Capı́tulo 2

Integrales de superficie

2.1. Superficies regulares

Pretendemos hacer una generalización más del concepto de integral e introducir la
integral de campos escalares y vectoriales sobre superficies, para lo cual veremos unas
breves nociones de estas.

Definición 2.1.1 (Superficie regular) Una superficie parametrizada es una apli-

cación Φ : D ⊂ R2 −→ R3 continua, definida sobre un dominio D (abierto y conexo) de
R2 ,
(x, y, z) = Φ(u, v) = (Φ1 (u, v), Φ2 (u, v), Φ3 (u, v)).
El conjunto imagen Φ(D) = Σ ⊂ R3 es la superficie imagen, o superficie correspondiente
a la función Φ.
Una superficie se dice simple si es inyectiva.
Una superficie se dice regular si Φ ∈ C 1 (D) y su jacobiano es de rango 2 en todo
punto de D o, equivalentemente, los vectores Φu y Φv son linealmente independientes en
todo punto de D. 

Sea Φ una superficie regular y Σ = Φ(D), tal como puede verse en la Figura 2.1. Fijado
v0 , la curva α1 (u) = Φ(u, v0 ) tiene una curva imagen sobre Σ, cuyo vector tangente en el
punto Φ(u0 , v0 ) será
 
∂Φ ∂Φ1 ∂Φ2 ∂Φ3
Φu = = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
∂u ∂u ∂u ∂u
Análogamente fijado u0 , la curva α2 (v) = Φ(u0 , v) tiene por vector tangente en el punto
Φ(u0 , v0 )  
∂Φ ∂Φ1 ∂Φ2 ∂Φ3
Φv = = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
∂v ∂v ∂v ∂v

11
12 CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Figura 2.1: Superficie regular

Como los vectores Φu y Φv son tangentes a dos curvas sobre la superficie en un punto y
Φ es diferenciable en ese punto, dichas tangentes deben determinar el plano tangente a la
superficie en ese punto, es decir Φu × Φv debe ser normal a la superficie. Por tanto si Φ es
regular, los vectores Φu y Φv , en cualquier punto de la superficie, deben ser linealmente
independientes, lo que asegura la existencia de plano tangente en todo punto. Por tanto la
regularidad de una superficie, geométricamente, significa la existencia de plano tangente
en cualquier punto.

Definición 2.1.2 (Superficies equivalentes) Dos superficies regulares

Φ : D ⊂ R2 −→ R3 , Ψ : Ω ⊂ R2 −→ R3 ,

se dicen equivalentes si existe un difeomorfismo H : Ω −→ D tal que Ψ = Φ ◦ H. 

En este supuesto (ver Figura 2.2) para todo (ξ, η) ∈ Ω se tiene

(u, v) = H(ξ, η) = (H1 (ξ, η), H2 (ξ, η)), Φ(u, v) = Ψ(ξ, η) = (Φ ◦ H)(ξ, η),

con lo que la superficie imagen es la misma ΣΦ = Φ(D) = Ψ(Ω) = ΣΨ . Es decir se trata

de una misma superficie imagen referida a dos parametrizaciones distintas.

Proposición 2.1.1 (Invarianza del plano tangente) El plano tangente en un punto

de una superficie regular es independiente de la representación paramétrica y los respec-
tivos vectores normales tienen la misma dirección pero pueden tener sentidos opuestos.
2.1. SUPERFICIES REGULARES 13

Figura 2.2: Cambio de parámetro. Superficies equivalentes.

Consideremos las dos superficies equivalentes Φ y Ψ anteriores. Aplicando la regla de

la cadena se obtiene
 
∂Ψ1 ∂Ψ1  ∂Φ1 ∂Φ1  !
∂ξ ∂η ∂u ∂v ∂H1 ∂H1
 ∂Ψ2 ∂Ψ2   ∂Φ2 ∂Φ2  (H(ξ, η)) · ∂ξ ∂η
 ∂ξ ∂η  (ξ, η) = ∂u ∂v ∂H2 ∂H2 (ξ, η),
∂Ψ3 ∂Ψ3 ∂Φ3 ∂Φ3 ∂ξ ∂η
∂ξ ∂η ∂u ∂v

es decir  ∂u ∂u 
∂ξ ∂η



Ψ ξ Ψη = Φu Φ v · ∂v ∂v .
∂ξ ∂η

Por tanto, los vectores Ψξ y Ψη , que caracterizan al plano tangente a la superficie Ψ en

el punto (ξ, η), pertenecen al subespacio generado por Φu y Φv en el punto (u, v), que no
es otro que el plano tangente a la superficie Φ en dicho punto.
Los respectivos vectores normales se definen de la siguiente manera
N Ψ = Ψ ξ × Ψη , N Φ = Φu × Φv .
La relación entre ellos viene dada por
 ∂u ∂u   
 ∂ξ ∂η
 u v
N Ψ = N Φ ·  ∂v ∂v
 = NΦ · J ,
∂ξ ∂η
 ξ η

donde J indica el determinante jacobiano del difeomorfismo H. Dado que dicho jacobiano
o es positivo en todo punto de Ω o es negativo, los vectores normales tendrán el mismo u
opuesto sentido. 
14 CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Orientación de superficies

