Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
№ 90-KT
ОТЧЕТ
по испытаниям
автоматического регулятора возбуждения UNITROL компании АББ в составе
регулятора напряжения типа ST5B и системного стабилизатора типа PSS2B
на цифро-аналого-физическом комплексе ОАО «НИИПТ».
Санкт-Петербург, 2006
2
СПИСОК ИСПОЛНИТЕЛЕЙ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ........................................................................................................................87
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ............................................................88
ПРИЛОЖЕНИЕ 1......................................................................................................................89
ПРИЛОЖЕНИЕ 2....................................................................................................................102
5
ВВЕДЕНИЕ.
КВ-55
КС-47
Н-124 Н1 Н1 Н-156
Н2 Н2
Н1 КВ-64 КC-64 КВ-47 Н1
КС-55
2мкФ 10мкФ
ЛТ-24 В1 В1 В1 1 ЛТ-25
В1 1 2 16 17 18 В1
10мкФ
Д-53 R-106
18-18/19
20-18/19
15-18/19
12-18/19
Н1 Н-53
6-18/19
КВ-42
R-56
14-18/19
11 В1 Н1 ~ МГ-42
Н-9
Д-9
Н1 3
10-18/19
17-18/19
9-18/19
5-18/19
2-18/19
КВ-8
~ Н1 В1 5
МГ-8
4
КС-71 КС-68 КШБМ
Д-7 R-15 11-18/19 13 7 10 В1
5 МГ-71 АТСК 2
В1 В2 Н-6 ШБМ
Н1 Н-7 Н1 Н1 R-38
КВ-7
МГ-7 ~ Н1 ЛТ-23
Д-6
7
8
При моделировании нагрузки обеспечивается соответствие ее статиче-
ских и динамических характеристик натурным данным.
Каждая нагрузка представлена активным шунтом и асинхронным дви-
гателем с генератором постоянного тока на валу, который возвращает элек-
троэнергию в питающую модель сеть. Статические и динамические характе-
ристики нагрузки реализуются за счет изменения соотношения величины
шунтовой и двигательной нагрузки, коэффициента загрузки двигателя и его
момента сопротивления.
Таблица 1.
Параметры линий, приведенные к напряжению 500 кВ
№ №№узлов X1 Х0
№№ линий
п.п. примыкания Ом Ом
1 Л-18 100 90
1-3
2 Л-20 100 90
3 Л-12 50 45
1-4
4 Л-15+Л-14 50+50 45+45
5 Л-2 25 22
. 6 1-5 Л-5 50 45
7 Л-6+(Л-9║Л-10) 25+75 22+68
8 3-5 Л-17 50 45
9 4-5 Л-11 50 45
Таблица 2.
Параметры генераторов и трансформаторов.
№ уз- реактивности Tdo Tj Xтр.
Pном U
ла Xd Xd’ Xd” к2т
с о.е.
схемы МВт кВ о.е. о.е. о.е. с
1 2000 500 1.68 0.3 0.18 7 7 5.67 0.13
2000 500 1.68 0.3 0.18 7 7 5.67 0.13
2000 500 1.68 0.3 0.18 7 7 5.67 0.13
3 2000 500 1.07 0.15 0.06 7 9 4.73 0.13
4 7200 500 1.06 0.17 0.086 7 10 4.73 0.13
5* 100000 500 9.8 1.98 0.21 7 8 4.73 1.4
*В реактивность трансформатора узла 5 включена реактивность примыкания эквивалент-
ного генератора к шинам 500 кВ.
13.
Ограничение
Iвозб max Iвозб
9.
K5 p
T5 p + 1
12 .
Форсир.
тока возб.
Uг 3.
1. 2. Uрот
K1 K2
Uо − U2 ≤ ≤ U2 K6
T1 p + 1 T2 p + 1 − U рот. MIN ≤ ≤ U рот. MAX
T6 p + 1
5.
