Evolução da medição de vazão por

Coriolis
(André Nadais, Business Driver de Vazão da Endress+Hauser)
andre.nadais@br.endress.com
 Mais de 30 anos se passaram desde
que foi desenvolvido o primeiro medidor de vazão
industrial pelo princípio Coriolis, que permitia
medição direta de massa. Durante esse tempo
muitas evoluções ocorreram aumentando cada
vez mais a precisão de medição, reduzindo o
tamanho dos tubos e ampliando a gama de
produtos que podemos atingir, em diâmetros cada
vez maiores e tornando-se a tecnologia mais
precisa para medição de vazão mássica de
líquidos e gases.
Nas próximas páginas vamos trazer um
pouco do princípio por trás dessa tecnologia e do Fig 01: Um corpo em movimento linear sobre um
que existe de mais avançado para a tecnologia sistema rotacional, sofre um desvio lateral.
coriolis no mercado.
O Princípio de medição:
A física envolvida:
Trazendo o efeito da força Coriolis para um
Coriolis nos remete a Força de Coriolis, sistema de medição de vazão, teremos ao invés de
que vai além de apenas uma variável metrológica. uma vitrola girando em velocidade constante, um
O nome Coriolis se deve a Gustav Gaspar de tubo curvo em constante oscilação causando um
Coriolis (1792-1843), um Cientista e Matemático movimento lateral dos tubos (para traz e para frente).
Francês conhecido pelo seu trabalho sobre o No lugar da pessoa caminhando sobre a vitrola
efeito Coriolis, entre vários outros trabalhos ele foi teremos um fluido passando por dentro desse tubo
o primeiro a determinar o trabalho como produto em movimento linear.
da força e distância. Coriolis desenvolveu Quando a vazão por dentro do tubo for igual
importante trabalho sobre o movimento de a zero, ou seja, sem movimento linear, não haverá
partículas em sistemas rotacionais, e a partir atuação da força coriolis, por outro lado, assim que
desse ponto ele foi o primeiro a descrever o efeito fluido começar a fluir pelo tubo, teremos uma clara
Coriolis e a suas conseqüências, porém, naquela deformação sobre os tubos. Conforme ilustrados na
época ele nem imaginava que 200 anos depois Figura 02, na primeira imagem o fluido está parado
essa seria uma das tecnologias mais utilizadas (V=0) e no segundo temos o fluido em movimento
em automação de processo para medição (V>0). A deformação causada é proporcional à taxa
mássica de vazão. de vazão mássica de produto que está passando
O que Coriolis descreveu foi a seguinte pelo tubo de medição.
observação: um corpo em movimento dentro de
um sistema em rotação sofre um desvio lateral
causado pelo movimento rotacional, a essa força
deu-se o nome de “Força Coriolis”.
Para que entendamos isso de forma mais
simples, vamos a um exemplo prático: imagine
uma grande vitrola, nossos velhos tocadores de V=0
vinil, agora se imagine no centro dessa vitrola e
comece a caminhar para a borda em linha reta em
direção a um objeto fixo. O seu corpo sofrerá um
desvio lateral que fará com que você não consiga
seguir sobre a linha reta. Essa força empurrando
para o lado é a de coriolis.
O fato mais importante é que a força V>0
coriolis é proporcional e a velocidade e a massa
do corpo em movimento sobre o sistema.

