E.D.

O
Consulta
Tema: Aplicaciones de las E.D.O lineales de 2° orden.

Teoría: Se ha visto que una sola ecuación diferencial puede servir como modelo matemático
de distintos fenómenos ayudando así a comprenderlos mejor y encontrar una utilidad a los
fenómenos estudiados. Por este motivo examinaremos con mayor detalle una aplicación, el
movimiento de una masa unida a un resorte. Las formas de esta ecuación diferencial de
segundo orden surgen en el análisis de problemas en muchas y diversas áreas de la ciencia y
la ingeniería.
Para el estudio de la aplicación de las E.D.O en sistemas lineales de masa resorte o mejor
conocido por la física como movimiento armónico simple será menester el mencionar a la
ley que rige este fenómeno físico: la ley de Hook.
Ley de Hooke: Supongamos que, como en la figura 5.l (b), una masa 𝑚1 está unida a un
resorte flexible colgado de un soporte rígido. Cuando se reemplaza 𝑚1 con una masa distinta
𝑚2 , el estiramiento, elongación o alargamiento del resorte cambiará.

Según la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución,𝐹, opuesta a la
dirección del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento 𝑠. En concreto, 𝐹 =
𝑘𝑠, donde 𝑘 es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las
masas con distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, este está caracterizado
1
esencialmente por su número 𝑘; por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras estira 2 pie un
1
resorte, entonces 10 = 𝑘(2) implica que 𝑘 = 10 lb/ft. Entonces, necesariamente, una masa
2
cuyo peso sea de 8 libras estirará el resorte 5 de pie.

También es necesario mencionar a la segunda ley de Newton.

Segunda ley de Newton Después de unir una masa 𝑀 a un resorte, ésta lo estira una longitud
𝑠 y llega a una posición de equilibrio, en la que su peso, 𝑊, está equilibrado por la fuerza de
restauración 𝑘𝑠. Recuérdese que el peso se define por 𝑊 = 𝑚𝑔. La condición de equilibrio
es 𝑚𝑔 = 𝑘𝑠 o 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0. Si la masa se desplaza una distancia 𝑥 respecto de su posición
de equilibrio, la fuerza de restitución del resorte es 𝑘(𝑥 + 𝑠). Suponiendo que no hay fuerzas
de retardo que actúen sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas
(movimiento libre), entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta,
o resultante, de la fuerza de restitución y el peso:
𝑑2𝑥
𝑚 = −𝑘(𝑠 + 𝑥) + 𝑚𝑔 = −𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡 2
Nos centraremos en el movimiento amortiguado de resortes.
Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre
El concepto del movimiento armónico libre no es realista porque el movimiento que describe
la ecuación anterior supone que no hay fuerzas de retardo que actúan sobre la masa en
movimiento. A menos que la masa esté colgada en un vacío perfecto, cuando menos habrá
una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. La masa podría estar
suspendida en un medio viscoso o conectada a un dispositivo amortiguador.
Ecuación diferencial del movimiento amortiguado libre: En mecánica, se considera que
las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna
potencia de la velocidad instantánea. En particular, supondremos en el resto de la descripción
que esta fuerza está expresada por un múltiplo constante de 𝑑𝑥⁄𝑑𝑡. Cuando no hay otras
fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝛽 es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia
del hecho de que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta a la del movimiento. Al
dividir la ecuación por la masa 𝑚, la ecuacion diferencial del movimiento amortiguado libre
es 𝑑2 𝑥⁄𝑑𝑡 2 + (𝛽 ⁄𝑚)𝑑𝑥⁄𝑑𝑡 + (𝑘⁄𝑚)𝑥 = 0, o sea
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝜆 + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝛽 2 𝑘
2𝜆 = ,𝜔 =
𝑚 𝑚
Dónde:
El símbolo 2𝜆 sólo se usa por comodidad algebraica, porque así la ecuación auxiliar queda
𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0 y las raíces correspondientes son

𝑚1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝜔 2 , 𝑚2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝜔 2
Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de 𝜆2 − 𝜔2.
Puesto que cada solución contiene al factor de amortiguamiento 𝑒 −𝜆𝑡 , 𝜆 > 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.
CASO I: 𝜆2 − 𝜔2 > 0 . Aquí, se dice que el sistema está sobreamortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento,𝛽, es grande comparado con la constante de resorte, 𝑘. La
solución correspondiente es 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑡 , o bien
2 −𝜔2 𝑡 2 −𝜔2 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑒 √𝜆 + 𝑐2 𝑒 √𝜆 )
Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio.
CASO II: 𝜆2 − 𝜔2 = 0. Se dice que el sistema está críticamente amortiguado puesto que
cualquier pequeña disminución de la fuerza de amortiguamiento originaría un movimiento
oscilatorio. La solución general es 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑚1 𝑡 , es decir,
′𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)
CASO III: 𝜆2 − 𝜔2 < 0. Se dice que el sistema está subamortiguado porque el coeficiente
de amortiguamiento es pequeño en comparación con la constante del resorte. Ahora las raíces
𝑚1 y 𝑚2 son complejas:

𝑚1 = −𝜆 + √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖, 𝑚2 = −𝜆 − √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖
Entonces, la solución general de la ecuación es

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 cos √𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 sin √𝜔 2 − 𝜆2 𝑡)

Ejemplos:
 Una masa de 8 lb de peso estira un resorte 2 ft. Suponiendo que una fuerza de amortiguación
numéricamente es igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el contrapeso,
deduzca la ecuación del movimiento si la masa se suelta de la posición de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia arriba de 3 ft/s.
Solución:

Por la ley de Hooke tenemos:

8 = k (2), k = 4 lb/ft

m = 8/32 = ¼ slug.

En consecuencia, la ecuación diferencial del movimiento es:

 1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
= −4𝑥 − 2 𝑜 𝑠𝑒𝑎 2
+8 + 16𝑥 = 0
4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Las condiciones iniciales son:

𝑥(0) = 0 𝑦 𝑥 ′(0) = −3

Ahora bien, la ecuación auxiliar es:

m² + 8m + 16 = (m + 4)² = 0

De modo que 𝑚1 y 𝑚2 = −4 . Por lo tanto, el sistema está críticamente amortiguado y:

𝑥(𝑡) = −3𝑡𝑒 −4𝑡

 Un objeto que pesa 16 Ib se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posición de equilibrio,

el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un punto a 2 ft arriba de la
posición de equilibrio, determine los desplazamientos, x(t). Considere que el medio que rodea
al sistema ofrece una resistencia al movimiento numéricamente igual a la velocidad
instantánea.

Solución:

El alargamiento del resorte, después de unir el peso, es 8.2 - 5 = 3.2 ft, de modo que, según la ley
de Hooke, 16 = k(3.2), o sea k = 5 lb/ft. Además, m = 16/32 = 1/2 slug y la ecuación diferencial es:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+2 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Las raíces de m² + 2m + 10 = 0 son 𝑚1 = −1 + 3𝑖 y 𝑚2 = −1 − 3𝑖 , lo cual implica que el
sistema es subamortiguado y que

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 cos 3 𝑡 + 𝑐2 sin 3 𝑡)

Por último, las condiciones iniciales x(O) = -2 y x’(O) = 0 determinan las constantes 𝑐1 = −2 y
2
𝑐2 = − 3, así que la ecuación de movimiento es

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 (−2 cos 3 𝑡 − 2/3 sin 3 𝑡)