Hitos del

desarrollo
motor
( grueso y
fino)
HITOS DEL DESARROLLO MOTOR
 Introducción
Factores que influyen sobre el
crecimiento y desarrollo
Influencias biológicas
Influencias medioambientales
Influencias psicológicas
 Primer pilar : Factores biológicos pre-
concepcionales y prenatales

• Genéticos
• Nutricionales
• Enfermedades crónicas no hereditarias en la
madre
• Influencia de agentes teratogénicos
• Hábitos tóxicos en la madre
• Edades de los progenitores
Comportamiento de la influencia de los
factores biológicos y medioambientales
como agentes etiológicos de las
enfermedades neuropediátricas
Causas genéticas específicas……………………….20%
Problemas medioambientales
puros………………………………20%
Interacción entre los factores genéticos y los
medioambiental…..……….….60%
 2 mecanismos
Crecimiento:
La hiperplasia
(aumento del número
de células) y la
hipertrofia (aumento
de tamaño de las
células),en grado
variable en
dependencia de las
diferentes etapas de la
vida..
 Desarrollo:

Fenómeno
fisiológico.
Proceso
cualitativo.
Diferenciación progresiva de
órganos y tejidos con
adquisición y
perfeccionamiento de sus
funciones.
 REACCIONES DE DESARROLLO
Con la maduración del SNC

Aparecen nuevas actividades que se organizan a

partir de la inhibición de los patrones reflejos
primitivos

Emergencia de respuestas posturales de equilibrio

y de enderezamiento relacionados con el
funcionamiento motor voluntario.
 Reacciones de desarrollo

1. Reacciones de enderezamiento

2. Reacciones de defensa

3. Reacciones de equilibrio
 1.Reacciones de enderezamiento

Movimientos automáticos
sirven para mantener y
restaurar la posición
normal de la cabeza en el
espacio, así como la
alienación normal del
tronco y las Ej: Pasar de decúbito dorsal a decúbito lateral o ventral
Gateo o acto de sentarnos e incorporarnos

extremidades.

Esenciales para la estructuración de las modalidades

motoras en el adulto se requieren para levantarse del
piso después de haber caído, desplazamientos y
transferencias
Bobath B. Hemiplejía del adulto 1973 p18-19
 1.Reacciones de enderezamiento

La presencia de estas reacciones

depende del estado del “tono
postural”.

Bobath B. Hemiplejía del adulto 1973 p18-19

 Se observan en tronco y
Extremidades.
Este mecanismo reflejo
postural, proporciona
REACCIONES “
DE DEFENSA Adaptación postural
frente a la
gravedad”

Bobath B. Hemiplejía del adulto 1973 p18-19

 Reacciones de Equilibrio
La evolución de la postura
erecta en el hombre requirió el
desarrollo de un mecanismo
reflejo que sirve a la función de
mantener y recuperar el
equilibrio durante la
bipedestación y la marcha .

Movimientos
compensatorios que
ocurren en forma
automática y tornan
posible el equilibrio. 14
Bobath B. Hemiplejía del adulto 1973 p18-19
 Reacciones de Equilibrio

Proveen a los cambios del centro de

gravedad del cuerpo.

A los cambios de posición de las

extremidades en relación con el
tronco.
 Reacciones de Equilibrio

Aseguran la postura apropiada del cuerpo cuando

se altera la superficie de sustentación.
 CONTROL DE LA POSTURA
APOYO
SENTIDOS
•Es fundamental para la postura Reflejos ESPECIALES
se controla a través de Posición y relación
Sistema vestibular de la cabeza con el
mundo exterior
Si alguien cae o no CENTRO
depende: Sistema visual
DE GRAVEDAD

1. Existencia de receptores de
presión en pies
2. La segunda fuente de
información esta en la cabeza
3. Dirección del vector formado por AREA DE
la gravedad APOYO

17
Medicina Física y Rehabilitación, Alfonso Tohen Zamudio 1982
 Evaluación de las RD
1. Reflejo de enderezamiento óptico-
laberíntico
Reacciones de enderezamiento 2. Reflejo de enderezamiento de la cabeza
sobre el cuerpo
3. Reflejo de Landau
4. Reflejo de enderezamiento del cuerpo
sobre el cuerpo

5. Reacción de protección hacia delante

Reacciones de defensa 6. Reacción de protección hacia los lados
7. Reacción de protección hacia atrás
(bilateral)

