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Clase A
OBJETIVOS Clase B
• Construir un amplificador de audio que satisfaga los Clase AB
requisitos de THD (distorsión armónica total), potencia de Clase C
salida teniendo libertad para escoger los elementos con los Clase D
cuales trabajar.
Cada uno de estos tiene una característica diferente en cuanto
• Entender las diferencias y el funcionamiento de una etapa de a la forma de la señal de salida. El clase AB es con el que se
salida clase A, clase B y clase AB.
trabajara para realizar el amplificador de sonido por las
• Conocer el funcionamiento del circuito del amplificador y de características que posee.
cada uno de los elementos que lo conforman para ver de qué
manera alteran el circuito. MARCO TEORICO
• Implementar algoritmos que permitan la medición de la THD Clase A: presenta una señal copia de la entrada pero
(Distorsión Armónica Total) en el amplificador. amplificada y sin distorsión, en el mercado son los que más
cuestan pero son los menos prácticos. Devuelven señales muy
limpias pero despilfarran mucha corriente.
La gran desventaja de la clase A es que es poco eficiente, es
decir que requiere un amplificador de clase A muy grande
para dar 50 vatios, y ese amplificador usa mucha corriente y se
pone a muy alta temperatura.
INTRODUCCIÓN
selección era uno que cumpliera una potencia de salida un solenoide o algún otro dispositivo analógico. La salida de
mínima de 60 Watts, el siguiente era una THD inferior al las etapas de ganancia de tensión tiene la suficiente amplitud
0.1%. Con estas restricciones en mente se redujo la cantidad para alimentar el amplificador de potencia de la salida.
de esquemas disponibles para su implementación, sin embargo En los amplificadores de potencia los requerimientos para las
aún existían suficientes modelos a disposición para montar. El etapas de salida de audiofrecuencia son significativamente
siguiente criterio para escoger el diseño final fue hallar uno distintos de los amplificadores de baja potencia. La señal de
que pudiese ser simulado pues se tuvo el inconveniente (la salida debe entregar una cantidad apreciable de potencia y ser
primera vez sucedió después de tener casi todo listo) de que no capaz de manejar cargas de baja impedancia. La distorsión de
se encuentra fácilmente el modelo spice para Orcad ni para señal de salida debe ser baja y se mide con factor de
Proteus, las cuales eran las herramientas de simulación que en distorsión armónica total THD. El aumento en la eficiencia del
ese entonces se pensaban usar. Así que un esquema que fue amplificador disminuye la cantidad de potencia entregada por
escogido como definitivo tuvo que ser descartado por este la fuente dc. Un requerimiento bajo en potencias de dc ayuda a
detalle que termino siendo nada menor. mantener la temperatura interna de los transistores por debajo
Se halló un esquema de un amplificador implementado con del valor máximo. La etapa de salida debe entregar a la carga
BJT’s que finalmente fue el esquema a implementar por las la cantidad requerida de potencia de una manera eficiente.
siguientes razones: De la página web donde se buscó, se
asegura que posee una potencia de salida de 100 [Watts rms] y LOS AMPLIFICADORES DE POTENCIA CLASE AB Son
una THD del 0.01%, lo cual sobrepasa las especificaciones aquellos amplificadores que reciben una pequeña alimentación
pedidas, y se quiso así porque investigando sobre el tema se constante, independiente de las entradas, en suma a la que será
llegó a la conclusión de que en cuestiones de audio, los producida en función de la señal. Es decir, se contará con una
esquemas utilizados en teoría proveen 100watts de potencia de alimentación constante mínima y además, el amplificador
salida pero en la práctica se traduce a mucho menos que esto, aumentará también la potencia que entrega a los altavoces en
así que por esta razón se quiso sobrepasar este parámetro en función de las señales de entrada que reciba. Esta es la clase
gran medida. de amplificador más común en el área del sonido, sin embargo
se pueden conseguir también de clase A, aunque ya se sabe del
