Вы находитесь на странице: 1из 105

Арх.

№ 90-KT

Российское акционерное общество энергетики и электрификации


ОАО РАО "ЕЭС России"

ОАО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПО ПЕРЕДАЧЕ


ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ПОСТОЯННЫМ ТОКОМ
ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ
(ОАО "НИИПТ")

ОТЧЕТ
по испытаниям
автоматического регулятора возбуждения UNITROL компании АББ в составе
регулятора напряжения типа ST5B и системного стабилизатора типа PSS2B
на цифро-аналого-физическом комплексе ОАО «НИИПТ».

Отдел электроэнергетических систем.


Договор №37-К-3-06 с компанией ABB (Швейцария)

Научный руководитель, профессор Л.А. Кощеев

Заведующий отделом, профессор А.С.Зеккель

Руководитель работы, зам. зав. отделом, д-р А.Х.Есипович

Санкт-Петербург, 2006
2
СПИСОК ИСПОЛНИТЕЛЕЙ

Зам. зав. НИО-3, к.т.н., А.Х.Есипович

Старший научный сотрудник НИО-3 Г.В.Кирьенко

Инженер НИО-3 В.В.Андилевко

Старший научный сотрудник НИО-3, к.т.н. А.С.Герасимов

Старший научный сотрудник НИО-3, к.т.н. Й.Штефка

Начальник ЭДМ Н.А.Мичурин

Ведущий инженер НИО-3 М.А.Булыгина

Нормоконтроль, к.т.н. Л.И.Забашта


3
РЕФЕРАТ

Отчет содержит 103 страницы текста, 111 рисунков, 5 таблиц, 2 источ-


ника, 2 приложения.

Перечень ключевых слов: АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ВОЗ-


БУЖДЕНИЯ, СИСТЕМНЫЙ СТАБИЛИЗАТОР, ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
ЭНЕРГОСИСТЕМЫ, ПРОГРАММА ИСПЫТАНИЙ, СТАТИЧЕСКАЯ И
ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ.

Приведены результаты испытаний автоматического регулятора возбу-


ждения UNITROL компании АББ на цифро-аналого-физическом комплексе,
проводившиеся по утвержденной ОАО РАО «ЕЭС России» «Программе ком-
плексных системных испытаний микропроцессорных регуляторов возбужде-
ния синхронных генераторов».
4
ОГЛАВЛЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................................5
1. ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕСТОВОЙ СХЕМЫ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ.....................6
2. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР
ВОЗБУЖДЕНИЯ UNITROL КОМПАНИИ АББ. ...............................................................14
2.1. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ............................................................................................................14
2.2. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. .................................................15
2.3. ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ТЕСТОВОЙ СХЕМЕ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ......................................................16
3. ПРОГРАММА ИСПЫТАНИЙ РЕГУЛЯТОРА ВОЗБУЖДЕНИЯ UNITROL. .........24
4. ИСПЫТАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ВОЗБУЖДЕНИЯ
UNITROL КОМПАНИИ АББ НА ЦИФРО-АНАЛОГО-ФИЗЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ
ОАО «НИИПТ»..........................................................................................................................31
4.1. ПРОВЕРКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАСЧЕТНОЙ НАСТРОЙКИ PSS ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМОВ
ГЕНЕРАТОРА (ОПЫТЫ 1-16). ......................................................................................................31
4.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРА НАРУШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ ДОСТИЖЕНИИ ПРЕДЕЛЬНОГО
РЕЖИМА (ОПЫТЫ 31÷34)...........................................................................................................46
4.3. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ДЕМПФИРОВАНИЯ ПОСЛЕАВАРИЙНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПРИ РАСЧЕТНЫХ
ВОЗМУЩЕНИЯХ (ОПЫТЫ 35÷54)................................................................................................46
4.4. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ ПРЕДЕЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
(ОПЫТЫ 55÷58). ........................................................................................................................65
4.5. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМОВ И ПРОВЕРКА ОТСУТСТВИЯ
ВНУТРИГРУППОВОЙ НЕУСТОЙЧИВОСТИ ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ РЕГУЛЯТОРОВ UNITROL С
РЕГУЛЯТОРАМИ ТИПА АРВ-СД (ОПЫТЫ 59÷64). .....................................................................65
4.7. ПРОВЕРКА ПРАВИЛЬНОСТИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ UNITROL ПРИ УЧЕТЕ ДЕЙСТВИЯ
СИСТЕМ ПРОТИВОАВАРИЙНОЙ АВТОМАТИКИ (ОПЫТ 65)..........................................................69
4.8. ПРОВЕРКА ВОЗМОЖНОСТИ УСТОЙЧИВОЙ И ЭФФЕКТИВНОЙ РАБОТЫ UNITROL В СХЕМЕ
УКРУПНЕННОГО БЛОКА (ОПЫТЫ 23÷30). ..................................................................................69
4.9. ПРОВЕРКА ПРАВИЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ ОГРАНИЧИТЕЛЯ МИНИМАЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ В
СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ (ОПЫТЫ 17÷20)..................................................84

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ........................................................................................................................87
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ............................................................88
ПРИЛОЖЕНИЕ 1......................................................................................................................89
ПРИЛОЖЕНИЕ 2....................................................................................................................102
5

ВВЕДЕНИЕ.

Согласно Информационному письму ОАО РАО «ЕЭС России» №ИП-


32-2004(ТП) «О применении автоматических регуляторов возбуждения для
генераторов мощностью 63-1200 МВт» установка автоматических регулято-
ров возбуждения зарубежного производства на объектах ЕЭС России допус-
кается только в случае, если они пройдут испытания на соответствие требо-
ваниям ОАО РАО «ЕЭС России» по устойчивости параллельной работы и на-
дежности электроснабжения в объеме утвержденной типовой «Программы
комплексных системных испытаний микропроцессорных регуляторов возбу-
ждения синхронных генераторов» и будут признаны соответствующими вы-
шеуказанным требованиям.
ОАО «НИИПТ» является разработчиком упомянутой «Программы
комплексных системных испытаний микропроцессорных автоматических ре-
гуляторов возбуждения синхронных генераторов». Для ее реализации на
цифро-аналого-физическом комплексе (ЦАФК) ОАО «НИИПТ» создана тес-
товая схема энергообъединения, на которой уже испытывались микропроцес-
сорные регуляторы возбуждения ряда российских компаний.
Целью настоящей работы являлись испытания микропроцессорного ре-
гулятора UNITROL компании АББ в составе автоматического регулятора на-
пряжения типа ST5B и системного стабилизатора типа PSS2B в соответствии
со стандартом IЕЕЕ 421.5 и “Computers Models for Representation of Digital-
Based Excitation Systems”, опубликованным в IEEE Transactions on Energy
Conversion т. 11, № 3, сентябрь 1996 на ЦАФК в тестовой схеме энергообъе-
динения в объеме упомянутой «Программы…» и разработка рекомендаций
по использованию регулятора на электростанциях ЕЭС России.
В настоящем отчете изложены основные результаты испытаний микро-
процессорного регулятора возбуждения UNITROL в тестовой схеме сложной
энергосистемы и приведены рекомендации по применению регулятора на
объектах ЕЭС России при новом строительстве и модернизации или реконст-
рукции систем возбуждения синхронных генераторов электростанций.
6

1. ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕСТОВОЙ СХЕМЫ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ.

Для проведения испытаний регулятора возбуждения UNITROL на


ЦАФК ОАО «НИИПТ» была создана физическая модель энергосистемы,
воспроизводящая тестовую схему, описание которой приведено в Приложе-
нии 1. Эта физическая модель обеспечивает реализацию «Программы ком-
плексных системных испытаний микропроцессорных регуляторов возбужде-
ния синхронных генераторов» (Приложение 1) в полном объеме. Электриче-
ская схема физической модели представлена на рис.1.
Физическая модель энергосистемы включает 6 модельных синхронных
генераторов со своими блочными трансформаторами, 6 комплексных нагру-
зок, автотрансформатор связи и 9 моделей линий электропередачи. Генерато-
ры МГ-64, МГ-55, МГ-47 моделируют тепловую электрическую станцию
(ГРЭС) и подключены к ее шинам 500 кВ. Генератор МГ-8 моделирует атом-
ную станцию (АЭС), генератор МГ-42 – гидростанцию (ГЭС), а генератор
МГ-7 представляет собой эквивалент концентрированной энергосистемы
(ЭС). Модель энергосистемы может также работать параллельно с шинами
Ленэнерго (шинами бесконечной мощности – ШБМ). В этом случае ШБМ
подключаются к схеме через регулируемый автотрансформатор вместо гене-
ратора МГ-7.
Модели линий электропередач (2-20)18/19 представляют сеть 500 кВ
энергосистемы. Нагрузки (Н) представлены двигателями (Д) и активными
шунтами (R), включенными либо на шины генераторов, либо через транс-
форматоры (ЛТ) на шины подстанций 500кВ.
Изменение электрической схемы физической модели, достигающееся
путем отключения отдельных линий и/или генераторов, обеспечивает гибкое
изменение структуры сети и позволяет создавать различные варианты тесто-
вой схемы для реализации «Программы комплексных системных испыта-
ний…».
В модели предусмотрена возможность изменения величин мощности
нагрузочных совокупностей в диапазоне, достаточном для воспроизведения
требуемых электрических режимов.
При моделировании приняты следующие масштабы:
• масштаб по мощности: mp=400 МВтор/кВтмод 1 ;
• масштаб по напряжению для сети 500кВ: mu =1000 Вор/Вмод;
• масштаб по сопротивлению для элементов сети,
приведенных к напряжению 500 кВ: mz =2.5 Омор/Оммод.
Линии электропередачи в модели представлены П-образными схемами
замещения. Ее активные и реактивные сопротивления обеспечивают соответ-
ствие сопротивлений прямой, обратной и нулевой последовательности.
В таблице 1 представлены приведенные к напряжению 500 кВ пара-
метры линий электропередач модели (в Омах).
1
ОР – оригинал, МОД – модель.
Д-124 R-148 ~ МГ-64 ~ МГ-47 ~ МГ-55 Д-156 R-158

КВ-55
КС-47
Н-124 Н1 Н1 Н-156
Н2 Н2
Н1 КВ-64 КC-64 КВ-47 Н1
КС-55
2мкФ 10мкФ
ЛТ-24 В1 В1 В1 1 ЛТ-25
В1 1 2 16 17 18 В1

10мкФ
Д-53 R-106

18-18/19

20-18/19
15-18/19
12-18/19
Н1 Н-53

6-18/19
КВ-42
R-56

14-18/19
11 В1 Н1 ~ МГ-42
Н-9
Д-9
Н1 3

10-18/19

17-18/19
9-18/19
5-18/19
2-18/19
КВ-8

~ Н1 В1 5
МГ-8
4
КС-71 КС-68 КШБМ
Д-7 R-15 11-18/19 13 7 10 В1
5 МГ-71 АТСК 2
В1 В2 Н-6 ШБМ
Н1 Н-7 Н1 Н1 R-38
КВ-7
МГ-7 ~ Н1 ЛТ-23
Д-6

Рис.1. Электрическая схема физической модели энергосистемы.