Uг K3 p
T3 p + 1 4.
K7 p
T7 p + 1
7.
6. 0
1 K p
4
f
T4 p + 1 T40 p + 1
8.
1
K p
4
10 .
T41 p + 1 Блок
умножения 1
11 .
Блок
умножения 2
Таблица 3
Обозначение измеряемых параметров на осциллограммах
электромеханических переходных процессов
17
VPMAX
+
1 sTW 1 sTW 2 + (1 + sT8 ) N
ω Σ
1 + sT 5 1 + sTW 1 1 + sTW 2 (1 + sT9 ) M
18
19
Таблица 4.
NIIPT – Certification of UNITROL AVR
Synchronous Machine, Excitation System & Network Data
Sign Description Value Unit Remark
Sn Rated machine power 5 кВт кВт
Un Rated stator voltage 230В V
fn Rated frequency 50 Hz
p.f. Rated power factor 0.8 -
Ifn Rated field current 1 A DC
Ifagl Air gap line field current A DC
Ufn Rated field voltage 2.5В V DC
at rated
RfN Field resistance 2.5 Ohm operating
conditions
Xd Direct axis synchronous reactance 1.4 p.u.
Xd’ Direct axis transient reactance 0.25 p.u.
Xd’’ Direct axis sub-transient reactance 0.16 p.u.
Xq Quadrature axis synchronous reactance 1.08 p.u.
Xq’ Quadrature axis transient reactance 0.19 p.u.
Xq’’ Quadrature axis sub-transient reactance 0.17 p.u.
Xas Stator leakage (stray) reactance 0.15 p.u.
X0 Zero sequence reactance 0.12 p.u.
Td’ Direct axis transient time constant 0.183 s
Td’’ Direct axis sub-transient time constant 0.034 s
Tdo’ Direct axis open circuit transient time con- 7 s
Tq’ Quadrature axis transient time constant 0.7 s
Tq’’ Quadrature axis sub-transient time constant 0.7 s
Ta Armature time constant 0.084 s
Inertia constant of complete shaft (generator
H 7 s
plus turbine)
Excitation system supply mode Static / shunt
Ucl On-load ceiling voltage 10 V
Icl Ceiling current 2 A
t Ceiling time 0.04 s
XT Unit Transformer reactance 0.13 p.u.
External (network) reactance (or minimum
Xe short circuit power) between one generator 0.8 p.u.
under test and infinite network
VUEL VOEL 0.01752 0.01752 8.76 8.76*VT
Рис. 4. Структурная схема регулятора напряжения UNITROL для тестовой схемы энергосистемы.
VPMAX
+
1 s2 s2 + 1
ω Σ
1 + s0.02 1 + s2 1 + s2 (1 + s0.1) 5
Рис. 5. Структурная схема системного стабилизатора UNITROL для тестовой схемы энергосистемы.
20
21
100
80
60
40
20
f, Гц
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
f, Гц
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
1
ОВГ
шунт
ОУ
U
_
+
МВ Uf
БУ if
-2 ≤ Uf ≤ 2.5
Блок Ug
умножения
UNITY if
UNITROL
ROLА Ig
Ug
ОУ – операционный усилитель;
ОВГ – обмотка возбуждения генератора;
U – источник постоянного напряжения;
БУ – блок управления возбуждением;
МВ – модельный возбудитель;
1, 2 – делители;
UNITROL – испытуемый АРВ компании АББ.
Рис. 9. Схема подключения АРВ UNITROL к модельному возбудителю.
24
24
Таблица 5.
Рабочая программа системных испытаний микропроцессорного автоматического регулятора возбуждения
синхронного генератора UNITROL компании АББ.