alto consumo de corriente de estos aparatos. La clase AB
domina el mercado y rivaliza con los mejores de clase A en
calidad de sonido. Usa menos corriente que los de clase A y
pueden ser más baratos, pequeños, eficientes y ligeros. Los
amplificadores de clase AB son casi iguales a los de clase B
en que tienen dos transistores de salida. Sin embargo, los
amplificadores de clase AB difieren de los de clase B en que
tienen pequeña corriente libre fluyendo del terminal positivo
al negativo incluso si no hay señal de entrada. Esta corriente
se incrementa ligeramente, pero no se incremente tanto como
para parecerse a los de clase A. Esta corriente libre incluso
corrige casi todas las no linealidades asociadas con la
distorsión del filtro. Estos amplificadores se llaman de clase
AB en vez de A porque con señales grandes, se comportan
como amplificador clase B, pero con señales pequeñas, se
comportan como amplificador de clase A y no presentan la
distorsión por cruce de cero de la clase B. La mayoría de los
amplificadores disponibles en el mercado son de clase AB. Es
un tipo de amplificador de potencia en que los transistores de
Figura 4: Esquema utilizado salida reciben sólo una pequeña corriente de polarización
constante, para que el transistor opere a bajos niveles de
potencia de salida, tanto en el semiciclo positivo como en el
FUNCIONAMIENTO negativo. Por tanto, a bajo nivel de salida, un amplificador
clase AB opera como un clase A. Mientras que, a altos niveles
El propósito del amplificador de potencia es proporcionar una de salida, la señal sobrepasa el punto cero de cruce y se
tensión de salida con máxima excursión simétrica sin comienza a comportar como un clase B. Su nivel de eficiencia
distorsión a una baja resistencia de carga. La entrada al es inferior al 50%, es menor cuanto mayor nivel tenga la
sistema es una señal que se amplifica a través de etapas de corriente de polarización. Por tanto, superior a los de clase A
ganancia de tensión. En la práctica, un sistema puede consistir e inferior a los de clase D. Este diseño es un compromiso entre
en varias etapas de amplificación, la última de las cuales suele la eficacia de los amplificadores clase B (en los que no hay
ser un amplificador de potencia. La carga alimentada por este corrientes de polarización) y la eliminación de la distorsión de
amplificador de potencia puede ser un altavoz, un excitador, cruce de los diseños en clase A, por lo que los amplificadores
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Luego de esta primera etapa encontramos otras dos etapas de Figura 5: Transformador
transistores antes de llegar a los transistores de potencia. Esto
hace que el amplificador sea de gran rendimiento y óptimo Se tomó a la salida 33-0-33 [V] y para la respectiva
para manejar grandes potencias. rectificación se usó un puente de diodos de 8 [A] y cuatro
capacitores de 2200 [µF], la salida rectificada es la onda
A la salida se hallan los transistores de potencia, que se sinusoidal multiplicada por 1.4141 dando un igual a 46.53 [V]
encargan de entregar ésta a la carga, esta etapa es en continúa, como es una fuente dual se tienen +46.5 [V] y -
especialmente sensible mientras el circuito está trabajando 46.5 [V]. El transformador usado es de 6 A y la tensión de
pues debido a las altas corrientes que pasan por allí se hace salida 46.5 [V] dual así que la potencia que entrega este
necesario colocar un disipador junto a estos transistores. transformador es V*I=558[Watts], este cálculo se hace porque
no se le puede pedir al amplificador de audio una potencia
Lo primero al momento de hacer un amplificador como este, mayor a la que entregue el transformador,
es saber que transistores se va a usar. Eso depende de la
potencia que se quiera y del presupuesto. En este caso se usará
el transistor 2sc5200. Este transistor tiene una potencia La PCB del circuito hecha con transistores BJT es la siguiente:
máxima de 150W pico. Esto quiere decir que realmente
podemos obtener con este transistor una potencia real de 90W,
ya que todo transistor sólo puede ser forzado a entregar un
60% o 70% de su potencia máxima, esto varía un poco
dependiendo del transistor.
