INGENIERÍA MECATRÓNICA

VIBRACIONES
CONSULTA II

TEMA: MÁQUINAS QUE DETECTAN VIBRACIONES Y CAUSAS

DE VIBRACIONES

INTEGRANTES:

Reyes Alejandro
Carlos Nolivos
Marcelo Anda

NIVEL: SEXTO “A’’ MECATRÓNICA

DOCENTE: ING. MIGUEL ALBERTO CARVAJAL NARANJO

LATACUNGA-ECUADOR

2018 – 07 – 15
Máquinas que detectan vibraciones
Vibrómetro
Un vibrómetro es un instrumento de medición para la cuantificación de oscilaciones
mecánicas en una, dos y tres dimensiones. Últimamente se ha relacionado con metrología
de superficies de cuerpos relativamente medianos y microscópicos para ayudar a hacer
análisis modal y correlacionar resultados experimentales con análisis de elementos
finitos. (Penkova, 2007)
Vibrómetro para mantenimiento, fabricación, producción y laboratorio. El vibrómetro se
utiliza para la medición de vibraciones y oscilaciones en muchas máquinas e instalaciones
o para el desarrollo de productos (desde componentes a herramientas). La medición en sí
Visión general de los productos misma aporta los siguientes parámetros: aceleración de
vibración, velocidad de vibración y desviación de vibración.
Estas magnitudes caracterizan la oscilación exactamente. El vibrómetro es portátil, los
resultados pueden almacenarse parcialmente. La calibración de fábrica se entrega con el
primer pedido. Todos nuestros medidores se pueden obtener con una calibración ISO
9000 adicional (Penkova, 2007)

Figura 1: Vibrómetro

Acelerómetro
Los acelerómetros son dispositivos electromecánicos que detectan las fuerzas de
aceleración, ya sea estática o dinámica. Las fuerzas estáticas incluyen la gravedad,
mientras que las fuerzas dinámicas pueden incluir vibraciones y movimiento.
Los acelerómetros pueden medir la aceleración en uno, dos o tres ejes. Los de tres ejes
son más comunes conforme los costos de producción de los mismos baja.

Generalmente, los acelerómetros contienen placas capacitivas internamente. Algunos de

estos son fijos, mientras que otros están unidos a resortes minúsculos que se mueven
internamente conforme las fuerzas de aceleración actúan sobre el sensor. Como estas
placas se mueven en relación el uno al otro, la capacitancia entre ellos cambia. A partir
de estos cambios en la capacitancia, la aceleración se puede determinar.
 Figura 2:Acelerómetro

Otros acelerómetros se pueden centrar en torno materiales piezoeléctricos. Esta pequeña

carga eléctrica de salida estructuras cristalinas cuando se coloca bajo tensión mecánica

Figura 3: Sistema de tensión mecánica

Para la mayoría de los acelerómetros, las conexiones básicas que se requieren para la
operación son el poder y las líneas de comunicación. Como siempre, leer la hoja de datos
para una correcta conexión.

Sismógrafo
Un sismógrafo es un instrumento usado para medir movimientos de la Tierra. Se basa en
el principio de inercia de los cuerpos, como sabemos este principio nos dice que todos los
cuerpos tienen una resistencia al movimiento o a variar su velocidad. Así, el movimiento
del suelo puede ser medido con respecto a la posición de una masa suspendida por un
elemento que le permita permanecer en reposo por algunos instantes con respecto al suelo.