Вид Пункт
№
тестовой Режим Вид возмущения Цель опыта типовой Примечания
опыта
схемы программы
1 2 3 4 5 6 7
1 тестовый сигнал 1 2 с PSS
Рг1=Ргном;
2 тестовый сигнал 2 3 c PSS
Qг1=Qгном
3 тестовый сигнал 3 4 с PSS
4 отключение PSS -
5 с PSS
тестовый сигнал 1 Проверка эффектив-
6 без PSS
7 Рг1=0.5Ргном; ности расчетной на- с PSS
Схема 1, тестовый сигнал 2
8 Qг1=Qгном стройки PSS для ста- 2.1.2. без PSS
рис. 10
9 билизации режимов с PSS
тестовый сигнал 3 генератора
10 без PSS
11 с PSS
тестовый сигнал 1
12 без PSS
13 Рг1=0.5Ргном; с PSS
тестовый сигнал 2
14 Qг1=-0.15Qгном без PSS
15 с PSS
тестовый сигнал 3
16 без PSS
2
ступенчатое программное изменение уставки АРВ по напряжению (VREF). Величина и длительность сигнала определяются экспериментально.
3
проходящее однофазное короткое замыкание на шинах станции длительностью 0.06 с.
4
ступенчатое изменение напряжения на шинах станции (не нормируется)
25
Таблица 5 (продолжение).
1 2 3 4 5 6 7
медленное увеличение Uшбм 5 (вход в
17 Проверка правильно- с PSS
зону ОМВ)
медленное снижение Uшбм (выход из зо- сти действия огра-
18 Рг1=0.5Ргном; ничителя мини- с PSS
Схема 1, ны ОМВ)
Qг1 – у границы мального возбужде- 2.6.3.
рис. 10 подключение емкостной нагрузки к ши-
19 срабатывания ОМВ ния в статических и с PSS
нам ГРЭС
динамических режи-
отключение емкостной нагрузки от шин мах 6 .
20 с PSS
ГРЭС
Проверка правильно-
21 Схема 1 7 двухфазное КЗ 8 на землю 9
сти действия огра-
Рг1=Ргном; 2.6.2. с PSS
Схема 2, изменение на 30% уставки АРВ генера- ничителя двойного
22
Рис.11 тора Г2 тока ротора
23 тестовый сигнал 1 с PSS
24 тестовый сигнал 2 с PSS
25 Рг1=Рг2=Ргном тестовый сигнал 3 с PSS
Проверка возможно-
26 отключение PSS -
Схема сти устойчивой и
27 отключение Г1 2.2.2, 2.7.1 – -
2 10 , рис. эффективной рабо-
2.7.3 с PSS
28 11 ты АРВ в схеме ук-
тестовый сигнал 2 рупненного блока.
Рг1=Ргном; без PSS
29 Рг2=0.5Рном
30 тестовый сигнал 3 с PSS
5
шины бесконечной мощности.
6
При медленном и скачкообразном изменении баланса реактивной мощности в сети.
7
В схему включена дополнительно параллельная линия большой пропускной способности для уменьшения Хвнешнего.
8
Короткое замыкание.
9
Длительность КЗ должна обеспечить достижение током ротора двойного номинального значения.
10
Для переноса точки регулирования каждого из генераторов выполнена компенсация ~0,5Хтр.
26
Таблица 5 (продолжение)
1 2 3 4 5 6 7
31 с PSS
Увеличение Рг1 до дости- увеличение перетока по линии 1-3
32 Схема 3, Определение характера наруше- без PSS
жения предельного перето- 2.1.3.
33 рис. 12 11 . ния устойчивости с PSS
ка увеличение перетока по линии 1-4
34 без PSS
35 с PSS
Отключение одной цепи (1-4)
36 без PSS
37 Однофазное КЗ на линии (1-4) с с PSS
38 ОАПВ без PSS
39 Двухфазное на землю КЗ на линии Оценка качества демпфирования с PSS
40 Схема 3, (1-4) с ТАПВ послеаварийных колебаний при без PSS
Рг1=Рном 2.3.1.