8. Reacción de equilibrio sentado

9. Reacción de equilibrio en cuatro puntos
Reacciones de equilibrio (bilateral)
10. Reacción de equilibrio de pie
 ENDEREZAMIENTO
Reacción de enderezamiento óptico
laberíntico
FORMA DE EXPLORACIÓN
Se sostiene al niño boca abajo, tomándolo de los
lados del tronco, sosteniéndolo por el tórax, dejando
la cabeza libre sin presionar con los pulgares sobre
músculos paravertebrales

RESPUESTA
La cabeza se endereza, alineándose al tronco o
levantándola no más de 10° (1er mes) y hasta 30°
(4to mes).

Sirven para mantener la posición de la cabeza en

el espacio
 ENDEREZAMIENTO
Reacción de enderezamiento de la cabeza
sobre el cuerpo

FORMA DE EXPLORACIÓN
En supino, con el cuerpo alineado y cabeza frente
al explorador, se toma la cabeza con las manos, la
cabeza se flexiona de 30° a 45°. Se gira suave y
lentamente hacia un lado y se observa el
movimiento del cuerpo. Nacimiento a los 6 m.

RESPUESTA
El cuerpo sigue a la cabeza sin segmentar el
movimiento de cuello y tronco (en bloque), a partir
del cuarto mes la respuesta de bloque desaparece

Fiorentino M. 1973
 ENDEREZAMIENTO
Reacción de enderezamiento de la cabeza sobre el cuerpo
Suscita un reflejo de Por el cual el tórax
enderezamiento cervical entra en simetría con
la cabeza.
Hay rotación dela región lumbar
que a su vez provoca un reflejo
similar en la parte trasera del
cuerpo,

Se inicia una actividad

refleja en cadena, en que
los laberintos o la
superficie corporal actúa
sobre la cabeza.

La cabeza activa a la
musculatura del cuello, y
esta a la musculatura
axial en sentido caudal
Fiorentino M. 1973
ENDEREZAMIENTO
Reacción de Landau
FORMA DE EXPLORACIÓN
En suspensión prona, sosteniendo al niño a los lados
del tronco con soporte en tórax, cuidando de no
hacer presión con los pulgares en la espalda. Se llama
su atención al frente para facilitar el levantamiento
de la cabeza y se observa la posición del tronco y
extremidades.
RESPUESTA
Movimiento de extensión de la columna a los cuatro
meses, acompañado de extensión de cadera con
extremidades inferiores después de los seis meses.
Normal desde los 6º a 2-2 ½ años.
 ENDEREZAMIENTO
Reacción de enderezamiento del cuerpo sobre
el cuerpo
FORMA DE EXPLORACIÓN
En supino, con el cuerpo alineado y cabeza frente al
explorador, se toma la pierna del niño y se dobla a
nivel de la rodilla, girando la cadera y rodilla hasta
llegar a 90° y se espera unos segundos para observar
el giro, si no se desencadena, se gira completando un
ángulo de 120°.

RESPUESTA
la pelvis el cuerpo desrota en forma segmentada,
primero hombros, tronco y después la cabeza
enderezándola y completando el giro. Aparece 6º a
18m.

Fiorentino M. 1973
 DEFENSA
Reacción de protección hacia delante
FORMA DE EXPLORACIÓN
En suspensión prona, se proyecta
repentinamente hacia adelante y abajo hacia
una superficie blanda.

RESPUESTA
Extiende los brazos y codos con las manos
abiertas en actitud franca de defensa. Normal
del 6º a lo largo de la vida.

Fiorentino M. 1973
 DEFENSA
Reacción de protección hacia los lados
FORMA DE EXPLORACIÓN
Sentado sin soporte en la superficie, se aplica un
empujón súbito o sorpresivo hacia uno de los
lados, sin dejar de darle protección con las manos
del examinador a la altura del tronco, se observa
la respuesta.
12m

RESPUESTA
Extiende inmediatamente el brazo y apoya con la
mano abierta para evitar caerse a un lado. 10º-
12m a lo largo de la vida

Fiorentino M. 1973
 DEFENSA
Reacción de protección hacia atrás
FORMA DE EXPLORACIÓN
Sentado sin apoyo de sus manos, se empuja al
niño súbita o sorpresivamente hacia atrás. Sin
dejar de darle protección con la otra mano del
examinador a la altura del tronco sin tocarlo
12m