Dada un superficie Φ : D ⊂ R2 −→ R3 , todo cambio de parámetro es tal que el

jacobiano correspondiente tiene signo constante. Aquellas parametrizaciones tales que el
jacobiano es positivo diremos que son positivamente equivalentes a Φ, y si el jacobiano
es negativo negativamente equivalentes.
En el conjunto de parametrizaciones de una superficie imagen Σ, la relación “posi-
tivamente equivalente”es una relación de equivalencia, que da lugar a una partición del
conjunto de parametrizaciones en dos clases: las parametrizaciones positivamente equiva-
lentes a Φ y las negativamente equivalentes. Si estas dos clases son distintas, la superficie
se dice orientable, y en otro caso no orientable. Las superficies orientables tienen “dos
caras”, con sus respectivos vectores normales. Las superficies no orientables son superficies
“patológicas”, que tienen una sola cara como la cinta de Möbius o la botella de Klein.

2.2. Área de una superficie regular

Sea Φ : D ⊂ R2 −→ R3 una superficie regular simple, K ⊂ D un cerrado y Σ = Φ(K).
Se define el área de Σ como
ZZ
kΦu (u, v) × Φv (u, v)k2 du dv,
K

cuya existencia está asegurada por ser K compacto y N = Φu × Φv continua sobre K.

Proposición 2.2.1 (Independencia de la parametrización) El área de Σ es inde-

pendiente de la parametrización. 

Vamos a justificar el hecho de que el número obtenido como área de Σ se corresponde

con la idea que tenemos de área. Supongamos, por simplicidad, que K es un rectángulo
y consideremos una partición de K en rectángulos de la forma

Rij = [ui , ui+1 ] × [vj , vj+1 ],

asociados a las particiones

a = u0 < u1 < u2 < · · · < un = b,

c = v0 < v1 < v2 < · · · < vn = d,

tal como en la Figura 2.3.

En cada punto de la partición de K, (ui , vj ), aproximamos la aplicación Φ, que en
general será no lineal, por la aplicación afı́n Φ̃ij , desarrollo de Taylor de primer orden de
la función Φ en (ui , vj )
2.2. ÁREA DE UNA SUPERFICIE REGULAR 15

Figura 2.3: Área de una superficie regular.

∂Φ1 ∂Φ1
     
Φij1 (u, v) Φ1 (ui , vj ) ∂u
(ui , vj ) ∂v
(ui , vj )  
 Φij2 (u, v)  =  Φ2 (ui , vj )  +  ∂Φ2 ∂Φ2 · u − ui
∂u
(ui , vj ) ∂v
(ui , vj )
∂Φ3 ∂Φ3 v − vj
Φij3 (u, v) Φ3 (ui , vj ) ∂u
(ui , vj ) ∂v
(ui , vj )

La imagen de Rij por Φ es un paralelogramo curvo y por Φ̃ij es un paralelogramo (ver

Figura 2.3) cuyo área es
kΦu (ui , vj ) ∆ui × Φv (ui , vj ) ∆vj k2 .
La suma de las áreas de todos los paralelogramos, correspondientes a los puntos de la
partición será
n−1
X
An = kΦu (ui , vj ) × Φv (ui , vj )k2 ∆ui ∆vj .
i,j=0

Se define el área de la superficie imagen ΣK como

ZZ
A = lı́m An = kΦu (u, v) × Φv (u, v)k2 du dv.
n→∞ K

Nota 2.2.1 (Aproximación del área de una superficie por “escamas”) La longi-
tud de un arco de curva se puede considerar como el lı́mite de poligonales inscritas, cuando
el diámetro de la partición tiende a 0. En cambio, el área de una superficie no se puede
aproximar mediante paralelogramos inscritos (contraejemplo de Schwarz) sino que es pre-
ciso aproximarla mediante “escamas”. 
16 CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Ejercicio 2.2.1 Comprobar que si la superficie viene dada en la forma z = f (x, y) con
(x, y) ∈ D el área es
s 
2  2
∂f ∂f dx dy
ZZ ZZ
A(Σ) = + + 1 dx dy = ,
D ∂x ∂y D | cos γ|

siendo cos α, cos β y cos γ los cosenos directores del vector normal.
Análogamente si la superficie se puede poner en la forma x = g(y, z), con (y, z) ∈ D
dy dz
ZZ
A(Σ) = .
D | cos α|