41 рис. 12 Двухфазное на землю КЗ с отключе- расчетных возмущениях типа с PSS
42 нием одной цепи линии (1-4) (n-1) без PSS
43 Аварийное отключение нагрузки в с PSS
44 приемной энергосистеме без PSS
45 Аварийное отключение генератора в с PSS
46 приемной энергосистеме без PSS
47 Однофазное КЗ на линии (1-4) с не- с PSS
48 успешным ОАПВ без PSS
49 Двухфазное на землю КЗ на линии Оценка качества демпфирования с PSS
50 (1-4) с неуспешным ТАПВ послеаварийных колебаний при без PSS
Рг1=Рном 2.3.2.
51 расчетных возмущениях типа с PSS
Двухфазное на землю КЗ на линии
52 Схема 3, (n-2) без PSS
(1-4) при отказе фазы выключателя
53 рис. 1211 с PSS
и работе УРОВ.
54 без PSS
55 Предельно устойчивый ре- с PSS
Двухфазное на землю КЗ на линии Обеспечение динамической ус-
56 жим без PSS
(1-4) при отказе выключателя и ра- тойчивости при предельных ди- 2.4
57 с PSS
Неустойчивый режим боте УРОВ намических возмущениях
58 без PSS
11
Схема ослабляется путем отключения линии (линий)
27
Таблица 5 (окончание).
1 2 3 4 5 6 7
59 Г1, Г2 с PSS
12
генератор Г2 оснащен регулятором типа АРВ-СД с настроенным системным стабилизатором.
28
29
Г1 ~ МГ-55
Uг1
ГРЭС
1 U_500 кВ
Рн
ШБМ
МГ-47 МГ-55
Г2 ~ ~ Г1
Uг
ГРЭС
1
U_500 кВ
Рн
МГ-7 Рн 5
~
Г5
МГ-55
~ Г1
ГРЭС
Рн
1
МГ-8 4 3
МГ-42
~ ~
Г4 АЭС ГЭС Г3
5
МГ-7 ~
Г5
~ ~
Г2 Г1
ГРЭС
Рн
1
МГ-8 4 3 МГ-42
~ ~
Г4 АЭС ГЭС Г3
Г5
5
~
МГ-7
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
Рис.32. Опыт 33. Схема 3. Отключены: линия (3-5) и одна цепь линии
(1-4). Процесс медленного набора мощности генератора Г-1
до нарушения устойчивости по линии (1-4). АРВ с PSS.
51
а).
б).
Рис.33. Опыт 34. Схема 3. Отключены: линия (3-5) и одна цепь линии
(1-4). Процесс медленного набора мощности генератора Г-1
до нарушения устойчивости по линии (1-4). АРВ без PSS.
52
а).
б).
Рис.35. Опыт 37. Однофазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ
ГРЭС с ОАПВ. Pг=Pном. PSS введен.
54
а).
б).
Рис.36. Опыт 38. Однофазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с ОАПВ. Pг=Pном. PSS выведен.
55
а).
б).
а).
б).
Рис.38. Опыт 40. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с ТАПВ. Pг=Pном. PSS выведен.
57
а).
б).
а).
б).
Рис.40. Опыт 44. Отключение нагрузки в приёмной системе.
Pг=Pном. PSS выведен.
59
а).
б).
Рис.41. Опыт 35.. Отключение одной цепи линии (1-4 ). Pг=Pном.
PSS введен.
60
а).
б).
Рис.42. Опыт 36. Отключение одной цепи линии (1-4). Pг=Pном.
PSS выведен.
61
а).
б).
Рис.43. Опыт 41. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с отключением линии. Pг=Pном. PSS введен.
62
а).
б).
а).
б).
Рис.45. Опыт 49. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с неуспешным ТАПВ. Pг=Pном. PSS введен.
64
а).
б).
Рис.46. Опыт 51. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин 500 кВ ГРЭС
с отключением линии при отказе фазы выключателя и работе
УРОВ.Pг=Pном. PSS. введен.
