Capítulo 3

3,5 Fuerza elástica o ley de Hooke1: interacción que aparece como resistencia a una fuerza, o sumatoria de
fuerzas externas, que pretenden deformar el cuerpo. El signo negativo, es consecuencia de que la fuerza elástica
se opone a la deformación, por ende, no necesariamente debe considerarse al incluirla en la sumatoria, ya que,
como sabemos, las fuerzas son vectores y, por ende, si sentido (o signo) está supeditado al sistema de
coordenadas en que es incluida.

Fe = "− " k x  N  , el signo negativo aparece entre comillas para explicitar que no “manda” por
sobre el sistema de referencia y el sistema de coordenadas.

En este caso, su naturaleza es de contacto, ya que funciona a través de un resorte/elástico, sin embargo,
hay otros fenómenos donde, si los idealizamos, también se comporta como una fuerza elástica. Es el caso de los
enlaces entre átomos: su interacción no es de contacto, pero está ahí y su comportamiento obedece a la ley de
Hooke.

Ejercicios simples resueltos: https://www.youtube.com/watch?v=82Go3lCIYhg

Sumatorias de fuerzas con resortes https://www.youtube.com/watch?v=m4CPHEm2c28

1
https://www.youtube.com/watch?v=HTURtwwSY6Y
3.4 Torque o torsión mecánica.

Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo y éste rota, se dice que, sobre él, se aplicó un torque. Como las
rotaciones son a partir de un punto de referencia que consideramos fijo, el torque está relacionado con un radio
de giro y, por supuesto, un ángulo de aplicación de la fuerza.

Por ejemplo, en el dibujo mostrado a continuación, la fuerza la aplica el brazo sobre la llave que, a su vez,
hace girar la tuerca. La fuerza la aplica la mano y es de carácter externa, ya que cambia le velocidad angular del
cuerpo. En este caso, el ángulo de aplicación de la fuerza es de 90°, la mano está de forma perpendicular al asa
de la llave. También se puede aplicar una fuerza en otro ángulo, sin embargo, la componente que hacer girar el
cuerpo es la que está en 90°.

Para calcular un torque aplicado a un cuerpo que puede rotar, se utiliza la siguiente expresión:

 = r F
cuyo módulo es  = r F sin( ) , donde θ es el ángulo que forman la fuerza aplicada y el radio de giro.

Ejercicio resuelto de torque 2: https://www.youtube.com/watch?v=muzR7IOM_iY

2
Uno así apareció hace algunos semestres.
3.5 Momento angular3

El momento angular, o momentum angular, es el análogo al momento lineal en los movimientos lineales,
pero describiendo circunferencias4. Funciona bajo la misma lógica, pero ya no se habla de masa, si no que, del
cómo está distribuida en el cuerpo que rota, ya que, es muy distinto hacer rotar un cuerpo desde su centro que
desde un extremo.

La expresión matemática para el momentum angular no es tan simple como la del lineal, ya que, utiliza
una entidad matemática (una especie de multiplicación, pero para los vectores) llamada “producto cruz” 5.

El MA, trabaja con vectores, ya que, el radio y el momento lineal, lo son. Lo interesante, es que, como la
operación que lo define es el producto cruz, el vector momentum angular (L) no apunta en el sentido de ninguno
de los otros dos vectores, si no que, en un eje perpendicular al plano formado ellos. En el dibujo que se muestra
a continuación, se aprecia el vector L apuntando hacia “arriba”, perpendicular al plano formado por r y P. Para
conocer la dirección y sentido en que apuntan, es necesario conocer la “regla de la mano derecha”6.

Por suerte, para nosotros, como ya sabemos hacia donde apunta cada vector y sabemos utilizar la regla
de la mano derecha (los españoles le dicen “regla del tirabuzón”), nos interesa el módulo de ese producto cruz.
Ahí se simplifica harto el entendimiento de este concepto, ya que, el módulo del PC se calcula de la siguiente
manera:

Sean los vectores r = (rx,ry) y P = (Px,Py), y θ el ángulo que forman ambos vectores entre sí. El módulo del
producto cruz, en este caso el momentum angular es:

L = r P sin( )
Ejercicio resuelto de momento angular: https://www.youtube.com/watch?v=1B4f55oUopQ

Al igual que el momento lineal, el momentum angular, es una cantidad conservada, por ende, en ausencia
de fuerzas externas (en este caso torques externos), el momentum angular total se mantiene constante 7.

3
https://www.youtube.com/watch?v=DuzbFoOYjLA
4
https://www.youtube.com/watch?v=xhYfxYpWRQc
5
https://www.youtube.com/watch?v=X8BYCfkLm9U
6
https://www.youtube.com/watch?v=6OjaBT6xOgY
7
https://www.youtube.com/watch?v=iS5zVrTdsns
 Para un sistema de partículas, hay que considerarlas a cada una por separado, sin embargo, se define otro
concepto físico que reúne a todas las partículas que conforman un cuerpo y considera la distribución de ellas: el
momento de inercia. Cada cuerpo, dependiendo de su forma, tiene un momento de inercia distinto. Incluso un
mismo cuerpo, puede tener más de un momento de inercia8, dependiendo desde dónde esté girando, o sea, desde
“qué parte el cuerpo”.

Por ejemplo, si consideramos que M es la masa de un cuerpo y L el radio de giro, entonces, los momentos
de inercia de los cuerpos más comunes, aparecen en la siguiente tabla

Para un sistema de partículas o un cuerpo con forma definida, el momentum angular también puede
calcularse como:

L = I
donde I es el momento de inercia y ω es la velocidad angular.

8
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm
Espín: las partículas elementales (neutrino electrónico, quarks, etc)., tiene un momento angular fijo intrínseco,
llamado espín. Esta propiedad está cuantizada, o sea, puede tomar valores fijos, múltiplos de la constante de Plank

3.6 Dinámica del movimiento circunferencial

La dinámica circular, funciona de la misma mamera que la dinámica lineal. Existen fuerzas que cambian
la velocidad de los cuerpos y, por ende, aparecen aceleraciones. Estas fuerzas tienen los nombres asociados
hacia donde apuntan, por ejemplo, está la fuerza tangencial si es que la aceleración es tangencial. En el caso de
que la aceleración centrípeta, también existe una fuerza centrípeta.

Leyes de Newton para la rotación.

También existen leyes del magnífico Newton, pero aplicadas a la rotación. En realidad, son las mismas,
pero interpretadas.

Ya sabemos que las fuerzas pueden hacer rotar a los cuerpos gracias a la aplicación de torques, por
ende, la segunda ley de Newton está estrechamente ligada con la sumatoria de torque. Obviamente, esos
torques son aplicados por fuerzas externas, por ende, son torques externos.

 = I 
donde α es la aceleración angular.