran, en la regleta de teclado
por encima de la palanca de cambios. Con ella
pueden seleccionarse diversos estados funcionales. El
testigo luminoso del asistente al volante para aparcar
K241 señaliza, con luz amarilla, que está activada la
función del asistente al volante para aparcar.

S494_050, 052

Aplicaciones de la señal

Si después de conectar el encendido el vehículo ya ha efectuado un recorrido, la tecla se encuentra en el modo de

"aparcar". Accionando varias veces la tecla del asistente al volante para aparcar puede hacerse una selección
entre las siguientes funciones al aparcar:

Primera pulsación de la tecla = el PLA es activado para la función de aparcamiento en fila.

Segunda pulsación de la tecla = se activa la función para aparcar en batería.
Tercera pulsación de la tecla = el PLA se desconecta.

Con una pulsación más de la tecla volvería a comenzar la secuencia como sucedió con la primera pulsación. Al
recorrer las funciones no se borra la memoria, a pesar de estar desactivado el asistente al volante para aparcar,
es decir, que los huecos de aparcamiento prerregistrados siguen en la memoria.

Si después de la conexión del encendido el vehículo no ha sido puesto en movimiento, es decir, no ha efectuado
ningún recorrido, la tecla se encuentra en el modo de "desaparcar". Accionando varias veces la tecla del asistente
al volante para aparcar puede seleccionarse entre las funciones siguientes para el desaparcamiento:

Primera pulsación de la tecla = el PLA es activado para desaparcar de huecos en fila.

Segunda pulsación de la tecla = el PLA se desconecta.

Efectos en caso de avería

Si deja de funcionar el asistente al volante para aparcar, debido a algún defecto técnico de componentes que
participan en la función, se visualiza esa particularidad parpadeando el testigo luminoso del asistente al volante
para aparcar K241.

25
 Componentes eléctricos

Tecla de la ayuda de aparcamiento E266 con

testigo luminoso de la ayuda de aparcamiento K136

La tecla de la ayuda de aparcamiento E266 se encuentra, p. ej. en el Touran, en la regleta de teclado por encima
de la palanca de cambios, a la derecha junto a la tecla del asistente al volante para aparcar. El testigo luminoso
de la ayuda de aparcamiento K136 señaliza, con luz amarilla, que la función está activada.

Aplicaciones de la señal

Con la tecla se conecta manualmente la ayuda de

aparcamiento (control de distancia de aparcamiento)
(p. ej. al aparcar en marcha adelante).

Efectos en caso de avería

Si se avería la ayuda de aparcamiento, debido a

algún defecto técnico de componentes que participan S494_046, 048
en la función, parpadea el testigo luminoso de la
ayuda de aparcamiento K136 dentro del margen de
velocidades hasta los 10km/h o al estar puesta la
marcha atrás.

Actuadores
Zumbador de aviso para ayuda de aparcamiento, detrás H15
Zumbador de aviso para ayuda de aparcamiento, delante H22

La ayuda de aparcamiento emite señales acústicas

por medio de los zumbadores, cuya distancia
temporal informa al conductor acerca de la distancia
a que se encuentra de un objeto al aparcar.
S494_054

Podrá consultar información más detallada sobre los zumbadores de aviso en el Programa
autodidáctico núm. 389 "El asistente al volante para aparcar".

26
Gestión del sistema
Unidad de control del asistente al volante para aparcar J791

La unidad de control del asistente al volante para

aparcar J791 es la encargada de las operaciones de
aparcamiento y desaparcamiento, así como de los
avisos de distancia del control de distancia de
aparcamiento (ayuda de aparcamiento). Aparte de
ello coordina la indicación del OPS y de la imagen de
la cámara de marcha atrás en la pantalla del sistema
de radio o de navegación.

Si el vehículo está equipado con el asistente al

S494_064 volante para aparcar, la unidad de control del
asistente al volante para aparcar J791 tiene
implementadas al mismo tiempo las funciones de la
unidad de control para ayuda de aparcamiento.

Si un vehículo está equipado con el control de

distancia de aparcamiento y posee por ello la unidad
de control para ayuda de aparcamiento, no está
prevista para éste la ampliación posterior con la
función de asistencia al volante para aparcar.

27
 Servicio

Diagnosis
Para el nuevo asistente al volante para aparcar está
disponible el sistema de diagnóstico, medición e
información para vehículos VAS 5051 y los sistemas
de diagnosis e información en el Servicio VAS 5052 y
VAS 5053.

Con estos sistemas pueden consultarse los diferentes

sensores, p. ej. en la comunicación de diagnosis con
la unidad de control del asistente al volante para S494_072
aparcar J791, en la función de "Leer valores de
medición" y se pueden visualizar las distancias S494_074
medidas hacia los obstáculos.

Simulando un obstáculo (por ejemplo caminando por

la periferia en la zona de proximidad) puede
S494_070
verificarse de forma simple la capacidad funcional
de los sensores.

La autodiagnosis de las perturbaciones de los

sensores debidas a influencias físicas por agua, hielo,
nieve … se realiza analizando los tiempos de inicio de
las oscilaciones y del período transitorio final de los
diafragmas en los sensores.

Directrices de pintado y montaje

El diafragma oscila dentro de la gama de las ondas ultrasónicas y también al recibir las ondas sonoras reflejadas
debe estar en condiciones de oscilar. El anillo desacoplador impide un contacto físico fijo hacia el paragolpes.

