INDICE

 Justificación………………………………………………………………. 3

 Introducción……………………………………………………………… 4

 Estática de Fluidos………………………………………………………. 5

 conceptos
…………………………………………………….... 5

 Fuerzas sobre superficies

planas……………………………. 6

 Fuerzas Hidrostáticas Sobre Superficies

Plana……………….. 6

 Fuerzas Hidrostáticas sobre una Superficie

Plana Inclinada ………………………………… 10

 Fuerzas Hidrostáticas sobre una Superficies

Curvas………………………………… 11

 Ejercicios de aplicación ………………………………………… 14

1
  Bibliografía…………………………………………….. 22

JUSTIFICACIÓN

En el presente trabajo es de vital importancia en el estudio de la estática de fluidos,

ya que estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y cuando se
trata sólo de líquidos, se denomina hidrostática.
Desde el punto de vista de la ingeniería Civil es más importante el estudio de los
líquidos en reposo que de los gases, por lo cual aquí se hará mayor hincapié en los
líquidos y, en particular, en el agua.
Dentro de este tema a sustentar plasmaremos lo relacionado con las fuerzas de
presión sobre superficies planas. Esperando así cumplir con las expectativas de
nuestro docente, y lograr contribuir al incremento en nuestro saber científico.

2
 INTRODUCCIÓN

La estática de fluidos estudia los gases y los líquidos en equilibrio o reposo. A

diferencia de los líquidos, los gases tienen la cualidad de comprimirse, por lo tanto
el estudio de ambos fluidos presentan algunas características diferentes; el estudio
de los fluidos líquidos se llama hidrostática y el estudio de los gases se llama
aerostática. Por tener un movimiento uniforme en sus planos adyacentes la estática
de fluidos no tiene movimiento relativo u otras fuerzas que traten de deformarlo. El
esfuerzo normal es la fuerza que actúa de forma perpendicular al cuerpo.
La estática de fluidos se utiliza para calcular las fuerzas que actúan sobre cuerpos
flotantes o sumergidos. Es utilizada como principio de construcción de muchas
obras de ingeniería, como presas, túneles submarinos, entre otros.

3
ESTATICA DE LOS FLUIDOS:
I. CONCEPTO:

La estática de los fluidos se refiere a un estudio de las condiciones en las que

permanece en reposo una partícula fluida o un cuerpo.
Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya
sea en reposo o en movimiento: Las fuerzas másicas y las fuerzas
superficiales.

 Las fuerzas másicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actúan
sobre el material en cuestión sin contacto directo, ejemplo la gravedad.
 Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre
su contorno, por su proximidad, por contacto directo; es por esto una
acción de contorno o superficial, ejemplo las fuerzas de presión, de
fricción, etc.

En mecánica de fluidos se usan las fuerzas relativas con las masas o áreas,
así:

FI FG
FI  ma  a Ó FG  mg  g
m m
FP F
FP  pA N   p Ó F T  A T  T  
AN AT

I. Fuerzas Ejercida Por Un Liquido Sobre Un Área Plana

La fuerza P ejercida por un líquido sobre un área palana A es igual ala

producto del peso específico (ϒ) del liquido por la profundidad (hcg) del
centro de gravedad de la superficie y por el área de la misma es:

𝑃 = 𝑤ℎ𝐺𝑔 𝐴

Siendo las unidades:𝑘𝑔/𝑚3

4
 1. Fuerza Hidrostática sobre una Superficie Plana

Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie

plana sumergida “A” forme un ángulo “α” con el plano piezométrico.

 Determinación
de la Fuerza (F)

- La fuerza elemental dF debida a la presión sobre el elemento dA es:

dF  p.dA ; Pero p  h

dF  hdA ; Además: h  ysen

Luego: dF  ysendA.................(1)

- Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la fuerza
resultante F, debida a la presión será:
F   dF , sustituyendo (1)

 F   ysendA

F  sen  ydA.......... .....( 2)

Por definición de centro de gravedad:  ydA  Y G A ………….. (3).

