DISEÑO DE SISTEMA DE SEGURIDAD DE CAJA
FUERTE CON SENSOR BIOMETRICO Y TECLADO
MATRICIAL USANDO GSM/GRPS
Sánchez A. Braulio; López V. Johnny; Doza R. German;
Ayma C. Wilbert; Huayanay R. Renzo;
ABSTRACT
En este sistema de seguridad consiste en
implementar la caja fuerte adicionarle un
sensor biométrico y un teclado matricial
para poder tener acceso a la caja fuerte
en el caso que se ingrese un código
erróneo se activara una sirena, al mismo
tiempo el propietario recibirá un mensaje
en su celular “Intento de robo a la caja
fuerte. Con la implementación del sensor
Biométrico se trata de brindar mayor
seguridad a un sistema de caja fuerte,
agregándole un mecanismo de
mensajería hacia el celular para que el
propietario pueda tener un mayor control
del sistema ante un error de
manipulación. ” mediante un sensor de tipo electrodo,
conxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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xx. .
1. INTRODUCCIÓN
Las señales biológicas han sido estudias
desde los inicios del siglo XVII, con el
descubrimiento de un musculo
especializado capaz de generar
electricidad en el pez de raya, por parte
del científico Francesco Redi. En 1890
se realizó el primer registro de actividad
eléctrica, hecho por el fisiólogo Etienne-
Jules Marey, el cual lo denominó
electromiografía.
En la actualidad las señales
mioeléctricas, son empleadas
principalmente en el ámbito médico para
el diagnóstico de problemas
neurológicos y neuromusculares
mediante el análisis clínico de la
electromiografía, la cual es obtenida
gracias a equipos de instrumentación
especializados en su adquisición y
procesamiento.
Este trabajo tiene como finalidad dar una
expresión visible estas señales basadas
en las técnicas de la ingeniería
electrónica para su puesta en diseño y su
respectivo funcionamiento. En este
sentido, la señal eléctrica se adquiere
para luego someterlo a un
acondicionamiento de la señal para
eliminar el ruido y a la vez amplificarla,
para que el PIC pueda procesar y así
controlar los relés y el LCD 20x4 para
que exprese la proporción de la tensión
obtenida en los músculos del brazo.
El resto del paper se organiza de la
siguiente manera, en las siguientes
secciones se explicará la metodología
que se empleó en el trabajo. En la sección
II se expondrá la etapa de adquisición de
las señales mioeléctricas. La etapa de
acondicionamiento de la señal se
detallará en la sección III. La sección IV
muestra la etapa de conversión de la
señal análoga a una digital. Su
representación en el LCD y el encencido
de focos mediante relés se presentará en
la sección V. Seguidamente en la sección
VI se mostrarán los resultados logrados.
Finalmente, en la sección VII, se
detallarán las conclusiones, así como en
la sección VIII la bibliografía empleada.
2. ADQUISICIÓN DE
SEÑALES
MIOELÉCTRICAS
Para la adquisición de la señal
mioeléctrica se hace uso de tres
electrodos de superficie de Ag/AgCl; un
electrodo inversor, un no inversor y uno
de referencia. Mediante el empleo de
transductores electrodos, el potencial
iónico se convierte en potencial eléctrico
de modo que se tiene un pequeño voltaje
proveniente de la acción muscular. En la
siguiente figura se muestra un
equivalente eléctrico que representa las
capas de la piel en contacto con
el electrodo.
3. ETAPA DE
ACONDICIONAMIENTO DE
LA SEÑAL
Esta etapa es la más importante, pues
prepara la señal obtenida mediante los
electrodos para ser amplificada. Para
esto, la señal debe de pasar por una etapa
de pre amplificación, filtrado y
finalmente una etapa de amplificación y
rectificación.
a) Pre amplificación
Debido a que en la etapa de adquisición
se obtuvo una señal electromiográfica en
mili voltios (mv), esta señal debe de
pasar por la etapa de pre amplificación,
para lo cual se ingresará a un
amplificador de instrumentación
especializado en adquisición de señales
bioeléctricas. Por lo tanto, se hará uso del
amplificador de instrumentación
INA121 de la empresa Texas
Instruments.
b) Filtros
Obtenido una vez la señal pre
amplificada, se procede al proceso de
filtrado con el fin de delimitar el ancho
de banda, el cual tendrá un rango de
frecuencias en el cual la señal
mioeléctrica presentará mayor energía.
Con el filtrado de señal también se
pretende eliminar la señal de distorsión o
ruido. Para esta etapa de filtrado, se
utilizarán los componentes TL082CP,
los cuales son amplificadores
operacionales y, en cada integrado,
vienen dos OPAM’s dentro
FILTRO PASA BANDA
Para el filtro pasa banda se tiene una
configuración en cascada de un filtro
pasa altos y uno pasa bajos con
frecuencias de corte 20 Hz y 500 Hz
respectivamente.
 c) Amplificación y Rectificación
de señal
Finalmente, como lo que se busca es una
señal limpia y estabilizada para que el
PIC 18F4550 pueda digitalizar la señal
correctamente. Para esto una vez ya pre
amplificada y filtrada la señal
mioeléctrica será llevada a una última
etapa de amplificación donde se
estabiliza la señal ya limpia en unos
valores más altos.