7
8
При моделировании нагрузки обеспечивается соответствие ее статиче-
ских и динамических характеристик натурным данным.
Каждая нагрузка представлена активным шунтом и асинхронным дви-
гателем с генератором постоянного тока на валу, который возвращает элек-
троэнергию в питающую модель сеть. Статические и динамические характе-
ристики нагрузки реализуются за счет изменения соотношения величины
шунтовой и двигательной нагрузки, коэффициента загрузки двигателя и его
момента сопротивления.

Таблица 1.
Параметры линий, приведенные к напряжению 500 кВ

№ №№узлов X1 Х0
№№ линий
п.п. примыкания Ом Ом
1 Л-18 100 90
1-3
2 Л-20 100 90
3 Л-12 50 45
1-4
4 Л-15+Л-14 50+50 45+45
5 Л-2 25 22
. 6 1-5 Л-5 50 45
7 Л-6+(Л-9║Л-10) 25+75 22+68
8 3-5 Л-17 50 45
9 4-5 Л-11 50 45

Модель энергоблока состоит из физических моделей первичного двига-


теля, синхронного генератора и его трансформатора, а также аналоговых мо-
делей возбудителя, регулятора возбуждения, турбины и ее регулятора скоро-
сти.
Моделирование генератора осуществляется путем выбора типа ротора,
обеспечивающего соответствие соотношений параметров модельного и на-
турного генератора, и выбора коэффициента трансформации блочного
трансформатора модельного генератора, определяемого следующим соотно-
шением:
к2т= х′d ор / m z х′d мод., где
х′d ор - переходное реактивное сопротивления (Ом) по продольной оси
натурного генератора, приведенное к высокому напряжению (500кВ);
х′d мод., - переходное реактивное сопротивления (Ом) по продольной
оси модельного генератора;
m z - масштаб по сопротивлению.
Диапазон значений кт ограничен требованием моделирования характе-
ристики холостого хода генератора.
9
Модель генераторного (блочного) трансформатора представлена тремя
однофазными трансформаторами, собранными по схеме Yo/Δ, с настраивае-
мой величиной Хт.и Кт .
Величина механической инерции агрегатов обеспечивается за счет из-
менения количества дисков на валу генератора, что позволяет настроить тре-
буемую величину инерционной постоянной с точностью до 0.5с.
Постоянные времени обмоток возбуждения модельных генераторов
Td 0 , существенно меньше, чем у крупных натурных синхронных машин. Для
M

моделирования характеристик натурных обмоток возбуждения все синхрон-


ные генераторы физической модели оснащены специальными модельными
возбудителями. Модельный возбудитель представляет собой мощный элек-
тронный усилитель, на входе которого суммируются выходной сигнал от
системы возбуждения и сигнал положительной обратной связи по току воз-
буждения, обеспечивающий требуемую величину постоянной времени об-
мотки возбуждения синхронного генератора. При этом сигнал на входе мо-
дельного возбудителя, подаваемый от системы возбуждения, пропорциона-
лен напряжению на кольцах ротора натурного генератора.
Параметры генераторов физической модели, полученные в результате
проведенного моделирования и настройки, представлены в таблице 2.

Таблица 2.
Параметры генераторов и трансформаторов.
№ уз- реактивности Tdo Tj Xтр.
Pном U
ла Xd Xd’ Xd” к2т
с о.е.
схемы МВт кВ о.е. о.е. о.е. с
1 2000 500 1.68 0.3 0.18 7 7 5.67 0.13
2000 500 1.68 0.3 0.18 7 7 5.67 0.13
2000 500 1.68 0.3 0.18 7 7 5.67 0.13
3 2000 500 1.07 0.15 0.06 7 9 4.73 0.13
4 7200 500 1.06 0.17 0.086 7 10 4.73 0.13
5* 100000 500 9.8 1.98 0.21 7 8 4.73 1.4
*В реактивность трансформатора узла 5 включена реактивность примыкания эквивалент-
ного генератора к шинам 500 кВ.

Испытуемый регулятор возбуждения UNITROL подключается к систе-


мам возбуждения одного или двух генераторов ГРЭС. Третий генератор
станции оснащен полупроводниковым аналоговым модельным регулятором
возбуждения типа АРВ-СД, структурная схема которого представлена на рис.
2. На вход модельного регулятора возбуждения подаются сигналы датчика
напряжения (Uг), датчиков частоты напряжения и тока ротора генератора (f,
iвозб), а также сигнал уставки по напряжению (Uо).
10

13.
Ограничение
Iвозб max Iвозб

9.
K5 p
T5 p + 1

12 .
Форсир.
тока возб.

Uг 3.
1. 2. Uрот
K1 K2
Uо − U2 ≤ ≤ U2 K6
T1 p + 1 T2 p + 1 − U рот. MIN ≤ ≤ U рот. MAX
T6 p + 1
5.
Uг K3 p
T3 p + 1 4.
K7 p
T7 p + 1
7.
6. 0
1 K p
4
f
T4 p + 1 T40 p + 1

8.
1
K p
4
10 .
T41 p + 1 Блок
умножения 1

11 .
Блок
умножения 2

Рис. 2. Структурная схема модели регулятора возбуждения


Выходной сигнал регулятора возбуждения (Uр) пропорционален на-
пряжению на обмотке возбуждения генератора.
Аналоговый полупроводниковый модельный регулятор возбуждения
реализует пропорционально-дифференциальный закон регулирования на-
пряжения (блоки 1,2,5), включает стабилизатор внутреннего движения (об-
11
ратная связь по производной тока ротора, блок 9) и системный стабилизатор
по частоте напряжения генератора и его производной (блоки 6÷8).
Помимо блоков, реализующих передаточные функции регулятора воз-
буждения, в состав модели входят 2 блока, выполняющих специальные
функции. Это блок 13, выполняющий функцию ограничения максимального
тока возбуждения, и блок 12, реализующий релейную форсировку возбужде-
ния генератора при снижениях напряжения. Для моделирования систем са-
мовозбуждения в состав модельного регулятора возбуждения включены два
блока умножения (10, 11). При испытаниях на генераторе с АРВ-СД модели-
ровалась независимая система возбуждения, на генераторах с АРВ UNITROL
– статическая система самовозбуждения.
Остальные генераторы оснащены моделями электромашинных систем
возбуждения с регуляторами пропорционального типа (пропорциональная
система возбуждения с каналом регулирования по отклонению напряжения и
отрицательной обратной связью по напряжению на кольцах ротора). Эти ре-
гуляторы обеспечивают поддержание напряжения на шинах генератора со
статизмом 5% и кратность форсировки по току возбуждения, равную 2 о.е.
Модель первичного двигателя включает двигатель постоянного тока,
тиристорный преобразователь и аналоговую модель турбины с ее системой
регулирования.
На моделях первичного двигателя энергоблоков настроены следующие
параметры:
• статизм регулятора скорости - 5%;
• зона нечувствительности - 0.3%;
• величина резерва - 2.5%;
• постоянная времени системы регулирования турбины при наборе мощно-
сти - 1.5с;
• постоянная времени системы регулирования турбины при сбросе мощно-
сти - 0.5с;.
• эквивалентная постоянная времени турбины – 7с.
Физическая модель энергосистемы снабжена устройством для воспро-
изведения аварийных возмущений и программы противоаварийных меро-
приятий (ПУ), запуск которой осуществляется либо автономно, либо от сис-
темы цифрового осциллографирования. Устройство позволяет реализовать 20
команд на включение или отключение коммутирующей аппаратуры. Точ-
ность задания времени реализации требуемой программы - 0.01с.
Система измерения ЦАФК позволяет посредством измерительных при-
боров и цифрового осциллографа фиксировать в установившихся и в пере-
ходных режимах такие электрические параметры как напряжение, ток, мощ-
ность, частота, угол между векторами напряжений или эдс.
На всех генераторах и нагрузках модели стационарно измеряются сле-
дующие режимные параметры:
• напряжения на шинах генератора и на высокой стороне транс-
форматора (Uг, Uвн);
12

• активная и реактивная мощности генератора (Pг, Qг) и мощность


от узла на высокой стороне трансформатора (ΔР=Рг-Рн);
• напряжение на нагрузке (Uн);
• активная и реактивная мощности нагрузки (Pн, Qн);
• отклонение частоты на шинах генератора от 50 Гц (Δf).
Кроме того, стационарно измеряются перетоки активной и реактивной
мощности по всем линиям модели.
Погрешность измерения режимных параметров не превосходит 0.5%.
Регистрация режимных параметров при проведении исследований
электромеханических переходных процессов и их последующая обработка
осуществляется при помощи системы цифрового осциллографирования, ко-
торая включает в себя устройство ввода, персональный компьютер с уста-
новленной в нем платой ЦАП-АЦП и специальное математическое обеспече-
ния. Система обеспечивает одновременность записи входных сигналов по 32
каналам с максимальной частотой опроса - 160 точек за период промышлен-
ной частоты, их гальваническую развязку от компьютера и друг от друга, за-
дание нужного периода опроса входных сигналов, их просмотр и дальней-
шую компьютерную обработку.
Во время испытаний на каждом генераторе ГРЭС фиксировались:
• напряжение генератора;
• ток возбуждения;
• напряжение на возбудителе;
• активная и реактивная мощность.
В процессе экспериментов также осциллографировались перетоки ак-
тивной мощности от ГРЭС по всем отходящим от нее линиям, фазные на-
пряжения на шинах 500 кВ ГРЭС, трехфазные напряжения на шинах 500 кВ
АЭС и ГЭС, углы между векторами э.д.с. генераторов ГРЭС 500 кВ, генера-
тора ГРЭС 500 кВ и генератора ЭС (ШБМ), генератора ГЭС и генератора
ГРЭС 500кВ, генератора АЭС и генератора ГРЭС 500 кВ. Список обозначе-
ний физических величин на осциллограммах электромеханических переход-
ных процессов приведен в таблице 3. (Номера узлов и генераторов соответ-
ствуют рабочей программе испытаний, приведенной в разделе 3 настоящего
отчета).
13

Таблица 3
Обозначение измеряемых параметров на осциллограммах
электромеханических переходных процессов

№ обозначение на ед. из-


параметр
п.п. осциллограмме мер.
1 2 3 4
Ua_1 напряжение фазы А на шинах 500 кВ ГРЭС
1 кВ
(узел1)
напряжение фазы В на шинах 500 кВ ГРЭС
2 Ub_1 кВ
(узел 1)
напряжение фазы С на шинах 500 кВ ГРЭС
3 Uc_1_ кВ
(узел 1)
4 U_4 кВ напряжение на шинах 500 кВ АЭС (узел 4)
5 U_г-2 о.е. напряжение генератора 2 ГРЭС (узел 1)
активная мощность генератора 2 ГРЭС
6 Р_г-2 МВт
(узел 1)
реактивная мощность генератора 2 ГРЭС
7 Q_г-2 МВ*А
(узел 1)
8 if_2 о.е. ток возбуждения генератора 2 ГРЭС (узел 1)
напряжение на кольцах ротора
9 Uf_2 о.е.
генератора 2 ГРЭС (узел1)
10 U_г-1 о.е. напряжение генератора 1 ГРЭС (узел 1)
активная мощность генератора 1 ГРЭС
11 Р_г-1 МВт
(узел 1)
реактивная мощность генератора 1 ГРЭС
12 Q_г-1 МВ*А
(узел 1)
13 If_1 о.е. ток возбуждения генератора 1 ГРЭС (узел 1)
напряжение на кольцах ротора
14 Uf_1 о.е.
генератора 1 ГРЭС (узел1)
15 U_3 кВ напряжение на шинах 500 кВ АЭС (узел 3)
угол между э.д.с генератора 1 ГРЭС (узел 1) и
16 δ_1-5 град.
напряжением узла 5
угол между э.д.с генераторов 1 и 2 ГРЭС
17 δ_1-1 град.
(узел 1)
угол между э.д.с генераторов ГЭС (узел 3) и
18 δ_3-1 град.
ГРЭС (узел 1)
угол между э.д.с генераторов АЭС (узел 4)
19 δ_4-1 град.
ГРЭС (узел 1)
20 Р_1-3 МВт переток активной мощности по ВЛ (1-3)
21 Р_1-4 МВт переток активной мощности по ВЛ (1-4)
22 Р_1-5 МВт переток активной мощности по ВЛ (1-5)
14

2. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР


ВОЗБУЖДЕНИЯ UNITROL КОМПАНИИ АББ.

