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Guía de laboratorio: Taller de TREN DE POTENCIA

El propósito de este laboratorio es mostrar el funcionamiento del sistema


hidráulico y electrónico de la transmisión e identificar sus componentes

Se realizan las pruebas y calibraciones de acuerdo a los procedimientos del


manual de servicio.

Este módulo consta de tres lecciones..

OBJETIVOS

Al termino del taller, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes mecánicos


e hidráulicos de la transmisión y un Cargador 950L, identificar al
100% los mismos.

2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 950L, el Manual de Servicio,


y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones del
Convertidor y de la Transmisión.

3. Dados una hoja de trabajo, el Manual de Servicio, revisar las


calibraciones electrónicas del sistema.

Laboratorio de tren de potencia.


Laboratorio 1 :
Sistema Mecánico del Tren de Potencia
Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren
de potencia del Cargador 950H

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes


principales

HOJAS DE Laboratorio .
TRABAJO. - Hoja de trabajo 1.1 Convertidor.
- Hoja de trabajo 1.2 Transmisión.
- Hoja de trabajo 1.3 Diferencial.

MATERIAL - Material del estudiante


NECESARIO - Cargador 950L
- Manual de Servicio 950L

Laboratorio de tren de potencia.


SISTEMA MECANICO TREN DE POTENCIA
Este laboratorio permite familiarizarse con los componentes principales del
tren de potencia del Cargador

Procedimiento Siga el recorrido del flujo de potencia en la maquina.

( ) Diesel
engine
( ) Torque
converter
( ) Transmission
( ) Transmision
Output
( ) Rear
differential
( ) Rear drive
shaft
( ) Front drive
shaft
( ) Front
differential

La potencia desde el motor diesel es enviada por la volante al Convertidor de


Torque, el eje de salida del convertidor de torque esta unido al eje de entrada
de la transmisión, el eje de salida de la transmisión esta conectado a los
engranajes de transferencia.
La caja de engranajes de transferencia transmite la potencia a los ejes frontal
y posterior

Laboratorio de tren de potencia.


HOJA DE TRABAJO 1.1: CONVERTIDOR

Procedimiento Completar los números y anotar el funcionamiento

_ Caja del convertidor de torque

_ Caja de transmisión

_ Engranaje mando de convertidor

_ Engranaje mando de bombas

_ Acople estriado bombas

_ Eje salida de convertidor a


transmisión

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Laboratorio de tren de potencia.


CONVERTIDOR DE
TORQUE CON
EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL

(1) Rotating
housing
(2) Impeller
(3) Gear
(4) Inlet port
(5) Output shaft
(6) Turbine
(7) Plate
(8) Stator
(9) Race
(10) Carrier
assembly
(11) Outlet port

(9) Race
(12) Cam
(13) Spring
(14) Slot
(15) Cam
surface
(16) Roller

FUNCIONAMIENTO Describa el funcionamiento:

- CON CARGA

- SIN CARGA

Laboratorio de tren de potencia.


HOJA DE TRABAJO 1.2: TRANSMISIÓN
PROCEDIMIENTO Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

La transmisión tiene seis (6) embragues activados hidráulicamente los cuales


proporcionan cinco (5) velocidades hacia delante y tres (3) en reversa.
Dos embragues deben estar enganchados para que la potencia sea enviada
por la transmisión, el de velocidad engancha antes que el de dirección

TRANSMISSION SELECTION CLUTCHES ENGAGED IN TRANSMISSION


NEUTRAL 5
FIRDT SPEED FORWARD 1 L and 6
SECOND SPEED FORWARD 1 L and 4
THIRD SPEED FORWARD 2 H and 4
FOURTH SPEED FORWARD 1 L and 5
FIFTH SPEED FORWARD 2 H and 5
FIRST SPEED REVERSE 3 and 6
SECOND SPEED REVERSE 3 and 4
THIRD SPEED REVERSE 3 and 5

Laboratorio de tren de potencia.