FILTRO DE NOTCH
Este filtro elimina en su salida todas las
señales que tengan una frecuencia
comprendida entre una frecuencia
inferior y otra de corte superior, por lo
tanto, estos filtros eliminan una banda
completa de frecuencias de las
introducidas en su entrada. Lo
implementaremos de tal forma que
consistirá en dos filtros, uno paso bajo
cuya frecuencia de corte sea la inferior
del filtro elimina banda y otro paso alto
cuya frecuencia de corte sea la superior 4. CONVERSIÓN ANÁLOGO
del filtro elimina banda. Como esas dos DIGITAL DE LA SEÑAL
señales son lineales e invariantes, la OBTENIDA
respuesta en frecuencia de un filtro
banda eliminada se puede obtener como Es en esta etapa se busca convertir la
la suma de la respuesta paso bajo y la señal analógica (señal eléctrica que se
respuesta paso alto (hay que tener en envía del movimiento del brazo), la cual
cuenta que ambas respuestas no deben fue anteriormente acondicionada en una
estar solapadas para que el filtro elimine señal digital.
la banda que interesa suprimir), ello se
implementará mediante un sumador La señal analógica que obtenemos con
analógico, hecho habitualmente con un los electrodos, se les hace un muestro a
amplificador operacional. tiempo de real con el PIC, junto con un
valor de referencia máximo y minimo los
nuestros nos darán valores digitales, es
decir ya una señal digital.

Es mediante el uso de la señal digital que

se podrá llevar a cabo el encendido y
apagado de los focos leds mediante el
uso de los módulos relés, a su vez
también se podrá visualizar en el LCD
20x4 la señal obtenida, todo ello se
realizará mediante el uso de un
PIC18F4550. 6. SIMULACIÓN Y
RESULTADOS
La conversión ADC tendrá com
referencia un máximo de 5+voltios y un Como resultado del trabajo, se puede
minimo de 0 voltios, ya que estos son los observar:
voltajes que nos dara la etapa de
acondicionamiento de la señal en - La señal de salida del INA121
analógica. La conversión ADC es queda amplificada al orden de los
netamente programación. voltios.

5. VISUALIZACIÓN EN LCD Y
ENCENDIDO DE FOCOS

Para la etapa de visualización de las

barras en el LCD de 20x4, nuestro
voltaje de referencia de una diferencia de
5 voltios, por lo que utilizaremos 16 de
las 20 filas en modo vertical, para que
cada fila tenga un valor de 0.3 voltios.

Por otro lado, para la etapa de encendido

de focos mediante los relés, los focos
seran alimentados con 220 voltios, y los
reles seran alimentados con 5v y el
control del modulo rele sera en franco
bajo. El primer foco se encendera cuando
la señal en digital sea 2 voltios y el
segundo foco cuando la señal digital sea
4 voltios.
- Prueba del LCD y los relés

a) Mostrando 2.1 voltios


b) LCD mostrando 5 voltios
7. CONCLUSIONES
Hemos podido reconocer diferentes
funcionalidades del PIC 18F4550, el cual
nos muestra que el microcontrolador PIC
es muy versátil para proponer alguna
solución a un problema.
Encontrar diferentes electromiógrafos
que, si bien realizan la misma función, es
decir, cumplen el mismo objetivo
general, estos se basan en diferentes
estructuras y componentes desde los
sensores hasta la manera deprocesar los
datos.
La importancia que, al momento de
desarrollar un proyecto, se requiere de
diferentes conocimientos, es decir,
formar un equipo con personas de
conocimientos variados para que así
cada uno pueda aportar y dar diferentes
soluciones y así escoger la mejor.
Las conclusiones obtenidas mediante
este trabajo fueron que se necesita un
minucioso proceso de adquisición de las
señales mioeléctricas, las cuales son pre
amplificación, filtrado de la señal,
amplificación y acondicionamiento.
En estas etapas se amplificará la señal
puesto que la señal obtenida de los
electrodos es bastante pequeña, se
realizara un filtro de la señal y
posteriormente una amplificación y su
acondicionamiento para que dicha señal
se envié al PIC 18F4550 .
Se utilizó un instrumento INA121 ya que
en comparación con otros instrumentos
de amplificación se observó que el INA
llego a dar una señal de salida de 5
voltios a comparación de una AD620 en
donde la señal de salida solo fue de 3.5
volt.
Pasando por un etapa de amplificación se
dará acabo realizar la etapa de filtrado,
en esta etapa se tiene como objetivo
delimitar el bando de ancha entre los 20
y 500 Hz, ya que en este rango de
frecuencias la señal
mioeléctrica obtenida presenta una
mayor energía.
Mediante este proceso también se busca
eliminar las señales de distorsión o ruido
presentes.
Uno de los mayores problemas es la http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc082.
presencia de señal de ruido, puesto que pdf
esta afecta al circuito, por lo que un buen
proceso de filtrado ayudara a obtener el
resultado deseado.

8. BIBLIOGRAFÍA

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