2.1. Общие замечания.


В настоящее время в энергосистемах ЕЭС России эксплуатируется
большое количество синхронных генераторов, оснащенных быстродейст-
вующими тиристорными и бесщеточными системами возбуждения, управле-
ние которыми осуществляется с помощью аналоговых, аналого-цифровых и
полностью цифровых (микропроцессорных) автоматических регуляторов
возбуждения «сильного действия» (АРВ-СД) отечественного производства.
Эти регуляторы довольно значительно отличаются друг от друга по элемент-
ной базе, структуре и законам регулирования напряжения. Вместе с тем, не-
смотря на различное конструктивное исполнение, функции стабилизации ре-
жима синхронного генератора и энергосистемы у всех отечественных АРВ
реализуются одинаково: стабилизация «внешнего» движения осуществляется
по частоте напряжения генератора и ее первой производной, а стабилизация
«внутреннего» движения – по производной тока ротора. Эти системные ста-
билизаторы в составе различных АРВ «сильного действия» (АРВ-СД) хоро-
шо зарекомендовали себя в процессе многолетней эксплуатации на энерго-
объектах ЕЭС России. В силу особенностей структуры, связанных с большой
протяженностью, а также отличной от зарубежных систем стратегией по-
строения энергообъединения, в ЕЭС России к автоматическим регуляторам
возбуждения «сильного действия» предъявляются повышенные требования
по обеспечению системной надежности, в частности, по обеспечению стаби-
лизации электрических режимов и устойчивости параллельной работы.
Автоматические регуляторы возбуждения зарубежных производителей
(АББ, Сименс, Дженерал Электрик и т.д.) весьма существенно отличаются от
отечественных АРВ структурой построения, применяемыми законами регу-
лирования напряжения и стабилизации режимов и применяемой методикой
настройки системных стабилизаторов. В действующих зарубежных стандар-
тах (стандарты IEEE) описано большое количество разнообразных структур-
ных схем АРВ и системных стабилизаторов (PSS), отличающихся друг от
друга, в частности, составом параметров стабилизации. Опыт применения за-
рубежных АРВ в качестве регуляторов возбуждения синхронных генераторов
газовых турбин парогазового энергоблока №1 Северо-Западной ТЭЦ (АРВ
компании Сименс) показал, что эти АРВ не в состоянии обеспечить эффек-
тивную стабилизацию электрических режимов при параллельной работе
станции с энергосистемой NORDEL [1]. Поэтому одной из целей испытаний
регуляторов компании АББ являлось определение стандарта IEEE, удовле-
творяющего требованиям ЕЭС России по системной надежности.
15

2.2. Структурные схемы и частотные характеристики.

Для испытания АРВ в составе ЦАФК компания АББ представила мик-


ропроцессорный автоматический регулятор возбуждения UNITROL в составе
регулятора напряжения типа ST5B и системного стабилизатора типа PSS2B,
соответствующих стандартам IEEE Std 421.5 и "Computer Models for Repre-
sentation of Digital-Based Excitation Systems", опубликованным в IEEE
Transactions on Energy Conversion том 11, издание З, сентябрь 1996. Струк-
турные схемы регулятора и PSS приведены на рисунках 2 и 3.
Из рисунка 2 видно, что существенным отличием регулятора напряже-
ния ST5B является наличие жесткой отрицательной обратной связи по току
возбуждения.
В системном стабилизаторе PSS2B (рис. 3) в качестве параметров ста-
билизации используются активная мощность генератора и частота вращения
его ротора.
В отличие от принятой для российских АРВ практики настройки сис-
темных стабилизаторов либо на физической модели [2], либо в процессе на-
турных испытаний, настройка регулятора возбуждения UNITROL выполня-
лась специалистами компании АББ заранее, расчетным путем. При этом для
синтеза параметров регулятора и системного стабилизатора специалисты
компании АББ в качестве исходных данных использовали параметры обору-
дования физической модели тестовой схемы энергосистемы, приведенные в
таблице 4.
Результаты синтеза параметров, выполненного специалистами компа-
нии АББ, показаны на рисунках 4 и 5, где приведены установленные расчет-
ные значения коэффициентов и постоянных времени звеньев регулятора
UNITROL.
Перед началом испытаний на ЦАФК были получены эксперименталь-
ные частотные характеристики регулятора возбуждения UNITROL с пара-
метрами, показанными на рис. 4, 5. Снятие экспериментальных частотных
характеристик выполнялось по методике, разработанной в ОАО «НИИПТ».
Эта методика позволяет определить спектральные (частотные) характеристи-
ки объекта и применяется для определения экспериментальных частотных
характеристик каналов регулирования и стабилизации регуляторов возбуж-
дения российского производства. Согласно этой методике для определения
спектральной характеристики регулятора на его вход подается специальный
тестовый сигнал, примерный вид которого показан на рисунке 6. Затем этот
входной сигнал измеряют совместно с сигналом с выхода регулятора при по-
мощи специального устройства регистрации, управляемого специальной про-
граммой. Спектральную (частотную) характеристику регулятора получают
как отношение спектров выходного и входного сигнала. Полученные резуль-
таты обрабатываются (сглаживаются) с помощью симметричного нерекур-
сивного фильтра. На рисунках 7 и 8 приведены натурные частотные характе-
ристики регулятора возбуждения UNITROL. На рисунке 7 показана частот-
16
ная характеристика, снятая при подаче тестового сигнала на вход регулятора,
а на рисунке 8 – при подаче тестового импульса на вход системного стабили-
затора.
Анализ частотной характеристики регулятора показывает, что его ко-
эффициент передачи имеет частотную зависимость, качественно повторяю-
щую частотную характеристику канала напряжения регулятора АРВ-СДП1
(см. рис. 7). Это означает, что при увеличении частоты электромеханических
колебаний величина коэффициента усиления падает.
Частотная характеристика системного стабилизатора также качествен-
но похожа на частотные характеристики каналов стабилизации регуляторов
возбуждения типа АРВ-СД: наибольшей интенсивности коэффициент пере-
дачи достигает в диапазоне электромеханических колебаний на частоте 0.4 –
1 Гц.

2.3. Подключение к тестовой схеме энергосистемы.

На рисунке 9 приведена схема подключения регулятора UNITROL к


модели тиристорного возбудителя, выполненного по схеме самовозбужде-
ния. На входы UNITROL от модельного генератора подается:
• три линейных напряжения (Ug)с трансформаторов напряжения,
• три фазных тока (Ig) с трансформаторов тока;
• ток возбуждения (if) с датчика тока ротора.
Выходной сигнал АРВ подается на вход блока умножения. На второй
вход этого блока подается напряжение генератора, что обеспечивает модели-
рование системы самовозбуждения. Выходной сигнал блока умножения, по-
ступающий на вход блока управления модельным возбудителем, пропорцио-
нален напряжению на кольцах ротора (напряжению возбуждения) Uf, вели-
чина которого путем ввода ограничений может меняться в диапазоне от - 2
до 2.5 единиц номинального возбуждения. На блок управления возбуждени-
ем приходят сигналы, пропорциональные току возбуждения и напряжению
на кольцах ротора, необходимые для моделирования постоянной времени
обмотки возбуждения генератора Tdo. Для сокращения объема доставляемой
на испытания на ЦАФК аппаратуры, по согласованию с компанией АББ для
управления модельным возбудителем использовался не импульсный сигнал
выхода системы фазо-импульсного управления, а аналоговый выходной сиг-
нал регулятора UNITROL.
VUEL VOEL VRMAX/KR VRMAX/KR VRMAX VRMAX*VT

- + 1 + sTC1 1 + sTC 2 1 + EFD


VC Σ HV Gate LV Gate Σ KR Σ
1 + sTB1 1 + sTB 2 1 + sT1
+ + -

VRMIN/KR VRMIN/KR VRMIN VRMIN*VT


VREF VS IFD
KC

Рис. 2. Структурная схема регулятора напряжения ST5B (IEEE Std 421.5).

17
VPMAX

1 sTW 3 sTW 4 KS2 + 1 + sTL1 1 + sTL 3


P Σ KS1
1 + sT6 1 + sTW 3 1 + sTW 4 1 + sT7 1 + sTL 2 1 + sTL 4
-
VPMIN
KS3

+
1 sTW 1 sTW 2 + (1 + sT8 ) N
ω Σ
1 + sT 5 1 + sTW 1 1 + sTW 2 (1 + sT9 ) M

Рис. 3. Структурная схема системного стабилизатора PSS2B (IEEE Std 421.5).

18
19
Таблица 4.
NIIPT – Certification of UNITROL AVR
Synchronous Machine, Excitation System & Network Data
Sign Description Value Unit Remark
Sn Rated machine power 5 кВт кВт
Un Rated stator voltage 230В V
fn Rated frequency 50 Hz
p.f. Rated power factor 0.8 -
Ifn Rated field current 1 A DC
Ifagl Air gap line field current A DC
Ufn Rated field voltage 2.5В V DC
at rated
RfN Field resistance 2.5 Ohm operating
conditions
Xd Direct axis synchronous reactance 1.4 p.u.
Xd’ Direct axis transient reactance 0.25 p.u.
Xd’’ Direct axis sub-transient reactance 0.16 p.u.
Xq Quadrature axis synchronous reactance 1.08 p.u.
Xq’ Quadrature axis transient reactance 0.19 p.u.
Xq’’ Quadrature axis sub-transient reactance 0.17 p.u.
Xas Stator leakage (stray) reactance 0.15 p.u.
X0 Zero sequence reactance 0.12 p.u.
Td’ Direct axis transient time constant 0.183 s
Td’’ Direct axis sub-transient time constant 0.034 s
Tdo’ Direct axis open circuit transient time con- 7 s
Tq’ Quadrature axis transient time constant 0.7 s
Tq’’ Quadrature axis sub-transient time constant 0.7 s
Ta Armature time constant 0.084 s
Inertia constant of complete shaft (generator
H 7 s
plus turbine)
Excitation system supply mode Static / shunt
Ucl On-load ceiling voltage 10 V
Icl Ceiling current 2 A
t Ceiling time 0.04 s
XT Unit Transformer reactance 0.13 p.u.
External (network) reactance (or minimum
Xe short circuit power) between one generator 0.8 p.u.
under test and infinite network
VUEL VOEL 0.01752 0.01752 8.76 8.76*VT

- + 1 + s1.88 1 + s0.1 1 + EFD


VC Σ HV Gate LV Gate Σ 500 Σ
1 + s10 1 + s0.1 1 + s0.003
+ + -

-0.01506 -0.01506 -7.5 -7.5*VT


VREF VS IFD
0

Рис. 4. Структурная схема регулятора напряжения UNITROL для тестовой схемы энергосистемы.

