CAMPOS MAGNÉTICOS GIRATORIOS

Introducción
Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético que rota a
una velocidad uniforme y es generado a partir de una corriente eléctrica alterna trifásica.

Esquema del campo magnético giratorio

El campo magnético giratorio, que presenta las siguientes características:

-Su inducción magnética es constante respecto al tiempo y depende de la tensión y de la

frecuencia de la red trifásica.

-Su número de polos depende de la configuración de las bobinas del devanado y del número
de ranuras del estator.

-La velocidad de giro depende del número de polos del devanado estatorico y de la frecuencia
de la red

Generador Trifásico

MAQUINAS SÍNCRONAS Y ASÍNCRONAS O DE INDUCCIÓN

Máquinas Síncronas
Una maquina síncrona es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad
de rotación del eje y la frecuencia eléctrica están sincronizadas y son mutuamente
dependientes.

Partes principales
El motor asincrónico tiene dos partes principales: estator y rotor.

 El estator es la parte fija de la máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el
devanado trifásico que se alimenta con corriente alterna trifásica.
 La parte giratoria de la máquina se llama rotor y en sus ranuras también se coloca un
devanado.

Teorema de Ferraris
Este teorema establece que para un conjunto de bobinas separadas de forma equidistante y por
las que circulan unas corrientes selenoides desfasadas en el tiempo se crea un campo magnético
seleniodal que se desplaza en el espacio con una frecuencia igual a la corriente que circula por
las bobinas.

Ejercicio:
Un motor asíncrono trifásico de 6 polos alimentado a 50 Hz trabaja con un deslizamiento del
3% indicar:
a) su velocidad de giro
b) frecuencia de las corrientes rotóricas.

a):
60(𝑐𝑡𝑒) ∗ 𝐹
𝑁𝑠 =
𝑃
Ns= velocidad parcial de giro
N= velocidad real de giro
F= frecuencia (50 Hz)
P= pares de polos (no numero de polos): 6polos/2= 3 pares de polos
S= 3%  0.03 en porcentaje de deslizamiento.
60 ∗ 50𝐻𝑧 3000
𝑁𝑠 = = = 1000 𝑟𝑝𝑚
3𝑃 3
𝑁 = 𝑁𝑠 ∗ (1 − 𝑆)
𝑁 = 1000 ∗ (1 − 0.03) = 970 𝑟𝑝𝑚
b):
𝐹(𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟) = (𝑆 − 𝐹(𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟))
𝐹(𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟) = (0.03 ∗ 50 𝐻𝑧) = 1.5 𝐻𝑧

1.1. Transformador

El transformador es un circuito magnéticamente acoplado, es decir, es un circuito en el

que el campo magnético producido por una corriente variable en el tiempo, induce
voltaje en el otro.
La estructura básica de un transformador se muestra en la figura
 Estructura básica de un transformador Fuente: Robbins y Miller (2008)

1.2. Partes del transformador

El transformador está constituido por las siguientes partes:
1.2.1. El núcleo
El núcleo está formado por varias hojas de metal ferromagnético que están apiladas una
junto a la otra, sin soldar. La función del núcleo es conservar el flujo magnético dentro
del mismo, evitando de esta manera que fluya por el aire, ocasionando las pérdidas en el
núcleo, y de esta manera reduciendo la eficiencia.
Núcleo de láminas de hierro
1.2.2. Bobinas
Las bobinas son simplemente alambre de cobre enrollado en las bases del núcleo. Según
el número de espiras alrededor de una base inducirá un voltaje mayor. Se juega entonces
con el número de vueltas en el primario versus las del secundario. En un transformador
trifásico el número de vueltas del primario y secundario debería ser igual para todas las
fase
 1.2.3. Radiadores
Es una de las partes externas del transformador cuyo objetivo principal es disipar el calor
que se genera en el interior del transformador

2. Transformador trifásico:
Son aquellos transformadores que son conectados a tres líneas o fases, y que tienen tres
devanados del lado de baja tensión y tres en el lado de alta tensión
La energía de un sistema trifásico se puede transformar, ya sea por medio de tres
transformadores monofásicos (formando un banco trifásico) o bien mediante el uso de
un transformador trifásico. Por razones de tipo económico, de espacio en las
instalaciones y confiabilidad en los equipos, se puede decir, que en general, es preferida
la solución del uso de transformadores trifásicos en las instalaciones eléctricas que
requieren de este tipo de alimentación

Máquinas rotatorias

Partes

Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos básicos.

