MOVIMIENT

1ESFUERZO TRACTOR
TRACCION DISPONIBLE (TD)
La definición de esta tracción es la fuerza que un motor puede transmitir al suelo y se calcula asi:

DATOS:
POTENCIA= 95.00 KW
REND. TRANSMISION= 75.00
VELOCIDAD= 1.00 KM/H
ENTONCES :
TD= 26148.75 KG

REND. TRANSMISION= También llamado eficiencia mecánica, es la relación entre potencia que
70% y el 85%.
POTENCIA= Potencia de la maquinaria para desplazarse producida por el motor.
VELOCIDAD= Velocidad de marcha.

TRACCION UTILIZABLE (TU)

La máquina en función de su peso dispondrá de una fuerza determinada que se llama tracción utilizab
Para calcular la tracción utilizable se ha de multiplicar el peso total que gravita sobre las ruedas motri
se encuentran en la tabla:
En los vehículos que llevan ruedas motrices y ruedas portantes se puede admitir en primera aproxima
se calcula mediante la expresión: siendo WD el peso que soportan las ruedas motrices y fT el coeficien

DATOS:
WD= 10.00 TON
FT= 55.00 %
ENTONCES :
TU= 550000.00 KG

Hoy todas las cargadoras son de tracción total, es decir, a los dos ejes

2BALANCE ENTRE TRACCION DISPONIBLE (TD)

Una vez estudiados los tipos de tracción habrá que ver el movimiento del vehículo. Dicho movimiento
esfuerzo TD que produce el par motor.

NOTA:
Si el esfuerzo de tracción TD es mayor que el esfuerzo máximo de reacción del terreno TU se produce
detenerse.

Por el contrario cuando TU es mayor que TD hay adherencia entre ruedas y suelo y el vehículo avanza
COMO PODEMOS OBSEVAR NUESTRO TU ES MENOR A NUESTRO TD

DE TODO LO DICHO ANTERIORMENTE DE NADA SIRVE TENER UNA MAQUINA QUE TENGA UN PROPU

3RESISTENCIA A LA TRACCION

RESISTENCIA A LA RODADURA (RR)

Es la resistencia principal que se opone al movimiento de un equipo sobre una superficie plana.
Se admite que es proporcional al peso total del vehículo, y se expresa por:

DATOS:
FR= 60.00 KG/T
W= 15.00 T
RR= 900.00 KG

La resistencia a la rodadura depende del tipo de terreno y tipo de elementos motrices, neumáticos o c
En general cualquier vehículo de ruedas con neumáticos debe vencer una resistencia del orden de 20
penetración.
Hay una formaula para hallar el factor de resistencia a la rodadura fR = 20 + 4 h donde h es la deform

RESISTENCIA A LA PENDIENTE (RP)

Es la componente del peso del vehículo paralela al plano de rodadura. La expresión de dicha resistenc

DATOS:
peso de la maquina (W)= 15.00 ton
sea nuestro α= 30.00 grados
SENα 0.50
RP= 7500.02 KG

Y para pendientes de hasta el 20% se puede hacer la siguiente simplificación:

EXISTEN DOS POSIBILIDADES

 el vehiculo sube(+)
DATOS:
pendiente (i)= 3.00 %
sea nuestro α= 30.00 grados
peso de la maquina (W) = 15.00 ton
RP= 450.00 KG

De todo lo anterior se obtiene que la cantidad de Kg-fuerza de tracción requeridos para mover un veh
vencer la resistencia a la pendiente, es decir:

el vehiculo sube(+)
DATOS:
RR= 900.00 KG
RP= 450.00 KG
FR= 60.00 KG/ton
peso de la maquina (W)= 15.00 ton
pendiente (i)= 3.00
RTotal= 1350.00 KG
RTotal= 1350.00 KG

RESISTENCIA A LA ACELERACION

La resistencia para acelerar la masa de un vehículo de peso W(t.) será:

DATOS:
v1= 0 km/h
v2= 50.00 km/h
peso de la maquina (W)= 22.00 ton
T= 2.00 seg
RA= 15559.50 kg
También Se puede expresar esta resistencia en función de la distancia recorrida por el vehículo,d(m):

RESISTENCIA AL AIRE.
Esta resistencia no se suele tener en cuenta dado que las velocidades de los vehículos y maquinaria de

DATOS:
K= 0.05
S= 20.00
V= 2.00 M/S
RAire= 4.00 KG

Sin embargo, contra viento fuerte la resistencia al aire es un factor significativo. La cantidad determin
de 16 Km/h y la velocidad del aire en sentido contrario es de 64 Km/h la velocidad relativa resultante
superiores a 80 Km/h.