VPMAX

1 s2 0.143 + 1 + s0.34 1 + s0.14 Vs


Σ 15
P
1 + s0.02 1 + s2 1 + s2 1 + s0.02 1 + s0.1
-
VPMIN
1

+
1 s2 s2 + 1
ω Σ
1 + s0.02 1 + s2 1 + s2 (1 + s0.1) 5

Рис. 5. Структурная схема системного стабилизатора UNITROL для тестовой схемы энергосистемы.

20
21

Рис. 6. Вид тестового сигнала.


120
Mod [K(jω)]

100

80

60

40

20

f, Гц

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Рис. 7. Частотная характеристика натурного регулятора UNITROL для


системы возбуждения модельного генератора
тестовой схемы энергосистемы.
22
0.14
Mod [K(jω)]

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

f, Гц

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Рис. 8. Частотная характеристика системного стабилизатора натурного


регулятора UNITROL для системы возбуждения модельного генератора
тестовой схемы энергосистемы.
23

1
ОВГ

шунт
ОУ

U
_
+

МВ Uf
БУ if
-2 ≤ Uf ≤ 2.5

Блок Ug
умножения

UNITY if
UNITROL
ROLА Ig
Ug

ОУ – операционный усилитель;
ОВГ – обмотка возбуждения генератора;
U – источник постоянного напряжения;
БУ – блок управления возбуждением;
МВ – модельный возбудитель;
1, 2 – делители;
UNITROL – испытуемый АРВ компании АББ.
Рис. 9. Схема подключения АРВ UNITROL к модельному возбудителю.
24

3. ПРОГРАММА ИСПЫТАНИЙ РЕГУЛЯТОРА


ВОЗБУЖДЕНИЯ UNITROL.

В процессе подготовки к испытаниям регулятора возбуждения UNI-


TROL была составлена рабочая программа испытаний, приведенная в Табли-
це 5. Эта рабочая программа подготовлена на основе утвержденной ОАО
РАО «ЕЭС России» типовой «Программы комплексных системных испыта-
ний микропроцессорных регуляторов возбуждения синхронных генераторов»
(Приложение 1). Она обеспечивает реализацию типовой «Программы…» в
полном объеме с учетом индивидуальных особенностей регулятора UNI-
TROL, уточняет и конкретизирует типовую программу. В таблице приведено
описание 65 основных экспериментов рабочей программы. Для каждого экс-
перимента указан вид испытательной схемы, электрический режим, вид воз-
мущения, цель проверки, а также приведен пункт типовой программы, кото-
рому соответствует каждый из проведенных экспериментов.
Далее приведены рисунки четырех испытательных схем (рис. 10÷13),
полученные путем трансформации типовой схемы для выполнения тех или
иных экспериментов рабочей программы испытаний. На рисунках красным
цветом указаны номера конкретных модельных генераторов, использовав-
шихся для проведения тех или иных экспериментов, а также их номера (обо-
значения) на осциллограммах. Например, в схеме 2 (рис. 11) Г2 соответству-
ет генератору МГ-47, а в схеме 4 – генератору МГ-64.

24
Таблица 5.
Рабочая программа системных испытаний микропроцессорного автоматического регулятора возбуждения
синхронного генератора UNITROL компании АББ.

Вид Пункт

тестовой Режим Вид возмущения Цель опыта типовой Примечания
опыта
схемы программы
1 2 3 4 5 6 7
1 тестовый сигнал 1 2 с PSS
Рг1=Ргном;
2 тестовый сигнал 2 3 c PSS
Qг1=Qгном
3 тестовый сигнал 3 4 с PSS
4 отключение PSS -
5 с PSS
тестовый сигнал 1 Проверка эффектив-
6 без PSS
7 Рг1=0.5Ргном; ности расчетной на- с PSS
Схема 1, тестовый сигнал 2
8 Qг1=Qгном стройки PSS для ста- 2.1.2. без PSS
рис. 10
9 билизации режимов с PSS
тестовый сигнал 3 генератора
10 без PSS
11 с PSS
тестовый сигнал 1
12 без PSS
13 Рг1=0.5Ргном; с PSS
тестовый сигнал 2
14 Qг1=-0.15Qгном без PSS
15 с PSS
тестовый сигнал 3
16 без PSS

2
ступенчатое программное изменение уставки АРВ по напряжению (VREF). Величина и длительность сигнала определяются экспериментально.
3
проходящее однофазное короткое замыкание на шинах станции длительностью 0.06 с.
4
ступенчатое изменение напряжения на шинах станции (не нормируется)

25
Таблица 5 (продолжение).
1 2 3 4 5 6 7
медленное увеличение Uшбм 5 (вход в
17 Проверка правильно- с PSS
зону ОМВ)
медленное снижение Uшбм (выход из зо- сти действия огра-
18 Рг1=0.5Ргном; ничителя мини- с PSS
Схема 1, ны ОМВ)
Qг1 – у границы мального возбужде- 2.6.3.
рис. 10 подключение емкостной нагрузки к ши-
19 срабатывания ОМВ ния в статических и с PSS
нам ГРЭС
динамических режи-
отключение емкостной нагрузки от шин мах 6 .
20 с PSS
ГРЭС
Проверка правильно-
21 Схема 1 7 двухфазное КЗ 8 на землю 9
сти действия огра-
Рг1=Ргном; 2.6.2. с PSS
Схема 2, изменение на 30% уставки АРВ генера- ничителя двойного
22
Рис.11 тора Г2 тока ротора
23 тестовый сигнал 1 с PSS
24 тестовый сигнал 2 с PSS
25 Рг1=Рг2=Ргном тестовый сигнал 3 с PSS
Проверка возможно-
26 отключение PSS -
Схема сти устойчивой и
27 отключение Г1 2.2.2, 2.7.1 – -
2 10 , рис. эффективной рабо-
2.7.3 с PSS
28 11 ты АРВ в схеме ук-
тестовый сигнал 2 рупненного блока.
Рг1=Ргном; без PSS
29 Рг2=0.5Рном
30 тестовый сигнал 3 с PSS

5
шины бесконечной мощности.
6
При медленном и скачкообразном изменении баланса реактивной мощности в сети.
7
В схему включена дополнительно параллельная линия большой пропускной способности для уменьшения Хвнешнего.
8
Короткое замыкание.
9
Длительность КЗ должна обеспечить достижение током ротора двойного номинального значения.
10
Для переноса точки регулирования каждого из генераторов выполнена компенсация ~0,5Хтр.

26
Таблица 5 (продолжение)
1 2 3 4 5 6 7
31 с PSS
Увеличение Рг1 до дости- увеличение перетока по линии 1-3
32 Схема 3, Определение характера наруше- без PSS
жения предельного перето- 2.1.3.
33 рис. 12 11 . ния устойчивости с PSS
ка увеличение перетока по линии 1-4
34 без PSS
35 с PSS
Отключение одной цепи (1-4)
36 без PSS
37 Однофазное КЗ на линии (1-4) с с PSS
38 ОАПВ без PSS
39 Двухфазное на землю КЗ на линии Оценка качества демпфирования с PSS
40 Схема 3, (1-4) с ТАПВ послеаварийных колебаний при без PSS
Рг1=Рном 2.3.1.
41 рис. 12 Двухфазное на землю КЗ с отключе- расчетных возмущениях типа с PSS
42 нием одной цепи линии (1-4) (n-1) без PSS
43 Аварийное отключение нагрузки в с PSS
44 приемной энергосистеме без PSS
45 Аварийное отключение генератора в с PSS
46 приемной энергосистеме без PSS
47 Однофазное КЗ на линии (1-4) с не- с PSS
48 успешным ОАПВ без PSS
49 Двухфазное на землю КЗ на линии Оценка качества демпфирования с PSS
50 (1-4) с неуспешным ТАПВ послеаварийных колебаний при без PSS
Рг1=Рном 2.3.2.
51 расчетных возмущениях типа с PSS
Двухфазное на землю КЗ на линии
52 Схема 3, (n-2) без PSS
(1-4) при отказе фазы выключателя
53 рис. 1211 с PSS
и работе УРОВ.
54 без PSS
55 Предельно устойчивый ре- с PSS
Двухфазное на землю КЗ на линии Обеспечение динамической ус-
56 жим без PSS
(1-4) при отказе выключателя и ра- тойчивости при предельных ди- 2.4
57 с PSS
Неустойчивый режим боте УРОВ намических возмущениях
58 без PSS

11
Схема ослабляется путем отключения линии (линий)

27
Таблица 5 (окончание).
1 2 3 4 5 6 7
59 Г1, Г2 с PSS

60 Г1, Г2 без PSS


Г1 с PSS,
тестовый сигнал 2 Оценка качества стабилизации Г2 без PSS
61
режима и отсутствия внутри-
групповой неустойчивости при ра- 2.2.1. Г1 без PSS,
62 Рг1=Рном, боте генераторов с АРВ и PSS раз- Г2 с PSS
Схема 4,
Рг2=Рном личной структуры 12
63 рис. 1311 Г1, Г2 с PSS
Qг1≈Qг2
тестовый сигнал 1
64 Г1, Г2 без PSS

Двухфазное на землю КЗ на ли- Обеспечение эффективности ра-


65 нии (1-4) с неуспешным ТАПВ, боты АРВ с учетом действия про- 2.5. Г1, Г2 с PSS
отключением Г2 и нагрузки тивоаварийной автоматики

12
генератор Г2 оснащен регулятором типа АРВ-СД с настроенным системным стабилизатором.

28
29

Г1 ~ МГ-55

Uг1

ГРЭС

1 U_500 кВ

Рн

ШБМ

Рис. 10. Схема 1.

МГ-47 МГ-55

Г2 ~ ~ Г1

ГРЭС
1
U_500 кВ
Рн

МГ-7 Рн 5

~
Г5

Рис. 11. Схема 2.


30

МГ-55

~ Г1
ГРЭС
Рн
1
МГ-8 4 3
МГ-42

~ ~
Г4 АЭС ГЭС Г3

5
МГ-7 ~
Г5

Рис. 12. Схема 3.


МГ-64 МГ-55

~ ~
Г2 Г1

ГРЭС
Рн
1

МГ-8 4 3 МГ-42

~ ~
Г4 АЭС ГЭС Г3

Г5
5

~
МГ-7

Рис. 13. Схема 4.


31

4. ИСПЫТАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ВОЗБУЖДЕ-


НИЯ UNITROL КОМПАНИИ АББ НА ЦИФРО-АНАЛОГО-
ФИЗЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ ОАО «НИИПТ».