Figura 4: Sismógrafo
El mecanismo consiste usualmente en una masa suspendida de un resorte atado a un
soporte acoplado al suelo, cuando el soporte se sacude al paso de las ondas sísmicas, la
inercia de la masa hace que ésta permanezca un instante en el mismo sitio de reposo.
Posteriormente cuando la masa sale del reposo, tiende a oscilar. Sin embargo, ya que esta
oscilación posterior del péndulo no refleja el verdadero movimiento del suelo, es
necesario amortiguarla. En la figura de la derecha se ha representado un aparato en el que
el amortiguamiento se logra por medio de una lámina sumergida en un líquido. Este era
el método utilizado en los aparatos antiguos, actualmente se logra por medio de bobinas
o imanes que ejercen las fuerzas amortiguadoras de la oscilación libre de la masa. Si se
sujeta un lápiz a la masa suspendida, para que pueda inscribir en un papel pegado sobre
un cilindro que gira a velocidad constante, se podrá registrar una componente del
movimiento del suelo. El instrumento hasta aquí descrito, detecta la componente vertical
del movimiento del suelo y se conoce como sismógrafo vertical. El papel donde traza el
movimiento se conoce como sismograma. (Penkova, 2007)

Torsiógrafo
Se utiliza para registrar vibraciones torsionales y es un instrumento sísmico modificado.
El torsiógrafo contiene un volante sobre resortes de torsión. Una polea baja de aluminio
a esta asegurada a la flecha b. El volante pesado c puede girar libremente en la flecha y
esta acoplado a ella por un resorte torsional blando d. cuando la polea está asegurada, el
volante puede efectuar vibraciones torsionales libres sobre la flecha con una frecuencia
natural baja. (Penkova, 2007)

Figura 5: Torsiógrafo

Frecuencímetro de lengüetas
El frecuencímetro de lengüetas es un aparato para medir la frecuencia de tenciones
alternas. Un electroimán alimentado por la tención de medición, provoca oscilaciones de
lengüetas de acero, dispuesta en una fila con distintas frecuencias propias.
El frecuencímetro de lengüeta consta de muelles o láminas de acero que se ajustan
mecánicamente para que ofrezcan diferentes frecuencias propias de vibración. El
conjunto se excita por medio del campo alterno de un electroimán, producido por la
corriente cuya frecuencia se trata de medir. La lengüeta cuya frecuencia de vibración esté
en resonancia con la frecuencia a medir, vibrará más intensamente; las lengüetas vecinas
también vibran más o menos, de forma que según sea el aspecto de vibración del conjunto
de lengüetas, se puede realizar una lectura directa de la frecuencia, o tomar un valor.

Figura 6: Frecuencímetro de lengüetas

Tacómetro de Frahm
Al medidor de frecuencias que tienen un gran número de lengüetas se reconoce como
tacómetro de Frahm.
Consiste en una ligera caja que contiene varias cintas elásticas de acero en cantiliver,
colocadas en una o más hileras. Cada lengüeta tiene una frecuencia natural un poco mayor
que la vecina de su izquierda, de manera que se cubre una gama total de frecuencias
naturales. (Penkova, 2007)

Figura 7: Tacómetro de Frahm

Análisis de las Causas de Vibraciones:

Consecuencia de defectos mecánicos. Ya que es materialmente imposible enunciar
todos los defectos mecánicos señalaremos los más comunes:
1. Desequilibrio de los elementos rotatorios (Desbalanceo).
El desbalanceo de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. En
muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalanceo indican:
1. La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la velocidad de giro del eje-
rotor desbalanceado.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalanceo.
3. La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de medición radial,
horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
4. El análisis de fase indica lecturas de fase estables.
5. La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.
Nota: el desbalanceo de un rotor en voladizo o saliente, es decir montado directamente en
la punta de los ejes, a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la vibración en
sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
2. Deslizamiento de acoplamientos o chumaceras.
El aflojamiento mecánico y la acción de golpeo (machacado) resultante producen
vibración a una frecuencia que a menudo es 2x, y también múltiplos más elevados, de las
r.p.m. La vibración puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva
en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.
La vibración característica de un aflojamiento mecánico es generada por alguna otra
fuerza de excitación, como un desbalanceo o una falta de alineamiento. Sin embargo, el
aflojamiento mecánico empeora la situación, transformando cantidades relativamente
pequeñas de desbalanceo o falta de alineamiento en amplitudes de vibración
excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecánico permite
que se den mayores vibraciones de las que ocurrirían de por sí, derivadas de otros
problemas. (Penkova, 2007)