RESPUESTA
Extiende los brazos hacia atrás de forma
protectora, puede compensar flexionado la
cabeza y extendiendo las piernas para evitar la
caída.
 EQUILIBRIO
Reacción de equilibrio sentado
FORMA DE EXPLORACIÓN
Estando el niño sentado, el examinador lo
inclina suavemente hacia un lado y otro,
observando la respuesta de la cabeza, el tronco
y las extremidades.
18m

RESPUESTA
Realiza suavemente los enderezamientos de la cabeza y el tórax tratando de
mantener la alineación del cuerpo a la vertical, con discreta abducción y elevación de
las extremidades del lado contrario al impulso y reacción de defensa del lado
inclinado.
 EQUILIBRIO
Reacción de equilibrio en cuatro puntos
FORMA DE EXPLORACIÓN
Estando el niño en posición de gateo, sobre
los 4 puntos, se le impulsa con un suave
empujón hacia uno y otro lado y se observa la
respuesta.
18m

RESPUESTA
Endereza la cabeza y el tórax, flexionándolas al lado contrario a las extremidades en
la que se apoya con abducción y extensión del brazo y de la pierna del lado opuesto,
el sostén del peso lo realiza del lado contrario al empujón.
 EQUILIBRIO
Reacción de equilibrio de pie
FORMA DE EXPLORACIÓN
En posición de pie el niño es impulsado suave e
inesperadamente hacia atrás.

RESPUESTA
Endereza la cabeza y el tórax, flexionándolos
hacia delante, hay dorsiflexión en ambos pies.
 HITOS DEL DESARROLLO MOTOR

Vías del
EVOLUCIÓN DE LOS COMPORTAMIENTOS Desarrollo
Primer año de vida
LEYES RELACIONADAS CON EL
DESARROLLO MOTOR
Hitos principales del desarrollo postural-motor
+
_
en el 1er año: progresión céfalo-caudal
 HITOS MOTORES

GRUESO: Movimiento de
los grandes músculos

FINO: Uso de las manos y

los dedos
 HITOS MOTORES GRUESOS

HMG1 Prono I (1) HMG2 Prono II (2) HMG3 Prono III (3) HMG5 Prono IV (4)
Mantiene levantada cabeza Mantiene cabeza y pecho Mantiene cabeza y tronco Mantiene cabeza y tronco
4 cm por 2 seg levantado mantiene peso superior levantado levantado, peso en manos
sobre antebrazos 4cm por apoyando peso en manos por por 10 seg
10 seg. 10 seg

HMG4 Control de cabeza (3)

Cabeza erecta firme, inclinada hacia delante en ángulo con
el cuerpo, bambolea cuando hay movimiento.
 HITOS MOTORES GRUESOS

HMG6 Gira de P-S (4) HMG7 Gira S_P (5)

Desrrotaciòn o enderezamiento axial, estando boca Giro con Desrrotaciòn, enderezando cuello, columna
abajo gira a supino vertebral, caderas y extremidades inferiores.

HMG10 Arrastre (7) HMG11 Gateo (8)

Se desplaza sobre el abdomen, Mediante la acción Tronco elevado, apoya peso en manos pies, codos y
coordinada de brazos. rodillas.
 HITOS MOTORES GRUESOS

HMG8 Sentado I (5)
Con el tronco erecto, un ángulo de
45ª, los brazos extendidos a manera
de apoyo(trípode)
HMG9 Sentado II (7)
Se sienta liberando una mano y en
caso de inestabilidad se apoya en un
brazo (reacciones de defensa
lateral)
HMG14 Sentado III (9)
Se sienta liberando manos habilidad
para girar o pivotear (reacciones de
defensa )

HMG12 Va a sentado (8) HMG13 Se para (8)

Al sostenerlo por las axilas, las caderas y
piernas se extienden para mantenerse parado.
 HITOS MOTORES GRUESOS

HMG15 Camina Sostenido (10) HMG16 Camina solo (12)

Capacidad de deambular con soporte poniendo en Capacidad de caminar por lo menos 5 pasos sin apoyo
juego las reacciones de enderezamiento y equilibrio poniendo en juego las reacciones de equilibrio y
posicionamiento.