Перед проведением испытаний регулятора возбуждения UNITROL на


физической модели тестовой схемы энергосистемы была выполнена ее про-
верка и настройка, а затем для оценки возможности реализации рабочей про-
граммы экспериментов эта программа была выполнена в полном объеме для
полупроводникового модельного регулятора возбуждения типа АРВ-СД,
описание которого приведено в разделе 1.

4.1. Проверка эффективности расчетной настройки PSS


для стабилизации режимов генератора (опыты 1-16).
Как указывалось выше, настройка регуляторов возбуждения UNITROL
выполнялась специалистами компании АББ заранее расчетным путем по
представленным исходным данным о параметрах схемы физической модели.
Поэтому предусмотренное в «Программе…» определение областей колеба-
тельной устойчивости и выбор оптимальной настройки системного стабили-
затора не проводились. Вместо этого выполнялась проверка эффективности
расчетной настройки PSS для стабилизации режимов генератора. Эта провер-
ка проводились в схеме 1 (рис. 10) в условиях работы генератора ГРЭС через
линию на шины бесконечной мощности.
На рис.14÷27 (а,б) приведены осциллограммы переходных процессов
при тестовых возмущениях в трех режимах работы генератора: при его 50%
загрузке по активной мощности для случаев выдачи и потребления реактив-
ной мощности, а также при номинальном режиме генератора, который соот-
ветствует допустимой загрузке линии электропередачи с нормативным запа-
сом устойчивости нормального режима (этот запас равен 20% от предела пе-
редаваемой мощности). При этом на рисунках с индексом «а» показано изме-
нение активной и реактивной мощности генератора, угла его ротора относи-
тельно шин узла 5, напряжения на шинах ГРЭС и активной мощности линии,
а на рисунках с индексом «б» - изменение напряжения генератора, тока рото-
ра и напряжения возбуждения (в соответствии с таблицей 3).
В качестве тестовых возмущений применялись:
• кратковременное ступенчатое изменение уставки АРВ по на-
пряжению (тестовый сигнал 1);
• проходящее однофазное короткое замыкание (КЗ) в фазе В
шин 500 кВ ГРЭС длительностью 0.06с (тестовый сигнал 2);
• ступенчатое изменение напряжения на шинах 500 кВ ГРЭС
путем включения емкости на шины ГРЭС (тестовый сигнал 3).
Из рассмотрения рисунков видно, что при перетоках, далеких от мак-
симально допустимых значений, расчетная настройка PSS обеспечивает хо-
рошее качество затухания переходных процессов при малых тестовых воз-
мущениях как в режиме выдачи генератором реактивной мощности, так и в
32

а).

б).

Рис. 14. Опыт 5. PSS введен.


33

а).

б).

Рис. 15. Опыт 7. PSS введен.


34

а).

б).

Рис.16. Опыт 9. PSS введен.


35

а).

б).

Рис. 17. Опыт 6. PSS выведен.


36

а).

б).

Рис. 18. Опыт 8. PSS выведен.


37

а).

б).

Рис. 19. Опыт 11. PSS введен.


38

а).

б).

Рис. 20. Опыт 13. PSS введен.


39

а).

б).

Рис. 21. Опыт 15. PSS введен


40

а).

б).

Рис. 22. Опыт 12. PSS выведен.


41

а).

б).

Рис. 23. Опыт 14. PSS выведен.


42

а).

б).

Рис.24. Опыт 1. PSS введен.


43

а).

б).

Рис.25. Опыт 2. PSS введен.


44

а).

б).

Рис.26. Опыт 3. PSS введен.


45

а).

б).

Рис.27. Опыт 4. отключение PSS.


46
режиме потребления реактивной мощности. Сравнительная оценка работы
регулятора с PSS и без него при одном из тестовых возмущений, показанная
на рисунках 28 и 29, свидетельствует о высокой эффективности системного
стабилизатора.
Из осциллограмм, приведенных на рисунках 24÷26, видно, что при пе-
ретоке, близком к максимально допустимому перетоку, эффективность PSS
заметно уменьшается. Вместе с тем попытка отключения PSS вызывает са-
мораскачивание (осциллограмма рис. 27). Очевидно, это связано с довольно
значительным коэффициентом передачи регулятора напряжения (см. рис. 7),
который на частоте около 1 Гц в 4 – 5 раз выше, чем у российских АРВ с
ПИД-каналом напряжения. Представляется, что для улучшения условий
демпфирования коэффициент передачи UNITROL по каналу регулирования
на частотах порядка 1 Гц следует уменьшить, по крайней мере, вдвое.

4.2. Определение характера нарушения устойчивости при достижении


предельного режима (опыты 31÷34).
Проверка эффективности расчетной настройки системного стабилиза-
тора выполнена в процессе опытов 31÷34 в схеме 3 при поочередном ослаб-
лении этой схемы в направлениях узлов 3 и 4 путем отключения сетевых
элементов и медленного увеличения загрузки генератора ГРЭС, оснащенного
регулятором UNITROL, вплоть до достижения границы устойчивости.
Результаты экспериментов представлены на осциллограммах рис.
30÷33 (а,б). Из рассмотрения осциллограмм видно, что при наличии PSS
(рис. 30, 32) нарушение устойчивости носит апериодический характер. От-
ключение PSS приводит к возникновению колебаний на частоте собственных
колебаний генератора (рис. 31, 33). При этом, несмотря на видимое отсутст-
вие самораскачивания, предельная величина мощности и угла по линии без
PSS оказывается меньше. Это проиллюстрировано на рисунке 34.

4.3. Оценка качества демпфирования послеаварийных колебаний при


расчетных возмущениях (опыты 35÷54).
Проверка работы АРВ при расчетных возмущениях в энергосистеме [3]
и оценка эффективности системного стабилизатора выполнены в схеме 3. В
этой схеме предельный по статической устойчивости переток активной мощ-
ности от ГРЭС в направлении узла 4 при полном составе сети составляет
10000 МВт, а при ослаблении схемы за счет отключения аварийной линии (1-
4) – 3500 МВт. В экспериментах длительность КЗ принята 0.12 с, пауза од-
нофазного автоматического повторного включения (ОАПВ) – 1 с, пауза АПВ
– 0.35 с, время работы устройства резервирования отказа выключателя
(УРОВ) – 0.35 с.
На рис. 35-40 приведены осциллограммы переходных процессов при
расчетных возмущениях, не приводящих к ослаблению схемы при введенном
и выведенном системном стабилизаторе. Сравнение характера протекания
47

Рис. 28. Опыты 7 и 8.

Рис. 29. Опыты 13 и 14.


48

а).

б).

Рис.30. Опыт 31. Схема 3. Отключена линия (4-5). Процесс медленного


набора мощности генератора Г-1 до нарушения устойчивости
по линии (1-3). АРВ с PSS.
49

а).

б).

Рис.31. Опыт 32. Схема 3. Отключена линия (4-5). Процесс медленного


набора мощности генератора Г-1 до нарушения устойчивости
по линии (1-3). АРВ без PSS.
50

а).

б).
Рис.32. Опыт 33. Схема 3. Отключены: линия (3-5) и одна цепь линии
(1-4). Процесс медленного набора мощности генератора Г-1
до нарушения устойчивости по линии (1-4). АРВ с PSS.
51

а).

б).

Рис.33. Опыт 34. Схема 3. Отключены: линия (3-5) и одна цепь линии
(1-4). Процесс медленного набора мощности генератора Г-1
до нарушения устойчивости по линии (1-4). АРВ без PSS.
52

Рис. 34. Опыты 31 и 32.

переходных процессов при одних и тех же авариях с введенным и выведен-


ным системным стабилизатором свидетельствует о том, что расчетная на-
стройка PSS обеспечивает хорошее затухание больших послеаварийных ко-
лебаний, сокращая время затухания электромеханического переходного про-
цесса почти в 5 раз (с 10 с до 2 с).
Расчетная настройка PSS обеспечивает хорошее качество демпфирова-
ния и при авариях, связанных с ослаблением сети при простом отключении
линии (рис. 41 а,б), а также ее отключении после коротких замыканий раз-
личного вида в результате неуспешной работы противоаварийной автомати-
ки (рис. 42 а,б ÷45 а,б).
Отключение PSS при любой аварии, вызывающей ослабление сети,
приводит к нарушению устойчивости системы в послеаварийном режиме,
причем это нарушение носит колебательный характер (см. осциллограмму
рис. 42 а,б – опыт 36).
Таким образом, выполненные эксперименты убедительно показывают,
что расчетная настройка системного стабилизатора регулятора обеспечивает
высокое качество демпфирования больших послеаварийных колебаний в
энергосистеме.
53

а).

б).
Рис.35. Опыт 37. Однофазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ
ГРЭС с ОАПВ. Pг=Pном. PSS введен.
54

а).

б).

Рис.36. Опыт 38. Однофазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с ОАПВ. Pг=Pном. PSS выведен.
55

а).

б).

Рис.37. Опыт 39.. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ


ГРЭС с ТАПВ. Pг=Pном. PSS введен.
56

а).

б).
Рис.38. Опыт 40. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с ТАПВ. Pг=Pном. PSS выведен.
57

а).

б).

Рис.39. Опыт 43. Отключение нагрузки в приёмной системе.


Pг=Pном. PSS введен.
58

а).

б).
Рис.40. Опыт 44. Отключение нагрузки в приёмной системе.
Pг=Pном. PSS выведен.
59

а).

б).
Рис.41. Опыт 35.. Отключение одной цепи линии (1-4 ). Pг=Pном.
PSS введен.
60

а).

б).
Рис.42. Опыт 36. Отключение одной цепи линии (1-4). Pг=Pном.
PSS выведен.
61

а).

б).

Рис.43. Опыт 41. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с отключением линии. Pг=Pном. PSS введен.
62

а).

б).

Рис.44. Опыт 47. Однофазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС


с неуспешным ОАПВ. Pг=Pном. PSS введен.
63

а).

б).
Рис.45. Опыт 49. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с неуспешным ТАПВ. Pг=Pном. PSS введен.
64

а).

б).
Рис.46. Опыт 51. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с отключением линии при отказе фазы выключателя и работе
УРОВ.Pг=Pном. PSS. введен.
65

4.4. Обеспечение динамической устойчивости


при предельных возмущениях (опыты 55÷58).
Оценка эффективности работы регулятора UNITROL при предельных
динамических возмущениях выполнена в первую очередь для проверки воз-
можности реализации при помощи этого регулятора расчетных возможно-
стей силовой части системы возбуждения без применения релейной форси-
ровки возбуждения. Эта оценка выполнена путем моделирования предельно
устойчивого и неустойчивого динамических переходов при наиболее тяже-
лом расчетном возмущении – двухфазном КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500
кВ ГРЭС с отключением этой линии при отказе фазы выключателя и работе
УРОВ. Результаты этой оценки приведены на осциллограммах рис. 47÷50.
При этом на рисунках 47 и 49 приведены предельно устойчивые динамиче-
ские переходы при загрузке генератора, равной 0.895 от его номинальной за-
грузки по активной мощности с введенным (рис. 47) и выведенным (рис. 49)
PSS, а на рисунках 48 и 50 – неустойчивые динамические переходы при за-
грузке генератора, равной 0.91 от его номинальной загрузки по активной
мощности также с введенным (рис. 48) и выведенным (рис. 50) PSS.
Из рисунка 51 следует, что включение PSS обеспечивает хорошее каче-
ство демпфирования больших послеаварийных колебаний, а из рисунка 52
видно, что регулятор возбуждения, несмотря на отсутствие релейной форси-
ровки, обеспечивает полное использование расчетных возможностей силовой
части системы возбуждения. Это, очевидно, является следствием того, что
суммарный коэффициент усиления UNITROL по напряжению генератора
оказывается даже на частоте 1 Гц значительно более высоким, чем коэффи-
циент усиления канала по напряжению, принятый в отечественных АРВ (см.
рис. 7).