Y, finalmente, si y = h(x, z), con (x, z) ∈ D

dx dz
ZZ
A(Σ) = . 
D | cos β|

Ejercicio 2.2.2 (Superficies de revolución) Dada la función y = f (x), x ∈ [a, b],

comprobar que el área de la superficie de revolución engendrada al girar alrededor del eje
Ox es Z b p
Ax = 2π |f (x)| 1 + [f 0 (x)]2 dx,
a
y la obtenida al girar alrededor de Oy
Z b p
Ay = 2π |x| 1 + [f 0 (x)]2 dx.
a

2.3. Integral de superficie de un campo escalar

Consideremos un campo escalar f : U ⊂ R3 −→ R continuo, y sea una superficie
regular Φ : D ⊂ R2 −→ U ⊂ R3 con Φ(D) = Σ ⊂ U . Se define la integral del campo
escalar f sobre la superficie imagen Σ como la integral doble de Riemann
Z ZZ
f dΣ = (f ◦ Φ)(u, v) kΦu (u, v) × Φv (u, v)k2 du dv.
Σ D

Se comprueba que la integral es independiente de la parametrización, por lo que es po-

sible hablar de integral de un campo escalar sobre la superficie imagen. Si f (x, y, z) = 1
obtenemos la fórmula del área obtenida anteriormente.

Interpretación

Si el campo escalar representa la densidad superficial, la integral de superficie de dicho

campo escalar sobre la superficie nos proporciona la masa de la superficie (al igual que la
masa de un alambre en el caso de integral curvilı́nea).
2.4. INTEGRAL DE SUPERFICIE DE UN CAMPO VECTORIAL 17

Aplicaciones

La masa de una superficie Σ de material cuya densidad superficial es f (x, y, z), tal
como hemos dicho anteriormente, viene dada por
Z
m= f dΣ,
Σ

y las coordenadas del centro de masa (o de gravedad) son

1 1 1
Z Z Z
xG = x f dΣ, yG = y f dΣ, zG = z f dΣ.
m Σ m Σ m Σ

2.4. Integral de superficie de un campo vectorial

Sea Φ : D ⊂ R2 −→ U ⊂ R3 una superficie regular, cuya superficie imagen es
ΣΦ = Φ(D), y F : U ⊂ R3 −→ R3 un campo vectorial continuo en U . Se define integral
de superficie del campo F sobre la superficie Φ como la integral doble de Riemann
Z ZZ
F · dΦ = (F ◦ Φ)(u, v) · [Φu (u, v) × Φv (u, v)] du dv.
Φ D

Interpretación

Al igual que la integral de un campo vectorial a lo largo de una curva tenı́a como
interpretación el trabajo de un campo sobre una partı́cula que se desplazaba por la curva,
en el caso de integral de un campo vectorial sobre una superficie representará el flujo de
un fluido a través de dicha superficie. La orientación de la superficie da la dirección en la
cual se mide el flujo.
Si F representa un campo de velocidades de un fluido en movimiento, es conocido que,
si F es constante, el flujo de dicho fluido a través de una superficie plana compuesta por
un paralelogramo de lados a y b es F · (a × b), que representa el volumen del paralepı́pedo
de lados F , a y b. (Ver Figura 2.4).
Para el caso F variable y superficies regulares cualesquiera, el concepto de integral
de superficie permite generalizar esta idea. Sea D = [a, b] × [c, d] y consideremos una
partición que da lugar a rectángulos elementales Rij , cuya imagen es un paralelogramo
curvo Sij = Φ(Rij ) (ver Figura 2.3). Si Φ̃ es la aproximación afı́n de Φ en el punto (ui , vj ),
S ij = Φ̃(Rij ) es un paralelogramo de lados Φu (ui , vj ) · ∆ui y Φv (ui , vj ) · ∆vj .
Para cada i, j el flujo del fluido a través de Φ(Rij ), en la dirección del campo, es
aproximadamente

F [Φ(u∗i , vj∗ )] · [Φu (ui , vj ) × Φv (ui , vj )] ∆ui ∆vj .

18 CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Figura 2.4: Flujo de un campo constante a través de un paralelogramo.