Inductor

Es una de las dos partes fundamentales de las máquinas rotatorias (Figura 1). El inductor es el
encargado de crear y conducir el flujo magnético. También se le llama estator por ser la parte
fija de la máquina.

Figura 1

Las partes del inductor representadas en la Figura anterior son:

• Núcleo: Parte de material ferromagnético encargada de confinar el flujo magnético creado

por los devanados inductores.
• Polos: Son dos alargamientos del núcleo en los cuales se instalan los devanados inductores.
• Expansión Polar: es un ensanchamiento de los polos cerca del inducido.

Inducido

Se denomina también rotor por ser la parte giratoria de la máquina (Figura 2). El inducido
consta de:

Figura 2

Escobillas

Su función es transmitir la energía eléctrica de la red al inducido en el caso de motores o

viceversa si es un generador

Entrehierro

Es el espacio existente entre la parte fija y la móvil de la maquina,es decir, entre la culata y el
rotor

Figura 4

Generadores

Los generadores son máquinas capaces de convertir energía mecánica en energía eléctrica.

Motores

(se transforma energía eléctrica en mecánica).

Un motor de corriente continua serie se alimenta con 120V y absorbe una intensidad de 30A,
las bobinas inductoras tienen na resistencia de 0.60Ω y las bobinas inducidas de 0,40Ω. Se
ha comprobado que la perdida de hierro más la mecánica suman 180W. se pide:

a. Dibujar el esquema de conexión.

b. Calcular la fuerza electromotriz inducida.
c. Calcular las pérdidas de cobre.
 d. Si el motor está girando a 2200r.p.m calcular su par motor

ENERGÍA EN SISTEMAS ELECTRICOS CON EXCITACIÓN SIMPLE

La excitación está compuesta por los elementos del circuito que aportan energía, es decir, las
fuentes o también lo pueden ser para lapsos cortos, las bobinas y los capacitores.
Funciones de la Excitación Simple:
Funciones Básicas:
 Provee corriente al arrollamiento del campo de la máquina sincrónica (generador).
 A través del control de la tensión y corriente de campo realiza funciones para una
operación satisfactoria del sistema de potencia.
Funciones de Control:
 Control de tensión en terminales del generador.
 Control de flujo de potencia reactiva.
 Mejora la estabilidad del sistema de potencia.
3. Elementos de un sistema con excitación simple
-Excitatriz: Provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de una
maquina sincrónica que constituye la etapa de potencia.
-Regulador: Procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma adecuado
para el control de la excitatriz que incluye la función de regulación y estabilizador.
-Transductor de tensión en bornes: Censa la tensión en bornes, la rectifica y la filtra para
obtener un valor de corriente continua que se compara con una referencia, la cual representa
la tensión deseada en bornes.
-Compensador de Carga: Se utiliza cuando se desea controlar la tensión en un punto eléctrico
remoto respecto a los terminales del generador.
-Estabilizador del sistema de potencia: Provee una señal adicional de entrada al regulador
para amortiguar las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como entradas el deslizamiento
de velocidad del rotor, la potencia acelerante y/o la desviación de frecuencia.
-Circuitos limitadores de protección: Asegura que los límites de capacidad de la maquina
sincrónica no sean excedidos. Límites de la corriente de campo, de tensión de excitación, de
tensión en terminales, de
sobrexcitación y
sobreexcitaciones
aplica el control de
excitación en puntos de suma o
en compuertas.” (José
Gómez, (1998),p.136)
SISTEMA DE EXCITACIÓN
ROTATIVO DE
CORRIENTE
CONTINÚA
Representa los primeros sistemas de excitación (1920-1960), fueron superados a mediados de
los 60 por los sistemas de excitación a corriente alterna. El acoplamiento entre el sistema
eléctrico y mecánico se produce mediante el campo magnético inductor y este puede
producirse mediante imanes permanentes, solución que solo se emplea en motores de muy
poca potencia, o lo que es más común por electroimanes alimentados por corriente continua,
constituyendo el devanado inductor de la máquina, según sea la alimentación de estas bobinas,
las máquinas pueden ser de excitación independiente o auto excitadas. (Colomé, 2001)