4.5. Оценка качества стабилизации режимов и проверка


отсутствия внутригрупповой неустойчивости при совместной работе
регуляторов UNITROL с регуляторами типа АРВ-СД (опыты 59÷64).

Проверка возможности устойчивой параллельной работы генераторов,


оснащенных регуляторами возбуждения UNITROL и регуляторами возбуж-
дения типа АРВ-СД в составе одной станции выполнена в схеме 4, приведен-
ной на рисунке 13. На генераторе Г-1 ГРЭС установлен АРВ типа UNITROL,
на генераторе Г-2 – модельный аналоговый регулятор возбуждения типа
АРВ-СД с настроенным системным стабилизатором. Структурная схема ре-
гулятора приведена на рисунке 2. Г-2 оснащен независимой системой возбу-
ждения.
Качество стабилизации режима проверено путем реализации тестовых
возмущений вида 1 и 2 (см. Таблицу 5) для следующих случаев:
• оба PSS введены (опыт 59, 63);
• оба PSS выведены (опыт 60, 64);
• введен один из системных стабилизаторов (опыты 61 и 62).
66

Рис.47. Опыт 55. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС при
отказе выключателя и работе УРОВ. Предельно устойчивый режим.
Pг=1790 МВт=0,895Pном. PSS введен.

Рис.48. Опыт 57. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС при
отказе выключателя и работе УРОВ. Предельно неустойчивый режим.
Рг=1820МВт=0,91Pном. РSS введен.
67

Рис.49. Опыт 56. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС при
отказе выключателя и работе УРОВ. Предельно устойчивый режим.
Pг=1790 МВт=0,895Pном. PSS выведен.

Рис.50. Опыт 58. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС при
отказе выключателя и работе УРОВ. Предельно неустойчивый режим.
Рг=1820МВт=0,91Pном. PSS выведен.
68

Рис. 51. Опыты 55 и 56. Сравнение. Предельно устойчивые


динамические переходы с введенным и выведенным PSS.

Рис.52. Опыты 55 и 57. Сравнение. Предельно устойчивый


и неустойчивый динамические переходы с введенным PSS.
69
Результаты экспериментов представлены на осциллограммах, приве-
денных на рисунках 53 а, б÷58 а, б. Из рассмотрения рисунков видно, что при
работе обоих системных стабилизаторов переходные процессы при тестовых
возмущениях успешно демпфируются (рис. 53, 55). То же самое происходит
и при выведении из работы любого из системных стабилизаторов, однако при
этом качество демпфирования ухудшается (рис.57, 58). Отсутствие обоих
системных стабилизаторов также не приводит к возникновению внутригруп-
повой неустойчивости генераторов станции (рис. 54, 56).
Таким образом, расчетная настройка UNITROL обеспечивает демпфи-
рование переходного процесса при тестовых возмущениях при работе с АРВ
другого типа, в том числе, когда последний работает без системного стабили-
затора. Взаимное негативное влияние регуляторов отсутствует, внутригруп-
повая неустойчивость не наблюдается.

4.7. Проверка правильности и эффективности работы UNITROL при


учете действия систем противоаварийной автоматики (опыт 65).

Проверка выполнена в схеме 4 (рис. 13) при моделировании аварийного


электрического режима, устойчивость которого в послеаварийной схеме
обеспечивается исключительно за счет действия системы противоаварийной
автоматики балансирующего типа. В опыте 65 рассмотрен аварийный режим,
вызванный двухфазным КЗ на линии (1-4) с неуспешным ТАПВ. При невоз-
можности разгрузки послеаварийного режима устойчивость параллельной
работы ГРЭС с энергосистемой нарушается. Для сохранения устойчивости
через 0.2 с после отключения КЗ система противоаварийного управления ав-
томатически вводит в действие автоматику балансирующего типа: одновре-
менное отключение генераторной мощности (отключение Г-2 ГРЭС) и части
нагрузки в приемной энергосистеме. Переходный процесс, демонстрирую-
щий результаты этого опыта, приведен на осциллограмме, рис. 59. Из осцил-
лограммы видно, что этот процесс успешно демпфируется.

4.8. Проверка возможности устойчивой и эффективной работы UNI-


TROL в схеме укрупненного блока (опыты 23÷30).

Проверка выполнена в схеме укрупненного блока (схема 2, рис.11) при


работе двух генераторов на общие шины генераторного напряжения (связь с
шинами 500 кВ ГРЭС осуществляется через общий трансформатор). Такая
схема характерна для ряда ГЭС и ГРЭС ЕЭС России, в частности она приме-
нена на Усть-Илимской ГЭС. Цель испытаний – оценка качества стабилиза-
ции режима работы укрупненного блока и оценка правильности распределе-
ния реактивной мощности между его генераторами, когда оба генератора ос-
нащены регуляторами UNITROL. Результаты проверки представлены на ос-
циллограммах, приведенных на рисунках 60÷66.
70

а).

б).

Рис.53. Опыт 59. Тестовое возмущение 2. Номинальный режим работы


Г-1 и Г-2. PSS обоих генераторов введены.
71

а).

б).

Рис.54. Опыт 60. Тестовое возмущение 2. Номинальный режим работы


Г-1 и Г-2. PSS обоих генераторов выведены.
72

а).

б).

Рис.55. Опыт 63. Тестовое возмущение 1. Номинальный режим работы


Г-1 и Г-2. PSS обоих генераторов введены.
73

а).

б).

Рис.56. Опыт 64. Тестовое возмущение 1. Номинальный режим работы


Г-1 и Г-2. PSS обоих генераторов выведены.
74

а).

б).

Рис.57. Опыт 60. Тестовое возмущение 2. Номинальный режим работы


Г-1 и Г-2. Введен PSS на генераторе 1.
75

а).

б).

Рис.58. Опыт 62. Тестовое возмущение 2. Номинальный режим работы


Г-1 и Г-2. Введен PSS на генераторе 2.
76

а).

б).
Рис.59. Опыт 65. Номинальный режим работы генераторов 1 и 2.
Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС с неуспешным ТАПВ и
действием автоматики балансирующего типа.
77

а).

б).

Рис. 60. Опыт 23. Загрузка генераторов одинаковая.


Подача тестового сигнала 1 на генератор 2. Оба PSS введены.
78

а).

б).

Рис.61. Опыт 24. Тестовый сигнал 2. Загрузка генераторов одинаковая.


Оба PSS введены.
79

а).

б).

Рис. 62. Опыт 27. Загрузка генераторов одинаковая. Оба PSS введены.
Отключение генератора 1.
80

а).

б).
Рис.63. Опыт 28. РГ2=0.5РГ1. Тестовый сигнал 2. Оба PSS ведены.
81

а).

б).

Рис.64. Опыт 30. РГ2=0.5РГ1. Тестовый сигнал 3. Оба PSS ведены.


82

а).

б).
Рис. 65. Опыт 26. Одинаковая загрузка генераторов.
Отключение PSS на генераторе 2.
83

а).

б).

Рис. 66. Опыт 29. РГ2=0.5РГ1. Тестовый сигнал 2. Оба PSS выведены.
84
Проверка показала, что при всех тестовых сигналах регуляторы UNI-
TROL с введенными системными стабилизаторами обеспечивают устойчи-
вую и надежную параллельную работу генераторов в составе укрупненного
блока и заданное распределение реактивной нагрузки между ними при их
одинаковой (рис. 60 а,б÷61 а,б) или разной (63 а,б÷64 а,б) загрузке по актив-
ной мощности. Также устойчиво ведет себя укрупненный блок при аварий-
ном отключении одного из генераторов (рис. 62 а,б).
Отключение одного из системных стабилизаторов при номинальной за-
грузке обоих генераторов (рис. 65 а,б) или отключение обоих стабилизаторов
при их разной загрузке (рис. 66 а,б) приводит к нарушению устойчивости па-
раллельной работы укрупненного блока с энергосистемой, которое носит ко-
лебательный характер. Это свидетельствует о правильной расчетной на-
стройке системных стабилизаторов регуляторов UNITROL.

4.9. Проверка правильности действия ограничителя минимального


возбуждения в статических и динамических режимах (опыты 17÷20).

Проверка правильности действия ограничителя минимального возбуж-


дения (ОМВ) проводилась в схеме 1 (рис. 10) при медленном и скачкообраз-
ном изменении баланса реактивной мощности в примыкающей сети.
Проверка действия ОМВ в статическом режиме выполнялась путем
плавного и медленного увеличения напряжения на автотрансформаторе
ШБМ вплоть до достижения границы вступления ОМВ в работу и уменьше-
ния напряжения вплоть до прекращения работы ОМВ. Осциллограммы этих
процессов приведены на рисунках 67 и 68. Из рисунков видно, что регулятор
обеспечивает плавный вход в зону срабатывания ОМВ и плавное снятие с ус-
тавки ОМВ без каких-либо автоколебаний.
На рис. 69 и 70 приведены осциллограммы переходных процессов, ил-
люстрирующие работу ОМВ в режимах включения и отключения емкостной
нагрузки на шинах 500 кВ ГРЭС. Доаварийный режим работы генератора и
величина коммутируемой нагрузки выбраны таким образом, чтобы обеспе-
чить динамический переход генератора в режим ОМВ и выход из режима
ОМВ. Из анализа осциллограмм следует, что и при динамических возмуще-
ниях ограничитель минимального возбуждения функционирует правильно и
обеспечивает устойчивую работу генератора.
85

Рис.67. Опыт 17. Вход в зону ОМВ при


плавном увеличении напряжения в системе.

Рис. 68. Опыт 18. Выход из зоны ОМВ при


плавном снижении напряжения в системе.
86

Рис. 69. Опыт 19. Вход в зону ОМВ при


включении на шинах ГРЭС емкостной нагрузки.