Es preciso tener en cuenta lo siguiente para evitar funciones anómalas de los sensores:
- No aplastar el anillo desacoplador, sino adaptarlo de modo que tenga movimiento suave.
- Adherir el soporte del sensor centrado en el taladro del paragolpes, para evitar que se ejerza una presión
lateral excesiva contra el sensor.
- El taladro en el paragolpes debe ser suficientemente grande y estar desbarbado.
- Sólo aplicar la capa de pintura en el grosor exigido, para evitar una presión lateral excesiva sobre el
diafragma y una tendencia demasiado débil a las oscilaciones.
- Montar los sensores sin tensiones.
- Pintar los sensores por separado, para evitar que se forme un puente de pintura hacia el paragolpes.

28
Información para países específicos
El asistente al volante para aparcar tiene que ser
configurado de forma diferente para los países de
circulación a izquierda y los de circulación a derecha.
El ajuste se realiza por medio de la codificación de
guía izquierda/guía derecha con el VAS 5051.
Entre otras cosas, se intercambia con esa operación
la información almacenada en la unidad de control
del asistente al volante para aparcar en el lado
derecho o bien izquierdo de la calzada.
Esto significa, p. ej. para un conductor en Gran
Bretaña, que tiene que poner los intermitentes a
"derecha" si quiere aparcar en el lado derecho de la
calzada. De forma estándar viene ajustado el sistema
para aparcar en el lado izquierdo de la calzada, si el
vehículo está codificado para guía derecha.
En Alemania, el conductor tiene que poner los
intermitentes a "izquierda", porque aquí viene
codificado el vehículo de serie para guía izquierda,
con lo cual se da por supuesto el aparcamiento en el
lado derecho de la calzada.

Obsérvese que p. ej. después de una estadía en un país en el que se circula por el sentido opuesto se
vuelva a implementar la codificación correcta de guía izquierda o derecha, según corresponda.

29
 Pruebe sus conocimientos

¿Qué respuesta es correcta?

De entre las respuestas ofrecidas puede haber una o también varias respuestas correctas.

1. ¿Qué afirmación es correcta?

a) La función del asistente al volante para aparcar efectúa de forma completamente automática toda la
operación de aparcamiento.
El conductor ya no tiene que asumir ninguna función al aparcar.

b) La función del asistente al volante para aparcar únicamente se encarga de controlar las distancias hasta
los objetos que se encuentran en el entorno del vehículo durante la operación de aparcamiento.

c) La función del asistente al volante para aparcar asume la operación de direccionamiento al aparcar en
marcha atrás a la izquierda o derecha.
El conductor sigue teniendo que accionar los pedales de freno, embrague y acelerador, y sigue
asumiendo la responsabilidad sobre toda la operación de aparcamiento.

2. ¿Qué funciones pueden ejecutarse con el asistente al volante para aparcar?

a) El control de distancia de aparcamiento (ayuda de aparcamiento)

b) La exploración, medición y visualización de los huecos de aparcamiento simultáneamente en ambos lados

de la calzada

c) La exploración y medición de huecos de aparcamiento al no estar activado el asistente al volante para

aparcar

d) La exploración y medición de huecos de aparcamiento estando activado el asistente al volante para

aparcar

e) La operación de direccionamiento al aparcar en marcha adelante en huecos en fila o en batería

f) La operación de direccionamiento al aparcar en marcha atrás en huecos en fila o en batería

g) La operación de direccionamiento al desaparcar de huecos en fila

3. ¿A partir de qué velocidad interrumpe el asistente la exploración y medición de un hueco en fila y pasa
al modo operativo en espera "stand-by"?

a) A partir de una velocidad de marcha de 50km/h

b) A partir de una velocidad de marcha de 20km/h

c) A partir de una velocidad de marcha de 40km/h

30
4. Una intervención en los frenos por parte del asistente al volante para aparcar se produce:

a) si se supera la velocidad de aparcamiento de máx. v = 9km/h o bien máx. v = 7km/h.

b) si se sobrepasa el "umbral de marcha lenta" de aprox. 1,5km/h.

c) si al entrar en el hueco de aparcamiento a una velocidad máxima de 7km/h y mínima de 1,5km/h se

detecta un obstáculo en la trayectoria teórica, el propio conductor no frena oportunamente y el sistema
PLA detecta el riesgo de colisionar con ese obstáculo.

d) si el vehículo tiende a abandonar la trayectoria teórica calculada. Se ejecuta una frenada de advertencia
para dirigir la atención del conductor hacia los sucesos de la conducción.

5. El vehículo ya ha hecho un recorrido después de la conexión del encendido.

¿Entre cuáles funciones puede optarse pulsando varias veces la tecla del asistente al volante para
aparcar?

a) Activación de la exploración y medición del hueco de aparcamiento, activación de la función de aparcar,

desactivación

b) Activación de la función de aparcamiento, activación de la función de desaparcamiento, activación de

la intervención automática de los frenos

c) Activación de la función de aparcamiento en fila, activación de la función de aparcamiento en batería,

desactivación

5. c)
4. a), c);
3. c);
2. a), c), d), f), g);
1. c);
Soluciones

31
 494

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Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones.
000.2812.51.60 Edición técnica: 12.2010

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D -38436 Wolfsburg

❀ Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.