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Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela:

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Programa: Ingeniería Industrial

Curso:

Proyecto de Ingeniería 1

Código: 212020

ANEXO B - GUÍA PARA EL LABORATORIO PRESENCIAL 2

PROGRAMANDO EL ROBOT LEGO MINDSTORM EV3

MOMENTO 2

Tiempo de la actividad. 5 Horas

Software que se debe descargar por grupo, previo a la práctica:

Para el éxito del desarrollo de la práctica el equipo de proyecto debe descargar el software EV3 de la página de LEGO, a través del siguiente link:

Para aprender a programar el ladrillo desde la PC se sugiere que el estudiante observe el video "CREA TU PRIMER PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se encuentra en el siguiente link:

Condiciones y disposiciones. Los elementos necesarios para realizar la práctica presencial son:

Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).

Bata de Laboratorio

PC/MAC con el sofware EV3 instalado.

Cámara fotográfica o celular para la toma del vídeo y las fotografías.

Dos pilas alcalinas AA.

Libreta y lapicero para toma de apuntes.

2 pliegos de cartulina blanca.

1 rollo de cinta adhesiva, o un marcador, de color negro.

1 rollo de cinta adhesiva transparente.

1 cuerda de mínimo 50 cm (pude ser un cordón).

1 cinta métrica o regla de 50 cm.

Esta guía impresa.

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Roles de Proyecto

Cada estudiante debe asumir un rol de proyecto de acuerdo con los roles descritos en la Tabla 1 (página 5); una vez sean designados los roles, el grupo se constituye en equipo de proyecto y los miembros del equipo (team members) y el estudiante director deben leer y desarrollar esta guía.

Ejecución del Proyecto de Curso

Sub-proyecto 2: robot seguidor de línea

El Equipo de Proyecto debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de moverse siguiendo una línea negra trazada sobre un fondo blanco.

Construcción de la pista

Los integrantes del equipo de proyecto proceden a construir una pista circular de diámetro 70 cm. Para ello deben pegar a tope, con la cinta transparente, las dos cartulinas blancas por el lado de 1 m, obteniendo un rectángulo de 1,4 x 1 m.

por el lado de 1 m, obteniendo un rectángulo de 1,4 x 1 m. Figura 1.

Figura 1. Pista circular que va a recorrer el robot.

Pegan al piso el rectángulo de cartulina formado, de manera que la cara que no contiene la cinta transparente quede en la parte superior. Con la regla (o cinta métrica) determinan el punto medio de la línea donde fueron pegadas las 2 cartulinas (a 50 cm del borde). Lo marcan con el lápiz. Miden sobre la cuerda una longitud de 35 cm. Ubican en un extremo de la cuerda el lápiz y,

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haciendo centro en la marca del punto medio de la línea donde fueron pegadas las dos cartulinas, trazan una circunferencia de diámetro 80 cm, como se muestra en la figura 1. Pegan la cinta aislante negra sobre la línea dibujada, marcan con el lápiz la salida y ya se tiene la pista circular que va a recorrer el robot.

Elaboración de prototipo EV3

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. 45544 (EV3) LEGO EDUCATION® y hacen el inventario de las partes, verificando que la caja se encuentre completa. En caso de que falte o sobre alguna pieza deben informar al tutor de la práctica.

Una vez hecho el inventario, proceden a la construcción del robot (ver figura 2) siguiendo las instrucciones del manual del modelo EV3 y de acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido.

la estrategia de solución del problema que han definido. Figura 2. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM

Figura 2. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3.

Fuente: http://teslacoollab.com/tag/robotica/

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Programación del prototipo EV3 seguidor de línea (software)

Una vez construido el robot, el equipo de proyecto programa el ladrillo de acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido y hacen las pruebas y ajustes necesarios hasta que el robot recorra la pista.

Operación del prototipo EV3 seguidor de línea (integración)

Una vez programado el robot, se ejecuta el programa para que recorra la pista, lo cual debe quedar registrado en video con la ayuda del celular o cámara fotográfica, y miden el tiempo que le tomó ir del punto de salida al de llegada. Hacen los ajustes y pruebas necesarios para hacer un segundo y un tercer recorrido tratando de disminuir el tiempo de la primera vuelta. Los tres recorridos deben quedar registrados en video, así como el tiempo que empleo el robot en cada recorrido.

Video

El equipo que desarrolla el laboratorio debe elaborar un video de 5 a 10 minutos de duración en el que:

a) Cada miembro del equipo de proyecto se presenta con su nombre y rol de

proyecto,

b) Un miembro del equipo describe lo que va a hacer su robot, presentan al

robot ejecutando el programa en cada uno de los 3 recorridos y dan el tiempo de cada recorrido.

c) el estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un comentario

breve acerca de lo que aprendieron con este laboratorio.