Рис. 70. Опыт 20. Выход из зоны ОМВ при


отключении от шин ГРЭС емкостной нагрузки.
87
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Испытания автоматического регулятора возбуждения UNITROL ком-
пании АББ в составе регулятора напряжения типа ST5B и системного стаби-
лизатора типа PSS2B проводились на ЦАФК ОАО «НИИПТ» с 15 по 18 мая
2006 года. Для проведения испытаний на ЦАФК была подготовлена тестовая
схема сложной электроэнергетической системы, обеспечивающая реализа-
цию «Программы комплексных системных испытаний автоматических мик-
ропроцессорных регуляторов возбуждения синхронных генераторов», утвер-
жденной Департаментом научно-технической политики и развития ОАО
РАО «ЕЭС России» и согласованной с ОАО «СО-ЦДУ ЕЭС» и ОАО «Энер-
госетьпроект» (Приложение 1).
Для проведения испытаний компания АББ предоставила 2 образца
микропроцессорных регуляторов UNITROL в составе регулятора напряжения
типа ST5B и системного стабилизатора типа PSS2B, настройка которых вы-
полнялась специалистами компании АББ заранее расчетным путем по дан-
ным о параметрах генератора и тестовой схемы энергосистемы.
Испытания регуляторов UNITROL проведены в полном объеме «Про-
граммы…», скорректированной с учетом индивидуальных особенностей ре-
гуляторов.
Испытания показали, что регулятор UNITROL обеспечивает:
• высокое качество стабилизации нормальных эксплуатационных режимов
в условиях сложного многочастотного энергообъединения;
• высокое качество демпфирования больших послеаварийных колебаний;
• полное использование расчетных возможностей силовой части возбуди-
тельной системы в достижении максимальных запасов динамической ус-
тойчивости;
• устойчивую работу генератора в условиях многоагрегатной станции при
параллельной работе с генераторами, оснащенными системами возбужде-
ния других типов с другими регуляторами возбуждения; специальная ко-
ординация настроек разнотипных регуляторов при этом не требуется;
• устойчивую и надежную параллельную работу генераторов в составе ук-
рупненного блока.
По результатам испытаний состоялось Техническое совещание с уча-
стием представителя ОАО «СО-ЦДУ ЕЭС России». Протокол Технического
совещания приведен в Приложении 2.
Таким образом, регулятор возбуждения UNITROL компании АББ в со-
ставе регулятора напряжения типа ST5B и системного стабилизатора типа
PSS2B прошел комплексную проверку на обеспечение требований по сис-
темной надежности и устойчивости параллельной работы станции с энерго-
системой, предъявляемых ОАО РАО «ЕЭС России» к автоматическим регу-
ляторам возбуждения, и рекомендуется к использованию в ЕЭС России как в
составе систем возбуждения для вновь вводимых генерирующих мощностей
(без ограничений по установленной мощности), так и при плановой модерни-
зации систем возбуждения или замене регуляторов АРВ-СД или АРВ-СДП
различных модификаций.
88

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.

[1] Герасимов А.С., Есипович А.Х., Зеккель А.С. и др. Оптимизация на-
стройки регуляторов возбуждения генераторов Северо-Западной ТЭЦ для
обеспечения ее параллельной работы с энергосистемой NORDEL. Электри-
ческие станции, №4, 2004.
[2] Electrodynamics Power System Simulator for Bulk Power Systems Investi-
gations and for Testing, Debugging and Adjustment of Various Digital Control
and Automation Systems. A.Gerasimov, T.Guschina, A.Esipovich, A.Zekkel,
G.Kiriyenko, N.Michurin. 2005 IEEE St. Petersburg PowerTech Proceedings.
[3] Методические указания по устойчивости энергосистем. Утверждены
Приказом Минэнерго России от 30.06.2003 № 277 [Электронный ресурс].
ОАО «СО-ЦДУ ЕЭС», Москва, 2003. Режим доступа: http://so-
cdu.ru/company/scientific_and_technical_policy/electric_modes/metuk_ue.pdf,
свободный.
89

Приложение 1.
90

« » ___________________2004 г. « »____________ 2004 г.


91

Лист согласований.

Согласовано:

От ОАО РАО «ЕЭС России»:

Главный специалист
Департамента НТП и Р (подпись) П.А.Шейко

« » ______________ 2004 г.

От ОАО «СО-ЦДУ ЕЭС»

Начальник службы
электрических режимов (подпись) А.В.Левандовский

« »_______________2004г.

От ОАО «Институт ЭНЕРГОСЕТЬПРОЕКТ»

Зав. НИЛ УРЭС (подпись) З.Г.Хвощинская

« »_______________2004г.
92

Программа разработана в отделе электроэнергетических систем ОАО


«НИИПТ»
93
Введение.

Согласно Приказу РАО «ЕЭС России» №229 от 16.11.98 г. «О подтвержде-


нии соответствия приобретаемого энергетического оборудования требова-
ниям РАО «ЕЭС России» «в целях обеспечения надежной, экономичной и
безаварийной работы энергообъектов и оказания им помощи в процессе
выбора и приобретения оборудования, как отечественного, так и импорт-
ного, при осуществлении нового строительства, модернизации и техниче-
ском перевооружении», приобретать новое оборудование можно только
после проведения соответствующей экспертизы. Для условий ЕЭС России,
которая представляет собой уникальное по протяженности системообра-
зующей сети объединение отдельных энергосистем слабыми и, как прави-
ло, сильно загруженными межсистемными связями, в целях обеспечения
системной надежности экспертизу микропроцессорных автоматических
регуляторов возбуждения следует проводить путем комплексных испыта-
ний натурных образцов регуляторов на электродинамической модели
(ЭДМ) энергосистемы в схеме, правильно отображающей многочастотное
движение в различных схемно-режимных и аварийных ситуациях.
Настоящая программа испытаний предназначена для комплексной провер-
ки опытно-промышленных и промышленных образцов микропроцессор-
ных автоматических регуляторов возбуждения синхронных генераторов на
соответствие требованиям ЕЭС России по устойчивости параллельной ра-
боты и надежности электроснабжения.
При разработке программы использованы следующие материалы:
• «Руководящие указания по устойчивости энергосистем», М., РАО «ЕЭС
России», 1994. РД 34.20.576-94.
• «Методические указания по устойчивости энергосистем», М., Минэнерго
России, 2003.
• «Методические указания по расчетам устойчивости по самораскачива-
нию», М.-СПб., ОАО «НИИПТ», 1993.
• «Научно-технические рекомендации по использованию АРВ-М», ОАО
«НИИПТ» – РАО «ЕЭС России», С.-Пб., 2002.
• «Испытания, наладка и предварительная настройка натурных регуляторов
возбуждения генераторов Усть-Илимской ГЭС на электродинамической
модели». Отчет ОАО «НИИПТ», С.-Пб., 2004. Инв. №О-7576.
• «Проведение испытаний микропроцессорного регулятора возбуждения
турбогенератора ТЗФА-110 на электродинамической модели НИИПТ и
разработка научно-технических рекомендаций по его использованию для
регулирования возбуждения асинхронизированных синхронных машин в
ОАО Мосэнерго», Отчет по НИР ОАО «НИИПТ», С.-Пб., 2003. Инв. №О-
7553.
94

1. Общая часть
1.1. Основные цели и задачи.

Основными целями испытаний опытно-промышленных и промышленных


образцов микропроцессорных регуляторов возбуждения в тестовой схеме
ЭДМ являются:
• разработка научно-технических рекомендаций, определяющих область
применения регуляторов в составе систем возбуждения генераторов при
осуществлении нового строительства, модернизации и техническом пере-
вооружении электростанций ОАО РАО «ЕЭС России»;
• подготовка экспертного заключения о соответствии микропроцессорных
регуляторов системным требованиям ЕЭС России.
В соответствии с указанными целями в задачу испытаний входят следую-
щие основные проверки микропроцессорных регуляторов по:
• обеспечению требований нормативов статической устойчивости и
высокого качества демпфирования электромеханических колебаний в нор-
мальных, ремонтных и послеаварийных режимах;
• обеспечению высокого качества демпфирования больших послеава-
рийных колебаний при нормативных аварийных возмущениях в энергосис-
теме;
• полному использованию расчетных возможностей силовой части
систем возбуждения по обеспечению динамической устойчивости;
• обеспечению устойчивой параллельной работы с регуляторами дру-
гих типов в условиях многоагрегатной электрической станции;
• правильности работы ограничителей при динамических возмущени-
ях;
• обеспечению устойчивого регулирования реактивной мощности и
высокого качества стабилизации режима при совместной работе двух регуля-
торов в составе укрупненного блока генераторов.

1.2. Тестовые схемы энергосистемы.

Тестовая схема энергосистемы для проведения испытаний представле-


на на рисунке П1. Схема включает 6 генераторов со своими блочными
трансформаторами, 5 узлов комплексной нагрузки, автотрансформатор связи
и 9 линий электропередачи. Генераторы 1÷3 представляют собой модель теп-
ловой электрической станции (ГРЭС), оснащенной тремя одинаковыми бло-
ками, работающими на две системы шин разного напряжения. Два генерато-
95
ра станции подключено к шинам 500 кВ, а один – к шинам 220 кВ. Генератор
3 в основном питает местную нагрузку, а генераторы 1 и 2 выдают мощность
в энергосистему. Генераторы 4 и 5 представляют собой модели АЭС и ГЭС, а
генератор 6 – эквивалент концентрированной энергосистемы. К шинам узла 5
вместо генератора 6 через регулируемый трансформатор могут подключаться
шины бесконечно большой мощности (шины Ленэнерго). Для проверки регу-
ляторов при работе в схеме укрупненного блока предусмотрена трансформа-
ция схемы к виду, приведенному на рис. П2.
Г3 Г1
ГРЭС Г2

21 12 11

2 1

4 3
АЭС ГЭС

Г5
Г4

41 31

5 (6)
шины
ЭС 51 Ленэнерго

Г6 (56)

Рис. П1. Тестовая схема электродинамической модели энергосистемы.

Г1

Г2

Рис. П2. Схема укрупненного блока.

Установленные мощности станций приведены в Таблице П1.


Генераторы 1 и 2 оснащены моделями быстродействующих тиристор-
ных систем возбуждения и полупроводниковых регуляторов типа АРВ-СД.
При испытаниях один или оба этих регулятора заменяются испытуемыми
микропроцессорными АРВ. Для остальных регуляторов модели приняты
96
электромашинные системы возбуждения с регуляторами пропорционального
типа.
Пропускные способности двухцепных линий электропередачи, отхо-
дящих от шин 500 кВ ГРЭС, соотносятся как 1:2:4. С изменением состава се-
ти (отключением линий) схема энергосистемы претерпевает всевозможные
трансформации от полного многоугольника до различных вариантов схем
цепочечной структуры. При этом пропускная способность сети по отноше-
нию к установленной мощности ГРЭС изменяется от 2.5 до 0.4 о.е. Это по-
зволяет выполнять проверку регуляторов при расчетных и предельных дина-
мических возмущениях, в том числе и с учетом действия систем противоава-
рийной автоматики, когда для обеспечения динамической устойчивости при
отключении поврежденных линий требуется ввод управляющих воздействий
(отключение генераторов и нагрузки). Изменение структуры сети позволяет
изменять внешнее по отношению к шинам 500 кВ ГРЭС реактивное сопро-
тивление (Хвн) от 0.14 до 1.84 о.е. Мощность комплексной нагрузки, под-
ключенной к шинам ГРЭС и шинам эквивалентных генераторов 4÷6, может
изменяться от 0 до установленной мощности соответствующей станции и
обеспечивает изменение электрических режимов в энергосистеме вплоть до
изменения направления перетоков активной мощности по линиям и сечени-
ям, что позволяет провести испытания регулятора при работе генератора как
в отправной, так и в приемной (дефицитной) части энергосистемы. Доля
асинхронных двигателей в узлах комплексной нагрузки составляет 60%. Па-
раметры линий электропередачи, трансформаторов и генераторов схемы
приведены в Таблице П2.