4ECUACION DEL MOVIMIENTO Y DETERMINACI

Definidas todas las fuerzas que actúan en el movimiento de las máquinas de movimiento de tierras,ah
Los factores que se oponen al movimiento son:

La resistencia total será la suma de todas las anteriores, cuya expresión será:
 Rtotal= 23963.52

Si no, se consideran, como se dijo anteriormente, la resistencia a la aceleración y la res

Rtotal= 8400.02

Tracción disponible: (es función de la velocidad) TD. Esta variará en función de la marcha y de la veloc

DEBE CUMPLIRSE:
VIMIENTO DE TIERRAS
ECUACION DEL MOVIMIENTO

ede transmitir al suelo y se calcula asi:

mecánica, es la relación entre potencia que llega al eje motriz y potencia del motor. Los valores más comunes se encuentra

ra desplazarse producida por el motor.

determinada que se llama tracción utilizable.

so total que gravita sobre las ruedas motrices por el factor de eficiencia a la tracción o coeficiente de tracción, cuyos valo

En caso de pendiente sería su componente normal, W Cos α.

ntes se puede admitir en primera aproximación que las ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 de la carga total.
oportan las ruedas motrices y fT el coeficiente de tracción en %.

WD= Peso que soporta las ruedas motrices

FT= Factor de eficiencia ala traccion o coeficiente de traccion (tabla 1)

os dos ejes

N DISPONIBLE (TD) Y TRACCION UTILIZABLE (TU)

movimiento del vehículo. Dicho movimiento se basa en la reacción de sus ruedas o cadenas sobre el terreno, al cual le tran

mo de reacción del terreno TU se produce el deslizamiento, por lo que las ruedas patinan y la máquina avanza menos o p

a entre ruedas y suelo y el vehículo avanza correctamente.

 TD TU
26148.75 550000.00

ER UNA MAQUINA QUE TENGA UN PROPULSOR POTENTE (QUE DESARROLLA MUCHA TRACCION DISPONIBLE) SINO TIEN

DURA (RR)
n equipo sobre una superficie plana.
se expresa por:

RR : Resistencia a la rodadura
siendo: FR : Factor de resistencia a la rodadura (v
W: Peso del vehículo.

tipo de elementos motrices, neumáticos o cadenas. Los valores más frecuentemente utilizados se recogen en la Tabla
ebe vencer una resistencia del orden de 20 Kg/t cuando se desplaza sobre caminos o carreteras donde las cubiertas no acu

dadura fR = 20 + 4 h donde h es la deformacion del neumatico y el hundimiento del suelo (o huella bajo la carga)

ENTE (RP)
e rodadura. La expresión de dicha resistencia es:

nte simplificación:

DOS POSIBILIDADES
 el vehiculo baja(-)
DATOS:
pendiente (i)= 3.00 %
sea nuestro α= 30.00 grados
peso de la maquina (W) = 15.00 ton
RP= -450.00 KG

de tracción requeridos para mover un vehículo es la suma de los necesarios para vencer la resistencia a la rodadura y los

el vehiculo baja (-)

DATOS:
RR= 900.00 KG
RP= -450.00 KG
FR= 60.00 KG/ton
peso de la maquina (W)= 15.00 ton
pendiente (i)= 3.00
RTotal= 450.00 KG
RTotal= 450.00 KG

RACION

W(t.) será:
a distancia recorrida por el vehículo,d(m):

elocidades de los vehículos y maquinaria de obra son pequeñas y se sabe que la resistencia al aire es proporcional al cuad

K= Coeficiente que depende de la forma de la maquina y que está comprendido ent

S= Superficie desplazada normal a la direccion del movimiento.
V= Velocidad del vehiculo.

n factor significativo. La cantidad determinante es el movimiento relativo del aire respecto al vehículo. Si la velocidad de l
de 64 Km/h la velocidad relativa resultante será de 80 Km/h. La resistencia al aire deberá tenerse en cuenta para valores d

TO Y DETERMINACIÓN DE VELOCIDADES.
e las máquinas de movimiento de tierras,ahora hay que estudiar las relaciones entre ellas.

RESISTENCIA A LA RODADURA

RESISTENCIA A LA PENDIENTE

RESISTENCIA A LA ACELERACION

RESISTENCIA AL AIRE
iores, cuya expresión será:
a resistencia a la aceleración y la resistencia al aire resulta:

ariará en función de la marcha y de la velocidad alcanzada por la máquina. Se deberá tener que:

SI CUMPLE PARA AMBOS CASOS¡¡¡

ERRAS

lores más comunes se encuentran entre el

eficiente de tracción, cuyos valores más comunes

al, W Cos α.
/2 y 2/3 de la carga total.

raccion (tabla 1)

ABLE (TU)
s sobre el terreno, al cual le transmite el

n y la máquina avanza menos o puede llegar a

ACCION DISPONIBLE) SINO TIENE EL PESO SUFICIENTE PARA COSEGUIR UN ESFUERZO TRACTOR (TRACCION UTILIZABLE)

stencia a la rodadura
or de resistencia a la rodadura (ver tabla)
o del vehículo.

zados se recogen en la Tabla

eteras donde las cubiertas no acusan ninguna

o (o huella bajo la carga)

la resistencia a la rodadura y los requeridos para
ia al aire es proporcional al cuadrado de la velocidad.

uina y que está comprendido entre 0,02 y 0,08.

movimiento.

o al vehículo. Si la velocidad de la máquina es

tenerse en cuenta para valores de velocidad relativa

RR= 900.00
RP= 7500.02
RAC= 15559.50
RA= 4.00

TD= 26148.75
TU= 550000.00
ACTOR (TRACCION UTILIZABLE)