HOJA DE TRABAJO 1.3: DIFERENCIAL
PROCEDIMIENTO Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

COMPONENTES

MARCHA RECTA
DIFERENCIAL ¿Qué sucede en los giros o
ESTANDAR cuándo patina?

LIMITED SLIP
DIFFERENTIAL

NO SPIN
DIFFERENTIAL

Laboratorio de tren de potencia.


Laboratorio 2
Sistema Electrónico del Tren de Potencia
Este laboratorio permite familiarizarse con los componentes electrónicos del
tren de potencia del Cargador Mediano

Presentación del funcionamiento y la lógica del sistema electrónico, ubicación


de componentes principales, entrada y salida al ECM

HOJA DE Laboratorio
TRABAJO - Hoja de trabajo 1.4 Funciones electrónicas.
- Hoja de trabajo 1.5. Sistema de freno.
- Hoja de trabajo 1.6

MATERIAL Material del estudiante


NECESARIO Cargador 950LH
Manual de Servicio RENR8866

Laboratorio de tren de potencia.


Hoja de trabajo 1.4 Funciones electronicas.
Procedimiento Reconozca los componentes de entrada y salida

FUNCIONES - Arranque en neutro (verificar en maquina)


- Cambios manuales
- Cambios automáticos
- Neutralizador de la transmisión
- Freno de estacionamiento
- Alarma de retroceso
- Dirección secundaria
- Control acarreo con amortiguación (ride control)
- Limitación de velocidad (ET).
-

Laboratorio de tren de potencia.


Ubique el ECM de transmision en la maquina.

COMPRUEBE - Arranque en neutro (verificar en maquina)

- Cambios automáticos.

- Neutralizador de la transmisión.

- Freno de estacionamiento

- Alarma de retroceso.

- Dirección secundaria.

- Control acarreo de amortiguación

- Limitación de velocidad.

Laboratorio de tren de potencia.


HOJA DE TRABAJO 1.5 SISTEMA NEUTRALIZADOR.

Procedimiento Identifique los componentes y señale su función


SISTEMA DE FRENOS INTEGRADOS

(1) Power train electronic control module (ECM), (2) CAT Data Link, (3)
Transmission direction and speed control lever (conventional steering), (4)
Transmission direction and speed control (command control steering), (5)
Transmission downshift switch (conventional steering), (6) Autoshift switch
(command control steering), (7) Indicator for the transmission neutralizer, (8)
Engine speed sensor, (9) Transmission neutralizer switch, (10) Torque
converter output speed sensor, (11) Transmission output speed sensor, (12)
Left pedal position sensor, (13) Transmission output speed sensor

IBS Integrated
Braking System

Funcionamiento

Laboratorio de tren de potencia.


(14) Calibrated
initial brake
pressure point
(15)
Transmission
neutralization
point
(16) Maximum
pedal travel
(17) Stop light
limit switch
(18) Left brake
pedal position
sensor
(A) Left brake
pedal deadband
(B) Downshifting
with no service
brakes applied.
(C) Downshifting
with service
brakes applied.

Laboratorio de tren de potencia.


MODOS MODO INICIAL:

MODO NORMAL:

MODO SEGURO:

NEUTRALIZADOR:

Laboratorio de tren de potencia.


CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO

Instrucciones: Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del


manual de servicio RENR8866

NEUTRALIZADOR Instale el manómetro


digital en la toma
superior de la válvula
de control de freno de
servicio al lado
derecho de la máquina

Durante la calibración,
pise el pedal hasta
leer 10PSI, continúe el
procedimiento

USANDO EL CMS Se va a calibrar la carrera del pedal.