El video debe ser editado y subido a la nube como “oculto”; en la edición del video se debe poner un texto con el título del video y el nombre, apellidos y rol de proyecto de cada integrante del equipo. El link del video es lo que se debe entregar en el informe de laboratorio.

de proyecto de cada integrante del equipo . El link del video es lo que se
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Productos a entregar El estudiante con su equipo de proyecto de laboratorio elaborará un informe en PDF con el título Informe del laboratorio 2: Programando el kit LEGO MINDSTORM EV3 que incluya: Portada. Introducción (breve descripción de la práctica). Desarrollo de la práctica que contenga: a) imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del proyecto 1, b) imagen del programa en EV3, c) el link del video realizado, d) tabla con el registro de los tiempos obtenidos en los tres recorridos, e) las conclusiones del desarrollo de la práctica y f) referencias bibliográficas (norma APA). §

los tres recorridos, e) las conclusiones del desarrollo de la práctica y f) referencias bibliográficas (norma
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TABLA 1. ROLES DE PROYECTO

Nombres y apellidos

Rol asumido

Tareas o funciones realizadas

 
 

Director de

Responsable de la planificación del

Proyecto

proyecto; dirige

el

proyecto

mediante

la

coordinación

de

la

ejecución de cada una de las tareas

del proyecto y realiza el

del proyecto

y

realiza el

seguimiento del proyecto con el

objeto de comparar el progreso del

 

mismo

en

relación

con

lo

establecido

en

la

programación

inicial.

 

TM Hardware

Experto en las componentes del kit LEGO MINDSTORM EV3, especialmente lo que refiere a sensores. Será el responsable del diseño y armado del robot que permitirá solucionar el problema planteado.

del robot que permitirá solucionar el problema planteado.   TM Software Experto en la programación del
 

TM Software

Experto en la programación del bloque del kit LEGO MINDSTORM

EV3. Será el responsable del diseño

EV3. Será el responsable del diseño

y

desarrollo del programa que

permitirá solucionar el problema planteado.

 

TM

Responsable de la comunicación

Comunicacione

entre el tutor y el grupo de trabajo

s

s

colaborativo; también es responsable de recopilar y sistematizar la información para elaborar los informes y documentar

los

procesos del proyecto.

 
 

TM Control

Asiste al Director en sus funciones de supervisión y control; es responsable de alertar al Director de que algún miembro del equipo no

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esté cumpliendo con sus funciones individuales y/o de grupo, y especialmente de que en la
esté cumpliendo con sus funciones individuales y/o de grupo, y especialmente de que en la

esté cumpliendo con sus funciones individuales y/o de grupo, y especialmente de que en la ejecución de alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo con lo previsto en el cronograma del proyecto.

ENFOQUE DE LAS 4 C¨S

Según LEGO Education® para el desarrollo de cada prototipo se debe tener en cuenta el enfoque de las 4 C´s: Conectar, Construir, Contemplar y Continuar con el objetivo “aprender haciendo”.

y Continuar con el objetivo “aprender haciendo”. Figura 2. Diagrama que ilustra la metodología de las

Figura 2. Diagrama que ilustra la metodología de las 4c¨s. Fuente:

En la fase CONECTAR, se establece un puente entre los conocimientos previos y los nuevos objetivos de aprendizaje del estudiante.

En la fase CONSTRUIR, los estudiantes construyen modelos relacionados con el desafío presentado en la fase CONECTAR.

En la fase CONTEMPLAR, los estudiantes reflexionan sobre cómo funcionan las cosas observando, analizando, experimentando y corrigiendo. Este proceso conduce a la validación de los proyectos.

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Proyecto de Ingeniería 1

Código: 212020

En la fase CONTINUAR, los alumnos aprenden a canalizar su deseo natural de aprender y entender las cosas. Se presenta un nuevo desafío, estrechamente relacionado con el tema actual, y los alumnos son orientados en una “espiral de aprendizaje” en la que se perfeccionan sus habilidades recién adquiridas, que se aplican entonces a nuevos desafíos, consolidando sus competencias.

METODOLOGÍA CDIO

El enfoque de las 4 C´s se articula perfectamente con la metodología CDIO,

que es la que utilizaremos en este curso, cuya sigla identifica las funciones

propias del ejercicio de la ingeniería, como son: Concebir, Diseñar,

Implementar y Operar nuevos productos, procesos y sistemas de valor

agregado en la ingeniería que impacten a sobre la sociedad, en un entorno

moderno y de trabajo en equipo.

Estas funciones están descritas por Paz et al (2015) 1 de la siguiente manera:

Concebir implica la identificación y caracterización de un problema real que

resuelva las cambiantes necesidades de la sociedad. Desarrollo de planes

estratégicos de carácter técnico, administrativo y de negocios, teniendo en

cuenta la tecnología, las regulaciones y las oportunidades del mercado.

Diseñar consiste en el dimensionamiento del producto, proceso o sistema; la

apropiación de la tecnología para el diseño de los bloques constitutivo, así

como la concreción en diagramas esquemáticos, planos, dibujos y algoritmos

que los auto-contengan y describan.

1 Paz, H. et al (2015). Proyectos integradores en Ingeniería Electrónica con metodología CDIO. Voces y Silencios: Revista Latinoamericana de Educación, Vol. 6, No. 2, 43-65.

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Programa: Ingeniería Industrial

Curso:

Proyecto de Ingeniería 1

Código: 212020

Implementar se refiere a la transformación del diseño en un producto,

proceso o sistema, lo cual puede implicar fabricación de hardware, codificación

de

software, pruebas y validación.

Y

finalmente, Operar significa utilizar el producto, proceso o sistema

construido para satisfacer la necesidad del cliente. Incluye el mantenimiento, servicio, evolución, reciclaje y retiro del producto. §

satisfacer la necesidad del cliente. Incluye el mantenimiento, servicio, evolución, reciclaje y retiro del producto. §