5
 Donde:  ydA  momento del área con respecto al eje X

YG  Ordenada del centro de gravedad

A  Área total de la superficie plana sumergida

(3) en (2): F  senYG A …………. (4); pero YG sen  hG

 F  hG A................( )

Es decir:
“La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida, es igual a la
presión relativa al centro de gravedad, multiplicada por el área”.

b) Determinación del Centro de Presiones

- La línea de acción de la fuerza resultante “F” corta a la superficie en un punto que
se llama centro de presiones, que no coincide en general con el centro de
gravedad (sólo en las superficies horizontales coinciden, porque (Yg=Yp)

Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el
teorema de los momentos (Teorema de Varignon): “El momento de la resultante
es igual a la suma de los momentos de las componentes”

 Cálculo de Yp

Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje “X”, se tiene:

MR   dF  y ; Pero MR  F  y p . Donde:

M R  Momento de la resultante

 dF  y  Momento de las componentes

 F  y p   y  dF.......... ......( 5)

6
 De (1) dF  ysendA

(1) y (4) en (5): (senyG A) y p   y (ysendA)

y
2
dA
Yp 
yG A

y dA  I x  momento de inercia de la superficie “A”, respecto al eje “x”.

2
Donde:

Ix
 En (6): Y p  .....................(7)
yG .A

Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
centroidales, paralelos a los ejes “x” e “y”.
Para ello aplicamos el teorema de Steiner

Respecto al eje x :

I x  I x  AYG2 .....................(8)

(8) en (7):

I x  AYG2
Yp 
YG A

Ix AY 2
Yp   G
YG A YG A

7
 Ix
Yp   YG
YG A

Ix Ix
Y p  YG  ......( ) Donde: 0
YG A YG A

Es decir:
El centro de presiones está debajo del centro de gravedad, excepto en las
superficies horizontales que coinciden (Y p  YG )

b.2: Cálculo de Xp
Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

MR   dF  x ; Pero MR  F  X p

 F  X p   x  dF(9)

(1) y (4) en (9):

(senYG A) X p   x(ysendA)

Xp 
 xydA (10)
YG A

Dónde:  xydA  I xy

Producto de inercia de la superficie “A”, respecto a los ejes “x” e “y”.

I xy
 en (10): X p  (11) .
YG A

8
Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y , se tiene:

I xy  I xy  X G YG A (12)

I xy  X G YG A
(12) en (11): X p 
YG A

I xy X G YG A
Xp  
YG A YG A

I xy
Xp   XG
YG A

I xy
X p  XG  ( )
YG A

El valor I xy puede ser positivo o negativo de modo que el “Cp” puede encontrarse
a uno u otro lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de
simetría para que I xy   , en cuyo caso:

X p  XG

Comentario: Por lo general las situaciones de interés se relacionan con superficies

planas que tienen uno o dos ejes de simetría, de modo que sólo se trata de
determinar el valor de “Yp”.

9
 2. Componentes de la Fuerza Hidrostática de una Superficie Plana
Inclinada:

Fh  Fsen

Fh  hGSsen

Fh  h G S v

FH  pG Sv

FV  F cos 

FV  hGS cos 

FV  hGSh

10
 FV  p GSh
Siendo: FV  hG Sh

Luego:
FV  

“Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una
superficie inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las
proyecciones de dicha superficie sobre planos perpendiculares a dichas
componentes”.

3. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

SUMERGIDAS

La diferencia básica en el cálculo de la fuerza que actúa sobre una superficie curva
respecto de una plana radica en el hecho de ser dF perpendicular en todo momento
a la superficie, entonces cada diferencial de fuerza tiene una dirección diferente.
Para simplificar la operación de totalización solo debemos sumar los componentes
de los vectores fuerza, referidos a un eje de coordenadas adecuado. Por lo tanto en
este caso debemos aplicar 3 veces, como máximo, la ecuación para la superficie.

COMPONENTES DE LA FUERZA

11
Si se tiene la superficie mostrada en la figura.

La fuerza de presión en este caso está dada por:

dF= PdA

La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento

diferencial:

𝑭𝑹 = ∫ 𝑷. 𝒅𝑨
𝑨

Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:

12
 𝑭𝑹 = 𝑭𝑹𝒙 𝒊 + 𝑭𝑹𝒚 𝒋 + 𝑭𝑹𝒛 𝒌

Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z respectivamente.

Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar como:

𝑭𝑹𝒙 = ∫ 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 . 𝒅𝑨 = ∫ 𝑷. 𝒅𝑨𝒙

𝑨 𝑨

𝑭𝑹𝒚 = ∫ 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚 . 𝒅𝑨 = ∫ 𝑷. 𝒅𝑨𝒚

𝑨 𝑨

𝑭𝑹𝒛 = ∫ 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛 . 𝒅𝑨 = ∫ 𝑷. 𝒅𝑨𝒛

𝑨 𝑨

DONDE:

𝜽𝒙 , 𝜽𝒚 , 𝜽𝒛 Son los ángulos entre dA y los vectores unitarios i, j y k respectivamente.