HMG17 Camina hacia atrás (14) HMG18 Corre (15)

Marcha madura con base estrecha de sustentación, da Mantiene el equilibrio en la carrera el cuerpo rígido se
unos pasos hacia atrás sin perder el equilibrio. debe a la postura erecta .
Los niños conquistan el mundo
Conductas
manipulativas
 Las investigadores
se interesan, por
el estudio de las
etapas que
recorren los niños
a medida que
A los pocos días de perciben objetos
nacer el Infante en su ambiente y
adquiere conciencia tratan de
de que en su campo manejarse con
espacial hay ellos.
objetos.
El infante pasa por 4 fases generales en su relación
con los objetos.:
En la segunda etapa manifiesta
situación motriz general al enfrentar
un objeto, sin ninguna tentativa
coordinada por tomar contacto con él
La tercera fase se realiza manipulación en
forma cada vez más experta
La cuarta etapa involucra diversas clases de exploración
del objeto el infante puede apilar bloques arrojar pelotas y
encontrar además muchas otras cosas que hacer con
cualquier objeto que tenga entre manos
Al madurar el niño

Alcanzando ya los tres o cuatro años

de edad empieza tocar cada vez menos
los objetos. ?????

Parece haber incorporado a su conciencia diversas

formas y superficies para llegar a conocer cada
objeto nuevo que se le presenta NO NECESITA
TOCARLO DIRECTAMENTE LE BASTA MIRAR.
La aparición de capacidades manipulativas en el
Infante está asociada con el acto de llevarse a la boca
objetos para inspeccionarlos con la lengua, los labios y
las zonas interiores de la boca.
 han llamado la atención sobre la
Gesell y otros

importancia de esa conducta de

inspección bucal mediante la cual el
Infante procura formarse percepciones
iniciales de tamaño, forma, textura y
demás.
CONTENIDOS DE
TRABAJO
PSICOMOTOR
 MOTRICIDAD FINA Y GRUESA

La motricidad está referida al control que el niño es

capaz de ejercer sobre su propio cuerpo.

Referida a la coordinación
de movimientos
amplios, como: RODAR,
GRUESA SALTAR, CAMINAR,
CORRER, BAILAR, etc.
 1. EL TONO MUSCULAR:

También llamada tensión muscular

residual, ES LA CONTRACCIÓN
PARCIAL, PASIVA Y CONTINUA DE LOS
MÚSCULOS

AYUDA A MANTENER LA POSTURA.

La realización de un acto motor voluntario,
ES IMPOSIBLE, si no se tiene control sobre
la tensión de los músculos que intervienen
en un determinado movimiento.
Asegura el equilibrio, la posición y la
postura que son las bases del movimiento
dirigido e intencional.
. El niño logrará el control del tono a partir de sus
experiencias sensomotoras.
 La hipotonía o bajo tono
muscular dificulta no solo
el mantenimiento de la
postura, la motricidad, sino
el contacto visual y los
movimientos oculares.
El problema de un bajo tono muscular es necesario resolverlo
cuanto más pronto mejor.
Baja atención y concentración, escaso
contacto visual, movimientos oculares
deficientes, dificultad para planear, bajo
control del impulso, hiperactividad, torpeza
motora y hasta problemas de respiración,
síntomas muy relacionados en niños
diagnosticados con el trastorno de Déficit de
Atención.
La parte central del tronco encefálico está formado principalmente
por una intensa red nerviosa llamada Sistema de Activación
Reticular (SAR), este sistema compuesto de neuronas recibe
señales desde el sistema visual, auditivo, vestibular, de los
músculos, articulaciones y de órganos internos (sentido
propioeceptivo) y del sentido táctil, transmitiendo información a la
corteza y esto es necesario para mantener la atención.

Blomberg
 2. El control postural: Es el manejo y dominio adecuado del
cuerpo en función de las necesidades y de las situaciones en las
que se encuentre el niño.
Equilibrio
Capacidad que nos
permite vencer la
acción de la gravedad
y mantener el cuerpo
en una postura
deseada, sea de pie,
sentados, fijos o en
movimiento sin
caernos.
El objetivo del equilibrio

Mantener lo más estable posible el

centro de gravedad a pesar de las
influencias del medio

Íntimamente relacionado con

el control postural y
locomoción.
Equilibrio estático:

Capacidad del cuerpo para

conservar una posición sin
desplazarse del sitio.-

Relacionado propiamente con la

motricidad de estabilización o
dominio corporal estático
Equilibrio dinámico

Capacidad que permite el control y

mantenimiento de la estabilidad
durante el desplazamiento del
cuerpo, esta más relacionado con
el dominio corporal dinámico.
 Es la base de toda coordinación dinámica,
tanto del cuerpo en su conjunto, como en la
coordinación de segmentos aislados del
mismo.
El desarrollo del Fase de
equilibrio parte de Fase de consciencia y coordinación de
una fase de exploración, confianza las sensaciones

15
Si el equilibrio es defectuoso además de ocuparse de coordinar los
movimientos, el cuerpo tiene que gastar energía en una lucha entre el
desequilibrio y la caída.
Control del propio cuerpo

Reúne un conjunto de aptitudes estáticas

y dinámicas que abarca el ajuste postural
y tónico permitiendo una relación estable
del cuerpo con la fuerza gravitatoria

•García Nuñez Juan A. Berruezo Pedro P. Psicomotricidad y educación infantil. Madrid: CEPE Ciencias de la ducación preescolar y especial; 2002. p. 26-28
Se asocia con el equilibrio estático;
y el control tónico

Necesario para la realización de cualquier

movimiento o acción corporal la cual requiere
la participación de los músculos del cuerpo

Activándose unos o aumenten su tensión y otros se

inhiban o relajen su tensión
 La ejecución de un acto motor voluntario es
imposible si no se tiene control sobre la tensión
de los músculos que intervienen.

El tono esta en relación con las actitudes y posturas dirigidas

hacia el contacto humano a partir de los sistemas de
sensibilidad interoceptiva o propioceptiva. La finalidad de
esta es servir de telón de fondo a las actividades motrices y
posturales (Stambak, 1979)
La coordinación dinámica
general: LOCOMOCIÓN,
CARRERA, SALTO,
LANZAMIENTOS...
 La coordinación Dinámica: Exige la
capacidad de sincronizar los movimientos de
diferentes partes del cuerpo. Por ej: Saltos,
brincos, marometas.
LA COORDINACIÓN DINÁMICA
general es la actividad que requiere el
movimiento de todas las partes del
cuerpo. Conseguirlo
DOMINIO DEL TONO
MUSCULAR

CONTROL DE LA POSTURA

EQUILIBRIO, Y SENSACIÓN DE
SEGURIDAD
Ej: SALTO

Conseguir un grado de equilibrio

que le permita mantenerse de pie

Una capacidad de impulso

suficiente para levantar los dos pies
del suelo

una autoseguridad en sí mismo

que le permita no necesitar ayuda
externa para conseguirlo
La organización de los brincos es compleja . El niño
aprende a brincar por imitación , por lo tanto, la
reproducción de un gesto dinámico que pone en juego los
aspectos ligados a las praxias.

Así mismo
interviene el ritmo
, a través de la
regularización del
movimiento
 Coordinación Dinámica

4 años 5 años 6 años

Los brincos se El niño brinca sobre Los progresos en la

efectúan un pie dominante, disociación
irregularmente : el lo que corresponde permiten
cuerpo funciona al principio de la movimientos menos
todavía como un disociación; globales y dan una
bloque. El niño también puede impresión de mayor
puede ejecutar modificar el ritmo . soltura.
brincos sobre un Coordina los brazos
pie o el otro, y piernas.
alternativamente,
pero el equilibrio es
todavía frágil.
La coordinación viso motriz
La coordinación
visomotriz es la
ejecución de
movimientos ajustados
por el control de la
visión.
Fundamentalmente concretamos la
coordinación visomotriz en LA RELACIÓN
QUE SE ESTABLECE ENTRE LA VISTA Y
LA ACCIÓN DE LAS MANOS, por ello
habitualmente se habla de coordinación
óculo-manual.
Tiene una enorme importancia en el
aprendizaje de la escritura

Ajuste y precisión de la mano en la

prensión y en la ejecución de los
grafemas.

La visón tiene que facilitarle la

ubicación de los trazos en el renglón,
juntos o separados, etc.
 Las actividades básicas de
coordinación óculo-manual son
lanzar y recibir.