65
Рис.47. Опыт 55. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС при
отказе выключателя и работе УРОВ. Предельно устойчивый режим.
Pг=1790 МВт=0,895Pном. PSS введен.
Рис.48. Опыт 57. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС при
отказе выключателя и работе УРОВ. Предельно неустойчивый режим.
Рг=1820МВт=0,91Pном. РSS введен.
67
Рис.49. Опыт 56. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС при
отказе выключателя и работе УРОВ. Предельно устойчивый режим.
Pг=1790 МВт=0,895Pном. PSS выведен.
Рис.50. Опыт 58. Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС при
отказе выключателя и работе УРОВ. Предельно неустойчивый режим.
Рг=1820МВт=0,91Pном. PSS выведен.
68
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
а).
б).
Рис.59. Опыт 65. Номинальный режим работы генераторов 1 и 2.
Двухфазное КЗ на линии (1-4) вблизи шин ГРЭС с неуспешным ТАПВ и
действием автоматики балансирующего типа.
77
а).
б).
а).
б).
а).
б).
Рис. 62. Опыт 27. Загрузка генераторов одинаковая. Оба PSS введены.
Отключение генератора 1.
80
а).
б).
Рис.63. Опыт 28. РГ2=0.5РГ1. Тестовый сигнал 2. Оба PSS ведены.
81
а).
б).
а).
б).
Рис. 65. Опыт 26. Одинаковая загрузка генераторов.
Отключение PSS на генераторе 2.
83
а).
б).
Рис. 66. Опыт 29. РГ2=0.5РГ1. Тестовый сигнал 2. Оба PSS выведены.
84
Проверка показала, что при всех тестовых сигналах регуляторы UNI-
TROL с введенными системными стабилизаторами обеспечивают устойчи-
вую и надежную параллельную работу генераторов в составе укрупненного
блока и заданное распределение реактивной нагрузки между ними при их
одинаковой (рис. 60 а,б÷61 а,б) или разной (63 а,б÷64 а,б) загрузке по актив-
ной мощности. Также устойчиво ведет себя укрупненный блок при аварий-
ном отключении одного из генераторов (рис. 62 а,б).
Отключение одного из системных стабилизаторов при номинальной за-
грузке обоих генераторов (рис. 65 а,б) или отключение обоих стабилизаторов
при их разной загрузке (рис. 66 а,б) приводит к нарушению устойчивости па-
раллельной работы укрупненного блока с энергосистемой, которое носит ко-
лебательный характер. Это свидетельствует о правильной расчетной на-
стройке системных стабилизаторов регуляторов UNITROL.
[1] Герасимов А.С., Есипович А.Х., Зеккель А.С. и др. Оптимизация на-
стройки регуляторов возбуждения генераторов Северо-Западной ТЭЦ для
обеспечения ее параллельной работы с энергосистемой NORDEL. Электри-
ческие станции, №4, 2004.
[2] Electrodynamics Power System Simulator for Bulk Power Systems Investi-
gations and for Testing, Debugging and Adjustment of Various Digital Control
and Automation Systems. A.Gerasimov, T.Guschina, A.Esipovich, A.Zekkel,
G.Kiriyenko, N.Michurin. 2005 IEEE St. Petersburg PowerTech Proceedings.
[3] Методические указания по устойчивости энергосистем. Утверждены
Приказом Минэнерго России от 30.06.2003 № 277 [Электронный ресурс].
ОАО «СО-ЦДУ ЕЭС», Москва, 2003. Режим доступа: http://so-
cdu.ru/company/scientific_and_technical_policy/electric_modes/metuk_ue.pdf,
свободный.
89
Приложение 1.
90
Лист согласований.
Согласовано:
Главный специалист
Департамента НТП и Р (подпись) П.А.Шейко
« » ______________ 2004 г.
Начальник службы
электрических режимов (подпись) А.В.Левандовский
« »_______________2004г.