CONSTRUCCIÓN
THD
#if CHRONO==1
import serial #para este comando es
necesaria la librería pySerial MeasureTime();
for (;;)
ser = serial.Serial('COM3', 1000000); {
while 1: }
try:
#else
n=ser.read();
n=ord(n)*5000/255; #Convierto en int i;
mV
print n; for (;;)
except KeyboardInterrupt: {
ser.close(); while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
UDR0 = analogReadFast();
sys.exit(0) i++;
if (i==-1);
}
#endif
Codigo arduino
}
//----------------------------------------------- //Read ADC
- int analogReadFast()
// Fast Acquisition {
// By: Igor R. ADCSRA|=(1<<ADSC);
// 03/09/2011 // ADSC is cleared when the conversion finishes
//----------------------------------------------- while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
- return ADCH;
}
Serial.print("tStart=");
Serial.println(tStart);
Serial.print("tEnd=");
Serial.println(tEnd);
Serial.print("Puntos=");
Serial.println(i);
Serial.print("Frecuecy=");
Serial.print((float)1000000000.0/((float)tEnd-
(float)tStart));
Serial.println(" Hz");
SIMULACIÓN
0V
1.0mHz 10mHz 100mHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz
V(R20:2)
Frequency
De la gráfica del ancho de banda, se observa que el circuito La figura anterior me permite ver como la potencia de salida
posee uno desde algo antes de la frecuencia de 1 KHz hasta disminuye al aumentar la carga lo que es consecuente ya que
más o menos 30 KHz. son inversamente proporcionales. Cabe anotar que la potencia
de salida está totalmente limitada por el voltaje de
Se simuló también el circuito con una carga de 6 Ohm y la polarización del circuito
potencia de salida fue la siguiente:
64
63,5
63
62,5
Prms=
62
61,5
Distorsión
61
6 10 15
Carga [Ω]
Vnl 26,657
Figura 13:THD orcad Carga[Ω] 6 8 10 12
Regulacion 0,04 0,02359 0,017 0,01336
80
60
40
20
Se midió el voltaje a la salida sin carga y se comparó este con
0 el voltaje a plena carga para valores de resistencia de 6, 8,10 y
6 10 15
12 [Ω] como se muestra en la figura 15. De esta grafica se
Carga [Ω]
puede observar que el circuito presenta gran regulación de
Figura 14: Potencia de salida Vs carga voltaje pues al variar las cargas esta se mantuvo casi constante
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y con valores cercanos a cero, esto quiere decir que a Los datos anteriormente simulados fueron confrontados en el
diferentes cargar el circuito presentara una regulación estable. laboratorio, se colocó a la entrada de audio una señal
sinusoidal de amplitud 200mV y se esperó la respuesta a esta
Ahora la tabla 3 se tomó del datasheet del 2sc5200 : entrada, la gráfica que arrojó el osciloscopio es la siguiente:
DATOS EXPERIMENTALES
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MEDICIÓN THD
inmediatamente se pusiera en macha, en este punto se llegó a Los amplificadores clase AB son sensibles a las
la verificación de la frecuencia de muestreo lo cual concordó alteraciones que pueda presentar el circuito, ya que
con lo esperado. Además, se decidió no correr el riesgo en la con cualquier variación de los elementos, la ganancia,
conexión de la tarjeta Arduino con el circuito amplificador la potencia, el sonido y la polarización cambian
debido al alto consumo de corriente de este, primero se aunque esto no evita que sean estables.
procederá a implementar un opto-acoplador para aislar la
tarjeta y evitar algún daño por exceso de voltaje o corriente.
El proyecto tiene como fin realizar un amplificador La eficiencia que presenta el circuito debe estar entre
clase AB que tenga una THD muy pequeña (0.01%) el 50 % y 75 % que son las eficiencias del clase a y
lo que es realmente bueno ya que experimentalmente del clase b respectivamente, para los datos
al amplificador se le exigió un sonido fuerte y este experimentales la eficiencia esta entre 62% y es
produjo un sonido sin distorsionar la señal menor al 64% están dentro del rango además se pudo
observar que la eficiencia no depende de la carga. En
cuanto a la regulación que debe ser menor a 1 para
Los diferentes tipos de amplificadores juegan un todas las pruebas se obtuvieron datos realmente
papel importante en nuestra vida cotidiana ya que buenos ya que son próximos a cero.
están presentes en los elementos que comúnmente
usamos como la radio y la tv,etc. Lo que nos permite
ver que los amplificadores de audio tienen un gran
campo de aplicación. Así mismo se pudo analizar los
tipos de amplificadores y observar las ventajas
además de las desventajas que presenta cada uno y
cuál sería el adecuado para la utilización
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BIBLIOGRAFIA