Fig 02: Deformação causada no tubo na presença

de vazão

Para medirmos essa deformação
inicialmente se colocou dois tubos curvos e
paralelos oscilando em uma freqüência de
ressonância e medimos a deformação na entrada
e na saída desses tubos. A partir daí obtivemos
que o tempo de atraso, em outras palavras atraso
de fase, entre a deformação na entrada com a
saída, é proporcional a vazão mássica. Quanto
maior a vazão mássica maior a diferença de fase.
Além da medição de vazão de vazão
observou-se que o sistema de medição de vazão
é capaz de medir a densidade do fluido que está
no interior dos tubos. Dependendo da densidade
do produto a freqüência de oscilação varia. Assim
medindo a freqüência de ressonância dos tubos,
sabemos a densidade do meio.
Adicionalmente se inseriu nos medidores
Coriolis um sensor de temperatura (PT1000) que
transmite a real temperatura do fluido.
Fig 03: Medidor de vazão coriolis da
Endress+Hauser modelo Promass 83F de sensor
duplo e curvo, em pequenas dimensões.
Devido ao seu princípio de funcionamento
um medidor Coriolis é totalmente independente do
perfil de vazão, o que permite que ele seja
instalado, sem requerimentos de trechos retos,
por exemplo, podemos instalar um coriolis, logo
após de uma curva ou uma bomba sem afetar a
sua medição.
O único requisito necessário em sua
instalação é de que o tubo esteja cheio. Embora o
sistema meça líquidos e gases, não é possível
fazer a medição de meios bifásicos. Para
atingirmos o grau de precisão ideal não podemos
ter, por exemplo, bolhas em um líquido.
Tecnologia em sensores de medição:
A partir dessa tecnologia foram criados os
primeiros medidores de vazão por Coriolis que
utilizavam dois tubos curvos, avanços tecnológicos
na construção de tubos permitem atualmente a
construção de medidores com diâmetros variando
de 1mm até 300mm permitindo sua aplicação desde
e a industria farmacêutica para a dosagem de
pequenas gotas até o enchimento um navio. Com
incerteza na medição vazão inferior a 0,1 %, esse
se tornou o sistema mais preciso de medição de
vazão do mercado, oferecendo a possibilidade de
medição de vazão mássica direta sem a
necessidade de cálculos externos para líquidos,
gases e vapores.
Devido à dificuldade na construção os
primeiros medidores eram grandes, precisam criar
um longo trecho curvo para medir a deformação e
sofriam diversas influências de condições de
processo. Atualmente ainda temos medidores com
tubos em diferentes formatos (Tubo em U, Triangulo,
Omega etc.), porém temos cada vez mais tubos
menos curvos e até mesmo tubos retos.
Um avanço importante na fabricação de
medidores de vazão está na freqüência de oscilação
dos tubos de medição. Atualmente existe no
mercado medidores de diferentes freqüências de
oscilação, porém quanto mais alta a freqüência de
oscilação do medidor mais imune a imune a
vibrações do processo se torna o sistema. Uma
vibração de tubulação, vinda de uma caldeira, uma
turbina ou um compressor, oscila por volta de 50 e
150 Hz para evitar que isso cause distúrbios na
medição alguns fabricantes colocaram sua
freqüência de oscilação entre 600 e 1000Hz,
tornando o medidor totalmente imune a vibrações
de processo, sem necessidade de ajustes no local
de instalação. Eliminando por exemplo à
necessidade de Ajuste de ponto zero, e garantindo
a estabilidade do medidor no longo prazo.
Fig 04: Coriolis que trabalha com alta freqüência e
pequenas dimensões garantido total imunidade a
vibrações de processo.
 O avanço em materiais utilizados na
construção do sensor também permitiu atingir
limites cada vez maiores de temperatura a
pressão, para aqueles processos onde temos
condições mais extremas. Atualmente já
conseguimos atingir temperaturas de até 350ºC e
pressões de processo indo até 350Bar.
Sensores de tubo único e curvo:
Para diâmetros de medição muitos
pequenos é usual que utilizemos medidores de
tubo único, que utiliza como referência de
medição pequenos pesos de compensação para a
oscilação do tubo. Entretanto recentemente
tivemos um grande revolução tecnológica, um
medidor de um tubo único para medidores de até
Fig 05: Medidor de tubo curvo e único Endress + Hauser modelo Promass S, desenvolvido para aplicações
especiais, que requerem limpeza constante
Medição de concentração:
Com os mesmos padrões coriolis
apresentados até aqui também é possível a
medição de concentração de produtos. Isso é
possível a partir da capacidade de alguns
medidores de trabalhar em cima dos valores
obtidos para a densidade e temperatura obtidas
pelo sensor de medição e calcular a
concentração. Para isso o medidor precisa de
uma tabela que relacione esses dados
(temperatura x densidade x concentração). Em
2”, sistema que trabalha por um sistema especial de
balanceamento dos tubos.
Após tantos anos analisando o como os
tubos oscilam, a referência de medição deixou de
ser a diferença entre os tubos, e passou para um
ponto fixo dentro da caixa que reveste os tubos de
medição. Isso permite uma redução na perda de
carga tal como uma facilidade na limpeza do sensor.
Essa tecnologia traz diferença quando:
• Processos que precisam de limpezas
constantes (indústrias Farmacêutica,
Alimentícia, Biotecnologia etc.);
• Trabalhamos com materiais especiais
(Zircônio, Hastelloy, Ouro);
• Precisamos reduzir a perda de carga;
• Polimentos especiais dos tubos de
medição.
medidores mais avançados algumas dessas