Por lo tanto dAx,, dAy y dAz son las proyecciones del elemento dA sobre los planos
perpendiculares a los ejes x, y, y z respectivamente.

Aquí se pueden diferenciar dos casos:

• Las componentes horizontales de la fuerza de presión sobre una superficie curva

es igual a la suma vectorial de las fuerzas de presión ejercidas sobre la proyección
de la superficie curva en los planos verticales.

• La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curva es igual

al peso del líquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie
hasta la superficie libre.

Esto ya que si analizamos la expresión para la fuerza vertical y tomando en cuenta

que:

𝑷 = 𝜸. 𝒉

Obtenemos lo siguiente:

13
 𝑭𝑹𝒛 = ∫ 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛 . 𝒅𝑨 = 𝜸 ∫ 𝒉. 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛 . 𝒅𝑨 = 𝜸 ∫ 𝒅∀
𝑨 𝑨 ∀

LÍNEA DE ACCIÓN DE LA FUERZA:

Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar las líneas
de acción de cada componente, utilizando el mismo criterio que para las superficies
planas. Es decir la sumatoria de momentos de cada componente de la fuerza
resultante debe ser igual al momento de la fuerza distribuida, respecto al mismo eje.

Así se tiene:

𝟏
𝒙´ = ∫ 𝒙𝑷(𝒅𝑨𝒚 + 𝒅𝑨𝒛 )
𝑭𝑹𝒚 + 𝑭𝑹𝒛 𝑨

𝟏
𝒚´ = ∫ 𝒚𝑷(𝒅𝑨𝒙 + 𝒅𝑨𝒛 )
𝑭𝑹𝒙 + 𝑭𝑹𝒛 𝑨

𝟏
𝒛´ = ∫ 𝒛𝑷(𝒅𝑨𝒙 + 𝒅𝑨𝒚 )
𝑭𝑹𝒙 + 𝑭𝑹𝒚 𝑨

3.1 CASO DE SUPERFICIE CON CURVATURA EN DOS DIMENSIONES

Para comprender mejor el problema lo vamos a simplificar al caso de una superficie

curva en dos dimensiones. Es decir una superficie curva con ancho constante en la
dirección x. Por lo tanto no existirán fuerzas hidrostáticas en esa dirección.

La figura muestra un corte de la superficie con un plano yz.

14
En este caso las componentes de la fuerza se expresan:

𝑭𝑹𝒚 = ∫ 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒚 . 𝒅𝑨 = ∫ 𝑷. 𝒅𝑨𝒚

𝑨 𝑨

𝑭𝑹𝒛 = ∫ 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛 . 𝒅𝑨 = ∫ 𝑷. 𝒅𝑨𝒛

𝑨 𝑨

Y la línea de acción se obtiene con las expresiones:

𝟏
𝒚´ = ∫ 𝒚𝑷. 𝒅𝑨𝒛
𝑭𝑹𝒛 𝑨𝒛

𝟏 𝟏
𝒛´ = ∫ 𝒛𝑷. 𝒅𝑨𝒚 = ∫ 𝒙. 𝒅∀
𝑭𝑹𝒚 𝑨𝒚 ∀ ∀

Cuando se trabaja con superficies cilíndricas (radio de curvatura constante) es

conveniente expresar el dA en función del ángulo de barrido en la circunferencia, es
decir:

15
 𝒅𝑨 = 𝑾. 𝑹. 𝒅𝛉
Donde:
R: radio del cilindro
W: ancho de la superficie
θ: ángulo de barrido de la
circunferencia.
De esta forma se puede
utilizarθcomo variable de integración, quedando la fuerza expresada de la siguiente
forma:

𝜽𝟐
𝑭𝑹𝑰 = ∫ 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜽. 𝒅𝑨 = ∫ 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜽. 𝑾. 𝑹. 𝒅𝜽
𝑨 𝜽𝟏

Donde θes el ángulo entre el vector dA y el vector unitario de la dirección l.

16
PROBLEMAS
Problema 1:
La presa mostrada en la figura tiene soportes cada 3.00 .Determinar la fuerza
sobre cada parante.