El flujo a través de todas las escamas será

n−1
X
An = F [Φ(u∗i , vj∗ )] · [Φu (ui , vj ) × Φv (ui , vj )] ∆ui ∆vj .
i,j=0

Por definición, el flujo del campo F a través de la superficie imagen Σ es

Z
lı́m An = F · dΦ.
n→∞ Φ

Proposición 2.4.1 (Cambio de parámetro) Si Φ : D ⊂ R2 −→ U ⊂ R3 y

Ψ : Ω ⊂ R2 −→ U ⊂ R3 son dos parametrizaciones equivalentes de una superficie imagen
Σ, entonces Z Z
F · dΦ = ± F · dΨ,
Φ Ψ

según que Φ y Ψ tengan la misma o distinta orientación. 

2.5. Ejercicios
p
1. Hallar el área de la parte de esfera unitaria cortada por el cono z ≥ x2 + y 2
√
[Resp.: π(2 − 2)]
2.5. EJERCICIOS 19

2. Calcular el área del helicoide

φ : (0, 1) × (0, 2π) −→ R3

√ √

dado por φ(ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sen θ, θ). [Resp.: π 2 + lg(1 + 2) ]

3. Hallar el área interceptada en el paraboloide

x2 y 2
z= +
2a 2b
por el cilindro elı́ptico
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
2πab
√
[Resp.: 3
[2 2 − 1]]

4. Se considera la porción de superficie de paraboloide x2 + y 2 = 2 − z, 0 ≤ z ≤ 2

a) Obtener el área.
b) Determinar las coordenadas del centro de gravedad geométrico.
c) Suponiendo que sobre la superficie se halla distribuida una materia con una
densidad que es proporcional, en cada punto, a la cota z del mismo, hallar la
masa total.

13π
0, 0, 111 37kπ


[Resp.: 3
, 130
, 10
]

5. En una esfera se hace un hoyo cuyo eje es un diámetro de la misma. El volúmen del
sólido resultante está dado por la integral
√ √
Z 2π Z 3 Z 4−z 2
V =2 rdrdzdθ
0 0 1

a) Examinando la integral dada, determinar la radio del hoyo y el de la esfera.

b) Calcular el valor numérico de la integral.
c) Calcular el área de la superficie del citado sólido.
√ √ √
[Resp.: 1, 2; 4π 3; 8π 3 + 4π 3]

6. Comprobar que la superficie

1
x= p 1≤x<∞
y2 + z2
se puede llenar pero no pintar.
20 CAPÍTULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE

2 2 2 2
7. El plano y + z = R divide a la superficie esférica
Z x + y + z = R en dos casquetes. √
πR6 2
Siendo Σ el casquete de menor área, calcular x2 yzdΣ [Resp.: 64
].
Σ

8. Calcular la integral del campo escalar f (x, y) = xy sobre la superficie esférica

x2 + y 2 + z 2 = R2 , correspondiente al primer octante. [Resp.: R4 /3].
9. Sea S la porción de superficie cilı́ndrica x2 + y 2 = R2 situada en el primer octante,
y limitada por el plano z = h.
a) Calcular la integral del campo escalar f (x, y, z) = xyz sobre S.
b) Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (0, 0, xyz) a través de la cara externa
de S:

h2 R 3
[Resp.: ; 0]
4
10. Calcular
dS
Z
√
S 2az − z 2
donde S es la parte de superficie x2 +y 2 +(z −a)2 = a2 que queda dentro del cilindro
x2 + y 2 = ay, y bajo el plano z = a. [Resp.: aπ 2 /2].
11. Sea S la parte de cono z 2 = x2 + y 2 , 1 ≤ z ≤ 2 orientada por la normal exterior.
Calcular Z
F · dS
s
2 2 2 −15π
donde F (x, y, z) = (x , y , z ). [Resp.: 2
].

12. Hallar el flujo del campo F (x, y, z) = (3xy 2 , 3x2 y, z 3 ) a través de la cara externa de
la esfera unitaria. [Resp.: 12π
5
].

13. Calcular la integral del campo F (x, y, z) = (1 − 2z, 0, 2y) a través de la superficie
K = (x, y, z) ∈ R3 |2x + y + 2z = 4, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0


28
[Resp.: 3
]

14. Calcular el flujo del campo F = x3 i + y 3 j + z 3 k

a) A través de la superficie total exterior del cono H 2 (x2 + y 2 ) = R2 z 2 , 0≤z≤
H.
b) A través de la superficie lateral exterior del mismo cono.

3πR4 H 3πR2 H 3 3πR4 H 2πR2 H 3

[Resp.: + ; − ]
10 5 10 5