- el punto 1 aplica los frenos
- el punto 2 inicia la neutralización

Left Brake Pedal

(1) Calibrated
initial brake
pressure point
(2) Transmission
neutralization
setpoint
(3) Maximum
pedal travel
(4) Left brake
pedal position
sensor

Ponga el motor en baja en vacío y aceite a 40°C (104°F)


Procedimiento Entre al modo de servicio (7) submodo 61, aparece 61_2
Motor funcionando 61_3, active freno de parqueo, aparece 61_04
Coloque en neutral, aparece 61_05
Pise el pedal, cuando la presión sea entre 10 y 20 PSI active CLEAR,
aparece “61 - - -“, se calibro el punto 1
El punto 2 esta a 3° (grados) del punto 1 en el 966H (y ½° en el 962H), para
modificar este ángulo pase al submodo 62
Motor funcionando 62_1, freno de parqueo activado 62_2, neutral 62_3
Use INCREMENT (+) y DECREMENT (-) para variar ese ángulo de fábrica o
inicio del punto 2 de neutralización

Laboratorio de tren de potencia.


HOJA DE TRABAJO 1.6 TIEMPO DE LLENADO DE
EMBRAGUES “FILL CLUTCH”
Instrucciones Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del
manual de servicio UENRO795-00

La transmisión del cargador de la serie H es ETPC electrónica con válvulas


moduladoras proporcionales, su calibración es electrónica puede realizarse
con el ET.

Procedimiento
1. Coloque la máquina en NEUTRAL
2. Conecte el freno de parqueo
3. Caliente el aceite de la transmisión a por lo menos ___°C (___°F)

Laboratorio de tren de potencia.


CALIBRACIONES CON EL ET ELECTRONIC TECHNICIAN
Instrucciones: Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del
manual de servicio RENR8866

CONECTE EL ET PROGRAMACIONES:

CALIBRACIONES TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES “FILL CLUTCH”

CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO

Siga los pasos de la pantalla del ET

Laboratorio de tren de potencia.


Laboratorio 3
Sistema Hidraulico.
Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del
sistema hidráulico del tren de potencia de los Cargadores Medianos serie H

Presentación de conceptos generales del sistema hidráulico, ubicación de


componentes principales

HOJAS DE - Hoja de trabajo 1.7 Prueba de presiones.


TRABAJO. - Hoja de trabajo 1.8 Prueba de calado.

MATERIAL Material del estudiante


NECESARIO Cargador 950H
Manual de Servicio RENR8865, RENR8866

Laboratorio de tren de potencia.


LECCION 1.3: SISTEMA HIDRAULICO

Identifique los
componentes y el
recorrido del flujo

El sistema hidráulico de la transmisión consiste de los siguientes


componentes:
Rejilla de succión magnética, bomba de aceite de la transmisión, filtro de la
transmisión, válvula de alivio, válvulas moduladotas, convertidor de torque,
válvula de alivio de entrada al convertidor, enfriador

Siga el recorrido del aceite en NEUTRO

Laboratorio de tren de potencia.


HOJA DE TRABAJO 1.7: CIRCUITO HIDRÁULICO

PROCEDIMIENTO Revise el número o letra de los componentes y ubíquelos en la máquina


Reconozca en la maquina los componentes.

Laboratorio de tren de potencia.


HOJA DE TRABAJO 1.7: PRUEBA DE PRESIONES

PROCEDIMIENTO Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del


manual de servicio RENR8866. Realice un datalogger de la prueba de
presiones ( Corriente de activacion de solenoide y 4 varaibles que considere
importante)

Ubique las
tomas en el
Centro de
Servicio

MARCHA EMBRAGUE
ACCIONADO
5° Adelante 2y5
4° Adelante 1y5
3° Adelante 2y4
2° Adelante 1y4
1° Adelante 1y6
Neutro 3
1° Reversa 3y6
2° Reversa 3y4
4° Reversa 3y5

(1) Dirección
(2) Presión salida de convertidor
(3) Presión lock up clutch
(4) Presión entrada convertidor
(5) Toma de presión para bomba de transmisión
(6) Transmission pressure tap for clutch 1
(7) Transmission pressure tap for clutch 2
(8) Transmission pressure tap for clutch 3
(9) Transmission pressure tap for clutch 4
(10) Transmission pressure tap for clutch 5
(11) Transmission pressure tap for clutch 6

Tome nota de la correspondencia de “Tap” del esquema anterior

Laboratorio de tren de potencia.