Solución:

17
 𝑴𝑪 = 𝟎

𝐹(3) − 𝐹(𝑑1 ) − 𝐹(𝑑2 ) = 0

1. Calculo de F:

𝐹1 = 𝛾. ℎ𝑔 . 𝐴

1𝑇𝑛
𝐹 = ( 3 ) 𝑥(0.60𝑚)𝑥(1.20𝑥3𝑚)
𝑚
1000𝑘𝑔
𝐹=( 𝑚3
) 𝑥(0.60𝑚)𝑥(3.6𝑚2 )

𝑭 = 𝟐𝟏𝟔𝟎 𝒌𝒈

2. Calculo de F1:

2
ℎ𝑝1 = 𝑥(1.20)
3
𝒉𝒑𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟎𝒎

𝐹1 = 𝛾. ℎ𝑔1 . 𝐴1

1𝑇𝑛
𝐹1 = ( ) 𝑥(0.80𝑚)𝑥(3𝑚𝑥3𝑚)
𝑚3
𝑭𝟏 = 𝟕𝟐𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝐼𝑥
𝑦𝑝1 = 𝑦𝑔1 +
𝑦𝑔1 . 𝐴1

3(1.203 )/12
𝑦𝑝1 = 0.6 +
0.60 ∗ 3.60
𝒚𝒑𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟎 𝒎

𝑑1 = 3.60 − 0.80

𝒅𝟏 = 𝟐. 𝟖𝟎 𝒎

Calculo de 𝐹2 :

18
 ℎ
sin 𝛼 = 𝑦𝑔
𝑔

ℎ𝑔 = 3 ∗ sin 𝛼

2.40
ℎ𝑔 = 3 ∗
3
𝒉𝒈 = 𝟐. 𝟒𝟎

𝐹2 = 𝛾. ℎ𝑔2 . 𝐴2

1000𝑘𝑔
𝐹2 = ( ) 𝑥(2.40𝑚)𝑥(3𝑥3)
𝑚3
𝑭𝟐 = 𝟐𝟏𝟔𝟎𝟎 𝒌𝒈

𝐼𝑥
𝑦𝑝2 = 𝑦𝑔2 +
𝑦𝑔2 . 𝐴2

3(33 )/12
𝑦𝑝2 = 3 +
3.9
𝑦𝑝2 = 3.25 𝑚

𝑑2 = 4.5 − 3.25

𝑑2 = 1.25 𝑚

19
PROBLEMA 2:
La presa cuya sección se muestra en la figura, está destinada al represamiento de

agua, para las condiciones mostradas. Se pide para la superficie curva de un cuarto

de cilindro, AB, determinar:

a. Las componentes de la fuerza hidrostática y su línea de acción,

b. La línea de acción de la fuerza hidrostática resultante,

c. El punto de intersección de la fuerza hidrostática con el paramento AB.

Solución:

a) Las componentes de la fuerza hidrostática y su línea de acción

20
  Cálculo de la fuerza hidrostática horizontal por unidad de longitud

𝐹ℎ = 𝛾ℎ𝑔 𝐴

Donde: γ =1000 kg/m3

ℎ𝑔 = 19 𝑚

A = 10 m2

Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:

𝐹ℎ = 190 000 𝑘𝑔

 Cálculo de la fuerza hidrostática vertical por unidad de longitud

𝐹𝑉 = 𝛾𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐴

Donde: 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐴 = 𝑉𝐴𝐵𝐸𝐴 + 𝑉𝐵𝐶𝐷𝐸𝐵

𝑉𝐴𝐵𝐸𝐴 = (0.25𝜋𝑟 2 𝑏 + 18 ∗ 2 ∗ 𝑏)𝑚3

Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:

21
 𝐹𝑉 = 195 705 𝑘𝑔

 Cálculo de la línea de acción de las Componentes de la Fuerza Hidrostática

 De la Componente Horizontal(Fh):

𝐼𝑥
𝑌𝑃 = 𝑌𝐺 +
𝐴𝑌𝐺

YG= 19 m

𝑏ℎ3
IX = 12

A = 10 m2

Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:

YP = 19.018 m

 De la Componente Vertical(FV):

Ubicamos el centroide de los volúmenes de agua ubicados sobre la

superficie curva AB, aplicando el teorema de Varigñon, tomando

momentos respecto al plano que pasa por DEA, de estos dos pesos

de los volúmenes de agua correspondientes,

𝑊1 (𝑟) 𝑊2 (4𝑟)
+
2 3𝜋
𝑋𝑃 =
𝑊𝑇

22
 Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:

XP = 0.988 m

Por lo tanto, las líneas de acción de las componentes de las fuerzas

hidrostáticas son:

 Para la Componente vertical, tomada con respecto al eje “y”, que pasa

por la recta DEA:

𝑥 = 0.988𝑚

 Para la componente horizontal, tomada con respecto al eje “x”, que pasa

por la recta EB, con origen(o) de la línea coordenada en E:

𝑦 = −1.018𝑚

b) La línea de acción de la fuerza hidrostática resultante(F)

23
  Como se conoce las magnitudes de FV y FH , obtenemos la pendiente

de la línea de acción de la fuerza hidrostática resultante(F),

𝐹𝑉
𝑚=−
𝐹𝐻

𝑚 = −1.03

 Determinamos la línea de acción de la fuerza hidrostática(F), como la

ecuación de la línea recta, en la cual se conoce, la pendiente y un

punto por donde pasa la línea recta, P1(0.988m ; -1.018m):

(𝑦 − 𝑦1 ) = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )

Reemplazando los valores de: 𝑥1 = 0.988 , 𝑦1 = −1.018 𝑦 𝑚 =

−1.03 en la expresión anterior, encontramos:

𝑦 + 1.03𝑥 = 0

La línea de acción de la fuerza (F), pasa por el origen(O).

24
PROBLEMA 3

La figura que se muestra, ilustra una sección de un depósito de agua de 6 mts. de

longitud. La pared abc del depósito está articulada en “c” y es soportado en “a” por

un tirante. El segmento bc de la pared es un cuadrante de circunferencia de 1.20 m

de radio.

a) Determinar la fuerza “T” que ejerce el tirante

b) Determinar la Resultante total de presiones que obra sobre la compuerta

c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulación, c, despreciando el peso

de la pared.

Solución:

a) Determinar la fuerza “T” que ejerce el tirante

Ph  hG A  (1000 Kg 3 )(0.60m)( 6.00x1.20m 2 )  4320Kg

m

Ph  4320Kg

25
 1
La posición de “P” está a ( x1.20m)  0.40m arriba de “C”
3

ó hP  0.80m

r 2 Kg
Pv  W  6m   6m(1.20m) 2 1000 3  6785Kg
4 m

Pv  6785Kg

“Pv” esta aplicada en el centro de gravedad del cuadrante del circulo, el cual se

4r 4(1.20m)
encuentra a:   0.51m , a la izquierda de “oc”
3 3

x p  0.51m

Para calcular “T”, se halla tomado momentos respecto a la articulación “c” como

sigue:

1.50T  W(0.51m)  Ph (0.40m)  

Reemplazando valores:

T  3458 Kg

26
b) Determinar la resultante total de presiones que obra sobre la compuerta.

P  (4320) 2  (6785) 2  8043Kg

P  8043Kg

La dirección, sentido y la posición de “P” se halla componiendo vectorialmente Pv y

Ph en su intersección. Como todos los componentes elementales de “P” son

normales a

Las Superficie de la compuerta y pasan, por consiguiente, por el punto “o”, se

concluye que “P” pasará también por “o”.

c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulación, despreciando el

peso de la pared.

-) F H    T  Ph  Rh  

Rh  T  Ph

27
 Rh  (3458  4320)kg

Rh  862kg

Rh  862kg 

F V    R V  PV  

R V  PV

RV  6785kg

Luego, la Fuerza Resultante sobre la articulación, es:

R  (862)2  (6785)2  6839Kg

R = 6839 Kg.

PROBLEMA 5

28
En la figura se muestra un deposito que contiene agua sobre la cual actúa la presión Pa. Se desea
determinar la fuerza sobre la puerta A-B producida por las presiones interior y exterior.

Solucion

h=0.75 x sen30

H= 3 + 0.75 x sen30
𝐾𝑔.𝐹
𝛾𝐻2 𝑂= 1000 𝑚2

𝐹𝑅 =𝑃𝑎 x A

𝐹𝑅 = 𝛾x H x A
𝐾𝑔.𝐹
𝐹𝑅 = (1000 𝑚3
) (3 + 0.75 x sen30) m x (4.5 𝑚2 )

𝐹𝑅 = 15187.5 𝐾𝑔. 𝐹

29
TABLAS DE INERCIA

30
Bibliografía
 Apuntes de clase Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas
 Mecánica de fluidos, serie de compendios schwan segunda edición.

31