Excitación independiente.
El esquema de un motor de excitación independiente es como el que se observa en la figura,
distinguiéndose claramente dos circuitos eléctricos independientes, el de excitación o inductor,
y el de inducido, por lo que podemos establecer, según la ley de Kirchhoff, dos ecuaciones
eléctricas. RA es un reostato para regular Ii, e inicialmente su valor es cero. (Colomé, 2001)
Uex = Iex (Rex+ Rt)
U = Ii (Ri + Ra) + E´+ 2 Ue
Dónde:
E´ Fuerza Contra electromotriz. Proporcional a la velocidad.
Ue Caída de tensión en la escobilla.
Ii Intensidad Inducido. Iex Intensidad inductor

Autoexcitación Shunt o Paralelo.

El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la figura, donde se
observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con el devanado del inducido,
por lo que en este caso la tensión de la red alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad
absorbida de la red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor
parte de la corriente y la intensidad de excitación derivación que será de un valor muy
reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el

devanado de excitación shunt esté construido con

muchas espiras de hilo fino.
De lo contrario el par sería muy pequeño.
(Colomé, 2001) Esta conexión presenta una
gran estabilidad de velocidad de
funcionamiento al variar la carga.
Excitación en Serie.
En la excitación en serie. El devanado inductor está conectado en serie con el devanado
inducido, por lo que en este caso solamente hay un circuito eléctrico. La intensidad del
inducido y la de excitación serie serán iguales, para que no ocasionen caídas de tensión
elevadas en el devanado del inductor es preciso que tenga pocas espiras y además estas deben
ser de hilo grueso, De lo contrario la velocidad sería muy pequeña. (Colomé, 2001)
Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuación eléctrica
Esta conexión presenta un buen par de arranque. Ub = I

(Rex + Ri + Ra ) + E´+ 2 Ue

Excitación Compound.

Para este tipo de excitación, se recurre al montaje de un sistema de excitación que los
combina, es llamado compound, o compuesto, y puede ser largo o corto, según que el
devanado derivación comprenda o no al devanado serie. (Colomé, 2001)

En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo.
Presentan características intermedias en el motor serie, mejorando la precisión y estabilidad
de marcha del paralelo y el par de arranque del serie y no corre el riesgo de embalarse al
perder la carga.
 Ejercicio
Un generador de excitación separada posee los siguientes valores nominales: 100 A, 250 V y
1200 RPM. La resistencia de armadura es de 0.1 Ω y la de campo es de 250 Ω. Excitado desde
una fuente independiente de 250 V; el generador entrega 100 A a 250 V con una velocidad de
1400 RPM. En estas condiciones se pide calcular a) La resistencia de un reóstato agregado en
serie al campo del generador, de modo de lograr condiciones nominales. b) El torque
electromagnético cuando n-1400 RPM.

a)

𝐸𝑎 = 𝑉𝑠 + 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑎

𝐸𝑎 = 250 + 0.1 ∗ 100 = 260 𝑉

𝐸𝑎 = 𝑘𝑐 ∗ 𝐼𝑐 ∗ 𝑛; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐼𝑐 ∗ 𝑛1 = 𝐼𝑐 ∗ 𝑛2
𝑉𝑓 𝑉𝑓 𝑅𝑐 ∗ 𝑛2
∗ 𝑛1 = ∗ 𝑛2; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅𝑐 =
𝑅𝑐 𝑅𝑐 𝑛1
250 ∗ 1400
𝑅𝑐 = = 292 Ω
1200
𝑅𝑐 = 𝑅𝑐 + 𝑅𝑟

𝑹𝒓 = 𝟐𝟗𝟐 − 𝟐𝟓𝟎 = 𝟒𝟐 𝛀
b)
𝑃𝑠 𝐸𝑎 ∗ 𝐼𝑎 260
𝑇𝑒 = = =
2𝜋 ∗ 𝑛 2𝜋 ∗ 𝑛 1400
2𝜋( 60 )

𝑻𝒆 = 𝟏𝟕𝟕 𝑵𝒎