Ambos ejercicios desarrollan la

precisión y el control propio.
• Los ejercicios de recepción son típicamente de
adaptación sensoriomotriz (coordinación de
sensaciones visuales, táctiles, kinestésicas y
coordinación de tiempos de reacción).
• Los de lanzamiento son por un lado de
adaptación al esfuerzo muscular y por otro de
adaptación ideomotriz (representación mental
de los gestos a realizar para conseguir el acto
deseado) (Picq y Vayer, 1977).
LA VISIÓN del objeto en reposo o en
movimiento, es lo que provoca la ejecución
precisa de movimientos para cogerlo con la
mano o golpearlo con el pie.
Disociación: La disociación es la
posibilidad de mover
voluntariamente una o
más partes del cuerpo ,
mientras las otras
permanecen inmóviles o
ejecutan un movimiento
diferente.

Por ejemplo, caminar sosteniendo en los brazos un plato

Capacidad que adquiere el niño de controlar y coordinar
por separado cada segmento motor sin que se involucren
otros segmentos que no están implicados en la práctica
de la actividad.

El niño puede colorear, solo con su mano, sin involucrar

otras partes de su cuerpo
EL CONTROL RESPIRATORIO

Regulación consciente de la respiración

que permite un control psicológico de las
emociones y mejora la concentración y la
atención.
RESUMIENDO
¿Qué es la Motricidad Fina?
 La motricidad fina comprende
todas aquellas actividades del niño que
necesitan de una precisión y un
elevado nivel de coordinación.
Implica un nivel elevado de
maduración y un aprendizaje
largo para la adquisición
plena de cada uno de sus
aspectos

Tiene diferentes niveles

de dificultad y precisión.
Para conseguirlo se ha de seguir un proceso
cíclico:

Iniciar el trabajo desde que el

niño es capaz

Partiendo de un nivel muy simple y continuar a lo

largo de los años con metas más complejas
y bien delimitadas en las que se exigirán diferentes
objetivos según las edades.
Los aspectos de la motricidad fina que se
pueden trabajar más tanto a nivel escolar como
educativo en general, son:

¨ Coordinación viso-manual;
¨ Motricidad facial;
¨ Motricidad fonética;
¨ Motricidad gestual.
 EI desarrollo de la motricidad fina es decisivo para la
habilidad de experimentación y aprendizaje sobre su
entorno, consecuentemente, juega un papel central en el
aumento de la inteligencia.

Así como la motricidad gruesa, las habilidades de

motricidad fina se desarrollan en un orden progresivo.
 MOTRICIDAD
FINA
Implica movimientos de mayor
precisión que son requeridos
especialmente en tareas donde se
utilizan de manera simultanea el ojo,
mano, dedos como por ejemplo: rasgar,
cortar, pintar,
colorear, enhebrar, escribir, etc).
• MOTRICIDAD FINA, sin embargo, es
una faceta menos tratada pero muy
interesante a la que cada vez se le presta una
mayor atención.

Comprende todas aquellas actividades del niño

que necesitan de una precisión y un elevado
nivel de coordinación.
Los contenidos de la MOTRICIDAD FINA que
se pueden trabajar más tanto a nivel escolar
como educativo en general, son:

1. Coordinación viso-manual.
2. Motricidad facial.
3. Motricidad fonética.
4. Motricidad gestual.
 La motricidad fina implica un
nivel elevado de maduración y
un aprendizaje largo para la
adquisición plena de cada uno
de sus aspectos, ya que hay
diferentes niveles de dificultad y
precisión.
Para conseguirlo se ha de seguir
un proceso cíclico:

iniciar el trabajo desde que

el niño es capaz

Con metas más complejas y

bien delimitadas en las que se
exigirán diferentes objetivos
según las edades
  HITOS MOTORES FINOS

HMF1 Mano empuñada (RN) HMF2 Mano semiabierta (3)

Las manos se mantienen más del 75% abiertas de
La mano se mantiene cerrada.
forma activa.

HMF3 Alcanza y agarra (4) HMF4 Transfiere (5)

Estira el brazo para alcanzar un objeto alejado, Pasa el objeto a la otra mano, pudiendo en un momento
lo sujeta y mantiene. estar las 2 manos en el objeto después separa una.
  HITOS MOTORES FINOS

HMF5 Prensión radial (6) HMF6 Pinza inferior (9) HMF7 Pinza fina (11)
Usa el dedo pulgar en oposición a los El dedo pulgar se opone al segundo y Usa la punta del dedo pulgar y
otros dedos tercer dedo, toma con las yemas segundo dedo, sin descansar la
mano en la superficie.

HMF8 Suelta voluntariamente (12)

Suelta el objeto abriendo los dedos voluntariamente