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Escuela Superior Politécnica Del Litoral

Facultad De Ingeniería En Mecánica Y Ciencias De La Producción


Laboratorio 1 Profesor: Ing. Livingston Castro
Nombre: Carlos González Valarezo Paralelo: 101
Resumen
La práctica consistió en identificar un mecanismo, donde se pueda describir el
comportamiento, funciones, utilidades funcionales que aporten en el proceso que
desarrolle el operador, aplicando los conocimientos aprendidos en el curso de cinemática
de maquinarias.
Se analizó un mecanismo de descarga de “eslabón en V” de una transportadora de rodillos
de papel el cual aplicando la ecuación de Grubler se obtuvo una movilidad de 1.
Utilizando el software AutoCAD para representar el mecanismo mediante un esquema
cinemático se visualizó el tipo de movimiento que puede realizar cumpliendo su función.

Abstract
The practice consisted in identifying a mechanism, where the behavior, functions and
functional utilities that contribute to the process developed by the operator can be
described, applying the knowledge learned in the course of the kinematics of the machine.
A "V-link" discharge mechanism of a paper roll conveyor was analyzed, which, applying
the Grubler equation, obtained a mobility of 1.
Using the AutoCAD software to represent the mechanism by means of a kinematic
scheme, the type of movement that can be performed fulfilling its function was visualized.

Introducción
En general el diseño de ingeniería implica la combinación de la síntesis y el análisis de
un mecanismo para poder analizarlo con diferente tipo de técnicas. Poder sintetizar un
mecanismo a través de un dispositivo con características similares de movimiento o
dimensiones es el trabajo de un ingeniero, crear diferentes soluciones de diseño.
(Norton)

Métodos
Para el análisis del mecanismo de descarga de “eslabón en V” de una transportadora de
rodillos de papel (figura 1) se utilizó el criterio analítico y cualitativo. Se comenzó
haciendo una síntesis del mecanismo (figura 2) para poder describirlo como un
dispositivo de eslabones y juntas que faciliten el análisis.
Para el calculó analítico de la movilidad se utilizo la ecuación de Grubler, los cálculos se
encuentran en el anexo b, la movilidad del dispositivo es un factor importante que está
dada por la función que cumple el mismo.
Para una mejor visualización del movimiento que tendría el sistema se utilizó el software
AutoCAD, haciendo un esquema 2D aplicando las funciones paramétricas que permitan
realizar un similar movimiento al dispositivo.
Resultados
Los resultados se encuentran en los anexos, en la parte A se puede observar una gráfica
del mecanismo, de la síntesis propuesta, el esquema en el software en diferentes puntos
de trayectoria.
En la parte b de los anexos se encuentran el cálculo de movilidad para la síntesis del
mecanismo.

Análisis de resultados
Los resultados obtenidos tienen valores esperados y cumplen con el trabajo o función
que debe realizar el mecanismo principal.
El movimiento obtenido de referencia en AutoCAD cumple con la función principal del
mecanismo.
La movilidad del dispositivo es de 1, un valor acorde a la función que cumple el
mecanismo de descarga de la transportadora de papel, tiene que pasar de posición 1 a 2
solamente.

Conclusiones y recomendaciones
Se logró representar el mecanismo de descarga de “eslabón en V” de una transportadora
de rodillos de papel a través de un dispositivo de eslabones juntas, que cumpliera con
las mismas características de movimiento.
Se determinó la movilidad del dispositivo y el tipo de movimiento que debe realizar
para cumplir con la función que fue diseñado.
En la representación del movimiento utilizando el software AutoCAD no se notó que
existieran ángulos de transmisión críticos que se puedan reportar para este dispositivo.
Se recomienda para este mecanismo utilizar un eslabón en Y en lugar de uno en V para
facilitar el análisis.

Referencias
 Castro, I. (2018). Guia de laboratorio 1 C. Maquinarias. Guayaquil.
 Norton, R. L. (s.f.). Diseño de Maquinarias. McGrawHill.
Anexos A

Figura 1.-Mecanismo transportador (Norton)

Figura 2.-Sintesis del mecanismo

Figura 3.-Representación en AutoCAD


Anexos B
Ecuación de GRUBLER
 M=3(n-1)-2f1-f2
n=3
f1=2
f1=1
 M=3(3-1) -(2*2)-1
M=1