« »_______________2004г.
92
1. Общая часть
1.1. Основные цели и задачи.
21 12 11
2 1
4 3
АЭС ГЭС
Г5
Г4
41 31
5 (6)
шины
ЭС 51 Ленэнерго
Г6 (56)
Г1
Г2
1.5. Регистрация.
2. Программа испытаний.
13
Группа характерных схем и режимов, определяющих границы общей части об-
ласти устойчивости, получена путем выполнения расчетов в цифровой модели тестовой
схемы энергосистемы.
99
2.3.1.1.Отключение элемента сети без изменения частоты энерго-
системы:
• отключения отходящих линий;
• однофазные короткие замыкания на отходящих линиях с их от-
ключением 14 ;
• двухфазные на землю короткие замыкания на отходящих линиях
с их отключением;
• трехфазные короткие замыкания на отходящих линиях с их от-
ключением;
• успешные ОАПВ линий;
• успешные ТАПВ линий 15
2.3.2.1. Отключение элемента сети с изменением частоты энер-
госистемы:
• отключение нагрузки в приемной части энергосистемы (избыток
мощности);
• отключение генератора в приемной части системы (дефицит
мощности).
14
Все короткие замыкания выполняются на обоих концах линии.
15
Длительности короткого замыкания и пауз ТАПВ и ОАПВ выбираются согласно «Руководящим указани-
ям по устойчивости энергосистем» и варьируются с учетом времен срабатывания современных выключате-
лей.
16
Неустойчивый динамический переход достигается путем утяжеления исходного режима.
100
2.5. Обеспечение правильности и эффективности работы регуля-
тора с учетом действия системы противоаварийной автома-
тики.
Таблица П1
Таблица П2
Параметры линий тестовой схемы.
X1 Хо
№ №№ узлов
п.п. примыкания
Ом Ом
1 1-3 (1 цепь) 100 90
2 1-3 (2 цепь) 100 90
3 1-4 (1 цепь) 25 22.5
4 1-4 (2 цепь) 25 22.5
5 1-5 (1 цепь) 50 45
6 1-5 (2 цепь) 50 45
7 3-4 50 45
8 3-5 50 45
9 4-5 50 45
102
Приложение 2.
103
Утверждаю
____________Л.А.Кощеев
18.05.2006г.
ПРОТОКОЛ СОВЕЩАНИЯ
по результатам испытаний автоматических регуляторов возбуждения
UNITROL, изготовляемых компанией ABB, по «Программе комплексных
системных испытаний микропроцессорных автоматических регуля-
торов возбуждения синхронных генераторов» на цифро-аналого-
физическом комплексе ОАО «НИИПТ».
ABB UNITROL регуляторы возбуждения, изготовляемые ABB, соответст-
вующие IEEE Std 421.5 и "Computer Models for Representation of Digital-
Based Excitation Systems", опубликованным в IEEE Transactions on Energy
Conversion том 11, издание З, сентябрь 1996, тип ST5B и UNITROL систем-
ный стабилизаторов, изготовляемых ABB, соответствующих IEEE Std 421.5
и "Computer Models for Representation of Digital-Based Excitation Systems",
опубликованным в IEEE Transactions on Energy Conversion том 11, издание
З, сентябрь 1996, тип PSS2B, прошли комплексные испытания на соот-
ветствие требованиям ОАО РАО «ЕЭС России» по устойчивости парал-
лельной работы и надежности электроснабжения по «Программе ком-
плексных системных испытаний микропроцессорных автоматиче-
ских регуляторов возбуждения синхронных генераторов» на цифро-
аналого-физическом комплексе ОАО «НИИПТ», признаны соответст-
вующими вышеуказанным требованиям и могут быть рекомендованы
для использования на электростанциях Российской Федерации.
От ОАО «НИИПТ»:
зав. отделом электроэнергетических систем А.С.Зеккель