1.3. Виды аварийных возмущений.

В процессе испытаний рассматривается два вида аварийных возмущений –


тестовые и нормативные (расчетные).
К тестовым аварийным возмущениям относятся:
• ступенчатое изменение уставки по напряжению регулятора возбуж-
дения;
• проходящее короткое замыкание (длительностью 0.04 с) на шинах
станции;
• ступенчатое изменение напряжения на шинах станции.
К нормативным (расчетным) аварийным возмущениям относятся все ава-
рии, поименованные в «Руководящих указаниях по устойчивости энерго-
систем».
Тестовые возмущения используются для настройки каналов стабилизации
микропроцессорных регуляторов, проверки работы их ограничителей и
проверки отсутствия внутригруппового движения как при работе двух ге-
нераторов в составе укрупненного блока на общие генераторные шины, так
97
и в условиях многоагрегатной станции; нормативные – для проверки пра-
вильности работы систем возбуждения при ликвидации больших аварий-
ных возмущений и эффективности настройки каналов стабилизации при
демпфировании послеаварийных колебаний, в том числе с учетом действия
систем противоаварийной автоматики.

1.4. Воспроизведение аварийных возмущений и действия систем


противоаварийной автоматики.

Воспроизведение тестовых и расчетных аварийных возмущений, а так-


же действия комплексов противоаварийной автоматики выполняется от про-
граммирующего устройства физической модели с точностью задания време-
ни реализации требуемой программы не менее 0.01с.

1.5. Регистрация.

Регистрация экспериментов и их последующая обработка осуществля-


ется при помощи системы цифрового осциллографирования физической мо-
дели. Система обеспечивает одновременность записи входных сигналов по
всем 32 каналам и их гальваническую развязку от ПЭВМ и друг от друга, за-
дание нужного периода опроса входных сигналов, их просмотр и дальней-
шую обработку с помощью ПЭВМ. Система цифрового осциллографирова-
ния включает в себя устройство ввода, ПЭВМ с установленной в ней платой
ЦАП-АЦП и специальное математическое обеспечение.

2. Программа испытаний.

2.1. Обеспечение статической колебательной устойчивости и стаби-


лизации нормальных, ремонтных и послеаварийных режимов.

2.1.1. Определение областей статической колебательной устойчи-


вости и выбор базовой настройки коэффициентов усиления ка-
налов стабилизации (системного стабилизатора).
Построение границ областей колебательной устойчивости в пределах
реального диапазона изменения коэффициентов усиления каналов стабили-
зации (системного стабилизатора) испытуемого регулятора возбуждения
производится экспериментальным путем для группы характерных схем и ре-
98
жимов работы станции 13 , определяющих общую часть области устойчивости.
Цель - выбор базовой настройки регулятора.

2.1.2. Оценка качества демпфирования при выбранной настройке для


различных режимов работы генератора и станции при тесто-
вых возмущениях.
Выполняется в процессе испытаний во всех ремонтных и послеаварий-
ных режимах для определения возможности работы генератора с единой на-
стройкой.

2.1.3. Определение характера нарушения устойчивости в предельных


по условиям статической устойчивости электрических режи-
мах при выбранных настройках регулятора.

Выполняется в ослабленной схеме энергосистемы при выдаче мощно-


сти по каждому из трех направлений путем медленного увеличения перетока
вплоть до нарушения устойчивости.

2.2. Проверка отсутствия внутригрупповой неустойчивости

2.2.1. При совместной работе регуляторов разных типов


2.2.2. При работе однотипных регуляторов

Выполняется путем оценки качества демпфирования при подаче тесто-


вых импульсов как со стороны энергосистемы, так и со стороны одного из
АРВ генераторов 1 и 2 для двух случаев – при работе двух испытуемых АРВ
и при совместной работе с моделью АРВ-СД при разных загрузках генерато-
ров.

2.3.Обеспечение динамической устойчивости при расчетных ава-


рийных возмущениях в энергосистеме.

Перед выполнением проверок при больших аварийных возмущениях в


энергосистеме выполняется проверка и настройка релейной форсировки (РФ)
– выбор уставок срабатывания и снятия РФ и времени задержки на снятие
форсировки.

2.3.1. Аварии типа N-1.

13
Группа характерных схем и режимов, определяющих границы общей части об-
ласти устойчивости, получена путем выполнения расчетов в цифровой модели тестовой
схемы энергосистемы.
99
2.3.1.1.Отключение элемента сети без изменения частоты энерго-
системы:
• отключения отходящих линий;
• однофазные короткие замыкания на отходящих линиях с их от-
ключением 14 ;
• двухфазные на землю короткие замыкания на отходящих линиях
с их отключением;
• трехфазные короткие замыкания на отходящих линиях с их от-
ключением;
• успешные ОАПВ линий;
• успешные ТАПВ линий 15
2.3.2.1. Отключение элемента сети с изменением частоты энер-
госистемы:
• отключение нагрузки в приемной части энергосистемы (избыток
мощности);
• отключение генератора в приемной части системы (дефицит
мощности).

2.3.2. Аварии типа N-2:

• однофазные короткие замыкания на отходящих линиях с неус-


пешным ОАПВ;
• двухфазные на землю короткие замыкания на отходящих линиях
с неуспешным ТАПВ;
• трехфазные короткие замыкания на отходящих линиях с неус-
пешным ТАПВ;
• короткие замыкания с отключением двухцепных линий (двух
линий, расположенных в общем коридоре);
• двухфазные на землю короткие замыкания на отходящих линиях
при отказе фазы выключателя и работе УРОВ.

2.4. Обеспечение динамической устойчивости при предельных


динамических возмущениях в энергосистеме.

Проверка использования расчетных возможностей силовой части сис-


тем возбуждения по обеспечению динамической устойчивости выполняется
при предельных динамических возмущениях из числа расчетных. При этом
рассматривается поведение АРВ при предельно устойчивых и неустойчивых
динамических переходах 16 .

14
Все короткие замыкания выполняются на обоих концах линии.
15
Длительности короткого замыкания и пауз ТАПВ и ОАПВ выбираются согласно «Руководящим указани-
ям по устойчивости энергосистем» и варьируются с учетом времен срабатывания современных выключате-
лей.
16
Неустойчивый динамический переход достигается путем утяжеления исходного режима.
100
2.5. Обеспечение правильности и эффективности работы регуля-
тора с учетом действия системы противоаварийной автома-
тики.

Выполняется для нескольких расчетных возмущений, вызванных от-


ключением отходящих линий электропередачи в результате коротких замы-
каний для случаев, требующих разгрузки станции по условиям обеспечения
нормативного запаса устойчивости в послеаварийном режиме. Управляющи-
ми воздействиями противоаварийной автоматики являются: отключение од-
ного генератора станции (генератор 2) и отключение части нагрузки в при-
емной энергосистеме. Запаздывание на ввод управляющих воздействий при-
нято равным 0.4 с с момента возникновения аварии.

2.6. Проверка работы основных ограничителей.

2.6.1. Проверка ограничителя перегрузки по току ротора и стато-


ра.
2.6.2. Проверка ограничителя двукратного тока ротора.
2.6.3. Настройка и проверка ограничителя минимального возбуж-
дения.

2.7. Обеспечение устойчивого регулирования реактивной мощности


и стабилизации режима при совместной работе двух регулято-
ров в составе укрупненного блока генераторов (схема рис. 2).

2.7.1. Выбор точки регулирования напряжения (настройка блока


компенсации реактивного сопротивления трансформатора).
2.7.2. Проверка отсутствия внутригрупповой неустойчивости (при
тестовых аварийных возмущениях).
2.7.3. Проверка устойчивости работы блока при отключении одно-
го генератора.
101

Таблица П1

Параметры модельных генераторов и трансформаторов тестовой схемы.


реактивности
Pном Xтр.
№ узла Xd Xd’ Xd” Tdo, Tj,
схемы с с
МВт Ом* о.е. Ом о.е. Ом о.е. Ом о.е.
11 2000 210 1.68 37.5 0.3 22.5 0.18 7 7 16.3 0.13
12 2000 210 1.68 37.5 0.3 22.5 0.18 7 7 16.3 0.13
21 2000 210 1.68 37.5 0.3 22.5 0.18 7 7 16.3 0.13
31 2000 134 1.07 18.8 0.15 7.5 0.06 7 9 16.3 0.13
41 7200 36.8 1.06 5.9 0.17 2.99 0.086 7 10 4.0 0.13
51** 100000 24.5 9.8 4.95 1.98 0.5 0.21 7 8 3.5 1.4
*Величины реактивностей в Омах приведены к напряжению 500кВ.
**В реактивность трансформатора узла 51 включена реактивность примыкания экви-
валентного генератора к шинам 500 кВ.

Таблица П2
Параметры линий тестовой схемы.

X1 Хо
№ №№ узлов
п.п. примыкания
Ом Ом
1 1-3 (1 цепь) 100 90
2 1-3 (2 цепь) 100 90
3 1-4 (1 цепь) 25 22.5
4 1-4 (2 цепь) 25 22.5
5 1-5 (1 цепь) 50 45
6 1-5 (2 цепь) 50 45
7 3-4 50 45
8 3-5 50 45
9 4-5 50 45
102

Приложение 2.
103
Утверждаю

научный руководитель ОАО «НИИПТ»,

____________Л.А.Кощеев
18.05.2006г.

ПРОТОКОЛ СОВЕЩАНИЯ
по результатам испытаний автоматических регуляторов возбуждения
UNITROL, изготовляемых компанией ABB, по «Программе комплексных
системных испытаний микропроцессорных автоматических регуля-
торов возбуждения синхронных генераторов» на цифро-аналого-
физическом комплексе ОАО «НИИПТ».
ABB UNITROL регуляторы возбуждения, изготовляемые ABB, соответст-
вующие IEEE Std 421.5 и "Computer Models for Representation of Digital-
Based Excitation Systems", опубликованным в IEEE Transactions on Energy
Conversion том 11, издание З, сентябрь 1996, тип ST5B и UNITROL систем-
ный стабилизаторов, изготовляемых ABB, соответствующих IEEE Std 421.5
и "Computer Models for Representation of Digital-Based Excitation Systems",
опубликованным в IEEE Transactions on Energy Conversion том 11, издание
З, сентябрь 1996, тип PSS2B, прошли комплексные испытания на соот-
ветствие требованиям ОАО РАО «ЕЭС России» по устойчивости парал-
лельной работы и надежности электроснабжения по «Программе ком-
плексных системных испытаний микропроцессорных автоматиче-
ских регуляторов возбуждения синхронных генераторов» на цифро-
аналого-физическом комплексе ОАО «НИИПТ», признаны соответст-
вующими вышеуказанным требованиям и могут быть рекомендованы
для использования на электростанциях Российской Федерации.

От ОАО «СО-ЦДУ ЕЭС»:


руководитель Центра инновационных технологий
управления режимами А.В.Левандовский

От ОАО «НИИПТ»:
зав. отделом электроэнергетических систем А.С.Зеккель

зам.зав. отделом электроэнергетических систем,


руководитель проекта А.Х.Есипович

Оценить