PRESION DE Instale el manómetro digital 198-4240 Digital Pressure Indicator
EMBRAGUES - Active el freno de parqueo y el anulador del neutralizador, motor en LOW
IDLE y neutral
- Mantenga presionado el freno de servicio, ponga PRIMERA y libere el freno
de parqueo (observe los manómetros)
- Cambie de NEUTRO a AVANCE, aumente velocidad a HIGH IDLE, anote los
valores
- Recorra las demás velocidades y anote, repita para REVERSA.

Realice un datalogger y un grafico de tiempo real para las pruebas.


Velocidad de motor, corriente de activación de solenoides.

PRESION DEL Todas las pruebas a temperatura de operación


CIRCUITO

(1) El sistema de control de embrague puede alterar la presión de embrague deseada en algunas condiciones
para los seis embragues de la trasmisión y el embrague de traba del convertidor de par. La alteración de la
presión de embrague deseada puede afectar también la diferencia de presión entre el embrague y la bomba de
transmisión. El sistema está funcionando normalmente si el sistema cumple con al menos uno de los dos criterios
que se indican en la tabla 1 para cada embrague.

Laboratorio de tren de potencia.


TOMA DE PRESIÓN DESCRIPCION ESPECIFICACIÓN

5Y6 (ΔP) Bomba - Embrague 1


6 Embrague 1
5Y7 (ΔP) Bomba - Embrague 2
7 Embrague 2
5Y8 (ΔP) Bomba - Embrague 3
8 Embrague 3
5Y9 (ΔP) Bomba - Embrague 4
9 Embrague 4
5 Y 10 (ΔP) Bomba - Embrague 5
10 Embrague 5
5 Y 11 (ΔP) Bomba - Embrague 6
11 Embrague 6
5Y3 (ΔP) Bomba - Lock Up Clutch
3 Embrague Lock Up Clutch
Presión ingreso a convertidor
4 alta en vacio
Presión salida de convertidor
2 alta en vacio
Lubricación de la transmisión
12 alta en vacio
Presión de la bomba de
transmisión
5 Punto de prueba 1
5 Punto de prueba 2
5 Punto de prueba 3
5 Punto de prueba 4

Laboratorio de tren de potencia.


HOJA DE TRABAJO 1.8: PRUEBA DE CALADO

PROCEDIMIENTO Realice las siguientes calibraciones en el cargador según el procedimiento del


manual de servicio RENR8866

Esta prueba esta diseñada para evaluar el motor, el convertidor de torque, el


tren de fuerza y el sistema de frenos como una unidad.

Se cala la salida del convertidor mientras el motor se opera a máxima RPM,


los frenos deben estar aplicados y la temperatura de la transmisión debe
estar en su valor normal de operación.

La ruedas no deben girar durante esta prueba, coloque la máquina contra una
superficie sólida, el selector de la transmisión debe estar en manual.
Realice un datalogger de la prueba, seleccione parámetros de motor.

1. Coloque el start switch en OFF


2. Lleve el ventilador hidráulico a máxima RPM, desconecte el arnes del
control electro hidráulico para esto

3. Active el freno de estacionamiento y coloque la transmisión en


NEUTRAL, implemento en el suelo
4. Arranque el motor y llegue a la temperatura normal de trabajo de la
transmisión. 75°C a 105°C (167°F a 220°F)
5. Pise el pedal derecho del freno durante toda la prueba, el interruptor de
anulación de neutralización debe estar en ON
6. Coloque en CUARTA VELOCIDAD ADELANTE, presione totalmente el
pedal acelerador, permita estabilizar las RPM y anote el valor del
tacómetro
7. Ponga en neutral (siga la NOTA del manual para evitar
sobrecalentamiento, espero 2 minutos entre pruebas)

950L RPM LECTURA


4ta ADELANTE 2185 ± 65 rpm

Baja velocidad indica mala performance del motor, existen cargas


parásitas

Alta velocidad indica incorrecta performance de la transmisión o


convertidor, o alto seteo del motor
Resultado.

Laboratorio de tren de potencia.

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