Nota: Un aflojamiento mecánico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de
los problemas cuando la amplitud de la vibración 2x las r.p.m. es más de la mitad de la
amplitud a la velocidad de rotación, 1x las rpm.
3. Dientes de engranes que producen impacto, suciedad, interferencia y
excentricidad de engranes.
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibración en la maquinaria rotativa.
Excentricidad en este caso no significa "ovalización", sino que la línea central del eje no
es la misma que la línea central del rotor – el centro de rotación verdadero difiere de la
línea central geométrica.
La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalanceo, y se debe a un mayor
peso de un lado del centro de rotación que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalanceo y excentricidad en este tipo de motor es
medir la vibración con filtro afuera mientras el motor está funcionando bajo corriente.
Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibración. Si la
amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy
probable que el problema sea debido a desbalanceo; Si, en cambio, la amplitud de
vibración desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema
es seguramente de naturaleza eléctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del
inducido. (Penkova, 2007)
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores
puede también crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de
fuerzas aerodinámicas e hidráulicas desiguales que actúan contra el rotor.
4. Bandas y cadenas de accionamiento en estado de reposo.
Las correas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para la
transmisión del movimiento, puesto que tienen una alta capacidad de absorción de golpes,
choques y vibraciones.
Los problemas de vibración asociados con las bandas en "V" son clasificados
generalmente por:
• Reacción de la correa a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan
alteraciones.
• Vibraciones creadas por problemas de la banda en sí.
Las correas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibración porque es tan
fácil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de
las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de corrección de los problemas de
vibración.
La frecuencia de vibración de las correas es el factor clave en la determinación de la
naturaleza del problema. Si la correa está sencillamente reaccionando a otras fuerzas de
alteración, tales como desbalanceo o excentricidad en las poleas, la frecuencia de
vibración de la correa será muy probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto
significa que la pieza de la máquina que realmente está causando el problema aparecerá
estacionaria bajo la luz estroboscópica del analizador. (Díaz, 2011)
5. Chumaceras en mal estado, especialmente del tipo con fricción.
Elevados niveles de vibración, ocasionados por cojinetes defectuosos, son generalmente
el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una acción de barrido
o por erosión química), aflojamientos mecánicos (metal blanco suelto en el alojamiento),
o problemas de lubricación.
6. Holgura excesiva de los cojinetes
Un cojinete con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor
importancia, tal como un leve desbalanceo o una pequeña falta de alineación, u otra fuente
de fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamiento mecánicos o en
golpes repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibración; pero la amplitud de la
misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.
A menudo se puede detectar un cojinete desgastado por "barrido" efectuando una
comparación de las amplitudes de vibración horizontal y vertical. Las maquinas que están
montadas firmemente sobre una estructura o cimentación rígidas revelaran, en
condiciones normales, una amplitud de vibración ligeramente más alta en sentido
horizontal. (Díaz, 2011)
 7. Vibración debida a Fallas Eléctricas
Éste tipo de vibración es normalmente el resultado de fuerzas magnéticas desiguales que
actúan sobre el rotor o sobre el estator.
Causas:
 Rotor que no es redondo
 Chumaceras del inducido que son excéntricas
 Falta de alineación entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
 Perforación elíptica del estator
 Devanados abiertos o en corto circuito
 Hierro del rotor en corto circuito
 Cantidad de carga excesiva en el motor
Indicador: Si la vibración desaparece en el mismo instante en que se desconecta la
corriente, el problema con toda posibilidad será eléctrico. Si solo decrece gradualmente,
el problema será de naturaleza mecánica. (Díaz, 2011)