tabelas estão automaticamente inseridas no
sensor.
Isso permite a medição on-line de
variáveis comuns na indústria como, por
exemplo, o ºINPM, ºBrix, ºGL, ºBaume, ºPlato,
ºAPI ou mesmo a própria concentração de
qualquer outro produto em % de sólidos.
Medição de Viscosidade:
Hoje já é possível medição de
viscosidade com medidores Coriolis. Podemos
chamá-lo de medidor multi-variável, que é capaz
de medir 4 variáveis de processo
simultaneamente vazão mássica, densidade,
temperatura e viscosidade, além de poder
calcular, a vazão volumétrica (como razão da
massa pela densidade) e a concentração de
produto. Tudo isso sem nenhuma desvantagem
na instalação.
Essa novidade tecnológica veio com um
padrão especial de tubo de que trabalha com
apenas um tubo de medição totalmente reto!
Reduzindo totalmente a perda de carga, esse
tubo de medição pode ter o mesmo diâmetro da
tubulação. Tudo isso em um tubo especial feito
de titânio, disponível nos diâmetros entre 8mm e
80mm.
Para substituir o balanço natural dos dois
tubos, esse medidor e constantemente torcido.
Um pêndulo de balanceamento é aderido a tubo
do sensor e funciona basicamente como um
pêndulo de um relógio em constante oscilação.
Esse método é chamado de TMB™ (Torsion
Mode Balancing)¹.
Sendo totalmente isolado de vibrações
de processo esse sistema, se torna totalmente
imune a vibrações e oscilações externas.
Fig 06: Medição coriolis pelo sistema TMB™ que
permite a medição on-line da viscosidade do
fluido medido.
Observou-se que a variação da energia
aplicada ao sensor para manter essa a amplitude
da torção constante variava conforme a alteração
da viscosidade do produto. Podemos fazer um
paralelo entre girar um cilindro cheio de água
(baixa viscosidade) e girar o mesmo cilindro
cheio de um mel (alta viscosidade). A força que
aplicamos para girar o sistema e proporcional a
viscosidade dinâmica do produto medido. Como
a densidade também é medida pode-se também
determinar a viscosidade dinâmica.
Sendo essa uma solução única para a
medição de viscosidade on-line direto na
tubulação com um único instrumento.
Fig 07: Medição de viscosidade a partir do
sistema TMB™
Esse sistema é aplicado para medição
de viscosidade de fluidos newtonianos, para o
controle da qualidade do processo. Uma
mudança na viscosidade do produto pode indicar
um problema no processo, ou indicar que a
qualidade do produto naquele ponto do processo
está dentro ou fora do range esperado de
viscosidade.
O processamento digital de sinais:
Eletrônicas cada vez mais robustas
tornam os medidores extremamente capazes na
análise de sinal, a maioria dos medidores já
trabalham com sistemas digitais de
processamento que permitem um bom
tratamento sobre o sinal do sensor de medição,
possibilitam que os medidores sejam auto-
diagnósticos abrindo espaço para uma
manutenção preditiva.
Os medidores atuais mais avançados
são capazes de detectar se existe alguma
incrustação nos tubos de medição, se existe
bolhas no líquido que está sendo medido ou se
houve alguma ruptara dos tubos, entre muitas
outras funções de diagnósticos.
A forma como esses sensores
apresentam resultados na sua saída também
vem mudando. Os medidores já suportam a
diversos protocolos digitais de comunicação
industrial, como o Profibus DP / PA, o Fieldbus
Foundation, o Hart e o Modbus. Trabalhando
integrados a padrões de acesso como o
FDT/DTM.
Transferência de Custódia: de medição de vazão, atingindo as necessidades
mais especificas de cada instalação. O coriolis é
atualmente o sistema mais preciso de medição
Devido ao seu alto desempenho para
direta de vazão mássica, nenhum outro princípio
medição mássica de vazão, o medidor por
de medição de vazão industrial consegue atingir
coriolis é atualmente o aceito pelo Inmetro no
os limites alcançados por um sistema como o
Brasil, e pelos grandes órgãos internacionais,
coriolis.
para processos onde o medidor de vazão é
Tudo isso aliado à facilidade de
utilizado para medição fiscal, como por exemplo,
instalação, a quantidade de variáveis que
em terminais de carregamento substituindo as
podemos determinar, a possibilidade de medir
atuais balanças ou mesmo em sistema de
massa sem necessidade de compensações
abastecimento de Gás Natural Veicular. O
externas, aplicá-lo em líquidos e gases, atingir
medidor garante maior precisão durante todo o
altas pressões e temperaturas, tornam o coriolis
enchimento mesmo nas mais baixas vazões.
o grande astro da Metrologia, para medição de
O sistema coriolis foi recentemente
vazão.
aprovado pelo Inmetro para Transferência de
Custódia, a lista total de fornecedores que
atendem a essa norma pode ser encontrada no Notas:
site do Inmetro (www.inmetro.gov.br), aqui
podemos citar a portaria de aprovação de - ¹ TMB™ é uma marca registrada da
modelo do Nº 070 de 2007 do INMETRO divisão Endress+Hauser.
de metrologia legal (DIMEL), que aprova os
medidores Endress+Hauser, para essa aplicação. Referências:

• Flow Handbook, Endress + Hauser Flowtec

Conclusão
Por todos esses motivos o coriolis é o
estado da arte dos medidores de vazão, com
todo avanço tecnológico podendo então atingir
as instalações mais exigentes na industrias que
precisam de máximo de precisão de um sistema
AG, 2004
• Inmetro: Portaria 070/2007 Aprovação de
modelo medidor coriolis para transferência
de custódia, site: www.inmetro.gov.br
• Endress+Hauser: www.br.endress.com