8. Vibración debida a Excentricidad Causada por fuerzas aerodinámicas e

hidráulica
Excentricidad significa que la línea central del eje no es la misma que la línea central del
rotor el centro de rotación verdadero difiere de la línea central geométrica.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores
crean fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas
aerodinámicas e hidráulicas desiguales que actúan contra el rotor.
Las fuerzas aerodinámicas en ventiladores o compresores, cargan un peso extra en el
extremo del aspa y genera una fuente des balanceadora que empuja al eje
excéntricamente.
Las fuerzas hidráulicas se deben a que el fluido que este en bombas crean una fuerza en
el extremo del aspa creando excentricidad y vibración.
La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalanceo, y se debe a un mayor
peso de un lado del centro de rotación que del otro. (Díaz, 2011)

9. Vibración debida a fluctuaciones en el momento de torsión

En la resonancia, estas excitaciones cíclicas pueden causar grandes amplitudes de
vibración y esfuerzos ya que, bajo condiciones de resonancia, la amplitud torsional
originada está restringida solamente por el amortiguamiento del modo de vibración
correspondiente. En cajas de engranajes típicas, este amortiguamiento es frecuentemente
pequeño y permite al par excitado generar grandes amplitudes de vibración bajo
condiciones de resonancia. Por todo ello, el espectro en frecuencia de la vibración
asociada a este tipo de elementos mecánicos resulta extremadamente compleja.
La vibración debido a fluctuaciones en el momento de torsión se deben a que las flechas
al transmitir un movimiento oscilatorio y detenerse, la carga en el extremo tiende a seguir
con una aceleración tangencial que forma un torque y deforma la flecha, la vibración
sucede cuando el material de la flecha tiende a mantener la forma original y crea una
fuerza en sentido contraria de la torsión de la carga, esto sucede hasta que las fuerzas
internas del material estabilicen el torque generado por la carga. (Chiang, 2008).
 10. Vibraciones por resonancia
Se denomina frecuencia de resonancia a aquella frecuencia característica de un cuerpo o
un sistema que alcanza el grado máximo de oscilación, cuando una frecuencia de natural
iguala a la frecuencia de resonancia, existe vibraciones, esto genera ciertos problemas
como desbalanceo o desajuste que alteran las dimensiones del componente de la maquina
creando problemas en su funcionamiento. La resonancia se da un sistema mecánico es
excitado por una o más velocidades o por un defecto en la máquina, el nivel de vibración
que se genera puede llegar a ser importante pudiendo dar lugar a graves averías. La
resonancia de una frecuencia natural de una máquina constituye una de las fuerzas de
vibración más destructivas que se pueden encontrar. Normalmente, las frecuencias
asociadas con las resonancias más críticas son bajas y, en algunos casos, están por bajo
de las capacidades de monitorizado de la instrumentación de mantenimiento predictivo.
Para monitorizar las frecuencias de resonancia la instrumentación debe ser capaz de
separar frecuencias en la banda de 1 a 10 Hz del ruido que normalmente limita estas
bandas. (Chiang, 2008).

11. Vibraciones por errores de solidificación en fundiciones

Comúnmente la vibración por errores de solidificación se debe a la forma, tensiones
internas y distribución de los granos. Todos estos parámetros dependen del tipo de
fundición y la técnica de salificación que se usa.
Cuando se realiza una fundición al momento de solidificar el material crea tensiones
internas elevadas que desde el punto de vista mecánico deja propenso al material propenso
a vibraciones debido a que estas tensiones no son uniformes, esto se soluciona con
tratamientos térmicos, otro parámetro importante es la presencia de las hojuelas de grafito
esto favorece al material con capacidad de amortiguar vibraciones causadas por fricción
interna y en consecuencia, capacidad de disipar energía. Normalmente la fundición
adecuada para disipar vibraciones es el hierro gris. (Chiang, 2008).

Bibliografía:
- Chiang, S. (2008). Análisis dinámico de sistemas mecánicos. Alfaomega Grupo
Editor.
- Díaz, S. (2011). Medición y análisis de vibraciones. Laboratorio de dinamica de
máquinas.
- Penkova Vassileva, M. (2007). Mantenimiento y análisis de vibraciones. Ciencia y
sociedad.